KR20180007812A - Apparatus and method for measuring moment of inertia measuring of tire - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 타이어의 관성 모멘트 측정 장치 및 이를 이용하여 타이어의 관성 모멘트 측정 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus for measuring the moment of inertia of a tire and a method of measuring the moment of inertia of the tire using the same.
사용자들이 운행하는 차량은 많은 부품들로 이루어져 있고, 그 중 타이어는 실질적으로 차량의 구동에 큰 영향을 주고, 특히 사용자의 안전 확보를 위한 핵심 부품 중 하나라 할 수 있다.The vehicles that the users are traveling with are made up of many parts, among which the tires have a great effect on the driving of the vehicle, and can be said to be one of the key components for securing the safety of the user.
타이어는 원주 방향에 대한 관성 모멘트와 트레드의 좌우 방향에 대한 관성 모멘트를 가진다. 특히 좌우 방향에 대한 관성 모멘트는 차량의 조향성능에 직접적인 영향을 미치는 요소이므로, 타이어의 조향 성능을 향상시키기 위해서 좌우 방향에 대한 관성 모멘트의 확인 및 조정하는 것은 중요하다.The tire has an inertial moment about the circumferential direction and an inertial moment about the lateral direction of the tread. In particular, since the moment of inertia with respect to the lateral direction directly affects the steering performance of the vehicle, it is important to confirm and adjust the moment of inertia with respect to the lateral direction to improve the steering performance of the tire.
종래의 타이어의 관성 모멘트 측정 방법은 림에 복수개의 로프를 연결하여 타이어의 평형을 설정한 후에 측정 할 수 있다. 이러한 방법은 측정을 위해 많은 시간이 소요되고, 타이어의 비평형으로 인해 산출된 오차가 크다. The conventional method of measuring the moment of inertia of a tire can be carried out after connecting a plurality of ropes to the rim to set the equilibrium of the tire. This method takes a long time for measurement, and a large error is caused by the non-equilibrium of the tire.
또한, 종래의 관성 모멘트 측정 방법은 타이어의 원주 방향에 대한 관성 모멘트는 산출 할 수 있으나, 좌우 방향에 대한 관성 모멘트는 산출 할 수 없는 한계가 있다. 따라서, 정확하고 신속하게 관성 모멘트를 산출할 수 있으며, 좌우 방향의 관성 모멘트를 산출할 수 있는 장치가 필요하다.Further, in the conventional method of measuring the moment of inertia, the moment of inertia of the tire in the circumferential direction can be calculated, but there is a limit that the moment of inertia in the lateral direction can not be calculated. Therefore, there is a need for an apparatus that can accurately and quickly calculate the moment of inertia and calculate the moment of inertia in the lateral direction.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.
본 발명의 실시예들은 타이어의 좌우 방향의 관성 모멘트를 측정할 수 있으며, 신속하고 정확하게 관성 모멘트를 측정할 있는 타이어의 관성 모멘트 측정 장치 및 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide an apparatus and method for measuring moment of inertia of a tire capable of measuring an inertia moment in a lateral direction of a tire and measuring the moment of inertia quickly and accurately.
본 발명의 일 측면은, 제1 방향으로 연장된 베이스부와, 일단이 상기 베이스부에 연결되고, 상기 제1 방향으로 연장되는 커넥터와, 상기 커넥터의 타단에 연결되고, 타이어의 트레드가 지면과 마주보도록 상기 타이어의 사이드월을 지지하는 장착 유닛 및 상기 트레드와 마주보도록 상기 장착 유닛의 하부에 설치되며, 상기 타이어의 회전각을 설정하는 앵글 플레이트를 포함하는 타이어의 관성 모멘트 측정 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a connector comprising: a base portion extending in a first direction; a connector having one end connected to the base portion and extending in the first direction; and a tether connected to the other end of the connector, There is provided an apparatus for measuring moment of inertia of a tire, comprising a mounting unit for supporting a side wall of the tire so as to face the tire, and an angle plate provided at a lower portion of the mounting unit to face the tread and for setting a rotation angle of the tire.
또한, 상기 장착 유닛은 상기 커넥터와 연결되는 몸체와, 상기 몸체의 양단에서 절곡되어 상기 사이드월의 적어도 일부를 감싸는 측벽 및 상기 측벽에 삽입되어 상기 사이드월을 지지하는 조인트바를 포함할 수 있다.The mounting unit may include a body connected to the connector, a sidewall bent at both ends of the body to enclose at least a part of the sidewall, and a joint bar inserted in the sidewall to support the sidewall.
또한, 상기 장착 유닛은 상기 측벽 사이를 연결하고, 상기 측벽 사이의 거리를 조절할 수 있는 굽힘 방지 모듈을 더 구비할 수 있다.The mounting unit may further include an anti-bending module connecting the side walls and adjusting a distance between the side walls.
또한, 상기 조인트바의 일단과 상기 사이드월 사이에 설치되고, 일측이 상기 사이드월을 향하여 절곡된 접촉판을 더 포함할 수 있다.The joint bar may further include a contact plate disposed between one end of the joint bar and the sidewall and having one side bent toward the sidewall.
또한, 상기 장착 유닛에서 측정된 상기 타이어의 회전 주기를 이용하여 상기 타이어의 관성 모멘트를 산출하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a controller for calculating an inertia moment of the tire using the rotation period of the tire measured by the mounting unit.
또한, 상기 제어부는 시험체의 제1 회전 주기에 따른 제1 관성 모멘트를 저장하는 데이터 베이스부와, 림 및 상기 림에 결합된 상기 타이어의 조립체의 회전 주기인 제2 회전 주기와 상기 제1 회전 주기를 비교하여 상기 조립체의 제2 관성 모멘트를 산출하고, 상기 림의 회전 주기인 제3 회전 주기와 상기 제1 회전 주기를 비교하여 상기 림의 제3 관성 모멘트를 추정하는 관성 모멘트 추정부와, 상기 제2 관성 모멘트 및 상기 제3 관성 모멘트의 차이를 상기 타이어의 관성 모멘트로 산출하는 관성 모멘트 산출부를 구비할 수 있다.The control unit may include a data base for storing a first moment of inertia according to a first rotation cycle of the test body, a second rotation cycle being a rotation cycle of the rim and the assembly of the tire coupled to the rim, An inertia moment estimating unit for calculating a second moment of inertia of the assembly and comparing the third rotation period as the rotation period of the rim with the first rotation period to estimate a third moment of inertia of the rim, And a moment of inertia calculating unit that calculates a difference between the second inertial moment and the third inertial moment by the inertia moment of the tire.
또한, 상기 커넥터는 단수개로 구비되고, 상기 제1 방향을 중심축으로 비틀어 질수 있다. Further, the connector is provided in a single number, and can be twisted about the central axis in the first direction.
본 발명의 다른 측면은, 제1 방향으로 연장된 베이스부와, 일단이 상기 베이스부에 연결되고, 상기 제1 방향으로 연장되는 커넥터와, 상기 커넥터의 타단에 연결되고, 타이어의 회전축이 상기 제1 방향과 나란하도록 상기 타이어의 사이드월이 지면과 마주보도록 배치되고, 상기 타이어에 장착된 림에 결합하는 장착 유닛 및 상기 사이드월과 마주보도록 상기 장착 유닛의 하부에 설치되며, 상기 타이어의 회전각을 설정하는 앵글 플레이트를 포함하는 타이어의 관성 모멘트 측정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a connector comprising: a base portion extending in a first direction; a connector having one end connected to the base portion and extending in the first direction; A mounting unit arranged to face the side wall of the tire so as to be parallel to the one direction, a mounting unit coupled to the rim mounted on the tire, and a mounting unit mounted on the lower side of the mounting unit to face the side wall, And an angle plate for setting an inertia moment of the tire.
또한, 상기 커넥터는 단수개로 구비되고, 상기 제1 방향을 중심축으로 비틀어 질수 있다. Further, the connector is provided in a single number, and can be twisted about the central axis in the first direction.
본 발명의 또 다른 측면은, 시험체를 타이어의 관성 모멘트 측정 장치에 장착하고 기 설정된 제1 각도로 회전시켜 상기 시험체의 제1 회전 주기로부터 상기 시험체의 제1 관성 모멘트를 산출하는 단계와, 타이어의 트레드가 지면과 마주보도록 림 및 상기 림에 결합된 타이어의 조립체를 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치에 장착하는 단계와, 상기 조립체를 상기 제1 각도로 회전시켜 제2 회전 주기를 산출하는 단계와, 상기 림을 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치에 장착하고 상기 제1 각도로 회전시켜 제3 회전 주기를 산출하는 단계와, 상기 제1 회전 주기와 상기 제2 회전 주기로부터 상기 조립체의 제2 관성 모멘트를 산출하고, 상기 제1 회전 주기와 상기 제3 회전 주기로부터 상기 림의 제3 관성 모멘트를 산출하는 단계 및 상기 제2 관성 모멘트 및 상기 제3 관성 모멘트의 차이를 상기 타이어의 관성 모멘트로 산출하는 단계를 포함하는 타이어의 관성 모멘트 산출 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a moment of inertia of a tire, comprising the steps of: mounting a test body on an inertia moment measuring apparatus of a tire and rotating the test body at a first predetermined angle to calculate a first moment of inertia of the test body from a first rotation period of the test body; Mounting an assembly of tires coupled to the rim and the rim so that the tread faces the ground, to an inertia moment measuring device of the tire; calculating a second rotation period by rotating the assembly at the first angle; Calculating a third rotation period by rotating the rim at the first angle by mounting the rim on an inertia moment measuring apparatus of the tire; calculating a second rotation period from the first rotation period and the second rotation period, Calculating a third moment of inertia of the rim from the first rotation period and the third rotation period, and calculating the second moment of inertia The difference between the third moment of inertia provides a calculated moment of inertia of the tire comprises the step of calculating a moment of inertia of the tire.
또한, 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치는 제1 방향으로 연장된 베이스부와, 일단이 상기 베이스부에 연결되고, 상기 제1 방향으로 연장되는 커넥터와, 상기 커넥터의 타단에 연결되고, 상기 타이어의 사이드월을 지지하는 장착 유닛 및 상기 트레드와 마주보도록 상기 장착 유닛의 하부에 설치되며, 상기 타이어가 상기 제1 방향에 대해서 상기 제1 각도로 회전되도록 회전 각도를 설정하는 앵글 플레이트를 포함한다.The inertia moment measuring device of the tire further includes a base portion extending in a first direction, a connector having one end connected to the base portion and extending in the first direction, and a connector connected to the other end of the connector, A mounting unit for supporting the side wall and an angle plate installed at a lower portion of the mounting unit so as to face the tread and for setting the rotation angle so that the tire is rotated at the first angle with respect to the first direction.
또한, 상기 조립체를 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치에 장착하는 단계는 장착 유닛이 상기 타이어의 사이드월을 가력하는 방향과 반대 방향으로 복원력을 설정하여 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치의 변형을 방지할 수 있다.The step of mounting the assembly on the inertial moment measuring device of the tire may be performed by setting a restoring force in a direction opposite to a direction in which the mounting unit applies the side wall of the tire to prevent deformation of the inertia moment measuring device of the tire have.
타이어 관성 모멘트 측정 장치.전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages of the invention other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and the detailed description of the invention.
본 발명의 실시예들에 관한 타이어의 관성 모멘트 측정 장치 및 방법은 타이어의 트레드가 지면과 마주보도록 장착 유닛에 설치되어, 타이어 트레드의 좌우 방향의 관성 모멘트를 측정할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 관한 타이어의 관성 모멘트 측정 장치 및 방법은 측정을 위한 준비 시간이 짧아 효율이 향상되고, 오차를 최소화 할 수 있어 관성 모멘트 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다.The apparatus and method for measuring moment of inertia of a tire according to the embodiments of the present invention are capable of measuring the moment of inertia of the tire tread in the lateral direction by installing the tread of the tire on the mounting unit so as to face the ground. In addition, the apparatus and method for measuring moment of inertia of a tire according to embodiments of the present invention can improve the efficiency because the preparation time for measurement is short, minimize the error, and improve the accuracy of the moment of inertia measurement.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 관성 모멘트 측정 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 타이어의 관성 모멘트 측정 장치의 제어부를 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 앵글 플레이트를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 관성 모멘트 측정 장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 관성 모멘트 측정 장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 타이어의 관성 모멘트 측정 장치를 이용하여 타이어의 관성 모멘트 측정 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a side view showing an apparatus for measuring moment of inertia of a tire according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing the control unit of the inertia moment measuring apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a plan view showing the angle plate of Fig.
4 is a side view showing an apparatus for measuring moment of inertia of a tire according to another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating an apparatus for measuring moment of inertia of a tire according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a method of measuring the moment of inertia of a tire by using the apparatus for measuring moment of inertia of the tire of FIG.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part of a film, an area, a component or the like is on or on another part, not only the case where the part is directly on the other part but also another film, area, And the like.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(100)를 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(100)의 제어부(150)를 도시한 블록도이며, 도 3은 도 1의 앵글 플레이트(140)를 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a side view showing an apparatus for measuring moment of inertia of a tire according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a
도 1 내지 도 3를 참조하면, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(100)는 베이스부(110), 커넥터(120), 장착 유닛(130), 앵글 플레이트(140) 및 제어부(150)를 구비할 수 있다. 1 to 3, the apparatus for measuring moment of inertia of a
베이스부(110)는 커넥터(120), 장착 유닛(130), 앵글 플레이트(140), 제어부(150)를 지지할 수 있으며, 높이 방향인 제1 방향으로 연장될 수 있다. 베이스부(110)는 지면과 마주보도록 설치되고 앵글 플레이트(140)를 지지하는 베이스 플레이트(111)와, 베이스 플레이트(111)에서 제1 방향으로 연장되는 서포트 바(112)와, 서포트 바(112)에서 베이스 플레이트(111)를 마주보도록 연장되는 지지 프레임(113)을 구비할 수 있다.The
커넥터(120)는 일단이 지지 프레임(113)에 연결되고, 타단이 장착 유닛(130)에 연결될 수 있다. 커넥터(120)는 상기 제1 방향으로 연장되고, 단수개로 구비될 수 있다. 즉, 오직 하나의 커넥터(120)가 지지 프레임(113)에서 장착 유닛(130)으로 연장될 수 있다. 커넥터(120)는 소정의 유연성을 가지는 장치로 특정 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 커넥터(120)는 복수개의 와이어, 탄소 섬유, 체인, 로프 등으로 구비될 수 있다. One end of the
커넥터(120)는 제1 방향을 중심축으로 비틀어 질 수 있다. 커넥터(120)는 제1 방향을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 비틀어질 수 있고, 이후 제1 방향을 중심으로 풀려지거나 비틀어지면서 제1 방향을 중심으로 반복 운동할 수 있다. The
장착 유닛(130)은 림(R) 및 타이어(T)의 조립체가 장착 될 수 있다. 장착 유닛(130)은 타이어(T)가 상기 제1 방향으로 세워지도록 설치할 수 있다. 즉, 타이어(T)는 트레드가 지면과 마주보도록 배치되고, 사이드월은 상기 제1 방향과 나란하게 배치될 수 있다. 타이어(T)가 상기 제1 방향으로 세워지도록 장착되므로, 타이어의 좌우 방향의 관성 모멘트를 측정 할 수 있다.The
장착 유닛(130)은 커넥터(120)의 타단과 연결되는 몸체(131)와, 몸체(131)의 양단에서 연결되는 측벽(132)과, 측벽에 삽입되는 조인트바(133)를 구비할 수 있다. 몸체(131)는 타이어(T)의 트레드의 적어도 일부를 두께방향으로 감싸도록 연장되고, 몸체의 중심에는 커넥터(120)가 연결되어 커넥터(120)의 비틀림에 따라 장착 유닛(130)도 회전 할 수 있다.The
측벽(132)은 몸체(131)의 양측에서 제1 방향으로 절곡될 수 있다. 측벽(132)은 사이드 월을 감싸도록 설치될 수 있다, The
조인트바(133)는 측벽(132)을 관통하여 타이어(T)의 사이드월을 지지할 수 있다. 조인트바(133)는 측벽(132)의 양 측에서 마주보도록 배치되어 타이어(T)를 장착 유닛(130)에 고정할 수 있다. The
조인트바(133)는 사이드월의 접촉 면적을 넓히기 위해서 접촉부를 구비할 수 있다. 접촉부의 형상은 특정 형상에 한정되지 않으나, 설명의 편의를 위해서 반구형의 접촉부를 구비한 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 반구형의 접촉부는 플랙서블한 재질로 형성되어 접촉부와 사이드월이 형성하는 내부공간에 공기를 제거하여 흡착력을 향상시킬 수 있다.The
조인트바(133)는 타이어(T)의 회전 중심축 방향으로 선형운동 할 수 있다. 조인트바(133)는 핸드 볼트 형태의 노브(knob)를 구비하여 사용자가 마주보는 조인트바(133) 사이의 거리를 조절 할 수 있다. 또한, 조인트바(133)는 리니어 모터(미도시) 및 리니어 샤프트(미도시)를 구비하여 마주보는 조인트바(133) 사이의 거리를 조절할 수 있다.The
앵글 플레이트(140)는 베이스 플레이트(111)의 상부에 설치될 수 있다. 앵글 플레이트(140)는 회전각이 표시되어 타이어(T)의 회전각도를 설정할 수 있다. 도 3을 보면, 장착 유닛(130)은 90도와 270도로 표시된 부분에 배치될 수 있으며, 회전 주기를 측정하기 위해 장착 유닛(130)을 약 20도 비틀어서 장착 유닛(130')은 주기 측정을 위한 위치에 배치 될 수 있다.The
제어부(150)는 장착 유닛(130)에서 측정된 타이어(T)의 회전 주기를 이용하여 타이어의 관성 모멘트를 산출 할 수 있다. 제어부(150)는 데이터 베이스(151), 관성 모멘트 추정부(152) 및 관성 모멘트 산출부(153)를 구비할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 회전 주기를 측정하는 센서(161)와 연결될 수 있으며, 산출된 관성 모멘트나 측정된 회전 주기를 표시하는 표시부(162)와 연결될 수 있다.The
데이터 베이스(151)는 측정된 시험체의 제1 회전 주기나 시험체의 제1 관성 모멘트를 저장할 수 있다. 또한, 데이터 베이스(151)는 장착 유닛(130)에 의해 측정된 림(R) 및 타이어(T)의 조립체의 제2 회전 주기나 림(R)의 제3 회전 주기를 저장할 수 있다. The
시험체의 상기 제1 회전 주기는 시험체를 장착 유닛(130)에 장착하여 기설정된 제1 각도로 비틀린 후에 일정 횟수의 왕복운동이 걸리는 시간으로 정의될 수 있으며, 측정된 제1 회전 주기는 데이터 베이스(151)에 저장될 수 있다. The first rotation period of the test body may be defined as a time period during which a predetermined number of reciprocating motions is performed after the test body is mounted on the mounting
시험체의 제1 관성 모멘트는 상기 제1 회전 주기와 공지된 관성 모멘트 산출식을 통해서 제어부(150)에서 계산될 수 있다. 시험체는 공지된 관성 모멘트 산출식을 적용할 수 있는 형상을 가지는 것으로 선택되므로, 관성 모멘트 계산 속도가 향상될 수 있다. 산출된 제1 관성 모멘트는 데이터 베이스(151)에 저장될 수 있다.The first inertia moment of the test body can be calculated in the
예를 들어, 시험체가 사각바 형상이라면, 제1 관성 모멘트는 하기 수학식1을 통해서 산출될 수 있다.For example, if the test body is a square bar shape, the first moment of inertia can be calculated by the following equation (1).
m:시험체의 질량 r:시험체의 반지름 l:시험체의 길이m: mass of the specimen r: radius of the specimen l: length of the specimen
제2 회전 주기는 림(R) 및 타이어(T)의 조립체를 장착 유닛(130)에 장착하고, 장착 유닛(130)을 상기 제1 각도로 비틀린 후 일정 횟수의 왕복운동이 걸리는 시간으로 정의되고, 측정된 상기 제2 회전 주기는 데이터 베이스(151)에 저장될 수 있다.The second rotation cycle is defined as a time when the assembly of the rim R and the tire T is mounted on the mounting
제3 회전 주기는 림(R)을 장착 유닛(130)에 장착하고, 장착 유닛(130)을 상기 제1 각도로 비틀린 후 일정 횟수의 왕복운동이 걸리는 시간으로 정의되고, 측정된 상기 제3 회전 주기는 데이터 베이스(151)에 저장될 수 있다The third rotation cycle is defined as a time when the rim R is mounted on the mounting
관성 모멘트 추정부(152)는 시험체()의 상기 제1 회전 주기와 림(R) 및 타이어(T)의 조립체의 상기 제2 회전 주기()를 비교하여, 림(R) 및 타이어(T)의 조립체의 제2 관성 모멘트를 추정할 수 있다. The inertia
림(R) 및 타이어(T)의 조립체는 형상이 일정하지 않으므로, 정확한 관성 모멘트의 산출에 계산시간이 오래 걸리고, 정확하게 산출할 수 없다. 그러나, 하기 수학식2와 같이 시험체의 상기 제1 회전 주기와 상기 조립체의 상기 제2 회전 주기를 비교하여, 상기 제1 관성 모멘트로부터 제2 관성 모멘트를 추정할 수 있다.Since the shape of the assembly of the rim R and the tire T is not uniform, calculation of accurate inertial moment takes a long time and can not be accurately calculated. However, it is possible to estimate the second moment of inertia from the first inertia moment by comparing the first rotation period of the test body with the second rotation period of the assembly as shown in the following equation (2).
IRT는 림(R) 및 타이어(T)의 조립체의 제2 관성 모멘트이고, IC는 시험체의 제1 관성모멘트이며, TRT는 조립체의 제2 회전 주기이며, TC는 시험체의 제1 회전 주기이다.I RT is the second moment of inertia of the assembly of rim and tire T, I C is the first moment of inertia of the test body, T RT is the second rotation period of the assembly, T C is the first moment of inertia of the first Rotation cycle.
또한, 하기 수학식 3과 같이 시험체의 상기 제1 회전 주기와 상기 림(R)의 상기 제3 회전 주기를 비교하여, 상기 제1 관성 모멘트로부터 제3 관성 모멘트를 추정할 수 있다.The third inertia moment may be estimated from the first inertia moment by comparing the first rotation period of the test object with the third rotation period of the rim R as shown in the following equation (3).
IR는 림(R)의 제3 관성 모멘트이고, IC는 시험체의 제1 관성모멘트이며, TR는 조립체의 제3 회전 주기이며, TC는 시험체의 제1 회전 주기이다.I R is the third moment of inertia of the rim, I C is the first moment of inertia of the specimen, T R is the third rotation cycle of the assembly, and T C is the first rotation cycle of the specimen.
관성 모멘트 추정부(152)는 형상이 복잡하여 산출이 어려운 림(R) 및 타이어(T) 조립체 또는 림(R)의 관성 모멘트를 시험체의 관성 모멘트로부터 추정할 수 있는바, 계산 효율을 향상 시킬 수 있다.The inertia
관성 모멘트 산출부(153)는 림(R) 및 타이어(T) 조립체의 상기 제2 관성 모멘트와 제1 림(R)의 상기 제3 관성 모멘트로부터 타이어(T)의 관성 모멘트를 산출할 수 있다. 상기 제2 관성 모멘트는 림(R)의 관성 모멘트와 타이어(T)의 관성 모멘트의 합으로 정의되므로, 하기 수학식 4와 같이 상기 제2 관성 모멘트와 상기 제3 관성 모멘트의 차이를 타이어(T)C의 관성 모멘트로 산출 될 수 있다.The moment of
표1 및 표2를 참조하면, 시험체를 20도로 비틀어 20회 왕복운동 소요시간을 제1 회전 주기로 계산하고, 제1 회전 주기와 상기 수학식1을 이용하면 제1 관성 모멘트는 0.540069로 산출된다. 타이어A와 림 조립체의 회전 주기로부터 타이어A와 림 조립체의 관성 모멘트를 산출하고, 같은 방법으로 타이어B와 림 조립체의 회전 주기로부터 타이어B와 림 조립체의 관성 모멘트를 산출할 수 있다 이후, 조립체의 관성 모멘트와 림의 관성 모멘트의 차이를 타이어A 와 타이어B의 관성 모멘트로 산출할 수 있다.Referring to Tables 1 and 2, the time required for 20 reciprocating motions is calculated by twisting the specimen at 20 degrees, and the first moment of inertia is calculated as 0.540069 using the first rotation period and Equation (1). The moment of inertia of the tire A and the rim assembly can be calculated from the rotation cycle of the tire A and the rim assembly and the inertia moment of the tire B and the rim assembly can be calculated from the rotation cycle of the tire B and the rim assembly in the same manner. The difference between the moment of inertia and the inertia moment of the rim can be calculated by the moment of inertia of the tire A and the tire B.
종래의 타이어의 관성 모멘트를 산출하기 위해서 타이어의 림에 복수개의 로프를 연결하고, 로프를 비틀어서 회전 주기를 산출하여 관성 모멘트를 측정하였다. 즉, 종래의 방법은 타이어의 림이 지면과 마주보도록 배치된 상태에서 회전 주기를 측정하므로, 타이어의 반경방향의 관성 모멘트를 측정할 수 있으며, 타이어 트레드의 좌우 방향의 관성 모멘트를 측정할 수 없다.In order to calculate the inertia moment of a conventional tire, a plurality of ropes were connected to the rim of the tire, and the rope was twisted to calculate the rotation period to measure the moment of inertia. That is, in the conventional method, since the rotation period is measured in a state where the rim of the tire is disposed so as to face the ground, the inertial moment in the radial direction of the tire can be measured and the moment of inertia in the lateral direction of the tire tread can not be measured .
타이어 트레드의 좌우 방향의 관성 모멘트는 주행시의 쏠림 또는 관성력과 관련된다. 즉, 타이어 트레드의 좌우 방향의 관성 모멘트는 차량의 조향성능을 결정하는 요소로 중요하다. 본 발명의 일 실시예인 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(100)는 타이어(T)의 트레드가 지면과 마주보도록 설치될 수 있는바, 타이어(T) 트레드의 좌우 방향의 관성 모멘트를 측정할 수 있다. The moment of inertia of the tire tread in the left and right direction is related to the leaning or inertia force at the time of running. That is, the moment of inertia of the tire tread in the left-right direction is important as a factor that determines the steering performance of the vehicle. The apparatus for measuring moment of inertia of a
종래의 타이어의 관성 모멘트 측정방법은 복수개의 로프를 림에 연결하고 림을 비틀어서 회전 주기를 측정하였다. 이때, 림과 타이어는 지면에 대해서 평행한 상태를 유지해야하므로, 이를 설정하기 위해서 상당한 준비시간이 소요되고, 타이어의 설정 상태에 따라서 결과값은 큰 오차 범위를 가질 수 있다.A conventional method of measuring the moment of inertia of a tire connects a plurality of ropes to the rim and twists the rim to measure the rotation period. At this time, since the rim and the tire must be kept parallel to the ground, a considerable preparation time is required to set it, and the resultant value may have a large error range depending on the setting state of the tire.
본 발명의 일 실시예인 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(100)는 타이어(T)의 하나의 커넥터(120)가 장착 유닛(130)에 연결되어 타이어(T)가 지면에 대해서 평행한 상태 또는 균형 상태를 쉽게 유지할 수 있다. 따라서, 일 실시예인 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(100)는 측정을 위한 준비 시간이 짧아 효율이 향상되고, 오차를 최소화 할 수 있어 관성 모멘트 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다.An apparatus for measuring moment of inertia of a
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(200)를 도시한 측면도이다. 4 is a side view showing an
도 4를 참조하면, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(200)는 베이스부(110), 커넥터(120), 앵글 플레이트(140) 및 장착 유닛(230)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
장착 유닛(230)은 관성 모멘트가 측정되는 림(R) 및 타이어(T)의 조립체가 장착 될 수 있다. 장착 유닛(230)은 몸체(231), 측벽(232), 조인트바(233), 굽힘 방지부(234), 이동 블록(235), 접촉판(236), 지지바(237)를 구비할 수 있다. 장착 유닛(230)은 타이어(T)가 상기 제1 방향으로 세워지도록 설치할 수 있다. 즉, 타이어(T)는 트레드가 지면과 마주보도록 배치되고, 사이드월은 상기 제1 방향과 나란하게 배치될 수 있다. 타이어(T)가 상기 제1 방향으로 세워지도록 장착되므로, 타이어의 좌우 방향의 관성 모멘트를 측정 할 수 있다.The mounting
장착 유닛(230)은 커넥터(120)의 타단과 연결되는 몸체(231)와, 몸체(231)의 양단에서 연결되는 측벽(232)과, 측벽(232)에 삽입되는 조인트바(233)를 구비할 수 있다. 몸체(231)는 타이어(T)의 트레드의 적어도 일부를 두께방향으로 감싸도록 연장되고, 몸체의 중심에는 커넥터(120)가 연결되어 커넥터(120)의 비틀림에 따라 장착 유닛(230)도 회전 할 수 있다.The mounting
측벽(232)은 몸체(231)의 양측에서 제1 방향으로 절곡될 수 있다. 측벽(232)은 사이드월을 감싸도록 설치될 수 있다, The
조인트바(233)는 측벽(232)을 관통하여 타이어(T)의 사이드월을 지지할 수 있다. 조인트바(233)는 측벽(232)의 양 측에서 마주보도록 배치되어 타이어(T)를 장착 유닛(230)에 고정할 수 있다. The
조인트바(233)는 타이어(T)의 회전 중심축 방향으로 선형운동 할 수 있다. 조인트바(233)는 핸드 볼트 형태의 노브(knob)를 구비하여 사용자가 마주보는 조인트바(233) 사이의 거리를 조절 할 수 있다. 또한, 조인트바(233)는 리니어 모터(미도시) 및 리니어 샤프트(미도시)를 구비하여 마주보는 조인트바(233) 사이의 거리를 조절할 수 있다.The
굽힘 방지부(234)는 측벽(232) 사이를 연결하고, 측벽(232) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 즉, 굽힘 방지부(234)는 측벽(232) 사이의 거리를 조절할 수 있어, 조인트바(233)가 가력하는 힘을 분산시켜 장착 유닛(230)의 변형을 방지할 수 있다. 조인트바(233)가 사이드월을 향하여 가력하면 타이어(T)는 복원력을 형성하여 다시 복원력을 장착 유닛(230)에 전달할 수 있다. 굽힘 방지부(234)는 전달되는 복원력에 의해서 측벽이 벤딩되지 않도록 양 측벽(232) 사이의 거리를 조절하고, 양 측벽(232)을 지지할 수 있다.The
이동 블록(235)은 굽힘 방지부(234)의 길이방향을 따라 선형이동할 수 있다. 이동 블록은 접촉판(236)의 일측을 지지하는바, 조인트바(233)가 전달하는 외력을 접촉판(236)에 분산시켜서 접촉판(236)이 사이드월을 지지하는 접지력을 향상시킬 수 있다. 조인트바(233)가 접촉판(236)을 지지하기 위해서 이동하면, 이동 블록(235)은 굽힘 방지부(234)를 따라 이동할 수 있다.The moving
접촉판(236)은 조인트바(233)의 일단과 사이드월 사이에 설치될 수 있다. 접촉판(236)은 조인트바(233)에 의해 전달되는 외력을 분산시켜 사이드월의 접촉면적을 향상시키고, 외력을 분산시켜서 접지력을 향상시킬 수 있다. The
접촉판(236)의 일측(236a)은 타이어(T)의 사이드월을 향하여 절곡되도록 형성될 수 있다. 타이어(T)의 사이드월의 하측 부분, 즉 림(R)과 접촉하는 부분은 내측으로 함몰된 형상을 가진다. 절곡된 접촉판(236)의 일측(236a)은 림(R)과 인접한 영역에 접촉하므로, 사이드월과 접촉판(236)의 접지력을 향상시켜, 타이어(T)가 장착 유닛(230)에 견고하게 장착될 수 있다. One
지지바(237)는 측벽(232) 사이를 연결하고, 굽힘 방지부(234)와 나란하게 설치될 수 있다. 지지바(237)는 조인트바(233)가 타이어(T)의 사이드월을 가력시에 발생할 수 있는 측벽(232)의 변형을 방지할 수 있다. The support bars 237 connect between the
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(300)를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing an
도 5를 참조하면, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(300)는 베이스부(110), 커넥터(120), 앵글 플레이트(140) 및 장착 유닛(330)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 5, an
장착 유닛(330)은 관성 모멘트가 측정되는 림(R) 및 타이어(T)의 조립체가 장착 될 수 있다. 장착 유닛(330)은 타이어(T)의 사이드월이 지면과 마주보도록 설치될 수 있다. 장착 유닛(330)은 타이어(T)의 반경 방향의 관성 모멘트를 측정할 수 있다.The mounting
장착 유닛(330)은 림(R)과 마주보도록 결합되는 몸체(331), 몸체(331)와 림(R)을 고정하기 위해 결합부재가 삽입되는 결합홈(332), 커넥터(120)와 연결되는 중심핀(333)을 구비할 수 있다.The mounting
장착 유닛(330)에 타이어(T)가 장착되고 상기 제1 방향을 중심축으로 시계방향이나 반시계 방향으로 비틀어서 타이어(T)의 반경방향의 관성 모멘트를 측정할 수 있다.The tire T is mounted on the mounting
일 실시예인 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(300)는 타이어(T)의 단수개의 커넥터(120)가 장착 유닛(330)에 연결되어 타이어(T)가 지면에 대해서 평행한 상태 또는 균형 상태를 쉽게 유지할 수 있다. 따라서, 일 실시예인 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(300)는 측정을 위한 준비 시간이 짧아 효율이 향상되고, 오차를 최소화 할 수 있어 관성 모멘트 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다.An
도 6은 도 1의 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(100)를 이용하여 타이어의 관성 모멘트 측정 방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart showing a method of measuring the moment of inertia of a tire using the apparatus for measuring moment of
도 6을 참조하면, 타이어의 관성 모멘트 측정 방법은 시험체의 제1 관성 모멘트를 측정하는 단계(S10), 림 및 타이어 조립체를 관성 모멘트 측정 장치에 장착하는 단계(S20), 림 및 타이어 조립체의 회전 주기를 산출하는 단계(S30), 림의 회전 주기를 산출하는 단계(S40), 림 및 타이어 조립체의 제2 관성 모멘트와 림의 제3 관성 모멘트를 산출하는 단계(S50) 및 타이어의 관성 모멘트를 산출하는 단계(S60)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 6, a method for measuring a moment of inertia of a tire includes the steps of measuring a first moment of inertia of a test object (S10), mounting the rim and tire assembly to an inertia moment measuring device (S20), rotating the rim and tire assembly Calculating a rotation period of the rim (S40), calculating a second inertial moment of the rim and the tire assembly and a third inertial moment of the rim (S50), and calculating a moment of inertia of the tire (Step S60).
시험체의 제1 관성 모멘트를 측정하는 단계(S10)는 시험체를 타이어의 관성 모멘트 측정 장치(100)에 장착하고, 제1 각도로 비틀어서 일정 횟수의 왕복운동에 걸리는 시간로부터 제1 회전 주기를 측정하고, 이를 이용하여 시험체의 제1 관성 모멘트를 계산할 수 있다. The step S10 of measuring the first moment of inertia of the test body is carried out by mounting the test body on the inertia
림 및 타이어 조립체를 관성 모멘트 측정 장치에 장착하는 단계(S20)는 타이어(T)의 트레드가 지면과 마주보도록 림 및 타이어 조립체를 장착 유닛(130)에 장착 한다. 이때, 이동 블록(235)은 장착 유닛(130)이 타이어(T)의 사이드월을 가력하는 방향과 반대 방향으로 복원력을 설정하여 장착 유닛(230)의 변형을 방지할 수 있다. 즉, 이동 블록은 조인트바(233)의 이동방향으로 굽힘 방지부(234)에 선형 운동하여 접촉판(236)을 지지하고 측벽(232)의 변형을 방지 할 수 있다.(도 4 참조)Step S20 of mounting the rim and tire assembly to the moment of inertia measuring device mounts the rim and tire assembly on the mounting
림 및 타이어 조립체의 회전 주기를 산출하는 단계(S30)는 림 및 타이어 조립체가 장착된 장착 유닛(130)을 상기 제1 각도로 비틀어서 일정 횟수의 왕복운동에 걸리는 시간을 제2 회전 주기로 측정할 수 있다.The step (S30) of calculating the rotation period of the rim and the tire assembly may include measuring the time taken for a predetermined number of reciprocating motions to be made at the second rotation period by twisting the mounting
림의 회전 주기를 산출하는 단계(S40)는 림(R)을 장착 유닛(130)에 장착하고, 장착 유닛(130)은 제1 각도로 비틀어서 일정 횟수의 왕복운동에 걸리는 시간을 제3 회전 주기로 측정할 수 있다.The step S40 of calculating the rotation period of the rim mounts the rim R to the mounting
림 및 타이어 조립체의 제2 관성 모멘트와 림의 제3 관성 모멘트를 산출하는 단계(S50)는 상기 제1 회전 주기와 상기 제2 회전 주기를 비교하여, 상기 제1 관성 모멘트로부터 림 및 타이어 조립체의 제2 관성 모멘트를 추정할 수 있다. 또한, 상기 제1 회전 주기와 상기 제3 회전 주기를 비교하여, 상기 제1 관성 모멘트로부터 림의 제3 관성 모멘트를 추정할 수 있다.Calculating the second moment of inertia of the rim and tire assembly and the third moment of inertia of the rim (S50) comprises comparing the first rotation period and the second rotation period to calculate the third moment of inertia of the rim and tire assembly The second moment of inertia can be estimated. The third inertial moment of the rim can be estimated from the first inertia moment by comparing the first rotation period and the third rotation period.
타이어의 관성 모멘트를 산출하는 단계(S60)는 상기 제2 관성 모멘트와 상기 제3 관성 모멘트의 차이를 산출하여 타이어(T)의 관성 모멘트로 산출할 수 있다.The step of calculating the moment of inertia of the tire (S60) may calculate the moment of inertia of the tire (T) by calculating the difference between the second moment of inertia and the moment of inertia of the third moment.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
100: 타이어의 관성 모멘트 측정 장치
110: 베이스부
120: 커넥터
130: 장착 유닛
140: 앵글 플레이트
150: 제어부100: Tire inertia moment measuring device
110: Base portion
120: connector
130: mounting unit
140: Angle plate
150:
Claims (12)
일단이 상기 베이스부에 연결되고, 상기 제1 방향으로 연장되는 커넥터;
상기 커넥터의 타단에 연결되고, 타이어의 트레드가 지면과 마주보도록 상기 타이어의 사이드월을 지지하는 장착 유닛; 및
상기 트레드와 마주보도록 상기 장착 유닛의 하부에 설치되며, 상기 타이어의 회전각을 설정하는 앵글 플레이트;를 포함하는, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치.A base portion extending in a first direction;
A connector having one end connected to the base portion and extending in the first direction;
A mounting unit connected to the other end of the connector and supporting a sidewall of the tire such that the tread of the tire faces the ground; And
And an angle plate installed at a lower portion of the mounting unit so as to face the tread, and configured to set a rotation angle of the tire.
상기 장착 유닛은
상기 커넥터와 연결되는 몸체;
상기 몸체의 양단에서 절곡되어 상기 사이드월의 적어도 일부를 감싸는 측벽; 및
상기 측벽에 삽입되어 상기 사이드월을 지지하는 조인트바;를 포함하는, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치.The method according to claim 1,
The mounting unit
A body connected to the connector;
A sidewall bent at both ends of the body to enclose at least a part of the sidewall; And
And a joint bar inserted in the side wall to support the side wall.
상기 장착 유닛은
상기 측벽 사이를 연결하고, 상기 측벽 사이의 거리를 조절할 수 있는 굽힘 방지부;을 더 구비하는, 타이어 관성 모멘트 측정 장치.3. The method of claim 2,
The mounting unit
And a bending prevention portion connecting the side walls and adjusting the distance between the side walls.
상기 조인트바의 일단과 상기 사이드월 사이에 설치되고, 일측이 상기 사이드월을 향하여 절곡된 접촉판;을 더 포함하는, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치. 3. The method of claim 2,
And a contact plate disposed between one end of the joint bar and the sidewall and having one side bent toward the sidewall.
상기 장착 유닛에서 측정된 상기 타이어의 회전 주기를 이용하여 상기 타이어의 관성 모멘트를 산출하는 제어부;를 더 포함하는, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치. The method according to claim 1,
And a control unit for calculating an inertia moment of the tire using the rotation period of the tire measured by the mounting unit.
상기 제어부는
시험체의 제1 회전 주기에 따른 제1 관성 모멘트를 저장하는 데이터 베이스;
림 및 상기 림에 결합된 상기 타이어의 조립체의 회전 주기인 제2 회전 주기와 상기 제1 회전 주기를 비교하여 상기 조립체의 제2 관성 모멘트를 산출하고, 상기 림의 회전 주기인 제3 회전 주기와 상기 제1 회전 주기를 비교하여 상기 림의 제3 관성 모멘트를 추정하는 관성 모멘트 추정부; 및
상기 제2 관성 모멘트 및 상기 제3 관성 모멘트의 차이를 상기 타이어의 관성 모멘트로 산출하는 관성 모멘트 산출부;를 구비하는, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치. 6. The method of claim 5,
The control unit
A database for storing a first moment of inertia according to a first rotation period of the test body;
Wherein the second inertia moment of the assembly is calculated by comparing the first rotation period and the second rotation period which is the rotation period of the assembly of the tire coupled to the rim and the rim, An inertia moment estimator for comparing the first rotation period to estimate a third moment of inertia of the rim; And
And a moment of inertia calculating section that calculates a difference between the second moment of inertia and the third moment of inertia as an inertia moment of the tire.
상기 커넥터는 단수개로 구비되고, 상기 제1 방향을 중심축으로 비틀어 질수 있는, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치. The method according to claim 1,
Wherein the connector is provided in a single number and can be twisted about the central axis in the first direction.
일단이 상기 베이스부에 연결되고, 상기 제1 방향으로 연장되는 커넥터;
상기 커넥터의 타단에 연결되고, 타이어의 회전축이 상기 제1 방향과 나란하도록 상기 타이어의 사이드월이 지면과 마주보도록 배치되고, 상기 타이어에 장착된 림에 결합하는 장착 유닛; 및
상기 사이드월과 마주보도록 상기 장착 유닛의 하부에 설치되며, 상기 타이어의 회전각을 설정하는 앵글 플레이트;를 포함하는, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치.A base portion extending in a first direction;
A connector having one end connected to the base portion and extending in the first direction;
A mounting unit connected to the other end of the connector and arranged to face a sidewall of the tire so that a rotation axis of the tire is parallel to the first direction and to be coupled to a rim mounted on the tire; And
And an angle plate provided at a lower portion of the mounting unit so as to face the side wall, the angle plate setting a rotation angle of the tire.
상기 커넥터는 단수개로 구비되고, 상기 제1 방향을 중심축으로 비틀어 질수 있는, 타이어의 관성 모멘트 측정 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the connector is provided in a single number and can be twisted about the central axis in the first direction.
타이어의 트레드가 지면과 마주보도록 림 및 상기 림에 결합된 타이어의 조립체를 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치에 장착하는 단계;
상기 조립체를 상기 제1 각도로 회전시켜 제2 회전 주기를 산출하는 단계;
상기 림을 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치에 장착하고 상기 제1 각도로 회전시켜 제3 회전 주기를 산출하는 단계;
상기 제1 회전 주기와 상기 제2 회전 주기로부터 상기 조립체의 제2 관성 모멘트를 산출하고, 상기 제1 회전 주기와 상기 제3 회전 주기로부터 상기 림의 제3 관성 모멘트를 산출하는 단계; 및
상기 제2 관성 모멘트 및 상기 제3 관성 모멘트의 차이를 상기 타이어의 관성 모멘트로 산출하는 단계;를 포함하는, 타이어의 관성 모멘트 산출 방법.Calculating a first moment of inertia of the test piece from a first rotation period of the test piece by mounting the test piece on a torsional moment measuring device of the tire and rotating the test piece at a first predetermined angle;
Mounting an assembly of tires coupled to the rim and the rim to the inertial moment measuring device of the tire such that the tread of the tire faces the ground;
Rotating the assembly at the first angle to calculate a second rotation period;
Mounting the rim on the inertial moment measuring apparatus of the tire and rotating the rim at the first angle to calculate a third rotation period;
Calculating a second moment of inertia of the assembly from the first rotation period and the second rotation period and calculating a third moment of inertia of the rim from the first rotation period and the third rotation period; And
And calculating a difference between the second moment of inertia and the third moment of inertia as an inertia moment of the tire.
상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치는,
제1 방향으로 연장된 베이스부;
일단이 상기 베이스부에 연결되고, 상기 제1 방향으로 연장되는 커넥터;
상기 커넥터의 타단에 연결되고, 상기 타이어의 사이드월을 지지하는 장착 유닛; 및
상기 트레드와 마주보도록 상기 장착 유닛의 하부에 설치되며, 상기 타이어가 상기 제1 방향에 대해서 상기 제1 각도로 회전되도록 회전 각도를 설정하는 앵글 플레이트;를 포함하는, 타이어의 관성 모멘트 산출 방법.11. The method of claim 10,
The inertia moment measuring apparatus of the tire,
A base portion extending in a first direction;
A connector having one end connected to the base portion and extending in the first direction;
A mounting unit connected to the other end of the connector and supporting a side wall of the tire; And
And an angle plate installed at a lower portion of the mounting unit so as to face the tread and setting an angle of rotation such that the tire is rotated at the first angle with respect to the first direction.
상기 조립체를 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치에 장착하는 단계는,
장착 유닛이 상기 타이어의 사이드월을 가력하는 방향과 반대 방향으로 복원력을 설정하여 상기 타이어의 관성 모멘트 측정 장치의 변형을 방지하는, 타이어 관성 모멘트 측정 장치.11. The method of claim 10,
The step of mounting the assembly on the inertia moment measuring apparatus of the tire includes:
And the restoring force is set in a direction opposite to a direction in which the mounting unit applies the sidewall of the tire to prevent deformation of the inertia moment measuring device of the tire.
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