JP6368437B2 - Card processing equipment, automatic transaction equipment - Google Patents

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Description

本発明は、カード処理装置、自動取引装置に関する。   The present invention relates to a card processing apparatus and an automatic transaction apparatus.

ATM及びCD等の磁気カード及びICカードを取り扱う装置に搭載されるカード処理装置であって、磁気データをカード全長に渡って情報を読み取り(リード)及び情報を書き込む(ライト)する装置においては、搬送路に沿って設けられたローラー対で、カードの上下から挟み込んで搬送する構造が一般的である。また、カード挿入口には、カードの挿入を制限するためのシャッタ機構を設けている。   In a card processing device mounted on a device that handles magnetic cards and IC cards such as ATM and CD, and for reading (reading) and writing information (writing) magnetic data over the entire length of the card, A structure is generally used in which a pair of rollers provided along a transport path is sandwiched and transported from the top and bottom of the card. The card insertion slot is provided with a shutter mechanism for restricting card insertion.

例えば、特許文献1〜特許文献3に記載のカード処理装置では、少なくとも搬送方向に沿って3組のローラー対を、それぞれカードの搬送方向長より少し短いピッチで配置した構造となっている。すなわち、カードの搬送方向全長(例えば、85〜86mm)の2倍以上の搬送経路が必要となっている。   For example, the card processing apparatus described in Patent Documents 1 to 3 has a structure in which at least three pairs of rollers are arranged at a pitch slightly shorter than the length in the card transport direction along at least the transport direction. That is, the conveyance path | route of 2 times or more of the card conveyance direction full length (for example, 85-86 mm) is needed.

一方、磁気データは、カードの搬送方向全長に渡りストライプ状(帯状)に設けられており、上記磁気カード処理装置の構造において、確実に磁気データからリード及びライトするために、3組のローラー対の内、中央のローラー付近に磁気ヘッドが配置されている。   On the other hand, magnetic data is provided in stripes (bands) over the entire length in the card transport direction. In the structure of the magnetic card processing apparatus, three pairs of roller pairs are used to reliably read and write magnetic data. Among them, a magnetic head is arranged near the central roller.

ところで、カード処理装置におけるカードの搬送において、安定した搬送が要求される必要最小限の構造は、2組のローラー対がカードの搬送方向全長よりも短いピッチで配置されていればよい。   By the way, in the card conveyance in the card processing apparatus, the minimum necessary structure that requires stable conveyance is sufficient if the two pairs of rollers are arranged at a pitch shorter than the total length in the card conveyance direction.

特開2002−74607号公報JP 2002-74607 A 特開2005−70986号公報JP 2005-70986 A 特開2009−169684号公報JP 2009-169684 A

しかしながら、確実にカードから磁気データをリード及びライトするためには、カード処理装置の全長がカードの搬送方向全長(例えば、85〜86mm)の2倍以上必要となり、カード処理装置の外形(特にカード搬送方向に沿った長さ寸法)の小型化には限界があった。   However, in order to reliably read and write magnetic data from the card, the total length of the card processing device is required to be at least twice as long as the total length in the card transport direction (for example, 85 to 86 mm). There was a limit to downsizing the length dimension along the transport direction.

本発明は係る課題に鑑み、カードから磁気データをリード及びライトする確実性を維持しつつ、かつ、カードの搬送機能の構造上で必要最小限の搬送方向長まで小型化することができるカード処理装置、自動取引装置を得ることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention is a card processing that can maintain the certainty of reading and writing magnetic data from a card and can be miniaturized to the minimum required transport direction length on the structure of the card transport function. It aims at obtaining a device and an automatic transaction device.

前記目的を達成するために、本発明は、情報が記録されたカードを特定方向に挿入する挿入口を開閉する第1シャッタと、前記第1シャッタの下流側に設けられ、当該第1シャッタの開放時に前記挿入口から挿入されたカードを受け入れる連通口を開閉する第2シャッタとを備えるゲート領域と、前記カードの特定方向の長さよりも短い位置関係で配置された2組のローラー対と、当該2組ローラー対の間に、情報を読み書きする処理部を備え、当該処理部が、前記挿入口から挿入された前記カードに対して情報の読み書きを開始する時の当該カードの後端位置が前記第1シャッタよりも下流側になるようにした処理領域と、を有するカード処理装置であることを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a first shutter that opens and closes an insertion slot for inserting a card in which information is recorded in a specific direction, and a downstream side of the first shutter. A gate region comprising a second shutter that opens and closes a communication port that receives a card inserted from the insertion port when opened, and two sets of roller pairs arranged in a positional relationship shorter than the length in a specific direction of the card; between the two sets roller pair comprises a processing unit for reading and writing information, the processing unit, the rear end position of the card when starting reading and writing of information with respect to the inserted the card from the insertion port A card processing device having a processing area located downstream of the first shutter.

本発明によれば、カードから磁気データをリード及びライトする確実性を維持しつつ、かつ、カードの搬送機能の構造上で必要最小限の搬送方向長まで小型化することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the size to the minimum necessary length in the conveyance direction on the structure of the card conveyance function while maintaining the certainty of reading and writing magnetic data from the card.

(A)は本実施の形態の平面図、(B)は本実施の形態の図1(A)のIB−IB線断面図である。(A) is a plan view of the present embodiment, and (B) is a cross-sectional view taken along line IB-IB in FIG. 1 (A) of the present embodiment. 本実施の形態に係るカード処理装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the card processing apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るカード処理装置の動作の流れを示す制御フローチャートである。It is a control flowchart which shows the flow of operation | movement of the card processing apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態のカード処理装置の断面図(図1(A)のIB−IB線断面図に相当)であって、磁気カード取引の状態(挿入)をカードの位置に沿って説明した図である。It is sectional drawing (equivalent to IB-IB sectional view taken on the line of FIG. 1 (A)) of the card processing apparatus of this Embodiment, Comprising: The figure explaining the state (insertion) of magnetic card transaction along the position of a card | curd is there. 本実施の形態のカード処理装置の断面図(図1(A)のIB−IB線断面図に相当)であって、磁気カード取引の状態(排出)をカードの位置に沿って説明した図である。It is sectional drawing (equivalent to the IB-IB sectional view taken on the line of FIG. 1 (A)) of the card processing apparatus of this Embodiment, Comprising: It is the figure explaining the state (discharge) of the magnetic card transaction along the position of a card | curd. is there. 本実施の形態のカード処理装置の断面図(図1(A)のIB−IB線断面図に相当)であって、ICカード取引の状態をカードの位置に沿って説明した図である。It is sectional drawing (equivalent to the IB-IB sectional view taken on the line of FIG. 1 (A)) of the card processing apparatus of this Embodiment, Comprising: It is the figure explaining the state of IC card transaction along the position of a card | curd.

図1には、本実施の形態のカード処理装置10が示されている。図1(A)はカード処理装置10の正面図、(B)は図1(A)のIB−IB線断面図である。   FIG. 1 shows a card processing apparatus 10 according to the present embodiment. 1A is a front view of the card processing apparatus 10, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line IB-IB in FIG.

カード処理装置10は、矩形の筐体12によって覆われている。このカード処理装置10では、カード14に設けられたストライプ状(帯状)の磁気データ層14A及びICチップ14Bに対して、情報を読み書き(リードアンドライト)する。   The card processing device 10 is covered with a rectangular housing 12. In this card processing device 10, information is read / written (read and written) with respect to the stripe-shaped (band-shaped) magnetic data layer 14 </ b> A and the IC chip 14 </ b> B provided on the card 14.

筐体12は、図1の右側のゲート領域16と、左部の処理領域18とに区画されている。   The housing 12 is partitioned into a gate region 16 on the right side of FIG. 1 and a processing region 18 on the left side.

ゲート領域16は右側面に設けられた挿入口20から挿入されるカード14の有無を検出し、かつ挿入されたカード14真贋を判別して、連通口22を介して処理領域18へ送り出す役目を有している。   The gate area 16 has a function of detecting the presence / absence of the card 14 inserted from the insertion slot 20 provided on the right side, discriminating the inserted card 14 and sending it to the processing area 18 through the communication port 22. Have.

ゲート領域16には、挿入口20側の第1シャッタ24と、連通口22側の第2シャッタ26と、カード検出スイッチ27とを備えている。第1シャッタ24は、挿入口20でのカード14の挿入を許可又は禁止する。また、第2シャッタ26は、連通口22でのカード14の通過を許可又は禁止する。第1シャッタ24及び第2シャッタ26は、それぞれ独立した駆動系(例えば、ソレノイド24S、26S)によって開閉動作が可能となっている。なお、カード処理装置10では、カード14の挿入待機状態では、第1シャッタ24が開放し、第2シャッタ26が閉止している。なお、第1シャッタ24のソレノイド24Sは、非励磁状態ではばね等で閉止方向に付勢され、励磁状態では付勢力に抗して開放状態を保持し得るソレノイドが好ましい。   The gate region 16 includes a first shutter 24 on the insertion port 20 side, a second shutter 26 on the communication port 22 side, and a card detection switch 27. The first shutter 24 permits or prohibits insertion of the card 14 through the insertion slot 20. The second shutter 26 permits or prohibits the card 14 from passing through the communication port 22. The first shutter 24 and the second shutter 26 can be opened and closed by independent drive systems (for example, solenoids 24S and 26S). In the card processing apparatus 10, the first shutter 24 is opened and the second shutter 26 is closed in the insertion standby state of the card 14. The solenoid 24S of the first shutter 24 is preferably a solenoid that can be biased in the closing direction by a spring or the like in the non-excited state and can be kept open against the biasing force in the excited state.

挿入口20の下流側には、挿入口20から挿入されるカード14に設けられた磁気データ層14Aに対峙するようにプリヘッド28が設けられている。プリヘッド28は、磁気データ層14Aの有無を検出(磁気データ層14Aの有無で異なる信号を出力)する。   A pre-head 28 is provided on the downstream side of the insertion slot 20 so as to face the magnetic data layer 14 </ b> A provided on the card 14 inserted from the insertion slot 20. The pre-head 28 detects the presence or absence of the magnetic data layer 14A (outputs a different signal depending on the presence or absence of the magnetic data layer 14A).

ここで、プリヘッド28では、第1シャッタ24の開放中に挿入口20から挿入されるカード14に磁気データ層14Aが存在することを検出することで、真のカードである(異物ではない)と判断し、第2シャッタ26を開放する。これにより、カード所持者がカード14を挿入する際、当該挿入動作に連続して、カード14を、連通口22を介して処理領域18へ送り出すことができる。   Here, the pre-head 28 is a true card (not a foreign object) by detecting the presence of the magnetic data layer 14A in the card 14 inserted from the insertion slot 20 while the first shutter 24 is opened. Judgment is made and the second shutter 26 is opened. Thereby, when the card holder inserts the card 14, the card 14 can be sent out to the processing area 18 through the communication port 22 continuously with the insertion operation.

なお、近年では、磁気データ層が存在せず、ICチップ14Bのみのカード14が存在するため、カード14のICチップ14Bに対峙するように、IC検知部30を設け、前記プリヘッド28と同様の機能を持たせてもよい。IC検知部30は、金属が対峙するか否かで、異なる信号を出力する金属検知センサ等が適用可能である。   In recent years, since there is no magnetic data layer and there is a card 14 with only an IC chip 14B, an IC detection unit 30 is provided so as to face the IC chip 14B of the card 14, and the same as the pre-head 28. It may have a function. The IC detection unit 30 can be a metal detection sensor that outputs different signals depending on whether or not metal is opposed.

処理領域18は、連通口22から流入されるカード14の搬送方向に沿って、2組のローラー対32A、32Bが配置されている。   In the processing area 18, two pairs of rollers 32 </ b> A and 32 </ b> B are arranged along the conveyance direction of the card 14 flowing from the communication port 22.

2組のローラー対32A、32Bは、駆動系からの駆動力で回転し、カード14を挟み込むことで、カード14を搬送可能としている。   The two pairs of rollers 32 </ b> A and 32 </ b> B are rotated by the driving force from the driving system, and the card 14 can be conveyed by sandwiching the card 14.

駆動系は、モータ34とモータ34の回転数を変速する変速機(プーリー、歯車等)と、カード14の先端部を検出するフォトセンサ36A、36B、36Cとを備え、カード14の位置を制御することを可能にしている。   The drive system includes a motor 34, a transmission (pulley, gear, etc.) that changes the rotation speed of the motor 34, and photosensors 36 </ b> A, 36 </ b> B, 36 </ b> C that detect the tip of the card 14, and controls the position of the card 14. It is possible to do.

2組のローラー対32A、32Bが配置されるピッチ寸法Lは、カード14の搬送方向長(例えば、85〜86mm)よりも若干短く設定されている。より詳しくは、2組のローラー対32A、32Bによって、カード14の搬送方向前後端部をそれぞれ挟み込むことができるピッチ寸法Lであり、ピッチ寸法Lは80mmを基準とした、予め定めた許容範囲内とされている。   The pitch dimension L in which the two pairs of rollers 32A and 32B are arranged is set slightly shorter than the length of the card 14 in the conveyance direction (for example, 85 to 86 mm). More specifically, the pitch dimension L is such that the front and rear ends of the card 14 can be sandwiched between the two pairs of rollers 32A and 32B, and the pitch dimension L is within a predetermined allowable range based on 80 mm. It is said that.

この2組のローラー対32A、32Bの間には、カード14の磁気データ層14Aに対峙し得るように磁気ヘッド38が配置されている。   A magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B so as to face the magnetic data layer 14A of the card 14.

磁気ヘッド38は2組のローラー対32A、32Bの間であって、カード14の搬送方向奥側のローラー対32Bに近い位置に配置され、磁気ヘッド38に対向してプラテンローラー38Aが配置されている。   The magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B, and is disposed at a position close to the roller pair 32B on the back side in the transport direction of the card 14, and a platen roller 38A is disposed facing the magnetic head 38. Yes.

ここで、磁気ヘッド38の位置は、カード14の搬送方向先端部が磁気データ層14Aの先端情報を読み取るとき、カード14の後端が、前記ゲート領域16の第1シャッタ24よりも内方に位置することが条件となる。言い換えれば、磁気データ層14Aの先端を対象に情報を読み書きするときは、第1シャッタ24は閉止され、処理領域18内でのカード14の搬送中に、新たにカードが挿入されたり、異物が挿入されることを防止している。   Here, the position of the magnetic head 38 is such that the rear end of the card 14 is inward of the first shutter 24 in the gate region 16 when the front end of the card 14 in the transport direction reads the front end information of the magnetic data layer 14A. It must be located. In other words, when reading / writing information on the tip of the magnetic data layer 14A, the first shutter 24 is closed, and a new card is inserted or a foreign object is inserted during the transportation of the card 14 in the processing area 18. It is prevented from being inserted.

また、2組のローラー対32A、32Bの間には、IC情報処理機構39が配置されている。IC情報処理機構39は、待機状態では、カード14の移動軌跡上から離れているが、カード14が所定の位置に位置決めされたとき(ICチップ14BがIC情報処理部39と対向したとき)、カード14方向に接近し、ICチップ14Bと接触し、情報の読み書きを行う。   Further, an IC information processing mechanism 39 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B. The IC information processing mechanism 39 is separated from the movement locus of the card 14 in the standby state, but when the card 14 is positioned at a predetermined position (when the IC chip 14B faces the IC information processing unit 39), It approaches the card 14 direction, contacts the IC chip 14B, and reads and writes information.

ここで、カード14が所定位置に位置決めされたとき、カード14の後端が、前記ゲート領域16の第1シャッタ24よりも内方に位置することが条件となる。言い換えれば、ICチップ14Bに対して情報を読み書きするときは、第1シャッタ24は閉止され、処理領域18内でのカード14の搬送中に、新たにカードが挿入されたり、異物が挿入されることを防止している。   Here, it is a condition that when the card 14 is positioned at a predetermined position, the rear end of the card 14 is located inward of the first shutter 24 in the gate region 16. In other words, when reading / writing information from / to the IC chip 14B, the first shutter 24 is closed, and a new card or foreign object is inserted while the card 14 is being transported in the processing area 18. To prevent that.

なお、前記磁気データ層14Aの先端に対して情報を読み書きしたときと、ICチップ14Bに対して情報を読み書きするときのカード14の位置は同一となっている。   The position of the card 14 is the same when information is read from or written to the tip of the magnetic data layer 14A and when information is read from or written to the IC chip 14B.

また、筐体12の内側には、カード搬送動作、及び情報読み書き動作を制御するための制御部42が基板として配置されている。   Further, a control unit 42 for controlling a card transport operation and an information read / write operation is disposed inside the housing 12 as a substrate.

図2は、制御部におけるカード搬送動作、及び情報読み書き動作を制御するブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram for controlling the card transport operation and the information read / write operation in the control unit.

制御部42は、マイクロコンピュータ44を備えている。マイクロコンピュータ44は、CPU46、RAM48、ROM50、入出力部(I/O)56及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス54を有している。   The control unit 42 includes a microcomputer 44. The microcomputer 44 includes a CPU 46, a RAM 48, a ROM 50, an input / output unit (I / O) 56, and a bus 54 such as a data bus or a control bus for connecting them.

I/O56には、カード搬送動作の入力系として、フォトセンサ36、プリヘッド28、IC検知部30が接続されている。また、I/O56には、カード搬送動作の出力系として、ソレノイド24S、26S及びモータ34が接続されている。   The I / O 56 is connected to a photo sensor 36, a pre-head 28, and an IC detection unit 30 as an input system for card transport operation. Also, solenoids 24S and 26S and a motor 34 are connected to the I / O 56 as an output system for card transport operation.

さらに、I/O56には、情報読み書き系として、磁気ヘッド38とIC情報処理部39が接続されている。   Further, a magnetic head 38 and an IC information processing unit 39 are connected to the I / O 56 as an information read / write system.

また、I/O56には、磁気ヘッド38及びIC情報処理部39から読み取った情報を外部へ送出する、或いは外部からの情報を磁気ヘッド38及びIC情報処理部39へ送出するI/F57が接続されている。   Also connected to the I / O 56 is an I / F 57 that sends information read from the magnetic head 38 and the IC information processing unit 39 to the outside, or sends information from the outside to the magnetic head 38 and the IC information processing unit 39. Has been.

以下に、本実施の形態の作用を、図3のフローチャート、及び図4〜図6の動作図に従い説明する。   Hereinafter, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the operation diagrams of FIGS.

(カード挿入「磁気データ読み書き」)
図4(A)は、第1シャッタ24が開放し、第2シャッタ26が閉止しており(ステップ100)、カード14の受付待ち状態であり、この状態でカード14が挿入され、まず、カード検出スイッチ27によってカードが検出されると(ステップ101の肯定判定)、2組のローラー対32A、32Bが正転駆動を開始する(ステップ103)。プリヘッド28が磁気データ層14Aを検出すると(ステップ104の肯定判定)、真のカード14であると判断し、ステップ106へ移行して、第2シャッタ26を開放する(図4(B)参照)。
(Card insertion “magnetic data read / write”)
In FIG. 4A, the first shutter 24 is opened and the second shutter 26 is closed (step 100), and the card 14 is waiting to be received. In this state, the card 14 is inserted. When the card is detected by the detection switch 27 (affirmative determination in step 101), the two roller pairs 32A and 32B start normal rotation driving (step 103). When the pre-head 28 detects the magnetic data layer 14A (affirmative determination in step 104), it is determined to be a true card 14, and the process proceeds to step 106 to open the second shutter 26 (see FIG. 4B). .

これにより、カード14は、ゲート領域16から連通口22を介して、処理領域18へ送り込むことができる。   As a result, the card 14 can be sent from the gate region 16 to the processing region 18 through the communication port 22.

図4(B)に示される如く、カード所持者がカード14を奥方向、すなわち処理領域18まで挿入を継続すると、カード14の先端部が、カード搬送方向上流側のローラー対32Aに到達し、カード14はローラー対32Aによって処理領域18の奥側(図4(B)の左側)に搬送される。なお、前記カード14の先端部のローラー対32Aへの到達を契機として(ステップ108の肯定判定)、第1シャッタ24は、ソレノイド24Sが非励磁とされて(ステップ110)、付勢力で挿入口20を通過中のカード14に接触した状態となる。   As shown in FIG. 4B, when the card holder continues to insert the card 14 in the back direction, that is, the processing area 18, the leading end of the card 14 reaches the roller pair 32A on the upstream side in the card conveying direction, The card 14 is conveyed to the back side (left side in FIG. 4B) of the processing area 18 by the roller pair 32A. When the leading end of the card 14 reaches the roller pair 32A (affirmative determination in step 108), the first shutter 24 has the solenoid 24S de-energized (step 110), and the insertion opening is urged. 20 is in contact with the card 14 passing through.

図4(C)に示される如く、カード14が引き続きローラー対32A、32Bによって搬送されて、カード14の搬送方向後端が第1シャッタ24を通り過ぎた時点で、第1シャッタ24は閉状態になる。この状態では次のカードを挿入すること及び、異物を挿入することが出来ない。   As shown in FIG. 4C, when the card 14 is continuously conveyed by the roller pairs 32A and 32B and the rear end in the conveyance direction of the card 14 passes the first shutter 24, the first shutter 24 is closed. Become. In this state, it is not possible to insert the next card or insert a foreign object.

その後、カード14の前端が磁気ヘッド38に達し(ステップ112)、図4(D)に示される如く、磁気データ層14Aと磁気ヘッド38とが相対移動することで、磁気データ層14Aに対する読み書き処理が実行可能となる(ステップ114)。このとき、図5(A)の状態では、カード14は処理領域18の左側面から突出することになる。すなわち、カード処理装置10の外部(処理領域18の左側面周辺の領域)にカード14と干渉しない領域が必要となる。しかし、カード処理装置10の後方には、筐体12がなく、カード14の長さ×幅×厚み程度(よりも若干大きい)隙間を確保すればよいため、カード処理装置10の設置スペースは小さくすることができる。   Thereafter, the front end of the card 14 reaches the magnetic head 38 (step 112), and the magnetic data layer 14A and the magnetic head 38 move relative to each other as shown in FIG. Can be executed (step 114). At this time, in the state of FIG. 5A, the card 14 protrudes from the left side surface of the processing area 18. That is, an area that does not interfere with the card 14 is required outside the card processing apparatus 10 (an area around the left side surface of the processing area 18). However, since there is no housing 12 behind the card processing apparatus 10 and it is only necessary to secure a gap of about the length x width x thickness (slightly larger) of the card 14, the installation space for the card processing apparatus 10 is small. can do.

なお必要に応じて、筐体12の左側面に、カード14が必要十分に収容可能な保護カバーを設けてもよい。   If necessary, a protective cover that can accommodate the card 14 sufficiently and sufficiently may be provided on the left side surface of the housing 12.

(カード排出)
前述したように、図5(A)において、磁気データ層14Aの全長において、読み書き処理が完了する。なお、磁気データ層14Aから情報を逆方向から読取る場合は、図5(A)の状態から図5(B)の状態を経て、図5(C)の状態に至る過程(カード14の搬送)で実施される。
(Card discharge)
As described above, in FIG. 5A, the read / write process is completed over the entire length of the magnetic data layer 14A. When reading information from the magnetic data layer 14A in the reverse direction, the process from the state of FIG. 5A to the state of FIG. 5C through the state of FIG. 5B (carrying the card 14). Will be implemented.

実際の処理では、カード14の挿入方向の搬送で書込み処理をした後に、挿入方向と逆方向の搬送で読取り、正常に書込みが出来たかどうかの確認を行う。このとき、第2シャッタ26は開放が継続されているため、カード14の往復搬送時と干渉することはなく、読取り処理の邪魔をしない。この場合、第1シャッタ24の閉止が継続されている。   In the actual processing, after the writing process is performed in the insertion direction of the card 14, the reading is performed in the direction opposite to the insertion direction, and it is confirmed whether or not the writing is normally performed. At this time, since the second shutter 26 is kept open, it does not interfere with the reciprocal conveyance of the card 14 and does not interfere with the reading process. In this case, the closing of the first shutter 24 is continued.

図5(D)に示される如く、磁気データ14Aからの読み書き処理が終了すると、第1シャッタ24が開放され(ステップ116)、次いで、2組のローラー対32A、32Bが逆転駆動して(ステップ118)、カード14を挿入口20から排出される。なお、排出は、カード14の一部が挿入口20から突出する形となり、これ以降は、カード所持者が引き抜くことになる。カード検出スイッチ27がOFFになったことによりカード14が引き抜かれたことを確認すると(ステップ120)、第2シャッタ26が閉止される(ステップ122)。また、一定時間カード14の引き抜きが無い場合は、セキュティ上、カード14は回収される(ステップ124、126)。   As shown in FIG. 5D, when the read / write processing from the magnetic data 14A is completed, the first shutter 24 is opened (step 116), and then the two roller pairs 32A and 32B are driven in reverse (step). 118), the card 14 is discharged from the insertion slot 20. In addition, discharge becomes a form in which a part of the card 14 protrudes from the insertion slot 20, and the card holder pulls out thereafter. When it is confirmed that the card 14 has been pulled out by turning off the card detection switch 27 (step 120), the second shutter 26 is closed (step 122). If there is no withdrawal of the card 14 for a certain period of time, the card 14 is collected for security (steps 124 and 126).

(IC情報読取)
次に、図6(A)〜図6(D)に基づいて,ICチップ14Bに対してIC情報を読み書きする場合の動作を説明する。
(IC information reading)
Next, based on FIG. 6A to FIG. 6D, an operation when reading / writing IC information to / from the IC chip 14B will be described.

図6(A)は、第1シャッタ24が開放し、第2シャッタ26が閉止しており、カード14の受付待ち状態であり、この状態でカード14が挿入され、まず、カード検出スイッチ27によってカードが検出されると、2組のローラー対32A、32Bが正転駆動を開始する。次に、プリヘッド28が磁気データ層14Aを検出すると、真のカード14であると判断し、第2シャッタ26を開放する(図6(B)参照)。   In FIG. 6A, the first shutter 24 is opened and the second shutter 26 is closed, and the card 14 is waiting to be received. In this state, the card 14 is inserted. When the card is detected, the two pairs of rollers 32A and 32B start normal rotation driving. Next, when the pre-head 28 detects the magnetic data layer 14A, it is determined that the card 14 is a true card 14, and the second shutter 26 is opened (see FIG. 6B).

これにより、カード14は、ゲート領域16から連通口22を介して、処理領域18へ送り込むことができる。   As a result, the card 14 can be sent from the gate region 16 to the processing region 18 through the communication port 22.

なお、磁気データ層14Aが存在しないカード14の場合は、プリヘッド28に代えて、IC検知部30でICチップ14Bを検知した時点で、第2シャッタ26を開放する。カード所持者がカード14を奥方向、すなわち処理領域18まで挿入を継続すると、カード14の先端部が、カード搬送方向上流側のローラー対32Aに到達するとカード14はローラー対32Aによって処理領域18の奥側(図4(B)の左側)に搬送される。このとき、第1シャッタ24は、図示しないストッパーが外れてばね等の付勢力で挿入口20を通過中のカード14に接触した状態となる。   In the case of the card 14 without the magnetic data layer 14A, the second shutter 26 is opened when the IC chip 14B is detected by the IC detection unit 30 instead of the pre-head 28. When the card holder continues to insert the card 14 in the back direction, that is, to the processing area 18, when the leading end of the card 14 reaches the roller pair 32A on the upstream side in the card conveying direction, the card 14 is moved into the processing area 18 by the roller pair 32A. It is conveyed to the back side (left side in FIG. 4B). At this time, the first shutter 24 comes into contact with the card 14 passing through the insertion slot 20 with an urging force such as a spring by removing a stopper (not shown).

図6(C)に示される如く、カード14が引き続きローラー対32A、32Bによって搬送されて、カード14の搬送方向後端が第1シャッタ24を通り過ぎた時点で、第1シャッタ24は閉状態になる。この状態では次のカードを挿入すること及び、異物を挿入することが出来ない。   As shown in FIG. 6C, when the card 14 is continuously conveyed by the roller pairs 32A and 32B and the rear end in the conveyance direction of the card 14 passes the first shutter 24, the first shutter 24 is closed. Become. In this state, it is not possible to insert the next card or insert a foreign object.

その後、ICチップ14BがIC情報処理部39に対向すると、図6(D)に示される如く、IC情報処理部39をカード14に接近させ、IC情報の読み書き処理が実行される。   Thereafter, when the IC chip 14B faces the IC information processing section 39, the IC information processing section 39 is brought close to the card 14 as shown in FIG.

IC読み書き処理が終了すると、前記図5(C)及び図5(D)と同様の手順でカード14の一部が挿入口20から突出した状態となり、カード所持者に引き抜きを促す。   When the IC read / write process is completed, a part of the card 14 protrudes from the insertion slot 20 in the same procedure as in FIGS. 5C and 5D, and the card holder is urged to pull out.

(従来構造1との比較)
従来構造1のカード処理装置は、3組のローラー対をカードの全長より少し短いピッチ(L)でカード搬送方向に配置し、中央のローラー付近に読取り及び書込み用磁気ヘッドを配置している。また、単一のシャッタが3組のローラー対の手前に配置されている。この従来構造1のカード処理装置では、全長がカードの全長の2倍以上必要となる。
(Comparison with conventional structure 1)
In the card processing apparatus of the conventional structure 1, three pairs of rollers are arranged in the card conveying direction at a pitch (L) slightly shorter than the total length of the card, and a read / write magnetic head is arranged near the central roller. A single shutter is disposed in front of the three roller pairs. In the card processing apparatus having the conventional structure 1, the total length is more than twice the total length of the card.

(従来構造2との比較)
従来構造2のカード処理装置として、磁気データの書込みを行わず、読取りのみ行い、搬送系に2組のローラー対を備えるものがある。この従来構造2のカード処理装置では、磁気情報読取時に、カードが挿入口から突出するため、カード所持者がカードをすぐに離さない、又は、意図的に動かす等の行為をした場合には読取りが正常に出来なくなる場合がある。また、磁気情報を逆方向(カード排出方向)で読取る場合においても、カード所持者がカードを触った場合には読取りが正常に出来なくなる場合がある。このため、従来構造2のカード処理装置は、ATM及び、CD等のハイセキュリティーな自動機で使用される事は少ない。
(Comparison with conventional structure 2)
As a conventional card processing apparatus of Structure 2, there is a card processing apparatus that performs only reading without writing magnetic data and includes two pairs of rollers in the transport system. In this conventional card processing apparatus, the card protrudes from the insertion slot when reading magnetic information. Therefore, if the card holder does not release the card immediately or intentionally moves it, the card is read. May not work properly. Even when magnetic information is read in the reverse direction (card ejection direction), if the cardholder touches the card, reading may not be performed normally. For this reason, the card processing apparatus having the conventional structure 2 is rarely used in high security automatic machines such as ATMs and CDs.

以上説明したように、カードデータ全長を読み書きするカード処理装置10において、2組のローラー対32A、32Bをカード長より少し短いピッチ(L)で配置した。   As described above, in the card processing apparatus 10 that reads and writes the entire card data length, the two pairs of rollers 32A and 32B are arranged at a pitch (L) that is slightly shorter than the card length.

また、磁気ヘッド38は2組のローラー対32A、32Bの間であって奥側のローラー対32Bに近い位置に配置し、磁気ヘッド38の対向部にプラテンローラー38Aを配置して、読み書き時のカード14と磁気ヘッド38との密着性を向上した。   Further, the magnetic head 38 is disposed between the two pairs of rollers 32A and 32B and close to the inner roller pair 32B, and a platen roller 38A is disposed at the opposite portion of the magnetic head 38 so as to read and write. The adhesion between the card 14 and the magnetic head 38 was improved.

カード14の挿入を制限する手段として、第1シャッタ24及び第2シャッタ26の2枚構成とし、上流側の第1シャッタ24と下流側の第2シャッタ26とを2組のローラー対32A、32Bよりも上流側に配置した。   As a means for restricting insertion of the card 14, a two-sheet configuration of a first shutter 24 and a second shutter 26 is used, and the first shutter 24 on the upstream side and the second shutter 26 on the downstream side are two pairs of rollers 32A and 32B. It was arranged on the upstream side.

第2シャッタ26は、カード挿入待機中に外部からのカード挿入を規制し、第1シャッタ24は装置内にカード14があり読み書き処理中に、次のカードや異物を入れられないために動作させる。   The second shutter 26 regulates card insertion from the outside during the card insertion standby, and the first shutter 24 is operated because the card 14 is in the apparatus and the next card or foreign object cannot be inserted during the read / write process. .

すなわち、第1シャッタ24は、カード14の先端が磁気ヘッド38に到達した位置で、カード14の後端が第1シャッタ24よりも下流側になる位置に配置する。   That is, the first shutter 24 is arranged at a position where the leading end of the card 14 reaches the magnetic head 38 and at a position where the rear end of the card 14 is downstream of the first shutter 24.

また、IC情報処理部39は、2組のローラー対32A、32Bの間であって、ICチップ14Bに対して情報の読み書き処理中にカード14の後端が第1シャッタ24よりも下流側になる位置に配置する。   Further, the IC information processing unit 39 is between the two roller pairs 32A and 32B, and the rear end of the card 14 is located downstream of the first shutter 24 during the information reading / writing process with respect to the IC chip 14B. Place at the position.

以上の条件により、カード処理装置10の全長をカード14の全長の2倍(85×2=170mm)よりも短くできる。また、2枚構成のシャッタ(第1シャッタ24及び第2シャッタ26)としたので、装置全体の長さを大きくすることなく、カード14の挿入規制及び、情報の読み書き処理中の次のカード又は異物の挿入規制を、従来の装置と同様に実施することができる。   Under the above conditions, the total length of the card processing apparatus 10 can be shorter than twice the total length of the card 14 (85 × 2 = 170 mm). In addition, since the shutter has two shutters (the first shutter 24 and the second shutter 26), the insertion of the card 14 and the next card during the information read / write process without increasing the overall length of the apparatus or The insertion restriction of the foreign matter can be performed in the same manner as the conventional device.

10 カード処理装置
12 筐体
14 カード
14A 磁気データ層
14B ICチップ
16 ゲート領域
18 処理領域
20 挿入口
22 連通口
24 第1シャッタ
26 第2シャッタ
24S、26S ソレノイド
27 カード検出スイッチ
28 プリヘッド
30 IC検知部
32A、32B ローラー対
34 モータ
36A、36B、36C フォトセンサ
38 磁気ヘッド
38A プラテンローラー
39 IC情報処理部
42 制御部
44 マイクロコンピュータ
46 CPU
48 RAM
50 ROM
54 バス
56 入出力部(I/O)
57 I/F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Card processing apparatus 12 Case 14 Card 14A Magnetic data layer 14B IC chip 16 Gate area 18 Processing area 20 Insertion port 22 Communication port 24 1st shutter 26 2nd shutter 24S, 26S Solenoid 27 Card detection switch 28 Pre head 30 IC detection part 32A, 32B roller pair 34 motor 36A, 36B, 36C photo sensor 38 magnetic head 38A platen roller 39 IC information processing unit 42 control unit 44 microcomputer 46 CPU
48 RAM
50 ROM
54 Bus 56 Input / output section (I / O)
57 I / F

Claims (8)

情報が記録されたカードを特定方向に挿入する挿入口を開閉する第1シャッタと、
前記第1シャッタの下流側に設けられ、当該第1シャッタの開放時に前記挿入口から挿入されたカードを受け入れる連通口を開閉する第2シャッタとを備えるゲート領域と、
前記カードの特定方向の長さよりも短い位置関係で配置された2組のローラー対と、
当該2組ローラー対の間に、情報を読み書きする処理部を備え、当該処理部が、前記挿入口から挿入された前記カードに対して情報の読み書きを開始する時の当該カードの後端位置が前記第1シャッタよりも下流側になるようにした処理領域と、
を有するカード処理装置。
A first shutter for opening and closing an insertion slot for inserting a card in which information is recorded in a specific direction;
A gate region provided on the downstream side of the first shutter, and a second shutter that opens and closes a communication port that receives a card inserted from the insertion port when the first shutter is opened;
Two pairs of rollers arranged in a positional relationship shorter than the length of the card in a specific direction;
Between the two sets of roller pairs, comprising a processing unit for reading and writing information, the rear end position of the card when the processor starts the reading and writing of information with respect to the inserted the card from the insertion port Is a processing region that is located downstream of the first shutter;
A card processing apparatus.
前記カードがストライプ状の磁気データ層が設けられた磁気カードであり、
前記処理部は、前記磁気カードが、前記2組のローラー対によって挟み込まれ搬送されている際に、磁気データ層に対して情報の読み書き処理を実行する請求項1記載のカード処理装置。
The card is a magnetic card provided with a stripe-shaped magnetic data layer;
Wherein the processing unit, the magnetic card, when being transported sandwiched Thus the two sets of roller pairs, the card processing apparatus according to claim 1 wherein the read and write processing of the information on the magnetic data layer.
前記ゲート領域は、前記カードが前記挿入口から挿入されたことを検出する挿入検出部を備え、
前記カードの挿入待機状態では、前記第1シャッタが開放され、前記第2シャッタが閉止されており、
前記挿入検出部が前記挿入口に前記カードが挿入されたことを検出した時点で、前記第2シャッタが開放され、前記処理部へカードを受け入れ可能とする請求項1記載のカード処理装置。
The gate area includes an insertion detection unit that detects that the card has been inserted from the insertion slot,
In the card insertion standby state, the first shutter is opened and the second shutter is closed,
The insertion at the time the detecting section detects the card that is inserted into the insertion opening, said second shutter is opened, the card processing apparatus according to claim 1, capable of receiving the card to the processing unit.
前記処理領域において前記カードに対する情報の読み書きの処理中は、前記第2シャッタが開放され、前記第1シャッタが閉鎖される請求項1記載のカード処理装置。   2. The card processing device according to claim 1, wherein the second shutter is opened and the first shutter is closed during a process of reading / writing information from / to the card in the processing area. 前記ゲート領域と前記処理領域とが直結されたときの全長が、前記ゲート領域及び前記処理領域を移動する前記カードの全長の2倍よりも短く形成されている請求項1記載のカード処理装置。   The card processing apparatus according to claim 1, wherein a total length when the gate region and the processing region are directly connected is shorter than twice a total length of the card moving through the gate region and the processing region. 前記処理領域は、ICカードのICチップに対して情報の読み書きが可能なIC情報処理部を備える請求項1記載のカード処理装置。   The card processing device according to claim 1, wherein the processing area includes an IC information processing unit capable of reading and writing information with respect to an IC chip of an IC card. 前記ゲート領域は、ICカードのICチップの有無を検出するIC検知部を備え、磁気データ層が存在しないICカードを検出する請求項6記載のカード処理装置。   The card processing device according to claim 6, wherein the gate area includes an IC detection unit that detects the presence or absence of an IC chip of an IC card, and detects an IC card having no magnetic data layer. 請求項1記載のカード処理装置を備える自動取引装置。   An automatic transaction apparatus comprising the card processing apparatus according to claim 1.
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