JP2000006904A - Drug feed apparatus - Google Patents

Drug feed apparatus

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JP2000006904A
JP2000006904A JP16704898A JP16704898A JP2000006904A JP 2000006904 A JP2000006904 A JP 2000006904A JP 16704898 A JP16704898 A JP 16704898A JP 16704898 A JP16704898 A JP 16704898A JP 2000006904 A JP2000006904 A JP 2000006904A
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medicine
discharged
case
chute
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drug feed apparatus which is designed so as to remarkably shorten the drug feed time. SOLUTION: A drug feed apparatus comprises a main body 7 having a case housing portion 8 on an upper part thereof, tablet cases 3, 4, 6, a plurality of which are mounted in the case housing portion 8 and contain drugs, respectively, a chute 22 through which the drugs discharged from the respective cases drop, a hopper 11 positioned under the chute 22 and provided inside the main body, and a plurality of shutters 12, 24, which are provided at the lower end of the hopper, and at least one of which is provided inside the chute. Each shutter is disposed in such a manner that the time until the drugs discharged from the uppermost tablet case reach the first shutter 24 becomes substantially equal to the time until the discharged drugs reach the subsequent shutter 12 from the first shutter.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は病院などにおいて、
タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定
された数量だけ容器(袋や瓶)などに供給する薬剤供給
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a medicine supply device that supplies medicines stored in a tablet case to containers (bags or bottles) in a quantity specified by a prescription.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より病院や調剤薬局においては、例
えば実公昭57−5282号公報(B65B1/30)
に示される如き薬剤供給装置(公報では薬剤包装機と称
している)を用いて、医師により処方された薬剤を患者
に提供している。係る方式では処方箋に記載された数量
の薬剤(錠剤、カプセル剤なども含む)をタブレットケ
ース内の排出ドラム(前記公報では整列盤と称してい
る)から一個ずつ排出し、その後はホッパーにより集め
て包装するものであった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in hospitals and dispensing pharmacies, for example, Japanese Utility Model Publication No. 57-5282 (B65B1 / 30).
A medicine prescribed by a doctor is provided to a patient by using a medicine supply device (referred to as a medicine packaging machine in the gazette) as shown in FIG. In such a method, the medicines (including tablets, capsules, etc.) described in the prescription are discharged one by one from a discharge drum (referred to as an aligning plate in the above-mentioned publication) in a tablet case, and thereafter collected by a hopper. Was to be packaged.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】また、近年では病院や
調剤薬局における業務の効率化を図るために、薬剤供給
・包装に要する時間の短縮が急務となっている。ところ
で、薬剤は通常重力を利用した自然落下により、或い
は、それに加えてコンベアなどにより強制的に移動させ
ることによって搬送されるものであるが、特に装置が大
型化して来ると内部での移動(落下など)に要する時間
が長くなり、それによって最終的に薬剤の供給・包装を
行うのに要する時間が延長される問題があった。
In recent years, there has been an urgent need to reduce the time required for drug supply and packaging in order to increase the efficiency of operations at hospitals and dispensing pharmacies. By the way, medicines are usually conveyed by gravity drop by gravity or additionally by forcible movement by a conveyor or the like. ), Which increases the time required to finally supply and package the drug.

【0004】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、薬剤供給時間の著しい短
縮を図った薬剤供給装置を提供するものである。
[0004] The present invention has been made to solve such a conventional technical problem, and it is an object of the present invention to provide a medicine supplying apparatus which significantly shortens a medicine supplying time.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1の薬剤
供給装置は、上部にケース収納部を備える本体と、ケー
ス収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を収納し
たタブレットケースと、各ケースから排出された薬剤が
落下するシュートと、このシュート下方であって本体内
に設けられたホッパーと、ホッパーの下端に設けられる
と共に、シュート内に少なくとも一つ設けられた複数の
シャッターとを備え、最上部のタブレットケースから排
出された薬剤が最初のシャッターに到達するまでの時間
と、当該シャッターから次のシャッターに薬剤が到達す
るまでの時間が略同等となるように各シャッターを配設
したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a medicine supply device comprising: a main body having a case storage portion on an upper part; a plurality of tablet cases mounted in the case storage portion, each containing a medicine; A chute from which the medicine discharged from the chute falls, a hopper provided below the chute and provided in the main body, and a plurality of shutters provided at the lower end of the hopper and at least one provided in the chute, Each shutter is arranged so that the time until the medicine discharged from the uppermost tablet case reaches the first shutter is almost equal to the time from the shutter to the next shutter. It is.

【0006】本発明の請求項2の薬剤供給装置は、上部
にケース収納部を備える本体と、ケース収納部内に複数
取り付けられ、それぞれ薬剤を収納したタブレットケー
スと、各ケースから排出された薬剤が落下するシュート
と、このシュート下方であって本体内に設けられたホッ
パーと、シュート内に設けられた第1のシャッターと、
ホッパーの下端に設けられた第2のシャッターとを備
え、最上部のタブレットケースから排出された薬剤が第
1のシャッターに到達するまでの時間と、薬剤が当該第
1のシャッターから第2のシャッターに到達するまでの
時間が略同等となるように第1のシャッターを設けたも
のである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a medicine supply device comprising: a main body having a case storage section at an upper portion; a plurality of tablet cases mounted in the case storage section, each storing a medicine; and a medicine discharged from each case. A dropping chute, a hopper provided in the main body below the chute, a first shutter provided in the chute,
A second shutter provided at the lower end of the hopper, and a time required for the medicine discharged from the uppermost tablet case to reach the first shutter, and the medicine is supplied from the first shutter to the second shutter. Is provided with a first shutter so that the time until the image reaches.

【0007】本発明の請求項3の薬剤供給装置は、上記
において第1のシャッターより上のタブレットケースか
ら排出された薬剤はシュートを経て第1のシャッターに
受け止められると共に、当該第1のシャッターの開放に
伴い、ホッパーを経て第2のシャッターに受け止めら
れ、この第2のシャッターの開放により薬剤が供給され
るように構成したものである。
According to a third aspect of the present invention, in the above device, the medicine discharged from the tablet case above the first shutter is received by the first shutter via the chute, and the medicine is discharged from the first shutter. With the opening, it is received by the second shutter via the hopper, and the medicine is supplied by opening the second shutter.

【0008】本発明によれば、最初のシャッター(第1
のシャッター)より上のタブレットケースから薬剤を排
出する場合には、当該シャッターに薬剤を受け止めさせ
て置き、次に当該タブレットケース若しくは前記シャッ
ターより上の他のタブレットケースから薬剤を排出する
ときに当該シャッターを開放し、それに受け止められて
いた薬剤を次のシャッター(第2のシャッター)に受け
止めさせ、前記タブレットケースから排出された薬剤は
再び閉じられた最初のシャッター(第1のシャッター)
にて受け止めると云う動作を繰り返し実行することによ
り、タブレットケースから最初のシャッター(第1のシ
ャッター)までの間と最初のシャッター(第1のシャッ
ター)から次のシャッター(第2のシャッター)までの
間で薬剤の落下移動を並行して行わせ、薬剤の搬送に要
する時間を全体として著しく短縮することができるよう
になる。
According to the present invention, the first shutter (first shutter)
When the medicine is discharged from the tablet case above the shutter), the medicine is received by the shutter and placed, and then the medicine is discharged when the medicine is discharged from the tablet case or another tablet case above the shutter. The shutter is opened, the medicine received by the tablet case is received by the next shutter (second shutter), and the medicine discharged from the tablet case is closed again by the first shutter (first shutter).
By repeatedly executing the operation of receiving from the tablet case, the operation from the tablet case to the first shutter (first shutter) and from the first shutter (first shutter) to the next shutter (second shutter) are performed. In this way, the medicines can be dropped and moved in parallel, and the time required for carrying the medicines can be significantly reduced as a whole.

【0009】これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化
を図り、業務効率の向上を実現することが可能となるも
のである。また、最初のシャッター(第1のシャッタ
ー)より下のタブレットケースの薬剤は、当該シャッタ
ーより上のタブレットケースからの次回の薬剤排出時に
排出し、次のシャッター(第2のシャッター)に直接受
け止めさせるように構成すれば、最初のシャッター(第
1のシャッター)より下のタブレットケースの薬剤に関
しても支障無く迅速に供給することができるようになる
ものである。
As a result, it is possible to remarkably speed up the medicine supply operation and to improve the work efficiency. Further, the medicine in the tablet case below the first shutter (first shutter) is discharged at the next discharge of the medicine from the tablet case above the shutter, and is directly received by the next shutter (second shutter). With this configuration, the medicine in the tablet case below the first shutter (first shutter) can be quickly supplied without any trouble.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図1は本発明の薬剤供給装置1の斜視
図、図2は同薬剤供給装置1の一部透視正面図、図3は
同薬剤供給装置1の一部透視側面図、図4は同薬剤供給
装置1の透視平面図、図5はタブレットケース3、4、
6の側面図、図6はタブレットケース6の斜視図、図7
は同薬剤供給装置1のシャッター24、39、43の斜
視図、図8は同薬剤供給装置1のシャッター12の一部
切欠側面図、図9は同薬剤供給装置1の制御装置61の
機能ブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a medicine supply device 1 of the present invention, FIG. 2 is a partially transparent front view of the medicine supply device 1, FIG. 3 is a partially transparent side view of the medicine supply device 1, and FIG. FIG. 5 is a perspective plan view of the device 1, and FIG.
6, FIG. 6 is a perspective view of the tablet case 6, FIG.
Is a perspective view of the shutters 24, 39, and 43 of the drug supply device 1, FIG. 8 is a partially cutaway side view of the shutter 12 of the drug supply device 1, and FIG. 9 is a functional block of a control device 61 of the drug supply device 1. FIG.

【0011】本発明の薬剤供給装置1は、病院や調剤薬
局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体7
と、この本体7上に設けられた前面に開口する矩形状の
外装ケース7Aと、この外装ケース7A内後部に構成さ
れた本体側ケース収納部8と、この本体側ケース収納部
8の前側の外装ケース7A内に設けられ、前後に配置さ
れて横方向に移動自在とされた引き違い式の移動ユニッ
ト2A、2Bと、前記本体7の背面に着脱自在とされ、
状況に応じてオプション的に取り付けられる増設ユニッ
ト9などから構成される。
The medicine supply device 1 of the present invention is installed in a hospital, a dispensing pharmacy, or the like, and has a horizontally long rectangular main body 7.
A rectangular outer case 7A which is provided on the main body 7 and opens to the front, a main body side case housing portion 8 formed at the rear inside the outer case 7A, and a front side of the main body side case housing portion 8. Pulling type moving units 2A, 2B provided inside the outer case 7A and arranged in front and rear and movable in the lateral direction, and detachably attached to the back of the main body 7,
It is composed of an extension unit 9 and the like that are optionally attached according to the situation.

【0012】前記外装ケース7Aより下の本体7内の上
部には、上方に拡開するホッパー11が設けられてお
り、このホッパー11の下端にはシャッター12(第2
のシャッター)が取り付けられている。また、ホッパー
11の下方の本体7内には包装機を構成するプリンタ1
0及びシーラー13が設けられており、ホッパー11か
ら排出された薬剤を斜めに設置したロール状の包装紙1
5(図8参照)で包装して取出口14から送出するもの
である。
A hopper 11 that expands upward is provided in an upper portion of the main body 7 below the outer case 7A, and a shutter 12 (second
Shutter) is attached. In the main body 7 below the hopper 11, a printer 1 constituting a packaging machine is provided.
0 and a sealer 13, and a roll-shaped wrapping paper 1 in which the medicine discharged from the hopper 11 is installed obliquely.
5 (see FIG. 8), and is sent out from the outlet 14.

【0013】一方、前記本体側ケース収納部8は前面に
開口しており、この開口を前記移動ユニット2A、2B
が開閉するかたちとなる。移動ユニット2A及び2Bは
本体側ケース収納部8の約半分の幅に構成され、通常は
図2の如く前側の移動ユニット2Aが向かって左、後側
の移動ユニット2Bが右に位置しており、これらを独立
して移動することにより、図4の如く左右逆の配置する
ことも可能とされている。そして、両移動ユニット2
A、2Bが前後に重なった状態で本体側ケース収納部8
の前面の一部分が開放されるかたちとなり、両ユニット
2A、2Bの位置を変更することにより、本体側ケース
収納部8の開放部分を選択することができる。
On the other hand, the main body-side case storage portion 8 is opened at the front surface, and this opening is connected to the moving units 2A, 2B.
Can be opened and closed. The moving units 2A and 2B are configured to be about half the width of the main body-side case storage unit 8, and the front moving unit 2A is normally located on the left and the rear moving unit 2B is normally located on the right as shown in FIG. By moving these independently, it is also possible to arrange them left-right reversed as shown in FIG. And both mobile units 2
A, the case storage portion 8 on the main body side in a state where
A part of the front surface of the main body-side case storage portion 8 can be selected by changing the positions of both units 2A and 2B.

【0014】また、本体側ケース収納部8の背部には仕
切板21にて本体側シュート22が上下に渡って画成さ
れている。この本体側シュート22の両側下部は、本体
側ケース収納部8の左右端から前記ホッパー11の上縁
両側に向かって狭まるように傾斜されている。そして、
本体側シュート22はホッパー11上方に対応して開口
すると共に、この本体側シュート22内にはシャッター
24が取り付けられている。このシャッター24の正確
な位置及び構造については後に詳述する。
A main body-side chute 22 is vertically defined by a partition plate 21 at the back of the main body-side case storage portion 8. The lower portions on both sides of the main body side chute 22 are inclined so as to narrow from the left and right ends of the main body side case storage portion 8 toward both upper edges of the hopper 11. And
The main body side chute 22 is opened corresponding to the upper part of the hopper 11, and a shutter 24 is mounted in the main body side chute 22. The exact position and structure of the shutter 24 will be described later in detail.

【0015】そして、本体側ケース収納部8内には棚装
置26が架設され、この棚装置26には複数のタブレッ
トケース3(或いは、4又は6)が取り付けられる。前
記棚装置26上には溝状のケース取付部が左右に所定間
隔で複数形成されており、各ケース取付部に対応する棚
装置26内には図5に示す如く排出通路28がそれぞれ
形成され、この排出通路28にはそれぞれ後述する薬剤
検出器30が取り付けられている。
A shelf device 26 is erected in the case storage section 8 on the main body side, and a plurality of tablet cases 3 (or 4 or 6) are attached to the shelf device 26. A plurality of groove-like case mounting portions are formed on the shelf device 26 at predetermined intervals on the left and right, and a discharge passage 28 is formed in the shelf device 26 corresponding to each case mounting portion as shown in FIG. Each of the discharge passages 28 is provided with a medicine detector 30 described later.

【0016】前記タブレットケース3、4、6は、図
5、図6に示す如く透明容器3A、4A、6Aと、それ
らの下端に設けられた排出機構31と、排出機構31の
下端に形成されたベース32とから成り、排出機構31
とベース32は共通で、各容器3A、4A、6Aの高さ
寸法だけが異なる。それによって、各タブレットケース
3、4、6の容量は、例えば、それぞれ250cc、5
00cc、800ccとされている。尚、前記排出機構
31の構造は、薬剤を一個ずつ排出するドラムと、この
ドラムを回転させるモータ(何れも図示せず)から成る
周知のものである。
The tablet cases 3, 4, 6 are formed at transparent containers 3A, 4A, 6A, a discharge mechanism 31 provided at the lower end thereof, and a lower end of the discharge mechanism 31, as shown in FIGS. Discharge mechanism 31
And the base 32 are common, and only the heights of the containers 3A, 4A, 6A are different. Thereby, the capacity of each tablet case 3, 4, 6 is, for example, 250 cc, 5 cc, respectively.
00cc and 800cc. The structure of the discharging mechanism 31 is a well-known structure including a drum for discharging the medicines one by one and a motor for rotating the drum (neither is shown).

【0017】これらタブレットケース3、4、6を前記
棚装置26上に並設される。この場合、タブレットケー
ス3、4、6のベース32が前記係合溝に前方から着脱
自在に係合され、その状態で前記排出機構31の排出部
は前記排出通路28の上面開口に対応する。
The tablet cases 3, 4, and 6 are arranged side by side on the shelf device 26. In this case, the bases 32 of the tablet cases 3, 4, and 6 are detachably engaged with the engagement grooves from the front, and in that state, the discharge portion of the discharge mechanism 31 corresponds to the upper surface opening of the discharge passage.

【0018】他方、前記移動ユニット2A、2B内には
移動側ケース収納部33A、33Bがそれぞれ形成され
ている。各移動側ケース収納部33A、33Bは前面に
開口しており、その前面開口は図示しない透明扉にて開
閉自在に閉塞される。そして、各移動側ケース収納部3
3A、33Bの背部には仕切板36にて移動側シュート
37が各移動ユニット2A、2Bの上下に渡って画成さ
れている。各移動側シュート37A、37Bの下部は、
各移動側ケース収納部33A、33Bの外側の端部から
前記ホッパー11の上縁にそれぞれ向かって狭まるよう
に傾斜している。そして、各移動ユニット2A、2Bが
本体側ケース収納部8の前側で左右に移動した全ての位
置において、移動側シュート37A、37Bの下端はホ
ッパー11上方に対応して開口すると共に、各移動側シ
ュート37A、37B内にはシャッター39A、39B
(第2のシャッター)が取り付けられている。各シャッ
ター39A、39Bの正確な位置及び構造については後
に詳述する。
On the other hand, inside the moving units 2A and 2B, moving side case storage portions 33A and 33B are formed, respectively. Each of the moving-side case storage sections 33A and 33B has an opening on the front face, and the front opening is openably and closably closed by a transparent door (not shown). And each moving side case storage part 3
A moving chute 37 is defined by a partition plate 36 on the back of the moving units 2A and 2B on the back of the moving units 2A and 3B. The lower part of each moving chute 37A, 37B
The movable case housings 33A and 33B are inclined so as to narrow toward the upper edge of the hopper 11 from the outer ends thereof. At all positions where the moving units 2A and 2B have moved to the left and right at the front side of the main body-side case storage unit 8, the lower ends of the moving-side chutes 37A and 37B open corresponding to the upper part of the hopper 11, Shutters 39A and 39B are provided in chutes 37A and 37B.
(Second shutter) is attached. The exact position and structure of each shutter 39A, 39B will be described later in detail.

【0019】各移動側ケース収納部33A、33Bにも
同様の構造の棚装置26(この場合、幅寸法は半分とさ
れる)が架設され、この棚装置26にも同様のタブレッ
トケース3(或いは、4又は6)が複数取り付けられ
る。尚、この移動側ケース収納部33A、33Bの棚装
置26の排出通路28は移動側シュート37A、37B
に連通しているものである。
A shelf device 26 (in this case, the width dimension is halved) of the same structure is also installed in each of the movable case storage portions 33A and 33B. , 4 or 6) are attached. In addition, the discharge passage 28 of the shelf device 26 of the moving side case storage sections 33A, 33B is connected to the moving side chutes 37A, 37B.
Is in communication with

【0020】また、移動ユニット2B内の下部には追加
の薬剤を任意に供給するための追加薬剤フィーダ46が
設けられており、このフィーダ46はシャッター39B
の下側にて移動側シュート37B内に連通している。
Further, an additional medicine feeder 46 for arbitrarily supplying an additional medicine is provided at a lower portion in the moving unit 2B, and the feeder 46 is provided with a shutter 39B.
The lower side communicates with the inside of the movable chute 37B.

【0021】前記増設ユニット9は、例えば病院などの
規模の拡大に合わせて本体2の背面に図3中矢印の如く
取り付けられ、タブレットケース3(4或いは6)を増
設するためのユニットであり、その上部には増設側ケー
ス収納部41が設けられている。この増設側ケース収納
部41の前部には増設側シュート42が上下に渡って画
成されている。この増設側シュート42の両側下部も、
増設側ケース収納部41の左右端から前記ホッパー11
の上縁両側に向かって狭まるように傾斜して形成されて
いる。そして、増設側シュート42の下端開口は当該増
設ユニット9が本体2に取り付けられた状態で、ホッパ
ー11上端後部に位置する本体2の後面に形成された透
孔に対応し、これによって、増設側シュート42はホッ
パー11に連通する。また、この増設側シュート42内
にはシャッター43(第2のシャッター)が取り付けら
れている。このシャッター43の正確な位置及び構造に
ついては後に詳述する。
The extension unit 9 is attached to the back of the main unit 2 as shown by an arrow in FIG. 3 in accordance with the expansion of the scale of a hospital or the like, and is a unit for adding a tablet case 3 (4 or 6). An additional case storage section 41 is provided at the upper part. An additional side chute 42 is vertically defined at the front of the additional side case storage portion 41. The lower part on both sides of this additional side chute 42 also
From the left and right ends of the additional case storage portion 41, the hopper 11
Are formed so as to narrow toward both sides of the upper edge. The lower end opening of the additional chute 42 corresponds to a through hole formed on the rear surface of the main body 2 located at the rear end of the upper end of the hopper 11 in a state where the additional unit 9 is attached to the main body 2. The chute 42 communicates with the hopper 11. Further, a shutter 43 (second shutter) is mounted in the additional chute 42. The exact position and structure of the shutter 43 will be described later in detail.

【0022】そして、増設側ケース収納部41内にも同
様の棚装置26が架設され、この棚装置26には複数の
タブレットケース3(或いは、4又は6)が同様に取り
付けられる。尚、この増設側ケース収納部33の棚装置
26の排出通路28は増設側シュート42に連通してい
るものである。また、増設ユニット9は本体2に取り付
けられた状態で電気的に結線される。
A similar shelf device 26 is also installed in the additional case storage section 41, and a plurality of tablet cases 3 (or 4 or 6) are similarly attached to the shelf device 26. In addition, the discharge passage 28 of the shelf device 26 of the additional case storage section 33 communicates with the additional chute 42. The extension unit 9 is electrically connected to the extension unit 9 while being attached to the main body 2.

【0023】ここで、前記各シャッター24、39A、
39B、43及び12の構造を図7と図8を参照して説
明する。各シュート中に設けられた前記シャッター2
4、39A、39B、43は何れも同様の構造であり、
図7に示す如く通路を開閉するために一側を枠体51に
回動自在に枢支されたシャッター板52と、このシャッ
ター板52を常時閉じるように付勢するスプリング53
と、前記シャッター板52を取付具54、軸56、連結
具57を介して回動させるソレノイド58とから構成さ
れている。
Here, the shutters 24, 39A,
The structure of 39B, 43 and 12 will be described with reference to FIGS. The shutter 2 provided in each chute
4, 39A, 39B and 43 all have the same structure,
As shown in FIG. 7, a shutter plate 52 pivotally supported on one side by a frame body 51 for opening and closing the passage, and a spring 53 for urging the shutter plate 52 to be always closed.
And a solenoid 58 for rotating the shutter plate 52 through a fixture 54, a shaft 56, and a connector 57.

【0024】そして、このソレノイド58を通電するこ
とにより、連結具57に回動自在に連結されたプランジ
ャ59を吸引し、スプリング53の付勢力に抗してシャ
ッター板52を開く。また、ソレノイド58が非通電と
なると、シャッター板52はスプリング53により閉じ
られ、プランジャ59はソレノイド58から突出するも
のである。このシャッター板52が閉じている状態で、
各シャッター24、39A、39B、43より上のタブ
レットケース3、4、6・・から排出され、各シュート
内を落下して来た薬剤をその上に受け止め、開放されて
ホッパー11に落下させるものである。
Then, by energizing the solenoid 58, the plunger 59 rotatably connected to the connecting member 57 is sucked, and the shutter plate 52 is opened against the urging force of the spring 53. When the solenoid 58 is de-energized, the shutter plate 52 is closed by the spring 53, and the plunger 59 projects from the solenoid 58. With this shutter plate 52 closed,
The medicines discharged from the tablet cases 3, 4, 6,... Above the respective shutters 24, 39A, 39B, 43, falling in the respective chutes are received thereon, released, and dropped into the hopper 11. It is.

【0025】次に、前記シャッター12は矩形筒状の本
体62と、この本体62内を開閉するために一側を本体
62に回動自在に枢支されたシャッター板63と、この
シャッター板63を常時閉じるように付勢する図示しな
いスプリングと、前記シャッター板63を回動させる図
示しないソレノイドと、本体62の下端部に取り付けら
れ、略V字状に折られた包装紙15内に上方から挿入さ
れて拡開させる挿入片64、66、67などから構成さ
れている。
Next, the shutter 12 has a rectangular cylindrical main body 62, a shutter plate 63 pivotally supported on one side by the main body 62 to open and close the main body 62, and a shutter plate 63. A spring (not shown) for urging the shutter plate 63 to be always closed, a solenoid (not shown) for rotating the shutter plate 63, and a wrapping paper 15 attached to the lower end of the main body 62 and folded into a substantially V shape from above. It is composed of insertion pieces 64, 66, 67 etc. which are inserted and expanded.

【0026】そして、前記ソレノイドを通電することに
より、スプリングの付勢力に抗してシャッター板63を
図8中時計回りに回動させて開く。また、ソレノイドが
非通電となると、シャッター板63はスプリングにより
引き上げられて本体62内の通路を閉じるものである。
通路を閉じた状態でホッパー11内に落下して来た薬剤
をその上に受け止め、開放されて包装紙15内に落とし
込むものである。
Then, by energizing the solenoid, the shutter plate 63 is rotated clockwise in FIG. 8 to open against the urging force of the spring. When the solenoid is de-energized, the shutter plate 63 is pulled up by a spring to close the passage in the main body 62.
The medicine that has fallen into the hopper 11 with the passage closed is received thereon, opened, and dropped into the wrapping paper 15.

【0027】ここで、前記各シュート22、37A、3
7B及び42中に設けられたシャッター24、39A、
39B及び43の位置について説明する。各シャッター
24、39A、39B及び43は、各ケース収納部8、
33A、33B及び41の最上部のタブレットケース3
・・から排出された薬剤が各シュート内を落下して各シ
ャッター24、39A、39B及び43に到達するまで
の時間と、薬剤が当該シャッター24、39A、39B
及び43からホッパー11内を落下してシャッター12
に到達するまでの時間が同等(実施例の装置では例えば
0.8秒)となる位置に取り付けられている。即ち、実
施例では各ケース収納部8、33A、33B及び41内
の最下段(移動ユニット2Bについては追加薬剤フィー
ダ46)の上側に対応する位置に設定されている。
Here, each of the chutes 22, 37A, 3
Shutters 24, 39A provided in 7B and 42,
The positions of 39B and 43 will be described. Each of the shutters 24, 39A, 39B and 43 is connected to each of the case storage sections 8,
The uppermost tablet case 3 of 33A, 33B and 41
.. the time required for the medicine discharged from each chute to fall in each chute and reach each of shutters 24, 39A, 39B and 43;
And 43 fall in the hopper 11 and
At the same time (for example, 0.8 seconds in the apparatus of the embodiment). That is, in the embodiment, the position is set at a position corresponding to the upper side of the lowermost stage (the additional medicine feeder 46 for the moving unit 2B) in each of the case storage sections 8, 33A, 33B and 41.

【0028】次に、図9の機能ブロック図において、制
御装置61は汎用のマイクロコンピュータ69により構
成されており、このマイクロコンピュータ69の入力に
は、図示しない入力装置(パーソナルコンピュータな
ど)から処方データと前記薬剤検出器30・・・からの
剤検出信号が入力される。また、マイクロコンピュータ
69の出力には、前記タブレットケース3、4、6の排
出機構31・・・、前記各シャッター24、39A、3
9B、43、12、前記プリンタ10、シーラー13及
び包装紙15のフィーダー68が接続されている。
Next, in the functional block diagram of FIG. 9, the control device 61 is constituted by a general-purpose microcomputer 69. The input of the microcomputer 69 is input from an input device (not shown) (not shown) such as a prescription data. And drug detection signals from the drug detectors 30... The output of the microcomputer 69 includes the ejection mechanisms 31 of the tablet cases 3, 4, and 6, the shutters 24, 39A,
9B, 43, 12, the printer 10, the sealer 13, and the feeder 68 for the wrapping paper 15 are connected.

【0029】以上の構成で、次に、図10〜図13を参
照しながら本発明の薬剤供給装置1の使用法及び動作を
説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッター
12、24、39A、39B、43は閉じているものと
する。また、本体側ケース収納部8や各移動ユニット2
A、2Bの移動側ケース収納部33A、33B、増設ユ
ニット9を取り付けた場合には増設側ケース収納部41
には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレット
ケース3、4、或いは、6を取り付ける。
Next, the use and operation of the medicine supply device 1 of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. It is assumed that the shutters 12, 24, 39A, 39B, and 43 are closed when the power is turned on. Also, the main body side case storage section 8 and each moving unit 2
A, 2B moving-side case storage sections 33A, 33B, and additional-side case storage section 41 when expansion unit 9 is attached.
Are attached with the tablet cases 3, 4, or 6 each containing a predetermined medicine.

【0030】この場合、使用量の多い薬剤、或いは、個
々の寸法の大きい薬剤は大容量のタブレットケース6に
収納すると共に、それよりも少ない薬剤或いは小さい薬
剤は中容量のタブレットケース4に収納し、最も使用量
の少ない薬剤、或いは、寸法の小さい薬剤は小容量のタ
ブレットケース3に収納する。そして、棚装置26上に
前述の如くタブレットケース3、4或いは6を並設する
ものであるが、この場合、同一の棚装置26上には同容
量のタブレットケースを取り付ける。
In this case, a large amount of medicine or a large individual medicine is stored in a large-capacity tablet case 6, and a smaller or smaller medicine is stored in a medium-capacity tablet case 4. The least used medicine or the smallest medicine is stored in the small capacity tablet case 3. As described above, the tablet cases 3, 4, or 6 are arranged side by side on the shelf device 26. In this case, tablet cases having the same capacity are mounted on the same shelf device 26.

【0031】次に、先ずマイクロコンピュータ69によ
る各タブレットケース3、4、6からの薬剤の排出動作
について図10〜図12を用いて説明する。作業者が医
師の処方箋に基づき、前記入力装置(パーソナルコンピ
ュータ)から処方データを入力すると、マイクロコンピ
ュータ69はこの処方データの内容を図10のデータテ
ーブルに貼り付ける。
Next, the operation of discharging the medicine from each of the tablet cases 3, 4, and 6 by the microcomputer 69 will be described with reference to FIGS. When the operator inputs prescription data from the input device (personal computer) based on the doctor's prescription, the microcomputer 69 pastes the contents of the prescription data into the data table of FIG.

【0032】ここで、図10におけるナンバー(、
・・)は各タブレットケース3、4、6に割り当てられ
たアドレスであり、各アドレスはケース番号、排出すべ
き薬剤の数(剤数)及びカウンタの3つのデータから成
り立っている。尚、このカウンタは当該タブレットケー
スが取り付けられた棚装置26の位置を表しており、最
上段が1で下になる程数字が2、3・・・と順次増えて
いく。そして、処方データの内容は各ケース番号に対応
した剤数として貼り付けられる。従って、排出する必要
のない薬剤が収納されたタブレットケースの剤数は当然
0となる。
Here, the numbers (,
..) Are addresses assigned to each of the tablet cases 3, 4, and 6. Each address is composed of three data: a case number, the number of medicines to be discharged (the number of medicines), and a counter. Note that this counter indicates the position of the shelf device 26 to which the tablet case is attached, and the number increases sequentially from 2, 3... Then, the contents of the prescription data are pasted as the number of agents corresponding to each case number. Therefore, the number of medicines in the tablet case containing medicines that need not be discharged is naturally zero.

【0033】そして、マイクロコンピュータ69は薬剤
の排出動作を開始する際、図11のフローチャートのス
テップS1でケース駆動フラグをセット(「1」)し、
ステップS2で先頭アドレス()を設定してステップ
S3で当該アドレスのカウンタが1か否か判断する。1
である場合にはステップS4に進み、ケース番号が0で
ないか判断し、0でなければステップS5に進んで今度
は剤数が0でないか判断する。ここで、0でなければス
テップS6に進んで当該アドレスのタブレットケース3
(4、6)の排出機構31の駆動を開始する。
When starting the medicine discharging operation, the microcomputer 69 sets a case drive flag ("1") in step S1 of the flowchart of FIG.
In step S2, a start address () is set, and in step S3, it is determined whether the counter of the address is 1 or not. 1
If so, the process proceeds to step S4 to determine whether the case number is not 0. If not, the process proceeds to step S5 to determine whether the number of agents is not 0. Here, if it is not 0, the process proceeds to step S6 and the tablet case 3 of the address
The driving of the discharge mechanism 31 in (4, 6) is started.

【0034】次に、ステップS7で当該アドレスのカウ
ンタを−1してステップS8で次のアドレス(この場合
)を設定し、ステップS9に進む。ステップS9では
全てのアドレスが終了しているか否か判断し、否であれ
ばステップS3に進む。ステップS3でカウンタが1で
ない場合には、ステップS13に進んでカウンタが0で
ないか判断し、0でない場合にはステップS7に進み、
0の場合にはステップS8に進む。
Next, the counter of the address is decremented by one in step S7, the next address (in this case) is set in step S8, and the flow advances to step S9. In step S9, it is determined whether or not all addresses have been completed. If not, the process proceeds to step S3. If the counter is not 1 in step S3, the process proceeds to step S13 to determine whether the counter is 0, and if not, the process proceeds to step S7.
If it is 0, the process proceeds to step S8.

【0035】ステップS9で全てのアドレスが終了した
場合には、ステップS10に進んで100ms待ち、ス
テップS11に進んで全てのアドレスのカウンタが0か
否か判断する。そして、0でない場合にはステップS2
に戻り、0の場合にはステップS12に進んでケース駆
動フラグがリセット(「0」)か否か判断する。そし
て、0でない場合には0になるまでステップS12を繰
り返すことになる。
If all the addresses are completed in step S9, the process proceeds to step S10 and waits for 100 ms, and then proceeds to step S11 to determine whether or not the counters of all the addresses are 0. If it is not 0, step S2
When it is 0, the process proceeds to step S12, and it is determined whether the case drive flag is reset ("0"). If it is not 0, step S12 is repeated until it becomes 0.

【0036】以上の制御によって最上段の棚装置26か
ら全てのアドレスについてスキャンして行き、剤数が0
でないタブレットケース3(4、6)の排出機構31を
駆動開始させ、これを最下段の棚装置26まで実行し
て、剤数が0でない、即ち、処方データにて薬剤を排出
する要求が成されている全てのタブレットケース3
(4、6)の排出機構31の駆動を開始させる。
With the above control, scanning is performed for all the addresses from the shelf device 26 at the uppermost stage, and the number of medicines becomes zero.
Of the tablet case 3 (4, 6) is started, and this is executed up to the lowermost shelf device 26, and the number of medicines is not 0, that is, a request to eject medicines by prescription data is made. All tablet cases 3
The driving of the discharge mechanism 31 in (4, 6) is started.

【0037】次に、図12のフローチャートは排出され
た薬剤をカウントする動作を示しており、ケース駆動フ
ラグがセットされている間、図11のフローチャートに
割り込み処理されるものである。即ち、マイクロコンピ
ュータ69はステップS14でケース駆動フラグがリセ
ットされていないか判断し、セットされている場合には
ステップS15に進んで先頭アドレスを設定する。
Next, the flowchart of FIG. 12 shows the operation of counting the number of discharged medicines, and while the case drive flag is set, the flowchart of FIG. 11 is interrupted. That is, the microcomputer 69 determines whether or not the case drive flag has been reset in step S14. If the case drive flag has been set, the microcomputer 69 proceeds to step S15 and sets the start address.

【0038】そして、ステップS16で当該アドレスの
タブレットケース3(4、6)に対応する薬剤検出器3
0から剤検出信号があったか判断し、信号が入力されて
いる場合にはステップS17で剤数を−1する。次に、
ステップS18で剤数が0か否か判断し、0でない場合
にはステップS20に進み、0の場合にはステップS1
9で当該タブレットケースの排出機構31の駆動を停止
してステップS20に進む。
Then, in step S16, the medicine detector 3 corresponding to the tablet case 3 (4, 6) of the address
It is determined whether there is a drug detection signal from 0, and if a signal is input, the number of drugs is decremented by one in step S17. next,
In step S18, it is determined whether or not the number of agents is 0. If the number is not 0, the process proceeds to step S20. If it is 0, the process proceeds to step S1.
In step 9, the drive of the discharge mechanism 31 of the tablet case is stopped, and the process proceeds to step S20.

【0039】ステップS20では次のアドレスを設定
し、ステップS21で全てのアドレスが終了したか否か
判断し、否であればステップS16に戻り、終了した場
合にはステップS22に進んで全てのアドレスの剤数が
0か否か判断する。そして、0となった場合にはステッ
プS23に進んでケース駆動フラグをリセットする。
In step S20, the next address is set. In step S21, it is determined whether or not all the addresses have been completed. If not, the process returns to step S16. It is determined whether the number of agents is zero. Then, when it becomes 0, the process proceeds to step S23 to reset the case drive flag.

【0040】このようにしてマイクロコンピュータ69
は全てのタブレットケース3(4、6)について剤数が
0になるまで排出薬剤の計数を一個ずつ行っていき、図
11のフローチャートで排出機構31を駆動開始した全
てのタブレットケースについて処方データに基づく薬剤
の数が排出された段階で排出機構31を停止する。これ
によって、所定数の薬剤を排出させるものである。
In this manner, the microcomputer 69
Counts the number of medicines discharged one by one until the number of medicines reaches 0 for all tablet cases 3 (4, 6), and the prescription data is obtained for all the tablet cases for which the driving of the discharge mechanism 31 has been started in the flowchart of FIG. When the number of medicines based on the discharge is completed, the discharge mechanism 31 is stopped. Thus, a predetermined number of medicines are discharged.

【0041】次に、図13のタイミングチャートを参照
してマイクロコンピュータ69の制御による上記薬剤の
排出動作と、各シャッター24(39A、39B、4
3)、シャッター12、プリンタ10、シーラー13及
びフィーダー68の動作タイミングを説明する。尚、図
13の最上段は各シャッター24(39A、39B、4
3)より上に位置するタブレットケース3(4、6)の
排出動作を示している。
Next, referring to the timing chart of FIG. 13, the operation of discharging the medicine under the control of the microcomputer 69 and the shutters 24 (39A, 39B,
3) Operation timings of the shutter 12, the printer 10, the sealer 13, and the feeder 68 will be described. The top row of FIG. 13 shows each shutter 24 (39A, 39B, 4
3) illustrates an ejection operation of the tablet case 3 (4, 6) positioned above 3).

【0042】マイクロコンピュータ69は動作開始時
(時刻0)、先ずシャッター24(39A、39B、4
3)より上に位置するタブレットケース3(4、6)に
ついて上記排出動作(1回目の排出動作)を実行する
(0.2秒実行)。排出された薬剤は前述の如く各シャ
ッター24(39A、39B、43)上に受け止められ
る。ここで、前述の如く最上段のタブレットケースから
の落下時間を0.8秒に設定しているので、排出動作終
了後、最長でも0.8秒後には全ての薬剤がシャッター
上に受け止められることになる。
When the microcomputer 69 starts operation (time 0), first, the shutter 24 (39A, 39B, 4)
3) The above-described discharge operation (first discharge operation) is executed for the tablet case 3 (4, 6) located above (performed for 0.2 seconds). The discharged medicine is received on each shutter 24 (39A, 39B, 43) as described above. Here, since the fall time from the uppermost tablet case is set to 0.8 seconds as described above, all medicines are received on the shutter at the maximum 0.8 seconds after the discharge operation is completed. become.

【0043】次に、排出動作終了から0.8秒後に、シ
ャッター24(39A、39B、43)を開き、薬剤を
ホッパー11に落下させると共に、同期してプリンタ1
0、フィーダー68を0.4秒動作させる。落下した薬
剤は前述の如くシャッター24(39A、39B、4
3)の開き始めから0.8秒後にはシャッター12上に
全て受け止められる。
Next, 0.8 seconds after the end of the discharging operation, the shutter 24 (39A, 39B, 43) is opened, the medicine is dropped onto the hopper 11, and the printer 1 is synchronized.
0, Feeder 68 is operated for 0.4 seconds. The dropped medicine is supplied to the shutter 24 (39A, 39B, 4) as described above.
0.8 seconds after the start of the opening of 3), all the images are received on the shutter 12.

【0044】一方、マイクロコンピュータ69はシャッ
ター24(39A、39B、43)が閉じ切る0.1秒
前から当該シャッターより上のタブレットケース3
(4、6)について2回目の排出動作()を開始す
る。即ち、1回目の排出動作で排出された薬剤がシャッ
ター12に落下している間に2回目の排出動作を実行す
る。この2回目の排出動作で排出された薬剤は再び閉じ
られたシャッター24(39A、39B、43)上に落
下し、受け止められる。尚、各シャッター24(39
A、39B、43)より下に位置するタブレットケース
6についてはこの第2回目の排出動作に同期して排出動
作を実行し、シャッター12上に直接落下させる。
On the other hand, the microcomputer 69 sets the tablet case 3 above the shutter 24 from 0.1 seconds before the shutter 24 (39A, 39B, 43) closes.
The second discharging operation () is started for (4, 6). That is, the second discharging operation is performed while the medicine discharged in the first discharging operation is falling on the shutter 12. The medicine discharged in the second discharging operation falls on the shutter 24 (39A, 39B, 43) which is closed again and is received. In addition, each shutter 24 (39
A, 39B, 43), the discharging operation is performed in synchronization with the second discharging operation, and the tablet case 6 is directly dropped on the shutter 12.

【0045】他方、マイクロコンピュータ69はフィー
ダー68が動作した後(シャッター24(39A、39
B、43)の開放動作開始から0.8秒後)、0.4秒
シーラー13を動作させて包装紙15のシールを行い、
このシーラー13の動作終了後にシャッター12を開
き、包装紙15内に1回目に排出された薬剤(シャッタ
ー24などより下のタブレットケースから排出されたも
のを含む)を落とし込む。以後、これを繰り返す。
On the other hand, the microcomputer 69 operates after the feeder 68 operates (the shutter 24 (39A, 39A)).
B, 43 seconds after the opening operation starts), the sealer 13 is operated for 0.4 seconds to seal the wrapping paper 15,
After the operation of the sealer 13 is completed, the shutter 12 is opened, and the medicine discharged first time (including the medicine discharged from the tablet case below the shutter 24 and the like) is dropped into the wrapping paper 15. Thereafter, this is repeated.

【0046】これにより、実施例の場合にはシャッター
12の動作間隔が1.3秒となり、包装能力としては4
6包/分となった。
Thus, in the case of the embodiment, the operation interval of the shutter 12 is 1.3 seconds, and the packaging capacity is 4 seconds.
It was 6 packets / min.

【0047】ここで、各シャッター24、39A、39
B、43を各シュート22、37A、37B、42の最
下部に取り付けた場合、最上段のタブレットケースから
シャッター上に薬剤が落下するのに要する時間は実施例
の場合1秒かかる。そのため、シャッター24、37
A、37B、42からシャッター12まで薬剤が落下す
るのに要する時間が0.6秒に短縮されても、シャッタ
ー24、37A、37B、42が閉じるまでの待ち時間
が延びてしまうため、図14の如くシャッター12の動
作間隔は結果として1.5秒となり、包装能力も実施例
の場合40包/分が限界となる。
Here, each shutter 24, 39A, 39
When B and 43 are attached to the lowermost portions of the chutes 22, 37A, 37B and 42, the time required for the medicine to drop from the uppermost tablet case onto the shutter takes one second in the embodiment. Therefore, the shutters 24 and 37
Even if the time required for the medicine to fall from A, 37B, 42 to the shutter 12 is reduced to 0.6 seconds, the waiting time until the shutters 24, 37A, 37B, 42 close is extended. As a result, the operation interval of the shutter 12 becomes 1.5 seconds as a result, and the packaging capacity is limited to 40 packets / min in the case of the embodiment.

【0048】しかしながら、本発明によれば最上部のタ
ブレットケース3(4、6)から排出された薬剤がシャ
ッター24、37A、37B、42に到達するまでの時
間と、薬剤が当該シャッター24、37A、37B、4
2からシャッター12に到達するまでの時間を同等に設
定しているので、シャッター24、37A、37B、4
2より上のタブレットケースから薬剤を排出する場合に
は、先ず、シャッター24、37A、37B、42上に
薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケース
から薬剤を排出する以前に、シャッター24、37A、
37B、42を開放して、シャッター24、37A、3
7B、42に受け止められていた薬剤をシャッター12
に受け止めさせ、前記タブレットケースから排出された
薬剤は再び閉じられたシャッター24、37A、37
B、42にて受け止めると云う動作を繰り返し実行する
ことにより、タブレットケースからシャッター24、3
7A、37B、42までの間と当該シャッター24、3
7A、37B、42からシャッター12までの間で薬剤
の落下移動を並行して行わせ、薬剤の落下搬送に要する
時間を全体として著しく短縮することができるようにな
る。これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化を図り、
業務効率の向上を実現することが可能となる。
However, according to the present invention, the time required for the medicine discharged from the uppermost tablet case 3 (4, 6) to reach the shutters 24, 37A, 37B and 42, and the time required for the medicine to be released from the shutters 24 and 37A. , 37B, 4
Since the time from 2 to the shutter 12 is set to be equal, the shutters 24, 37A, 37B, 4
When the medicine is discharged from the tablet case above 2, the medicine is first received and placed on the shutters 24, 37A, 37B and 42, and before the medicine is discharged from the tablet case, the shutter 24, 37A,
37B, 42 are opened, and shutters 24, 37A, 3
7B, shutter 12
And the medicine discharged from the tablet case is closed again by the shutters 24, 37A, and 37.
By repeatedly executing the operation of receiving at B and 42, the shutters 24, 3
7A, 37B, 42 and the shutters 24, 3
The fall movement of the medicine is performed in parallel between 7A, 37B, 42 and the shutter 12, and the time required for the fall conveyance of the medicine can be significantly reduced as a whole. This will significantly speed up the drug supply operation,
It is possible to achieve improvement in work efficiency.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、最初
のシャッター(第1のシャッター)より上のタブレット
ケースから薬剤を排出する場合には、当該シャッターに
薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケース
若しくは前記シャッターより上の他のタブレットケース
から薬剤を排出するときに当該シャッターを開放し、そ
れに受け止められていた薬剤を次のシャッター(第2の
シャッター)に受け止めさせ、前記タブレットケースか
ら排出された薬剤は再び閉じられた最初のシャッター
(第1のシャッター)にて受け止めると云う動作を繰り
返し実行することにより、タブレットケースから最初の
シャッター(第1のシャッター)までの間と最初のシャ
ッター(第1のシャッター)から次のシャッター(第2
のシャッター)までの間で薬剤の落下移動を並行して行
わせ、薬剤の搬送に要する時間を全体として著しく短縮
することができるようになる。
As described above in detail, according to the present invention, when the medicine is discharged from the tablet case above the first shutter (first shutter), the medicine is received by the shutter and placed. The shutter is opened when the medicine is discharged from the tablet case or another tablet case above the shutter, and the medicine received by the medicine is received by the next shutter (second shutter). By repeatedly performing the operation of receiving the medicine discharged from the tablet at the first shutter (first shutter) closed again, the interval between the tablet case to the first shutter (first shutter) and the first shutter (first shutter) are repeated. From the shutter (first shutter) to the next shutter (second shutter)
), And the time required for transporting the medicine can be significantly reduced as a whole.

【0050】これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化
を図り、業務効率の向上を実現することが可能となるも
のである。また、最初のシャッター(第1のシャッタ
ー)より下のタブレットケースの薬剤は、当該シャッタ
ーより上のタブレットケースからの次回の薬剤排出時に
排出し、次のシャッター(第2のシャッター)に直接受
け止めさせるように構成すれば、最初のシャッター(第
1のシャッター)より下のタブレットケースの薬剤に関
しても支障無く迅速に供給することができるようになる
ものである。
As a result, it is possible to remarkably speed up the drug supply operation and to improve the work efficiency. Further, the medicine in the tablet case below the first shutter (first shutter) is discharged at the next discharge of the medicine from the tablet case above the shutter, and is directly received by the next shutter (second shutter). With this configuration, the medicine in the tablet case below the first shutter (first shutter) can be quickly supplied without any trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の薬剤供給装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a drug supply device of the present invention.

【図2】本発明の薬剤供給装置の一部透視正面図であ
る。
FIG. 2 is a partially transparent front view of the drug supply device of the present invention.

【図3】本発明の薬剤供給装置の一部透視側面図であ
る。
FIG. 3 is a partially transparent side view of the drug supply device of the present invention.

【図4】本発明の薬剤供給装置の透視平面図である。FIG. 4 is a perspective plan view of the drug supply device of the present invention.

【図5】タブレットケースの側面図である。FIG. 5 is a side view of the tablet case.

【図6】タブレットケースの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a tablet case.

【図7】本発明の薬剤供給装置のシュート中に設けられ
たシャッターの斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a shutter provided in a chute of the medicine supply device of the present invention.

【図8】本発明の薬剤供給装置のホッパー下端のシャッ
ターの一部切欠側面図である。
FIG. 8 is a partially cutaway side view of a shutter at a lower end of a hopper of the medicine supply device of the present invention.

【図9】本発明の薬剤供給装置の制御装置の機能ブロッ
ク図である。
FIG. 9 is a functional block diagram of a control device of the drug supply device of the present invention.

【図10】本発明の薬剤供給装置の制御装置のデータテ
ーブルを示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a data table of a control device of the drug supply device of the present invention.

【図11】本発明の薬剤供給装置の制御装置を構成する
マイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャー
トである。
FIG. 11 is a flowchart showing a program of a microcomputer constituting a control device of the drug supply device of the present invention.

【図12】同じくマイクロコンピュータのプログラムを
示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a program of the microcomputer.

【図13】本発明の薬剤供給装置の動作を説明するタイ
ミングチャートである。
FIG. 13 is a timing chart illustrating the operation of the drug supply device of the present invention.

【図14】シュート下端にシャッターを設けた場合の動
作を説明するタイミングチャートである。
FIG. 14 is a timing chart illustrating an operation when a shutter is provided at a lower end of a chute.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 薬剤供給装置 2A、2B 移動ユニット 3、4、6 タブレットケース 7 本体 8 本体側ケース収納部 9 増設ユニット 11 ホッパー 12 シャッター(第2のシャッター) 22 本体側シュート 24、39A、39B、43 シャッター(第1のシャ
ッター) 33A、33B 移動側ケース収納部 37A、37B 移動側シュート 41 増設側ケース収納部 42 増設側シュート 61 制御装置 69 マイクロコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug supply apparatus 2A, 2B Moving unit 3, 4, 6 Tablet case 7 Main body 8 Main body side case storage part 9 Expansion unit 11 Hopper 12 Shutter (second shutter) 22 Main body side chute 24, 39A, 39B, 43 Shutter ( (First shutter) 33A, 33B Moving-side case storage portion 37A, 37B Moving-side chute 41 Additional-side case storage portion 42 Additional-side chute 61 Control device 69 Microcomputer

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上部にケース収納部を備える本体と、前
記ケース収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を
収納したタブレットケースと、前記各ケースから排出さ
れた薬剤が落下するシュートと、このシュート下方であ
って前記本体内に設けられたホッパーと、前記ホッパー
の下端に設けられると共に、前記シュート内に少なくと
も一つ設けられた複数のシャッターとを備え、最上部の
前記タブレットケースから排出された薬剤が前記最初の
シャッターに到達するまでの時間と、当該シャッターか
ら次のシャッターに薬剤が到達するまでの時間が略同等
となるように前記各シャッターを配設したことを特徴と
する薬剤供給装置。
1. A main body having a case storage section at an upper portion, a plurality of tablet cases mounted in the case storage section, each storing a medicine, a chute into which a medicine discharged from each case falls, and a chute below the chute. And a hopper provided in the main body, and a plurality of shutters provided at a lower end of the hopper and at least one provided in the chute, and discharged from the uppermost tablet case. Wherein each of the shutters is arranged such that a time until the medicine reaches the first shutter is substantially equal to a time from the shutter to the next shutter.
【請求項2】 上部にケース収納部を備える本体と、前
記ケース収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を
収納したタブレットケースと、前記各ケースから排出さ
れた薬剤が落下するシュートと、このシュート下方であ
って前記本体内に設けられたホッパーと、前記シュート
内に設けられた第1のシャッターと、前記ホッパーの下
端に設けられた第2のシャッターとを備え、最上部の前
記タブレットケースから排出された薬剤が前記第1のシ
ャッターに到達するまでの時間と、薬剤が当該第1のシ
ャッターから前記第2のシャッターに到達するまでの時
間が略同等となるように前記第1のシャッターを設けた
ことを特徴とする薬剤供給装置。
2. A main body having a case storage section at an upper portion thereof, a plurality of tablet cases mounted in the case storage section, each storing a medicine, a chute into which the medicine discharged from each of the cases falls, and a chute below the chute. A hopper provided in the main body, a first shutter provided in the chute, and a second shutter provided at a lower end of the hopper, and discharged from the uppermost tablet case. The first shutter is provided so that the time required for the medicine to reach the first shutter is substantially equal to the time required for the medicine to reach the second shutter from the first shutter. A drug supply device, characterized in that:
【請求項3】 前記第1のシャッターより上のタブレッ
トケースから排出された薬剤は前記シュートを経て前記
第1のシャッターに受け止められると共に、当該第1の
シャッターの開放に伴い、前記ホッパーを経て前記第2
のシャッターに受け止められ、この第2のシャッターの
開放により薬剤が供給されるように構成したことを特徴
とする請求項2記載の薬剤供給装置。
3. The medicine discharged from the tablet case above the first shutter is received by the first shutter through the chute, and the medicine is discharged through the hopper with the opening of the first shutter. Second
3. The medicine supply device according to claim 2, wherein the medicine supply device is configured to receive the medicine when the second shutter is opened.
【請求項4】 第1のシャッターより上のタブレットケ
ースから薬剤を排出して当該第1のシャッターに薬剤を
受け止めさせ、次に当該タブレットケース若しくは第1
のシャッターより上の他のタブレットケースから薬剤を
排出するときに前記第1のシャッターを開放することに
より、当該第1のシャッターに受け止められていた薬剤
を第2のシャッターに受け止めさせ、タブレットケース
から排出された薬剤は再び第1のシャッターにて受け止
める動作を繰り返すことを特徴とする請求項3記載の薬
剤供給装置。
4. A medicine is discharged from a tablet case above the first shutter, and the medicine is received by the first shutter.
When the medicine is discharged from another tablet case above the shutter, the first shutter is opened, so that the medicine received by the first shutter is received by the second shutter, and the medicine is discharged from the tablet case. 4. The medicine supply device according to claim 3, wherein the operation of receiving the discharged medicine by the first shutter is repeated.
【請求項5】 第1のシャッターより下のタブレットケ
ースの薬剤は、第1のシャッターより上のタブレットケ
ースからの次回の薬剤排出時に排出し、第2のシャッタ
ーに直接受け止めさせることを特徴とする請求項4記載
の薬剤供給装置。
5. The medicine in the tablet case below the first shutter is discharged the next time the medicine is discharged from the tablet case above the first shutter, and is directly received by the second shutter. The drug supply device according to claim 4.
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