KR20180009464A

KR20180009464A - Tape feeder for chip mounting appatus

Info

Publication number: KR20180009464A
Application number: KR1020160091122A
Authority: KR
Inventors: 이기종
Original assignee: 이기종
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2018-01-29

Abstract

According to the present invention, a tape feeder is disclosed. More specifically, the present invention relates to a tape feeder for a component mounting apparatus which is installed in a component mounting apparatus, and stably supplies a component to be picked up from a carrier tape in which a plurality of electronic components are separately received in series. According to an embodiment of the present invention, occurring a defect due to misalignment of the carrier tape can be minimized by further forming a support unit for guiding a transfer direction of a cover tape detached toward the back of a guide cover as well as supporting both side surfaces of a component mounting tape by forming a side wall inside the guide cover provided in a gate unit for transferring the carrier tape.

Description

[0001] TAPE FEEDER FOR CHIP MOUNTING APPATUS [0002]

본 발명은 테이프 피더에 관한 것으로, 부품 실장기에 장착되어 전자 부품이 일렬로 다수개가 격리 수납된 캐리어 테이프로부터 픽업하기 위한 부품을 안정적으로 공급하는 부품 실장기용 테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a tape feeder, and more particularly, to a tape feeder for a component mounting machine that stably supplies components for picking up from a carrier tape in which a plurality of electronic components are isolated and accommodated in a row.

최근, 전자디바이스 기술의 급속적인 발전에 따라, 이에 실장되는 전자부품은 더욱 소형화되고 고밀도의 부품요구가 증가하고 있으며, 인쇄회로기판의 부품 실장기술도 인쇄회로기판표면에 직접 소형, 고밀도의 부품을 실장하는 SMT(Surface Mounted Technology)방식이 주류를 이루게 되었다.In recent years, with the rapid development of electronic device technology, the electronic parts mounted thereon have become more compact and the demand for high density parts has been increasing, and the component mounting technique of the printed circuit board has also led to the development of small and high density parts And SMT (Surface Mounted Technology) method which is mounted on the surface of the substrate.

SMT 방식에서는 반도체 칩을 인쇄회로기판의 일정 위치에 자동으로 설치하는 장치인 부품 실장기를 이용하게 되며, 그 부품 실장기는 인쇄회로기판에 소요되는 다품종의 부품을 여러 가지 형태로 공급받아 로봇에 의해 작동하는 흡착노즐을 이용하여 인쇄회로기판에 실장하게 된다.In the SMT system, a component mounting machine, which is a device for automatically mounting a semiconductor chip at a predetermined position on a printed circuit board, is used. The component mounting machine receives various kinds of parts required for a printed circuit board in various forms, And is mounted on the printed circuit board by using the suction nozzle.

여기서, 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 큰 경우에는 트레이에 부품을 적재하는 방식으로 부품 공급을 수행하나, 부품이 크기가 비교적 작은 경우에는 이송 중 또는 설치작업 중에 배치된 위치에서 벗어나 분실되거나 파손되는 경우가 많아 비교적 작은 부품은 테이프 피더(Type Feeder)를 사용한다.Here, if the size of the component mounted on the printed circuit board is relatively large, the component is supplied in a manner that the component is loaded on the tray. However, if the component is relatively small in size, In many cases, a relatively small part uses a tape feeder.

상기 테이프 피더는 비교적 작은 크기의 부품들이 일정한 간격으로 수용된 캐리어 테이프와 그 위에 부품 보호를 위해 커버 테이프가 적층되어 감겨진 릴이 설치된다. 그리고 피더는 릴에 감겨진 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 벗겨 내면서 일정한 간격으로 수용된 부품을 부품 실장기에 공급하게 된다. 통상적으로 테이프 피더는 릴 홀더, 테이프이송 메커니즘, 커버테이프를 벗기는 메커니즘으로 구성될 수 있다. The tape feeder is provided with a carrier tape in which relatively small-sized components are accommodated at regular intervals, and a reel wound with a cover tape laminated thereon for protecting the parts. Then, the feeder strips the cover tape from the carrier tape wound on the reel and supplies the parts accommodated at regular intervals to the component mounting machine. Typically, the tape feeder may consist of a reel holder, a tape transport mechanism, and a mechanism to peel off the cover tape.

도 1은 종래의 부품 실장기용 테이프 피더의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the structure of a conventional tape feeder for a component mounting machine.

도 1을 참조하면, 종래의 테이프 피더(1)는 비교적 작은 크기의 부품들이 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 수납된 캐리어 테이프(10)가 감겨있는 릴(20)이 장착되고, 그 캐리어 테이프(10)는 부품을 공급하는 부품 공급 테이프(11) 및 이에 수납된 부품을 보호하기 위해 부착되는 커버 테이프(12)로 구분된다.Referring to FIG. 1, a conventional tape feeder 1 is mounted with a reel 20 on which a relatively small-sized component is wound with a carrier tape 10 held at regular intervals along the longitudinal direction, and the carrier tape 10 Is divided into a component supply tape 11 for supplying parts and a cover tape 12 for protecting the components stored therein.

이러한 구조에서, 테이프 피더(1)는 릴(20)에 감긴 부품 공급 테이프(11)를 제1 홈(40)을 통해 이송시키면서 커버 테이프(12)를 벗겨 내고, 커버 테이프(12)가 제거됨에 따라 남은 부품공급 테이프(11)는 홈(31)을 통해 이송된다. 동시에 부품 공급 테이프(11)에 수납된 부품이 부품 실장기(미도시)에 공급되며, 탈거된 커버 테이프(12)는 롤러(30, 32)을 지나 구동부재(34)에 의해 외부로 배출되게 된다.In this structure, the tape feeder 1 peels off the cover tape 12 while feeding the component feed tape 11 wound on the reel 20 through the first groove 40, and the cover tape 12 is removed And the remaining part supply tape 11 is transported through the groove 31. At the same time, the parts accommodated in the component supplying tape 11 are supplied to the component body (not shown), and the removed cover tape 12 is discharged to the outside through the rollers 30 and 32 by the driving member 34 do.

이러한 테이프 피더(1)에서, 커버 테이프(12)가 제거된 부품공급 테이프(11)는 정위치에 정확하게 정렬된 상태로 부품 실장기의 픽업 위치로 이송되어야만 인쇄회로기판상에 부품이 안정적으로 실장되게 되며, 그 위치가 어긋나는 경우 픽업 불량이 발생하게 된다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 캐리어 테이프(10)에는 이송을 가이드 하는 이송공이 형성되어 있으나, 이송공은 스프라켓(미도시)과 결합되는 부분만이 정렬될 뿐이며, 또한 이송공은 캐리어 테이프(10)의 제조사마다 미세한 규격오차가 존재하여 불량이 빈번하게 발생하게 된다. In this tape feeder 1, the component supply tape 11 from which the cover tape 12 has been removed must be transferred to the pick-up position of the component yarn in a precisely aligned state in the correct position, When the position is deviated, a pickup failure occurs. In order to prevent such a problem, the carrier tape 10 is provided with a transfer hole for guiding the transfer. However, the transfer hole is merely aligned with a portion to be coupled with the sprocket (not shown) There is a small standard deviation for each manufacturer of the apparatus, resulting in frequent defects.

뿐만 아니라, 일단 탈거된 커버 테이프(12)도 끝단이 부품공급 테이프(11)와 연결되어 있으므로, 외부로 배출되는 부분이 당겨지는 방향에 따라 쏠림현상이 발생되면 부품공급 테이프(11)에도 영향을 주어 오정렬 문제를 유발하게 되나, 종래의 테이프 피더(1)에는 별도의 커버 테이프(12)를 정렬해 주는 수단은 구비되어 있지 않다. In addition, since the end portion of the removed cover tape 12 is also connected to the component supply tape 11, if a tilting phenomenon occurs along the direction in which the portion to be discharged to the outside is pulled, the component supply tape 11 is also affected However, the conventional tape feeder 1 is not equipped with means for aligning the cover tape 12 separately.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 부품 실장기용 테이프 피더에서 캐리어 테이프의 이송시 부품이 픽업 위치에서 이탈되는 것을 최소화하는 구조를 갖는 부품 실장기용 테이프 피더를 제공하는 데 과제가 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tape feeder for a component mounting machine having a structure that minimizes detachment of a component from a pickup position during transport of a carrier tape in a tape feeder for a component- There is a challenge.

또한, 본 발명은 캐리어 테이프 부품공급 테이프뿐만 아니라, 커버 테이프의 배출시에 그 양측단을 지지하여 커버 테이프의 쏠림현상에 의한 캐리어 테이프의 오정렬 문제를 개선한 부품 실장기용 테이프 피더를 제공하는 데 다른 과제가 있다.It is another object of the present invention to provide a tape feeder for a component mounting machine that improves the problem of misalignment of a carrier tape due to a sagging phenomenon of a cover tape by supporting both side ends thereof at the time of discharging the cover tape, There is a challenge.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 바람직한 실싱예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더는, 부품 실장기에 장착되어 캐리어 테이프를 공급하는 테이프 피더로서, 릴에 감긴 상기 캐리어 테이프를 이송하는 테이프 이송부와, 커버 테이프가 탈거된 상태의 캐리어 테이프를 상기 부품실장기의 픽업에 제공하는 게이트부와, 상기 캐리어 테이프의 이송시 필요한 구동력을 제공하는 장치 구동부를 포함하고, 상기 게이트부는 상부 측단에 힌지결합하고 상기 캐리어 테이프 및 커버 테이프를 지지하는 가이드 커버를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, a tape feeder for a component mounting machine according to a preferred embodiment of the present invention is a tape feeder mounted on a component mounting machine for feeding a carrier tape, comprising: a tape feeding part for feeding the carrier tape wound on a reel; A gate portion for providing a carrier tape in a state that the cover tape is detached to a pickup of the component body; and a device driving portion for providing a driving force required for transporting the carrier tape, wherein the gate portion is hinge- And a guide cover for supporting the carrier tape and the cover tape.

상기 가이드 커버는, 양측단이 하부방향으로 절곡되어 내부공간을 이루며, 상기 게이트부가 삽입되는 본체와, 상기 양측단에 형성되어 상기 게이트 부와의 힌지결합을 위해 형성되는 홀과, 상기 홀을 중심으로 하여 상기 본체와 대향하도록 형성되며, 상기 캐리어 테이프로부터 탈거된 커버 테이프가 삽입되는 지지부를 포함할 수 있다.The guide cover includes a main body having both side ends bent downward to form an internal space, the gate portion being inserted into the main body, a hole formed at both side ends for hinge coupling with the gate portion, And a support portion formed to face the main body and into which the cover tape detached from the carrier tape is inserted.

상기 본체는, 상부면에 상기 커버 테이프가 통과하여 외부로 반출되는 개구부가 구비될 수 있다.The main body may be provided with an opening through which the cover tape passes and is carried out to the outside.

상기 본체는, 상기 내부공간내 상기 개구부와 인접하여 상기 캐리어 테이프의 양측단을 지지하는 측벽이 더 구비될 수 있다.The main body may further include sidewalls adjacent to the openings in the inner space to support both side ends of the carrier tape.

상기 지지부는, 상기 커버 테이프의 양측단에 대응하는 스톱 바와, 상기 스톱 바의 내측면으로 구비되어 상기 커버 테이프의 양측단에 접촉하여 상기 커버 테이프의 이송방향을 유지시키는 클립퍼를 포함할 수 있다.The support portion may include a stop bar corresponding to both side ends of the cover tape and a clipper which is provided on an inner side surface of the stop bar and contacts both side ends of the cover tape to maintain the conveying direction of the cover tape .

상기 클립퍼는, 소정 각도로 휘어진 상태로 상기 내측면에 고정된 금속박판일 수 있다. The clipper may be a thin metal plate fixed to the inner side surface while being bent at a predetermined angle.

상기 스톱 바는, 상기 클립퍼의 금속박판 양끝단이 삽입 및 고정되는 돌출부를 포함할 수 있다.The stop bar may include protrusions into which both ends of the metal foil of the clipper are inserted and fixed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더는, 캐리어 테이프를 이송하는 게이트 부에 구비되는 가이드 커버내 측벽을 형성하여 부품 실장 테이프의 양측면을 지지할 뿐만 아니라, 가이드 커버의 후방으로 탈거된 커버 테이프의 이송방향을 가이드 하는 지지부를 더 형성함으로써, 캐리어 테이프의 오정렬에 따른 불량 발생을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.The tape feeder for a component mounting machine according to a preferred embodiment of the present invention is characterized in that the side wall of the guide cover provided in the gate portion for feeding the carrier tape is formed to support both side surfaces of the component mounting tape, By further providing a support portion for guiding the conveying direction of the cover tape, it is possible to minimize the occurrence of defects due to misalignment of the carrier tape.

도 1은 종래의 부품 실장기용 테이프 피더의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 'A'부분을 확대한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더의 가이드 커버에 대한 사시도, 측면도 및 평면도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 테이프 피더 및 그의 캐리어 테이프의 이송형태를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the structure of a conventional tape feeder for a component mounting machine.
FIG. 2 is a view showing a structure of a tape feeder for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG.
4A to 4C are perspective views, side views, and plan views of a guide cover of a tape feeder for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention and a transfer mode of the carrier tape.

설명에 앞서, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "단" 등의 용어는 적어도 하나 또는 둘 이상의 결합에 의해 독립적인 기능을 갖는 구성요소를 가리킬 수 있다. Prior to the description, when an element is referred to as being "comprising" or "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may be further comprised of other elements . Furthermore, terms such as " part, "" unit," or "unit, ", etc. in the specification may refer to components having independent functions by at least one or two or more combinations.

또한, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the thickness of the lines and the size of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더를 설명한다.Hereinafter, a tape feeder for a component mounting machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 'A'부분을 확대한 도면이다. FIG. 2 is a view showing a structure of a tape feeder for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 부품 실장기용 테이프 피더(100)는, 그 기능 및 구조에 따라 크게 캐리어 테이프를 공급하는 테이프 이송부(110), 캐리어 테이프를 이송하는 게이트부(120) 및, 장치의 구동을 위한 구동력을 제공하는 장치 구동부(130)로 구분할 수 있다.2 and 3, a tape feeder 100 for a component mounting machine according to the present invention includes a tape feeding part 110 for largely supplying a carrier tape in accordance with its function and structure, a gate part 120 for feeding a carrier tape, And a device driver 130 for providing a driving force for driving the device.

상세하게는, 테이프 이송부(110)는 부품 실장기(미도시)의 테이블 상에 결합되며, 테이프 피더(100)에 장착된 릴(20)로부터 캐리어 테이프(10)를 이송 및 공급하고, 남은 테이프를 외부로 배출하는 역할을 한다. 여기서, 캐리어 테이프(10)는 본 발명의 부품 실장기용 테이프 피더(100)에 의해 반도체 칩 등과 같은 부품을 부품 실장기로 공급하기 위한 것으로, 길이방향으로 확장되어 부품이 실장되는 베이스 테이프의 역할을 하는 부품공급 테이프(11) 및, 상기 부품이 포함된 수납공간을 포함하여 상기 부품공급 테이프(11)의 전면을 덮도록 부착되는 커버 테이프(12)를 포함할 수 있다. 또한, 테이프 이송부(110)는 부품이 제거된 부품공급 테이프(11) 및 커버 테이프(12)의 외부반출시 그 통로를 형성하는 역할을 한다.Specifically, the tape transporting unit 110 is coupled to a table of a component body (not shown) and transports and supplies the carrier tape 10 from a reel 20 mounted on the tape feeder 100, To the outside. Here, the carrier tape 10 is for supplying a component such as a semiconductor chip or the like to the component mounting machine by the tape feeder 100 for the component mounting machine of the present invention, and serves as a base tape on which the components are mounted by being extended in the longitudinal direction A component supply tape 11 and a cover tape 12 which is attached so as to cover the front surface of the component supply tape 11 including a storage space including the component. The tape feeding part 110 serves to form the passage when the component feeding tape 11 and the cover tape 12 from which components are removed are taken out from the outside.

이러한 테이프 이송부(110)는 하부가 부품 실장기의 테이블상에 결합 및 고정되고, SMT 공정 중 캐리어 테이프(10)의 이송에 따른 흔들림에도 캐리어 테이프(10)의 정렬이 변경되지 않도록 지지하게 된다. The lower portion of the tape transferring portion 110 is coupled and fixed on the table of the component body and is supported so that the alignment of the carrier tape 10 is not changed even when the carrier tape 10 is shaken during the SMT process.

게이트부(120)는 캐리어 테이프(10)의 이송시 픽업위치까지 정렬상태를 유지하도록 하는 것과, 커버 테이프(12)가 제거된 부품공급 테이프(11)상의 부품을 픽업을 위해 외부로 노출하는 역할을 한다. 이를 위해, 상부 측단에는 캐리어 테이프(10)의 상부면 및 측면을 가이드 하는 가이드 커버(200)가 결합되며, 장치 구동부(130)의 스프라켓(40)의 회전에 의해 캐리어 테이프(10)가 전진하면, 탈거된 커버 테이프(12)가 상기 가이드 커버(200)의 상부면을 지나 후방으로 이송되고, 롤러(30, 32)를 통해 하부방향으로 반출되고, 또한, 부품공급 테이프(11)는 커버 테이프(12)가 제거된 상태에서 테이프 이송부(110)를 통해 외부로 반출되게 된다. The gate unit 120 is configured to maintain the alignment state up to the pick-up position during transport of the carrier tape 10 and to expose the parts on the component supply tape 11 from which the cover tape 12 has been removed to the outside for pickup . To this end, a guide cover 200 for guiding the upper surface and the side surface of the carrier tape 10 is coupled to the upper end, and when the carrier tape 10 advances by the rotation of the sprocket 40 of the apparatus driving unit 130 The removed cover tape 12 is transported rearward beyond the upper surface of the guide cover 200 and is transported downward through the rollers 30 and 32. In addition, (12) is removed, the tape is transported to the outside through the tape transporting unit (110).

특히, 본 발명의 실시예에 따른 가이드 커버(200)는 테이프 피더(100)의 전방에 연결 설치되어 캐리어 테이프(10)의 이송시 발생할 수 있는 들뜸을 방지하고 그 측면을 지지하기 위한 것으로서, 게이트부(120)의 상부 일단에 회전가능한 형태로 결합되고 전방으로 개폐되는 구조이다.Particularly, the guide cover 200 according to the embodiment of the present invention is connected to the front of the tape feeder 100 to prevent lifting which may occur when the carrier tape 10 is transported, And is rotatably coupled to one end of the upper part of the unit 120 and is opened and closed forward.

이러한 가이드 커버(200)는 그 구조 및 기능적 특징에 따라, 몸체(210) 및 지지대(220)로 구분될 수 있으며, 몸체(210)는 단면이 저면이 개구된 'ㄷ'자형으로 형성되어 있고, 그 내부로 부품공급 테이프(11)의 양 측단을 가이드 하는 측벽이 형성될 수 있다. 또한, 가이드 커버(200)의 후방으로 커버 테이프(12)의 양측면에 대응하는 지지부(220)가 더 형성되어 있다. 이러한 지지부(220)는 탈거된 커버 테이프(12)가 테이프 이송부(110)에 의해 외부로 반출될 때 당겨짐에 의한 오정렬 및 뒤틀림을 최소화하는 특징이 있다. 이러한 가이드 커버(200) 및 지지부(220)의 구조에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.The guide cover 200 may be divided into a body 210 and a support 220 according to its structure and functional characteristics. The body 210 is formed in a 'C' shape having an open bottom, A side wall for guiding both side ends of the component supplying tape 11 can be formed therein. Further, support portions 220 corresponding to both side surfaces of the cover tape 12 are further formed at the rear of the guide cover 200. The support portion 220 has a feature of minimizing misalignment and distortion due to pulling when the removed cover tape 12 is carried out by the tape conveying portion 110. A detailed description of the structure of the guide cover 200 and the support portion 220 will be given later.

또한, 가이드 커버(200)는 힌지구조로 결합된 홀(201)를 축으로 하여 회전운동을 하며 개폐되며, 전단에는 단차가 형성되어 있어 게이트부(120)에 구비된 고리부재(35)에 의해 고정될 수 있다. 그리고, 가이드 커버(200)의 몸체(210)는 홀(201)를 중심으로 하여 대향하는 지지대(220)가 구비될 수 있다.In addition, the guide cover 200 is opened and closed by rotating with the hole 201 coupled to the hinge structure as an axis, and a step is formed at the front end of the guide cover 200. By the loop member 35 provided in the gate part 120 Can be fixed. The body 210 of the guide cover 200 may be provided with a support 220 facing the hole 201.

장치 구동부(130)는 캐리어 테이프(10)를 이송하기 위한 구동력을 제공하는 동시에, 테이프 이송부(110)에 연결 설치되는 실린더 로드를 구동하는 역할을 한다. 이를 위해, 장치 구동부(130)는 게이트 부(120)의 하단에 구비되며, 그 돌출부가 캐리어 테이프(12)의 이송공에 회전에 의해 삽입되어 캐리어 테이프(10)를 이송시키는 스프라켓(40)과, 상기 스프라켓(40)에 기계적으로 연결되어 왕복운동에 의해 스프라켓을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 링크를 구동하는 실린더 로드 등을 포함할 수 있다.The apparatus driving unit 130 provides a driving force for transporting the carrier tape 10 and also drives a cylinder rod connected to the tape transporting unit 110. The apparatus driving unit 130 includes a sprocket 40 which is provided at the lower end of the gate unit 120 and whose protrusion is inserted into the transfer hole of the carrier tape 12 by rotation to transfer the carrier tape 10, A cylinder rod that is mechanically connected to the sprocket 40 and drives a link that provides a driving force for rotating the sprocket by reciprocating motion, and the like.

전술한 구성에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장용 테이프 피더의 설치 및 구동방식을 설명하면 다음과 같다.According to the above-described configuration, a method of installing and driving a tape feeder for component mounting according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 캐리어 테이프(10)가 감긴 릴(20)이 테이프 피더(100)에 장착되고, 레버(25)가 들어올려진 상태에서 클램프(36)가 작동하게 되어 부품 실장기(미도시)에 테이프 피더(100)가 결합되게 된다. 이때, 테이프 피더(100)는 고리부재(35)가 개방된 상태에서 가이드 커버(200)는 후방으로 젖혀지며, 릴(20)에 감겨져 있는 캐리어 테이프(10)는 게이트부(120)까지 당겨져 스프라켓(40)과 연결되고 가이드 커버(200)가 폐쇄되어 고리부재(35)에 고정되게 된다. 이후, 커버 테이프(12)의 끝단이 부품공급 테이프(11)로부터 가이드 커버(200)의 개구부를 관통하여 가이드 커버(200)의 상부면을 덮도록 된 상태에서 가이드 커버(200)가 고리부재(35)에 체결되도록 한다. 이때, 가이드 커버(200)의 저면 내부의 측벽사이로 캐리어 테이프(10)의 양측단이 삽입되게 된다. The clamp 36 is operated in a state in which the reel 20 wound with the carrier tape 10 is mounted on the tape feeder 100 and the lever 25 is lifted and the tape feeder (100). At this time, in the tape feeder 100, the guide cover 200 is bent backward while the loop member 35 is opened, and the carrier tape 10 wound on the reel 20 is pulled up to the gate portion 120, (40) and the guide cover (200) is closed and fixed to the ring member (35). Thereafter, the guide cover 200 is guided by the hook member 200 in a state in which the end of the cover tape 12 passes through the opening of the guide cover 200 from the component supply tape 11 to cover the upper surface of the guide cover 200 35). At this time, both side ends of the carrier tape 10 are inserted between the side walls inside the bottom surface of the guide cover 200.

이러한 상태에서, 캐리어 테이프(10)가 이송되면, 커버 테이프(12)가 분리되는 동시에, 가이드 커버(200)의 지지부(220)의 내부로 커버 테이프(12)의 양측단이 삽입된 상태에서 장치 구동부(130)의 구동에 따라, 캐리어 테이프(10)가 이송됨과 동시에 하부방향으로 배출되게 된다.In this state, when the carrier tape 10 is fed, the cover tape 12 is separated, and at the same time, with both side ends of the cover tape 12 inserted into the support portion 220 of the guide cover 200, As the driving unit 130 is driven, the carrier tape 10 is conveyed and discharged downward.

이러한 상태에서, 장치 구동부(130)의 실린더 로드의 구동으로 링크가 작동하면 스트라켓(40)이 회전하며 캐리어 테이프(10)를 지속적으로 이송하게 된다. 또한, 부품 실장기의 헤드(미도시)가 픽업 위치에서 반도체 칩 등의 부품을 픽업하여 부품 실장기로 이동시키게 된다. In this state, when the link is operated by driving the cylinder rod of the device driving unit 130, the stradler 40 rotates and continuously transports the carrier tape 10. In addition, a head (not shown) of a component body picks up a component such as a semiconductor chip at a pickup position and moves to a component mounting machine.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더에 구비되는 가이드 커버의 구조를 상세히 설명한다.Hereinafter, the structure of a guide cover provided in a tape feeder for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더의 가이드 커버에 대한 사시도, 측면도 및 평면도를 나타낸 도면이다.4A to 4C are perspective views, side views, and plan views of a guide cover of a tape feeder for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 본 발명의 테이프 피더에 구비되는 가이드 커버(200)는 크게 몸체부(210) 및 지지부(220)로 구분될 수 있다. 몸체부(210)는 테이프 피더의 게이트부(도 3의 120)의 상부 측단을 덮으며, 고리부재(미도시)에 체결되어 캐리어 테이프(10)를 지지하게 된다. 그리고, 몸체부(210)는 하부방향으로 양측단이 절곡되어 게이트부를 감싸는 형태로 결합 및 고정된다.4A to 4C, the guide cover 200 of the tape feeder of the present invention can be divided into a body part 210 and a support part 220. The body portion 210 covers the upper end of the gate portion of the tape feeder (120 in Fig. 3), and is fastened to a ring member (not shown) to support the carrier tape 10. [ The body portion 210 is coupled and fixed in such a manner that both side ends of the body portion 210 are bent downward to surround the gate portion.

또한, 몸체부(210)는 상부면의 중앙영역에 하부방향을 일부 노출시키는 개구부가 형성되어 있으며, 그 개구부에 의해 가이드 커버(200)의 체결시 캐리어 테이프(10) 및 이에 실장되는 부품(8)이 외부로 노출되는 동시에 캐리어 테이프(10)로부터 떼어진 커버 테이프(12)가 빠져나와 후방으로 당겨지며, 몸체부(210)의 상부면 일부를 덮는 형태가 된다. 그리고, 몸체부(210)의 후방으로 게이트부와 흰지결합하는 홀(201)이 형성되어 있다.The body portion 210 has an opening for partially exposing a downward direction in a central region of the upper surface of the body 210. The carrier tape 10 and the components 8 And at the same time the cover tape 12 detached from the carrier tape 10 is pulled out and pulled backward to cover a part of the upper surface of the body part 210. [ A hole 201 is formed in the rear of the body portion 210 so as to be connected to the gate portion by a white bond.

또한, 몸체부(210)의 하부면으로 상기 개구부와 인접하여 그 길이방향으로 캐리어 테이프(10)의 양측면을 지지하는 측벽(211)이 형성되어 있다. 이러한 측벽(211)은 커버 테이프(12)가 탈거된 상태의 부품공급 테이프(11)가 이송시의 정렬상태를 지속적으로 유지할 수 있도록 지지하는 역할을 한다. A side wall 211 is formed on the lower surface of the body 210 to support both side surfaces of the carrier tape 10 in the longitudinal direction adjacent to the opening. The side wall 211 serves to support the component supplying tape 11 in a state in which the cover tape 12 is removed so as to maintain the alignment state at the time of conveyance.

지지부(220)는 상기 홀(201)을 중심으로 몸체부(210)와 대향하도록 형성된다. 지지부(220)는 가이드 커버(200)의 후방으로 돌출되며, '11'자 형태인 두 개의 스톱 바로 이루어진다. 이러한 지지부(220)는 몸체부(210)에서 후방으로 당겨진 커버 테이프(12)가 걸쳐지며, 장치 구동부(도 2의 130)에 의해 테이프 피더의 외부로 배출시 그 당져지는 방향이 틀어지지 않도록 지지하는 역할을 한다.The support part 220 is formed to face the body part 210 about the hole 201. The support part 220 protrudes to the rear of the guide cover 200 and is formed of two stop bars of '11' shape. The support portion 220 covers the cover tape 12 pulled back from the body portion 210 so that the support portion 220 is prevented from being twisted when the tape is fed to the outside of the tape feeder by the apparatus driving portion 130 .

특히, 본 발명의 실시예에 따른 지지부(220)는 스톱 바의 내측면, 커버 테이프(12)의 방향으로 돌출되어 커버 테이프(12)의 양측면을 지지하는 클립퍼(215)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 커버 테이프(12)는 부품실장 테이프(11)과는 달리 연성재질로 이루어짐에 따라 불균형한 당김힘이 작용하면, 이송방향에서 좌우 어느 한 방향으로 쏠림 현상이 발생할 수 있으며, 이에 클립퍼(215)는 커버 테이프(12)의 양측단에 접촉하되, 커버 테이프(12)를 정렬위치를 지속적으로 유지할 수 있도록 힘을 가할 수 있는 구조를 갖는다. Particularly, the supporting part 220 according to the embodiment of the present invention has a clipper 215 protruding in the direction of the inner surface of the stop bar and the cover tape 12 to support both side surfaces of the cover tape 12 . Since the cover tape 12 is made of a soft material unlike the component mounting tape 11, if the unbalanced pulling force is applied, the cover tape 12 may be bent in any direction in the conveying direction, 215 are in contact with both side ends of the cover tape 12 and have a structure capable of applying a force so that the cover tape 12 can keep the alignment position constantly.

이를 위해, 클럽퍼(215)는 스톱 바 방향으로 소정각도로 휜 상태로 장착되는 금속박판으로 구성될 수 있으며, 상기 스톱 바에는 클립퍼(215)의 양 끝단이 삽입 및 결합되는 돌출부가 더 구비될 수 있다. For this, the club pawl 215 may be formed of a thin metal plate that is mounted in a state of being bent at a predetermined angle in the direction of the stop bar, and the stop bar is further provided with protrusions into which both ends of the clip pawl 215 are inserted and engaged .

상세하게는, 도 4c에 도시된 바와 같이, 게이트부에 장착된 상태에서 가이드 커버(200)는 하부방향으로 캐리어 테이프(10)가 후방에서 전방으로 이송되며, 커버 테이프(12)가 탈거된 상태에서 몸체(210)의 개구부를 지나 후방으로 당겨지게 된다. 이에 따라, 개구부를 통해 부품공급 테이프(11)와 이에 실장된 부품(8)이 외부로 노출되며, 커버테이프(12)가 캐리어 테이프(10)와 평행하게 후방에서 중첩 배치되게 된다. 4C, in a state where the guide cover 200 is mounted on the gate portion, the carrier tape 10 is transported from the rear to the front in the downward direction, and the cover tape 12 is detached And is pulled rearward through the opening of the body 210. [ Thus, the component supplying tape 11 and the component 8 mounted thereon are exposed to the outside through the opening, and the cover tape 12 is superimposed on the carrier tape 10 in a rearward direction.

특히, 몸체(210)의 후방으로 연장되는 형태로 '11'자형의 지지부(220)가 구비되며, 지지부(220)의 내측으로 캐리어 테이프(10)와 커버 테이프(12)가 지나가게 된다. 여기서, 지지부(220)의 내측면으로는 두 개의 클립퍼(215)가 돌출되도록 고정되어 있으며, 두 클립퍼(215)에 의해 형성되는 공간 사이로 커버 테이프(12)의 양측단이 지지되어 후방으로 이송되게 된다. The carrier tape 10 and the cover tape 12 are inserted into the support portion 220. The support portion 220 includes a support portion 220 extending in a rearward direction of the body 210. Two clip pawls 215 are fixed to the inner side surface of the support part 220 so as to protrude therefrom. Both ends of the cover tape 12 are supported between the spaces formed by the two clip pawls 215, .

상기 클립퍼(215)은 유연한 금속박막으로 이루어지고, 소정의 장력을 갖도록 휘어져 있으며, 커버 테이프(12)가 이송될 때 지속적으로 그 경로를 유지하도록 함에 따라 캐리어 테이프(10)에 영향을 주지 않는 동시에 오정렬 발생을 최소화하게 된다.The clipper 215 is made of a flexible metal foil and is bent to have a predetermined tension so that the cover tape 12 can be continuously maintained when the cover tape 12 is transported, At the same time, the occurrence of misalignment is minimized.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 테이프 피더 및 그의 캐리어 테이프의 이송형태를 나타낸 도면으로서, 도 5를 참조하면 테이프 피더의 일측에 장착된 릴(20)로부터 캐리어 테이프(10)가 테이프 이송부(110)에 의해 당겨져 하부방향으로 배출되게 되며, 캐리어 테이프(10)에서 부품공급 테이프(11)는 스프라켓을 중심으로 하부방향으로 휘어져 외부로 배출되고, 부품공급 테이프(11)와 분리된 커버 테이프(12)는 테이프 피터의 상부 방향으로 휘어져 장치 구동부를 거쳐 외부로 배출됨을 알 수 있다.
5, a carrier tape 10 is fed from a reel 20 mounted on one side of a tape feeder to a tape feeder (not shown) The component supply tape 11 is bent in the downward direction around the sprocket and discharged to the outside so that the component supply tape 11 and the cover tape 12 are bent in the upper direction of the tape unit and are discharged to the outside through the device driving unit.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정해져야 한다.While a great many are described in the foregoing description, it should be construed as an example of preferred embodiments rather than limiting the scope of the invention. Accordingly, the invention is not limited by the embodiments described, but should be determined by equivalents to the claims and the appended claims.

10 : 캐리어 테이프 20 : 릴
25 : 레버 30, 32 : 롤러
35 : 고리부재 36 : 클램프
39 : 구동부재 40 : 스프라켓
100 : 테이프 피더 110 : 테이프 이송부
120 : 게이트부 130 : 장치 구동부
200 : 가이드 커버 201 : 홀
210 : 몸체 220 : 지지부10: Carrier tape 20: Reel
25: lever 30, 32: roller
35: loop member 36: clamp
39: driving member 40: sprocket
100: tape feeder 110: tape feeding part
120: gate unit 130:
200: guide cover 201: hole
210: body 220: support

Claims

1. A tape feeder mounted on a component mounting machine for supplying a carrier tape,
A tape feeding part for feeding the carrier tape wound on the reel;
A gate portion for providing a carrier tape in a state in which the cover tape is detached, to a pickup of the component body organs; And
And a device driver for providing driving force necessary for transporting the carrier tape,
The gate unit includes:
And a guide cover for supporting the carrier tape and the cover tape,
And a tape feeder for the component mounting machine.

The method according to claim 1,
The guide cover
A main body having both side ends bent in a downward direction to form an internal space, the gate portion being inserted into the main body;
Holes formed at both side ends for hinge connection with the gate portion; And
And a cover tape which is formed to face the main body with the hole as a center and in which the cover tape detached from the carrier tape is inserted,
And a tape feeder for the component mounting machine.

3. The method of claim 2,
The main body includes:
And an upper portion of which is provided with an opening through which the cover tape passes and which is carried out to the outside.

The method of claim 3,
The main body includes:
And a side wall adjacent to the opening in the inner space to support both side ends of the carrier tape.

3. The method of claim 2,
The support portion
A stop bar corresponding to both side ends of the cover tape; And
And a clipper which is provided on the inner surface of the stop bar and contacts both ends of the cover tape to maintain the conveying direction of the cover tape.
And a tape feeder for the component mounting machine.

6. The method of claim 5,
Wherein the clipper is a metal thin plate fixed to the inner side surface while being bent at a predetermined angle.

The method according to claim 6,
Wherein the stop bar includes protrusions into which both ends of the metal foil of the clipper are inserted and fixed.