KR20180013567A - 자동 주사장치 - Google Patents

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KR20180013567A
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injection
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권민경
장지혜
배준호
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(주)아모레퍼시픽
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Abstract

본 발명은 사용자가 파지한 상태에서 필러 등의 약물 주입을 위한 버튼 조작을 보다 용이하게 할 수 있고 이를 통해 약물을 피부의 적합한 깊이에 주입하는 작업이 정밀하고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 자동 주사장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자동 주사장치는 일측에 주사기 삽입홀이 형성된 케이스와, 상기 주사기 삽입홀에 삽이되는 주사기를 가압하여 상기 주사기에 포함된 주사액을 주입 대상부에 주입시키는 작동부와, 상기 주사기 삽입홀의 입구와 인접되게 상기 케이스에 설치되고 상기 작동부의 상기 주사기 가압 여부를 조작하는 주입 버튼 및 상기 작동 버튼과 인접되게 상기 케이스에 설치되며, 상기 주입 버튼 조작 시 상기 작동부의 작동 신호가 발생되게 하는 스위치 기판을 포함할 수 있으며, 상기 케이스의 상기 주입 버튼 반대쪽 영역에 설치되어 기 설정된 제어 조건에 따라 상기 작동부의 주요 작동 상태를 조작하는 메인 버튼 및 상기 메인 버튼과 인접되게 상기 케이스에 설치되며 상기 메인 버튼 조작 시 상기 작동부의 주요 작동 상태를 제어하는 메인 기판을 더 포함할 수 있다.

Description

자동 주사장치{Automatic injection apparatus}
본 발명은 사용자가 파지한 상태에서 필러 등의 약물 주입을 위한 버튼 조작을 보다 용이하게 할 수 있고 이를 통해 약물을 피부의 적합한 깊이에 주입하는 작업이 정밀하고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 자동 주사장치에 관한 것이다.
피부 미용에 대한 관심이 높아지면서 이마나 눈가의 늘어진 주름, 입가의 팔자주름, 쳐진 볼 및 이렇게 쳐진 볼로 인해 턱 라인이 두 줄로 흐트러진 상태, 목에 가로로 드리워진 굵은 주름 등 얼굴이나 기타 신체 부위에 형성되는 주름을 제거하기 위한 다양한 시술법이 등장하고 있다.
예를 들어, 필러 삽입술, 안면 거상술, 보톡스 주사법, 레이저 피부 재생술 등의 주름 제거 시술법이 사용되고 있다.
이러한 주름 제거 시술법 중 필러 삽입술에 대해 간략하게 설명하면, 필러를 신체 부위에 주입하기 위해서는 필러 주입기가 필요하고, 이러한 필러 주입기는 통상 매우 가늘고 미세한 관 형태의 캐뉼라(cannula) 및 상기 캐뉼라에 결합되는 주사기를 기본 구성으로 한다. 즉, 필러 주입기는 주사기 내에 필러를 충진시키고, 캐뉼라를 시술 부위에 위치시킨 후, 주사기를 가압함으로써 필러를 시술 부위에 주입시킨다.
또한, 최근에는 자동식의 필러 주입기가 제공되고 있으며, 이러한 자동식 필러 주입기는 필러 주입을 위한 조작성이 좋아야 필러 주입의 정밀성이 확보되는 측면이 있다. 예를 들어, 필러 등 약물의 피부 주입 시 해당 약물의 종류에 따라 주입 깊이가 매우 중요한데, 약물 주입 시의 버튼 조작이 용이치 못할 경우 약물을 피부의 적합한 깊이에 주입하는 것이 어렵게 된다.
한국 등록특허 제10-1464342호(2014.11.25.공고), “액상 자동 주입기” 한국 공개특허 제10-2011-0037979호(2011.04.13.공개), “액체 상태 또는 젤 상태의 연조직 증대 필러, 생활성 제제 및 기타 생체적합성 물질을 위한 주사 장치”
본 발명의 실시 예는 사용자가 파지한 상태에서 필러 등의 약물 주입을 위한 버튼 조작을 보다 용이하게 할 수 있고 이를 통해 약물을 피부의 적합한 깊이에 주입하는 작업이 정밀하고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 자동 주사장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 무게 중심이 앞쪽에 위치하여 필러 등의 약물 주입을 위한 조작이 보다 안정감 있게 진행될 수 있게 하고, 이를 위한 무게 추의 기능을 해당 주사장치의 일부 구성이 발휘하는 형태일 수 있는 자동 주사장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동 주사장치는 일측에 주사기 삽입홀이 형성되는 케이스와, 상기 주사기 삽입홀에 삽입되는 주사기를 가압하여 상기 주사기에 포함된 주사액을 주입 대상부에 주입시키는 작동부와, 상기 주사기 삽입홀의 입구와 인접되게 상기 케이스에 설치되고 상기 작동부의 상기 주사기 가압 여부를 조작하는 주입 버튼과, 상기 주입 버튼과 인접되게 상기 케이스에 설치되며, 상기 주입 버튼 조작 시 상기 작동부의 작동 신호가 발생되게 하는 스위치 기판을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 주사장치는 상기 케이스의 상기 주입 버튼 반대쪽 영역에 설치되어 기 설정된 제어 조건에 따라 상기 작동부의 주요 작동 상태를 조작하는 메인 버튼 및 상기 메인 버튼과 인접되게 상기 케이스에 설치되며 상기 메인 버튼 조작 시 상기 작동부의 주요 작동 상태를 제어하는 메인 기판을 더 포함할 수 있다.또한, 상기 메인 기판과 상기 스위치 기판은 서로 연동될 수 있다.
또한, 상기 케이스의 상기 주입 버튼이 설치된 영역에는 상기 케이스의 무게 중심을 앞쪽으로 위치시키는 무게추가 제공될 수 있다.
또한, 상기 무게추는 배터리일 수 있다.
또한, 상기 케이스는 상기 주사기 삽입홀이 형성된 일측에 상기 주사기 삽입홀의 입구 방향으로 상하 폭을 좁히는 기울기의 경사면이 형성되며, 상기 주입 버튼은 상기 경사면에 설치될 수 있다.
또한, 상기 작동부는, 상기 주사기 삽입홀을 따라 왕복 이동되는 피스톤 및 상기 피스톤이 일단에 결합되는 피스톤 로드 그리고 상기 케이스에 설치되어 상기 피스톤 로드에 왕복 이동 동력을 제공하는 구동모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 작동부는, 상기 피스톤 로드에는 길이방향을 따라 나사산이 형성되는 동시에 회전 방지 기능의 걸림돌기가 형성되고, 상기 구동모듈은 회전 동력을 발생시키는 정역회전모터, 상기 정역회전모터의 구동축에 결합되어 상기 구동축과 연동 회전되는 구동기어, 상기 구동기어와 치합되어 연동 회전되는 종동기어, 상기 종동기어와 결합되어 연동 회전되며 상기 피스톤 로드의 나사산과 결합되는 나선홈이 내면에 형성되는 회전링, 상기 피스톤 로드의 걸림돌기가 끼워져 슬라이딩되는 가이드 슬릿이 길이방향을 따라 형성되는 회전방지부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전방지부재는 상기 피스톤 로드를 삽입시켜 왕복 이동을 안내하는 가이드관의 형태일 수 있다.
또한, 상기 케이스는 상기 주사기 삽입홀에 삽입된 주사 용기의 내용물 잔량 확인용 투명창을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 주사장치는 상기 케이스의 주사기 삽입홀에 삽입되는 삽입 안내관 및 상기 삽입 안내관의 길이방향 일단에 형성되어 상기 주사기 삽입홀의 입구 주변에 접하는 머리부를 포함하는 형태로 상기 케이스에 탈착 가능하게 결합되는 캡을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 캡의 상기 삽입 안내관 입구에는 삽입되는 주사 용기의 외면을 탄성 지지하기 위한 탄성 돌기부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 케이스는 상기 주사기 삽입홀이 형성된 일측에 상기 주사기 삽입홀의 입구 방향으로 폭을 좁히는 기울기의 경사면이 형성되며, 상기 머리부는, 상기 케이스로부터 상기 캡의 분리 조작을 위해 상기 경사면의 일단에 거치되는 푸시 조작부를 절곡 형성한 것일 수 있다.
또한, 상기 케이스는 상기 주사기 삽입홀에 삽입된 주사기의 내용물 잔량 확인용 투명창을 포함하며, 상기 삽입 안내관은 상기 투명창과 대응되는 슬릿을 형성한 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 필러 등의 약물 주입을 위한 자동 주사장치를 사용자가 파지한 상태에서 약물 주입을 위한 버튼 조작을 보다 용이하게 할 수 있고 이를 통해 약물을 피부의 적합한 깊이에 주입하는 작업이 정밀하고 정확하게 이루어질 수 있게 된다.
또한, 필러 등의 약물 주입을 위한 자동 주사장치의 무게 중심이 앞쪽에 위치하여 약물 주입을 위한 조작이 보다 안정감 있게 진행될 수 있으며, 이때, 무게 추의 기능을 배터리 또는 다른 기능의 구성을 통해 구현함으로써, 다른 기능은 없는 무게추 적용 시에 비해 공간 사용의 효율성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치에서 캡이 분리된 상태를 보인 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치의 내부를 보인 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치에서 작동부를 보인 사시도
도 5는 도 4의 작동부를 다른 각도에서 보인 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치의 전기적 구성을 보인 블록도
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다.
본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 주사장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치에서 캡이 분리된 상태를 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치의 내부를 보인 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치(100)는 케이스(110), 주입 버튼(120), 작동부(130), 스위치 기판(140)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치(100)는 메인 버튼(150), 메인 기판(160), 캡(170) 및 무게추(180)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
케이스(110)는 일측에 주사기 삽입홀(111)이 길게 형성되어 필러 등의 내용물이 채워진 주사기(미도시)가 주사기 삽입홀(111)의 입구를 통해 주사기 삽입홀(111)로 삽입된다. 그리고 케이스(110)는 주입 버튼(120), 작동부(130), 스위치 기판(140), 메인 버튼 (150), 메인 기판(160) 및 무게추(180) 등의 설치 공간 내지 설치 면을 형성하는 동시에 자동 주사장치(100)의 외형을 형성한다. 본 실시 예를 기준으로 부연 설명하면, 케이스(110)는 주입 버튼(120)의 사용자 조작 영역을 제외한 부분 및 작동부(130), 스위치 기판(140), 메인 버튼(150)의 사용자 조작 영역을 제외한 부분, 메인 기판(160) 및 무게추(180) 등을 내장한다.
주입 버튼(120)은 케이스(110)에 주사기 삽입홀(111)의 입구와 인접하게 설치되며, 이러한 주입 버튼(120)은 주사기 삽입홀(111)에 삽입된 주사기 내지 그 주사액에 대한 작동부(130)의 가압 여부를 조작하는 기능을 한다.
그리고 본 실시 예에서는 이러한 주입 버튼(120)이 누름 스위치 방식인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 주입 버튼(120)은 사용자의 조작을 통해 작동부(130)의 주사액 주입 신호를 발생시키는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양한 스위치 방식 및 구조가 적용될 수 있다.
주입 버튼(120)의 사용자 조작에 따라 작동되는 작동부(130)를 설명하기 앞서서, 스위치 기판(140) 및 메인 버튼(150)과 메인 기판(160) 그리고 무게추(180)에 대해 먼저 설명한다.
스위치 기판(140)은 케이스(110)에 주입 버튼(120)과 인접 설치되며, 주입 버튼(120)의 조작에 따라 주사액 주입을 위한 작동부(130)의 작동 신호가 발생되게 한다.
메인 버튼(150)은 케이스(110)의 작동 버튼(120) 반대쪽 영역에 설치되어 기설정된 제어 조건에 따라 작동부(130)의 주요 작동 상태를 조작하는 기능을 한다.
메인 기판(160)은 메인 버튼(150)과 인접되게 케이스(110)에 설치되며, 메인 버튼(150) 조작 시 작동부(130)의 주요 작동 상태를 제어하는 기능을 한다.
즉, 메인 버튼(150)에는 주사기의 주사액을 가압하는 힘에 대한 조작 버튼(151), 주사기 내 주사액의 주입되는 속도에 대한 조작 버튼(152), 주사기 내 주사액의 주입량에 대한 조작 버튼(153) 및 주사기 내 주사액의 주입 패턴에 대한 조작 버튼(154) 등이 포함될 수 있으며, 메인 기판(160)은 메인 버튼(151~154)들의 조작에 따른 입력 신호에 따라 작동부(130)의 주요 작동 상태를 제어한다.
또한, 메인 기판(160)과 스위치 기판(140)은 서로 연동될 수 있다.
무게추(180)는 케이스(110)의 주입 버튼(120)이 위치한 일측에 설치되며, 이러한 무게추(180)는 자동 주사장치(100)의 무게 중심을 주입 버튼(120) 및 스위치 기판(140)이 위치한 일측에 위치시키는 기능을 한다. 다시 말해, 무게추(180)는 케이스(110)의 무게 중심을 주입 버튼(120)이 위치한 앞쪽으로 위치시키는 기능을 한다.상술한 주입 버튼(120), 스위치 기판(140), 메인 버튼(150), 메인 기판(160) 의 기능에 의해서, 자동 주사장치(100)는 주사기의 주사액 주입 과정에서 주입 기능의 주입 버튼(120)이 앞쪽에 위치함에 따라 주입 조작이 용이하게 이루어질 수 있다. 부연 설명하면, 메인 버튼(150)을 통해 작동부(130)의 주요 작동 상태를 사전에 설정해 놓고, 주입 버튼(120)을 통해서는 주사액의 주입 조작만을 하게 되므로, 주사액의 주입 조작이 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 자동 주사장치(100)는 무게추(180)로 인해 주사기가 결합되는 일측에 무게 중심이 위치하는 동시에 이렇게 무게 중심이 위치하는 일측에 주입 버튼(120)이 전용의 스위치 기판(140)을 기반으로 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)과 인접하여 설치됨에 따라, 주입 버튼(120)에 대한 사용자 조작의 용이성이 보다 잘 구현되고 이를 통해 주입 버튼(120)에 대한 보다 정밀한 조작이 가능해 진다. 그리고 이는 자동 주사장치를 통한 약물 주입 시 약물의 종류별로 해당 약물을 피부의 적합한 깊이에 정밀하고 정확하게 주입하는 것을 가능케 한다.
또한, 자동 주사장치(100)는 상술한 주입 버튼(120)에 대한 조작성 향상을 위해서, 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)이 형성된 일측에 주사기 삽입홀(111)의 입구 방향으로 상하 폭을 좁히는 기울기의 경사면(112)이 형성되고, 케이스(110)의 이러한 경사면(112)에 주입 버튼(120)이 설치되는 형태일 수 있다.
이러한 구성에 의해서, 자동 주사장치(100)의 사용자는 자신의 손가락을 살짝 구부려 케이스(110)의 경사면(112)에 거치시킨 상태에서 경사면(112)의 주입 버튼(120)을 조작하는 방식으로 주입 버튼(120)을 보다 용이하고 안정적으로 조작할 수 있다.
그리고 본 실시 예에서는 무게추(180)가 배터리인 것을 예로 한 것으로써, 다시 말해 케이스(110)에는 주입 버튼(120) 및 스위치 기판(140)이 위치하는 방향에 배터리 장착공간(114)이 형성되어 이러한 배터리 장착공간(114)에 설치되는 배터리(미도시)가 무게추(180)의 기능을 하는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 무게추(180)는 별다른 기능 없이 순수하게 무게추의 기능만을 하는 형태로 자동 주사장치(100)에 설치될 수고 있고, 또한 배터리 이외의 다른 기능을 갖는 구성품이 무게추(180)의 기능을 갖는 형태일 수도 있다.
다음은 작동부(130)에 대해 설명하며, 이러한 작동부에 대해서는 도 4 및 도 5를 더 참조하여 설명한다.
작동부(130)는 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)에 삽입되는 주사기를 가압하여 주사기에 포함된 주사액을 주입 대상부에 주입시키는 기능을 한다.
본 실시 예를 기준으로 작동부(130)에 대해 설명하면, 작동부(130)는 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)을 따라 왕복 이동되는 피스톤(131) 및 피스톤(131)이 일단에 결합되는 피스톤 로드(132) 그리고 케이스(110)에 설치되어 피스톤 로드(132)에 왕복 이동의 동력을 제공하는 구동모듈(133)을 포함하여 구성된다.
구동모듈이 아래의 구성에 한정되는 건 아니라는 의미로 작성하였던 것인데요, 생략토록 하겠습니다.
피스톤 로드(132)에는 길이방향을 따라 나사산(132a)이 형성되는 동시에 회전 방지 기능의 걸림돌기(132b)가 형성된다.
구동모듈(133)은 정역회전모터(133a), 구동기어(133b), 종동기어(133c), 회전링(133d), 회전방지부재(133e)를 포함하여 구성된다.
정역회전모터(133a)는 정역의 회전 동력을 발생시키고, 구동기어(133b)는 정역회전모터(13a)의 구동축에 결합되어 상기 구동축과 연동 회전되며, 종동기어(133c)는 구동기어(133b)와 치합되어 연동 회전된다. 그리고 회전링(133d)은 종동기어(133c)와 결합되어 연동 회전되며 피스톤 로드(132)의 나사산(132a)과 결합되는 나선홈(133d-1)이 내면에 형성되고, 회전방지부재(133e)는 피스톤 로드(132)의 걸림돌기(132b)가 끼워져 슬라이딩되는 가이드 슬릿(133e-1)이 길이방향을 따라 형성된다.
이러한 구성에 의해서, 정역회전모터(133a)의 회전 방향 및 그에 따른 회전링(133d)의 회전 방향에 따라 피스톤 로드(132)는 그 걸림돌기(132b)가 회전방지부재(133e)의 가이드 슬릿(133e-1)에 걸려 회전 방지됨에 따라 회전이 규제되면서 회전방지부재(133e)의 가이드 슬릿(133e-1)에 대한 걸림돌기(132b)의 슬라이딩과 함께 직선 구간의 이동을 하게 된다. 그리고 이렇게 피스톤 로드(132)가 직선 이동을 함에 따라, 피스톤 로드(132)의 길이방향 일단에 결합된 피스톤(131)이 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)에 결합된 주사기의 내부를 따라 해당 주사 기 내 내용물을 배출시키는 방향으로 이동하거나 해당 주사기 내 내용물을 배출시키는 방향으로 이동된 상태에서 원래의 상태로 복귀된다.
그리고 본 실시 예에서는 구동모듈(133)의 회전방지부재(133e)가 피스톤 로드(132)를 삽입시켜 왕복 이동을 안내하는 가이드관의 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하여 캡(170) 및 자동 주사장치(10)의 기타 구성에 대해 설명한다.
캡(170)은 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)에 삽입되는 삽입 안내관(171) 및 이러한 삽입 안내관(171)의 길이방향 일단에 형성되어 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111) 입구 주변에 접하는 머리부(172)를 포함하는 형태로 형성되어 케이스(110)에 탈착 가능하게 결합된다. 본 실시 예에서는 캡(170)이 삽입 안내관(171)에 형성되는 걸림돌기(171a)를 통해 케이스(110)에 탈착 가능하게 결합되는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것을 아니며, 캡(170)이 삽입 안내관(171)을 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)에 삽입시킨 상태로 케이스(110)에 탈착 가능하게 결합되는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양한 구성이 사용될 수 있다.
그리고 캡(170)의 삽입 안내관(171) 입구에는 삽입되는 주사기의 외면을 탄성 지지하기 위한 탄성 돌기부(172a)가 형성된다. 본 실시 예에서는 삽입 안내관(171)의 입구와 머리부(172) 간의 연결 영역을 따라 경사면이 형성되어 이러한 환형의 경사면에 하나 이상의 탄성 돌기부(172a)가 형성되는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 머리부(172)는 케이스(110)로부터 캡(170)의 분리 조작을 위해 케이스(110)의 경사면(112) 일단에 거치되는 푸시 조작부(172b)를 절곡 형성한 형태일 수 있다. 이에 따라, 사용자는 케이스(110)로부터 캡(170) 또는 캡(170)과 주사기를 함께 분리 시 푸시 조작부(172b)를 밀어 캡(170) 또는 캡(170) 및 주사기를 케이스(110)로부터 용이하게 분리시킬 수 있다.
또한, 케이스(110)는 주사기 삽입홀(111)에 삽입된 주사기의 내용물 잔량 확인용의 투명창(113)을 형성한 것일 수 있으며, 이에 따라 삽입 안내관(171)은 케이스(100)의 투명창(113)과 대응되는 슬릿(171b)을 형성한 형태일 수 있다.
이러한 캡(170)에 의해서, 케이스(110)의 주사기 삽입홀(11)에 대한 주사기의 결합 및 분리가 보다 용이하게 이루어질 수 있으며, 주사기의 내용물을 투입 받는 사용자의 혈액 등이 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)로 유입되는 현상이 억제될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 주사장치의 전기적 구성을 보인 블록도이다.
본 실시예에 따른 자동 주사장치는 케이스 내지 작동부에 설치되며 주사기 내 주사액을 밀어주는 축의 거리를 감지하여 주사액의 주입량이 조절될 수 있도록 하는 센서(140) 및 제어부(150)를 더 포함할 수 있다.
도 3에 도시한 것과 같이, 센서(191))는 케이스(110)에 설치되어 피스톤 로드(132) 또는 피스톤 로드(132)를 연동 이동시키는 로드 이동부재와의 거리를 감지한다. 본 실시 예를 기준으로 설명하면, 센서(191)는 피스톤 로드(132)의 길이방향 일단과 마주하는 상태로 케이스(110)에 설치되어 피스톤 로드(132)의 이동에 따른 피스톤 로드(132)와의 거리 변화를 감지한다.
그리고 이러한 센서(191)로는 홀센서, 피스톤 로드(132) 또는 로드 이동부재를 향해 광을 조사 후 반사되는 광의 수신을 통해 거리를 감지하는 반사센서, 케이스(110) 및 피스톤 로드(132) 또는 피스톤 로드를 연동 이동시키는 로드 이동부재에 각각 설치되어 상호 간 광의 전송 및 수신을 통해 거리를 감지하는 수·발광소자 등이 사용될 수 있다. 본 실시 예에서는 센서(191)가 홀센서의 구성인 것을 예로 하였다.
제어부(912)는 센서(191)의 감지신호 및 기설정된 필러 주입량 정보를 비교하여 작동부(130)의 작동을 제어하는 기능을 가진다. 도 6에서 저장부(193)는 기설정된 필러 주입량 정보의 저장부를 예시한 것이다.
상술한 구성에 의해서, 자동 주사장치(100)를 통한 필러 등 약물의 주입량이 센서(191)를 통해 보다 정밀하게 자동 감지되고, 제어부(192)가 센서(191)의 감지 신호를 기반으로 기설정된 필러 주입량 정보에 따른 정확한 양의 약물이 피부에 주입되도록 작동부(130)를 제어함에 따라, 피부에 대한 약물의 주입이 매우 정밀하고 정확하게 관리될 수 있다.
상술한 도 1 내지 도 6의 설명을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 주사장치는, 사용자가 파지한 상태에서 약물 주입을 위한 버튼 조작을 보다 용이하게 할 수 있게 하고 이를 통해 약물을 피부의 적합한 깊이에 주입하는 작업이 정밀하고 정확하게 이루어질 수 있게 한다.
또한, 무게 중심이 앞쪽에 위치하여 약물 주입을 위한 조작이 보다 안정감 있게 진행될 수 있게 하며, 이때, 무게 추의 기능을 배터리 또는 다른 기능의 구성을 통해 구현함으로써, 다른 기능은 없는 무게추 적용 시에 비해 공간 사용의 효율성이 향상될 수 있게 한다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 자동 주사장치 110 : 케이스
111 : 주사기 삽입홀 112 : 경사면
113 : 투명창 114 : 배터리 장착공간
120 : 주입 버튼 130 : 작동부
131 : 피스톤 132 : 피스톤 로드
132a : 나사산 132b : 걸림돌기
133 : 구동모듈 133a : 정역회전모터
133b : 구동기어 133c : 종동기어
133d : 회전링 133d-1 : 나선홈
133e : 회전방지부재 133e-1 : 가이드 슬릿
140 : 스위치 기판 150 : 메인 버튼
160 : 메인 기판 170 : 캡
171 : 삽입 안내관 171a : 걸림돌기
171b : 슬릿 172 : 머리부
172a : 탄성 돌기부 172b : 푸시 조작부
180 : 무게추

Claims (14)

  1. 일측에 주사기 삽입홀이 형성된 케이스;
    상기 주사기 삽입홀에 삽입되는 주사기를 가압하여 상기 주사기에 포함된 주사액을 주입 대상부에 주입시키는 작동부;
    상기 주사기 삽입홀의 입구와 인접되게 상기 케이스에 설치되고 상기 작동부의 상기 주사기 가압 여부를 조작하는 주입 버튼;
    상기 주입 버튼과 인접되게 상기 케이스에 설치되며, 상기 주입 버튼 조작 시 상기 작동부의 작동 신호가 발생되게 하는 스위치 기판을 포함하는 자동 주사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스의 상기 주입 버튼 반대쪽 영역에 설치되어 기 설정된 제어 조건에 따라 상기 작동부의 주요 작동 상태를 조작하는 메인 버튼; 및
    상기 메인 버튼과 인접되게 상기 케이스에 설치되며 상기 메인 버튼 조작 시 상기 작동부의 주요 작동 상태를 제어하는 메인 기판을 더 포함하는 자동 주사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인 기판과 상기 스위치 기판은 서로 연동되는 자동 주사장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스의 상기 주입 버튼이 설치된 영역에는 상기 케이스의 무게 중심을 앞쪽으로 위치시키는 무게추가 제공되는 자동 주사장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 무게추는 배터리인 자동 주사장치
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 주사기 삽입홀이 형성된 일측에 상기 주사기 삽입홀의 입구 방향으로 상하 폭을 좁히는 기울기의 경사면이 형성되며,
    상기 주입 버튼은 상기 경사면에 설치되는 자동 주사장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동부는, 상기 주사기 삽입홀을 따라 왕복 이동되는 피스톤 및 상기 피스톤이 일단에 결합되는 피스톤 로드 그리고 상기 케이스에 설치되어 상기 피스톤 로드에 왕복 이동 동력을 제공하는 구동모듈을 포함하는 자동 주사장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 작동부는,
    상기 피스톤 로드에는 길이방향을 따라 나사산이 형성되는 동시에 회전 방지 기능의 걸림돌기가 형성되고,
    상기 구동모듈은 회전 동력을 발생시키는 정역회전모터, 상기 정역회전모터의 구동축에 결합되어 상기 구동축과 연동 회전되는 구동기어, 상기 구동기어와 치합되어 연동 회전되는 종동기어, 상기 종동기어와 결합되어 연동 회전되며 상기 피스톤 로드의 나사산과 결합되는 나선홈이 내면에 형성되는 회전링, 상기 피스톤 로드의 걸림돌기가 끼워져 슬라이딩되는 가이드 슬릿이 길이방향을 따라 형성되는 회전방지부재를 포함하는 자동 주사장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전방지부재는 상기 피스톤 로드를 삽입시켜 왕복 이동을 안내하는 가이드관의 형태인 자동 주사장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 주사기 삽입홀에 삽입된 주사 용기의 내용물 잔량 확인용 투명창을 포함하는 자동 주사장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스의 주사기 삽입홀에 삽입되는 삽입 안내관 및 상기 삽입 안내관의 길이방향 일단에 형성되어 상기 주사기 삽입홀의 입구 주변에 접하는 머리부를 포함하는 형태로 상기 케이스에 탈착 가능하게 결합되는 캡을 더 포함하는 자동 주사장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 캡의 상기 삽입 안내관 입구에는 삽입되는 주사 용기의 외면을 탄성 지지하기 위한 탄성 돌기부가 형성되는 자동 주사장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 주사기 삽입홀이 형성된 일측에 상기 주사기 삽입홀의 입구 방향으로 폭을 좁히는 기울기의 경사면이 형성되며,
    상기 머리부는, 상기 케이스로부터 상기 캡의 분리 조작을 위해 상기 경사면의 일단에 거치되는 푸시 조작부를 절곡 형성한 자동 주사장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 주사기 삽입홀에 삽입된 주사기의 내용물 잔량 확인용 투명창을 포함하며,
    상기 삽입 안내관은 상기 투명창과 대응되는 슬릿을 형성한 자동 주사장치.
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CN111839890A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 必胜途(苏州)工程科技有限公司 一种眼科手术机器人
KR102319924B1 (ko) * 2020-09-24 2021-11-03 아리더마코슈메디컬(주) 자동 주사기
KR102476728B1 (ko) * 2021-09-15 2022-12-09 장원재 약물주입장치

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