KR20180016278A - Vehicle classification system and method - Google Patents

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이승준
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한국전자통신연구원
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Abstract

The present invention provides a system and a method for classifying a vehicle type, which can classify a vehicle type by using a non-contact sensor. According to an embodiment of the present invention, the system for classifying a vehicle type comprises: a noise generation module generating sound according to friction of wheels of a passing vehicle; and a sensor node collecting the sound from the noise generation module, analyzing the collected sound to acquire axle information, and classifying the vehicle type with respect to the vehicle based on the acquired axle information.

Description

차종 분류 시스템 및 방법{Vehicle classification system and method}[0002] Vehicle classification systems and methods [0003]

본 발명은 차종 분류 기술에 관한 것으로, 상세하게는 비접촉 센서를 이용하여 차종 분류를 수행할 수 있는 차종 분류 시스템 및 차종 분류 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle classifying technique, and more particularly, to a vehicle classifying system and a vehicle classifying method capable of classifying a vehicle class using a non-contact sensor.

주지하다시피 차량 검지 시스템(Vehicle Detector System)은 자료수집체계의 근간이 되는 설비로 실시간으로 교통관리 전 구간에 걸쳐 교통량(Volume), 속도(Speed), 점유율(Occupancy), 차량길이(Length) 등의 자료를 수집하여 교통관리 전략에 맞도록 정확한 정보를 교통정보센터로 제공한다.Vehicle Detector System is the base of the data collection system and it provides the traffic volume (volume), speed (speed), Occupancy, length (length) etc. And provides accurate information to the traffic information center in accordance with the traffic management strategy.

그리고, 차량 검지 시스템은 차종분류 기능도 수행하는데, 차량 검지 시스템이 차량분류 기능을 수행하기 위해서는 검지 지점을 통과하는 차량의 차축 정보를 필요로 한다.Also, the vehicle detection system carries out the vehicle classification function. In order for the vehicle detection system to perform the vehicle classification function, the vehicle axle information passing through the detection point is required.

기존의 차량 검지 시스템은 검지 지점에 매립되는 루프 검지기와 피에조 와이어를 이용하여 차량의 차축 정보를 획득하도록 구성된다.Conventional vehicle detection systems are configured to obtain axle information of a vehicle using a loop detector and a piezo wire embedded in a detection point.

이 외에도, 무선 센서 노드를 이용하는 차량 검지 시스템이 있는데, 해당 차량 검지 시스템 역시 피에조 와이어를 이용하여 차축 정보를 획득한다.In addition, there is a vehicle detection system using a wireless sensor node, and the vehicle detection system also acquires axle information using a piezo wire.

피에조 와이어를 이용하는 방식은 센서에 일정 이상의 압력이 가해지는 경우에 출력이 발생하는 원리를 이용하기 때문에, 피에조 와이어는 차량의 하중에 의한 충격에 지속적으로 노출된다.Since the method using the piezo wire utilizes the principle that the output occurs when a certain pressure or more is applied to the sensor, the piezo wire is continuously exposed to the impact caused by the load of the vehicle.

따라서, 피에조 와이어는 차량에 의해 가해지는 지속적인 충격에 의한 단선, 그리고 도로 유지보수 시의 충격에 의한 파손이 자주 발생한다는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the piezo wire frequently breaks due to continuous impact applied by the vehicle, and breaks due to impact during road maintenance.

또한, 피에조 와이어가 아스팔트 도로에 매립된 경우, 피에조 와이어는 차량의 주행 방향으로 가해지는 힘에 의해 단선이 되기도 한다.
Further, when the piezo wire is buried in the asphalt road, the piezo wire may be broken due to the force applied in the running direction of the vehicle.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 비접촉 센서를 이용하여 차종 분류를 수행할 수 있는 차종 분류 시스템 및 차종 분류 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a vehicle classifying system and vehicle classifying method capable of classifying a vehicle class using a non-contact sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차종 분류 시스템은, 통과하는 차량의 바퀴와의 마찰에 따른 소리를 발생하는 소음 발생 모듈; 및 상기 소음 발생 모듈로부터의 소리를 수집하고, 수집한 소리를 분석하여 차축 정보를 획득하고, 획득한 차축 정보를 바탕으로 상기 차량에 대한 차종을 분류하는 센서 노드를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle classifying system comprising: a noise generating module generating a sound according to friction with a wheel of a passing vehicle; And a sensor node for collecting sound from the noise generating module, analyzing the collected sound to obtain axle information, and classifying the vehicle type for the vehicle based on the obtained axle information.

상기 소음 발생 모듈은, 바 형태 혹은 홈 형태로 구현될 수 있고, 차량 진행 방향을 기준으로 상시 센서 노드의 후단에 배치될 수 있다.The noise generating module may be implemented in a bar shape or a groove shape, and may be disposed at the rear end of the sensor node at all times based on the traveling direction of the vehicle.

상기 센서 노드는, 상기 소음 발생 모듈에 의해 발생하는 소리를 수집하는 제 1 센서와 상기 차량을 감지하는 제 2 센서를 포함하는 센서 모듈; 및 상기 제 1 센서로부터의 소리를 분석하여 차축 정보를 획득하고, 획득한 차축 정보를 바탕으로 상기 차량에 대한 차종을 분류하는 제어부를 포함한다.Wherein the sensor node comprises: a sensor module including a first sensor for collecting sound generated by the noise generating module and a second sensor for sensing the vehicle; And a controller for analyzing sound from the first sensor to obtain axle information, and classifying the vehicle type for the vehicle based on the obtained axle information.

상기 제어부는, 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호를 수신한 이후에 상기 제 1 센서를 활성화하고, 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 분석하여 상기 차축 정보를 획득하도록 구현된다.The control unit is configured to activate the first sensor after receiving the vehicle sensing signal from the second sensor, and analyze the sound transmitted from the first sensor to acquire the axle information.

상기 제어부는, 현재의 도로 환경에서의 소음을 주기적으로 획득하고, 상기 제 1 센서로부터의 소리에서 획득된 소음에 해당하는 영역을 제거하도록 구현된다.The control unit is configured to periodically acquire the noise in the current road environment and to remove the area corresponding to the noise obtained from the sound from the first sensor.

상기 제어부는, 상기 제 1 센서로부터 상기 소음을 획득하는 경우, 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호를 수신한 이후에 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 차축 정보를 획득하는 데에 이용되는 소리로 판단하고, 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 여부를 판단한 후 차량이 없는 상태에서 소정의 시간 동안 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 소음으로 판단하도록 구현된다.
Wherein the control unit is configured to control the sound generated by the first sensor when the noise is acquired from the first sensor by using the sound transmitted from the first sensor after receiving the vehicle detection signal from the second sensor, Determining whether or not the vehicle is sensed by the second sensor, and then determining that the sound transmitted from the first sensor is noise for a predetermined time without the vehicle.

본 발명의 실시 예에 따른 차종 분류 방법은, 제어부가 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호를 획득하는 단계; 상기 제어부가 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 획득하는 단계; 상기 제어부가 획득된 소리를 차량 감지 신호와 연계하여 저장하는 단계; 상기 제어부가 소정의 시간 내에 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호가 획득되는지를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계에서의 판단 결과, 상기 차량 감지 신호가 획득되지 않는 것으로 판단하면, 상기 제어부가 저장한 차량 감지 신호별 소리를 분석한 결과를 바탕으로, 각 차량에 대한 차종을 분류하는 단계를 포함한다.A vehicle classifying method according to an embodiment of the present invention includes: a control unit obtaining a vehicle sensing signal from a second sensor; The control unit obtaining sound transmitted from the first sensor; Storing the acquired sound in association with the vehicle detection signal; Determining whether a vehicle sensing signal is obtained from the second sensor within a predetermined time; And classifying the vehicle type for each vehicle on the basis of a result of analyzing the sound of each vehicle detection signal stored in the control unit when it is determined that the vehicle detection signal is not obtained as a result of the determination in the determining step .

상기 차량 감지 신호는 상기 제 2 센서가 감지 영역 내에 차량이 진입한 경우에 상기 제어부로 전송되는 것이다.The vehicle detection signal is transmitted to the control unit when the vehicle enters the detection area of the second sensor.

상기 소리는 차량이 소음 발생 모듈을 지나는 동안 차량의 바퀴와 소음 발생 모듈 사이의 마찰에 의해 발생하는 것이다.The sound is generated by friction between the wheel of the vehicle and the noise generating module while the vehicle passes the noise generating module.

상기 판단하는 단계에서의 판단 결과, 상기 차량 감지 신호가 획득되는 것으로 판단하면, 상기 제어부는 상기 소리를 획득하는 단계를 수행한다.If it is determined that the vehicle detection signal is obtained as a result of the determination, the controller performs the step of acquiring the sound.

상기 차종을 분류하는 단계는, 상기 제어부가 차량 감지 신호별 소리의 패턴을 분석하여 차축 정보를 획득하는 단계; 상기 제어부가 획득된 차축 정보와 기 저장된 차종별 차축 정보를 비교하는 단계; 및 획득된 차축 정보에 해당하는 차종을 판별하고, 현재 차량을 판별된 차종으로 분류하는 단계를 포함한다.The step of classifying the vehicle type may include the steps of: the controller acquiring axle information by analyzing a pattern of sounds according to a vehicle detection signal; Comparing the obtained axle information with previously stored axle information for each vehicle type; And a step of discriminating the vehicle type corresponding to the obtained axle information and classifying the present vehicle into the discriminated vehicle type.

상기 방법은, 상기 제어부가 현재 도로 환경에서의 소음을 주기적으로 획득 및 저장하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 획득하는 단계에서 획득된 소리에서 상기 소음을 주기적으로 획득 및 저장하는 단계에서 저장된 소음에 해당하는 영역을 제거하는 단계를 더 포함한다.The method includes: periodically acquiring and storing noise in a current road environment; And removing the region corresponding to the stored noise in the step of periodically acquiring and storing the noise from the sound obtained in the acquiring step.

상기 소음을 주기적으로 획득 및 저장하는 단계에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호를 수신한 이후에 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 차종을 분류하는 데에 이용되는 소리로 판단하고, 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 여부를 판단한 후 차량이 없는 상태에서 소정의 시가나 동안 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 소음으로 판단한다.
Wherein the controller periodically acquires and stores the noise, wherein the controller determines that the sound transmitted from the first sensor after receiving the vehicle sensing signal from the second sensor is a sound used to classify the vehicle type Determines whether or not a vehicle is sensed by the second sensor, and determines a sound transmitted from the first sensor during a predetermined period of time in a state where the vehicle is absent as noise.

본 발명에 따르면, 차량이 통행에 의한 지속적인 충격에 주요 센서를 노출하지 않음으로써 시스템의 내구성 및 운영의 안정성을 확보할 수 있다.According to the present invention, the durability and operational stability of the system can be ensured by not exposing the main sensor to the continuous impact by the vehicle.

또한, 차축 검지를 위한 소음 발생 모듈은 전자 소자를 사용하지 않는 단순한 기구적 방식으로 구성되기 때문에, 도로의 마모 혹은 차량에 의해 파손이 되더라도 적은 비용으로 시스템을 정상화할 수 있다.
Further, since the noise generating module for detecting the axle is constituted by a simple mechanical method that does not use an electronic device, the system can be normalized at low cost even if it is damaged by road wear or vehicle damage.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차종 분류 시스템이 적용된 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소음 발생 모듈이 바(Bar) 형태로 구현된 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소음 발생 모듈이 홈 형태로 구현된 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 센서 노드의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제어부에 의해 분석된 소리 패턴을 차종별로 나타낸 일례의 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차종 분류 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a view showing an example in which a vehicle classifying system according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
2 is a diagram illustrating an example in which a noise generating module according to a preferred embodiment of the present invention is implemented in the form of a bar.
3 is a view showing an example in which the noise generating module according to the preferred embodiment of the present invention is realized as a groove.
4 is a diagram showing an exemplary configuration of a sensor node according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a sound pattern analyzed by a control unit according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle classification system according to a preferred embodiment of the present invention.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For specific embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “바로 ~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms " comprising ", or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
On the other hand, if an embodiment is otherwise feasible, the functions or operations specified in a particular block may occur differently from the order specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may actually be performed at substantially the same time, and depending on the associated function or operation, the blocks may be performed backwards.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차종 분류 시스템이 적용된 일례를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an example in which a vehicle classifying system according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차종 분류 시스템은 센서 노드에 의해 수집되는 정보를 분석하여 획득되는 차축 정보를 바탕으로 차종을 분류할 수 있도록 구현된다.Referring to FIG. 1, a vehicle classifying system according to a preferred embodiment of the present invention is implemented to classify vehicles based on axle information obtained by analyzing information collected by a sensor node.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 차종 분류 시스템은 센서 노드(100) 및 소음 발생 모듈(200)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vehicle classifying system may include a sensor node 100 and a noise generating module 200.

이때, 소음 발생 모듈(200)에 의해 발생하는 소리가 센서 노드(100)에 의해 최상의 품질로 수집될 수 있도록, 상기 센서 노드(100)와 소음 발생 모듈(200)은 적절하게 배치될 수 있다.At this time, the sensor node 100 and the noise generating module 200 may be appropriately disposed so that the sound generated by the noise generating module 200 can be collected by the sensor node 100 with the best quality.

상기 센서 노드(100)는 소음 발생 모듈(200)에 의해 발생하는 소리를 수집하고, 수집한 소리를 분석하여 차축 정보를 획득하고, 획득된 차축 정보를 바탕으로 차종을 분류할 수 있도록 구현된다.The sensor node 100 is configured to collect sound generated by the noise generation module 200, analyze the collected sound to acquire axle information, and classify the vehicle based on the obtained axle information.

이와 같이, 상기 센서 노드(100)는 소음 발생 모듈(200)에 의해 발생하는 소리를 수집하는데, 소음 발생 모듈(200)에 발생하는 소리 이외에 도로 환경에서 발생하는 잡음도 수집하게 된다.In this way, the sensor node 100 collects sounds generated by the noise generation module 200, and also collects noise generated in the road environment in addition to sounds generated in the noise generation module 200.

따라서, 상기 센서 노드(100)는 소음 발생 모듈(200)로부터 발생하는 소리 이외의 잡음에 최대한 영향을 받지 않은 상태로 구현되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the sensor node 100 is implemented in a state where the noise other than the noise generated from the noise generation module 200 is not affected as much as possible.

또한, 상기 센서 노드(100)는 매립 등의 형태로 도로에 고정적으로 설치될 수 있으나, 도로에 탈부착 가능하도록 포터블(portable) 형태로 구현될 수도 있다.In addition, the sensor node 100 may be fixedly installed on the road in the form of embedding or the like, but may be implemented in a portable form so as to be detachably attachable to the road.

상기 센서 노드(100)의 구체적인 구성에 대해서는 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.The specific configuration of the sensor node 100 will be described later with reference to FIG.

한편, 상기 소음 발생 모듈(200)은 센서 노드(100)가 차종을 분류하는 데에 이용하는 소리를 발생할 수 있도록 구현된다.Meanwhile, the noise generating module 200 is implemented to generate a sound used by the sensor node 100 to classify the vehicle type.

이때, 상기 소음 발생 모듈(200)은 경우에 따라서, 도로에 고정적으로 혹은 탈부착 가능하게 배치될 수 있다.At this time, the noise generating module 200 may be fixedly or removably attached to the road, as the case may be.

그리고, 상기 소음 발생 모듈(200)은 차량 진행 방향을 기준으로 센서 노드(110) 후단에 배치될 수 있다.The noise generating module 200 may be disposed at a rear end of the sensor node 110 with respect to the traveling direction of the vehicle.

상기 소음 발생 모듈(200)은 센서 노드(100)의 주변에 설치되어, 차량이 통과하는 경우에 소음을 발생하기 위한 구성이다.The noise generating module 200 is installed around the sensor node 100 to generate noise when the vehicle passes through the sensor node 100.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소음 발생 모듈이 홈 형태로 구현된 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소음 발생 모듈이 바(Bar) 형태로 구현된 예를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an example in which a noise generating module according to a preferred embodiment of the present invention is implemented in a groove shape. FIG. 3 is a cross-sectional view of a noise generating module according to a preferred embodiment of the present invention, Fig.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 소음 발생 모듈(200)은 바(Bar) 형태로 구현되어 도로에 부착될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the noise generating module 200 may be implemented in a bar shape and attached to a road.

다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 소음 발생 모듈(200)은 홈 파기 방식에 의해 형성되는 홈일 수 있다. As another example, as shown in FIG. 3, the noise generating module 200 may be a groove formed by a grooving method.

한편, 도 2 및 3에서는 소음 발생 모듈(200)이 다수의 바 및 다수의 홈으로 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 소음 발생 모듈(200)은 하나의 바 혹은 하나의 홈으로 형성될 수도 있다.2 and 3, the noise generating module 200 is formed of a plurality of bars and a plurality of grooves. However, the noise generating module 200 may be formed of one bar or one groove.

또한, 상기 소음 발생 모듈(200)을 구성하는 바 및 홈의 길이, 두께 폭은 도로의 조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
In addition, the length and thickness width of the bars and grooves constituting the noise generating module 200 can be variously set according to road conditions.

이하에서는 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 센서 노드에 대해서 구체적으로 살펴본다. Hereinafter, a sensor node according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 센서 노드의 일례의 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing an exemplary configuration of a sensor node according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 센서 노드(100)는 소음 발생 모듈(200)에 의해 발생되는 소리를 수집하고, 수집한 소리를 분석하여 차축 정보를 획득하고, 획득된 차축 정보를 바탕으로 차종을 분류할 수 있도록 구현된다.Referring to FIG. 4, the sensor node 100 of the present invention collects sounds generated by the noise generation module 200, analyzes the collected sounds to acquire axle information, And the like.

이를 위해, 상기 센서 노드(100)는 차종 분류 기능을 수행하는 데에 필요한 알고리즘과 기능 수행 결과를 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리, 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 프로세서, 전원을 공급하는 전원 모듈, 외부와의 통신을 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.For this, the sensor node 100 includes at least one or more memories for storing algorithms and function execution results necessary for performing a vehicle classification function, at least one processor for performing a function, a power module for supplying power, And a communication module for communicating with the mobile communication terminal.

구체적으로, 상기 센서 노드(100)는 센서 모듈(110), 제어부(120), 트랜시버 모듈(130) 및 전원 공급 모듈(140)을 포함할 수 있다.The sensor node 100 may include a sensor module 110, a controller 120, a transceiver module 130, and a power supply module 140.

상기 센서 모듈(110)은 주행하는 차량과 관련된 정보를 수집하기 위한 구성으로, 제 1 센서(111) 및 제 2 센서(112)로 구성될 수 있다.The sensor module 110 may include a first sensor 111 and a second sensor 112 for collecting information related to a traveling vehicle.

상기 제 1 센서(111)는 소음 발생 모듈(200)에 의해 발생하는 소리를 수집하고, 수집된 소리를 제어부(120)로 전송할 수 있다.The first sensor 111 may collect sound generated by the noise generating module 200 and transmit the collected sound to the controller 120. [

특히, 상기 제 1 센서(111)는 차량이 소음 발생 모듈(200)을 지나가는 동안 차량의 바퀴와 소음 발생 모듈(220) 사이의 마찰에 의해 발생하는 소리를 수집한다.Particularly, the first sensor 111 collects sound generated by the friction between the wheel of the vehicle and the noise generating module 220 while the vehicle passes through the noise generating module 200.

그리고, 상기 제 2 센서(112)는 감지 영역 내에 차량이 진입하는지를 감지하기 위한 구성으로서, 차량 감지 신호를 제어부(120)로 전송할 수 있다.The second sensor 112 may detect a vehicle entering the sensing area, and may transmit a vehicle sensing signal to the controller 120.

예를 들어, 상기 제 1 센서(111)는 마이크로폰 등으로 구현되고, 제 2 센서(112)는 지자기 센서, Impulse UWB Radar 등의 Radar, Loop 등으로 구현될 수 있다.For example, the first sensor 111 may be implemented as a microphone, and the second sensor 112 may be implemented as a geomagnetic sensor, a radar such as an Impulse UWB Radar, or a Loop.

상기 제어부(120)는 센서 모듈(110)로부터의 정보를 바탕으로, 현재 감지된 차량에 대한 차종을 분류한다.The control unit 120 classifies the currently sensed vehicle type based on the information from the sensor module 110.

이를 위해, 상기 제어부(120)는 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 프로세서와, 기능 수행 알고리즘, 기능 수행에 필요한 정보 및 수행 결과 등을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.To this end, the controller 120 may include at least one or more processors for performing functions, a memory for storing a function execution algorithm, information necessary for performing a function, and a result of execution.

구체적으로, 상기 제어부(120)는 제 1 센서(111)로부터의 소리를 분석하여 차축 정보를 획득하고, 획득된 차축 정보를 바탕으로 해당 차량에 대한 차종을 분류한다.Specifically, the controller 120 analyzes the sound from the first sensor 111 to obtain axle information, and classifies the model of the vehicle based on the obtained axle information.

특히, 상기 제어부(120)는 제 1 센서(111)로부터의 소리를 수신하고, 수신한 소리의 패턴을 분석하여 차축 정보를 획득할 수 있다.In particular, the controller 120 may receive sound from the first sensor 111 and analyze the pattern of the received sound to obtain axle information.

그리고, 상기 제어부(120)는 획득된 차축 정보를 기 저장된 차종별 차축 정보와 비교하여, 현재 차량에 대한 차종을 분류할 수 있다.The control unit 120 compares the obtained axle information with previously stored axle information to classify the current vehicle type.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제어부에 의해 분석된 소리 패턴을 차종별로 나타낸 일례의 도면이다.5 is a view showing an example of a sound pattern analyzed by a control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부에 의해 분석되는 소리 패턴이 차종에 따라 다르게 나타난다는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 5, it can be seen that the sound pattern analyzed by the control unit varies depending on the vehicle type.

한편, 다수의 차량이 센서 노드(100)를 연속적으로 통과하는 경우에는, 제 1 센서(111)에 의해 수집되는 신호가 다수의 차량 중 어느 차량과 관련되는 것인지를 판단하기가 어려울 수도 있다.On the other hand, when a plurality of vehicles continuously pass through the sensor node 100, it may be difficult to determine which vehicle among the plurality of vehicles the signal collected by the first sensor 111 is associated with.

이를 위해, 상기 제어부(120)는 제 2 센서(112)로부터의 차량 감지 신호를 바탕으로 차량을 구분하도록 구현될 수 있다.For this, the control unit 120 may be configured to distinguish the vehicle based on the vehicle detection signal from the second sensor 112. [

이때, 상기 제어부(120)는 제 2 센서(112)로부터 차량 감지 신호를 수신한 이후에 제 1 센서(111)를 활성화하고, 제 1 센서(111)로부터 전송되는 소리를 분석하여 차축 정보를 획득할 수 있다.At this time, the controller 120 activates the first sensor 111 after receiving the vehicle sensing signal from the second sensor 112, analyzes the sound transmitted from the first sensor 111, and acquires axle information can do.

예를 들어, 상기 제어부(120)는 제 2 센서(112)로부터 t 시간에서의 차량 감지 신호(제 1 차량 감지 신호)를 수신한 후 제 1 센서(111)로부터 전송되는 소리를 제 1 차량과 관련한 소리로 판단하고, 제 2 센서(112)로부터 t+1 시간에서의 차량 감지 신호(제 2 차량 감지 신호)를 수신한 후 제 1 센서(111)로부터 전송되는 소리를 제 2 차량과 관련한 소리로 판단할 수 있다.For example, when the controller 120 receives a vehicle detection signal (first vehicle detection signal) at time t from the second sensor 112, the control unit 120 transmits a sound transmitted from the first sensor 111 to the first vehicle (Second vehicle sensing signal) at time t + 1 from the second sensor 112, and transmits a sound transmitted from the first sensor 111 to a sound related to the second vehicle .

또한, 도로 환경에 따라, 제 1 센서(111)는 차량 통과 시 소음 발생 모듈(200)에 의해 발생하는 소리 이외의 소음을 함께 수집할 수도 있다.In addition, according to the road environment, the first sensor 111 may collect noise other than the sound generated by the noise generation module 200 when passing through the vehicle.

따라서, 상기 제어부(120)는 제 1 센서(111)로부터 수신한 소리에서 소음을 제거할 수 있도록 구현되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the controller 120 is configured to remove noise from the sound received from the first sensor 111.

한편, 도로 환경은 시시때때로 변화될 수 있기 때문에, 제어부(120)는 현재의 도로 환경에서의 소음을 주기적으로 획득하여 저장하고, 제 1 센서(111)로부터 수신한 소리에서 소음에 해당하는 영역을 제거하도록 구현될 수 있다.On the other hand, since the road environment can be changed from time to time, the control unit 120 periodically acquires and stores noise in the current road environment, and stores a region corresponding to noise in the sound received from the first sensor 111 Lt; / RTI >

이때, 상기 제어부(120)는 제 1 센서(111)와는 별도의 센서에 의해 수집 및 전송되는 소음을 획득하여 저장할 수 있고, 제 1 센서(111)에 의해 수집 및 전송되는 소음을 획득하여 저장할 수 있다.At this time, the controller 120 can acquire and store the noise collected and transmitted by the sensor separate from the first sensor 111, and can acquire and store the noise collected and transmitted by the first sensor 111 have.

만약, 상기 제어부(120)가 제 1 센서(111)로부터 소음을 획득하도록 구현된 경우, 제어부(120)는 제 2 센서(112)로부터의 차량 감지 신호를 수신한 이후에 제 1 센서(111)로부터 전송되는 소리를 차축 정보를 획득하는 데에 이용되는 소리로 판단하고, 제 2 센서(112)로부터의 차량 감지 여부를 판단한 후 차량이 없는 상태에서 소정의 시간 동안 제 1 센서(111)로부터 전송되는 소리를 소음으로 판단할 수 있다.If the control unit 120 is configured to acquire noise from the first sensor 111, the control unit 120 controls the first sensor 111 after receiving the vehicle sensing signal from the second sensor 112, And determines whether or not a vehicle is sensed by the second sensor 112. Then, the sensor 111 determines whether or not the vehicle is sensed by the second sensor 112, It can be judged by the noise.

상기 트랜시버 모듈(130)은 외부(ex, 노변에 설치된 차량 정보 수집 AP 등)과의 통신을 위한 것으로, 제 1 트랜시버(131, 무선 통신용 트랜시버) 및 제 2 트랜시버(132, 유선 통신용 트랜시버)로 구성될 수 있다.The transceiver module 130 is for communicating with an external device such as a vehicle information collecting AP installed on the roadside and includes a first transceiver 131 (a wireless communication transceiver) and a second transceiver 132 (a wired communication transceiver) .

상기 트랜시버 모듈(130)은 본 발명이 속하는 기술분야에서 공공연히 사용되는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The transceiver module 130 is publicly used in the technical field of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 전원 공급부(140)는 차종 분류 시스템(100) 내 구성들(110 ~ 140)로 전원을 공급하는 구성으로서, 구성들(110 ~ 130)의 정격 전압에 상응하는 전원을 구성들(110 ~ 130)로 공급할 수 있다.The power supply unit 140 supplies power to the configurations 110 to 140 in the car classification system 100 and supplies power corresponding to the rated voltages of the configurations 110 to 130 to the configurations 110 to 130 ).

예를 들어, 상기 전원 공급부(140)는 전원부(141)로만 구성될 수 있으나, 구성들(110 ~ 130)의 정격 전압은 다르기 때문에, 적절한 전압을 구성들(110 ~ 130)로 제공하기 위한 전원 관리부(142)를 더 포함하여 구성될 수 있다.For example, the power supply 140 may comprise only the power supply 141. However, since the rated voltages of the configurations 110 to 130 are different, a power supply for supplying a proper voltage to the configurations 110 to 130 And may further comprise a management unit 142.

즉, 상기 전원 관리부(142)는 전원부(111)로부터의 전원을 구성들(110 ~ 130)에 적절한 전압으로 변환하여 구성들(110 ~ 130)로 공급한다.
That is, the power management unit 142 converts the power from the power source unit 111 into voltages suitable for the configurations 110 to 130 and supplies the voltages to the configurations 110 to 130.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차종 분류 시스템의 구성 및 구성별 기능에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차종 분류 시스템의 동작에 대해서 살펴본다.
In the foregoing, the configuration and functions of the vehicle classifying system according to the preferred embodiment of the present invention have been described. Hereinafter, the operation of the vehicle classifying system according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차종 분류 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle classification system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 동작은 도 1 내지 5를 참조하여 설명한 차종 분류 시스템에 의해 구현될 수 있는 것으로, 제어부(120)는 제 2 센서(112)로부터의 차량 감지 신호를 획득한다(S600).The operation shown in FIG. 6 can be implemented by the vehicle classifying system described with reference to FIGS. 1 to 5, and the controller 120 acquires a vehicle sensing signal from the second sensor 112 (S600).

이때, 제 2 센서(112)는 감지 영역 내에 차량이 진입한 것을 감지하면 제어부(120)로 차량 감지 신호를 전송한다.At this time, when the second sensor 112 detects that the vehicle has entered the detection area, the second sensor 112 transmits the vehicle detection signal to the controller 120. [

상기 단계 S600 이후, 제어부(120)는 제 1 센서(111)로부터 전송되는 소리를 획득한다(S610). 그리고, 제어부(120)는 획득된 소리를 차량 감지 신호와 연계하여 저장한다(S620).After step S600, the controller 120 acquires sounds transmitted from the first sensor 111 (S610). Then, the control unit 120 stores the acquired sound in association with the vehicle detection signal (S620).

이때, 제 1 센서(111)는 차량이 소음 발생 모듈(200)을 지나는 동안 차량의 바퀴와 소음 발생 모듈(220) 사이의 마찰에 의해 발생하는 소리를 수집하여 제어부(120)로 전송한다.At this time, the first sensor 111 collects sound generated by the friction between the wheel of the vehicle and the noise generating module 220 while the vehicle passes through the noise generating module 200, and transmits the collected sound to the controller 120.

상기 단계 S620 이후, 제어부(120)는 소정의 시간 내에 제 2 센서(112)로부터의 차량 감지 신호가 획득되는지를 판단한다(S630).After step S620, the controller 120 determines whether a vehicle sensing signal is acquired from the second sensor 112 within a predetermined time (S630).

여기서, 상기 단계 S620에서의 판단 결과, 차량 감지 신호가 획득되는 것으로 판단하면(S630-예), 제어부(120)는 단계 S610를 수행한다.If it is determined in step S620 that the vehicle detection signal is obtained (YES in step S630), the controller 120 performs step S610.

한편, 상기 단계 S620에서의 판단 결과, 차량 감지 신호가 획득되지 않는 것으로 판단하면(S630-아니오), 제어부(120)는 저장한 차량 감지 신호별 소리를 분석한 결과를 바탕으로, 각 차량에 대한 차종을 분류한다(S640).On the other hand, if it is determined in step S620 that the vehicle detection signal is not acquired (NO in step S630), the control unit 120 determines, based on the result of analyzing the sound of the stored vehicle detection signal, The vehicle type is classified (S640).

상기 단계 S640을 구체적으로 살펴보면, 제어부(120)는 차량 감지 신호별 소리의 패턴을 분석하여 차축 정보를 획득한다(S641).Specifically, in step S640, the control unit 120 analyzes the pattern of sound for each vehicle detection signal to obtain axle information (S641).

상기 단계 S641 이후, 제어부(120)는 획득된 차축 정보와 기 저장된 차종별 차축 정보를 비교하여(S642), 획득된 차축 정보에 해당하는 차종을 판별하고(S643), 현재 차량을 판별된 차종으로 분류한다(S644).
After step S641, the control unit 120 compares the obtained axle information with previously stored axle information (S642), discriminates the vehicle type corresponding to the acquired axle information (S643), classifies the current vehicle as a discriminated vehicle (S644).

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 기능 혹은 모든 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of functions combined in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 차종 분류 시스템 및 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.As described above, the vehicle classifying system and method according to the present invention have been described with reference to the embodiments. However, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and it is obvious to those skilled in the art And various alternatives, modifications, and alterations can be made within the scope.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 센서 노드 110 : 센서 모듈
111 : 제 1 센서 112 : 제 2 센서
120 : 제어부 130 : 트랜시버 모듈
131 : 제 1 트랜시버 132 : 제 2 트랜시버
140 : 전원 공급 모듈 141: 전원부
142 : 전원 관리부100: sensor node 110: sensor module
111: first sensor 112: second sensor
120: controller 130: transceiver module
131: first transceiver 132: second transceiver
140: Power supply module 141: Power supply unit
142:

Claims (14)

통과하는 차량의 바퀴와의 마찰에 따른 소리를 발생하는 소음 발생 모듈; 및
상기 소음 발생 모듈로부터의 소리를 수집하고, 수집한 소리를 분석하여 차축 정보를 획득하고, 획득한 차축 정보를 바탕으로 상기 차량에 대한 차종을 분류하는 센서 노드를 포함하는
차종 분류 시스템.A noise generating module for generating a sound according to a friction between the passing vehicle and a wheel; And
A sensor node for collecting sound from the noise generating module, analyzing the collected sound to obtain axle information, and classifying the vehicle type for the vehicle based on the obtained axle information
Vehicle classification system. 제 1 항에 있어서,
상기 소음 발생 모듈은, 바 형태 혹은 홈 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는
차종 분류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the noise generating module is implemented in a bar shape or a groove shape
Vehicle classification system. 제 1 항에 있어서,
상기 소음 발생 모듈은, 차량 진행 방향을 기준으로 상시 센서 노드의 후단에 배치되는 것을 특징으로 하는
차종 분류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the noise generating module is disposed at a rear end of the sensor node at all times with respect to the traveling direction of the vehicle
Vehicle classification system. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 노드는,
상기 소음 발생 모듈에 의해 발생하는 소리를 수집하는 제 1 센서와 상기 차량을 감지하는 제 2 센서를 포함하는 센서 모듈; 및
상기 제 1 센서로부터의 소리를 분석하여 차축 정보를 획득하고, 획득한 차축 정보를 바탕으로 상기 차량에 대한 차종을 분류하는 제어부를 포함하는
차종 분류 시스템.The method according to claim 1,
The sensor node comprises:
A sensor module including a first sensor for collecting sound generated by the noise generating module and a second sensor for sensing the vehicle; And
And a controller for analyzing sound from the first sensor to obtain axle information and classifying the vehicle type for the vehicle on the basis of the obtained axle information
Vehicle classification system. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호를 수신한 이후에 상기 제 1 센서를 활성화하고 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 분석하여 상기 차축 정보를 획득하도록 구현되는
차종 분류 시스템.5. The method of claim 4,
The control unit is configured to activate the first sensor after receiving the vehicle sensing signal from the second sensor and to analyze the sound transmitted from the first sensor to acquire the axle information
Vehicle classification system. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는, 현재의 도로 환경에서의 소음을 주기적으로 획득하고, 상기 제 1 센서로부터의 소리에서 획득된 소음에 해당하는 영역을 제거하도록 구현되는
차종 분류 시스템.5. The method of claim 4,
The control unit is configured to periodically acquire noise in the current road environment and to remove an area corresponding to the noise obtained from the sound from the first sensor
Vehicle classification system. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1 센서로부터 상기 소음을 획득하는 경우, 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호를 수신한 이후에 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 차축 정보를 획득하는 데에 이용되는 소리로 판단하고, 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 여부를 판단한 후 차량이 없는 상태에서 소정의 시간 동안 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 소음으로 판단하도록 구현되는
차종 분류 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the control unit is configured to control the sound generated by the first sensor when the noise is acquired from the first sensor by using the sound transmitted from the first sensor after receiving the vehicle detection signal from the second sensor, Determining whether a vehicle is sensed by the second sensor, and determining that the sound transmitted from the first sensor is noise for a predetermined time in a state where the vehicle is absent
Vehicle classification system. 제어부가 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호를 획득하는 단계;
상기 제어부가 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 획득하는 단계;
상기 제어부가 획득된 소리를 차량 감지 신호와 연계하여 저장하는 단계;
상기 제어부가 소정의 시간 내에 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호가 획득되는지를 판단하는 단계; 및
상기 판단하는 단계에서의 판단 결과, 상기 차량 감지 신호가 획득되지 않는 것으로 판단하면, 상기 제어부가 저장한 차량 감지 신호별 소리를 분석한 결과를 바탕으로, 각 차량에 대한 차종을 분류하는 단계를 포함하는
차종 분류 방법.The control unit obtaining the vehicle detection signal from the second sensor;
The control unit obtaining sound transmitted from the first sensor;
Storing the acquired sound in association with the vehicle detection signal;
Determining whether a vehicle sensing signal is obtained from the second sensor within a predetermined time; And
If it is determined that the vehicle detection signal is not obtained as a result of the determination in the determining step, classifying the vehicle type for each vehicle based on a result of analyzing sound of each vehicle detection signal stored in the controller doing
How to classify vehicles. 제 8 항에 있어서,
상기 차량 감지 신호는 상기 제 2 센서가 감지 영역 내에 차량이 진입한 경우에 상기 제어부로 전송되는 것인
차종 분류 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the vehicle sensing signal is transmitted to the control unit when the vehicle enters the sensing area of the second sensor
How to classify vehicles. 제 8 항에 있어서,
상기 소리는 차량이 소음 발생 모듈을 지나는 동안 차량의 바퀴와 소음 발생 모듈 사이의 마찰에 의해 발생하는 것인
차종 분류 방법.9. The method of claim 8,
The sound is generated by the friction between the vehicle's wheels and the noise generating module while the vehicle is passing through the noise generating module
How to classify vehicles. 제 8 항에 있어서,
상기 판단하는 단계에서의 판단 결과, 상기 차량 감지 신호가 획득되는 것으로 판단하면, 상기 제어부는 상기 소리를 획득하는 단계를 수행하는
차종 분류 방법.9. The method of claim 8,
If it is determined that the vehicle detection signal is obtained as a result of the determination, the controller performs the step of acquiring the sound
How to classify vehicles. 제 8 항에 있어서,
상기 차종을 분류하는 단계는,
상기 제어부가 차량 감지 신호별 소리의 패턴을 분석하여 차축 정보를 획득하는 단계;
상기 제어부가 획득된 차축 정보와 기 저장된 차종별 차축 정보를 비교하는 단계; 및
획득된 차축 정보에 해당하는 차종을 판별하고, 현재 차량을 판별된 차종으로 분류하는 단계를 포함하는
차종 분류 방법.9. The method of claim 8,
The step of classifying the vehicle type comprises:
Analyzing a sound pattern of each vehicle detection signal to obtain axle information;
Comparing the obtained axle information with previously stored axle information for each vehicle type; And
Determining a vehicle type corresponding to the obtained axle information, and classifying the present vehicle into a discriminated vehicle type
How to classify vehicles. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부가 현재 도로 환경에서의 소음을 주기적으로 획득 및 저장하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 획득하는 단계에서 획득된 소리에서 상기 소음을 주기적으로 획득 및 저장하는 단계에서 저장된 소음에 해당하는 영역을 제거하는 단계를 더 포함하는
차종 분류 방법.9. The method of claim 8,
Periodically acquiring and storing noise in a current road environment; And
The control unit may further include a step of periodically acquiring and storing the noise from the sound obtained in the acquiring step to remove the region corresponding to the stored noise
How to classify vehicles. 제 13 항에 있어서,
상기 소음을 주기적으로 획득 및 저장하는 단계에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 신호를 수신한 이후에 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 차종을 분류하는 데에 이용되는 소리로 판단하고, 상기 제 2 센서로부터의 차량 감지 여부를 판단한 후 차량이 없는 상태에서 소정의 시간 동안 상기 제 1 센서로부터 전송되는 소리를 소음으로 판단하는
차종 분류 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the controller periodically acquires and stores the noise, wherein the controller determines that the sound transmitted from the first sensor after receiving the vehicle sensing signal from the second sensor is a sound used to classify the vehicle type Determines whether or not a vehicle is sensed by the second sensor, and then determines that the sound transmitted from the first sensor is noise for a predetermined time in the absence of the vehicle
How to classify vehicles.
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