KR20180006810A

KR20180006810A - Cabinet for storing medicine packed pouch and medicine packing apparatus with the same

Info

Publication number: KR20180006810A
Application number: KR1020160087702A
Authority: KR
Inventors: 김호연
Original assignee: (주)크레템
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2018-01-19
Also published as: WO2018012835A1

Abstract

Disclosed is a medicine containing cabinet and a medicine packaging device including the same configured to seal medicines for one dose and then automatically introduce and store medicine packets, discharged to the outside of a main body, into the inside thereof. The disclosed medicine containing cabinet includes: a cabinet housing having a medicine packet storage space formed therein, in which a medicine packet sealed in a unit of a single dose is stored; and a cabinet-inside transmitting unit installed inside the cabinet housing and configured to transmit the medicine packets, introduced from the outside of the cabinet housing to the inside of the cabinet housing, to a medicine packet storage space.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a cabinet for storing medicine,

본 발명은 다량 다종의 약제를 내부에 수용하고 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하여 배출하는 약제 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약제가 밀봉 포장된 약포가 수납되는 약포 수납 캐비닛과, 이를 구비한 약제 포장 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a medicine packing apparatus for storing a medicine containing a medicine packed therein and a medicine packing cabinet for storing medicine packs sealed therein, And a medicine packing apparatus having the same.

약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 약제 공급 유닛과, 약제 공급 유닛에서 공급되는 약제를 1회 복용분 단위로 밀봉 포장하는 포장 유닛을 구비한다. The drug packaging device is a device that automatically discharges medicines prescribed according to the patient's illness and automatically packs the medicines in a single dose. It is used in large hospitals and pharmacies. The drug packaging apparatus includes a medicine supply unit that has a plurality of tablet cassettes for sorting and accommodating a plurality of tablet medicines, dispenses various types of tablets from the tablet cassettes, and supplies the tablet for one minute, And a packaging unit for hermetically packing the medicines in units of one dose.

상기 약제 공급 유닛과 포장 유닛은 육면체 형상의 하우징(housing) 내부에 마련되고, 약제 공급 유닛이 포장 유닛의 위에 배치된다. 약제가 1회 복용분 단위로 포장되어 일렬로 연결된 약포들은 통상적으로 상기 하우징의 전면(前面)의 배출구를 통해 배출된다. 그러나, 상기 하우징 내부에서 상기 일렬로 연결된 약포들을 포장 유닛에서 상기 배출구까지 이송하기 위한 구성을 하우징 내부의 한정된 공간에 설치하기가 쉽지 않으며, 설치한다 하더라도 이송 경로가 복잡하여 이송 동작의 신뢰성이 저하된다.The medicine supply unit and the packaging unit are provided inside a hexahedral housing, and the medicine supply unit is disposed on the packaging unit. The medicines are packaged in a unit of one dose, and the liqueurs, which are connected in series, are usually discharged through the outlet of the front face of the housing. However, it is not easy to install the arrangement for transferring the collapsed collars in the housing from the packaging unit to the discharge port in a limited space inside the housing, and the reliability of the transport operation is reduced due to complicated transport path .

대한민국 등록특허공보 제10-1566974호Korean Patent Registration No. 10-1566974

본 발명은 약제가 1회 복용분씩 밀봉되어 본체 외부로 배출된 약포가 자동으로 내부로 유입되어 저장되는 약포 수납 캐비닛과, 이를 구비한 약제 포장 장치를 제공한다.The present invention provides a medicament container cabinet in which medicines are sealed for one dose each time, and the medicines discharged to the outside of the main body are automatically introduced into the inside of the cabinet, and a medicament packaging apparatus having the same.

본 발명은, 약제가 1회 복용분 단위로 밀봉된 약포가 저장되는 약포 저장 공간이 내부에 마련된 캐비닛 하우징, 및 상기 캐비닛 하우징 내부에 설치되며, 상기 캐비닛 하우징의 외부에서 내부로 유입되는 상기 약포를 상기 약포 저장 공간으로 이송하는 캐비닛내 이송 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 약포 수납 캐비닛을 제공한다. The present invention relates to a medicine dispenser, comprising: a cabinet housing having therein a medicine storage space in which a medicament sealed in a unit of a single dose is stored; and a cabinet housing provided inside the cabinet housing, And a transfer unit in the cabinet for transferring the medicine to the medicine storage space.

상기 캐비닛내 이송 유닛은 상기 약포 저장 공간 위에 배치되고, 상기 캐비닛내 이송 유닛을 통과한 약포가 낙하하여 상기 약포 저장 공간에 쌓일 수 있다. The transfer unit in the cabinet is disposed on the medicine storage space, and the medicine bag passing through the transfer unit in the cabinet falls and can be accumulated in the medicine storage space.

본 발명의 약포 수납 캐비닛은 상기 약포가 상기 약포 저장 공간에 저장되기 앞서서 상기 약포를 촬상하여 상기 약포의 불량을 감지하는 불량 감지 카메라(camera)를 더 구비할 수 있다.The present invention may further comprise a failure detection camera for detecting the failure of the medicine bottle by imaging the medicine bottle before the medicine bottle is stored in the medicine storage space.

본 발명의 약포 수납 캐비닛은 상기 약포가 상기 불량 감지 카메라에 의해 촬상되기 전에 상기 약포에 밀봉된 약제가 겹쳐지지 않도록 상기 약포를 흔들어주는 약포 진동기를 더 구비할 수 있다. The medicine container storage cabinet of the present invention may further comprise a medicine dispenser vibrating the medicine dispenser so that the medicament sealed in the medicine dispenser is not overlapped before the medicine dispenser is picked up by the failure detecting camera.

상기 캐비닛 하우징은 그 전면에 개폐 가능한 전면 도어(door)를 구비하고, 상기 전면 도어를 열면 상기 약포 저장 공간에 저장된 약포를 취출할 수 있게 상기 약포 저장 공간이 노출될 수 있다. The cabinet housing has a front door that can be opened and closed at the front thereof. When the front door is opened, the cassette storage space can be exposed so as to take out the clothes stored in the cassette storage space.

또한 본 발명은, 본체 하우징(housing), 상기 본체 하우징 내부에 설치되며, 약제를 종류별로 구분하여 수용하는 복수의 약제 카세트를 구비한 약제 공급 유닛, 상기 본체 하우징 내부에서 상기 약제 공급 유닛보다 아래에 설치되며, 상기 약제 공급 유닛에서 아래로 배출되는 약제를 1회 복용분 단위로 약포에 밀봉 포장하는 포장 유닛, 및 상기 약제가 밀봉된 약포가 상기 본체 하우징의 외부로 배출되도록 상기 본체 하우징 내부에서 상기 약포를 이송하는 본체내 이송 유닛을 구비한 본체, 및 상기 본 발명의 약포 수납 캐비닛을 구비하고, 상기 본체 하우징의 일 측벽과 상기 캐비닛 하우징의 일 측벽이 마주보도록 상기 본체와 상기 약포 수납 캐비닛이 배치되며, 상기 본체 하우징의 일 측벽과 상기 캐비닛 하우징의 일 측벽을 통해 상기 약포가 상기 본체 하우징의 외부로 배출되어 상기 캐비닛 하우징의 내부로 유입될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a medicine supply apparatus comprising: a main body housing; a medicine supply unit provided inside the main body housing and having a plurality of medicine cassettes for receiving and sorting medicines by type; A packaging unit that is installed in the main body housing and encapsulates the medicine discharged downward from the medicine supply unit in the capsule of the medicine in units of a single dose, The main body and the medicine container cabinet are arranged such that one side wall of the main housing and the one side wall of the cabinet housing are opposed to each other. Wherein the cannula has a first side wall of the main body housing and a first side wall of the cabinet housing, And may be discharged to the outside of the housing to be introduced into the cabinet housing.

상기 본체내 이송 유닛은, 상기 포장 유닛을 통과하여 세워진 자세로 배출된 약포가 누워지도록, 상기 약포를 비틀어 진행시키는 가이드 플레이트(guide plate), 상기 가이드 플레이트를 통과한 약포를 상기 본체 하우징의 일 측벽을 향하여 이송시키는 제1 컨베이어(conveyor), 및 상기 제1 컨베이어을 통과한 약포를 상기 본체 하우징의 일 측벽을 따라 상향 이송시키는 제2 컨베이어를 구비할 수 있다. Wherein the body transfer unit includes a guide plate for twisting and advancing the medicine foam so that the medicine foam discharged through the packaging unit is laid in a standing posture, a medicine bottle having passed through the guide plate, And a second conveyor for upwardly transferring the cannon passed through the first conveyor along one side wall of the main body housing.

상기 본체내 이송 유닛은, 상기 약포가 상기 제1 컨베이어에서 이탈되지 않도록 상기 약포를 상기 제1 컨베이어를 향해 눌러주는 적어도 하나의 제1 가이드 롤러, 및 상기 약포가 상기 제2 컨베이어에서 이탈되지 않도록 상기 약포를 상기 제2 컨베이어를 향해 눌러 주는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 구비할 수 있다. Wherein the in-body transfer unit comprises at least one first guide roller for pressing the medicine bottle against the first conveyor so that the medicine bottle is not separated from the first conveyor, And at least one second guide roller for pressing the medicine film toward the second conveyor.

상기 본체내 이송 유닛은, 상기 제1 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어에 동력을 제공하는 하나의 전동 모터를 구비할 수 있다.The in-body transfer unit may include one electric motor for providing power to the first conveyor and the second conveyor.

본 발명의 약제 포장 장치는, 약제 공급 유닛과 포장 유닛을 포함하는 본체 외에, 본체에서 배출된 약포가 자동적으로 유입 및 저장되는 약포 수납 캐비닛을 상기 본체 옆에 더 구비하므로, 약제가 밀봉된 약포를 즉각 회수하지 않고 추후에 회수할 수 있어 편리하다. The medicine packing apparatus of the present invention further includes a medicine container storage cabinet in which the medicine containers discharged from the main body are automatically introduced and stored in addition to the main body including the medicine supply unit and the packaging unit, It is convenient because it can be recovered later without immediately recovering.

또한, 본 발명의 약제 포장 장치는, 약포를 본체의 정면으로 배출하기 위한 복잡한 구성의 이송 유닛을 공간이 한정된 본체 내부에 구비하지 않고, 상대적으로 단순한 구성으로 구현 가능한, 약포를 본체의 측면으로 배출하는 이송 유닛을 본체 내부에 구비한다. 따라서, 본체 내부에서 약포의 이송 동작 수행에 오작동이 적고 동작 신뢰성이 향상되며, 상기 이송 유닛의 고장이 감소한다. In addition, the present invention provides a medicine packing apparatus which is capable of discharging a medicine bottle to a side of a main body, which can be implemented with a relatively simple structure, without providing a transfer unit of a complicated structure for discharging the medicine bottle to the front face of the main body, Is provided inside the main body. Therefore, malfunctions are less likely to be performed in the transport operation of the chemical in the main body, operational reliability is improved, and the failure of the transport unit is reduced.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약포 수납 캐비닛은 약제가 밀봉된 약포의 불량을 감지하는 불량 감지 카메라를 구비하므로, 사용자가 약제 포장 작업 불량을 쉽고 빠르게 파악하여 적절한 조치를 취할 수 있어, 약제 포장 작업의 품질과 효율이 향상된다.Further, since the cassette storage cabinet according to the preferred embodiment of the present invention is provided with the failure detection camera that detects the failure of the medicine pack sealed with the medicine, the user can easily and quickly grasp the failure of the medicine packaging operation and take appropriate measures, The quality and efficiency of the packaging operation is improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장 장치를 도시한 정면도로서, 본체의 하부와 상기 본체에 부수하는 약포 수납 캐비닛의 내부를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 약포 수납 캐비닛의 사시도이다.
도 3은 도 1의 본체내 이송 유닛과 캐비닛내 이송 유닛을 확대 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 본체내 이송 유닛과 캐비닛내 이송 유닛에서 이송되는 약포의 일 예를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a front view showing a medicine packing apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a lower portion of a main body and an interior of a medicine storage cabinet attached to the main body.
2 is a perspective view of the medicine container storage cabinet of FIG.
Fig. 3 is an enlarged front view of the transfer unit in the main body and the transfer unit in the cabinet of Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing an example of a medicine bag transferred from the transfer unit in the main body and the transfer unit in the cabinet of Fig. 3;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른, 약포 수납 캐비닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a medicine container storage cabinet according to an embodiment of the present invention and a medicine packaging apparatus having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장 장치를 도시한 정면도로서, 본체의 하부와 상기 본체에 부수하는 약포 수납 캐비닛의 내부를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 약포 수납 캐비닛의 사시도이고, 도 3은 도 1의 본체내 이송 유닛과 캐비닛내 이송 유닛을 확대 도시한 정면도이며, 도 4는 도 3의 본체내 이송 유닛과 캐비닛내 이송 유닛에서 이송되는 약포의 일 예를 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장 장치(10)는 본체(11)와, 상기 본체(11)의 옆에 배치되는 약포 수납 캐비닛(50)을 구비한다. 본체(11)는 육면체 형태의 본체 하우징(housing)(12)과, 상기 본체 하우징(12) 내부에 약제 공급 유닛(17), 포장 유닛(19), 및 본체내 이송 유닛(20)을 구비한다. FIG. 1 is a front view showing a medicine packing apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a lower portion of the main body and an interior of a medicine container storage cabinet attached to the main body, FIG. 2 is a perspective view of the medicine container storage cabinet of FIG. FIG. 3 is an enlarged front view of the transfer unit in the main body and the transfer unit in the cabinet of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing an example of the transfer bottle in the main body transfer unit and the cabinet in FIG. to be. 1 to 3, a medicine packing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a main body 11 and a medicine container storage cabinet 50 disposed next to the main body 11. As shown in FIG. The main body 11 has a main body housing 12 in the form of a hexahedron and a medicament supply unit 17, a packaging unit 19 and a main body transfer unit 20 in the main body housing 12 .

약제 공급 유닛(17)은 약제를 종류별로 구분하여 수용하는 복수의 약제 카세트(미도시)를 구비한다. 처방전에 따라 선택된 약제 카세트에서 약제가 배출되면, 호퍼(18)를 통하여 상기 약제가 모여 아래로 배출된다. 상기 복수의 약제 카세트는 본체 하우징(12)의 상부의 도어에 의해 가려져 도 1에서 보이지 않는다. The medicine supply unit 17 has a plurality of medicament cassettes (not shown) for sorting medicines into different types and accommodating them. When the medicine is discharged from the medicine cassette selected in accordance with the prescription, the medicine is collected through the hopper 18 and discharged downward. The plurality of medicament cassettes are obscured by the door at the top of the body housing 12 and are not visible in Fig.

포장 유닛(19)은 호퍼(18)를 통해 약제 공급 유닛(17)에서 아래로 배출되는 약제를 1회 복용분 단위로 약포에 밀봉 포장한다. 포장 유닛(19)은 본체 하우징(12) 내부에서 약제 공급 유닛(17)보다 아래에 설치된다. 도 4를 참조하면, 포장 유닛(19)을 통과하면서, 끊김 없이 일렬로 진행하는 약포 용지(1)가 2겹으로 접히고, 상기 2겹으로 접힌 약포 용지(1)가 그 길이 방향 및 폭 방향으로 융착되어, 일렬로 연결된 복수의 약포(3)가 형성된다. 상기 길이 방향으로 융착된 영역(5)과 상기 폭 방향으로 융착된 영역(4)에 의해 밀봉된 약제 수용 공간이 마련되며, 상기 약제 수용 공간(7)이 상기 폭 방향 융착 영역(4)과 상기 길이 방향 융착 영역(5)에 의해 완전히 밀봉되기 전에 호퍼(18)를 통해 배출된 1회 복용분의 약제들(8, 9)이 상기 약제 수용 공간(7)이 투입된다. The packaging unit 19 hermetically packs the medicine discharged downward from the medicine supply unit 17 through the hopper 18 into the medicine bottle in the unit of single dose. The packaging unit 19 is installed inside the main body housing 12 below the medicine supply unit 17. Referring to Fig. 4, the packaging paper 1 passing through the packaging unit 19 and continuously advancing in a line is folded into two folds, and the folded medicine foam paper 1 is folded in the longitudinal direction and the width direction To form a plurality of collars 3 connected in series. A medicament accommodation space sealed by the longitudinally welded region 5 and the widthwise welded region 4 is provided and the medicament accommodation space 7 is defined by the widthwise fusion regions 4, The medicines 8 and 9 for one dose discharged through the hopper 18 are inserted into the medicament accommodation space 7 before being completely sealed by the longitudinally welded area 5. [

한편, 상기 2겹으로 접힌 약포 용지(1)에 상기 폭 방향 융착 영역(4)이 형성됨과 동시에 상기 폭 방향 융착 영역(4)의 길이 방향으로 연장된 절개선(4)이 이 형성된다. 상기 약제(8, 9)가 밀봉된 약포 용지(1)를 상기 절개선(4)을 따라 ??으면 1회 복용분의 약제(8, 9)가 포함된 하나의 약포(3)가, 일렬로 이어진 복수의 약포(3)들로부터 분리된다.On the other hand, the width direction fusion region 4 is formed on the two-folded foam paper 1 and the fold reduction 4 extending in the longitudinal direction of the width direction fusion region 4 is formed. When the packaging paper 1 sealed with the medicines 8 and 9 is along the incision 4, one medicine pack 3 containing medicines 8 and 9 for one dose is arranged in a row (3). &Lt; / RTI >

도 1 내지 도 3을 다시 참조하면, 본체내 이송 유닛(20)은 포장 유닛(19)을 통과하여 도 4에 도시된 것처럼 약제(8, 9)가 밀봉되고 끊김 없이 이어진 약포(3)가 본체 하우징(12)의 외부로 배출되도록, 본체 하우징(12) 내부에서 상기 약제(8, 9)가 밀봉된 약포(3)를 이송한다. 부연하면, 약포 수납 캐비닛(50)은 본체(11)와 이웃하여 배치되므로, 본체내 이송 유닛(20)은 상기 포장 유닛(19)을 통과한 약포(3)를 상기 약포 수납 캐비닛(50)과 마주보는 일 측 하부 측벽(14)을 통해 본체 하우징(12)의 외부로 배출되도록 상기 약포(3)를 이송한다. Referring again to Figs. 1 to 3, the intra-body transfer unit 20 passes through the packaging unit 19, and the medicines 8, 9 are sealed as shown in Fig. 4, The medicines 8 and 9 are sealed in the main body housing 12 so as to be discharged to the outside of the housing 12. [ The intralogy body transferring unit 20 transfers the medicine bottle 3 having passed through the packaging unit 19 to the medicine container housing cabinet 50 And transports the cannister 3 so as to be discharged to the outside of the body housing 12 through the opposed lower side wall 14.

본체내 이송 유닛(20)은 가이드 플레이트(guide plate)(21)와, 제1 컨베이어(conveyor)(23)와, 제2 컨베이어(30)와, 상기 제1 컨베이어(23) 및 제2 컨베이어(30)에 동력을 제공하는 하나의 전동 모터(37)를 구비한다. 가이드 플레이트(21)는 포장 유닛(19)을 통과하여 세워진 자세로 끊김 없이 이어져 배출되는 약포(3)가 누워지도록, 상기 약포(3)를 비틀어 진행시킨다. 가이드 플레이트(21)는 포장 유닛(19)에서 본체 하우징(12)의 바닥을 향해 하향 경사지게 연장된다. The main body transfer unit 20 includes a guide plate 21, a first conveyor 23, a second conveyor 30, a first conveyor 23 and a second conveyor 30) for supplying power to the electric motor (37). The guide plate 21 is twisted and advances the cannister 3 so that the cannon bundle 3 which is passed continuously through the packaging unit 19 and continuously discharged in a standing posture is laid. The guide plate 21 extends downwardly from the packaging unit 19 toward the bottom of the body housing 12. [

제1 컨베이어(23)는 가이드 플레이트(21)를 통과한 약포(3)를 본체 하우징(12)의 일 측 하부 측벽(14)을 향하여 이송시킨다. 제2 컨베이어(30)는 제1 컨베이어(23)를 통과한 약포(3)를 상기 일 측 하부 측벽(14)을 따라 상향 이송시킨다. 부연하면, 제1 컨베이어(23)는 끊김 없이 이어진 약포(3)를 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이송하고, 제2 컨베이어(30)는 상기 약포(3)를 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이송한다. The first conveyor 23 transports the clothes 3 that have passed through the guide plate 21 toward one side lower sidewall 14 of the main body housing 12. The second conveyor 30 transports the clothes 3 that have passed through the first conveyor 23 upward along the one lower sidewall 14. The second conveyor 30 moves the capsule 3 in the Z axis direction (+) direction, and the second conveyor 30 moves the capsule 3 in the Z axis direction (positive direction) In parallel with the direction of the sheet.

상기 제1 컨베이어(23), 제2 컨베이어(30), 및 전동 모터(37)는 정면에서 보았을 때 좌우가 바뀐 알파벳 L자 형태이며, 본체 하우징(12)에 고정 설치되는 본체 하우징 설치 프레임(22)에 지지된다. 제1 컨베이어(23)는 L자형 프레임(22)의 수평 연장 빔(beam)의 일 측과 타 측 단부에 회전 가능하게 지지되는 제1 및 제2 풀리(pulley)(24, 25)와, 상기 제1 및 제2 풀리(24, 25)를 감아 연결하는 컨베이어 벨트(26)를 구비한다. 제2 컨베이어(30)는 L자형 프레임(22)의 수직 연장 빔의 하단과 상단에 회전 가능하게 지지되는 제1 및 제2 풀리(31, 32)와, 상기 제1 및 제2 풀리(31, 32)를 감아 연결하는 컨베이어 벨트(33)를 구비한다. The first conveyor 23, the second conveyor 30 and the electric motor 37 are formed in an alphabet L shape whose left and right sides are reversed when viewed from the front. The main body housing mounting frame 22 . The first conveyor 23 includes first and second pulleys 24 and 25 rotatably supported on one side and the other end of a horizontal extension beam of the L-shaped frame 22, And a conveyor belt 26 for winding and connecting the first and second pulleys 24 and 25. The second conveyor 30 includes first and second pulleys 31 and 32 rotatably supported at the lower end and the upper end of the vertically extending beam of the L-shaped frame 22, the first and second pulleys 31 and 32, And a conveyor belt 33 for winding and connecting the conveyor belt 32.

전동 모터(37)는 상기 L자형 프레임(22)의 수평 연장 빔의 말단에 고정 지지된다. 상기 전동 모터(37)의 모터 샤프트와 동축 연결된 제1 동력 전달 풀리(39)와, 상기 제2 컨베이어(30)의 제1 풀리(31)와 동축 연결된 제2 동력 전달 풀리(40)는 제1 타이밍 벨트(timing belt)(41)에 감겨 동력 전달 가능하게 연결된다. 또한, 제1 컨베이어(23)의 제1 풀리(24)와 동축 연결된 제3 동력 전달 풀리(43)와 상기 제2 동력 전달 풀리(40)는 제2 타이밍 벨트(44)에 감겨 동력 전달 가능하게 연결된다. 따라서, 전동 모터(37)의 모터 샤프트 및 이에 동축 연결된 제1 동력 전달 풀리(39)가 시계 방향으로 회전하면, 본체내 이송 유닛(20)에 속한 다른 모든 풀리들(24, 25, 31, 32, 40, 43)이 모두 시계 방향으로 회전한다. The electric motor 37 is fixedly supported at the end of the horizontally extending beam of the L-shaped frame 22. A first power transmission pulley 39 coaxially connected to the motor shaft of the electric motor 37 and a second power transmission pulley 40 coaxially connected to the first pulley 31 of the second conveyor 30, And is wound around a timing belt 41 so as to transmit power. The third power transmission pulley 43 and the second power transmission pulley 40 coaxially connected to the first pulley 24 of the first conveyor 23 are wound on the second timing belt 44 so as to be power- . Therefore, when the motor shaft of the electric motor 37 and the first power transmission pulley 39 coaxially connected thereto are rotated clockwise, all the other pulleys 24, 25, 31, 32 , 40, and 43 rotate in the clockwise direction.

그리하여, 가이드 플레이트(21)를 통과하여 제1 컨베이어(23)의 컨베이어 벨트(26)에 놓인 약포(3)는 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하며, 연이어서 제2 컨베이어(30)의 컨베이어 벨트(33)에 놓인 약포(3)는 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이동한다. 요약하면, 하나의 전동 모터(37)의 동력에 의해 제1 컨베이어(23)와 제2 컨베이어(30)가 구동된다. Thus, the jar 3, which has passed through the guide plate 21 and is placed on the conveyor belt 26 of the first conveyor 23, moves parallel to the positive (+) direction of the X-axis, (3) moves in parallel with the direction of the positive Z-axis (+). In summary, the first conveyor 23 and the second conveyor 30 are driven by the power of one electric motor 37.

본체내 이송 유닛(20)은, 제1 컨베이어(23)에 의해 이송되는 약포(3)를 제1 컨베이어(23)의 컨베이어 벨트(26)를 향해 눌러주는 복수의 제1 가이드 롤러(27)와, 제2 컨베이어(30)에 의해 이송되는 약포(3)를 제2 컨베이어(30)의 컨베이어 벨트(33)를 향해 눌러주는 복수의 제2 가이드 롤러(34)를 더 구비한다. 제1 가이드 롤러(27)를 지지하는 브라켓(28)과, 제2 가이드 롤러(34)를 지지하는 브라켓(35)은 상기 본체 하우징 설치 프레임(22)에 결합 지지된다. 상기 가이드 롤러(27, 34)는 약포(3)와 그 내부에 수용된 약제(8, 9)가 손상되지 않도록 예컨대, 다공성 발포 수지 또는 표면이 매끄러운 플라스틱 소재로 이루어진다. Body transfer unit 20 includes a plurality of first guide rollers 27 for pressing the jar 3 conveyed by the first conveyor 23 toward the conveyor belt 26 of the first conveyor 23, And a plurality of second guide rollers 34 for pressing the jar 3 conveyed by the second conveyor 30 toward the conveyor belt 33 of the second conveyor 30. A bracket 28 for supporting the first guide roller 27 and a bracket 35 for supporting the second guide roller 34 are coupled and supported to the main housing mounting frame 22. The guide rollers 27 and 34 are made of, for example, a porous foamed resin or a plastic material whose surface is smooth so as not to damage the pharmaceutical preparations 3 and medicines 8 and 9 contained therein.

복수의 제1 가이드 롤러(27)는 제1 컨베이어(23)의 컨베이어 벨트(26)가 진행함에 따라 이동하는 약포(3)와의 마찰에 의해 아이들링(idling) 회전, 즉 무동력 회전하고, 복수의 제2 가이드 롤러(34)는 제2 컨베이어(30)의 컨베이어 벨트(33)가 진행함에 따라 이동하는 약포(3)와의 마찰에 의해 아이들링 회전한다. 제1 컨베이어(23)와 제2 컨베이어(30)에 의해 이송되는 약포(3)는, 복수의 제1 가이드 롤러(27)에 의해 컨베이어 벨트(26) 측으로 가압되어 제1 컨베이어(23)에서 이탈되지 않고, 복수의 제2 가이드 롤러(34)에 의해 컨베이어 벨트(33) 측으로 가압되어 제2 컨베이어(30)에서 이탈되지 않는다. The plurality of first guide rollers 27 are idling rotated by the friction with the moving cloth 3 as the conveyor belt 26 of the first conveyor 23 advances, 2 guide roller 34 idles and rotates by friction with the moving cloth 3 as the conveyor belt 33 of the second conveyor 30 advances. The jar 3 conveyed by the first conveyor 23 and the second conveyor 30 is pressed toward the conveyor belt 26 by the plurality of first guide rollers 27 to be separated from the first conveyor 23 And is pressed toward the conveyor belt 33 by the plurality of second guide rollers 34 and is not released from the second conveyor 30. [

상기 본체 하우징 설치 프레임(22)의 수직 연장 빔 상단에는 제2 컨베이어(30)를 통과한 약포(3)의 경로를 상기 일 측 하부 측벽(14)의 외부로 향하도록 절곡시키는 약포 배출 가이드 브라켓(47)이 결합 지지된다. A drug dispensing guide bracket (not shown) for bending the path of the medicine juncture 3 that has passed through the second conveyor 30 to the outside of the one lower sidewall 14 is formed at the upper end of the vertically extending beam of the main housing housing mounting frame 22 47 are coupled and supported.

약포 수납 캐비닛(50)은 육면체 형상의 캐비닛 하우징(51)과, 상기 캐비닛 하우징(51) 내부에 캐비닛내 이송 유닛(64), 불량 감지 카메라(74), 및 약포 진동기(80)를 구비한다. 상기 본체 하우징(12)의 일 측 하부 측벽(14)과 상기 캐비닛 하우징(51)의 일 측벽(54)이 마주보도록, 상기 캐비닛 하우징(51)은 상기 본체 하우징(12)에 이웃하여 배치된다. 상기 캐비닛 하우징(51)의 일 측벽(54)에는 상기 본체 하우징(12)의 일 측 하부 측벽(14) 외부로 배출된 약포(3)가 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입되도록 뚫린 약포 유입 개구(54)가 형성된다. The cassette housing cabinet 50 includes a cabinet housing 51 having a hexahedron shape and a cabinet transfer unit 64, a failure detection camera 74 and a cassette vibrator 80 in the cabinet housing 51. The cabinet housing 51 is disposed adjacent to the main body housing 12 such that one side lower sidewall 14 of the main housing 12 faces one side wall 54 of the cabinet housing 51. The medicine inflow opening 3 opened to the outside of one side lower sidewall 14 of the main body housing 12 is connected to one side wall 54 of the cabinet housing 51, 54 are formed.

캐비닛 하우징(51)의 내부에는 상기 본체 하우징(12)의 외부로 배출되어 상기 약포 유입 개구(54)를 통해 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된 약포(3)가 저장되는 약포 저장 공간(60)이 마련된다. 상기 캐비닛 하우징(51) 내부에는 상기 약포 유입 개구(54)의 높이와 대등한 높이에 캐비닛 하우징 설치 프레임(62)이 설치된다. 상기 캐비닛 하우징 설치 프레임(62)에 상기 캐비닛내 이송 유닛(64) 및 약포 진동기(80)가 결합 지지된다. The interior of the cabinet housing 51 is provided with a chemical storage space 60 in which the chemical containers 3 are discharged to the outside of the main housing 12 and introduced into the cabinet housing 51 through the chemical inflow opening 54, . A cabinet housing mounting frame 62 is installed inside the cabinet housing 51 at a height equal to the height of the capsule inflow opening 54. The cabinet housing mounting frame 62 is coupled to and supported by the cabinet transfer unit 64 and the cassette vibrator 80.

상기 캐비닛내 이송 유닛(64)은 상기 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입되는 약포(3)를 상기 약포 저장 공간(60)으로 이송하는 것으로, 상기 약포 저장 공간(60)보다 위에 배치된다. 캐비닛내 이송 유닛(64)은 전동 모터(68)와, 서로 평행하게 이격되어 배치된 제1 및 제2 풀리(65, 66)와, 상기 제1 및 제2 풀리(65, 66)를 감아 연결하는 컨베이어 벨트(67)를 구비한다. The cabinet transfer unit 64 transfers the capsules 3 introduced into the cabinet housing 51 to the capsule storage space 60 and is disposed above the capsule storage space 60. The cabinet transfer unit 64 includes an electric motor 68 and first and second pulleys 65 and 66 spaced apart from each other in parallel to each other and the first and second pulleys 65 and 66 And a conveyor belt 67 for conveying the sheets.

도 3에 명확하게 도시되진 않았으나, 전동 모터(68)의 모터 샤프트와 상기 제1 및 제2 풀리(65, 66) 중 하나의 풀리가 동력 전달 가능하게 연결된다. 따라서, 전동 모터(68)의 모터 샤프트가 시계 방향으로 회전하면, 제1 및 제2 풀리(65, 66)가 모두 시계 방향으로 회전하고, 약포(3)가 컨베이어 벨트(67)와의 마찰에 의해 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동한다. 컨베이어 벨트(67) 위에 놓여진 약포(3)와 일렬로 이어진 약포들(3)은 캐비닛내 이송 유닛(64)의 이송력에 의해 당겨져 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된다. 한편, 캐비닛내 이송 유닛(64)을 통과한 약포(3)는 낙하하여 도 1에 일점쇄선으로 도시된 것처럼 약포 저장 공간(60)의 바닥에서부터 지그재그로 쌓일 수 있다. 3, a motor shaft of the electric motor 68 and a pulley of one of the first and second pulleys 65, 66 are connected for power transmission. Therefore, when the motor shaft of the electric motor 68 rotates clockwise, both the first and second pulleys 65 and 66 rotate in the clockwise direction, and the collars 3 are rotated by the friction with the conveyor belt 67 And moves in parallel with the direction of positive X-axis (+). The collars 3 which are arranged in line with the collars 3 placed on the conveyor belt 67 are pulled by the conveyance force of the conveyance unit 64 in the cabinet and introduced into the cabinet housing 51. On the other hand, the clothes 3 that have passed through the in-cabinet transfer unit 64 fall down and can be piled up zigzag from the bottom of the drug storage space 60 as shown by the one-dot chain line in Fig.

캐비닛내 이송 유닛(64)은, 컨베이어 벨트(67) 위에 놓여 이송되는 약포(3)를 상기 컨베이어 벨트(67)를 향해 눌러주는 가이드 롤러(71)와, 상기 가이드 롤러(71)를 지지하며, 상기 캐비닛 하우징 설치 프레임(62)에 결합 지지된 브라켓(72)을 더 구비한다. 상기 가이드 롤러(71)는 약포(3)와 그 내부에 수용된 약제(8, 9)가 손상되지 않도록 예컨대, 다공성 발포 수지 또는 표면이 매끄러운 플라스틱 소재로 이루어진다.The cabinet conveying unit 64 includes a guide roller 71 which presses the jersey 3 conveyed on the conveyor belt 67 toward the conveyor belt 67 and a guide roller 71 which supports the guide roller 71, And a bracket 72 coupled to and supported by the cabinet housing mounting frame 62. The guide roller 71 is made of, for example, a porous foamed resin or a plastic material whose surface is smooth so as not to damage the pharmaceutical preparations 3 and medicines 8 and 9 contained therein.

가이드 롤러(71)는 컨베이어 벨트(67)가 진행과 함께 이동하는 약포(3)와의 마찰에 의해 아이들링(idling) 회전, 즉 무동력 회전한다. 컨베이어 벨트(67)에 의해 이송되는 약포(3)는, 상기 가이드 롤러(71)에 의해 상기 컨베이어 벨트(67) 측으로 가압되어 컨베이어 벨트(67)에서 이탈되지 않는다. The guide roller 71 rotates by idling, that is, non-rotatively, by friction with the clothes 3 that the conveyor belt 67 moves along with the progress. The jar 3 conveyed by the conveyor belt 67 is pressed toward the conveyor belt 67 by the guide roller 71 and is not released from the conveyor belt 67.

상기 불량 감지 카메라(74)는 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된 약포(3)가 약포 저장 공간(60)에 저장되기 앞서서, 보다 명확하게는 상기 약포(3)가 캐비닛내 이송 유닛(64)의 컨베이어 벨트(67)로 진입하기 앞서서 상기 약포(3)를 촬상하여 약포(3)의 불량을 감지한다. 불량 감지 카메라(74)의 아래에는 촬상되는 약포(3)를 지지하는 촬상 지지판(78)이 마련되며, 상기 촬상 지지판(78)은 상기 캐비닛 하우징 설치 프레임(62)에 고정된다. 상기 촬상 지지판(78)은 약제(8, 9)(도 4 참조)와 배경이 혼동되지 않게 상기 약제(8, 9)를 부각시키는 색상으로 도색될 수 있다. The defective detection camera 74 detects the presence of the intestines 3 in the cabinet housing unit 51 before the intestines 3 are stored in the intestinal reservoir space 60. More specifically, (3) before entering the conveyor belt (67) of the doctor (3). An image capturing support plate 78 is provided under the failure detection camera 74 to support the image capturing bottle 3 and the image capturing support plate 78 is fixed to the cabinet housing mounting frame 62. The imaging support plate 78 may be painted with a color that emphasizes the medicines 8 and 9 so as not to be confused with the medicines 8 and 9 (see FIG. 4).

불량 감지 카메라(74)에 의해 감지 가능한 불량은 예를 들어, 약포(3)의 약제 수용 공간(7)(도 4 참조)에 처방전에서 제시된 약제가 일부 또는 전부 포함되지 않은 경우, 상기 약제 수용 공간(7)에 처방전에서 제시된 약제에 제시되지 않은 약제가 포함된 경우, 상기 약제 수용 공간(7)에 포함된 약제가 파손된 경우 등을 포함한다. The failure detected by the failure detection camera 74 can be detected in the medicine accommodation space 7 (see FIG. 4) of the medicine dispenser 3, for example, (7) contains a medicament not shown in the prescription medicine, and the medicine contained in the medicament accommodation space (7) is broken.

약제 포장 장치(10)의 콘트롤러(controller)는, 상기 불량 감지 카메라(74)가 촬상한 이미지(image)에 나타난 약제의 개수, 형상, 색상, 및 크기를 처방전에서 제시된 약제(8, 9)의 개수, 형상, 색상, 및 크기와 비교하여 약포(3)의 불량 여부를 판정한다. 만약, 불량이라고 판정된 경우에는 디스플레이 패널(display panel)을 통해 불량 발생이 표시된다. 약포의 불량을 표시할 때에는, 불량이 발생한 약포(3)가 어떤 환자의 몇 번째 약포인지에 관한 구체적인 정보가 함께 표시될 수 있다. 약제 포장 장치(10)의 사용자는 상기 약포 불량의 표시를 보고, 약포 저장 공간(60)에 저장된 약포(3) 중에서 해당되는 약포를 쉽게 찾아 불량 판정이 적합한지를 직접 확인하고 대처할 수 있다. 따라서, 약제 포장 작업의 불량이 감소하고, 작업 시간이 단축된다. The controller of the drug packaging apparatus 10 can determine the number, shape, color, and size of medicines shown in the image captured by the malfunction detection camera 74 with the medicines 8 and 9 The number, shape, color, and size of the clothes 3 to judge whether or not the clothes 3 are defective. If it is determined to be defective, the occurrence of defects is displayed on the display panel. When the failure of the capsule is indicated, specific information about which capsule of the patient the capsule 3 in which the failure has occurred can be displayed together. The user of the medicine packing apparatus 10 can easily see the corresponding medicine in the medicine container 3 stored in the medicine container storage space 60 by checking the indication of the medicine container defect 60 and directly confirm whether or not the inferiority determination is appropriate. Therefore, the defective packaging operation is reduced, and the working time is shortened.

약포 진동기(80)는 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된 약포(3)가 불량 감지 카메라(74)에 촬상되기 전에 상기 약포(3)에 밀봉된 약제(8, 9)(도 4 참조)가 겹쳐지지 않도록 상기 약포(3)를 흔들어준다. 상기 약포 진동기(80)는, 약포 진동기(80)의 전동 모터(미도시)와, 상기 전동 모터의 모터 샤프트(86)에 편심 결합된 캠(cam)(83)과, 상기 캠(83)에 의해 지지되고, 캐비닛 하우징(51)의 일 측벽(53)과 상기 촬상 지지판(78) 사이에 배치된 진동판(81)을 구비한다. 상기 모터 샤프트(86)가 회전하여 상기 캠(83)이 편심 회전하면, 상기 캠(83)에 지지된 진동판(81)이 위아래로 진동하면서 상기 진동판(81)을 통과하는 약포(3)가 위아래로 흔들린다. 이에 따라, 약포(3)의 약제 수용 공간(7)(도 4 참조)에서 약제(8, 9)가 겹쳐지지 않고 흩어져 분포되어 불량 감지 카메라(74)를 통한 불량 감지의 정확성이 향상된다. The can dispenser vibrator 80 is structured such that medicines 8 and 9 (see Fig. 4) sealed in the cannister 3 before the cannister 3 infiltrated into the cabinet housing 51 are picked up by the failure detection camera 74 Shake the jar 3 so as not to overlap. The can dispenser vibrator 80 includes an electric motor (not shown) of the can dispenser vibrator 80, a cam 83 eccentrically coupled to the motor shaft 86 of the electric motor, And a diaphragm 81 supported between the one side wall 53 of the cabinet housing 51 and the imaging support plate 78. When the motor shaft 86 rotates and the cam 83 rotates eccentrically, the diaphragm 81 supported by the cam 83 vibrates up and down, and the jar 3 passing through the diaphragm 81 vibrates up and down . Thus, the medicines 8 and 9 do not overlap in the medicament accommodation space 7 (see FIG. 4) of the medicine gun 3 and are scattered and distributed so that the accuracy of the detection of the malfunction through the malfunction detection camera 74 is improved.

캐비닛 하우징(51)은 그 전면(前面)에 개폐 가능한 전면 도어(front door)(55)를 구비한다. 상기 전면 도어(55)를 열면 약포 저장 공간(60)에 저장된 약포(3)를 취출할 수 있게 상기 약포 저장 공간(60)이 노출된다. 한편, 약포 수납 캐비닛(50)은 상기 전면 도어(55)를 임의로 열리지 않고 닫혀진 상태로 유지하는 도어 록(lock)(57)을 더 구비한다. 상기 도어 록(57)은, 특별한 권한이 주어진 사용자만 약제 포장 장치(10)에 접근하여 이를 사용할 수 있도록 함으로써, 약제의 오남용이나 도난을 예방할 수 있게 한다. The cabinet housing 51 has a front door 55 that can be opened and closed on a front face thereof. When the front door 55 is opened, the capsule storage space 60 is exposed so that the capsule 3 stored in the capsule storage space 60 can be taken out. On the other hand, the medicine container storage cabinet 50 further includes a door lock (lock) 57 for holding the front door 55 in a closed state without being arbitrarily opened. The door lock 57 makes it possible to prevent the misuse or theft of the medicine by allowing only a special authorized user to access and use the medicine packing apparatus 10. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 약포 용지 3: 약포
8, 9: 약제 10: 약제 포장 장치
19: 포장 유닛 20: 본체내 이송 유닛
23: 제1 컨베이어 30: 제2 컨베이어
50: 약포 수납 캐비닛 51: 캐비닛 하우징
60: 약포 저장 공간 64: 캐비닛내 이송 유닛
74: 불량 감지 카메라 80: 약포 진동기1: Packaging paper 3: Packaging paper
8, 9: Pharmaceutical 10: Pharmaceutical packaging device
19: Packing unit 20: In-body transfer unit
23: first conveyor 30: second conveyor
50: dispenser cabinet 51: cabinet housing
60: Medicine storage space 64: In-cabinet conveying unit
74: Bad detection camera 80: Vending machine vibrator

Claims

A cassette housing provided inside the cabinet housing for storing therein a medicament container in which a medicament is sealed in units of a single dose, and a medicine dispenser installed in the cabinet housing, And a cabinet inside the cabinet.

The method according to claim 1,
Wherein the transfer unit in the cabinet is disposed above the drug storage space,
Wherein the medicine bags passing through the transfer unit in the cabinet fall down and accumulate in the medicine container storage space.

The method according to claim 1,
Further comprising a failure detecting camera for detecting a failure of the capsule by imaging the capsule before the capsule is stored in the capsule storage space.

The method of claim 3,
Further comprising a dispenser vibrator for shaking the medicine pack so that the medicament sealed in the medicine pack is not overlapped before the medicine pack is picked up by the failure detection camera.

The method according to claim 1,
The cabinet housing includes a front door that can be opened and closed at a front surface thereof,
Wherein when the front door is opened, the capsule storage space is exposed so as to take out the capsule stored in the capsule storage space.

A medicine supply unit installed in the main body housing and having a plurality of medicament cassettes for sorting medicines according to their types; a medicine supply unit provided below the medicament supply unit inside the main body housing, A packaging unit that hermetically packs the medicament discharged downward from the supply unit into the medicines in the unit of one dose, and a main body for transferring the medicines from the inside of the main body housing to the outside of the main body housing, A main body having an inner transfer unit; And
A medicine container storage cabinet according to any one of claims 1 to 5,
The main body and the medicine storage cabinet are disposed such that one side wall of the main housing and the one side wall of the cabinet housing are opposed to each other and the one side wall of the main housing and the one side wall of the cabinet housing And is introduced into the interior of the cabinet housing.

The method according to claim 6,
Wherein the body transfer unit includes a guide plate for twisting and advancing the medicine foam so that the medicine foam discharged through the packaging unit is laid in a standing posture, a medicine bottle having passed through the guide plate, And a second conveyor for upwardly transferring the medicine bag passing through the first conveyor along one side wall of the main body housing.

8. The method of claim 7,
Wherein the in-body transfer unit comprises at least one first guide roller for pressing the medicine bottle against the first conveyor so that the medicine bottle is not separated from the first conveyor, Further comprising at least one second guide roller for pressing the medicine film toward the second conveyor.

8. The method of claim 7,
Wherein the in-body transfer unit comprises an electric motor for providing power to the first conveyor and the second conveyor.