JP3619675B2

JP3619675B2 - Drug supply device

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Publication number: JP3619675B2
Application number: JP16704898A
Authority: JP
Inventors: 秀幸高橋
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2018-06-15
Also published as: JP2000006904A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定された数量だけ容器（袋や瓶）などに供給する薬剤供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院や調剤薬局においては、例えば実公昭５７−５２８２号公報（Ｂ６５Ｂ１／３０）に示される如き薬剤供給装置（公報では薬剤包装機と称している）を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方式では処方箋に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤なども含む）をタブレットケース内の排出ドラム（前記公報では整列盤と称している）から一個ずつ排出し、その後はホッパーにより集めて包装するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
また、近年では病院や調剤薬局における業務の効率化を図るために、薬剤供給・包装に要する時間の短縮が急務となっている。ところで、薬剤は通常重力を利用した自然落下により、或いは、それに加えてコンベアなどにより強制的に移動させることによって搬送されるものであるが、特に装置が大型化して来ると内部での移動（落下など）に要する時間が長くなり、それによって最終的に薬剤の供給・包装を行うのに要する時間が延長される問題があった。
【０００４】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、薬剤供給時間の著しい短縮を図った薬剤供給装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の薬剤供給装置は、上部にケース収納部を備える本体と、ケース収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を収納したタブレットケースと、各ケースから排出された薬剤が落下するシュートと、このシュート下方であって本体内に設けられたホッパーと、シュート内に設けられた第１のシャッターと、ホッパーの下端に設けられた第２のシャッターとを備え、最上部のタブレットケースから排出された薬剤が第１のシャッターに到達するまでの時間と、薬剤が当該第１のシャッターから第２のシャッターに到達するまでの時間が略同等となるように第１のシャッターを設け、第１のシャッターより上のタブレットケースから排出された薬剤はシュートを経て第１のシャッターに受け止められると共に、当該第１のシャッターの開放に伴い、ホッパーを経て第２のシャッターに受け止められ、この第２のシャッターの開放により薬剤が供給されるように構成し、第１のシャッターより上のタブレットケースから薬剤を排出して当該第１のシャッターに薬剤を受け止めさせ、次に当該タブレットケース若しくは第１のシャッターより上の他のタブレットケースから薬剤を排出するときに第１のシャッターを開放することにより、当該第１のシャッターに受け止められていた薬剤を第２のシャッターに受け止めさせ、タブレットケースから排出された薬剤は再び第１のシャッターにて受け止める動作を繰り返すことを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２の薬剤供給装置は、上記において第１のシャッターより下のタブレットケースの薬剤は、第１のシャッターより上のタブレットケースからの次回の薬剤排出開始時に排出し、第２のシャッターに直接受け止めさせることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、最初のシャッター（第１のシャッター）より上のタブレットケースから薬剤を排出する場合には、当該シャッターに薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケース若しくは前記シャッターより上の他のタブレットケースから薬剤を排出するときに当該シャッターを開放し、それに受け止められていた薬剤を次のシャッター（第２のシャッター）に受け止めさせ、前記タブレットケースから排出された薬剤は再び閉じられた最初のシャッター（第１のシャッター）にて受け止めると云う動作を繰り返し実行することにより、タブレットケースから最初のシャッター（第１のシャッター）までの間と最初のシャッター（第１のシャッター）から次のシャッター（第２のシャッター）までの間で薬剤の落下移動を並行して行わせ、薬剤の搬送に要する時間を全体として著しく短縮することができるようになる。
【０００８】
これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化を図り、業務効率の向上を実現することが可能となるものである。また、最初のシャッター（第１のシャッター）より下のタブレットケースの薬剤は、当該シャッターより上のタブレットケースからの次回の薬剤排出開始時に排出し、次のシャッター（第２のシャッター）に直接受け止めさせるように構成すれば、最初のシャッター（第１のシャッター）より下のタブレットケースの薬剤に関しても支障無く迅速に供給することができるようになるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の薬剤供給装置１の斜視図、図２は同薬剤供給装置１の一部透視正面図、図３は同薬剤供給装置１の一部透視側面図、図４は同薬剤供給装置１の透視平面図、図５はタブレットケース３、４、６の側面図、図６はタブレットケース６の斜視図、図７は同薬剤供給装置１のシャッター２４、３９、４３の斜視図、図８は同薬剤供給装置１のシャッター１２の一部切欠側面図、図９は同薬剤供給装置１の制御装置６１の機能ブロック図である。
【００１０】
本発明の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７と、この本体７上に設けられた前面に開口する矩形状の外装ケース７Ａと、この外装ケース７Ａ内後部に構成された本体側ケース収納部８と、この本体側ケース収納部８の前側の外装ケース７Ａ内に設けられ、前後に配置されて横方向に移動自在とされた引き違い式の移動ユニット２Ａ、２Ｂと、前記本体７の背面に着脱自在とされ、状況に応じてオプション的に取り付けられる増設ユニット９などから構成される。
【００１１】
前記外装ケース７Ａより下の本体７内の上部には、上方に拡開するホッパー１１が設けられており、このホッパー１１の下端にはシャッター１２（第２のシャッター）が取り付けられている。また、ホッパー１１の下方の本体７内には包装機を構成するプリンタ１０及びシーラー１３が設けられており、ホッパー１１から排出された薬剤を斜めに設置したロール状の包装紙１５（図８参照）で包装して取出口１４から送出するものである。
【００１２】
一方、前記本体側ケース収納部８は前面に開口しており、この開口を前記移動ユニット２Ａ、２Ｂが開閉するかたちとなる。移動ユニット２Ａ及び２Ｂは本体側ケース収納部８の約半分の幅に構成され、通常は図２の如く前側の移動ユニット２Ａが向かって左、後側の移動ユニット２Ｂが右に位置しており、これらを独立して移動することにより、図４の如く左右逆の配置することも可能とされている。そして、両移動ユニット２Ａ、２Ｂが前後に重なった状態で本体側ケース収納部８の前面の一部分が開放されるかたちとなり、両ユニット２Ａ、２Ｂの位置を変更することにより、本体側ケース収納部８の開放部分を選択することができる。
【００１３】
また、本体側ケース収納部８の背部には仕切板２１にて本体側シュート２２が上下に渡って画成されている。この本体側シュート２２の両側下部は、本体側ケース収納部８の左右端から前記ホッパー１１の上縁両側に向かって狭まるように傾斜されている。そして、本体側シュート２２はホッパー１１上方に対応して開口すると共に、この本体側シュート２２内にはシャッター２４が取り付けられている。このシャッター２４の正確な位置及び構造については後に詳述する。
【００１４】
そして、本体側ケース収納部８内には棚装置２６が架設され、この棚装置２６には複数のタブレットケース３（或いは、４又は６）が取り付けられる。前記棚装置２６上には溝状のケース取付部が左右に所定間隔で複数形成されており、各ケース取付部に対応する棚装置２６内には図５に示す如く排出通路２８がそれぞれ形成され、この排出通路２８にはそれぞれ後述する薬剤検出器３０が取り付けられている。
【００１５】
前記タブレットケース３、４、６は、図５、図６に示す如く透明容器３Ａ、４Ａ、６Ａと、それらの下端に設けられた排出機構３１と、排出機構３１の下端に形成されたベース３２とから成り、排出機構３１とベース３２は共通で、各容器３Ａ、４Ａ、６Ａの高さ寸法だけが異なる。それによって、各タブレットケース３、４、６の容量は、例えば、それぞれ２５０ｃｃ、５００ｃｃ、８００ｃｃとされている。尚、前記排出機構３１の構造は、薬剤を一個ずつ排出するドラムと、このドラムを回転させるモータ（何れも図示せず）から成る周知のものである。
【００１６】
これらタブレットケース３、４、６を前記棚装置２６上に並設される。この場合、タブレットケース３、４、６のベース３２が前記係合溝に前方から着脱自在に係合され、その状態で前記排出機構３１の排出部は前記排出通路２８の上面開口に対応する。
【００１７】
他方、前記移動ユニット２Ａ、２Ｂ内には移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂがそれぞれ形成されている。各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂは前面に開口しており、その前面開口は図示しない透明扉にて開閉自在に閉塞される。そして、各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂの背部には仕切板３６にて移動側シュート３７が各移動ユニット２Ａ、２Ｂの上下に渡って画成されている。各移動側シュート３７Ａ、３７Ｂの下部は、各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂの外側の端部から前記ホッパー１１の上縁にそれぞれ向かって狭まるように傾斜している。そして、各移動ユニット２Ａ、２Ｂが本体側ケース収納部８の前側で左右に移動した全ての位置において、移動側シュート３７Ａ、３７Ｂの下端はホッパー１１上方に対応して開口すると共に、各移動側シュート３７Ａ、３７Ｂ内にはシャッター３９Ａ、３９Ｂ（第２のシャッター）が取り付けられている。各シャッター３９Ａ、３９Ｂの正確な位置及び構造については後に詳述する。
【００１８】
各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂにも同様の構造の棚装置２６（この場合、幅寸法は半分とされる）が架設され、この棚装置２６にも同様のタブレットケース３（或いは、４又は６）が複数取り付けられる。尚、この移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂの棚装置２６の排出通路２８は移動側シュート３７Ａ、３７Ｂに連通しているものである。
【００１９】
また、移動ユニット２Ｂ内の下部には追加の薬剤を任意に供給するための追加薬剤フィーダ４６が設けられており、このフィーダ４６はシャッター３９Ｂの下側にて移動側シュート３７Ｂ内に連通している。
【００２０】
前記増設ユニット９は、例えば病院などの規模の拡大に合わせて本体２の背面に図３中矢印の如く取り付けられ、タブレットケース３（４或いは６）を増設するためのユニットであり、その上部には増設側ケース収納部４１が設けられている。この増設側ケース収納部４１の前部には増設側シュート４２が上下に渡って画成されている。この増設側シュート４２の両側下部も、増設側ケース収納部４１の左右端から前記ホッパー１１の上縁両側に向かって狭まるように傾斜して形成されている。そして、増設側シュート４２の下端開口は当該増設ユニット９が本体２に取り付けられた状態で、ホッパー１１上端後部に位置する本体２の後面に形成された透孔に対応し、これによって、増設側シュート４２はホッパー１１に連通する。また、この増設側シュート４２内にはシャッター４３（第２のシャッター）が取り付けられている。このシャッター４３の正確な位置及び構造については後に詳述する。
【００２１】
そして、増設側ケース収納部４１内にも同様の棚装置２６が架設され、この棚装置２６には複数のタブレットケース３（或いは、４又は６）が同様に取り付けられる。尚、この増設側ケース収納部３３の棚装置２６の排出通路２８は増設側シュート４２に連通しているものである。また、増設ユニット９は本体２に取り付けられた状態で電気的に結線される。
【００２２】
ここで、前記各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３及び１２の構造を図７と図８を参照して説明する。各シュート中に設けられた前記シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３は何れも同様の構造であり、図７に示す如く通路を開閉するために一側を枠体５１に回動自在に枢支されたシャッター板５２と、このシャッター板５２を常時閉じるように付勢するスプリング５３と、前記シャッター板５２を取付具５４、軸５６、連結具５７を介して回動させるソレノイド５８とから構成されている。
【００２３】
そして、このソレノイド５８を通電することにより、連結具５７に回動自在に連結されたプランジャ５９を吸引し、スプリング５３の付勢力に抗してシャッター板５２を開く。また、ソレノイド５８が非通電となると、シャッター板５２はスプリング５３により閉じられ、プランジャ５９はソレノイド５８から突出するものである。このシャッター板５２が閉じている状態で、各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３より上のタブレットケース３、４、６・・から排出され、各シュート内を落下して来た薬剤をその上に受け止め、開放されてホッパー１１に落下させるものである。
【００２４】
次に、前記シャッター１２は矩形筒状の本体６２と、この本体６２内を開閉するために一側を本体６２に回動自在に枢支されたシャッター板６３と、このシャッター板６３を常時閉じるように付勢する図示しないスプリングと、前記シャッター板６３を回動させる図示しないソレノイドと、本体６２の下端部に取り付けられ、略Ｖ字状に折られた包装紙１５内に上方から挿入されて拡開させる挿入片６４、６６、６７などから構成されている。
【００２５】
そして、前記ソレノイドを通電することにより、スプリングの付勢力に抗してシャッター板６３を図８中時計回りに回動させて開く。また、ソレノイドが非通電となると、シャッター板６３はスプリングにより引き上げられて本体６２内の通路を閉じるものである。通路を閉じた状態でホッパー１１内に落下して来た薬剤をその上に受け止め、開放されて包装紙１５内に落とし込むものである。
【００２６】
ここで、前記各シュート２２、３７Ａ、３７Ｂ及び４２中に設けられたシャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３の位置について説明する。各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３は、各ケース収納部８、３３Ａ、３３Ｂ及び４１の最上部のタブレットケース３・・から排出された薬剤が各シュート内を落下して各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３に到達するまでの時間と、薬剤が当該シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３からホッパー１１内を落下してシャッター１２に到達するまでの時間が同等（実施例の装置では例えば０．８秒）となる位置に取り付けられている。即ち、実施例では各ケース収納部８、３３Ａ、３３Ｂ及び４１内の最下段（移動ユニット２Ｂについては追加薬剤フィーダ４６）の上側に対応する位置に設定されている。
【００２７】
次に、図９の機能ブロック図において、制御装置６１は汎用のマイクロコンピュータ６９により構成されており、このマイクロコンピュータ６９の入力には、図示しない入力装置（パーソナルコンピュータなど）から処方データと前記薬剤検出器３０・・・からの剤検出信号が入力される。また、マイクロコンピュータ６９の出力には、前記タブレットケース３、４、６の排出機構３１・・・、前記各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３、１２、前記プリンタ１０、シーラー１３及び包装紙１５のフィーダー６８が接続されている。
【００２８】
以上の構成で、次に、図１０〜図１３を参照しながら本発明の薬剤供給装置１の使用法及び動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッター１２、２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３は閉じているものとする。また、本体側ケース収納部８や各移動ユニット２Ａ、２Ｂの移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂ、増設ユニット９を取り付けた場合には増設側ケース収納部４１には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレットケース３、４、或いは、６を取り付ける。
【００２９】
この場合、使用量の多い薬剤、或いは、個々の寸法の大きい薬剤は大容量のタブレットケース６に収納すると共に、それよりも少ない薬剤或いは小さい薬剤は中容量のタブレットケース４に収納し、最も使用量の少ない薬剤、或いは、寸法の小さい薬剤は小容量のタブレットケース３に収納する。そして、棚装置２６上に前述の如くタブレットケース３、４或いは６を並設するものであるが、この場合、同一の棚装置２６上には同容量のタブレットケースを取り付ける。
【００３０】
次に、先ずマイクロコンピュータ６９による各タブレットケース３、４、６からの薬剤の排出動作について図１０〜図１２を用いて説明する。作業者が医師の処方箋に基づき、前記入力装置（パーソナルコンピュータ）から処方データを入力すると、マイクロコンピュータ６９はこの処方データの内容を図１０のデータテーブルに貼り付ける。
【００３１】
ここで、図１０におけるナンバー（丸１（図中の丸数字を意味する。以下同じ。）、丸２・・）は各タブレットケース３、４、６に割り当てられたアドレスであり、各アドレスはケース番号、排出すべき薬剤の数（剤数）及びカウンタの３つのデータから成り立っている。尚、このカウンタは当該タブレットケースが取り付けられた棚装置２６の位置を表しており、最上段が１で下になる程数字が２、３・・・と順次増えていく。そして、処方データの内容は各ケース番号に対応した剤数として貼り付けられる。従って、排出する必要のない薬剤が収納されたタブレットケースの剤数は当然０となる。
【００３２】
そして、マイクロコンピュータ６９は薬剤の排出動作を開始する際、図１１のフローチャートのステップＳ１でケース駆動フラグをセット（「１」）し、ステップＳ２で先頭アドレス（丸１）を設定してステップＳ３で当該アドレスのカウンタが１か否か判断する。１である場合にはステップＳ４に進み、ケース番号が０でないか判断し、０でなければステップＳ５に進んで今度は剤数が０でないか判断する。ここで、０でなければステップＳ６に進んで当該アドレスのタブレットケース３（４、６）の排出機構３１の駆動を開始する。
【００３３】
次に、ステップＳ７で当該アドレスのカウンタを−１してステップＳ８で次のアドレス（この場合丸２）を設定し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では全てのアドレスが終了しているか否か判断し、否であればステップＳ３に進む。ステップＳ３でカウンタが１でない場合には、ステップＳ１３に進んでカウンタが０でないか判断し、０でない場合にはステップＳ７に進み、０の場合にはステップＳ８に進む。
【００３４】
ステップＳ９で全てのアドレスが終了した場合には、ステップＳ１０に進んで１００ｍｓ待ち、ステップＳ１１に進んで全てのアドレスのカウンタが０か否か判断する。そして、０でない場合にはステップＳ２に戻り、０の場合にはステップＳ１２に進んでケース駆動フラグがリセット（「０」）か否か判断する。そして、０でない場合には０になるまでステップＳ１２を繰り返すことになる。
【００３５】
以上の制御によって最上段の棚装置２６から全てのアドレスについてスキャンして行き、剤数が０でないタブレットケース３（４、６）の排出機構３１を駆動開始させ、これを最下段の棚装置２６まで実行して、剤数が０でない、即ち、処方データにて薬剤を排出する要求が成されている全てのタブレットケース３（４、６）の排出機構３１の駆動を開始させる。
【００３６】
次に、図１２のフローチャートは排出された薬剤をカウントする動作を示しており、ケース駆動フラグがセットされている間、図１１のフローチャートに割り込み処理されるものである。即ち、マイクロコンピュータ６９はステップＳ１４でケース駆動フラグがリセットされていないか判断し、セットされている場合にはステップＳ１５に進んで先頭アドレスを設定する。
【００３７】
そして、ステップＳ１６で当該アドレスのタブレットケース３（４、６）に対応する薬剤検出器３０から剤検出信号があったか判断し、信号が入力されている場合にはステップＳ１７で剤数を−１する。次に、ステップＳ１８で剤数が０か否か判断し、０でない場合にはステップＳ２０に進み、０の場合にはステップＳ１９で当該タブレットケースの排出機構３１の駆動を停止してステップＳ２０に進む。
【００３８】
ステップＳ２０では次のアドレスを設定し、ステップＳ２１で全てのアドレスが終了したか否か判断し、否であればステップＳ１６に戻り、終了した場合にはステップＳ２２に進んで全てのアドレスの剤数が０か否か判断する。そして、０となった場合にはステップＳ２３に進んでケース駆動フラグをリセットする。
【００３９】
このようにしてマイクロコンピュータ６９は全てのタブレットケース３（４、６）について剤数が０になるまで排出薬剤の計数を一個ずつ行っていき、図１１のフローチャートで排出機構３１を駆動開始した全てのタブレットケースについて処方データに基づく薬剤の数が排出された段階で排出機構３１を停止する。これによって、所定数の薬剤を排出させるものである。
【００４０】
次に、図１３のタイミングチャートを参照してマイクロコンピュータ６９の制御による上記薬剤の排出動作と、各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）、シャッター１２、プリンタ１０、シーラー１３及びフィーダー６８の動作タイミングを説明する。尚、図１３の最上段は各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）より上に位置するタブレットケース３（４、６）の排出動作を示している。
【００４１】
マイクロコンピュータ６９は動作開始時（時刻０）、先ずシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）より上に位置するタブレットケース３（４、６）について上記排出動作（１回目の排出動作丸１）を実行する（０．２秒実行）。排出された薬剤は前述の如く各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）上に受け止められる。ここで、前述の如く最上段のタブレットケースからの落下時間を０．８秒に設定しているので、排出動作終了後、最長でも０．８秒後には全ての薬剤がシャッター上に受け止められることになる。
【００４２】
次に、排出動作終了から０．８秒後に、シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）を開き、薬剤をホッパー１１に落下させると共に、同期してプリンタ１０、フィーダー６８を０．４秒動作させる。落下した薬剤は前述の如くシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）の開き始めから０．８秒後にはシャッター１２上に全て受け止められる。
【００４３】
一方、マイクロコンピュータ６９はシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）が閉じ切る０．１秒前から当該シャッターより上のタブレットケース３（４、６）について２回目の排出動作（丸２）を開始する。即ち、１回目の排出動作で排出された薬剤がシャッター１２に落下している間に２回目の排出動作を実行する。この２回目の排出動作で排出された薬剤は再び閉じられたシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）上に落下し、受け止められる。尚、各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）より下に位置するタブレットケース６についてはこの第２回目の排出動作に同期して排出動作を実行し、シャッター１２上に直接落下させる。
【００４４】
他方、マイクロコンピュータ６９はフィーダー６８が動作した後（シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）の開放動作開始から０．８秒後）、０．４秒シーラー１３を動作させて包装紙１５のシールを行い、このシーラー１３の動作終了後にシャッター１２を開き、包装紙１５内に１回目に排出された薬剤（シャッター２４などより下のタブレットケースから排出されたものを含む）を落とし込む。以後、これを繰り返す。
【００４５】
これにより、実施例の場合にはシャッター１２の動作間隔が１．３秒となり、包装能力としては４６包／分となった。
【００４６】
ここで、各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３を各シュート２２、３７Ａ、３７Ｂ、４２の最下部に取り付けた場合、最上段のタブレットケースからシャッター上に薬剤が落下するのに要する時間は実施例の場合１秒かかる。そのため、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２からシャッター１２まで薬剤が落下するのに要する時間が０．６秒に短縮されても、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２が閉じるまでの待ち時間が延びてしまうため、図１４の如くシャッター１２の動作間隔は結果として１．５秒となり、包装能力も実施例の場合４０包／分が限界となる。
【００４７】
しかしながら、本発明によれば最上部のタブレットケース３（４、６）から排出された薬剤がシャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２に到達するまでの時間と、薬剤が当該シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２からシャッター１２に到達するまでの時間を同等に設定しているので、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２より上のタブレットケースから薬剤を排出する場合には、先ず、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２上に薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケースから薬剤を排出する以前に、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２を開放して、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２に受け止められていた薬剤をシャッター１２に受け止めさせ、前記タブレットケースから排出された薬剤は再び閉じられたシャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２にて受け止めると云う動作を繰り返し実行することにより、タブレットケースからシャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２までの間と当該シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２からシャッター１２までの間で薬剤の落下移動を並行して行わせ、薬剤の落下搬送に要する時間を全体として著しく短縮することができるようになる。これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化を図り、業務効率の向上を実現することが可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、最初のシャッター（第１のシャッター）より上のタブレットケースから薬剤を排出する場合には、当該シャッターに薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケース若しくは前記シャッターより上の他のタブレットケースから薬剤を排出するときに当該シャッターを開放し、それに受け止められていた薬剤を次のシャッター（第２のシャッター）に受け止めさせ、前記タブレットケースから排出された薬剤は再び閉じられた最初のシャッター（第１のシャッター）にて受け止めると云う動作を繰り返し実行することにより、タブレットケースから最初のシャッター（第１のシャッター）までの間と最初のシャッター（第１のシャッター）から次のシャッター（第２のシャッター）までの間で薬剤の落下移動を並行して行わせ、薬剤の搬送に要する時間を全体として著しく短縮することができるようになる。
【００４９】
これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化を図り、業務効率の向上を実現することが可能となるものである。また、最初のシャッター（第１のシャッター）より下のタブレットケースの薬剤は、当該シャッターより上のタブレットケースからの次回の薬剤排出開始時に排出し、次のシャッター（第２のシャッター）に直接受け止めさせるように構成すれば、最初のシャッター（第１のシャッター）より下のタブレットケースの薬剤に関しても支障無く迅速に供給することができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】本発明の薬剤供給装置の一部透視正面図である。
【図３】本発明の薬剤供給装置の一部透視側面図である。
【図４】本発明の薬剤供給装置の透視平面図である。
【図５】タブレットケースの側面図である。
【図６】タブレットケースの斜視図である。
【図７】本発明の薬剤供給装置のシュート中に設けられたシャッターの斜視図である。
【図８】本発明の薬剤供給装置のホッパー下端のシャッターの一部切欠側面図である。
【図９】本発明の薬剤供給装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図１０】本発明の薬剤供給装置の制御装置のデータテーブルを示す図である。
【図１１】本発明の薬剤供給装置の制御装置を構成するマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１２】同じくマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の薬剤供給装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】シュート下端にシャッターを設けた場合の動作を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１薬剤供給装置
２Ａ、２Ｂ移動ユニット
３、４、６タブレットケース
７本体
８本体側ケース収納部
９増設ユニット
１１ホッパー
１２シャッター（第２のシャッター）
２２本体側シュート
２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３シャッター（第１のシャッター）
３３Ａ、３３Ｂ移動側ケース収納部
３７Ａ、３７Ｂ移動側シュート
４１増設側ケース収納部
４２増設側シュート
６１制御装置
６９マイクロコンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine supply apparatus that supplies medicine stored in a tablet case to a container (bag or bottle) in a quantity specified by a prescription in a hospital or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in hospitals and dispensing pharmacies, for example, a medicine prescribed by a doctor using a medicine supply device (referred to as a medicine packaging machine in the publication) as shown in Japanese Utility Model Publication No. 57-5282 (B65B1 / 30) To the patient. In such a system, the amount of medicine (including tablets, capsules, etc.) described in the prescription is discharged one by one from a discharge drum (referred to as an alignment board in the above publication), and then collected by a hopper. It was to be packaged.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, there has been an urgent need to shorten the time required for drug supply and packaging in order to improve the efficiency of operations in hospitals and dispensing pharmacies. By the way, medicines are usually transported by natural fall using gravity, or in addition, by forcibly moving them by a conveyor or the like. Etc.) has a problem that the time required for supplying and packaging the drug is extended.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the conventional technical problem, and provides a drug supply device that significantly shortens the drug supply time.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The drug supply device according to claim 1 of the present invention comprises:A main body having a case storage part at the top, a plurality of tablet cases attached to the case storage part, each storing a medicine, a chute for dropping the medicine discharged from each case, and a lower part of the chute provided in the main body The hopper, the first shutter provided in the chute, and the second shutter provided at the lower end of the hopper, the medicine discharged from the uppermost tablet case reaches the first shutter. The first shutter is provided so that the time until the medicine reaches the second shutter from the first shutter is approximately the same, and the medicine is discharged from the tablet case above the first shutter. The medicine is received by the first shutter through the chute, and the second through the hopper with the opening of the first shutter. The medicine is received by the shutter and the medicine is supplied by opening the second shutter. The medicine is discharged from the tablet case above the first shutter, and the medicine is received by the first shutter. When the medicine is discharged from the tablet case or another tablet case above the first shutter, the first shutter is opened, so that the medicine received by the first shutter is transferred to the second shutter. The medicine that is received and discharged from the tablet case is repeatedly received by the first shutter.
[0006]
The drug supply device according to claim 2 of the present invention comprises:In the above, the medicine in the tablet case below the first shutter is discharged at the start of the next medicine discharge from the tablet case above the first shutter, and is directly received by the second shutter.
[0007]
According to the present invention, when the medicine is discharged from the tablet case above the first shutter (first shutter), the medicine is received and placed on the shutter, and then the tablet case or the shutter above the shutter. When the medicine is discharged from another tablet case, the shutter is opened, and the medicine received by the shutter is received by the next shutter (second shutter), and the medicine discharged from the tablet case is closed again. By repeatedly executing the operation of receiving at the first shutter (first shutter), the period from the tablet case to the first shutter (first shutter) and from the first shutter (first shutter) to the next In parallel with the drop movement of the drug between the shutter (second shutter) Align, it is possible to significantly reduce the overall time required for the transport of drugs.
[0008]
As a result, it is possible to significantly speed up the medicine supply operation and improve the work efficiency. In addition, the medicine in the tablet case below the first shutter (first shutter)At the start of drug dischargeIf it is configured so that the next shutter (second shutter) directly receives the medicine in the tablet case, the medicine in the tablet case below the first shutter (first shutter) can be quickly supplied without any problem. It will be like that.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective view of a medicine supply device 1 of the present invention, FIG. 2 is a partially transparent front view of the medicine supply device 1, FIG. 3 is a partially transparent side view of the medicine supply device 1, and FIG. FIG. 5 is a side view of the tablet case 3, 4, 6, FIG. 6 is a perspective view of the tablet case 6, and FIG. 7 is a perspective view of the shutters 24, 39, 43 of the medicine supply device 1, FIG. 8 is a partially cutaway side view of the shutter 12 of the medicine supply device 1, and FIG. 9 is a functional block diagram of the control device 61 of the medicine supply device 1.
[0010]
The drug supply device 1 of the present invention is installed in a hospital, a dispensing pharmacy, or the like, and has a horizontally long rectangular main body 7 and a rectangular outer case 7A that opens on the front surface provided on the main body 7. A main body side case housing portion 8 formed in the rear portion of the outer case 7A, and a puller provided in the outer case 7A on the front side of the main body side case housing portion 8 and arranged in the front and rear directions so as to be movable in the lateral direction. It is composed of different types of moving units 2A and 2B, and an extension unit 9 which is detachably attached to the back surface of the main body 7 and optionally attached according to the situation.
[0011]
A hopper 11 that expands upward is provided in the upper part of the main body 7 below the outer case 7 </ b> A, and a shutter 12 (second shutter) is attached to the lower end of the hopper 11. Further, a printer 10 and a sealer 13 constituting a packaging machine are provided in the main body 7 below the hopper 11, and a roll-shaped packaging paper 15 (see FIG. 8) in which the medicine discharged from the hopper 11 is installed obliquely. ) And is sent out from the outlet 14.
[0012]
On the other hand, the main body side case storage portion 8 is open to the front surface, and the opening is opened and closed by the moving units 2A and 2B. The moving units 2A and 2B are configured to be about half the width of the main body side case housing portion 8, and usually the front moving unit 2A is on the left and the rear moving unit 2B is on the right as shown in FIG. By moving these independently, it is also possible to arrange them left and right as shown in FIG. Then, a part of the front surface of the main body side case storage portion 8 is opened in a state where the two moving units 2A and 2B overlap each other in the front and rear, and the main body side case storage portion is changed by changing the positions of both the units 2A and 2B. Eight open parts can be selected.
[0013]
In addition, a main body side chute 22 is vertically defined by a partition plate 21 at the back of the main body side case storage portion 8. The lower portions on both sides of the main body side chute 22 are inclined so as to narrow toward the upper edge both sides of the hopper 11 from the left and right ends of the main body side case storage portion 8. The main body side chute 22 is opened above the hopper 11, and a shutter 24 is attached in the main body side chute 22. The exact position and structure of the shutter 24 will be described in detail later.
[0014]
And the shelf apparatus 26 is constructed in the main body side case storage part 8, The some tablet case 3 (or 4 or 6) is attached to this shelf apparatus 26. FIG. A plurality of groove-like case mounting portions are formed on the shelf device 26 at predetermined intervals on the left and right sides, and a discharge passage 28 is formed in each shelf device 26 corresponding to each case mounting portion as shown in FIG. Each of the discharge passages 28 is provided with a drug detector 30 described later.
[0015]
As shown in FIGS. 5 and 6, the tablet cases 3, 4, and 6 include transparent containers 3 </ b> A, 4 </ b> A, and 6 </ b> A, a discharge mechanism 31 provided at the lower end thereof, and a base 32 formed at the lower end of the discharge mechanism 31. The discharge mechanism 31 and the base 32 are common, and only the height dimensions of the containers 3A, 4A, and 6A are different. Accordingly, the capacities of the tablet cases 3, 4, and 6 are, for example, 250 cc, 500 cc, and 800 cc, respectively. The structure of the discharge mechanism 31 is a well-known structure including a drum for discharging drugs one by one and a motor (none of which is shown) for rotating the drum.
[0016]
These tablet cases 3, 4 and 6 are juxtaposed on the shelf device 26. In this case, the base 32 of the tablet case 3, 4, 6 is detachably engaged with the engagement groove from the front, and in this state, the discharge portion of the discharge mechanism 31 corresponds to the upper surface opening of the discharge passage 28.
[0017]
On the other hand, moving side case storage portions 33A and 33B are formed in the moving units 2A and 2B, respectively. Each of the moving side case storage portions 33A and 33B is open to the front, and the front opening is closed by a transparent door (not shown) so as to be opened and closed. And the movement side chute | shoot 37 is defined in the back part of each movement side case storage part 33A, 33B over the upper and lower sides of each movement unit 2A, 2B with the partition plate 36. As shown in FIG. The lower portions of the moving side chutes 37A and 37B are inclined so as to narrow toward the upper edge of the hopper 11 from the outer ends of the moving side case storage portions 33A and 33B. And in each position where each moving unit 2A, 2B moved right and left on the front side of the main body side case storage section 8, the lower ends of the moving chutes 37A, 37B open correspondingly above the hopper 11, and each moving side Shutters 39A and 39B (second shutters) are mounted in the chutes 37A and 37B. The exact position and structure of each shutter 39A, 39B will be described in detail later.
[0018]
A shelf device 26 having the same structure (in this case, the width is halved) is also erected in each of the moving side case storage portions 33A and 33B, and the same tablet case 3 (or 4 or A plurality of 6) are attached. Note that the discharge passage 28 of the shelf device 26 of the moving case storage portions 33A and 33B communicates with the moving chutes 37A and 37B.
[0019]
Further, an additional medicine feeder 46 for arbitrarily supplying an additional medicine is provided in the lower part in the moving unit 2B, and this feeder 46 communicates with the inside of the moving chute 37B below the shutter 39B. Yes.
[0020]
The extension unit 9 is a unit that is attached to the back of the main body 2 as indicated by the arrow in FIG. 3 in accordance with the expansion of the scale of a hospital, for example, and is used to add a tablet case 3 (4 or 6). Is provided with an additional case storage 41. An extension chute 42 is vertically defined in the front portion of the extension side case storage portion 41. The lower portions on both sides of the extension side chute 42 are also formed to be inclined so as to narrow toward the both sides of the upper edge of the hopper 11 from the left and right ends of the extension side case storage portion 41. The lower end opening of the extension side chute 42 corresponds to a through hole formed in the rear surface of the main body 2 located at the rear upper end of the hopper 11 in a state in which the extension unit 9 is attached to the main body 2. The chute 42 communicates with the hopper 11. In addition, a shutter 43 (second shutter) is attached in the extension side chute 42. The exact position and structure of the shutter 43 will be described in detail later.
[0021]
And the same shelf apparatus 26 is constructed also in the expansion side case storage part 41, The several tablet case 3 (or 4 or 6) is similarly attached to this shelf apparatus 26. FIG. It should be noted that the discharge passage 28 of the shelf device 26 of the extension side case storage portion 33 communicates with the extension side chute 42. The extension unit 9 is electrically connected in a state where it is attached to the main body 2.
[0022]
Here, the structure of the shutters 24, 39A, 39B, 43 and 12 will be described with reference to FIGS. The shutters 24, 39A, 39B, and 43 provided in each chute have the same structure, and are pivotally supported on one side by a frame 51 to open and close the passage as shown in FIG. The shutter plate 52, a spring 53 that urges the shutter plate 52 to be closed at all times, and a solenoid 58 that rotates the shutter plate 52 via a fixture 54, a shaft 56, and a connector 57. Yes.
[0023]
When the solenoid 58 is energized, the plunger 59 that is rotatably connected to the connector 57 is attracted, and the shutter plate 52 is opened against the urging force of the spring 53. When the solenoid 58 is deenergized, the shutter plate 52 is closed by the spring 53, and the plunger 59 projects from the solenoid 58. With the shutter plate 52 closed, the medicines discharged from the tablet cases 3, 4, 6,... Above the shutters 24, 39A, 39B, 43 and falling in the respective chutes are placed thereon. It is received, opened, and dropped onto the hopper 11.
[0024]
Next, the shutter 12 has a rectangular cylindrical main body 62, a shutter plate 63 pivotally supported by the main body 62 on one side to open and close the main body 62, and the shutter plate 63 is always closed. And a solenoid (not shown) for rotating the shutter plate 63 and a lower end of the main body 62, and inserted from above into the wrapping paper 15 folded in a substantially V shape. It is comprised from the insertion pieces 64, 66, 67 etc. which are expanded.
[0025]
Then, by energizing the solenoid, the shutter plate 63 is rotated clockwise in FIG. 8 against the urging force of the spring and opened. When the solenoid is de-energized, the shutter plate 63 is pulled up by a spring to close the passage in the main body 62. The medicine that has fallen into the hopper 11 with the passage closed is received thereon, opened, and dropped into the wrapping paper 15.
[0026]
Here, the positions of the shutters 24, 39A, 39B and 43 provided in the chutes 22, 37A, 37B and 42 will be described. Each of the shutters 24, 39A, 39B, and 43 has a medicine discharged from the uppermost tablet case 3 of each case storage unit 8, 33A, 33B, and 41 falling in each chute to cause each shutter 24, 39A, The time required to reach 39B and 43 is equivalent to the time required for the medicine to fall from the shutters 24, 39A, 39B and 43 into the hopper 11 and reach the shutter 12 (e.g., 0.8 in the apparatus of the embodiment). Second). That is, in the embodiment, the position is set at a position corresponding to the upper side of the lowermost stage (additional medicine feeder 46 for the moving unit 2B) in each case storage unit 8, 33A, 33B and 41.
[0027]
Next, in the functional block diagram of FIG. 9, the control device 61 is constituted by a general-purpose microcomputer 69. The input of the microcomputer 69 includes prescription data and the medicine from an input device (such as a personal computer) not shown. Agent detection signals from the detectors 30 are input. The output of the microcomputer 69 includes the discharge mechanisms 31 of the tablet cases 3, 4, 6, the shutters 24, 39 A, 39 B, 43, 12, the printer 10, the sealer 13, and the wrapping paper 15. A feeder 68 is connected.
[0028]
Next, the usage and operation of the medicine supply device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the shutters 12, 24, 39A, 39B, and 43 are closed when the power is turned on. In addition, when the main body side case storage portion 8 and the movement side case storage portions 33A and 33B and the extension unit 9 of each of the movement units 2A and 2B are attached, the extension side case storage portion 41 stores predetermined medicines. The tablet case 3, 4 or 6 is attached.
[0029]
In this case, a medicine with a large amount of use or a medicine with a large individual size is stored in a large-capacity tablet case 6 and a medicine with a smaller amount or a smaller medicine is stored in a medium-capacity tablet case 4 and is most used. A medicine with a small amount or a medicine with a small size is stored in a small-capacity tablet case 3. As described above, the tablet cases 3, 4 or 6 are arranged side by side on the shelf device 26. In this case, a tablet case having the same capacity is attached on the same shelf device 26.
[0030]
Next, the medicine discharging operation from the tablet cases 3, 4, 6 by the microcomputer 69 will be described with reference to FIGS. When an operator inputs prescription data from the input device (personal computer) based on a doctor's prescription, the microcomputer 69 pastes the contents of the prescription data on the data table of FIG.
[0031]
Here, the numbers in FIG.(Circle 1 (meaning a circled number in the figure, the same shall apply hereinafter), circle 2 ...)Is an address assigned to each tablet case 3, 4, 6, and each address is composed of three data: a case number, the number of drugs to be discharged (number of drugs), and a counter. This counter represents the position of the shelf device 26 to which the tablet case is attached, and the numbers increase sequentially as 2, 3. And the content of prescription data is affixed as the number of agents corresponding to each case number. Accordingly, the number of medicines in the tablet case containing medicines that do not need to be discharged is naturally zero.
[0032]
When the microcomputer 69 starts the medicine discharge operation, the case drive flag is set (“1”) in step S1 of the flowchart of FIG. 11, and the head address (“1”) is set in step S2.1 round) Is set, and it is determined whether or not the counter of the address is 1 in step S3. If it is 1, the process proceeds to step S4, where it is determined whether the case number is not 0. If not, the process proceeds to step S5, where it is determined whether the number of agents is not 0. Here, if it is not 0, it will progress to step S6 and will start the drive of the discharge mechanism 31 of the tablet case 3 (4, 6) of the said address.
[0033]
Next, in step S7, the counter of the address is decremented by 1, and in step S8, the next address (in this case)Round 2) Is set, and the process proceeds to step S9. In step S9, it is determined whether all addresses have been completed. If not, the process proceeds to step S3. If the counter is not 1 in step S3, the process proceeds to step S13 to determine whether the counter is not 0. If it is not 0, the process proceeds to step S7, and if it is 0, the process proceeds to step S8.
[0034]
If all addresses are completed in step S9, the process proceeds to step S10, waits for 100 ms, and proceeds to step S11 to determine whether the counters of all addresses are 0 or not. If it is not 0, the process returns to step S2, and if it is 0, the process proceeds to step S12 to determine whether or not the case drive flag is reset (“0”). If it is not 0, step S12 is repeated until it becomes 0.
[0035]
With the above control, all addresses are scanned from the uppermost shelf device 26, the driving of the discharge mechanism 31 of the tablet case 3 (4, 6) whose number of agents is not 0 is started, and this is moved to the lowermost shelf device 26. Until the number of medicines is not 0, that is, the ejection mechanisms 31 of all tablet cases 3 (4, 6) for which the medicine is requested to be dispensed according to the prescription data are started.
[0036]
Next, the flowchart of FIG. 12 shows the operation of counting the discharged medicine, and is interrupted by the flowchart of FIG. 11 while the case drive flag is set. That is, the microcomputer 69 determines whether or not the case drive flag is reset in step S14. If it is set, the microcomputer 69 proceeds to step S15 and sets the head address.
[0037]
In step S16, it is determined whether or not there is a drug detection signal from the drug detector 30 corresponding to the tablet case 3 (4, 6) at the address. If a signal is input, the number of drugs is decreased by -1 in step S17. . Next, in step S18, it is determined whether or not the number of agents is 0. If it is not 0, the process proceeds to step S20. If it is 0, the driving of the discharge mechanism 31 of the tablet case is stopped in step S19, and the process proceeds to step S20. move on.
[0038]
In step S20, the next address is set, and in step S21, it is determined whether or not all addresses have been completed. If not, the process returns to step S16. If completed, the process proceeds to step S22 and the number of agents for all addresses is determined. Whether or not is 0 is determined. If it becomes 0, the process proceeds to step S23 to reset the case drive flag.
[0039]
In this way, the microcomputer 69 counts the discharged medicine one by one until the number of drugs reaches zero for all tablet cases 3 (4, 6), and all of the drives that start driving the discharge mechanism 31 in the flowchart of FIG. The discharge mechanism 31 is stopped when the number of drugs based on the prescription data is discharged for the tablet case. Thus, a predetermined number of medicines are discharged.
[0040]
Next, referring to the timing chart of FIG. 13, the medicine discharge operation under the control of the microcomputer 69 and the operation timing of each shutter 24 (39A, 39B, 43), shutter 12, printer 10, sealer 13 and feeder 68. Will be explained. 13 shows the discharging operation of the tablet case 3 (4, 6) positioned above each shutter 24 (39A, 39B, 43).
[0041]
At the start of operation (time 0), the microcomputer 69 first performs the above discharge operation (first discharge operation) for the tablet case 3 (4, 6) positioned above the shutter 24 (39A, 39B, 43).1 round) Is executed (execution for 0.2 seconds). The discharged medicine is received on each shutter 24 (39A, 39B, 43) as described above. Here, since the drop time from the uppermost tablet case is set to 0.8 seconds as described above, all the medicines are received on the shutter after 0.8 seconds at the longest after the discharge operation is completed. become.
[0042]
Next, 0.8 seconds after the end of the discharging operation, the shutter 24 (39A, 39B, 43) is opened, the medicine is dropped onto the hopper 11, and the printer 10 and the feeder 68 are operated in synchronization for 0.4 seconds. The dropped medicine is all received on the shutter 12 after 0.8 seconds from the start of opening of the shutter 24 (39A, 39B, 43) as described above.
[0043]
On the other hand, the microcomputer 69 performs the second discharging operation for the tablet case 3 (4, 6) above the shutter from 0.1 second before the shutter 24 (39A, 39B, 43) closes (Round 2). That is, the second discharging operation is executed while the medicine discharged by the first discharging operation is falling on the shutter 12. The medicine discharged in the second discharging operation falls on the closed shutter 24 (39A, 39B, 43) and is received. For the tablet case 6 positioned below each shutter 24 (39A, 39B, 43), the discharging operation is executed in synchronization with the second discharging operation and dropped directly onto the shutter 12.
[0044]
On the other hand, the microcomputer 69 operates the sealer 13 for 0.4 seconds after the feeder 68 operates (0.8 seconds after the shutter 24 (39A, 39B, 43) starts opening operation) to seal the wrapping paper 15. After the operation of the sealer 13 is finished, the shutter 12 is opened, and the medicine discharged for the first time (including the medicine discharged from the tablet case below the shutter 24) is dropped into the wrapping paper 15. This is repeated thereafter.
[0045]
Thereby, in the case of the Example, the operation | movement space | interval of the shutter 12 became 1.3 second, and the packaging capacity became 46 packets / min.
[0046]
Here, when each shutter 24, 39A, 39B, 43 is attached to the lowermost part of each chute 22, 37A, 37B, 42, the time required for the medicine to fall on the shutter from the uppermost tablet case is an example. Takes 1 second. Therefore, even if the time required for the medicine to drop from the shutters 24, 37A, 37B, 42 to the shutter 12 is reduced to 0.6 seconds, the waiting time until the shutters 24, 37A, 37B, 42 are closed increases. Therefore, as shown in FIG. 14, the operation interval of the shutter 12 is 1.5 seconds as a result, and the packaging capacity is limited to 40 packets / minute in the embodiment.
[0047]
However, according to the present invention, the time taken for the medicine discharged from the uppermost tablet case 3 (4, 6) to reach the shutters 24, 37A, 37B, 42, and the medicine are the shutters 24, 37A, 37B, Since the time until reaching the shutter 12 from 42 is set to be equal, when discharging the medicine from the tablet case above the shutters 24, 37A, 37B, 42, first, the shutters 24, 37A, 37B, The medicine received on the 42 and placed next to the shutter 24, 37A, 37B, 42 before the medicine is discharged from the tablet case, and the medicine received on the shutter 24, 37A, 37B, 42 Is received by the shutter 12, and the medicine discharged from the tablet case is closed again. 24, 37A, 37B, and 42 are repeatedly executed, so that the tablet case and the shutters 24, 37A, 37B, and 42 and the shutters 24, 37A, 37B, and 42 to the shutter 12 are repeatedly performed. Therefore, the time required for dropping and transporting the medicine can be remarkably shortened as a whole. As a result, it is possible to significantly speed up the medicine supply operation and improve the work efficiency.
[0048]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when the medicine is discharged from the tablet case above the first shutter (first shutter), the medicine is received on the shutter, and then the tablet case or When the medicine is discharged from another tablet case above the shutter, the shutter is opened, and the medicine received by the shutter is received by the next shutter (second shutter), and the medicine discharged from the tablet case Is repeatedly executed by the first shutter (first shutter) that is closed again, so that the period between the tablet case and the first shutter (first shutter) and the first shutter (first shutter) The medicine drops between the shutter and the next shutter (second shutter). Moving to perform in parallel, it is possible to significantly reduce the overall time required for the transport of drugs.
[0049]
As a result, it is possible to significantly speed up the medicine supply operation and improve the work efficiency. In addition, the medicine in the tablet case below the first shutter (first shutter)At the start of drug dischargeIf it is configured so that the next shutter (second shutter) directly receives the medicine in the tablet case, the medicine in the tablet case below the first shutter (first shutter) can be quickly supplied without any problem. It will be like that.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a medicine supply device of the present invention.
FIG. 2 is a partially transparent front view of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 3 is a partially transparent side view of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 4 is a perspective plan view of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 5 is a side view of the tablet case.
FIG. 6 is a perspective view of a tablet case.
FIG. 7 is a perspective view of a shutter provided in the chute of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 8 is a partially cutaway side view of the shutter at the lower end of the hopper of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 9 is a functional block diagram of a control device of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a data table of the control device of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a program of a microcomputer constituting the control device of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing a microcomputer program.
FIG. 13 is a timing chart for explaining the operation of the medicine supply device of the present invention.
FIG. 14 is a timing chart for explaining the operation when a shutter is provided at the lower end of the chute.
[Explanation of symbols]
1 Drug supply device
2A, 2B mobile unit
3, 4, 6 tablet case
7 Body
8 Body side case storage
9 Expansion unit
11 Hopper
12 Shutter (second shutter)
22 Body side chute
24, 39A, 39B, 43 Shutter (first shutter)
33A, 33B Moving side case storage
37A, 37B Moving chute
41 Expansion side case storage
42 Additional side chute
61 Controller
69 Microcomputer

Claims

A main body provided with a case storage portion at the top, a plurality of tablet cases mounted in the case storage portion, each storing a medicine, a chute for dropping the medicine discharged from each case, and a lower part of the chute and the main body A hopper provided in the inside, a first shutter provided in the chute, and a second shutter provided at the lower end of the hopper,
The time until the medicine discharged from the uppermost tablet case reaches the first shutter is approximately equal to the time until the medicine reaches the second shutter from the first shutter. The first shutter is provided,
The medicine discharged from the tablet case above the first shutter is received by the first shutter via the chute, and when the first shutter is opened, the medicine is discharged to the second shutter via the hopper. Configured to be received and supplied by opening the second shutter,
When the medicine is discharged from the tablet case above the first shutter so that the first shutter receives the medicine, and then the medicine is discharged from the tablet case or another tablet case above the first shutter When the first shutter is opened, the medicine received by the first shutter is received by the second shutter, and the medicine discharged from the tablet case is again received by the first shutter. A medicine supply device characterized by repeating an operation of receiving.

The medicine in the tablet case below the first shutter is discharged at the start of the next medicine discharge from the tablet case above the first shutter, and is directly received by the second shutter. The drug supply device according to claim 1.