KR20180011801A - 스테레오리소그래피 머신에 설치되는 소모성 요소의 검증 방법 및 스테레오리소그래피 머신이 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하기 위한 방법 - Google Patents

스테레오리소그래피 머신에 설치되는 소모성 요소의 검증 방법 및 스테레오리소그래피 머신이 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스테레오리소그래피 프로세스를 통해 3차원 물체를 인쇄하기 위한 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 설치하기에 적합한 하나 이상의 소모성 요소(4)의 검증을 위한 방법이다.
본 방법은, 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 판독 가능한 일의적인 식별 코드(ID)를 갖춘 소모성 요소(4)를 설치하는 단계, 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 판독하는 단계, 진정한 것이고 활동중인 식별 코드의 미리 정의된 리스트(L)에 대한 비교를 행함으로써 상기 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중인지를 검증하는 단계, 및 대응하는 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중인 경우에 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에서 소모성 요소(4)의 사용을 가능하게 하는 단계를 포함한다.

Description

스테레오리소그래피 머신에 설치되는 소모성 요소의 검증 방법 및 스테레오리소그래피 머신이 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하기 위한 방법
본 발명은 인쇄 유닛에 속하는 스테레오리소그래피 머신에 설치하기에 적합한 소모성 요소의 사용에 대한 검증을 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 인쇄 유닛에 속하는 스테레오리소그래피 머신을 통해 3차원 물체의 인쇄를 가능하게 하기 위한 방법에 관한 것이다.
더욱이, 본 발명은 적어도 하나의 스테레오리소그래피 머신을 포함하되, 소모성 요소의 검증 및 3차원 물체의 인쇄를 가능하게 하기 위한 상기 방법의 단계를 수행하는 방식으로 구성된 인쇄 유닛에 관한 것이다.
알려진 바와 같이, 스테레오리소그래피 기법은 소정의 방사선, 일반적으로 광 방사선에 대한 노출을 통해 고화되는 기초 재료(base material, 모재), 액체 또는 페이스트의 복수의 층의 중첩을 통해 3차원 물체를 생성하는 것을 가능하게 한다.
알려진 유형의 스테레오리소그래피 머신은 기초 재료를 수용하기에 적합하되 소정의 방사선에 투명한 바닥을 갖춘 배트(vat, 통)를 구비한다.
상기 기계는 상기 소정의 방사선을 방사하기에 적합하고 상기 배트 아래에 배치된 이미터 수단을 더 구비하되, 이미터 수단은 상기 배트의 바닥에 인접한 기초 재료의 층을 선택적으로 고화시킨다.
고화된 층은, 그 고화 전의 상기 기초 재료의 층에 인접하도록 마지막으로 고화된 층을 배치하기 위해 배트의 바닥에 대해 수직 및 직교하는 방향으로 이동하도록, 전동화된 모델링 플랫폼에 의해 지지된다.
또한, 최신의 스테레오리소그래피 머신에 있어서 상기 배트는 착탈 가능하고 교체 가능한 유형의 것인바, 정해지지 않은 수의 인쇄 프로세스 후에 배트 자체의 투명한 바닥이 열화되어, 결과적으로 스테레오리소그래피 프로세스를 통해 얻어지는 3차원 물체의 품질을 악화시키는 경향이 있다는 것이 알려져 있다.
더욱이, 알려진 바와 같이, 상기 스테레오리소그래피 머신은, 필요할 때 상기 재충전 카트리지로부터 압출되어 상기 2개의 요소를 연결하는 밸브 수단을 통해 배트로 운반되는 상기 기초 재료를 함유하는 재충전 카트리지를 수용하는 방식으로 구성된다.
또한 상기 재충전 카트리지는, 일단 소모되면, 스테레오리소그래피 머신으로부터 제거될 수 있고 다른 기초 재료로 채워진 재충전 카트리지로 교체될 수 있다.
일반적으로, 이 문맥뿐만 아니라 공통 전문 용어에서는 상기 배트 및 스테레오리소그래피 머신용의 제거 가능한 유형의 재충전 카트리지는 스테레오리소그래피 머신용의 소모성 요소, 즉 상기 머신에 설치될 수 있고 미정이지만 제한된 기간 동안 사용되었기 때문에 열화되거나 더 이상 기능을 수행할 수 없는 순간에 제거되거나 교체될 수 있는 부속품으로 알려져 있다
상기 소모성 요소의 사용에 의해 제공되는 이점은, 스테레오리소그래피 머신의 사용 및 유지 보수가 상당히 단순화되어 예를 들어 보석 또는 치과 분야에서 일하는 오퍼레이터와 같은 숙련되지 않은 오퍼레이터가 사용하기에 적합하다는 점이다.
그러나, 단점으로는, "호환 가능하거나" 또는 "재생된(remanufactured)" 요소로서 알려진 소위 소모성 요소의 판매 및 사용이 점차 확산되고 있다.
"호환 가능한" 소모성 요소는 주어진 회사에 의해 생산되며 다른 제조자에 의해 생산된 스테레오리소그래피 머신의 유형에 설치하기에 적합하다.
대신에, "재생된" 소모성 요소는 스테레오리소그래피 프린터를 판매하는 회사와 동일한 회사에 의해 생산되지만 다른 제조자에 의해 생산된 기초 재료로 재충전되어 재사용될 수 있는 소진된 재충전 카트리지와 같은 요소이다.
두 경우 모두, "호환 가능하거나" 또는 "재생된" 소모성 요소의 품질이 스테레오리소그래피 머신의 제조자에 의해 생산되고 판매되는 것을 의미하는 소위 진정한 요소(authentic element)의 것보다 훨씬 낮음을 아주 흔히 관찰할 수 있다. 결과적으로, 고품질의 스테레오리소그래피 머신이 사용되더라도, 상기 진정하지 않은 소모성 요소의 사용이 생산된 3차원 물체의 품질의 악화로 이어지는 경우를 아주 흔히 관찰할 수 있다.
특히, 소위 "호환 가능하거나" 또는 "재생된" 재충전 카트리지의 경우, 실제로 거기에 함유된 기초 재료가 적절하지 않을 수 있고 상기 스테레오리소그래피 머신의 특성과 호환 가능하지 않을 수 있다는 리스크가 있다.
더욱이, "호환 가능한" 소모성 요소의 사용은 또한 스테레오리소그래피 머신 자체를 구성하는 내부 구성 요소의 급속한 악화로 이어질 수 있다.
본 발명은 전술한 단점 모두를 극복하는 것을 의도한다.
특히, 소모성 요소의 검증을 위한 방법 및 호환 가능한 요소로서 판매되더라도 특정 유형의 스테레오리소그래피 머신과 함께 사용하기에 완벽하게 적합하지 않은 소모성 요소의 사용을 방지하는 3차원 물체의 인쇄를 가능하게 하기 위한 방법을 제공하는 것이 본 발명의 목적 중 하나이다.
따라서, 본 발명의 목적은 저품질의 소모성 요소 및, 특히 저품질의 기초 재료를 사용하는 것을 불가능하게 하는 검증 방법 및 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 가장 작게 중요하지 않은 또 다른 목적은, 검증 방법 및 그것들이 설치되는 스테레오리소그래피 머신의 내부 구성 요소를 열화시킬 수 있는 소모성 요소를 사용하는 것을 불가능하게 하는 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 주요 청구항에 따라 개발된 검증 방법에 의해 달성된다.
상기 목적은 또한 청구항 8에 따라 개발된 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법에 의해, 청구항 9에 따른 인쇄 유닛에 의해, 그리고 청구항 17에 따른 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 달성된다.
본 발명의 변형 실시예는 대응하는 종속항에 구체적으로 기재되어 있다.
유리하게는, 본 발명의 대상인 방법의 구현 및 본 발명의 인쇄 유닛의 사용은 스테레오리소그래피 머신 및 소모성 요소의 제조자가 상기 소모성 요소, 특히 상기 스테레오리소그래피 머신을 소유한 사용자 및 회사에 의해 사용되는 기초 재료의 소비를 모니터(감시)하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 상기 모니터링 활동은 상기 사용자 및 회사의 프라이버시를 보장하는 동시에 수행된다.
상기 목적 및 이점은 이하에서 언급될 다른 것들과 함께 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 제공되는 본 발명의 바람직한 실시예의 설명에서 명백하게 될 것이다:
도 1은 스테레오리소그래피 머신에 설치하기에 적합한 소모성 요소의 검증을 위한 본 발명의 대상인 방법에 속하는 동작 단계들을 설명하는 흐름도를 나타낸다.
도 2는 스테레오리소그래피 머신이 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하기 위한 본 발명의 방법에 속하는 동작 단계들을 설명하는 흐름도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 대상인 인쇄 유닛의 개략적인 구조도를 나타낸다.
도 4는 제1 변형 실시예에 따른 본 발명의 인쇄 유닛의 개략적인 구조도를 나타낸다.
도 5는 제2 변형 실시예에 따른 본 발명의 인쇄 유닛의 개략적인 구조도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 인쇄 유닛에 속하는 데이터 처리 장치 및 스테레오리소그래피 머신을 포함하는 상세(詳細)의 개략도를 나타낸다.
일의적인 식별 코드를 갖는 소모성 요소의 검증을 위한 방법.
그 동작 단계가 도 1에 나타낸 흐름도에 설명되어 있는 본 발명의 대상인 방법은, 검증하는 것이 가능하고, 결과적으로 스테레오리소그래피 프로세스(stereolithography process, 광조형 공정)을 통해 3차원 물체를 인쇄하기 위한 스테레오리소그래피 머신(stereolithography machine, 광조형 기계)에 설치된 하나 이상의 소모성 요소(consumable element)의 사용을 가능하게 만들 목적으로 개발되었다. 알려진 기술의 설명 중에 언급된 바와 같이, 소모성 요소는 3차원 물체를 만드는데 사용되는 기초 재료를 함유한 재충전 카트리지 및 인쇄 프로세스 중에 기초 재료를 수용하기에 적합한 배트와 같은 스테레오리소그래피 머신용의 부속품으로서, 이들 부속품은 미정이지만 제한된 기간 동안 사용된 후에 열화되거나 더 이상 기능을 수행할 수 없으므로 교체해야 할 필요가 있다.
본 발명에 따르면, 본 검증 방법은 상기 스테레오리소그래피 머신에 판독 가능한 단일의 의미의 일의적인 식별 코드(univocal identification code)를 갖는 적어도 하나의 소모성 요소를 설치하는 단계를 포함한다.
명백하게는, 상기 일의적인 식별 코드의 사용은 각각의 소모성 요소가 다른 소모성 요소에 대해 일의적으로 식별 가능하게 할 수 있다. 일반적으로, 일의적인 식별 코드는 생산하고 판매하는 회사에 의해 각 소모성 요소에 할당되고 재생된다. 더욱이, 이 회사는 일반적으로 상기 스테레오리소그래피 머신의 제조자 및 판매자이다.
더욱이, 본 문맥 및 이하에서 보다 상세하게 정의되는 바와 같이, 형용사 "판독 가능(한)"은 상기 일의적인 식별 코드가 인간 또는 적절한 자동 판독 장치에 의해 "판독"될 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 방법은 스테레오리소그래피 머신에서의 설치, 및 상기 일의적인 식별 코드를 갖추고 3차원 물체를 만드는데 사용되는 기초 재료를 함유하는 적어도 하나의 재충전 카트리지와 또한 일의적인 식별 코드를 갖춘 동일한 기초 재료를 함유하기에 적합한 적어도 하나의 배트(vat, 통)의 검증을 포함한다. 그러나, 본 발명의 방법은 오직 하나 이상의 재충전 카트리지 또는 대안적으로 하나 이상의 배트의 유효성을 검증하기 위해서만 구현될 수 있다는 것을 배제할 수 없다. 더욱이, 본 발명의 방법은, 이들 카트리지가 그들 자신의 일의적인 식별 코드를 갖춘다는 조건 및 그들이 스테레오리소그래피 머신에 설치될 수 있다는 조건 하에, 재충전 카트리지 및 배트에 대해 다른 유형의 소모성 요소의 유효성을 검증하기 위해 구현될 수 있다.
어느 경우에도, 본 발명의 방법에 따르면, 소모성 요소와 연관된 일의적인 식별 코드는 일단 소모성 요소가 스테레오리소그래피 머신에 설치되면 판독된다.
특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 스테레오리소그래피 머신에 설치된 재충전 카트리지 및 배트의 일의적인 식별 코드가 판독된다.
상기 판독 동작이 수행되는 절차는, 본 발명의 대상으로서 바람직한 실시예에 따르면 이 검증 방법의 단계를 수행하는 방식으로 구성된 인쇄 유닛의 설명에 있어서, 이하에 상세하게 설명된다.
본 발명의 방법으로 돌아가면, 일의적인 식별 코드의 판독을 따르는 단계는 일의적인 식별 코드의 각각이 진정한 것이고 활동중인지를 검증하는 단계이다.
이 문맥에서는, 이미 위에서 언급한 바와 같이, 일의적인 식별 코드 및 결과적으로 그와 연관된 소모성 요소는, 첫 번째 것이 정의되고 두 번째 것이 상기 소모성 요소가 설치될 스테레오리소그래피 머신을 생산 및 판매하는 회사와 동일한 회사에 의해 생산되고 판매되는 경우에, "진정한 것(authentic, 진품)" 또는 "오리지널(original)"로 간주된다
더욱이, 일의적인 식별 코드 및 결과적으로 대응하는 소모성 요소는, 충전 카트리지 및 배트에 대해 이하에 구체적으로 명확하게 설명되는 바와 같이, 동일한 코드가 이전에 판독 및 검증되지 않았거나, 이미 판독되었더라도 판독의 수가 미리 설정된 판독의 수보다 작거나, 또는 소모성 요소의 조건이 아직 미리 설정된 한계 내에 있는 경우에, "활동중(active)"으로서 정의된다. 상기 미리 설정된 판독의 수는 1과 같거나 1보다 높을 수 있다.
유리하게는, 전술한 바와 같이, 소모성 요소가 진정한 일의적인 식별 코드와 연관되어 있는지 여부를 검증하는 동작은, 특정 스테레오리소그래피 머신의 경우에는 부속품, 그리고 충전 카트리지의 경우에는 스테레오리소그래피 머신 자체도 판매하는 회사에 의해 생산되어 판매되는 것과 호환되지 않으면서 그보다 낮은 품질의 3차원 물체를 만들기 위한 기초 재료의 사용을 회피하는 것을 가능하게 한다. 특히, 본 발명의 검증 방법은, 스테레오리소그래피 프로세스를 통해 3차원 물체를 만들기 위한 저품질의 감광성 수지의 사용, 또는 스테레오리소그래피 머신이 설치되는 방사체 이미터의 특성과 호환 가능하지 않은 감광성 수지의 사용을 회피하는 것을 가능하게 한다.
더욱이, 소모성 요소와 연관된 특정의 일의적인 식별 코드가 진정한 것이지만 이미 판독되어 검증되었는지 여부 또는 이것이 사용의 한계를 초과했는지 여부, 이하에 명시된 바와 같이 이후에 "비활동중(inactive)"으로서 정의된 조건을 결정하는 동작은, 수지로 또는 일반적으로 다른 회사에 의해 생산 및 판매되는 기초 재료로 주어진 허가된 횟수 동안 사용된 후에 사용자가 그것을 충전함으로써 예를 들어 진정한 충전 카트리지를 재사용하는 것을 방지하는 것을 가능하게 한다. 이 최종 동작이 허용된다면, 사실상 특정 스테레오리소그래피 기계의 특성과 호환되지 않으며 품질이 낮은 수지가 사용되는 상황이 발생할 수 있다.
본 발명의 방법에 따르면, 상기 검증 단계를 구현하기 위해서는, 미리 정의된 일의적인 식별 코드의 리스트가 이용 가능해야 하며, 상기 일의적인 식별 코드는 진정한 것이고 활동중으로 간주되고 특정의 회사에 의해 생산되고 판매되는 소모성 요소와 연관된다.
따라서, 일의적인 식별 코드는 상기 미리 정의된 리스트에 포함될 때 단순히 진정한 것으로 간주된다.
그러므로, 검증 단계는 소모성 요소 상의 일의적인 식별 코드와 상기 미리 정의된 리스트에 포함된 진정한 것이고 활동중으로 간주되는 일의적인 식별 코드를 비교하는 것으로 이루어진다.
바람직하게는, 상기 리스트는 특정 스테레오리소그래피 머신뿐만 아니라 상기 일의적인 식별 코드를 갖는 소모성 요소를 생산하고 판매하는 회사와 동일한 회사에 의해 정의된다.
더욱 바람직하게는, 이하에 상세히 설명하는 바와 같이, 상기 리스트는 상기 검증 단계가 수행될 수 있도록 하는 방식으로 상기 스테레오리소그래피 머신 중 각각과 자율적으로 통신할 수 있는 서버, 일반적으로 원격 서버 상에서 이용 가능하게 만들어진다.
더욱이, 본 발명의 방법에 따르면, 각각의 일의적인 식별 코드가 진정한 것이고 활동중인 경우, 상기 스테레오리소그래피 머신에 설치된 대응하는 소모성 요소의 사용이 가능하게 된다.
그러나, 본 발명의 검증 방법의 변형 실시예에 따르면, 가능하게 하는 절차(enabling procedure)는 각각의 소모성 요소에 대해 독립적으로 관리될 수 있다. 바꾸어 말하면, 본 발명의 상기 변형 실시예에 따르면, 몇 개의 소모성 요소가 스테레오리소그래피 머신에 설치되는 경우에, 스테레오리소그래피 머신 중 각각의 가능하게 하는 절차는, 나머지 소모성 요소와 연관된 다른 일의적인 식별 코드의 검증의 결과와 관계없이, 대응하는 일의적인 식별 코드가 진정한 것이고 활동중인지 여부에만 의존한다.
본 발명의 방법에 따르면, 스테레오리소그래피 머신에 설치된 소모성 요소가 충전 카트리지에 대응하는 특정의 경우에는, 상기 가능하게 하는 단계(enabling step)는 우선 동일한 충전 카트리지에 함유된 물질의 스테레오리소그래피 머신에 배치된 배트로의 적어도 부분적인 이송(transfer)을 포함한다. 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 상기 이송은 자동화된 방식으로 스테레오리소그래피 머신에 의해 수행되는 것이 바람직하지만 이것은 필수적인 것은 아니다.
더욱이, 가능하게 하는 단계는, 상기 이송 동작 중에 이송된 재료의 양을 이전에 동일한 스테레오리소그래피 머신과 연관된 재료의 양에 더함으로써, 기술 전문 용어로 "인쇄 크레디트(print credit)"라고도 불리는 스테레오리소그래피 머신에 이용 가능한 재료의 총량의 값의 계산을 포함한다.
명백하게는, 상기 이송 동작 전에 스테레오리소그래피 머신과 연관된 "인쇄 크레디트"가 없다면, 계산된 재료의 총량의 값은 이송된 재료의 양과 같다.
계속해서, 본 발명의 방법에 속하는 가능하게 하는 단계는 또한 계산된 값을 특정의 스테레오리소그래피 머신과 연관시키는 단계 및 더 상세히 설명되는 바와 같이 머지 않아 이 정보를 사용할 수 있는 방식으로 이러한 연관 관계를 저장하는 단계를 포함한다.
미리 정의된 일의적인 식별 코드의 리스트에 관해서는, 또한 이하에 설명되는 본 발명의 인쇄 유닛의 바람직한 실시예에 따르면, 이 정보는 바람직하게는 상기 소모성 요소 및 스테레오리소그래피 머신을 생산 및 판매하는 회사에 의해 이용 가능한 원격 서버에 저장된다.
마지막으로, 다시 재충전 카트리지에 관련된 특정의 가능하게 하는 단계에 관해서는, 상기 기초 재료가 재충전 카트리지로부터 배트로 완전히 이송된 경우에, 상기 미리 정의된 리스트에서 대응하는 일의적인 식별 코드의 활동중으로부터 비활동중으로의 상태의 변경을 포함한다.
이미 위에서 설명한 바와 같이, 이러한 마지막 동작은 유리하게는, 일단 그 안에 원래 함유된 각각의 기초 재료가 완전히 하나 이상의 배트로 이송되면 재충전 카트리지가 재사용되는 것을 방지하는 것을 가능하게 한다.
대신에, 일의적인 식별 코드를 갖고 상기 스테레오리소그래피 머신에 설치되는 배트에 관련된 특정의 가능하게 하는 단계에 관해서는, 본 발명에 따르면, 상기 일의적인 식별 코드를 동일한 배트가 사용된 횟수와 연관시키는 단계를 포함한다. 바꾸어 말하면, 본 발명에 따르면, 코드의 판독의 횟수가 증가되고, 결과적으로 특정의 배트가 설치되어 스테레오리소그래피 머신에서 사용되는 횟수도 또한 증가된다.
상기 가능하게 하는 단계는, 계속적으로, 바람직하게는 상기 원격 서버에 상기 연관 관계를 저장하는 단계를 포함한다. 상기 정보는 유리하게는 미리 정의된 횟수로 특정의 배트의 사용을 제한하는 것을 가능하게 한다.
실제로, 본 발명의 방법에 속하는 가능하게 하는 단계는, 배트에 대해, 특정의 배트가 사용된 저장된 횟수가 상기 미리 정의된 횟수에 도달하거나 초과하는 순간에, 상기 미리 정의된 리스트에서 대응하는 일의적인 식별 코드의 상태를 활동중으로부터 비활동중으로 변경하는 단계를 더 포함한다.
필수적인 것은 아니지만 바람직하게는, 본 발명의 검증 방법, 특히 배트에 관련된 가능하게 하는 단계는, 각 배트의 일의적인 식별 코드를 상기 이송 동작 중에 하나 이상의 재충전 카트리지로부터 그 내부로 이송되는 기초 재료의 유형과 연관시키는 단계를 더 포함한다. 본 발명의 방법은, 최종적으로, 바람직하게는 상기 원격 서버에 상기 연관 관계를 저장하는 단계를 포함한다.
유리하게는, 상기 최종 연관 관계는, 배트에 관련된 일의적인 식별 코드가 활동중인지 여부에 관계없이, 상기 검증 동작 중에, 전에 그 안에 함유될 가능성이 있는 재료의 유형을 또한 점검(check)하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 상기 연관 관계 및 관련된 검증은 다른 유형의 기초 재료를 함유하기 위해 특정의 배트의 다른 순간에서의 사용을 회피하는 것을 가능하게 한다. 이것은, 특히 동일한 탱크 내에서 혼합하는 리스크 및 예를 들어 서로 호환될 수 없는 두 가지 다른 유형의 수지를 오염시키는 리스크를 유리하게 회피하는 것을 가능하게 한다.
일반적으로, 본 발명의 방법의 변형 실시예에 따르면, 재충전 카트리지 및 배트와 다른 소모성 요소에 관련된 가능하게 하는 단계는, 추가의 동작 및 다른 동작의 실행을 포함할 수 있다는 것을 배제할 수 없다. 그럼에도 불구하고, 일의적인 식별 코드를 갖고 스테레오리소그래피 머신에 설치하기에 적합한 모든 소모성 요소에 관하여, 각각의 유형의 소모성 요소에 대해 특정의 미리 설정된 조건을 주시(관찰)하는 것이 가능하지 않은 경우에, 검증 방법의 가능하게 하는 단계는 미리 정의된 리스트에서 상기 일의적인 식별 코드의 활동중으로부터 비활동중으로의 상태의 변경을 포함하지 않으면 안된다.
인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법.
일단 하나 이상의 소모성 요소의 검증을 위한 본 발명의 방법에 관련된 상기 일련의 단계가 완료되면, 스테레오리소그래피 머신은 스테레오리소그래피 프로세스를 통해 3차원 물체를 인쇄하는 것을 준비한다. 그러나, 본 발명에 따르면, 상기 인쇄 프로세스의 실행을 허용하기 전에 추가의 단계가 수행되어야 하는바, 이하에서 상세히 설명되고 도 2에 나타낸 흐름도에 표시된 상기 추가의 단계는 실제로 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 추가의 방법에 속한다.
간단하게 하기 위해서, 상기 방법의 단계들은 먼저 단일의 스테레오리소그래피 머신을 참조하여 설명되는 것으로 언급되어야 한다. 그러나, 이하에 명시된 바와 같이, 상기 단계들은 단일의 개체(entity), 즉 단일의 회사가 활용할 수 있는 기계의 세트로서 간주되는 복수의 스테레오리소그래피 머신에 관련될 수 있다. 우선, 본 발명의 대상인 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법은, 사용될 특정의 스테레오리소그래피 머신과 연관된 기초 재료의 총량에 관련된 이전에 저장된 값을 판독하는 단계를 포함한다.
바꾸어 말하면, 이 방법은 특정의 스테레오리소그래피 머신의 인쇄 크레디트를 판독하는 것을 포함한다. 더욱이, 본 발명의 방법은 특정의 3차원 물체를 만드는데 필요한 기초 재료의 양을 계산하는 단계를 포함한다. 상기 2가지의 정보를 이용 가능하게 함으로써, 본 발명의 방법은 스테레오리소그래피 머신과 연관된 기초 재료의 총량, 즉 인쇄 크레디트가 상기 3차원 물체를 만드는데 필요한 기초 재료의 양을 초과하는지 여부를 검증하는 방식으로 이들을 비교하는 것을 제공한다. 상기 검증의 결과가 긍정적인 경우에, 본 발명의 방법은 3차원 물체를 인쇄하기 위해 스테레오리소그래피 머신의 사용을 가능하게 하는 것을 제공한다.
실제로, 본 발명의 가능하게 하는 방법을 구성하는 상기 일련의 단계들은 유리하게는 스테레오리소그래피 머신의 소유자인 사용자 또는 회사가 특정의 3차원 물체를 생산하기에 충분한 소위 "진정한" 기초 재료의 양을 획득했는지 여부를 검증하는 것을 가능하게 한다. 그렇지 않으면, 인쇄 프로세스는 가능하지 않게 된다.
결과적으로, 상기 방법은 유리하게는 사용자 또는 회사가 진정하지 않은 기초 재료를 사용하여 상기 스테레오리소그래피 머신에 의해 3차원 물체를 인쇄하는 것을 방지하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 방법으로 돌아가면, 일단 스테레오리소그래피 머신의 사용이 가능하게 되면, 상기 방법에 따라 문제의 3차원 물체의 생산을 계속 진행하는 것이 가능하게 된다. 어떠한 이유로 든 대상이 부분적으로만 수행(물체가 부분적으로만 인쇄)되는 일이 발생할 수 있다. 어느 경우에도, 본 발명의 방법에 따르면, 상기 물체의 생산의 단계의 종료시에, 부분적일지라도, 상기 생산 단계 동안 실제로 사용되는 기초 재료의 양이 계산되고, 상기 실제의 양이 이전에 스테레오리소그래피 머신과 연관된 기초 재료의 총량으로부터 공제된다. 상기 동작으로부터 얻어진 결과는, 동일한 스테레오리소그래피 머신과 연관되어 계속적인 사용을 위한 인쇄 크레디트로서 저장된다.
이미 위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 변형 실시예에 따르면, 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법은 동일한 사이트에 위치하는 복수의 스테레오리소그래피 머신에 적용될 수 있고, 이러한 이유로 인해 단일의 개체로서 관리될 수 있다. 바꾸어 말하면, 상기 방법의 변형 실시예에 따르면, 상기 복수의 스테레오리소그래피 머신은 그들 각각의 배트에 실질적으로 함유된 재료의 양에 관계없이 단일의 인쇄 크레디트와 연관된다. 결과적으로, 인쇄 프로세스는 복수의 스테레오리소그래피 머신과 연관된 상기 인쇄 크레디트가 생산되어야만 하는 물체 또는 특정 물체를 만들기에 충분할 때 가능하게 된다.
인쇄 유닛.
이미 위에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 또한 검증 방법 및 위에서 설명한 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법을 구현하는 방식으로 구성된 인쇄 유닛(printing unit; 1)을 포함한다.
특히, 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 인쇄 유닛(1)은 스테레오리소그래피 머신(2)과, 스테레오리소그래피 프로세스를 통해 3차원 물체를 인쇄하는 것이 가능하도록 스테레오리소그래피 머신(2)의 기능을 관리하도록 구성된 데이터 처리 장치(3)를 구비한다.
그러나, 본 발명의 다른 변형 실시예에서는, 인쇄 유닛(1)은 하나 이상의 스테레오리소그래피 머신(2)을 구비할 수 있으며, 그들 각각은 도 4의 다이어그램에 나타낸 바와 같이, 대응하는 데이터 처리 장치(3)와 연관되어 있다는 것을 배제할 수 없다.
더욱이, 도면에는 나타내지 않은 본 발명의 다른 변형 실시예에 따르면, 복수의 스테레오리소그래피 머신(2)은 동시에 상기 기계 모두의 기능을 관리할 수 있는 단일의 데이터 처리 장치(3)와 연관될 수 있다.
데이터 처리 장치(3)에 관해서는, 도 6에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 대응하는 스테레오리소그래피 머신(2) 또는 대안적으로 하나 이상의 스테레오리소그래피 머신(2)에 동작 가능하게 연결된 컴퓨터(31)를 구비한다. 상기 컴퓨터(31)는, 동일한 컴퓨터(31)에서 컴퓨터 프로그램이 실행될 때, 마이크로 프로세서(311) 및 스테레오리소그래피 머신(2)의 인쇄 동작을 관리할 수 있는 특정의 컴퓨터 프로그램이 저장되는 저장 수단(312)을 구비한다.
대신에, 도 6에서 항상 관찰될 수 있는 바와 같은 스테레오리소그래피 머신(2)에 관해서는, 이것은 3차원 물체(2)를 만들기 위해 사용되는 기초 재료의 적어도 하나의 재충전 카트리지(41)와 결합되도록 허용하기에 적합한 제1 결합 수단(21) 및 상기 스테레오리소그래피 프로세스의 실행 중에 상기 기초 재료를 함유하는 적어도 하나의 배트(42)와 결합되도록 허용하기에 적합한 제2 결합 수단(22)을 구비한다.
본 발명에 따르면, 인쇄 유닛(1)은 하나 이상의 소모성 요소(4), 바람직하게는 재충전 카트리지(41) 및 배트(42)를 검증하는데 적합한, 도 3 내지 도 5에 있어서 전체적으로 5로 지시된 검증 시스템을 구비하는데, 재충전 카트리지(41) 및 배트(42)는 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에 설치되기에 적합하고, 그들 각각은 판독 가능한 일의적인 식별 코드(ID)를 갖춘다.
특히, 검증 시스템(5)은 상기 소모성 요소(4)의 각각의 일의적인 식별 코드(ID)를 판독하고, 진정한 것이고 활동중이라고 간주되고 하나 이상의 회사에 의해 생산되어 판매되는 소모성 요소(4)에 관련된 일의적인 식별 코드(ID)의 미리 정의된 리스트(L)에 대해 판독된 각각의 일의적인 식별 코드(ID)를 비교하도록 구성된다. 따라서, 상기 비교는, 각각의 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중인지 여부를 검증하는 것을 가능하게 한다. 검증 시스템(5)은, 상기 일의적인 식별 코드(ID) 모두가 진정한 것이고 활동중인 경우에만 소모성 요소들(4)의 사용을 가능하게 할 수 있는 방식으로 구성된다.
본 발명의 인쇄 유닛(1)의 바람직한 실시예에 따르면, 검증 시스템(5)은 먼저 다양한 소모성 요소(4)의 일의적인 식별 코드(ID)를 판독하기에 적합한 판독 수단(32)을 갖춘 상기 데이터 처리 장치(3)를 구비한다. 바람직하게는, 상기 판독 수단(32)은, 그들 모두가 상기 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 설치된 경우에 그 안에 재생된 일의적인 식별 코드(ID)를 판독할 수 있도록 하는 방식으로, 재충전 카트리지(41) 및 배트(42)에 근접하여 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 위치된다.
바람직하게는, 일의적인 식별 코드(ID)를 판독하기 위한 수단(32)은 근거리 송수신기(Near Field Transceiver), 바람직하게는 알려진 유형의 RFID 송수신기(321)를 포함한다. 즉, 소모성 요소(4)의 각각, 특히 재충전 카트리지(41) 및 배트(42)는 상기 일의적인 식별 코드(ID)가 미리 저장된 저장 및 전송 장치(7), 바람직하게는 RFID 태그(71)를 구비한다.
그러나, 본 발명의 변형 실시예에서는, 코드 ID를 판독하기에 적합한 판독 수단(32)과 저장 및 전송 장치(7)는, 서로 근거리 통신을 설정할 수 있거나, 또는 더 일반적으로는 제1 것이 제2 것에 재생된 일의적인 식별 코드(ID)를 판독할 수 있다면, 다른 주지의 기술로 구현될 수 있다는 것을 배제할 수 없다.
더욱이, 데이터 처리 장치(3)에 관해서는, 이것은 본 발명의 검증 시스템(5)에 속하며 이하에 상세하게 설명되는 데이터 처리 제어 장치(6)에 판독된 일의적인 식별 코드 또는 코드들(ID)을 송신하도록 구성된 송수신기 수단(33)을 갖춘다.
특히, 이하에 상세히 정의되는 바와 같이, 사용된 데이터 처리 제어 장치(6)의 유형에 따라, 상기 송수신기 수단(33)은 로컬(인트라넷) 또는 원거리(인터넷) 유형의 유선 네트워크를 통해 통신을 설정하고 예를 들어 WLAN 또는 셀룰러 네트워크를 통한 무선 타입의 통신을 가능하게 하는 방식으로 구성될 수 있다.
데이터 처리 제어 장치(6)에 관해서는, 도 3 및 도 4에 나타낸 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 데이터 처리 제어 장치(6)는 그 자신의 송수신기 수단(613) 및 인터넷을 통해 상기 데이터 처리 장치(3)에 동작 가능하게 연결된 원격 서버(61)를 구비한다. 바람직하게는, 상기 원격 서버(61)는 상기 스테레오리소그래피 기계(2) 및 일의적인 식별 코드(ID)를 갖춘 소모성 요소(4)를 생산 및 판매하는 회사와 동일한 회사에 의해 제공된다.
본 발명에 따르면, 상기 원격 서버(61)는 또한 마이크로 프로세서(611) 및 진정한 것이고 활동중으로 간주되며 상기 회사에 의해 생산되고 판매되는 소모성 요소(4)에 관련된 일의적인 식별 코드들(ID)의 상기 미리 정의된 리스트(L)를 저장하기에 적합한 저장 수단(612)을 갖춘다.
특히, 일의적인 식별 코드(ID)의 미리 정의된 리스트(L)는 상기 회사에 의해 정의된 적절한 데이터베이스(8) 내의 상기 저장 수단(612)에 저장되고 구성된다.
바람직하게는, 상기 미리 정의된 리스트(L)는, 각각이 동일한 유형의 특정의 소모성 요소(4)의 일의적인 식별 코드들(ID), 예를 들어 재충전 카트리지(41)의 리스트(L1)와 배트(42)의 리스트(L2)를 포함하는 서브리스트(L1, L2, L3, …)로 분할된다.
더욱이, 원격 서버(61)에 관해서는, 원격 서버(61)는 상기 데이터 처리 장치(3)로부터 소모성 요소(4)의 일의적인 식별 코드(ID)를 수신하도록 구성된다. 더욱이, 원격 서버(61)는 수신된 상기 일의적인 식별 코드(ID)와 미리 정의된 리스트(L)에 포함된 일의적인 식별 코드를 비교하는 것을 진행하도록 구성된다.
본 발명의 검증 방법에 관하여 이미 위에서 설명한 바와 같이, 상기 비교는 소모성 요소(4)에서 판독된 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중인지를 검증하는 것을 가능하게 한다. 더욱이, 원격 서버(61)는, 그들 각각이 진정한 것이고 활동중인 경우에, 일의적인 식별 코드 또는 코드들(ID)을 수신하는 데이터 처리 장치(3)로, 일의적인 식별 코드 또는 코드들(ID)의 유효성을 확인하는 신호를 전송할 수 있다.
그러나, 본 발명의 변형 실시예에 따르면, 원격 서버(61)는, 어떤 경우에도 동일한 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 설치된 다른 소모성 요소(4)에 속하는 임의의 다른 일의적인 식별 코드(ID)의 검증의 결과에 관계없이, 대응하는 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중으로 판명된 경우에, 각각의 단일의 소모성 요소(4)에 관련된 유효성 신호를 보내도록 구성될 수 있다는 것을 배제할 수 없다.
다시 데이터 처리 장치(3)에 관해서는, 대응하는 송수신기 수단(33)은 원격 서버(61)로부터 상기 유효성 신호를 수신하도록 구성되고, 데이터 처리 장치(3) 자체는, 상기 유효성 신호가 수신되면, 소모성 요소 또는 요소들(4)의 사용을 가능하게 할 수 있도록 하는 방식으로 구성된다. 특히, 상기 가능하게 하는 절차가 재충전 카트리지(41)의 특정의 사용에 관련된 경우에, 동일한 데이터 처리 장치(3)는 그 내부에 수용된 기초 재료를 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 존재하는 배트(42)로 이송하는 동작을 관리하는 방식으로 구성된다. 상기 이송 동작은, 재충전 카트리지(41)의 소위 "압착(squeezing)"을 수행할 수 있는 알려진 유형의 기구(211)를 차례로 포함하는 상기 제1 결합 수단(21)을 통해 자동적으로 수행되는 것이 바람직하지만 반드시 필요한 것은 아니다.
다시, 원격 서버(61)에 관해서는, 이것은 수신 및 검증된 일의적인 식별 코드(ID)가 재충전 카트리지(41)에 속하는 경우에, 상기 이송 동작 중에 이송된 기초 재료의 양을 상기 기계와 이전에 연관된 재료의 총량에 가산함으로써, 스테레오리소그래피 머신(2)에 이용 가능한 기초 재료의 총량의 값, 소위 "인쇄 크레디트"를 계산하는 방식으로 구성된다.
특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 최종 정보는 그 특정의 스테레오리소그래피 머신(2)에 예약된 데이터베이스(8)의 메모리 할당(81)에 저장된다.
원격 서버(61)는 상기 새로운 계산된 인쇄 크레디트의 값을 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관시켜 이것을 상기 메모리 할당(81)에 저장하는 방식으로 구성된다.
명백하게는, 본 발명의 검증 방법을 참조하여 이미 기술한 바와 같이, 이송 동작 전에, 스테레오리소그래피 머신(2)이 제로와 동일한 인쇄 크레디트를 갖는 경우에, 이송 동작 후에 계산되어 저장된 새로운 값은 이송되는 기초 재료의 양과 동일하게 된다.
더욱이, 본 발명에 따르면, 원격 서버(61)는, 기초 재료가 상기 재충전 카트리지(41)로부터 배트(42)로 완전히 이송된 경우에, 상기 재충전용 카트리지(41)에 관련된 일의적인 식별 코드(ID)의 상태를 미리 정의된 리스트(L)에서 활동중으로부터 비활동중으로 변경하는 방식으로 구성된다.
이와 같이 해서, 동일한 재충전 카트리지(41)는 위에서 설명한 바와 같이 더 이상 재사용될 수 없다.
본 발명의 인쇄 유닛(1)의 바람직한 실시예에 따르면, 또한 데이터 처리 장치(3)는, 상기 유효성 신호를 수신한 후 및 원격 서버(61)에 의해 수행되는 변경과 동시에 RFID 송수신기(321)를 통해 동일한 재충전 카트리지(41)의 일의적인 식별 코드(ID)의 상태를 후자의 RFID 태그(71)에서 활동중으로부터 비활동중으로 변경하는 방식으로 구성된다.
그러나, 본 발명의 변형 실시예에서는, 데이터 처리 장치(3)가 상기 최종 동작을 수행하도록 구성되지 않을 수도 있음을 배제할 수 없다.
다시, 원격 서버(61)에 관해서는, 수신 및 검증된 일의적인 식별 코드(ID)가 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 적절하게 설치된 상기 배트(42)에 속하는 경우에, 원격 서버(61)는 배트(42)를 후자가 사용된 횟수와 연관시키는 그러한 방식으로 구성된다.
바꾸어 말하면, 이미 언급한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 특정의 배트(42)에 관련된 일의적인 식별 코드(ID)가 판독된 횟수가 증가될 수 있으므로, 동일한 배트(42)가 설치되어 스테레오리소그래피 머신(2) 상에서 사용된 횟수가 업데이트될 수 있다.
더욱이, 반드시 필요한 것은 아니지만 더욱 바람직하게는, 원격 서버(61)는 배트(42)를 동일한 배트로 이송된 기초 재료의 유형과 연관시키도록 구성된다. 연관의 상기 동작들 모두는, 특히 그 특정의 배트(42)를 위해 예약된 데이터베이스(8)의 적절한 메모리 할당(82)에 이송된 재료의 사용 횟수 및 유형을 저장함으로써 수행된다. 보다 상세하게는, 상기 배트(42)로 이송된 재료의 유형에 관한 정보는 상기 재료가 추출되는 재충전 카트리지(41)의 RFID 태그(71)로부터 판독되는 것이 바람직하지만 반드시 필요한 것은 아니다. 이러한 목적을 위해, 본 발명에 따르면, 상기 정보는 동일한 RFID 태그(71) 내의 대응하는 일의적인 식별 코드의 저장 동작과 동시에 재충전 카트리지(41)의 상기 RFID 태그(71)에 미리 저장된다.
마지막으로, 원격 서버(61)는, 배트(42)에 관련된 일의적인 식별 코드(ID)를 수신한 경우에도, 상기 배트가 사용된 대응하는 횟수가 미리 정의된 횟수에 도달하거나 초과한 경우에 미리 정의된 리스트(L)에서 각각의 상태를 활동중으로부터 비활동중으로 변경하는 방식으로 구성된다.
더욱이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(3)는 판독된 일의적인 식별 코드(ID)가 배트(42)에 관련된 경우에도 소모성 요소의 사용을 가능하게 하는 방식으로 구성된다. 특히, 상기 가능하게 하는 단계는, 상기 데이터 처리 장치(3)가 원격 서버(61)에 의해 전송된 유효성 신호를 수신하면 수행되어, 필요한 경우, 상기 배트(42)로 이송되는 재료의 그 안에 존재하는 재료와의 호환 가능성을 검증한다. 명백하게는, 상기 검증은, 재충전 카트리지(41)의 RFID 태그(71)에서 판독된 재료의 유형에 관련된 값과 그 특정의 배트(42)와 연관된 메모리 할당(82)에 저장된 재료의 유형에 관련된 값을 비교함으로써, 상기 데이터 처리 장치(3)에 의해 수행된다. 상기 추가의 검증은 서로 호환되지 않는 2개의 기초 재료가 배트(42)에서 혼합되는 것을 회피하는 것을 가능하게 한다.
더욱이, 여기에 설명된 바람직한 실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(3)는, 소모성 요소(4)가 배트(42) 자체에 대응하는 경우에도 배트(42)의 일의적인 식별 코드(ID)의 상태를 상기 RFID 송수신기(321)를 통해 대응하는 RFID 태그(71)에서 활동중으로부터 비활동중으로 변경하는 방식으로 구성된다.
더욱이, 데이터 처리 장치(3)는, 동일한 배트(42)에 관련된 메모리 할당(82)에서 원격 서버(61)에 의해 수행되는 동작과 동시에, 후자가 사용된 횟수 및 그 안에 이송된 기초 재료의 유형도 또한 배트(42)의 동일한 RFID 태그(71)에 저장하도록 구성된다.
더욱이, 인쇄 유닛(1)에 속하는 검증 시스템(5)은 상기 스테레오리소그래피 머신(2)이 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하기 위한 본 발명의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된다.
특히, 상기 방법을 구현하기 위해, 데이터 처리 장치(3)는 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 것으로 메모리 할당(81)에 저장된 재료의 총량의 값과 생산되어야 하는 3차원 물체 또는 물체들을 만드는데 필요한 기초 재료의 양을 비교하도록 구성된다. 데이터 처리 장치(3)는 또한, 상기 기초 재료의 총량이 상기 3차원 물체 또는 물체들을 만드는데 필요한 기초 재료의 양과 같거나 초과하는 경우에, 스테레오리소그래피 머신(2)이 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하는 방식으로 구성된다.
그러나, 본 발명의 변형 실시예에 따르면, 상기 비교는 원격 서버(61)에 의해 수행될 수 있다는 것을 배제할 수 없다. 특히, 이 마지막 변형 실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(3)는 특정의 3차원 물체를 만드는데 필요한 기초 재료의 양에 관한 정보를 원격 서버(61)로 보내도록 구성될 수 있다. 결국, 원격 서버(61)는 수신된 정보와 그 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 것으로 메모리 할당(81)에 저장된 재료의 총량을 비교할 수 있는 방식으로 구성된다.
원격 서버(61)는, 상기 비교 후에, 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 기초 재료의 총량이 3차원 물체를 만드는데 필요한 기초 재료의 양과 같거나 초과하고, 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 신호를 데이터 처리 장치(3)로 보내는 방식으로 구성될 수 있다.
어떤 경우에도, 본 발명의 바람직한 실시예 및 상기 변형 실시예 모두에 따르면, 데이터 처리 장치(3)는 상기 비교의 긍정적 결과의 경우에 상기 스테레오리소그래피 머신(2)을 통해 3차원 물체를 부분적으로나마 인쇄하기 위해 인쇄 동작을 관리할 수 있는 방식으로 구성된다. 더욱이, 데이터 처리 장치(3)는, 인쇄 단계의 종료시에, 원격 서버(61)와 함께, 상기 단계 중에 실제로 사용되는 기초 재료의 양을 계산하고 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 기초 재료의 총량을 업데이트하여, 총량으로부터 실제로 사용되는 기초 재료의 양을 공제하는 방식으로 구성된다.
마지막으로, 원격 서버(61)는 그 특정의 스테레오리소그래피 머신(2)을 위해 예비된 상기 메모리 할당(81)에서 기초 재료의 총량의 새로운 값 또는 인쇄 크레디트의 저장을 진행하도록 구성된다. 본 발명의 변형 실시예에 따르면, 인쇄 유닛(1)은 도 4에 도시된 바와 같이 동일한 사이트에 위치된 복수의 스테레오리소그래피 머신(2)을 구비할 수 있고, 원격 서버(61)는 상기 복수의 스테레오리소그래피 머신(2)을 단일의 객체로서 관리하는 방식으로 위에서 설명되고 그에 할당된 단계들을 수행하도록 구성될 수 있다.
이 대안적인 해결책은, 각각의 단일의 스테레오리소그래피 머신(2)에 대해 실제로 이용 가능한 재료의 양과 관계없이, 상기 복수의 스테레오리소그래피 머신(2)에 대해 단일의 인쇄 크레디트를 고려하는 것을 가능하게 할 것이다.
결과적으로, 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 절차는 복수의 스테레오리소그래피 머신(2)에 대해 전체적으로 관리된다. 바꾸어 말하면, 이러한 구성에 의해 두 가지 다른 상황, 즉 상기 다수에 속하는 모든 스테레오리소그래피 머신(2)이 인쇄 프로세스를 수행하는 것이 잠재적으로 가능하게 되거나, 또는 그것들 중 아무것도 3차원 물체를 인쇄하는 것을 진행할 수 없도록 하는 것이 가능하게 된다. 이것은 유리하게는, 위에서 설명한 본 발명의 방법의 구현을 상당히 단순화하는 것을 가능하게 하고, 또한 상기 복수의 스테레오리소그래피 머신을 소유하는 사용자 또는 회사에 허용되는 자유의 한계를 증가시키는 것을 가능하게 한다.
더욱이, 본 발명의 인쇄 유닛(1)의 다른 변형 실시예에 따르면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 데이터 처리 제어 장치(6)는 위에서 설명한 원격 서버(61)에 더하여 하나 이상의 스테레오리소그래피 머신(2)이 위치되어 있는 사이트와 동일한 사이트에 위치된 로컬 서버(62)를 또한 구비할 수 있다. 상기 로컬 서버(62)는 특히, 바람직하게는 인트라넷 접속을 통해 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 데이터 처리 장치 또는 장치들(3)에 동작 가능하게 접속된다. 더욱이, 상기 2개의 서버(61 및 62)는 인터넷을 통해 서로 통신할 수 있는 방식으로 구성된다.
상술한 바람직한 실시예와는 달리, 이 경우에 서버(61, 62)는 모두 대응하는 저장 수단(612, 622)에 저장되고 일의적인 식별 코드(ID)의 미리 정의된 리스트(L) 및 스테레오리소그래피 머신(2) 및 배트(42)를 위해 예약된 다양한 메모리 할당(81 및 82)을 포함하는 데이터베이스(8)를 갖춘다. 그러나, 본 발명의 상기 변형 실시예에 따르면, 원격 서버(61)에 존재하는 데이터베이스(8)는 특정의 회사에 의한 판매 및 생산 중에 있는 모든 스테레오리소그래피 머신(2)의 메모리 할당을 포함하는 반면, 로컬 서버(62)에 존재하는 데이터베이스(8)는 로컬 서버(62) 자체가 위치된 사이트와 동일한 사이트에 위치된 스테레오리소그래피 머신(2)을 위해 예약된 메모리 할당(81)만을 포함한다.
더욱이, 본 발명의 인쇄 유닛(1)의 상기 변형 실시예에 따르면, 로컬 서버(62)는 위에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 원격 서버(61)에 할당된 모든 단계를 수행할 수 있는 방식으로 구성된다. 상기한 것에 더하여, 본 발명의 상기 변형 실시예에 따르면, 서버(61, 62)는 모두 미리 정의된 시간 간격으로 각각의 데이터베이스(8)를 동기화하도록 구성된다.
본 발명의 상기 특정 실시예는, 유리하게는 모든 절차가 각종의 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 데이터 처리 장치(3)와 함께 로컬 서버(62)에 의해 관리됨에 따라, 인터넷 접속이 없는 경우에도 본 발명의 대상인 검증 방법 및 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법의 단계를 수행하는 것을 가능하게 한다. 명백하게는, 일단 로컬 서버(62)와 원격 서버(61)간의 통신이 재설정되면, 로컬 수준에서 발생한 다양한 상황을 글로벌 수준에서 업데이트하고 공유하는 방식으로 각각의 데이터베이스(8)에 포함된 정보를 재동기화할 필요가 있다.
마지막으로, 본 발명의 인쇄 유닛(1)의 바람직한 실시예로 돌아가면, 각각의 소모성 요소(4)는, 관련된 일의적인 식별 코드(ID)가 저장되어 있는 RFID 태그(71)를 갖추는 것에 더하여, 또한 인간에 의해 또는 전자 판독 장치에 의해 판독하기에 적합한 다른 형태로 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 갖춘다. 예를 들어, 일의적인 식별 코드(ID)는 영숫자의 형태 또는 바코드, 보다 구체적으로는 QR 코드의 형태로 소모성 요소(4) 상에 재생될 수 있다.
이하에 상세히 정의되는 바와 같이, 영숫자 코드 또는 바코드로서 재생되는 상기 일의적인 식별 코드(ID)와, 예를 들어 스마트 폰과 같은 셀룰러 네트워크에 접속된 외부 모바일 장치 및 원격 서버(61)와 데이터 처리 장치(3)의 특정 구성의 결합은, 원격 서버(61)와 데이터 처리 장치(3) 사이의 직접 통신이 없는 경우에 소모성 요소(4)의 검증을 진행하는 것과 스테레오리소그래피 머신(2)이 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하는 용장 시스템(redundant system)을 정의하는 것을 가능하게 한다.
특히, 상기 모바일 장치는, 적절한 애플리케이션의 설치 및 실행을 통해, 소모성 요소(4)에 존재하는 일의적인 식별 코드(ID)를 수동으로 판독하거나 입력하고 상기 코드를 원격 서버(61)로 보내는 것을 가능하게 한다.
결국, 원격 서버(61)는, 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 수신하도록 구성되어 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 처리하고 일의적인 식별 코드(ID)의 미리 정의된 리스트(L)에 대해 비교할 수 있다. 원격 서버(61)는 수신된 상기 코드가 실제로 진정한 것이고 활동중인 경우에 동일한 모바일 장치에 유효성 코드를 보내도록 구성된다.
더욱이, 상기 소모성 요소(4)가 설치된 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 데이터 처리 장치(3)는, 상기 유효성 코드가 사용자에 의해 동일한 데이터 처리 장치(3)에 로드된 사용자 인터페이스에 입력될 수 있도록 적절히 구성된다. 데이터 처리 장치(3)는, 일단 상기 유효성 코드가 수신되면, 후자를 동일한 소모성 요소(4)의 RFID 태그(71)에 의해 판독된 일의적인 식별 코드(ID)와 비교하는 방식으로 구성된다. 데이터 처리 장치(3)는, 상기 비교에 의해 2개의 코드 사이의 대응 관계가 결정되는 경우에, 상기 원격 서버(61)에 직접 질의할 필요없이 상기 소모성 요소(4)의 사용을 가능하게 하는 방식으로 구성된다.
컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품.
본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램이 하나 이상의 컴퓨터에서 실행될 때 상술한 방법의 모든 단계를 수행할 수 있는 복수의 데이터 처리 명령을 구비하는 컴퓨터 프로그램을 포함한다.
마지막으로, 본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램 제품이 하나 이상의 컴퓨터에서 실행될 때 상술한 방법의 구현을 위해 판독 가능한 유형의 저장 수단에 저장된 복수의 데이터 처리 정보를 구비하는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다.
특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 컴퓨터 프로그램 및 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 상기 데이터 처리 제어 장치에서 부분적으로 실행되고 스테레오리소그래피 머신과 연관된 데이터 처리 장치에서 부분적으로 실행된다.
따라서, 전술한 내용에 기초하여, 본 발명의 대상인 소모성 요소를 검증하기 위한 방법 및 스테레오리소그래피 머신이 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하기 위한 방법이 모든 미리 설정된 목적을 달성한다.
특히, 본 발명은 호환성이 있는 것으로서 판매는 되고 있지만 어떤 종류의 스테레오리소그래피 머신에서 사용하기에 완벽하게 적합되지 않은 소모성 요소의 사용을 방지하는 소모성 요소를 검증하기 위한 방법 및 3차원 물체의 인쇄를 가능하게 하기 위한 방법을 제공하는 목적을 달성한다.
본 발명은 또한 저품질의 소모성 요소, 특히 저품질의 기초 재료의 사용을 방지하는 검증 방법 및 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법을 제공하는 목적을 달성한다.
마지막으로, 본 발명은 또한 그것들이 설치된 스테레오리소그래피 머신의 내부 구성 요소를 열화시킬 수 있는 소모성 요소의 사용을 방지하는 검증 방법 및 인쇄 프로세스를 가능하게 하기 위한 방법을 제공하는 목적을 달성한다.

Claims (17)

  1. 스테레오리소그래피 프로세스를 통해 3차원 물체를 인쇄하기 위한 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 설치하기에 적합한 하나 이상의 소모성 요소(4)의 검증을 위한 방법으로서, 다음의 단계:
    - 판독 가능한 일의적인 식별 코드(ID)를 갖춘 상기 소모성 요소(4)의 적어도 하나를 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 설치하는 단계;
    - 상기 소모성 요소(4)의 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 판독하는 단계;
    - 상기 소모성 요소(4)에 대응하는 진정한 것이고 활동중인 식별 코드의 미리 정의된 리스트(L)에 대한 비교를 행함으로써, 상기 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중인지를 검증하는 단계;
    - 상기 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중인 경우에 상기 스테레오리소그래피 머신(2) 상에서 상기 소모성 요소(4)의 사용을 가능하게 하는 단계를 포함하되,
    상기 일의적인 식별 코드(ID)는 상기 미리 정의된 리스트(L)에 포함되어 있을 때 진정한 것으로 간주되고 상기 일의적인 식별 코드(ID)는 미리 설정된 수의 판독보다 작은 횟수로 판독될 때 활동중인 것으로 간주되며, 상기 미리 설정된 수의 판독은 미리 1과 같거나 1보다 큰 값으로서 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 일의적인 식별 코드(ID)의 판독 횟수가 상기 미리 설정된 판독 횟수에 도달하는 경우에 상기 미리 정의된 리스트(L)의 상기 소모성 요소(4)에 관련된 상기 일의적인 식별 코드(ID)의 상태를 활동중으로부터 비활동중으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 이전의 청구항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스테레오리소그래피 머신(2) 상에서의 상기 소모성 요소(4)의 2개 이상의 설치를 포함하고, 상기 소모성 요소(4)의 각각이 판독 가능한 일의적인 식별 코드(ID)를 갖추되, 상기 방법이 다음의 동작:
    - 상기 설치된 소모성 요소(4)의 각각에 대해 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 판독하고 검증하는 상기 단계를 수행하는 동작;
    - 상기 일의적인 식별 코드(ID)의 각각이 진정한 것이고 활동중인 경우에 상기 스테레오리소그래피 머신(2) 상에서 상기 소모성 요소(4)의 사용을 가능하게 하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 이전의 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 설치 단계는 일의적인 식별 코드(ID)를 갖춘 적어도 하나의 소모성 요소(4)로서 적어도 하나의 재충전 카트리지(41)의 설치를 포함하되, 상기 재충전 카트리지는 상기 3차원 물체를 만들기 위해 사용되는 기초 재료를 함유하고;
    - 상기 재충전 카트리지(41)의 사용을 가능하게 하는 단계는, 다음의 동작:
    - 상기 재충전 카트리지(41)로부터 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에 배치된 배트(42)로 상기 기초 재료를 적어도 부분적으로 이송하는 동작;
    - 상기 이송 동작 중에 이송된 재료의 양을 이전에 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 재료의 총량에 더함으로써 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에 이용 가능한 기초 재료의 총량의 값을 계산하는 동작;
    - 기초 재료의 총량에 관련된 상기 계산된 값을 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관시키는 동작;
    - 상기 연관 관계를 저장하는 동작;
    - 상기 기초 재료가 상기 재충전 카트리지(41)로부터 상기 배트(42)로 완전히 이송된 경우에 상기 재충전 카트리지(41)에 관련된 상기 일의적인 식별 코드(ID)의 상태를 미리 정의된 리스트(L)에서 활동중으로부터 비활동중으로 변경하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 이전의 청구항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 설치 단계는, 일의적인 식별 코드(ID)를 갖춘 적어도 하나의 소모성 요소(4)로서 적어도 하나의 배트(42)의 설치를 포함하되, 상기 배트는 상기 스테레오리소그래피 머신(2)으로 상기 3차원 물체를 만들기 위해 사용되는 기초 재료를 함유하기에 적합한 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 배트(42)의 사용을 가능하게 하는 단계는 적어도 다음의 동작:
    - 상기 배트(42)의 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 상기 배트(42)의 사용 횟수와 연관시키는 동작;
    - 상기 연관 관계를 저장하는 동작;
    - 상기 사용 횟수가 미리 정의된 사용 횟수에 도달하거나 초과하는 경우에 상기 배트(42)에 관련된 상기 일의적인 식별 코드(ID)의 상태를 상기 미리 정의된 리스트(L)에서 활동중으로부터 비활동중으로 변경하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 배트(42)의 사용을 가능하게 하는 단계는, 상기 배트(42)의 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 하나 이상의 재충전 카트리지(41)로부터 상기 배트(42)로 이송되는 기초 재료의 유형과 연관시키고 상기 연관 관계를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 스테레오리소그래피 머신(2)을 통해 3차원 물체의 인쇄를 가능하게 하기 위한 방법으로서, 이전의 청구항 중 어느 한 항에 따른 검증 방법의 단계의 실행 및 동시에 또는 계속적으로 다음의 단계:
    - 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 기초 재료의 총량의 상기 저장된 값을 판독하는 단계;
    - 특정의 3차원 물체를 만드는데 필요한 기초 재료의 양을 계산하는 단계;
    - 상기 재료의 총량과 상기 3차원 물체를 만드는데 필요한 상기 기초 재료의 양을 비교하는 단계;
    - 상기 기초 재료의 총량이 상기 기초 재료의 상기 필요한 양과 같거나 초과하는 경우에:
    - 상기 스테레오리소그래피 머신(2)의 사용을 가능하게 하는 단계;
    - 상기 3차원 물체를 적어도 부분적으로 만드는 단계;
    - 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 이전에 연관된 상기 재료의 총량으로부터 적어도 부분적으로 상기 3차원 물체를 만드는데 사용되는 기초 재료의 양을 공제함으로써 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에 이용 가능한 기초 재료의 총량의 새로운 값을 계산하는 단계;
    - 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 기초 재료의 총량의 상기 계산된 값을 저장하는 단계
    의 실행을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 적어도 하나의 스테레오리소그래피 머신(2) 및 스테레오리소그래피 프로세스를 통해 3차원 물체를 인쇄하기 위한 상기 스테레오리소그래피 머신(2)의 기능을 관리하는 방식으로 구성된 데이터 처리 장치(3, 31)를 포함하는 인쇄 유닛(1)으로서,
    상기 스테레오리소그래피 머신(2)에 설치하기 적합한 것으로서 판독 가능한 일의적인 식별 코드(ID)를 갖춘 적어도 하나의 소모성 요소(4, 41, 42)의 검증 시스템(5)을 포함하되, 상기 검증 시스템(5)이:
    - 상기 소모성 요소(4, 41, 42)의 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 판독하도록 구성된 판독 수단(32, 321) 및 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)로 송신하는 방식으로 구성된 송수신기 수단(33)을 구비하는 상기 데이터 처리 장치(3, 31);
    - 진정한 것이고 활동중으로 간주되며 그 안에 저장된 상기 소모성 요소(4, 41, 42)에 관련된 일의적인 식별 코드(ID)의 미리 정의된 리스트(L)를 갖는 저장 수단(612, 622)을 구비하는 상기 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)를 갖추고,
    상기 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)는,
    - 상기 데이터 처리 장치(3, 31)로부터 상기 소모성 요소(4, 41, 42)에 관련된 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 수신하고;
    - 상기 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중인지를 검증하기 위해 상기 일의적인 식별 코드(ID)와 상기 미리 정의된 리스트(L)를 비교하며;
    - 상기 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중인 경우에 상기 일의적인 식별 코드(ID)의 유효성의 신호를 상기 데이터 처리 장치(3, 31)로 보내도록 구성되며,
    상기 데이터 처리 장치(3, 31)의 상기 송수신기 수단(33)은 상기 유효성의 신호를 수신하도록 더 구성되고,
    상기 데이터 처리 장치(3, 31)는 상기 유효성의 신호를 수신한 경우에 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에서 상기 소모성 요소(4, 41, 42)의 사용을 가능하게 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄 유닛(1).
  10. 제9항에 있어서, 상기 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)는, 2개 이상의 소모성 요소(4, 41, 42)가 상기 스테레오리소그래피 머신(2) 상에 설치된 경우에, 상기 소모성 요소(4, 41, 42)의 각각의 일의적인 식별 코드(ID)가 진정한 것이고 활동중이라는 조건 하에, 상기 유효성의 신호를 상기 데이터 처리 장치(3, 31)로 보내는 방식으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄 유닛(1).
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 스테레오리소그래피 머신(2)은, 소모성 요소(4)로서 상기 3차원 물체를 만드는데 사용되는 기초 재료의 적어도 하나의 재충전 카트리지(41)의 설치를 위한 제1 결합 수단(21)을 구비하며, 상기 재충전 카트리지(41)는 일의적인 식별 코드(ID)를 갖추되,
    - 상기 데이터 처리 장치(3, 31)는, 상기 유효성의 신호를 수신하고, 상기 유효성의 신호를 수신한 후에, 상기 기초 재료를 상기 재충전 카트리지(41)로부터 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에 배치된 배트(42)로 이송하도록 구성되고;
    - 상기 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)는 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에 예약된 상기 저장 수단(612, 622)에 메모리 할당(81)을 가지며,
    상기 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)는:
    - 상기 이송 동작 중에 이송된 기초 재료의 양을 이전에 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 것으로서 상기 메모리 할당(81)에 저장된 기초 재료의 총량에 더함으로써 상기 스테레오리소그래피 머신(2)에 사용 가능한 기초 재료의 총량의 값을 계산하고;
    - 재료의 총량의 상기 계산된 값을 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관시키고 상기 값을 상기 메모리 할당(81)에 저장하며;
    - 상기 기초 재료가 상기 재충전 카트리지(41)로부터 상기 배트(42)로 완전히 이송된 경우에, 상기 재충전 카트리지(41)에 관련된 상기 일의적인 식별 코드(ID)의 상태를 상기 미리 정의된 리스트(L)에서 활동중으로부터 비활동중으로 변경하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄 유닛(1).
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스테레오리소그래피 머신(2)은, 적어도 하나의 소모성 요소(4)로서 상기 3차원 물체를 만드는데 사용되는 재료를 함유하기에 적합한 적어도 하나의 배트(42)를 설치하기 위한 제2 결합 수단(22)을 구비하며, 상기 배트(42)는 일의적인 식별 코드(ID)를 갖추되,
    - 상기 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)는 상기 일의적인 식별 코드(ID)를 갖는 상기 배트(42)를 위해 예약된 상기 저장 수단(612, 622)에 메모리 할당(81)을 갖고,
    상기 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)는,
    - 상기 횟수를 상기 메모리 할당(82)에 저장함으로써 상기 배트(42)를 상기 배트(42)의 사용 횟수와 연관시키고;
    - 상기 기초 재료의 유형을 상기 메모리 할당(82)에 저장함으로써 상기 배트(42)를 그 안에 이송된 기초 재료의 유형과 연관시키며;
    - 상기 사용 횟수가 미리 정의된 사용 횟수에 도달하거나 초과하는 경우에, 상기 배트(42)에 관련된 상기 일의적인 식별 코드(ID)의 상태를 상기 미리 정의된 리스트(L)에서 활동중으로부터 비활동중으로 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄 유닛(1).
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 처리 장치(3, 31)는:
    - 상기 스테레오리소그래피 머신(2)과 연관된 것으로서 상기 메모리 할당(81)에 저장된 기초 재료의 총량의 상기 값과 상기 3차원 물체를 만드는데 필요한 기초 재료의 양을 비교하고;
    - 상기 기초 재료의 총량이 상기 3차원 물체를 만드는데 필요한 상기 기초 재료의 양과 같거나 초과하는 경우에, 상기 스테레오리소그래피 머신(2)이 상기 인쇄 프로세스를 수행하는 것을 가능하게 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄 유닛(1).
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소모성 요소(4, 41, 42)의 각각은 상기 일의적인 식별 코드(ID)가 저장되는 저장 및 전송 장치(7, 71)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 인쇄 유닛(1).
  15. 제14항에 있어서,
    - 상기 소모성 요소(4, 41, 42)의 각각에 존재하는 상기 저장 및 전송 장치(7, 71)는 RFID 태그(71)이고;
    - 상기 판독 수단(32, 321)은 RFID 송수신기(321)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄 유닛(1).
  16. 제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 처리 제어 장치(6, 61, 62)는 인터넷 접속을 통해 상기 데이터 처리 장치(3, 31)와 통신하도록 구성된 원격 서버(61)를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄 유닛(1).
  17. 컴퓨터 프로그램 제품이 적어도 하나의 컴퓨터에서 실행될 때, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법의 구현을 위해 판독 가능한 유형의 저장 수단에 저장된 복수의 데이터 처리 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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