KR20180014737A - Card processing device, automatic transaction device - Google Patents

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KR20180014737A
KR20180014737A KR1020177036660A KR20177036660A KR20180014737A KR 20180014737 A KR20180014737 A KR 20180014737A KR 1020177036660 A KR1020177036660 A KR 1020177036660A KR 20177036660 A KR20177036660 A KR 20177036660A KR 20180014737 A KR20180014737 A KR 20180014737A
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마사유키 이시이
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히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 카드로부터 자기 데이터를 리드 및 라이트하는 확실성을 유지하면서, 또한, 카드의 반송 기능의 구조 상에서 필요 최소한의 반송 방향 길이까지 소형화하는 것을 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)을 카드 길이보다 약간 짧은 피치로 배치했다. 자기 헤드(38)는 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B) 사이이며 안쪽의 롤러 쌍(32B)에 가까운 위치에 배치했다. 상류 측의 제1 셔터(24)와 하류 측의 제2 셔터(26)를 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)보다 상류 측에 배치했다. 제2 셔터(26)는, 카드 삽입 대기 중에 외부로부터의 카드 삽입을 규제하고, 제1 셔터(24)는 장치 내에 카드(14)가 있고 읽고 쓰기 처리 동안에, 다음 카드나 이물을 넣지 못하게 하기 위해 동작시킨다. 즉, 제1 셔터(24)는, 카드(14)의 선단이 자기 헤드(38)에 도달한 위치에서, 카드(14)의 후단이 제1 셔터(24)보다 하류 측이 되는 위치에 배치된다. An object of the present invention is to downsize the card to a minimum transport direction length on the structure of the card transport function while maintaining certainty of reading and writing magnetic data from the card.
As means for solving such a problem, two pairs of rollers 32A and 32B are arranged at a pitch slightly shorter than the card length. The magnetic head 38 is disposed between the two sets of rollers 32A and 32B and at a position close to the inner roller pair 32B. The first shutter 24 on the upstream side and the second shutter 26 on the downstream side are arranged on the upstream side of the two sets of roller pairs 32A and 32B. The second shutter 26 regulates the insertion of the card from the outside during the card insertion waiting period and the first shutter 24 prevents the card 14 from being inserted into the card during the reading and writing process . That is, the first shutter 24 is disposed at a position where the rear end of the card 14 is located on the downstream side of the first shutter 24, at the position where the front end of the card 14 reaches the magnetic head 38 .

Description

카드 처리 장치, 자동 거래 장치Card processing device, automatic transaction device

본 발명은, 카드 처리 장치, 자동 거래 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a card processing apparatus and an automated transaction apparatus.

ATM 및 CD 등의 자기(磁氣) 카드 및 IC 카드를 취급하는 장치에 탑재되는 카드 처리 장치로서, 자기 데이터를 카드 전장(全長)에 걸쳐 정보를 판독(리드) 및 정보를 쓰기(라이트)하는 장치에 있어서는, 반송로를 따라 설치된 롤러 쌍으로, 카드의 상하에서 끼워넣어 반송하는 구조가 일반적이다. 또한, 카드 삽입구에는, 카드의 삽입을 제한하기 위한 셔터 기구를 마련하고 있다.(Read) information and write (write) information on magnetic data over an entire card length (full length), which is mounted on an apparatus for handling magnetic cards and IC cards such as ATM and CD In the apparatus, a structure is generally adopted in which a pair of rollers provided along a conveying path is inserted and conveyed from above and below the card. The card insertion port is provided with a shutter mechanism for restricting the insertion of the card.

예를 들면, 특허문헌 1~특허문헌 3에 기재된 카드 처리 장치에서는, 적어도 반송 방향을 따라 3세트의 롤러 쌍을, 각각 카드의 반송 방향 길이보다 약간 짧은 피치로 배치한 구조로 되어 있다. 즉, 카드의 반송 방향 전장(예를 들면, 85~86㎜)의 2배 이상의 반송 경로가 필요해지고 있다.For example, in the card processing apparatuses described in Patent Documents 1 to 3, three pairs of rollers are arranged along at least a conveying direction at pitches slightly shorter than the conveying direction lengths of the cards, respectively. That is, a conveyance path twice or more the total length of the card in the conveying direction (for example, 85 to 86 mm) is required.

한편, 자기 데이터는, 카드의 반송 방향 전장에 걸쳐 스트라이프 형상(띠 형상)으로 설치되어 있고, 상기 자기 카드 처리 장치의 구조에 있어서, 확실히 자기 데이터로부터 리드 및 라이트하기 위해, 3세트의 롤러 쌍 중, 중앙의 롤러 부근에 자기 헤드가 배치되어 있다.On the other hand, the magnetic data is provided in a stripe shape (band shape) across the entire conveying direction of the card. In the structure of the magnetic card processing apparatus, in order to surely read and write from magnetic data, , And a magnetic head is disposed near the center roller.

그런데, 카드 처리 장치에 있어서의 카드의 반송에 있어서, 안정된 반송이 요구되는 필요 최소한의 구조는, 2세트의 롤러 쌍이 카드의 반송 방향 전장보다 짧은 피치로 배치되어 있으면 된다.However, in the card processing apparatus, it is only necessary that the two sets of rollers are arranged at a pitch shorter than the total length of the card in the conveying direction.

일본국 특개2002-74607호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2002-74607 일본국 특개2005-70986호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-70986 일본국 특개2009-169684호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-169684

그러나, 확실히 카드로부터 자기 데이터를 리드 및 라이트하기 위해서는, 카드 처리 장치의 전장이 카드의 반송 방향 전장(예를 들면, 85~86㎜)의 2배 이상 필요해져, 카드 처리 장치의 외형(특히 카드 반송 방향을 따른 길이 치수)의 소형화에는 한계가 있었다.However, in order to reliably read and write magnetic data from the card, the total length of the card processing apparatus is required to be twice or more the total length of the card in the conveying direction (for example, 85 to 86 mm) The length along the conveying direction).

본 발명은 이러한 과제를 감안해, 카드로부터 자기 데이터를 리드 및 라이트하는 확실성을 유지하면서, 또한, 카드의 반송 기능의 구조 상에서 필요 최소한의 반송 방향 길이까지 소형화할 수 있는 카드 처리 장치, 자동 거래 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing problems, it is an object of the present invention to provide a card processing apparatus and an automated transaction apparatus capable of downsizing to a minimum conveying direction length on the structure of a card transfer function while maintaining certainty of reading and writing magnetic data from a card .

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 정보가 기록된 카드를 특정 방향으로 삽입하는 삽입구를 개폐하는 제1 셔터와, 상기 제1 셔터의 하류 측에 설치되고, 당해 제1 셔터의 개방 시에 상기 삽입구로부터 삽입된 카드를 받아들이는 연통구를 개폐하는 제2 셔터를 구비하는 게이트 영역과, 상기 카드의 특정 방향의 길이보다 짧은 위치 관계로 배치된 2세트의 롤러 쌍과, 당해 2세트 롤러 쌍 사이이고, 상기 삽입구로부터 삽입된 상기 카드 정보의 읽고 쓰기를 개시할 때 상기 카드의 후단 위치가 상기 제1 셔터보다 하류 측으로 되도록 하는 위치에, 정보를 읽고 쓰기하는 처리부를 구비하는 처리 영역을 갖는 카드 처리 장치인 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, the present invention provides an image forming apparatus comprising: a first shutter for opening and closing an insertion port for inserting a card in which information is recorded in a specific direction; and a second shutter provided on the downstream side of the first shutter, And a second shutter that opens and closes a communication hole for receiving the inserted card from the insertion opening; two sets of rollers arranged in a positional relationship shorter than the length of the card in a specific direction; And a processing section for reading and writing information at a position such that a rear end position of the card is located downstream of the first shutter when writing and reading of the card information inserted from the insertion port is started, Processing apparatus.

본 발명에 따르면, 카드로부터 자기 데이터를 리드 및 라이트하는 확실성을 유지하면서, 또한, 카드의 반송 기능의 구조 상에서 필요 최소한의 반송 방향 길이까지 소형화할 수 있다.According to the present invention, the reliability of reading and writing magnetic data from a card can be maintained, and the card can be miniaturized to a minimum transport direction length on the structure of the card transport function.

도 1은, (A)는 본 실시형태의 평면도이고, (B)는 본 실시형태의 도 1의 (A)의 IB-IB선 단면도.
도 2는 본 실시형태에 따른 카드 처리 장치의 제어 블록도.
도 3은 본 실시형태에 따른 카드 처리 장치의 동작의 흐름을 나타내는 제어 플로우 차트.
도 4는 본 실시형태의 카드 처리 장치의 단면도(도 1의 (A)의 IB-IB선 단면도에 상당)이고, 자기 카드 거래의 상태(삽입)를 카드의 위치를 따라 설명한 도면.
도 5는 본 실시형태의 카드 처리 장치의 단면도(도 1의 (A)의 IB-IB선 단면도에 상당)이고, 자기 카드 거래의 상태(배출)를 카드의 위치를 따라 설명한 도면.
도 6은 본 실시형태의 카드 처리 장치의 단면도(도 1의 (A)의 IB-IB선 단면도에 상당)이고, IC 카드 거래의 상태를 카드의 위치를 따라 설명한 도면.Fig. 1 (A) is a plan view of this embodiment, and Fig. 1 (B) is a sectional view taken along the line IB-IB in Fig. 1 (A) of this embodiment.
2 is a control block diagram of the card processing apparatus according to the embodiment.
3 is a control flowchart showing the flow of the operation of the card processing apparatus according to the embodiment.
4 is a cross-sectional view (corresponding to a cross-sectional view taken along the line IB-IB in FIG. 1A) of the card processing apparatus of the present embodiment, illustrating the state (insertion) of the magnetic card transaction along the position of the card.
5 is a cross-sectional view (corresponding to a cross-sectional view taken along the line IB-IB in FIG. 1A) of the card processing apparatus of the present embodiment, illustrating the state (discharge) of the magnetic card transaction along the position of the card.
6 is a cross-sectional view (corresponding to a cross-sectional view taken along the line IB-IB in Fig. 1A) of the card processing apparatus of the present embodiment, illustrating the state of the IC card transaction along the position of the card.

도 1에는, 본 실시형태의 카드 처리 장치(10)가 나타나 있다. 도 1의 (A)는 카드 처리 장치(10)의 정면도이고, (B)는 도 1의 (A)의 IB-IB선 단면도이다.Fig. 1 shows a card processing apparatus 10 of the present embodiment. 1 (A) is a front view of the card processing apparatus 10, and Fig. 1 (B) is a sectional view taken along line IB-IB in Fig. 1 (A).

카드 처리 장치(10)는, 사각형의 하우징(12)에 의해 덮여 있다. 이 카드 처리 장치(10)에서는, 카드(14)에 설치된 스트라이프 형상(띠 형상)의 자기 데이터층(14A) 및 IC 칩(14B)에 대해, 정보를 읽고 쓰기(리드 앤 라이트)한다.The card processing apparatus 10 is covered by a rectangular housing 12. The card processing apparatus 10 reads and writes (reads and writes) information to and from the magnetic data layer 14A and the IC chip 14B in a stripe shape (band shape) provided on the card 14.

하우징(12)은, 도 1의 우측의 게이트 영역(16)과, 좌측부의 처리 영역(18)으로 구획되어 있다.The housing 12 is divided into a gate region 16 on the right side of FIG. 1 and a processing region 18 on the left side.

게이트 영역(16)은 우측면에 설치된 삽입구(20)로부터 삽입되는 카드(14)의 유무를 검출하고, 또한 삽입된 카드(14) 진위를 판별해서, 연통구(22)를 통해 처리 영역(18)으로 송출하는 역할을 갖고 있다.The gate region 16 detects the presence or absence of the card 14 inserted from the insertion port 20 provided on the right side surface and discriminates the authenticity of the inserted card 14 to determine the authenticity of the card 14 through the communication port 22, As shown in Fig.

게이트 영역(16)에는, 삽입구(20) 측의 제1 셔터(24)와, 연통구(22) 측의 제2 셔터(26)와, 카드 검출 스위치(27)를 구비하고 있다. 제1 셔터(24)는, 삽입구(20)에서의 카드(14)의 삽입을 허가 또는 금지한다. 또한, 제2 셔터(26)는, 연통구(22)에서의 카드(14)의 통과를 허가 또는 금지한다. 제1 셔터(24) 및 제2 셔터(26)는, 각각 독립된 구동계(예를 들면, 솔레노이드(24S, 26S))에 의해 개폐 동작이 가능하게 되어 있다. 또한, 카드 처리 장치(10)에서는, 카드(14)의 삽입 대기 상태에서는, 제1 셔터(24)가 개방되고, 제2 셔터(26)가 폐지(閉止)되어 있다. 또한, 제1 셔터(24)의 솔레노이드(24S)는, 비여자 상태에서는 스프링 등으로 폐지 방향으로 가압되고, 여자 상태에서는 가압력에 저항해서 개방 상태를 유지할 수 있는 솔레노이드가 바람직하다.The gate region 16 is provided with a first shutter 24 on the insertion port 20 side, a second shutter 26 on the communication port 22 side, and a card detection switch 27. The first shutter 24 allows or prohibits the insertion of the card 14 at the insertion port 20. [ Further, the second shutter 26 permits or prohibits the passage of the card 14 in the communication port 22. The first shutter 24 and the second shutter 26 can be opened and closed by independent driving systems (for example, solenoids 24S and 26S), respectively. In the card processing apparatus 10, the first shutter 24 is opened and the second shutter 26 is closed when the card 14 is ready to be inserted. It is preferable that the solenoid 24S of the first shutter 24 is a solenoid which is pressed in the disengaged direction by a spring or the like in the non-energized state and can maintain the open state against the urging force in the energized state.

삽입구(20)의 하류 측에는, 삽입구(20)로부터 삽입되는 카드(14)에 설치된 자기 데이터층(14A)에 대치하도록 프리헤드(28)가 설치되어 있다. 프리헤드(28)는, 자기 데이터층(14A)의 유무를 검출(자기 데이터층(14A)의 유무로 서로 다른 신호를 출력)한다.A free head 28 is provided on the downstream side of the insertion port 20 so as to be opposed to the magnetic data layer 14A provided in the card 14 inserted from the insertion port 20. [ The free head 28 detects the presence or absence of the magnetic data layer 14A (outputs different signals with or without the magnetic data layer 14A).

여기에서, 프리헤드(28)에서는, 제1 셔터(24)의 개방 동안에 삽입구(20)로부터 삽입되는 카드(14)에 자기 데이터층(14A)이 존재함을 검출함으로써, 진짜 카드라(이물이 아니라) 판단하고, 제2 셔터(26)를 개방한다. 이에 의해, 카드 소지자가 카드(14)를 삽입할 때, 당해 삽입 동작에 연속해서, 카드(14)를, 연통구(22)를 통해 처리 영역(18)으로 송출할 수 있다.Here, in the free head 28, by detecting that the magnetic data layer 14A is present in the card 14 inserted from the insertion port 20 during the opening of the first shutter 24, And the second shutter 26 is opened. Thus, when the card holder 14 inserts the card 14, the card 14 can be sent to the processing area 18 through the communication port 22 in succession to the insertion operation.

또한, 최근에는, 자기 데이터층이 존재하지 않고, IC 칩(14B)만의 카드(14)가 존재하기 때문에, 카드(14)의 IC 칩(14B)에 대치하도록, IC 검지부(30)를 설치하고, 상기 프리헤드(28)와 마찬가지인 기능을 갖게 해도 된다. IC 검지부(30)는, 금속이 대치하는지의 여부로, 서로 다른 신호를 출력하는 금속 검지 센서 등이 적용 가능하다.In recent years, since there is no magnetic data layer and the card 14 exists only in the IC chip 14B, the IC detecting section 30 is provided so as to be opposed to the IC chip 14B of the card 14 , And a function similar to that of the free head 28 may be provided. The IC detection unit 30 can be a metal detection sensor or the like that outputs different signals depending on whether or not the metal is displaced.

처리 영역(18)은 연통구(22)로부터 유입되는 카드(14)의 반송 방향을 따라, 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)이 배치되어 있다.Two sets of roller pairs 32A and 32B are arranged in the processing area 18 along the conveying direction of the card 14 that is introduced from the communication port 22. [

2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)은, 구동계로부터의 구동력으로 회전하고, 카드(14)를 끼워넣음으로써, 카드(14)를 반송 가능하게 하고 있다.The two pairs of rollers 32A and 32B are rotated by the driving force from the drive system and the card 14 can be conveyed by fitting the card 14 therein.

구동계는, 모터(34)와 모터(34)의 회전수를 변속하는 변속기(풀리, 치차(齒車) 등)와, 카드(14)의 선단부를 검출하는 포토 센서(36A, 36B, 36C)를 구비하여, 카드(14)의 위치를 제어하는 것을 가능하게 하고 있다.The drive system includes a transmission (pulley, gear, etc.) for changing the number of revolutions of the motor 34 and the motor 34 and photosensors 36A, 36B and 36C for detecting the leading end of the card 14 So that the position of the card 14 can be controlled.

2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)이 배치되는 피치 치수(L)는, 카드(14)의 반송 방향 길이(예를 들면, 85~86㎜)보다 약간 짧게 설정되어 있다. 보다 상세하게는, 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)에 의해, 카드(14)의 반송 방향 전후 단부를 각각 끼워넣을 수 있는 피치 치수(L)이고, 피치 치수(L)는 80㎜를 기준로 한, 미리 정해진 허용 범위 내로 되어 있다.The pitch dimension L in which the two sets of roller pairs 32A and 32B are disposed is set to be slightly shorter than the length in the conveying direction of the card 14 (for example, 85 to 86 mm). More specifically, the pitch dimension L is a pitch dimension L capable of fitting the front and rear ends of the card 14 in the carrying direction by two pairs of rollers 32A and 32B, and the pitch dimension L is 80 mm Is within a predetermined allowable range.

이 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B) 사이에는, 카드(14)의 자기 데이터층(14A)에 대치할 수 있도록 자기 헤드(38)가 배치되어 있다.A magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B so as to be opposed to the magnetic data layer 14A of the card 14. [

자기 헤드(38)는 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B) 사이이며, 카드(14)의 반송 방향 안쪽의 롤러 쌍(32B)에 가까운 위치에 배치되고, 자기 헤드(38)에 대향하여 플래튼 롤러(38A)가 배치되어 있다.The magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B and is disposed at a position close to the roller pair 32B inside the conveying direction of the card 14, And a roller 38A is disposed.

여기에서, 자기 헤드(38)의 위치는, 카드(14)의 반송 방향 선단부가 자기 데이터층(14A)의 선단 정보를 판독할 때, 카드(14)의 후단이, 상기 게이트 영역(16)의 제1 셔터(24)보다 내방(內方)에 위치하는 것이 조건으로 된다. 환언하면, 자기 데이터층(14A)의 선단을 대상으로 정보를 읽고 쓰기할 때는, 제1 셔터(24)는 폐지되어, 처리 영역(18) 내에서의 카드(14)의 반송 동안에, 새롭게 카드가 삽입되거나, 이물이 삽입되는 것을 방지하고 있다.The position of the magnetic head 38 is set so that the rear end of the card 14 is located at a position where the front end of the card 14 is in contact with the magnetic data layer 14A when the leading end portion of the card 14 reads the leading end information of the magnetic data layer 14A. It is required to be located inward of the first shutter 24. In other words, the first shutter 24 is abolished when information is read from or written to the tip of the magnetic data layer 14A, and during the conveyance of the card 14 in the processing area 18, Thereby preventing insertion or foreign matter from being inserted.

또한, 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B) 사이에는, IC 정보 처리 기구(39)가 배치되어 있다. IC 정보 처리 기구(39)는, 대기 상태에서는, 카드(14)의 이동 궤적 상으로부터 떨어져 있지만, 카드(14)가 소정의 위치에 위치 결정되었을 때(IC 칩(14B)이 IC 정보 처리부(39)와 대향했을 때), 카드(14) 방향으로 접근하여, IC 칩(14B)과 접촉하고, 정보의 읽고 쓰기를 행한다.An IC information processing mechanism 39 is disposed between the two sets of rollers 32A and 32B. The IC information processing mechanism 39 is separated from the movement trajectory of the card 14 in the stand-by state, but when the card 14 is positioned at a predetermined position (the IC chip 14B is located in the IC information processing section 39 ), Approaches the card 14, contacts the IC chip 14B, and reads and writes information.

여기에서, 카드(14)가 소정 위치에 위치 결정되었을 때, 카드(14)의 후단이, 상기 게이트 영역(16)의 제1 셔터(24)보다 내방에 위치하는 것이 조건으로 된다. 환언하면, IC 칩(14B)에 대해 정보를 읽고 쓰기할 때는, 제1 셔터(24)는 폐지되어, 처리 영역(18) 내에서의 카드(14)의 반송 동안에, 새롭게 카드가 삽입되거나, 이물이 삽입되는 것을 방지하고 있다.The condition that the rear end of the card 14 is located inside the first shutter 24 of the gate region 16 when the card 14 is positioned at a predetermined position. In other words, when information is read from or written to the IC chip 14B, the first shutter 24 is abolished so that a new card can be inserted or removed during transportation of the card 14 in the processing area 18, Is prevented from being inserted.

또한, 상기 자기 데이터층(14A)의 선단에 대해 정보를 읽고 쓰기 했을 때와, IC 칩(14B)에 대해 정보를 읽고 쓰기할 때의 카드(14)의 위치는 동일하게 되어 있다.The positions of the card 14 when reading and writing information to the tip of the magnetic data layer 14A and when reading and writing information to the IC chip 14B are the same.

또한, 하우징(12)의 내측에는, 카드 반송 동작, 및 정보 읽고 쓰기 동작을 제어하기 위한 제어부(42)가 기판으로서 배치되어 있다.On the inside of the housing 12, a controller 42 for controlling the card transporting operation and the information reading / writing operation is disposed as a substrate.

도 2는, 제어부에 있어서의 카드 반송 동작, 및 정보 읽고 쓰기 동작을 제어하는 블록도이다.2 is a block diagram for controlling the card transport operation and the information read / write operation in the control section.

제어부(42)는, 마이크로 컴퓨터(44)를 구비하고 있다. 마이크로 컴퓨터(44)는, CPU(46), RAM(48), ROM(50), 입출력부(I/O)(56) 및 이들을 접속하는 데이터 버스나 컨트롤 버스 등의 버스(54)를 갖고 있다.The control unit 42 is provided with a microcomputer 44. The microcomputer 44 has a CPU 46, a RAM 48, a ROM 50, an input / output (I / O) 56, and a bus 54 such as a data bus or a control bus .

I/O(56)에는, 카드 반송 동작의 입력계로서, 포토 센서(36), 프리헤드(28), IC 검지부(30)가 접속되어 있다. 또한, I/O(56)에는, 카드 반송 동작의 출력계로서, 솔레노이드(24S, 26S) 및 모터(34)가 접속되어 있다.To the I / O 56, a photosensor 36, a prehead 28, and an IC detection unit 30 are connected as an input system of the card transport operation. Solenoids 24S and 26S and a motor 34 are connected to the I / O 56 as an output system of the card transportation operation.

또한, I/O(56)에는, 정보 읽고 쓰기계로서, 자기 헤드(38)와 IC 정보 처리부(39)가 접속되어 있다.A magnetic head 38 and an IC information processing section 39 are connected to the I / O 56 as an information reading and writing system.

또한, I/O(56)에는, 자기 헤드(38) 및 IC 정보 처리부(39)로부터 판독한 정보를 외부로 송출하거나, 혹은 외부로부터의 정보를 자기 헤드(38) 및 IC 정보 처리부(39)로 송출하는 I/F(57)가 접속되어 있다.The information read out from the magnetic head 38 and the IC information processing section 39 is sent out to the I / O 56 or the information from the outside is sent to the magnetic head 38 and the IC information processing section 39, And an I / F 57 for transmitting the I /

이하에, 본 실시형태의 작용을, 도 3의 플로우 차트, 및 도 4~도 6의 동작 도면에 따라 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of Fig. 3 and the operation diagrams of Figs. 4 to 6. Fig.

(카드 삽입 「자기 데이터 읽고 쓰기」)(Card insertion "read and write magnetic data")

도 4의 (A)는, 제1 셔터(24)가 개방되고, 제2 셔터(26)가 폐지되어 있고(스텝 100), 카드(14)의 접수 대기 상태이고, 이 상태에서 카드(14)가 삽입되고, 우선, 카드 검출 스위치(27)에 의해 카드가 검출되면(스텝 101의 긍정 판정), 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)이 정전(正轉) 구동을 개시한다(스텝 103). 프리헤드(28)가 자기 데이터층(14A)을 검출하면(스텝 104의 긍정 판정), 진짜 카드(14)라고 판단하고, 스텝 106으로 이행해서, 제2 셔터(26)를 개방한다(도 4의 (B) 참조).4A shows a state in which the first shutter 24 is opened and the second shutter 26 is released (step 100) When the card is detected by the card detection switch 27 (affirmative determination in step 101), the two sets of rollers 32A and 32B start the regular rotation drive (step 103) . When the free head 28 detects the magnetic data layer 14A (affirmative determination in step 104), it is determined that the real card 14 is present and the process proceeds to step 106 to open the second shutter 26 (B)).

이에 의해, 카드(14)는, 게이트 영역(16)으로부터 연통구(22)를 통해, 처리 영역(18)으로 보내질 수 있다.Thereby, the card 14 can be sent from the gate region 16, through the communication port 22, to the processing region 18.

도 4의 (B)에 나타나는 바와 같이, 카드 소지자가 카드(14)를 안쪽 방향, 즉 처리 영역(18)까지 삽입을 계속하면, 카드(14)의 선단부가, 카드 반송 방향 상류 측의 롤러 쌍(32A)에 도달하고, 카드(14)는 롤러 쌍(32A)에 의해 처리 영역(18)의 안쪽(도 4의 (B)의 좌측)으로 반송된다. 또한, 상기 카드(14)의 선단부의 롤러 쌍(32A)에의 도달을 계기로 해서(스텝 108의 긍정 판정), 제1 셔터(24)는, 솔레노이드(24S)가 비여자로 되고(스텝 110), 가압력으로 삽입구(20)를 통과 중인 카드(14)에 접촉한 상태로 된다.4 (B), when the cardholder continues to insert the card 14 inwardly, that is, to the processing region 18, the leading end portion of the card 14 is pushed by the roller pair And the card 14 is conveyed to the inside of the processing region 18 (the left side in Fig. 4B) by the pair of rollers 32A. The solenoid 24S is de-energized (step 110) by the first shutter 24, on the occasion of reaching the roller pair 32A of the front end of the card 14 (positive determination in step 108) , The card 14 is in contact with the insertion port 20 by a pressing force.

도 4의 (C)에 나타나는 바와 같이, 카드(14)가 연달아 롤러 쌍(32A, 32B)에 의해 반송되고, 카드(14)의 반송 방향 후단이 제1 셔터(24)를 통과한 시점에서, 제1 셔터(24)는 닫힌 상태가 된다. 이 상태에서는 다음 카드를 삽입하는 것 및, 이물을 삽입하는 것이 가능하지 않다.The card 14 is successively conveyed by the pair of rollers 32A and 32B and the rear end of the card 14 in the conveying direction passes through the first shutter 24 as shown in Fig. The first shutter 24 is closed. In this state, it is not possible to insert a next card or a foreign object.

그 후, 카드(14)의 전단이 자기 헤드(38)에 도달하고(스텝 112), 도 4의 (D)에 나타나는 바와 같이, 자기 데이터층(14A)과 자기 헤드(38)가 상대 이동함으로써, 자기 데이터층(14A)에 대한 읽고 쓰기 처리가 실행 가능하게 된다(스텝 114). 이 때, 도 5의 (A)의 상태에서는, 카드(14)는 처리 영역(18)의 좌측면으로부터 돌출하게 된다. 즉, 카드 처리 장치(10)의 외부(처리 영역(18)의 좌측면 주변의 영역)에 카드(14)와 간섭하지 않는 영역이 필요해진다. 그러나, 카드 처리 장치(10)의 후방에는, 하우징(12)이 없고, 카드(14)의 길이×폭×두께 정도(보다 약간 큰) 극간을 확보하면 되기 때문에, 카드 처리 장치(10)의 설치 스페이스를 작게 할 수 있다.Thereafter, the front end of the card 14 reaches the magnetic head 38 (step 112), and as shown in FIG. 4D, the magnetic data layer 14A and the magnetic head 38 move relative to each other , The read / write processing for the magnetic data layer 14A becomes executable (step 114). At this time, in the state of Fig. 5 (A), the card 14 protrudes from the left side of the processing region 18. [ That is, a region outside the card processing apparatus 10 (an area around the left side of the processing region 18) that does not interfere with the card 14 is required. However, since there is no housing 12 at the rear of the card processing apparatus 10 and a gap between the card (14) and the card 14 is secured by the length x width x thickness The space can be reduced.

또한 필요에 따라, 하우징(12)의 좌측면에, 카드(14)를 필요 충분히 수용 가능한 보호 커버를 설치해도 된다.If necessary, a protective cover that can sufficiently accommodate the card 14 may be provided on the left side of the housing 12.

(카드 배출)(Card ejection)

상술한 바와 같이, 도 5의 (A)에 있어서, 자기 데이터층(14A)의 전장에 있어서, 읽고 쓰기 처리가 완료된다. 또한, 자기 데이터층(14A)으로부터 정보를 역 방향에서 판독할 경우는, 도 5의 (A)의 상태로부터 도 5의 (B)의 상태를 거쳐, 도 5의 (C)의 상태에 이르는 과정(카드(14)의 반송)으로 실시된다.As described above, in FIG. 5A, the read / write processing is completed in the entire field of the magnetic data layer 14A. In the case of reading information from the magnetic data layer 14A in the reverse direction, a process from the state of FIG. 5A to the state of FIG. 5B and the state of FIG. (Conveyance of the card 14).

실제의 처리에서는, 카드(14)의 삽입 방향의 반송에서 쓰기 처리를 한 후에, 삽입 방향과 역 방향의 반송에서 판독하고, 정상적으로 쓰기가 일어났는지의 확인을 행한다. 이 때, 제2 셔터(26)는 개방이 계속되고 있기 때문에, 카드(14)의 왕복 반송 시와 간섭하지 않아, 판독 처리의 방해를 하지 않는다. 이 경우, 제1 셔터(24)의 폐지가 계속되고 있다.In the actual processing, after the writing processing is carried out in the conveying direction of the card 14, the reading is performed in the conveying direction opposite to the inserting direction, and it is confirmed whether or not the writing is normally performed. At this time, since the second shutter 26 continues to be opened, it does not interfere with the reciprocating transportation of the card 14 and does not interfere with the reading process. In this case, the abolition of the first shutter 24 is continued.

도 5의 (D)에 나타나는 바와 같이, 자기 데이터(14A)로부터의 읽고 쓰기 처리가 종료하면, 제1 셔터(24)가 개방되고(스텝 116), 다음으로, 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)이 역전 구동해서(스텝 118), 카드(14)가 삽입구(20)로부터 배출된다. 또한, 배출은, 카드(14)의 일부가 삽입구(20)로부터 돌출하는 형태로 되고, 이 이후는, 카드 소지자가 뽑아내게 된다. 카드 검출 스위치(27)가 OFF로 되었음에 의해 카드(14)가 뽑아내졌음을 확인하면(스텝 120), 제2 셔터(26)가 폐지된다(스텝 122). 또한, 일정 시간 카드(14)의 뽑아냄이 없는 경우는, 시큐리티 상, 카드(14)는 회수된다(스텝 124, 126).5D, when the read / write processing from the magnetic data 14A is completed, the first shutter 24 is opened (step 116), and then the two sets of roller pairs 32A, 32B are driven in the reverse direction (step 118), and the card 14 is ejected from the insertion port 20. In the ejection, a part of the card 14 protrudes from the insertion port 20, and after that, the card holder is pulled out. When it is confirmed that the card 14 is pulled out by the card detection switch 27 being turned off (step 120), the second shutter 26 is abolished (step 122). If there is no withdrawal of the card 14 for a certain period of time, the card 14 is recovered (steps 124 and 126).

(IC 정보 판독)(IC information reading)

다음으로, 도 6의 (A)~도 6의 (D)에 의거하여, IC 칩(14B)에 대해 IC 정보를 읽고 쓰기할 경우의 동작을 설명한다.Next, the operation when IC information is read from and written to the IC chip 14B will be described with reference to Figs. 6A to 6D.

도 6의 (A)는, 제1 셔터(24)가 개방되고, 제2 셔터(26)가 폐지되어 있고, 카드(14)의 접수 대기 상태이고, 이 상태에서 카드(14)가 삽입되고, 우선, 카드 검출 스위치(27)에 의해 카드가 검출되면, 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)이 정전 구동을 개시한다. 다음으로, 프리헤드(28)가 자기 데이터층(14A)을 검출하면, 진짜 카드(14)라고 판단하고, 제2 셔터(26)를 개방한다(도 6의 (B) 참조).6A shows a state in which the first shutter 24 is opened and the second shutter 26 is closed and the card 14 is in the standby state for accepting the card 14, First, when a card is detected by the card detection switch 27, two pairs of rollers 32A and 32B start electrostatic driving. Next, when the free head 28 detects the magnetic data layer 14A, it is determined that the free card 28 is the real card 14, and the second shutter 26 is opened (see Fig. 6B).

이에 의해, 카드(14)는, 게이트 영역(16)으로부터 연통구(22)를 통해, 처리 영역(18)으로 보낼 수 있다.The card 14 can be sent from the gate region 16 to the processing region 18 through the communication port 22. [

또한, 자기 데이터층(14A)이 존재하지 않는 카드(14)인 경우는, 프리헤드(28)를 대신해서, IC 검지부(30)에서 IC 칩(14B)을 검지한 시점에서, 제2 셔터(26)를 개방한다. 카드 소지자가 카드(14)를 안쪽 방향, 즉 처리 영역(18)까지 삽입을 계속하면, 카드(14)의 선단부가, 카드 반송 방향 상류 측의 롤러 쌍(32A)에 도달하면 카드(14)는 롤러 쌍(32A)에 의해 처리 영역(18)의 안쪽(도 4의 (B)의 좌측)으로 반송된다. 이 때, 제1 셔터(24)는, 도시하지 않은 스토퍼가 빠져 스프링 등의 가압력으로 삽입구(20)를 통과 중인 카드(14)에 접촉한 상태로 된다.When the IC chip 14B is detected by the IC detection section 30 instead of the prehead 28 in the case of the card 14 in which the magnetic data layer 14A does not exist, 26 are opened. When the card holder continues to insert the card 14 to the inside, that is, to the processing area 18, when the leading end of the card 14 reaches the roller pair 32A on the upstream side in the card transport direction, (Left side in Fig. 4 (B)) of the processing region 18 by the pair of rollers 32A. At this time, the first shutter 24 is brought into a state in which the stopper (not shown) comes out and comes into contact with the card 14 passing through the insertion port 20 by a pressing force such as a spring.

도 6의 (C)에 나타나는 바와 같이, 카드(14)가 연달아 롤러 쌍(32A, 32B)에 의해 반송되고, 카드(14)의 반송 방향 후단이 제1 셔터(24)를 통과한 시점에서, 제1 셔터(24)는 닫힌 상태가 된다. 이 상태에서는 다음 카드를 삽입하는 것 및, 이물을 삽입하는 것이 가능하지 않다.The card 14 is successively conveyed by the pair of rollers 32A and 32B and the rear end of the card 14 in the conveying direction passes through the first shutter 24 as shown in Figure 6 (C) The first shutter 24 is closed. In this state, it is not possible to insert a next card or a foreign object.

그 후, IC 칩(14B)이 IC 정보 처리부(39)에 대향하면, 도 6의 (D)에 나타나는 바와 같이, IC 정보 처리부(39)를 카드(14)에 접근시켜, IC 정보의 읽고 쓰기 처리가 실행된다.6D, when the IC chip 14B faces the IC information processing section 39, the IC information processing section 39 is moved to the card 14 to read and write IC information Processing is executed.

IC 읽고 쓰기 처리가 종료하면, 상기 도 5의 (C) 및 도 5의 (D)와 마찬가지인 수순으로 카드(14)의 일부가 삽입구(20)로부터 돌출한 상태로 되고, 카드 소지자에게 뽑아냄을 촉구한다.When the IC read / write process is completed, a part of the card 14 is protruded from the insertion port 20 in the same procedure as in FIGS. 5 (C) and 5 (D) and pulled out to the card holder I urge you.

(종래 구조 1과의 비교)(Comparison with Conventional Structure 1)

종래 구조 1의 카드 처리 장치는, 3세트의 롤러 쌍을 카드의 전장보다 약간 짧은 피치(L)로 카드 반송 방향에 배치하고, 중앙의 롤러 부근에 판독 및 쓰기용 자기 헤드를 배치하고 있다. 또한, 단일의 셔터가 3세트의 롤러 쌍의 앞쪽에 배치되어 있다. 이 종래 구조 1의 카드 처리 장치에서는, 전장이 카드의 전장의 2배 이상 필요해진다.In the card processing apparatus of the conventional structure 1, three pairs of rollers are arranged at a pitch (L) slightly shorter than the full length of the card in the card transport direction, and a magnetic head for reading and writing is arranged near the center roller. Further, a single shutter is disposed in front of the three pairs of rollers. In the card processing apparatus of the conventional structure 1, the total length is required to be twice or more the total length of the card.

(종래 구조 2와의 비교)(Comparison with Conventional Structure 2)

종래 구조 2의 카드 처리 장치로서, 자기 데이터의 쓰기를 행하지 않고, 판독만 행하여, 반송계에 2세트의 롤러 쌍을 구비하는 경우가 있다. 이 종래 구조 2의 카드 처리 장치에서는, 자기 정보 판독 시에, 카드가 삽입구로부터 돌출하기 때문에, 카드 소지자가 카드를 바로 놓지 않거나, 또는, 의도적으로 움직이는 등의 행위를 했을 경우에는 판독이 정상적으로 일어나지 않게 될 경우가 있다. 또한, 자기 정보를 역 방향(카드 배출 방향)에서 판독하는 경우에 있어서도, 카드 소지자가 카드를 만졌을 경우에는 판독이 정상적으로 일어나지 않게 될 경우가 있다. 이 때문에, 종래 구조 2의 카드 처리 장치는, ATM 및, CD 등의 하이-시큐리티인 자동기에서 사용되는 경우가 적다.As a card processing apparatus of Conventional Structure 2, there is a case where two sets of roller pairs are provided in the conveyance system by performing reading only without writing the magnetic data. In the card processing apparatus of the conventional structure 2, since the card protrudes from the insertion port at the time of reading the magnetic information, when the card holder does not place the card directly or intentionally moves the card, . Further, even when the magnetic information is read in the reverse direction (card ejection direction), reading may not normally occur when the cardholder touches the card. Therefore, the card processing apparatus of the conventional structure 2 is rarely used in automatic machines such as ATM and high-security such as CD.

이상 설명한 바와 같이, 카드 데이터 전장을 읽고 쓰기하는 카드 처리 장치(10)에 있어서, 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)을 카드 길이보다 약간 짧은 피치(L)로 배치했다.As described above, in the card processing apparatus 10 for reading and writing the card data, the two sets of rollers 32A and 32B are arranged at a pitch L that is slightly shorter than the card length.

또한, 자기 헤드(38)는 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B) 사이이며 안쪽의 롤러 쌍(32B)에 가까운 위치에 배치되고, 자기 헤드(38)의 대향부에 플래튼 롤러(38A)를 배치해서, 읽고 쓰기 시의 카드(14)와 자기 헤드(38)의 밀착성을 향상시켰다.The magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B and is disposed at a position close to the inner roller pair 32B and has a platen roller 38A The adhesion between the card 14 and the magnetic head 38 at the time of reading and writing is improved.

카드(14)의 삽입을 제한하는 수단으로서, 제1 셔터(24) 및 제2 셔터(26)의 2매 구성으로 하고, 상류 측의 제1 셔터(24)와 하류 측의 제2 셔터(26)를 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B)보다 상류 측에 배치했다.A first shutter 24 and a second shutter 26 are provided as means for restricting the insertion of the card 14 and the first shutter 24 on the upstream side and the second shutter 26 Are arranged on the upstream side of the two pairs of rollers 32A and 32B.

제2 셔터(26)는, 카드 삽입 대기 동안에 외부로부터의 카드 삽입을 규제하고, 제1 셔터(24)는 장치 내에 카드(14)가 있고 읽고 쓰기 처리 동안에, 다음 카드나 이물을 넣지 못하게 하기 위해 동작시킨다.The second shutter 26 regulates the insertion of the card from the outside during the card insertion waiting period and the first shutter 24 prevents the card 14 from being inserted into the card during the reading and writing process .

즉, 제1 셔터(24)는, 카드(14)의 선단이 자기 헤드(38)에 도달한 위치에서, 카드(14)의 후단이 제1 셔터(24)보다 하류 측이 되는 위치에 배치된다.That is, the first shutter 24 is disposed at a position where the rear end of the card 14 is located on the downstream side of the first shutter 24, at the position where the front end of the card 14 reaches the magnetic head 38 .

또한, IC 정보 처리부(39)는, 2세트의 롤러 쌍(32A, 32B) 사이이며, IC 칩(14B)에 대해 정보의 읽고 쓰기 처리 동안에 카드(14)의 후단이 제1 셔터(24)보다 하류 측이 되는 위치에 배치된다.The IC information processing unit 39 is disposed between the two sets of rollers 32A and 32B and is configured such that the rear end of the card 14 is positioned between the first shutter 24 And is disposed at a position on the downstream side.

이상의 조건에 의해, 카드 처리 장치(10)의 전장을 카드(14)의 전장의 2배(85×2＝170㎜)보다 짧게 할 수 있다. 또한, 2매 구성의 셔터(제1 셔터(24) 및 제2 셔터(26))로 했으므로, 장치 전체의 길이를 크게 하지 않고, 카드(14)의 삽입규제 및, 정보의 읽고 쓰기 처리 중의 다음 카드 또는 이물의 삽입 규제를, 종래의 장치와 마찬가지로 실시할 수 있다.With the above conditions, the total length of the card processing apparatus 10 can be made shorter than twice the total length of the card 14 (85 x 2 = 170 mm). (The first shutter 24 and the second shutter 26), it is possible to prevent the insertion of the card 14 and the restriction of insertion of the card 14 The insertion of the card or the foreign object can be regulated similarly to the conventional apparatus.

10 카드 처리 장치
12 하우징
14 카드
14A 자기 데이터층
14B IC 칩
16 게이트 영역
18 처리 영역
20 삽입구
22 연통구
24 제1 셔터
26 제2 셔터
24S, 26S 솔레노이드
27 카드 검출 스위치
28 프리헤드
30 IC 검지부
32A, 32B 롤러 쌍
34 모터
36A, 36B, 36C 포토 센서
38 자기 헤드
38A 플래튼 롤러
39 IC 정보 처리부
42 제어부
44 마이크로 컴퓨터
46 CPU
48 RAM
50 ROM
54 버스
56 입출력부(I/O)
57 I/F10 card processing device
12 Housing
14 cards
14A magnetic data layer
14B IC chip
16 gate region
18 processing area
20 inserts
22 conduit
24 1st shutter
26 Second shutter
24S, 26S solenoid
27 Card detection switch
28 prehead
30 IC Detector
32A, 32B roller pair
34 Motor
36A, 36B, and 36C photo sensors
38 magnetic head
38A Platen roller
39 IC information processing section
42 control unit
44 microcomputer
46 CPU
48 RAM
50 ROM
54 bus
56 Input / output unit (I / O)
57 I / F

Claims (8)

정보가 기록된 카드를 특정 방향으로 삽입하는 삽입구를 개폐하는 제1 셔터와, 상기 제1 셔터의 하류 측에 설치되고, 당해 제1 셔터의 개방 시에 상기 삽입구로부터 삽입된 카드를 받아들이는 연통구를 개폐하는 제2 셔터를 구비하는 게이트 영역과,
상기 카드의 특정 방향의 길이보다 짧은 위치 관계로 배치된 2세트의 롤러 쌍과, 당해 2세트 롤러 쌍 사이이며, 상기 삽입구로부터 삽입된 상기 카드 정보의 읽고 쓰기를 개시할 때 상기 카드의 후단 위치가 상기 제1 셔터보다 하류 측으로 되도록 하는 위치에, 정보를 읽고 쓰기하는 처리부를 구비하는 처리 영역
을 갖는 카드 처리 장치.A first shutter which opens and closes an insertion port for inserting a card in which information is recorded in a specific direction and a communication hole which is provided on the downstream side of the first shutter and which receives the card inserted from the insertion opening when the first shutter is opened, And a second shutter which opens and closes the first shutter,
Wherein the card is inserted between two sets of rollers arranged in a positional relationship shorter than the length of the card in a specific direction and between the two sets of rollers, and when the reading and writing of the card information inserted from the insertion port is started, And a processing section for reading and writing information at a position to be located downstream of the first shutter,
The card processing apparatus comprising: 제1항에 있어서,
상기 카드가 스트라이프 형상의 자기 데이터층이 설치된 자기 카드이고,
상기 처리부는, 상기 자기 카드가, 상기 2세트의 롤러 쌍에 의해 카드가 끼워넣어 반송되고 있을 때, 자기 데이터층에 대해 정보의 읽고 쓰기 처리를 실행하는 카드 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the card is a magnetic card provided with a stripe-shaped magnetic data layer,
Wherein the processing section performs reading and writing processing of information on the magnetic data layer when the magnetic card is sandwiched between the two pairs of rollers and is transported. 제1항에 있어서,
상기 게이트 영역은, 상기 카드가 상기 삽입구로부터 삽입되었음을 검출하는 삽입 검출부를 구비하고,
상기 카드의 삽입 대기 상태에서는, 상기 제1 셔터가 개방되고, 상기 제2 셔터가 폐지(閉止)되어 있고,
상기 삽입 검출부가 상기 삽입구에 카드가 삽입되었음을 검출한 시점에서, 상기 제2 셔터가 개방되고, 상기 처리부로 카드를 받아들임 가능하게 하는 카드 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gate region includes an insertion detecting section for detecting that the card is inserted from the insertion port,
The first shutter is opened, the second shutter is closed, and the second shutter is closed,
And the second shutter is opened when the insertion detecting unit detects that the card is inserted into the insertion port, so that the card can be received by the processing unit. 제1항에 있어서,
상기 처리 영역에 있어서 상기 카드에 대한 정보의 읽고 쓰기의 처리 동안은, 상기 제2 셔터가 개방되고, 상기 제1 셔터가 폐쇄되는 카드 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein during the processing of reading and writing information on the card in the processing area, the second shutter is opened and the first shutter is closed. 제1항에 있어서,
상기 게이트 영역과 상기 처리 영역이 직결(直結)되었을 때의 전장(全長)이, 상기 게이트 영역 및 상기 처리 영역을 이동하는 상기 카드의 전장의 2배보다 짧게 형성되어 있는 카드 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein an entire length (total length) when the gate region and the processing region are directly connected is shorter than twice the total length of the card moving in the gate region and the processing region. 제1항에 있어서,
상기 처리 영역은, IC 카드의 IC 칩에 대해 정보의 읽고 쓰기가 가능한 IC 정보 처리부를 구비하는 카드 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the processing region includes an IC information processing section capable of reading and writing information to and from an IC chip of the IC card. 제6항에 있어서,
상기 게이트 영역은, IC 카드의 IC 칩의 유무를 검출하는 IC 검지부를 구비하고, 자기 데이터층이 존재하지 않는 IC 카드를 검출하는 카드 처리 장치.The method according to claim 6,
Wherein the gate region includes an IC detection section for detecting the presence or absence of an IC chip of the IC card and detects an IC card in which the magnetic data layer does not exist. 제1항에 기재된 카드 처리 장치를 구비하는 자동 거래 장치.An automatic transaction device comprising the card processing device according to claim 1.
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