KR20180006746A - Apparatus for controlling fan of outdoor unit, method for determining reverse rotation of fan of outdoor unit and method for starting fan of outdoor unit - Google Patents

Apparatus for controlling fan of outdoor unit, method for determining reverse rotation of fan of outdoor unit and method for starting fan of outdoor unit Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for controlling a fan of an outdoor unit, a method for determining reverse rotation of the fan of the outdoor unit, and a method for starting the fan of the outdoor unit and, more specifically, relates to an apparatus for controlling a fan of an outdoor unit, a method for determining reverse rotation of the fan of the outdoor unit, and a method for starting the fan of the outdoor unit, which can determine reverse rotation of the fan of the outdoor unit by detecting a current regenerated and generated in a motor by reverse rotation before starting the motor of the fan of the outdoor unit.

Description

실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING FAN OF OUTDOOR UNIT, METHOD FOR DETERMINING REVERSE ROTATION OF FAN OF OUTDOOR UNIT AND METHOD FOR STARTING FAN OF OUTDOOR UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an outdoor fan control device, an outdoor fan control device, an outdoor fan control device,

본 명세서는 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 실외기 팬을 제어하는 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 실외기 팬 역회전 판단 방법 및 실외기 팬 시동 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a control device for controlling an outdoor fan, a method for determining an inverse rotation of an outdoor fan of an outdoor fan control device, and a start-up method for an outdoor fan ≪ / RTI >

본 발명의 배경이 되는 기술은 실외기를 포함하는 인버터 공기조화기, 또는 이에 포함된 실외기의 팬을 제어하는 기술에 관한 것이다.The technology underlying the present invention relates to an inverter air conditioner including an outdoor unit, or a technique for controlling a fan of an outdoor unit included in the inverter air conditioner.

공기조화기는 흡입된 냉매를 압축하는 압축기, 압축기에 의하여 압축된 냉매와 실외 공기 사이의 열 교환이 이루어지는 실외기, 실외기에서 응축된 냉매를 감압 팽창시키는 팽창 장치, 팽창 장치에서 감압 팽창된 냉매와 실내 공기 사이의 열 교환이 이루어지는 실내기가 냉매관을 통해 직렬 연결되어 하나의 냉매 사이클이 형성된다. 실외기와 실내기에는 각각 실외기 팬과 실내기 팬이 구비되며, 실외기 팬과 실내기 팬의 회전에 의해 실외기와 실내기에서 공기의 강제 흡입 및 강제 토출이 이루어져 각 열 교환기에서의 열 교환이 원활하게 이루어지게 된다.The air conditioner includes a compressor for compressing the refrigerant sucked in, an outdoor unit for exchanging heat between the refrigerant compressed by the compressor and the outdoor air, an expansion unit for expanding the refrigerant condensed in the outdoor unit under reduced pressure, Is connected in series through a refrigerant pipe to form one refrigerant cycle. The outdoor unit and the indoor unit are provided with an outdoor fan and an indoor unit fan, respectively, and forced suction and forced discharge of air from the outdoor unit and the indoor unit are performed by rotation of the outdoor unit fan and the indoor unit fan, thereby facilitating heat exchange in each heat exchanger.

실외기는 통풍이 양호한 실외에 설치되기 때문에, 실외기가 구동(회전)하지 않는 동안에는 외부에서 실외기 내부로 역풍이 유입되어 실외기 팬이 역회전하게 될 수 있다. 실외기 팬이 역풍에 의해 역회전하는 상태에서 실외기 팬을 시동하기 위해 실외기 팬 모터에 전원을 인가하면, 실외기 팬 모터의 순방향으로 회전자계가 형성되어 팬 모터가 역회전하는 상태에서 순방향으로 회전하도록 기동하게 된다. 이 때, 역풍이 강하여 팬 모터가 빠른 속도로 역회전하는 경우, 팬 모터의 시동이 무리하게 이루어져 팬 모터에 과부하가 걸리거나, 팬 모터 또는 제어장치의 부품에 소손이 발생할 우려가 있다. 따라서, 실외기 팬 모터를 시동할 때에는 역풍에 의한 역회전 상태를 고려하여 실외기 팬 모터의 시동을 제어해야만 한다. 그러나, 종래에는 팬 모터의 역회전을 판단하는 기술적 제약으로 인해, 역회전을 고려한 시동 제어가 용이하게 이루어질 수 없었다.Since the outdoor unit is installed outdoors in a well-ventilated room, a reverse air may flow into the outdoor unit from the outside while the outdoor unit is not driven (rotated), and the outdoor unit fan may rotate in reverse. When the power of the outdoor fan motor is applied to the outdoor fan motor in order to start the outdoor fan in a state where the outdoor fan is reversely rotated by the backward wind, the fan system is rotated in the forward direction of the outdoor fan motor, . At this time, when the fan motor is reversely rotated at a high speed due to the strong backward wind, the start of the fan motor is unreasonably started, and the fan motor is overloaded, and the parts of the fan motor or the control device may be burned. Therefore, when starting the outdoor fan motor, it is necessary to control the startup of the outdoor fan motor in consideration of the reverse rotation by the reverse wind. However, conventionally, due to a technical restriction to determine the reverse rotation of the fan motor, startup control considering reverse rotation can not be easily performed.

역회전을 판단하기 위한 구성의 구비가 어려운 문제가 있었다. 실외기 팬 모터의 역회전을 판단하기 위해서는 별도의 회전 검출 수단, 또는 모터 전류를 검출하는 수단이 필요한데, 실외기 팬 모터 및 제어장치의 설계 및 크기에 따른 구조상 이러한 별도의 수단을 팬 모터 또는 제어장치에 추가로 구성하기 어려웠다. 또한, 이러한 별도의 수단을 구비하기 위한 설계 자체도 어려웠으며, 이로 인해 제작 및 설계 과정에서 소모되는 비용도 증가할 수 밖에 없어, 역회전 판단을 위한 수단 구비 자체에 어려움이 있게 되었다. 즉, 실외기 팬 모터의 역회전을 판단하는 기술의 실시 자체가 어려웠고, 이로 인해 역풍의 영향권 내에 있는 실외기 팬 시동의 안정성/효율성에 한계가 있을 수 밖에 없었다. 아울러, 팬 모터의 역회전에 따른 적절한 시동 제어 방법 기술 또한 마련되어 있지 않아, 역회전을 판단하여도 팬 모터의 적절한 시동이 이루어질 수 없었던 기술적 한계가 있었다.There is a problem that it is difficult to provide a configuration for determining the reverse rotation. In order to determine the reverse rotation of the outdoor fan motor, a separate rotation detecting means or means for detecting the motor current is required. This means that the separate means for the design and size of the outdoor fan motor and the control device are connected to the fan motor or the control device Further configuration was difficult. Also, the design for providing such a separate means is difficult, and the cost of manufacturing and designing is also increased, which makes it difficult to provide the means for determining the reverse rotation. In other words, it was difficult to implement the technique of determining the reverse rotation of the outdoor fan motor, which would limit the stability / efficiency of starting the outdoor fan within the influence of the backward wind. In addition, there is no adequate starting control technique according to the reverse rotation of the fan motor, and there is a technical limitation that the fan motor can not be properly started even if the reverse rotation is determined.

따라서, 본 명세서는 종래기술을 개선하는 것을 과제로 하여, 간단한 구성으로 실외기 팬의 역회전을 판단할 수 있는 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an outdoor fan control device, a reverse fan control device reverse rotation determination method, and a startup method that can determine a reverse rotation of an outdoor fan by a simple configuration.

또한, 본 명세서는 실외기 팬의 역회전을 판단하여, 역회전 정도에 따라 실외기 팬을 시동할 수 있는 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is intended to provide an outdoor fan control device that can determine the reverse rotation of an outdoor fan and start the outdoor fan according to the degree of reverse rotation, a method of determining the reverse rotation of the outdoor fan control device, and a startup method.

아울러, 본 명세서는 실외기 팬의 역회전 정도에 따라 실외기 팬을 시동하여, 역풍으로 인한 실외기 팬의 역회전에 강인한 시동 및 구동이 이루어질 수 있는 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention relates to an outdoor fan control device that can start an outdoor fan based on the degree of reverse rotation of an outdoor fan and can start and drive robustly against reverse rotation of the outdoor fan due to a backward wind, And a starting method.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 역회전 판단 방법 및 시동 방법은, 실외기 팬의 모터를 시동하기 전, 역회전으로 의해 모터에서 회생발전된 전류를 검출하여 실외기 팬의 역회전을 판단한다.In order to solve the above-described problems, the outdoor fan control device, the outdoor fan rotation determination method, and the startup method disclosed herein detect a current regenerated by the motor by reverse rotation before starting the motor of the outdoor fan And determines the reverse rotation of the outdoor fan.

보다 구체적으로는, 상기 실외기 팬의 모터를 시동하기 전, 상기 실외기 팬이 역풍에 의해 역회전하여 상기 모터에서 회생발전된 전류가 상기 모터에 전기에너지로 저장되게 하고, 저장된 전기에너지에 따른 전류를 검출저항을 통해 검출하여 상기 실외기 팬의 역회전을 판단한다.More specifically, before the motor of the outdoor fan is started, the outdoor fan is rotated in the reverse direction by the reverse wind so that the electric current regenerated and generated by the motor is stored as electric energy in the motor, and the electric current corresponding to the stored electric energy is detected And detects the reverse rotation of the outdoor fan.

보다 더 구체적으로는, 실외기 팬 제어장치에 포함된 인버터 모듈의 스위칭 동작을 통해, 역회전으로 인해 상기 모터에서 회생발전된 전류가 상기 모터에 저장되도록 한 후, 상기 모터의 전류가 검출저항에 통전되도록 하여 상기 모터의 전류를 검출한 결과를 근거로 상기 모터/상기 실외기 팬의 역회전을 판단한다.More specifically, after a current regenerated by the motor is stored in the motor due to reverse rotation through a switching operation of an inverter module included in the outdoor fan control device, the current of the motor is supplied to the detection resistor And determines the reverse rotation of the motor / outdoor fan based on the result of detecting the current of the motor.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치는, 직류 전원이 입력되는 입력단, 복수의 스위칭 모듈을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬의 모터에 인가하는 인버터 모듈, 상기 인버터 모듈을 통해 상기 모터의 전류가 통전되어 검출되는 검출저항 및 상기 인버터 모듈을 제어하여 상기 실외기 팬의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 인버터 모듈을 제어한 결과에 따라 상기 검출저항에서 검출된 상기 모터의 전류를 근거로, 상기 실외기 팬의 역회전을 판단한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an outdoor fan control apparatus including an input for inputting a DC power source, an inverter module for converting the DC power source to an AC power source through a plurality of switching modules, And a control unit for controlling the drive of the outdoor fan by controlling the inverter module and a control unit for controlling the drive of the outdoor fan based on a result of controlling the inverter module And determines the reverse rotation of the outdoor fan based on the current of the motor detected by the detection resistor.

일 실시 예에서, 상기 입력단은, 상기 직류 전원을 평활화하는 DC LINK 커패시터를 포함할 수 있다.In one embodiment, the input may include a DC LINK capacitor that smooths the DC power.

일 실시 예에서, 상기 인버터 모듈은, 두 개의 스위칭 모듈이 직렬로 연결된 세 쌍의 스위칭 모듈을 포함하여, 상기 세 쌍의 스위칭 모듈의 스위칭 동작으로 상기 직류 전원을 상기 교류 전원으로 변환할 수 있다.In one embodiment, the inverter module includes three pairs of switching modules in which two switching modules are connected in series, so that the DC power can be converted into the AC power by the switching operation of the three pairs of switching modules.

일 실시 예에서, 상기 세 쌍의 스위칭 모듈은, 일측에 구비된 스위칭 모듈이 상기 직류 전원의 양극단과 연결된 상기 입력단의 상단부에 연결되고, 타측에 구비된 스위칭 모듈이 상기 직류 전원의 음극단과 연결된 상기 입력단의 하단부에 연결될 수 있다.In one embodiment, the switching modules provided at one side are connected to the upper end of the input terminal connected to the positive terminal of the DC power source, and the switching module provided at the other side is connected to the negative terminal of the DC power source And may be connected to the lower end of the input terminal.

일 실시 예에서, 상기 검출저항은, 상기 실외기 팬의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터의 전류가 상기 인버터 모듈을 통해 통전될 수 있다.In one embodiment, the detection resistor may be such that the current of the motor regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan is energized through the inverter module.

일 실시 예에서, 상기 검출저항은, 상기 인버터 모듈의 전단에 구비되는 단일 저항 소자일 수 있다.In one embodiment, the detection resistor may be a single resistive element provided at the front end of the inverter module.

일 실시 예에서, 상기 검출저항은, 상기 직류 전원의 음극단과 연결된 상기 입력단의 하단부와 상기 인버터 모듈의 전단 사이에 구비될 수 있다.In one embodiment, the detection resistor may be provided between a lower end of the input connected to the negative terminal of the DC power source and a front end of the inverter module.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 모터에 전원을 인가하기 전, 상기 복수의 스위칭 모듈 중 상기 입력단의 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온 제어하여, 상기 실외기 팬의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 모터로 회귀되도록 할 수 있다.In one embodiment, the control unit turns on a switching module connected to a lower end of the input unit among the plurality of switching modules before applying power to the motor, The current may be returned to the motor through the switching module connected to the lower end.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기설정된 턴온 기준을 근거로 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller may turn on the switching module connected to the lower end based on a preset turn-on criterion.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온 제어한 후, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴오프 제어하여, 상기 모터에 회귀된 전류가 상기 입력단의 상단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 검출저항으로 통전되도록 할 수 있다.In one embodiment, the control unit turns on the switching module connected to the lower end portion and then turns off the switching module connected to the lower end portion so that the current returned to the motor flows through the switching module connected to the upper end of the input end The detection resistor can be energized.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 검출저항에 통전되는 상기 모터의 전류를 검출하고, 검출 결과를 기설정된 판단 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 모터의 역회전을 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit may detect the current of the motor energized to the detection resistor, compare the detection result with a predetermined determination criterion, and determine the reverse rotation of the motor according to the comparison result.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 모터의 역회전 정도를 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 모터의 시동을 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller may determine the degree of reverse rotation of the motor, and control the starting of the motor according to the determination result.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 모터의 역회전 정도를 판단한 결과에 따라, 순방향 정상 시동, 역방향 시동 후 순방향 시동 및 시동 대기 중 어느 한 방법으로 상기 모터의 시동을 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control the start-up of the motor by any one of forward normal start, reverse start after forward start, and start wait according to the result of determining the degree of reverse rotation of the motor.

또한, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법은, 직류 전원이 입력되는 입력단, 복수의 스위칭 모듈을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬의 모터에 인가하는 인버터 모듈, 상기 인버터 모듈을 통해 상기 모터의 전류가 통전되어 검출되는 검출저항 및 상기 인버터 모듈을 제어하여 상기 실외기 팬의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법으로, 상기 복수의 스위칭 모듈 중 상기 입력단의 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴오프하는 단계, 상기 검출저항에 통전되는 전류를 검출하는 단계 및 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining an inverse rotation of an outdoor fan control apparatus, the method comprising: inputting a DC power; converting the DC power to an AC power through a plurality of switching modules, And a control unit for controlling the driving of the outdoor fan by controlling the inverter module, and a control unit for controlling the driving of the outdoor fan by controlling the inverter module, The method comprising: turning on a switching module connected to a lower end of the input end of the plurality of switching modules; turning off a switching module connected to the lower end; detecting a current passing through the detection resistor; And determining the reverse rotation of the outdoor fan on the basis of the determination result.

일 실시 예에서, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계는, 기설정된 턴온 기준을 근거로 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온할 수 있다.In one embodiment, turning on the switching module connected to the lower end may turn on the switching module connected to the lower end based on a predetermined turn-on criterion.

일 실시 예에서, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계는, 상기 실외기 팬의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 모터로 회귀되도록 할 수 있다.In one embodiment, the step of turning on the switching module connected to the lower end may return the current of the motor regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan to the motor through the switching module connected to the lower end.

일 실시 예에서, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴오프하는 단계는, 상기 모터에 회귀된 전류가 상기 입력단의 상단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 검출저항으로 통전되도록 할 수 있다.In one embodiment, turning off the switching module connected to the lower end may cause the current returned to the motor to be conducted to the detection resistor through a switching module connected to the upper end of the input.

일 실시 예에서, 상기 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계는, 상기 검출 결과를 기설정된 판단 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 모터의 역회전을 판단할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the reverse rotation of the outdoor fan based on the detection result may compare the detection result with a predetermined determination criterion to determine the reverse rotation of the motor according to the comparison result.

아울러, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 시동 방법은, 직류 전원이 입력되는 입력단, 복수의 스위칭 모듈을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬의 모터에 인가하는 인버터 모듈, 상기 인버터 모듈을 통해 상기 모터의 전류가 통전되어 검출되는 검출저항 및 상기 인버터 모듈을 제어하여 상기 실외기 팬의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 실외기 팬 제어장치의 시동 방법으로, 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계, 판단 결과에 따라 상기 실외기 팬의 시동 방법을 선택하는 단계 및 선택된 시동 방법에 따라 상기 실외기 팬의 시동을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계는, 상기 복수의 스위칭 모듈 중 상기 입력단의 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴오프하는 단계, 상기 검출저항에 통전되는 전류를 검출하는 단계 및 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of starting an outdoor fan control apparatus, the method including: inputting a DC power source; converting the DC power source into an AC power source through a plurality of switching modules, And a control unit for controlling the driving of the outdoor fan by controlling the inverter module and a detection resistor for detecting an electric current of the motor through the inverter module, Selecting the starting method of the outdoor fan according to a result of the determination, and controlling the starting of the outdoor fan according to the selected starting method, wherein the reverse rotation of the outdoor fan Wherein the step of judging whether or not the plurality of switching modules Based on the steps of turning on the generic module, the method comprising: turning the switching module coupled to the lower end off the step, and a detection result of detecting the electric current energizing the detecting resistor and a step of determining a reverse rotation of the outdoor fan.

일 실시 예에서, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계는, 기설정된 턴온 기준을 근거로 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온할 수 있다.In one embodiment, turning on the switching module connected to the lower end may turn on the switching module connected to the lower end based on a predetermined turn-on criterion.

일 실시 예에서, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계는, 상기 실외기 팬의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 모터로 회귀되도록 할 수 있다.In one embodiment, the step of turning on the switching module connected to the lower end may return the current of the motor regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan to the motor through the switching module connected to the lower end.

일 실시 예에서, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴오프하는 단계는, 상기 모터에 회귀된 전류가 상기 입력단의 상단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 검출저항으로 통전되도록 할 수 있다.In one embodiment, turning off the switching module connected to the lower end may cause the current returned to the motor to be conducted to the detection resistor through a switching module connected to the upper end of the input.

일 실시 예에서, 상기 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계는, 상기 검출 결과를 기설정된 판단 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 모터의 역회전을 판단할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the reverse rotation of the outdoor fan based on the detection result may compare the detection result with a predetermined determination criterion to determine the reverse rotation of the motor according to the comparison result.

일 실시 예에서, 상기 실외기 팬의 시동 방법을 선택하는 단계는, 순방향 정상 시동 방법, 역방향 시동 후 순방향 시동 방법 및 시동 대기 방법 중 어느 한 방법을 선택할 수 있다.In one embodiment, the step of selecting the start-up method of the outdoor fan can be selected from a forward normal startup method, a forward startup method after a reverse startup, and a startup standby method.

본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법은, 실외기 팬의 모터를 시동하기 전, 역회전으로 의해 모터에서 회생발전된 전류를 검출하여 실외기 팬의 역회전을 판단함으로써, 간단한 구성으로 실외기 팬의 역회전을 판단할 수 있는 효과가 있다.The outdoor fan control device, the method of determining the reverse rotation of the outdoor fan control device, and the starting method of the outdoor fan control device disclosed herein detect a current regenerated by the motor by reverse rotation before starting the motor of the outdoor fan, Thus, there is an effect that the reverse rotation of the outdoor fan can be determined with a simple configuration.

이로 인해, 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법은, 실외기 팬의 역회전을 판단하여 실외기 팬의 시동을 제어함으로써, 역회전 정도에 따라 실외기 팬을 적절하게 시동할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the outdoor fan control device, the method of determining the reverse rotation of the outdoor fan control device, and the startup method of the outdoor fan control device described herein determine the reverse rotation of the outdoor fan to control the start of the outdoor fan, There is an effect that it can start up properly.

또한, 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법은, 실외기 팬의 역회전 정도에 따라 실외기 팬을 시동함으로써, 역풍이 잦은 외부 환경에서도 역풍으로 인한 실외기 팬의 역회전에 강인한 시동 및 구동이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the outdoor fan control device, the method of determining the reverse rotation of the outdoor fan control device, and the starting method of the outdoor fan control device described herein start the outdoor fan according to the degree of reverse rotation of the outdoor fan, It is possible to perform robust starting and driving in the reverse rotation of the motor.

이로 인해, 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법은, 실외기 팬 모터의 시동이 안정적이고 효율적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.As a result, the outdoor fan control device, the method of determining the reverse rotation of the outdoor fan control device, and the startup method disclosed in this specification have an effect that the startup of the outdoor fan motor can be performed stably and efficiently.

아울러, 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법은, 간단한 구성으로 실외기 팬의 역회전을 판단함으로써, 실외기 팬 및 제어장치의 제작 및 설계가 간단해짐은 물론, 이에 소모되는 비용이 절감될 수 있는 효과도 있다.In addition, the outdoor fan control device, the method of determining the reverse rotation of the outdoor fan control device, and the startup method disclosed in this specification can simplify the manufacture and design of the outdoor fan and the control device by determining the reverse rotation of the outdoor fan by a simple structure Of course, there is also an effect that the cost consumed thereby can be reduced.

결과적으로, 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법은, 종래기술의 한계를 개선함과 더불어, 당해 기술분야의 효용성, 유용성 및 적용성이 증대될 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As a result, the outdoor fan control device, the outdoor fan control device reverse rotation determination method, and the startup method disclosed in this specification can improve the limitations of the related art and improve the utility, usefulness, and applicability of the related art The effect can be expected.

도 1은 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치를 포함하는 실외기 제어장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 2a는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 구성을 나타낸 구성도 1.
도 2b는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 구성을 나타낸 구성도 2.
도 3a은 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도 1.
도 3b는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도 2.
도 4a는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법의 실시 예에 따른 역회전 판단 원리를 나타낸 예시도 1.
도 4b는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법의 실시 예에 따른 역회전 판단 원리를 나타낸 예시도 2.
도 5는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법의 실시 예에 따른 검출저항에 통전되는 모터의 전류 파형을 나타낸 파형도.
도 6은 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 7은 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 시동 방법의 순서를 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an outdoor unit control device including an outdoor fan control device disclosed in this specification; FIG.
2A is a configuration diagram showing the configuration of the outdoor fan control device disclosed in this specification.
2B is a configuration diagram showing the configuration of the outdoor fan control device disclosed in this specification.
Fig. 3A is a configuration diagram showing a configuration according to an embodiment of the outdoor fan control device disclosed in this specification; Fig.
3B is a configuration diagram showing a configuration according to an embodiment of the outdoor fan control device disclosed in this specification.
FIG. 4A is a diagram illustrating a principle of reverse rotation determination according to an embodiment of the outdoor fan control device, the outdoor fan control device, and the startup method of the outdoor fan control device disclosed herein.
FIG. 4B is a diagram illustrating the principle of reverse rotation determination according to an embodiment of the outdoor fan control device, the outdoor fan control device, and the startup method of the outdoor fan control device disclosed in this specification.
5 is a waveform diagram showing a current waveform of a motor energized in a detection resistor according to an embodiment of the outdoor fan control device, the outdoor fan control device, and the startup method of the outdoor fan control device disclosed in this specification;
6 is a flowchart showing a procedure of a reverse rotation determination method of the outdoor fan control device disclosed in this specification.
7 is a flowchart showing a procedure of a starting method of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

본 명세서에 개시된 발명은 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법에 적용될 수 있다. 그러나 본 명세서에 개시된 발명은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 기존의 모든 실외기 제어장치, 실외기 구동장치, 실외기 시스템, 실외기 팬 제어장치, 이의 역회전 판단 방법 및 시동 방법에도 적용될 수 있으며, 특히 외장형 모터 제어장치, 외장형 실외기 팬 제어장치, 이의 역회전 판단 방법 및 시동 방법에 유용하게 적용될 수 있다.The invention disclosed in this specification can be applied to an outdoor fan control device, an outdoor fan control device reverse rotation determination method, and a startup method. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this, and may be applied to any existing outdoor unit control device, outdoor unit drive device, outdoor unit system, outdoor fan control device, and reverse rotation determination method and startup method to which the technical idea of the present invention can be applied And is particularly applicable to an external motor control device, an external outdoor fan control device, a method of determining the reverse rotation thereof, and a starting method.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the scope of the technology disclosed herein. Also, the technical terms used herein should be interpreted as being generally understood by those skilled in the art to which the presently disclosed subject matter belongs, unless the context clearly dictates otherwise in this specification, Should not be construed in a broader sense, or interpreted in an oversimplified sense. In addition, when a technical term used in this specification is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the technology disclosed in this specification, it should be understood that technical terms which can be understood by a person skilled in the art are replaced. Also, the general terms used in the present specification should be interpreted in accordance with the predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced in meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprising ", or" comprising ", etc. should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals denote like or similar elements, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured. It is to be noted that the attached drawings are only for the purpose of easily understanding the concept of the technology disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the spirit of the technology by the attached drawings.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 명세서에 개시된 실외기 제어장치를 설명한다.First, an outdoor unit control device disclosed in this specification will be described with reference to Figs. 1 to 5. Fig.

도 1은 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치를 포함하는 실외기 제어장치의 구성을 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an outdoor unit control apparatus including an outdoor unit fan control apparatus disclosed in this specification; FIG.

도 2a는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 구성을 나타낸 구성도 1이다.2A is a configuration diagram 1 showing the configuration of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

도 2b는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 구성을 나타낸 구성도 2이다.2B is a configuration diagram 2 showing the configuration of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

도 3a은 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도 1이다.FIG. 3A is a configuration diagram 1 showing a configuration according to an embodiment of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

도 3b는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도 2이다.FIG. 3B is a configuration diagram 2 showing the configuration according to the embodiment of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

도 4a는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법의 실시 예에 따른 역회전 판단 원리를 나타낸 예시도 1이다.FIG. 4A is an exemplary view showing the principle of reverse rotation determination according to an embodiment of the outdoor fan control device, the outdoor fan control device, and the startup method of the outdoor fan control device disclosed herein.

도 4b는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법의 실시 예에 따른 역회전 판단 원리를 나타낸 예시도 2이다.FIG. 4B is an exemplary view showing the principle of reverse rotation determination according to an embodiment of the outdoor fan control device, the outdoor fan control device, and the startup method of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

도 5는 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치, 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법의 실시 예에 따른 검출저항에 통전되는 모터의 전류 파형을 나타낸 파형도이다.5 is a waveform diagram showing a current waveform of a motor energized in a detection resistor according to an embodiment of the outdoor fan control device, the outdoor fan control device, and the startup method of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치는, 도 1에 도시된 바와 같은 실외기 구동장치(1000)에 있어서, 실외기 팬(200)을 제어하는 실외기 팬 제어장치(100)(이하, 제어장치라 칭한다)를 의미한다.The outdoor fan control device disclosed in the present specification is an outdoor fan control device 100 (hereinafter referred to as a control device) for controlling an outdoor fan 200 in an outdoor device driving apparatus 1000 as shown in FIG. 1 it means.

상기 구동장치(1000)는, 교류 전원을 인가받아 직류 전원으로 변환하는 정류부(1), 상기 정류부(1)에서 변환된 직류 전원의 전압을 승압하는 승압부(2), 상기 실외기의 압축기를 구동하는 구동부(3) 및 상기 제어장치(100)를 포함하여, 상기 실외기의 압축기 및 상기 실외기 팬(200)을 구동 제어할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 상기 제어장치(100)는 이와 같은 구동장치(1000)에서 상기 실외기 팬(200)을 제어하는 실외기 팬 제어장치에 적용될 수 있다.The driving apparatus 1000 includes a rectifying unit 1 that receives AC power and converts the DC power into a DC power, a voltage raising unit 2 that boosts the voltage of the DC power converted by the rectifying unit 1, The control unit 100 can drive and control the compressor of the outdoor unit and the outdoor unit fan 200 including the driving unit 3 and the control unit 100. The control unit 100 of the present invention can control the compressor 1000 to an outdoor fan control device for controlling the outdoor fan 200.

상기 제어장치(100)는, 상기 실외기 팬(200)의 모터를 제어하여, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어할 수 있다.The controller 100 controls the motor of the outdoor fan 200 so as to control the driving of the outdoor fan 200. [

상기 제어장치(100)는, 상기 실외기 팬(200)과 분리되어, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하는 외장형 제어장치일 수 있다.The control device 100 may be an external control device which is separate from the outdoor fan 200 and controls the driving of the outdoor fan 200.

상기 제어장치(100)는, 상기 실외기 팬(200)의 모터를 제어하여, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하는 IPM(Intelligent Power Module) 모듈일 수 있다.The controller 100 may be an intelligent power module (IPM) module that controls the motor of the outdoor fan 200 to control the driving of the outdoor fan 200.

즉, 상기 제어장치(100)는, PCB(Printed Circuit Board)로 형성된 하나의 모듈일 수 있다.That is, the controller 100 may be a single module formed of a printed circuit board (PCB).

상기 제어장치(100)는, 상기 구동장치(1000)의 제어모듈에 포함될 수 있고, 또는 상기 구동장치(1000)의 제어모듈과 분리구성된 별도의 모듈일 수도 있다.The control device 100 may be included in the control module of the driving device 1000 or may be a separate module separate from the control module of the driving device 1000. [

상술한 바와 같이 상기 구동장치(1000)에 포함되는 본 명세서에 개시된 제어장치(100)의 구성은, 도 2a 또는 도 2b에 도시된 바와 같다.As described above, the configuration of the control apparatus 100 disclosed in this specification included in the driving apparatus 1000 is as shown in FIG. 2A or 2B.

상기 제어장치(100)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 입력단(10), 인버터 모듈(20), 검출저항(30) 및 제어부(40)를 포함한다.2A, the control apparatus 100 includes an input terminal 10, an inverter module 20, a detection resistor 30, and a control unit 40. [

상기 제어장치(100)는, 상기 입력단(10), 상기 인버터 모듈(20), 상기 검출저항(30) 및 상기 제어부(40)를 포함하는 제어모듈일 수 있다.The control device 100 may be a control module including the input stage 10, the inverter module 20, the detection resistor 30, and the control unit 40.

상기 제어장치(100)에서 상기 제어부(40)는, 상기 제어장치(100)에 포함될 수 있고, 또는 상기 제어장치(100)와 분리구성될 수도 있다.The control unit 40 in the control device 100 may be included in the control device 100 or may be separately configured from the control device 100. [

즉, 상기 제어장치(100)는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 입력단(10), 상기 인버터 모듈(20) 및 상기 검출저항(30)을 포함하는 제어모듈이되, 상기 제어부(40)가 분리구성되어 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어할 수 있다.2B, the control unit 100 is a control module including the input stage 10, the inverter module 20, and the detection resistor 30, and the control unit 40, So that the driving of the outdoor fan 200 can be controlled.

이 경우, 상기 제어부(40)는, 상기 구동장치(1000)의 제어모듈, 또는 상기 구동장치(1000)의 제어모듈에 포함된 별도의 제어모듈일 수 있다.In this case, the control unit 40 may be a control module of the driving device 1000 or a separate control module included in the control module of the driving device 1000.

상기 입력단(10), 상기 인버터 모듈(20), 상기 검출저항(30) 및 상기 제어부(40)를 포함하는 상기 제어장치(100)의 구체적인 회로 구성은, 도 3a 또는 도 3b에 도시된 바와 같다.The specific circuit configuration of the control device 100 including the input stage 10, the inverter module 20, the detection resistor 30 and the control unit 40 is as shown in FIG. 3A or 3B .

상기 제어장치(100)는, 도 3a 또는 도 3b에 도시된 바와 같이, 직류 전원이 입력되는 상기 입력단(10), 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬(200)의 모터(210)에 인가하는 상기 인버터 모듈(20), 상기 인버터 모듈(20)을 통해 상기 모터(210)의 전류가 통전되어 검출되는 상기 검출저항(30) 및 상기 인버터 모듈(20)을 제어하여 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하는 상기 제어부(40)를 포함하되, 상기 제어부(40)는, 상기 인버터 모듈(20)을 제어한 결과에 따라 상기 검출저항(30)에서 검출된 상기 모터(210)의 전류를 근거로, 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단한다.3A or 3B, the controller 100 converts the DC power into AC power through the input terminal 10 and the plurality of switching modules 21 to 26 to which DC power is input The detection resistor 30 and the inverter module 20, which are detected by energizing the current of the motor 210 through the inverter module 20 and the inverter module 20 applied to the motor 210 of the outdoor fan 200, The control unit 40 controls the driving of the outdoor fan 200 according to the result of controlling the inverter module 20 so that the detection resistor 30 Rotation of the outdoor fan 200 is determined based on the current of the motor 210 detected by the outdoor fan 200. [

상기 입력단(10)은, 상기 구동장치(1000)에서 변환 및 승압된 직류 전원이 입력될 수 있다.The input terminal 10 may be supplied with DC power converted and boosted by the driving apparatus 1000.

즉, 상기 입력단(10)은, 상기 제어장치(100)에서 상기 직류 전원이 입력되는 전원 입력 포트로, 상기 구동장치(1000)와 연결되어 상기 구동장치(1000)로부터 상기 직류 전원이 입력될 수 있다.That is, the input terminal 10 is a power input port through which the direct current power is inputted from the control device 100, and is connected to the driving device 1000 so that the direct current power can be input from the driving device 1000 have.

상기 입력단(10)은, 상기 직류 전원을 평활화하는 DC LINK 커패시터(11)를 포함할 수 있다.The input terminal 10 may include a DC link capacitor 11 for smoothing the DC power.

상기 DC LINK 커패시터(11)는, 상기 직류 전원의 전기에너지가 저장되어, 일정한 직류 전압이 유지되도록 함으로써, 상기 직류 전원을 평활화할 수 있다.The DC link capacitor 11 may store the electric energy of the DC power source and maintain a constant DC voltage, thereby smoothing the DC power source.

상기 DC LINK 커패시터(11)의 양단의 전압은, 바람직하게는 300[V]일 수 있다.The voltage across the DC link capacitor 11 may preferably be 300 [V].

상기 DC LINK 커패시터(11)는, 상기 입력단(10)에 입력된 직류 전원을 평활화하여, 상기 직류 전원의 리플(Ripple)을 감소시킬 수 있다.The DC link capacitor 11 can reduce the ripple of the DC power source by smoothing the DC power input to the input terminal 10.

상기 입력단(10)에 입력되어 평활화된 상기 직류 전원은, 상기 인버터 모듈(20)로 전달될 수 있다.The DC power supplied to the input terminal 10 and smoothed can be transmitted to the inverter module 20.

상기 인버터 모듈(20)은, 상기 입력단(10)에 입력된 직류 전원을 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 교류 전원으로 변환하여, 변환된 상기 교류 전원을 상기 모터(210)에 인가할 수 있다.The inverter module 20 converts DC power input to the input terminal 10 into AC power through the plurality of switching modules 21 to 26 and supplies the converted AC power to the motor 210 can do.

즉, 상기 인버터 모듈(20)은, 상기 제어장치(100)에서 직류 전원을 교류 전원으로 변환하는 인버터 모듈로, 상기 입력단(10)과 연결되어 상기 입력단(10)에 입력된 상기 직류 전원을 상기 교류 전원으로 변환하고, 변한된 상기 교류 전원을 상기 모터(210)에 인가할 수 있다.That is, the inverter module 20 is an inverter module that converts DC power to AC power in the control device 100. The inverter module 20 is connected to the input terminal 10, And the changed alternating current power can be applied to the motor 210. [0050]

상기 인버터 모듈(20)은, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 포함하여, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 상기 직류 전원을 상기 교류 전원으로 변환할 수 있다.The inverter module 20 may convert the direct current power into the alternating current power through the plurality of switching modules 21 to 26 including the plurality of switching modules 21 to 26.

상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 반도체 스위칭 소자 및 다이오드를 포함하는 스위칭 모듈을 의미할 수 있다.The plurality of switching modules 21 to 26 may mean a switching module including a semiconductor switching device and a diode.

상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 바람직하게는 인버터 모듈에 포함되는 반도체 스위칭 모듈인 IGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor)일 수 있다.The plurality of switching modules 21 to 26 may be an IGBT (Insulated Gate Bipolar Mode Transistor), which is preferably a semiconductor switching module included in an inverter module.

상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 상기 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다.The plurality of switching modules 21 to 26 may be controlled by the control unit 40.

상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 상기 제어부(40)로부터 인가된 스위칭 제어 신호에 의해 스위칭 동작하여, 상기 직류 전원을 상기 교류 전원으로 변환할 수 있다.The plurality of switching modules 21 to 26 may be switched by the switching control signal applied from the controller 40 to convert the direct current power into the alternating current power.

상기 스위칭 제어 신호는, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)의 턴온/턴오프를 제어하는 신호를 의미할 수 있으며, 상기 제어부(40)는, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)의 턴온/턴오프 스위칭 동작의 듀티비(Duty Ratio)를 제어하는 상기 스위칭 제어 신호를 생성하여, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 각각에 인가할 수 있다.The switching control signal may refer to a signal for controlling the turn-on / turn-off of the plurality of switching modules 21 to 26. The control unit 40 may be configured to turn on / off the plurality of switching modules 21 to 26, And / or the duty ratio of the turn-off switching operation, and applies the generated switching control signal to each of the plurality of switching modules 21 to 26.

상기 인버터 모듈(20)은, 두 개의 스위칭 모듈이 직렬로 연결된 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)을 포함하여, 상기 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)의 스위칭 동작으로 상기 직류 전원을 상기 교류 전원으로 변환할 수 있다.The inverter module 20 includes three pairs of switching modules 21-24, 22-25, and 23-26 connected in series with two switching modules, and the three pairs of switching modules 21-24 and 22 -25, 23-26), the DC power can be converted into the AC power.

즉, 상기 인버터 모듈(20)은, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)이 상기 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)과 같은 회로 구성으로 포함되어, 상기 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)의 스위칭 동작을 통해 상기 직류 전원으로 상기 교류 전원으로 변환하여, 변환된 상기 교류 전원을 상기 모터(210)에 인가할 수 있다.That is, the inverter module 20 includes the plurality of switching modules 21 to 26 in the same circuit configuration as the three pairs of switching modules 21-24, 22-25, and 23-26, The switching modules 21-24, 22-25, and 23-26 of the pair of switching modules 21-24, 22-25, and 23-26 convert the AC power to DC power and apply the converted AC power to the motor 210. FIG.

상기 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)은, 일측에 구비된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23)이 상기 직류 전원의 양극단(+)과 연결된 상기 입력단(10)의 상단부에 연결되고, 타측에 구비된 스위칭 모듈(20#2: 24, 25, 26)이 상기 직류 전원의 음극단(-)과 연결된 상기 입력단(10)의 하단부에 연결될 수 있다.The switching modules 20a, 21, 22, 23 provided on one side of the three pairs of switching modules 21-24, 22-25, 23-26 are connected to the input terminal (+) of the DC power source And the switching modules 20 # 2, 24, 25 and 26 provided on the other side may be connected to the lower end of the input terminal 10 connected to the negative terminal of the DC power source.

즉, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 세 쌍으로 이루어지되, 회로 구성상에서 상기 직류 전원의 양극단(+)과 연결되는 세 개의 스위칭 모듈(21, 22, 23) 및 상기 직류 전원의 음극단(-)과 연결되는 나머지 세 개의 스위칭 모듈(24, 25, 26)로 이루어질 수 있다.That is, the plurality of switching modules 21 to 26 are three pairs of switching modules 21, 22, and 23 connected to the positive (+) terminals of the DC power source in a circuit configuration, And the remaining three switching modules 24, 25 and 26 connected to the negative terminal (-).

이하, 설명의 편의를 위해 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 중 상기 직류 전원의 양극단(+)과 연결되는 세 개의 스위칭 모듈(21, 22, 23)은, 상기 인버터 모듈(20)의 상단부(20a)라 칭하고, 상기 직류 전원의 음극단(-)과 연결되는 세 개의 스위칭 모듈(24, 25, 26)은, 상기 인버터 모듈(20)의 하단부(20b)라 칭한다.For convenience of explanation, three switching modules 21, 22 and 23 connected to the positive terminal (+) of the DC power source among the plurality of switching modules 21 to 26 are connected to the upper end And the three switching modules 24, 25 and 26 connected to the negative terminal of the DC power source are referred to as a lower end portion 20b of the inverter module 20.

상기 검출저항(30)은, 상기 모터(210)의 전류를 검출하기 위한 전류 검출용 저항 소자로, 상기 인버터 모듈(20)을 통해 상기 모터(210)의 전류가 통전되어 상기 모터(210)의 전류가 검출될 수 있다.The detecting resistor 30 is a current detecting resistance element for detecting the current of the motor 210. The current of the motor 210 is energized through the inverter module 20, A current can be detected.

상기 검출저항(30)은 또한, 상기 인버터 모듈(20)에 인가되는 상기 직류 전원의 전류가 통전되어, 상기 직류 전원의 전류가 검출될 수도 있다.The detection resistor 30 may also be energized with the current of the direct current power applied to the inverter module 20 so that the current of the direct current power may be detected.

상기 검출저항(30)은, 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터(210)의 전류가 상기 인버터 모듈(20)을 통해 통전될 수 있다.The current of the motor 210 regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan 200 can be supplied to the detection resistor 30 through the inverter module 20.

상기 실외기 팬(200)에 역풍이 불어 상기 실외기 팬(200)이 역회전하게 되는 경우, 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 상기 모터(210)가 역회전(회생발전)하게 되어, 상기 인버터 모듈(20)의 스위칭 동작을 통해 상기 모터(210)에서 회생발전된 전류가 상기 검출저항(30)으로 통전될 수 있게 된다.When the outdoor fan 200 is rotated in the reverse direction by blowing a backward flow to the outdoor fan 200, the motor 210 rotates backward (regenerative power generation) due to the reverse rotation of the outdoor fan 200, The current regenerated by the motor 210 can be conducted to the detection resistor 30 through the switching operation of the inverter module 20. [

상기 검출저항(30)에 통전되는 전류는, 상기 제어부(40)에 의해 검출될 수 있다.The current applied to the detection resistor 30 can be detected by the control unit 40. [

즉, 상기 제어부(40)가 상기 검출저항(30)에 통전되는 전류를 측정하여, 상기 모터(210)의 전류를 검출하게 될 수 있다.That is, the control unit 40 may measure the current flowing through the detection resistor 30 to detect the current of the motor 210.

상기 검출저항(30)은, 상기 인버터 모듈(20)의 전단에 구비될 수 있다.The detection resistor 30 may be provided at a front end of the inverter module 20.

상기 검출저항(30)은, 상기 직류 전원의 음극단(-)과 연결된 상기 입력단(10)의 하단부와 상기 인버터 모듈(20)의 전단 사이에 구비될 수 있다.The detection resistor 30 may be provided between the lower end of the input terminal 10 connected to the negative terminal of the DC power source and the front end of the inverter module 20.

상기 검출저항(30)은, 상기 입력단(10)의 하단부와 상기 인버터 모듈(20)의 하단부(20b) 사이에 구비될 수 있다.The detection resistor 30 may be provided between the lower end of the input terminal 10 and the lower end 20b of the inverter module 20. [

상기 검출저항(30)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 입력단(10)의 하단부와 상기 인버터 모듈(20)의 하단부(20b) 사이에 연결되는 하나의 단일 저항으로 구비될 수 있다.The detection resistor 30 may be provided as a single resistor connected between the lower end of the input stage 10 and the lower end 20b of the inverter module 20 as shown in FIG.

이 경우, 상기 모터(210)의 세 상 각각의 상전류가 하나의 단일 저항으로 통전될 수 있고, 상기 제어부(40)는, 하나의 단일 저항을 통해 상기 모터(210)의 전류를 검출하게 될 수 있다.In this case, the phase current of each of the three phases of the motor 210 can be passed through as a single resistor, and the control unit 40 can detect the current of the motor 210 through one single resistor have.

상기 검출저항(30)은 또한, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 입력단(10)의 하단부와 상기 인버터 모듈(20)의 하단부(20b) 사이에 구비되되, 상기 인버터 모듈(20)의 하단부(20b)의 스위칭 모듈(24, 25, 26) 각각과 연결되는 세 개의 저항으로 구비될 수도 있다.3B, the detecting resistor 30 is provided between the lower end of the input terminal 10 and the lower end 20b of the inverter module 20, and the lower end of the inverter module 20 20b of the switching modules 24, 25, 26, respectively.

이 경우, 상기 모터(210)의 세 상 각각의 상전류가 세 개의 저항 각각으로 통전될 수 있고, 상기 제어부(40)는, 세 개의 저항 각각을 통해 상기 모터(210)의 전류를 검출하게 될 수 있다.In this case, the phase current of each of the three phases of the motor 210 can be conducted to each of the three resistors, and the control unit 40 can detect the current of the motor 210 through each of the three resistors have.

상기 검출저항(30)은, 바람직하게는 도 3a에 도시된 바와 같이 하나의 단일 저항으로 구비될 수 있고, 이하에서는 도 3a에 도시된 바와 같은 하나의 단일 저항 실시 예를 중점으로 설명한다.The sensing resistor 30 may preferably be provided with one single resistor as shown in FIG. 3A, and the following description focuses on one single resistor embodiment as shown in FIG. 3A.

상기 제어부(40)는, 상기 인버터 모듈(20)의 스위칭 동작을 제어하여 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어한다.The controller (40) controls the switching operation of the inverter module (20) to control the driving of the outdoor fan (200).

상기 제어부(40)는, 상기 직류 전원이 상기 교류 전원으로 변환되도록 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 각각의 스위칭 동작을 제어하여, 변환된 상기 교류 전원이 상기 모터(210)에 인가되도록 할 수 있다.The control unit 40 controls the switching operation of each of the plurality of switching modules 21 to 26 so that the DC power is converted into the AC power so that the converted AC power is applied to the motor 210 .

상기 제어부(40)는, 상기 인버터 모듈(20)을 통해 변환된 상기 교류 전원이 상기 모터(210)에 인가되도록 하여, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어할 수 있다.The control unit 40 may control the driving of the outdoor fan 200 by applying the AC power converted through the inverter module 20 to the motor 210.

즉, 상기 제어부(40)는, 상기 인버터 모듈(20)의 스위칭 동작을 제어하여 상기 모터(210)에 인가되는 전원을 제어함으로써, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하게 될 수 있다.That is, the controller 40 controls the switching operation of the inverter module 20 to control the power applied to the motor 210, thereby controlling the driving of the outdoor fan 200.

상기 제어부(40)는, 상기 인버터 모듈(20)의 스위칭 동작 제어를 통해 상기 모터(210)의 인가되는 전원을 제어함으로써, 상기 모터(210)의 시동 및 정지를 제어할 수 있다.The control unit 40 can control the starting and stopping of the motor 210 by controlling the power source of the motor 210 through the switching operation control of the inverter module 20. [

상기 제어부(40)는, 상기 실외기 팬(200)을 구동하기 위해 상기 모터(210)에 전원을 인가하기 전, 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단할 수 있다.The control unit 40 may determine the reverse rotation of the outdoor fan 200 before applying power to the motor 210 to drive the outdoor fan 200. [

상기 제어부(40)는, 상기 인버터 모듈(20)을 제어한 결과에 따라 상기 검출저항(30)에서 검출된 상기 모터(210)의 전류를 근거로 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단할 수 있다.The control unit 40 determines the reverse rotation of the outdoor fan 200 based on the current of the motor 210 detected by the detection resistor 30 according to the result of controlling the inverter module 20 .

상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 시동을 위해 상기 모터(210)에 전원을 인가하기 전, 상기 모터(210)의 전류가 상기 인버터 모듈(20)을 통해 상기 검출저항(30)으로 통전되도록 상기 인버터 모듈(20)의 스위칭 동작을 제어하여, 상기 검출저항(30)에서 검출된 상기 모터(210)의 전류를 근거로 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단할 수 있다.The control unit 40 controls the current of the motor 210 to be supplied to the detection resistor 30 through the inverter module 20 before the power supply to the motor 210 for starting the motor 210. [ It is possible to determine the reverse rotation of the outdoor fan 200 based on the current of the motor 210 detected by the detection resistor 30 by controlling the switching operation of the inverter module 20 so as to be energized.

상기 제어부(40)가 상기 인버터 모듈(20)의 스위칭 동작을 제어하여 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 제어 과정은, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 이루어질 수 있다.The control process of the controller 40 to determine the reverse rotation of the outdoor fan 200 by controlling the switching operation of the inverter module 20 may be performed as shown in FIGS. 4A and 4B.

상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)에 전원을 인가하기 전, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 중 상기 입력단(10)의 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b)을 턴온 제어하여, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터(210)의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 통해 상기 모터(210)로 회귀되도록 할 수 있다.The control unit 40 controls the switching module 20b connected to the lower end of the input terminal 10 among the plurality of switching modules 21 to 26 to be turned on before applying power to the motor 210, The electric current of the motor 210 regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan 200 is supplied to the motor 210 through the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end, . ≪ / RTI >

상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)에 전원을 인가하기 전, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 동시에 턴온 제어하여, 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터(210)의 세 상 각각의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26) 각각의 스위칭 소자를 통전한 후, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26) 각각의 다이오드를 통해 상기 모터(210)로 회귀되도록 할 수 있다.The control unit 40 simultaneously turns on the switching modules 20b, 24, 25, and 26 connected to the lower end before applying power to the motor 210 to rotate the outdoor fan 200 in the reverse direction A switching module 20b connected to the lower end of the motor 210 after the current of each of the three phases of the regenerated motor 210 is energized and connected to the switching modules 20b, 25, and 26 to the motor 210 through the respective diodes.

즉, 상기 제어부(40)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 동시에 턴온 제어함으로써, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 통한 상기 모터(210)의 전류의 루프 전로가 형성되도록 하여, 상기 모터(210)에서 회생발전된 전류가 상기 모터(210)에 회귀되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 40 turns on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end to simultaneously turn on the motor (not shown) through the switching modules 20b, 24, 25, 210 may be formed so that a current regenerated by the motor 210 is returned to the motor 210. [

이처럼, 상기 모터(210)의 전류가 상기 모터(210)에 회귀됨으로써, 상기 모터(210)의 역회전으로 회생발전된 운동에너지가 코일로 이루어진 상기 모터(210)에 전기에너지 형태로 회귀되어 저장될 수 있게 된다.In this way, the current of the motor 210 is returned to the motor 210 so that the kinetic energy regenerated by the reverse rotation of the motor 210 is returned to the motor 210, .

상기 제어부(40)는, 기설정된 턴온 기준을 근거로 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온 제어할 수 있다.The control unit 40 may turn on the switching modules 20b, 24, 25, and 26 connected to the lower end based on a preset turn-on criterion.

상기 기설정된 턴온 기준은, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)의 턴온 스위칭 주기를 제어하는 기준으로, 이를 테면 듀티비(Duty Ratio)에 대한 기준일 수 있다.The predetermined turn-on reference may be a reference for controlling the turn-on switching period of the switching module 20b (24, 25, 26) connected to the lower end, for example, a duty ratio.

상기 기설정된 턴온 기준은, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)의 턴온으로 인해, 상기 모터(210)에 회귀되어 저장되는 전기에너지에 따른 상기 모터(210)의 전류의 크기가 상기 검출저항(30)에서 검출 가능한 정도의 크기가 되도록 하는 스위칭 주기 제어 기준일 수 있다.The predetermined turn-on criterion may be determined based on the magnitude of the current of the motor 210 according to electric energy returned to the motor 210 due to the turn-on of the switching module 20b (24, 25, 26) May be a switching period control reference that allows the detection resistor 30 to have a magnitude that can be detected.

상기 기설정된 턴온 기준은 또한, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)의 턴온으로 인해, 상기 모터(210)에 회귀되어 저장되는 전기에너지에 따른 상기 모터(210)의 전류의 크기가 상기 인버터 모듈(20) 및 상기 검출저항(30)의 과전류 정격 기준에 미달하는 정도의 크기가 되도록 하는 스위칭 주기 제어 기준일 수도 있다.The predetermined turn-on criterion may also be determined based on the electric current of the motor 210 according to the electric energy returned to the motor 210 due to the turn-on of the switching module 20b (24, 25, 26) It may be a switching period control criterion in which the magnitude is a magnitude that is less than the overcurrent rating reference of the inverter module 20 and the detection resistor 30.

상기 제어부(40)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온 제어한 후, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프 제어하여, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 모터(210)에 회귀된 전류가 상기 입력단(10)의 상단부에 연결된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23)을 통해 상기 검출저항(30)으로 통전되도록 할 수 있다.The control unit 40 turns on the switching modules 20b connected to the lower ends and controls the switching modules 20b connected to the lower ends to turn off the switching modules 20b, The current returned to the motor 210 may be conducted to the detection resistor 30 through the switching module 20a (21, 22, 23) connected to the upper end of the input terminal 10 have.

상기 제어부(40)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온 제어한 후, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 동시에 턴오프 제어하여, 상기 모터(210)에 회귀되어 저장된 전기에너지에 의한 상기 모터(210)의 세 상 각각의 전류가 상기 상단부에 연결된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23) 각각의 다이오드를 통전한 후, 상기 검출저항(30)으로 통전되도록 할 수 있다.The control unit 40 turns on and controls the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end, and simultaneously turns off the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end, After the electric current of each of the three phases of the motor 210 by the electric energy returned to the motor 210 is applied to the diodes of the switching modules 20a, 21, 22, and 23 connected to the upper end, The resistor 30 can be energized.

즉, 상기 제어부(40)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 동시에 턴오프 제어함으로써, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)의 순간적인 턴오프로 인해 상기 모터(210)의 전압이 상기 입력단(10)의 DC LINK 커패시터(11)의 양단 전압을 초과하게 되어, 상기 모터(210)로부터 상기 입력단(10) 방향으로 전류가 통전될 수 있게 되고, 이를 통해 상기 상단부에 연결된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23) 및 상기 검출저항(30)을 통한 상기 모터(210)의 전류의 루프 전로가 형성되도록 하여, 상기 모터(210)에 회귀되어 저장된 전기에너지에 따른 상기 모터(210)의 전류가 상기 검출저항(30)에 통전되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 40 simultaneously turns on and off the switching modules 20b, 24, 25, and 26 connected to the lower end to turn on the instantaneous turn of the switching modules 20b, 24, 25, The voltage of the motor 210 exceeds the voltage across the DC link capacitor 11 of the input terminal 10 so that current can be supplied from the motor 210 to the input terminal 10 Through which the switching modules 20a, 21, 22, 23 connected to the upper end and the loop resistor of the current of the motor 210 through the detection resistor 30 are formed, So that the current of the motor 210 according to the stored electric energy can be conducted to the detection resistor 30.

상기 검출저항(30)에 통전되는 상기 모터(210)의 전류는, 도 5에 도시된 바와 같을 수 있으며, 상기 모터(210)의 세 상 각각의 전류가 상기 검출저항(30)에 통전되어, 상기 검출저항(30)에서 상기 모터(210)의 전류가 검출될 수 있게 된다.The current of the motor 210 energized in the detection resistor 30 may be as shown in Fig. 5, and the current of each of the three phases of the motor 210 is energized to the detection resistor 30, So that the current of the motor 210 can be detected at the detection resistor 30.

이처럼, 상기 모터(210)에 회귀되어 저장된 전기에너지에 따른 상기 모터(210)의 전류가 상기 검출저항(30)에 통전됨으로써, 역풍에 의해 상기 실외기 팬(200)이 역회전하는 동안 회생발전된 상기 모터(210)의 전류가 도 5에 도시된 바와 같이 상기 검출저항(30)에 통전되어 검출될 수 있게 되고, 검출된 상기 모터(210)의 전류를 통해 상기 실외기 팬(200)의 역회전 여부를 판단할 수 있게 된다.The electric current of the motor 210 corresponding to the electric energy returned to the motor 210 is energized to the detection resistor 30 so that the electric current generated by the regenerative electric power generated during the reverse rotation of the outdoor fan 200 The electric current of the motor 210 can be energized and detected in the detection resistor 30 as shown in FIG. 5, and whether or not the outdoor fan 200 is reversely rotated through the detected current of the motor 210 . ≪ / RTI >

상기 제어부(40)는, 상기 검출저항(30)에 통전되는 상기 모터(210)의 전류를 검출하고, 검출 결과를 기설정된 판단 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 모터(210)의 역회전을 판단할 수 있다.The control unit 40 detects the current of the motor 210 energized in the detection resistor 30 and compares the detection result with a predetermined determination criterion to determine whether or not the motor 210 rotates in the reverse direction Can be determined.

즉, 상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)에 전원을 인가하기 전, 상기 검출저항(30)을 통해 검출된 상기 모터(210)의 전류를 통해, 상기 모터(210)의 역회전, 즉 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하게 될 수 있다.That is, the control unit 40 controls the motor 210 to rotate in the reverse direction of the motor 210 through the current of the motor 210 detected through the detection resistor 30 before applying power to the motor 210, That is, the reverse rotation of the outdoor fan 200 can be determined.

상기 기설정된 판단 기준은, 검출된 상기 모터(210)의 전류에 따른 상기 모터(210)의 역회전 여부, 또는 역회전 속도를 판단하는 전류 기준일 수 있다.The predetermined determination criterion may be a current reference for determining whether the motor 210 rotates in the reverse direction or the reverse rotation speed according to the detected current of the motor 210. [

이를 테면, 검출된 상기 모터(210)의 전류가 상기 기설정된 판단 기준을 초과하는 경우, 상기 모터(210)가 역회전 중이라고 판단할 수 있고, 또는 검출된 상기 모터(210)의 전류가 상기 기설정된 판단 기준의 어느 한 구간 값에 해당하는 경우, 상기 모터(210)가 상기 어느 한 구간 값에 해당하는 속도로 역회전 중이라고 판단할 수 있다.For example, when the detected current of the motor 210 exceeds the preset reference, the motor 210 may determine that the motor 210 is rotating in the reverse direction, If it is determined that the motor 210 is in one of the preset reference values, it can be determined that the motor 210 is rotating at a speed corresponding to the one of the interval values.

상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 역회전 정도를 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 모터(210)의 시동을 제어할 수 있다.The control unit 40 may determine the degree of reverse rotation of the motor 210 and may control the start of the motor 210 according to the determination result.

이를 테면, 상기 모터(210)의 역회전 속도를 판단하여, 이에 따라 상기 모터(210)의 시동을 제어할 수 있다.For example, the reverse rotation speed of the motor 210 may be determined, and the start of the motor 210 may be controlled accordingly.

상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 역회전 정도를 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 인버터 모듈(20)의 스위칭 동작을 제어하여, 상기 모터(210)에 인가되는 전원을 제어함으로써, 상기 모터(210)의 시동을 제어할 수 있다.The control unit 40 determines the degree of reverse rotation of the motor 210 and controls the switching operation of the inverter module 20 according to the determination result to control the power applied to the motor 210, The start of the motor 210 can be controlled.

상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 역회전 정도를 판단한 결과에 따라, 순방향 정상 시동 방법, 역방향 시동 후 순방향 시동 방법 및 시동 대기 방법 중 어느 한 방법으로 상기 모터(210)의 시동을 제어할 수 있다.The control unit 40 may start the motor 210 by any one of a forward normal start method, a reverse start method after a reverse start, and a start wait method, depending on the result of determining the degree of reverse rotation of the motor 210 Can be controlled.

상기 순방향 정상 시동 방법, 상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법 및 상기 시동 대기 방법은, 역회전 중인 상기 모터(210)에 대한 시동 제어 방법을 의미할 수 있다.The forward normal start method, the forward start method after the reverse start, and the start wait method may mean a start control method for the motor 210 in the reverse rotation.

상기 순방향 정상 시동 방법은, 역회전 중인 상기 모터(210)가 순방향으로 회전하여 시동하도록 정상 제어하는 방법일 수 있다.The forward normal starting method may be a method of normally controlling the motor 210 to rotate in the forward direction to start the motor 210 in the reverse direction.

이를 테면, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 높지 않아, 상기 모터(210)를 순방향 회전으로 즉시 시동해도 되는 경우, 상기 순방향 정상 시동 방법으로 상기 모터(210)의 시동을 제어하게 될 수 있다.For example, when the motor 210 is not rotated at a reverse rotation speed and the motor 210 can be immediately started in forward rotation, the startup of the motor 210 may be controlled by the forward normal startup method .

상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법은, 역회전 중인 상기 모터(210)가 역방향으로 회전한 후 순방향으로 회전하여 시동하도록 제어하는 방법일 수 있다.The forward starting method after the backward starting may be a method of controlling the motor 210 to rotate in the forward direction after the motor 210 rotates in the reverse direction to start.

이를 테면, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 높아, 상기 모터(210)를 순방향 회전으로 시동 시 상기 모터(210)에 이상이 발생할 우려가 있는 경우, 상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법으로 상기 모터(210)의 시동을 제어하게 될 수 있다.For example, if there is a possibility that an abnormality may occur in the motor 210 when the motor 210 is rotated in the forward direction due to a high reverse rotation speed of the motor 210, It is possible to control the start-up of the engine 210.

상기 시동 대기 방법은, 역회전 중인 상기 모터(210)가 시동을 대기하도록 제어하는 방법일 수 있다.The start waiting method may be a method of controlling the motor 210 in a reverse rotation to wait for starting.

이를 테면, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 높아, 상기 모터(210)를 순방향 회전으로 즉시 시동할 수 없는 경우, 상기 모터(210)의 시동을 대기 상태로 제어하게 될 수 있다.For example, when the motor 210 has a high reverse rotation speed and the motor 210 can not be started immediately in forward rotation, the start of the motor 210 may be controlled to be in a standby state.

상기 제어부(40)가 상기 순방향 정상 시동 방법, 상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법 및 상기 시동 대기 방법 중 어느 한 방법을 선택하는 기준은, 상기 모터(210)의 역회전 속도에 따라 이루어질 수 있다.The control unit 40 may select one of the forward normal startup method, the forward startup method after the reverse startup, and the startup standby method according to the reverse rotation speed of the motor 210.

예를 들면, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 300[RPM] 이상인 경우, 상기 순반향 정상 시동 방법으로 상기 모터(210)의 시동을 제어할 수 있고, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 700[RPM] 이상인 경우, 상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법으로 상기 모터(210)의 시동을 제어할 수 있고, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 850[RPM] 이상인 경우, 상기 시동 대기 방법으로 상기 모터(210)의 시동을 제어할 수 있다.For example, when the reverse rotation speed of the motor 210 is equal to or greater than 300 [RPM], the starting of the motor 210 can be controlled by the forward rotation normal startup method, The starting of the motor 210 can be controlled by the forward starting method after the backward start and when the reverse rotation speed of the motor 210 is 850 [RPM] or more, The start of the motor 210 can be controlled.

상술한 바와 같은 상기 제어장치(100)는, 이하에서 설명하는 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법에 적용될 수 있고, 또는 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법이 상기 제어장치(100)의 실시 예에 적용될 수도 있다.The control device 100 as described above can be applied to the reverse rotation determination method and the startup method of the outdoor fan control device described below or the reverse rotation determination method and the startup method of the outdoor fan control device can be applied to the control device May be applied to the embodiment of FIG.

이하, 도 6 및 도 7을 추가로 참조하여 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법 및 시동 방법을 설명하되, 앞서 설명한 실외기 팬 제어장치에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략한다.Hereinafter, the method of determining the reverse rotation of the outdoor fan control device and the starting method of the outdoor fan control device disclosed in this specification will be described with reference to FIGS. 6 and 7, and overlapping contents of the outdoor fan control device described above will be omitted.

도 6은 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart showing a procedure of a reverse rotation determining method of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

도 7은 본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 시동 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart showing a procedure of a starting method of the outdoor fan control device disclosed in this specification.

본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법(이하, 역회전 판단 방법이라 칭한다)은, 상기 실외기 팬을 구동하기 전, 역풍으로 인한 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 방법을 의미한다.The reverse rotation determination method (hereinafter, referred to as reverse rotation determination method) of the outdoor fan control device disclosed in this specification refers to a method of determining the reverse rotation of the outdoor fan due to the reverse wind before driving the outdoor fan.

상기 역회전 판단 방법은, 상기 실외기 팬의 모터의 전류를 검출하여 상기 모터의 역회전, 즉 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 방법일 수 있다.The method of determining the reverse rotation may be a method of determining the reverse rotation of the motor, that is, the reverse rotation of the outdoor fan by detecting the current of the motor of the outdoor fan.

상기 역회전 판단 방법은, 도 3a 또는 도 3b에 도시된 바와 같이 직류 전원이 입력되는 입력단(10), 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬(200)의 모터(210)에 인가하는 인버터 모듈(20), 상기 인버터 모듈(20)을 통해 상기 모터(210)의 전류가 통전되어 검출되는 검출저항(30) 및 상기 인버터 모듈(20)을 제어하여 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함하는 실외기 팬 제어장치(100)의 실외기 팬(200) 역회전 판단 방법이다.As shown in FIG. 3A or 3B, the reverse rotation determination method includes converting the DC power to an AC power through an input terminal 10 to which DC power is input and a plurality of switching modules 21 to 26, A detection resistor 30 which is energized by the current of the motor 210 through the inverter module 20 and a control circuit for controlling the inverter module 20 And a control unit (40) for controlling the driving of the outdoor fan (200). The outdoor fan fan control apparatus (100)

즉, 상기 역회전 판단 방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 역회전 판단 방법일 수 있다.That is, the reverse rotation determination method may be a reverse rotation determination method of the controller 100 described above.

상기 역회전 판단 방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 제어부(40)에 적용되는 방법일 수 있다.The method of determining the reverse rotation may be a method applied to the control unit 40 of the control device 100 described above.

즉, 상기 역회전 판단 방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 제어부(40)의 제어 방법일 수 있다.That is, the reverse rotation determination method may be a control method of the control unit 40 of the control device 100 described above.

상기 역회전 판단 방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 중 상기 입력단(10)의 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온하는 단계(S10), 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프하는 단계(S20), 상기 검출저항(30)에 통전되는 전류를 검출하는 단계(S30) 및 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 단계(S40)를 포함한다.6, the method of turning on the switching module 20b (24, 25, 26) connected to the lower end of the input terminal 10 among the plurality of switching modules 21 to 26 (S20) turning off the switching module (20b; 24, 25, 26) connected to the lower end, detecting a current passing through the detection resistor (S30) And determining (S40) whether the outdoor fan (200) is rotating in the reverse direction.

즉, 상기 역회전 판단 방법은, 상기 실외기 팬(200)을 구동하기 위해 상기 모터(210)에 전원을 인가하기 전, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온(S10)한 후 턴오프(S20)하여, 상기 검출저항(30)에 통전되는 전류를 검출(S30)한 결과를 근거로 상기 모터(210), 즉 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단(S40)하게 될 수 있다.That is, before the electric power is applied to the motor 210 to drive the outdoor fan 200, the switching module 20b (24, 25, 26) connected to the lower end is turned on (S10 (S30), and determines whether or not the motor 210, that is, the reverse rotation of the outdoor fan 200 is determined (S40), based on the result of detecting the current flowing through the detection resistor 30 ).

상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온하는 단계(S10)는, 기설정된 턴온 기준을 근거로 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온할 수 있다.The step of turning on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower ends may turn on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end based on a preset turn- have.

상기 기설정된 턴온 기준은, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)의 턴온 스위칭 주기를 제어하는 기준으로, 이를 테면 듀티비(Duty Ratio)에 대한 기준일 수 있다.The predetermined turn-on reference may be a reference for controlling the turn-on switching period of the switching module 20b (24, 25, 26) connected to the lower end, for example, a duty ratio.

상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온하는 단계(S10)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온 제어함으로써, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터(210)의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 통해 상기 모터(210)로 회귀되도록 할 수 있다.The step S10 of turning on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end part may be performed by turning on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end part, The current of the motor 210 regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan 200 may be returned to the motor 210 through the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end .

상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온하는 단계(S10)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 동시에 턴온 제어하여, 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터(210)의 세 상 각각의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26) 각각의 스위칭 소자를 통전한 후, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26) 각각의 다이오드를 통해 상기 모터(210)로 회귀되도록 할 수 있다.The step S10 of turning on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end part simultaneously turns on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end part, The current of each of the three phases of the motor 210 regenerated due to the reverse rotation of the switching module 20b is supplied to the switching module 20b connected to the lower end of the switching module 20b, And may be returned to the motor 210 through diodes 20b, 24, 25, and 26, respectively.

즉, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 동시에 턴온 제어함으로써, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 통한 상기 모터(210)의 전류의 루프 전로가 형성되도록 하여, 상기 모터(210)에서 회생발전된 전류가 상기 모터(210)에 회귀되도록 하게 될 수 있다.That is, the switching module (20b: 24, 25, 26) connected to the lower end simultaneously turns on and controls the loop current of the current of the motor 210 through the switching module (20b: 24, 25, 26) So that the current regenerated by the motor 210 can be returned to the motor 210. [0054]

이처럼, 상기 모터(210)의 전류가 상기 모터(210)에 회귀됨으로써, 상기 모터(210)의 역회전으로 회생발전된 운동에너지가 코일로 이루어진 상기 모터(210)에 전기에너지 형태로 회귀되어 저장될 수 있게 된다.In this way, the current of the motor 210 is returned to the motor 210 so that the kinetic energy regenerated by the reverse rotation of the motor 210 is returned to the motor 210, .

상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프하는 단계(S20)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프 제어함으로써, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 모터(210)에 회귀된 전류가 상기 입력단의 상단부에 연결된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23)을 통해 상기 검출저항(30)으로 통전되도록 할 수 있다.The step S20 of turning off the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end part may be performed by turning off the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end, The current returned to the motor 210 may be conducted to the detection resistor 30 through the switching module 20a (21, 22, 23) connected to the upper end of the input terminal.

상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프하는 단계(S20)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온 제어(S10)한 후, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 동시에 턴오프 제어하여, 상기 모터(210)에 회귀되어 저장된 전기에너지에 의한 상기 모터(210)의 세 상 각각의 전류가 상기 상단부에 연결된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23) 각각의 다이오드를 통전한 후, 상기 검출저항(30)으로 통전되도록 할 수 있다.(S20) turning off the switching modules (20b, 24, 25, 26) connected to the lower ends of the switching modules (20b, 24, 25, 26) connected to the lower ends of the switching modules Off control of the switching modules 20b, 24, 25, and 26 connected to the lower end of the motor 210 is performed so that the current of each of the three phases of the motor 210 due to the electric energy returned to the motor 210 is connected to the upper end The diodes of each of the switching modules 20a: 21, 22, and 23 may be energized, and then the detection resistor 30 may be energized.

즉, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프하는 단계(S20)에서 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 동시에 턴오프 제어함으로써, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)의 순간적인 턴오프로 인해 상기 모터(210)의 전압이 상기 입력단(10)의 DC LINK 커패시터(11)의 양단 전압을 초과하게 되어, 상기 모터(210)로부터 상기 입력단(10) 방향으로 전류가 통전될 수 있게 되고, 이를 통해 상기 상단부에 연결된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23) 및 상기 검출저항(30)을 통한 상기 모터(210)의 전류의 루프 전로가 형성되도록 하여, 상기 모터(210)에 회귀되어 저장된 전기에너지에 따른 상기 모터(210)의 전류가 상기 검출저항(30)에 통전되도록 하게 될 수 있다.That is, in the step S20 of turning off the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end, the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end are simultaneously turned off, The voltage of the motor 210 exceeds the voltage across the DC link capacitor 11 of the input terminal 10 due to the momentary turn-off of the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the motor 10, A switching module 20a connected to the upper end of the motor 210 through the detection resistor 30 is connected to the upper end of the switching module 20a, So that the current of the motor 210 according to the electric energy stored in the motor 210 returns to the detection resistor 30. In this case,

상기 검출저항(30)에 통전되는 전류를 검출하는 단계(S30)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 검출저항(30)으로 통전된 상기 모터(210)의 전류를 검출할 수 있다.The step S30 of detecting the current applied to the detection resistor 30 can detect the current of the motor 210 energized by the detection resistor 30 as shown in Fig.

이처럼, 상기 모터(210)에 회귀되어 저장된 전기에너지에 따른 상기 모터(210)의 전류가 상기 검출저항(30)에 통전됨으로써, 역풍에 의해 상기 실외기 팬(200)이 역회전하는 동안 회생발전된 상기 모터(210)의 전류가 도 5에 도시된 바와 같이 상기 검출저항(30)에 통전되어 검출될 수 있게 된다.The electric current of the motor 210 corresponding to the electric energy returned to the motor 210 is energized to the detection resistor 30 so that the electric current generated by the regenerative electric power generated during the reverse rotation of the outdoor fan 200 The current of the motor 210 can be energized and detected in the detection resistor 30 as shown in Fig.

상기 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 단계(S40)는, 상기 검출 결과를 기설정된 판단 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 모터(210)의 역회전을 판단하여, 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단할 수 있다.The step S40 of determining the reverse rotation of the outdoor fan 200 based on the detection result may include comparing the detection result with a predetermined determination criterion and determining the reverse rotation of the motor 210 according to the comparison result So that it is possible to determine the reverse rotation of the outdoor fan (200).

상기 기설정된 판단 기준은, 검출된 상기 모터(210)의 전류에 따른 상기 모터(210)의 역회전 여부, 또는 역회전 속도를 판단하는 전류 기준일 수 있다.The predetermined determination criterion may be a current reference for determining whether the motor 210 rotates in the reverse direction or the reverse rotation speed according to the detected current of the motor 210. [

본 명세서에 개시된 실외기 팬 제어장치의 시동 방법(이하, 시동 방법이라 칭한다)은, 상기 실외기 팬을 구동하기 전, 역풍으로 인한 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하여 상기 실외기 팬의 모터를 시동하는 방법이다.The starting method of the outdoor fan control device (hereinafter referred to as the starting method) disclosed in this specification is a method of starting the motor of the outdoor fan by determining the reverse rotation of the outdoor fan due to the reverse wind before driving the outdoor fan to be.

상기 시동 방법은, 상기 실외기 팬의 모터의 전류를 검출하여 상기 모터의 역회전, 즉 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하여, 상기 모터를 시동하는 방법일 수 있다.The starting method may be a method of detecting the current of the motor of the outdoor fan and judging the reverse rotation of the motor, that is, the reverse rotation of the outdoor fan, and starting the motor.

상기 시동 방법은, 도 3a 또는 도 3b에 도시된 바와 같이 직류 전원이 입력되는 입력단(10), 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬(200)의 모터(210)에 인가하는 인버터 모듈(20), 상기 인버터 모듈(20)을 통해 상기 모터(210)의 전류가 통전되어 검출되는 검출저항(30) 및 상기 인버터 모듈(20)을 제어하여 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함하는 실외기 팬 제어장치(100)의 실외기 팬(200) 시동 방법이다.As shown in FIG. 3A or FIG. 3B, the starting method includes converting the DC power to an AC power through an input terminal 10 to which a DC power is input, a plurality of switching modules 21 to 26, A detection resistor 30 which is energized by the current of the motor 210 through the inverter module 20 and a control circuit for controlling the inverter module 20 to control the inverter module 20, And a control unit (40) for controlling the driving of the outdoor fan (200). The outdoor fan (200) of the outdoor fan control device (100)

즉, 상기 시동 방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 시동 방법일 수 있다.That is, the starting method may be the starting method of the control device 100 described above.

상기 시동 방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 제어부(40)에 적용되는 방법일 수 있다.The starting method may be a method applied to the control unit 40 of the control device 100 described above.

즉, 상기 시동 방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 제어부(40)의 제어 방법일 수 있다.That is, the starting method may be a control method of the control unit 40 of the control device 100 described above.

상기 시동 방법은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 단계(S100), 판단 결과에 따라 상기 실외기 팬(200)의 시동 방법을 선택하는 단계(S200) 및 선택된 시동 방법에 따라 상기 실외기 팬(200)의 시동을 제어하는 단계(S300)를 포함한다.The starting method includes a step S100 of determining the reverse rotation of the outdoor fan 200 as shown in FIG. 7, a step S200 of selecting a starting method of the outdoor fan 200 according to the determination result, And controlling the startup of the outdoor fan 200 according to the selected startup method (S300).

여기서, 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 단계(S100)는, 도 6에 도시된 바와 같은 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 중 상기 입력단(10)의 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온하는 단계(S10), 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프하는 단계(S20), 상기 검출저항(30)에 통전되는 전류를 검출하는 단계(S30) 및 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 단계(S40)를 포함한다.The step S100 of determining the reverse rotation of the outdoor fan 200 may include switching modules connected to the lower end of the input terminal 10 among the plurality of switching modules 21 to 26 as shown in FIG. (S20) of turning on the switching modules (20b, 24, 25, 26) connected to the lower end of the sensing resistor (30) (S30) of detecting the outdoor fan rotation speed of the outdoor fan (200) and determining (S40) the reverse rotation of the outdoor fan (200) based on the detection result.

즉, 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 단계(S100)는, 앞서 설명한 역회전 판단 방법으로, 상기 역회전 판단 방법의 단계들을 포함한다.That is, the step S100 of determining the reverse rotation of the outdoor fan 200 includes the steps of the reverse rotation determination method, which is the above-described reverse rotation determination method.

상기 시동 방법은, 상기 실외기 팬(200)을 구동하기 위해 상기 모터(210)에 전원을 인가하기 전, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온(S10)한 후 턴오프(S20)하여, 상기 검출저항(30)에 통전되는 전류를 검출(S30)한 결과를 근거로 상기 모터(210), 즉 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단(S40, S100)하고, 판단 결과에 따라 상기 실외기 팬(200)의 시동 방법을 선택(S200)하여 상기 실외기 팬(200)의 시동을 제어(S300)할 수 있다.The starting method may include turning on the switching modules 20b, 24, 25, and 26 connected to the lower end before power is applied to the motor 210 to drive the outdoor fan 200, (S40 and S100) of the motor 210 (i.e., the outdoor fan 200) based on the result of detecting the current flowing through the detection resistor 30 (S30) , The start-up method of the outdoor fan 200 is selected according to the determination result (S200), and the startup of the outdoor fan 200 is controlled (S300).

상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온하는 단계(S10)는, 기설정된 턴온 기준을 근거로 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온할 수 있다.The step of turning on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower ends may turn on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end based on a preset turn- have.

상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온하는 단계(S10)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴온 제어함으로써, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터(210)의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 통해 상기 모터(210)로 회귀되도록 할 수 있다.The step S10 of turning on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end part may be performed by turning on the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end part, The current of the motor 210 regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan 200 may be returned to the motor 210 through the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end .

상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프하는 단계(S20)는, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈(20b: 24, 25, 26)을 턴오프 제어함으로써, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 모터(210)에 회귀된 전류가 상기 입력단의 상단부에 연결된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23)을 통해 상기 검출저항(30)으로 통전되도록 할 수 있다.The step S20 of turning off the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end part may be performed by turning off the switching modules 20b, 24, 25 and 26 connected to the lower end, The current returned to the motor 210 may be conducted to the detection resistor 30 through the switching module 20a (21, 22, 23) connected to the upper end of the input terminal.

상기 검출저항(30)에 통전되는 전류를 검출하는 단계(S30)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 검출저항(30)으로 통전된 상기 모터(210)의 전류를 검출할 수 있다.The step S30 of detecting the current applied to the detection resistor 30 can detect the current of the motor 210 energized by the detection resistor 30 as shown in Fig.

상기 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 단계(S40)는, 상기 검출 결과를 기설정된 판단 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 모터(210)의 역회전을 판단하여, 상기 실외기 팬(200)의 역회전 정도/속도를 판단할 수 있다.The step S40 of determining the reverse rotation of the outdoor fan 200 based on the detection result may include comparing the detection result with a predetermined determination criterion and determining the reverse rotation of the motor 210 according to the comparison result The degree of reverse rotation / speed of the outdoor fan 200 can be determined.

상기 판단 결과에 따라 상기 실외기 팬(200)의 시동 방법을 선택하는 단계(S200)는, 상기 실외기 팬(200)의 역회전을 판단하는 단계(S100)에서 판단된 상기 실외기 팬(200)의 역회전 속도에 따라 상기 실외기 팬(200)의 시동 방법을 선택할 수 있다.The step S200 of selecting the start-up method of the outdoor fan 200 according to the result of the determination may include a step S200 of determining the reverse rotation of the outdoor fan 200, The starting method of the outdoor fan 200 can be selected according to the rotational speed.

상기 판단 결과에 따라 상기 실외기 팬(200)의 시동 방법을 선택하는 단계(S200)는, 순방향 정상 시동 방법, 역방향 시동 후 순방향 시동 방법 및 시동 대기 방법 중 어느 한 방법을 선택할 수 있다.The step S200 of selecting the start-up method of the outdoor fan 200 according to the determination result may be any one of a forward normal start method, a forward start method after a reverse start, and a start wait method.

상기 순방향 정상 시동 방법, 상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법 및 상기 시동 대기 방법은, 역회전 중인 상기 모터(210)에 대한 시동 제어 방법을 의미할 수 있다.The forward normal start method, the forward start method after the reverse start, and the start wait method may mean a start control method for the motor 210 in the reverse rotation.

상기 순방향 정상 시동 방법은, 역회전 중인 상기 모터(210)가 순방향으로 회전하여 시동하도록 정상 제어하는 방법일 수 있다.The forward normal starting method may be a method of normally controlling the motor 210 to rotate in the forward direction to start the motor 210 in the reverse direction.

이를 테면, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 높지 않아, 상기 모터(210)를 순방향 회전으로 즉시 시동해도 되는 경우, 상기 순방향 정상 시동 방법을 선택할 수 있다.For example, if the motor 210 is not rotated at a reverse rotation speed and the motor 210 can be immediately started in forward rotation, the forward normal startup method can be selected.

상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법은, 역회전 중인 상기 모터(210)가 역방향으로 회전한 후 순방향으로 회전하여 시동하도록 제어하는 방법일 수 있다.The forward starting method after the backward starting may be a method of controlling the motor 210 to rotate in the forward direction after the motor 210 rotates in the reverse direction to start.

이를 테면, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 높아, 상기 모터(210)를 순방향 회전으로 시동 시 상기 모터(210)에 이상이 발생할 우려가 있는 경우, 상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법을 선택할 수 있다.For example, if there is a possibility that an abnormality may occur in the motor 210 when the motor 210 is rotated in the forward direction due to a high reverse rotation speed of the motor 210, have.

상기 시동 대기 방법은, 역회전 중인 상기 모터(210)가 시동을 대기하도록 제어하는 방법일 수 있다.The start waiting method may be a method of controlling the motor 210 in a reverse rotation to wait for starting.

이를 테면, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 높아, 상기 모터(210)를 순방향 회전으로 즉시 시동할 수 없는 경우, 상기 시동 대기 방법을 선택할 수 있다.For example, if the motor 210 has a high reverse rotation speed and the motor 210 can not be started immediately in forward rotation, the start waiting method can be selected.

상기 순방향 정상 시동 방법, 상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법 및 상기 시동 대기 방법 중 어느 한 방법을 선택하는 기준은, 상기 모터(210)의 역회전 속도에 따라 이루어질 수 있다.The criterion for selecting the forward normal startup method, the forward startup method after the reverse startup, and the startup standby method may be based on the reverse rotation speed of the motor 210.

예를 들면, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 300[RPM] 이상인 경우, 상기 순반향 정상 시동 방법을 선택할 수 있고, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 700[RPM] 이상인 경우, 상기 역방향 시동 후 순방향 시동 방법을 선택할 수 있고, 상기 모터(210)의 역회전 속도가 850[RPM] 이상인 경우, 상기 시동 대기 방법을 선택할 수 있다.For example, when the reverse rotation speed of the motor 210 is 300 RPM or more, the forward rotation normal startup method can be selected. When the reverse rotation speed of the motor 210 is 700 RPM or more, The forward start method can be selected after the reverse start and the start waiting method can be selected when the reverse rotation speed of the motor 210 is 850 [RPM] or more.

상기 선택된 시동 방법에 따라 상기 실외기 팬(200)의 시동을 제어하는 단계(S300)는, 상기 판단 결과에 따라 상기 실외기 팬(200)의 시동 방법을 선택하는 단계(S200)에서 선택된 시동 방법에 따라 상기 모터(210)의 시동을 제어하여, 상기 실외기 팬(200)의 시동을 제어할 수 있다.The step S300 of controlling the start-up of the outdoor fan 200 according to the selected starting method may include a step of selecting the starting method of the outdoor fan 200 according to the determination result The starting of the outdoor fan 200 can be controlled by controlling the start of the motor 210. [

상술한 바와 같은 상기 역회전 판단 방법 및 시동 방법은, 상기 제어장치(100), 또는 상기 제어장치(100)에 포함된 제어부(40)의 실외기 팬을 제어하기 위한 애플리케이션, 소프트웨어 등을 비롯한 제어 알고리즘 및 프로그램으로 적용될 수 있다.The above-described reverse rotation determination method and startup method may include a control algorithm including an application, software, and the like for controlling the outdoor fan of the control unit 100 or the control unit 40 included in the control device 100, And a program.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. And such modifications and the like should be considered to fall within the scope of the following claims.

1: 정류부 2: 승압부 3: 구동부
10: 입력단 11: DC LINK 커패시터
20: 인버터 모듈 20a: 인버터 모듈 상단부
20b: 인버터 모듈 하단부 21 내지 26: 스위칭 모듈
30: 검출저항 40: 제어부
100: 실외기 팬 제어장치 200: 실외기 팬
210: 실외기 팬 모터 1000: 실외기 구동장치1: rectifying part 2: boosting part 3:
10: Input terminal 11: DC link capacitor
20: inverter module 20a: inverter module upper part
20b: inverter module lower part 21 to 26: switching module
30: detection resistor 40:
100: outdoor fan control device 200: outdoor fan
210: outdoor fan motor 1000: outdoor unit driving device

Claims (20)

직류 전원이 입력되는 입력단;
복수의 스위칭 모듈을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬의 모터에 인가하는 인버터 모듈;
상기 인버터 모듈을 통해 상기 모터의 전류가 통전되어 검출되는 검출저항; 및
상기 인버터 모듈을 제어하여 상기 실외기 팬의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 인버터 모듈을 제어한 결과에 따라 상기 검출저항에서 검출된 상기 모터의 전류를 근거로, 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.An input terminal to which a DC power source is input;
An inverter module converting the direct current power into an alternating current power through a plurality of switching modules and applying the direct current power to the motor of the outdoor fan;
A detection resistor through which the current of the motor is energized through the inverter module; And
And a controller for controlling the drive of the outdoor fan by controlling the inverter module,
Wherein,
Wherein the controller determines the reverse rotation of the outdoor fan based on the current of the motor detected by the detection resistor according to a result of controlling the inverter module. 제1항에 있어서,
상기 입력단은,
상기 직류 전원을 평활화하는 DC LINK 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And a DC link capacitor for smoothing the DC power. 제1항에 있어서,
상기 인버터 모듈은,
두 개의 스위칭 모듈이 직렬로 연결된 세 쌍의 스위칭 모듈을 포함하여, 상기 세 쌍의 스위칭 모듈의 스위칭 동작으로 상기 직류 전원을 상기 교류 전원으로 변환하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method according to claim 1,
The inverter module includes:
Wherein three switching modules are connected in series and two switching modules are connected in series to switch the direct current power to the alternating current power by the switching operation of the three pairs of switching modules. 제3항에 있어서,
상기 세 쌍의 스위칭 모듈은,
일측에 구비된 스위칭 모듈이 상기 직류 전원의 양극단과 연결된 상기 입력단의 상단부에 연결되고, 타측에 구비된 스위칭 모듈이 상기 직류 전원의 음극단과 연결된 상기 입력단의 하단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 3,
The three pairs of switching modules are connected in series,
Wherein a switching module provided on one side is connected to an upper end of the input terminal connected to the positive terminal of the DC power source and a switching module provided on the other side is connected to a lower end of the input terminal connected to the negative terminal of the DC power source. Control device. 제1항에 있어서,
상기 검출저항은,
상기 실외기 팬의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터의 전류가 상기 인버터 모듈을 통해 통전되는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method according to claim 1,
The detection resistor
And the electric current of the motor regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan is energized through the inverter module. 제1항에 있어서,
상기 검출저항은,
상기 인버터 모듈의 전단에 구비되는 단일 저항 소자인 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method according to claim 1,
The detection resistor
Wherein the outdoor unit fan is a single resistance element provided at a front end of the inverter module. 제1항에 있어서,
상기 검출저항은,
상기 직류 전원의 음극단과 연결된 상기 입력단의 하단부와 상기 인버터 모듈의 전단 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method according to claim 1,
The detection resistor
Wherein the outdoor fan fan is disposed between the lower end of the input connected to the negative terminal of the DC power source and the front end of the inverter module. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터에 전원을 인가하기 전, 상기 복수의 스위칭 모듈 중 상기 입력단의 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온 제어하여, 상기 실외기 팬의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 모터로 회귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A switching module connected to a lower end of the input terminal of the plurality of switching modules before the power is applied to the motor is controlled to be turned on so that the current of the motor regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan is connected to the lower end of the switching module, Wherein the controller is configured to return to the motor via the outdoor fan. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 턴온 기준을 근거로 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온 제어하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
And controls the switching module connected to the lower end to be turned on based on a preset turn-on criterion. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온 제어한 후, 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴오프 제어하여, 상기 모터에 회귀된 전류가 상기 입력단의 상단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 검출저항으로 통전되도록 하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
The switching module connected to the lower end is turned on and the switching module connected to the lower end is turned off so that the current returned to the motor is passed through the switching module connected to the upper end of the input terminal, To the outdoor fan control unit. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출저항에 통전되는 상기 모터의 전류를 검출하고, 검출 결과를 기설정된 판단 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 모터의 역회전을 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein the controller detects the current of the motor energized to the detection resistor, compares the detection result with a predetermined determination criterion, and determines the reverse rotation of the motor according to the comparison result. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 역회전 정도를 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 모터의 시동을 제어하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the controller determines the degree of reverse rotation of the motor and controls the starting of the motor according to the determination result. 제12항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 역회전 정도를 판단한 결과에 따라, 순방향 정상 시동, 역방향 시동 후 순방향 시동 및 시동 대기 중 어느 한 방법으로 상기 모터의 시동을 제어하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.13. The method of claim 12,
Wherein,
Wherein the start of the motor is controlled by any one of a forward normal start, a forward start after a reverse start, and a start standby according to a result of determining the degree of reverse rotation of the motor. 직류 전원이 입력되는 입력단;
복수의 스위칭 모듈을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬의 모터에 인가하는 인버터 모듈;
상기 인버터 모듈을 통해 상기 모터의 전류가 통전되어 검출되는 검출저항; 및
상기 인버터 모듈을 제어하여 상기 실외기 팬의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 실외기 팬 제어장치의 역회전 판단 방법에 있어서,
상기 복수의 스위칭 모듈 중 상기 입력단의 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계;
상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴오프하는 단계;
상기 검출저항에 통전되는 전류를 검출하는 단계; 및
검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 판단 방법.An input terminal to which a DC power source is input;
An inverter module converting the direct current power into an alternating current power through a plurality of switching modules and applying the direct current power to the motor of the outdoor fan;
A detection resistor through which the current of the motor is energized through the inverter module; And
And a control unit for controlling the drive of the outdoor fan by controlling the inverter module,
Turning on a switching module connected to a lower end of the input terminal among the plurality of switching modules;
Turning off the switching module connected to the lower end;
Detecting a current passing through the detection resistor; And
And determining the reverse rotation of the outdoor fan based on the detection result. 제14항에 있어서,
상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계는,
기설정된 턴온 기준을 근거로 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 것을 특징으로 하는 역회전 판단 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the step of turning on the switching module connected to the lower end comprises:
And the switching module connected to the lower end is turned on based on the predetermined turn-on criterion. 제14항에 있어서,
상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴온하는 단계는,
상기 실외기 팬의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터의 전류가 상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 모터로 회귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 역회전 판단 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the step of turning on the switching module connected to the lower end comprises:
Wherein a current of the motor regenerated due to the reverse rotation of the outdoor fan is returned to the motor through a switching module connected to the lower end portion. 제14항에 있어서,
상기 하단부에 연결된 스위칭 모듈을 턴오프하는 단계는,
상기 모터에 회귀된 전류가 상기 입력단의 상단부에 연결된 스위칭 모듈을 통해 상기 검출저항으로 통전되도록 하는 것을 특징으로 하는 역회전 판단 방법.15. The method of claim 14,
Turning off the switching module connected to the lower end,
And a current returned to the motor is supplied to the detection resistor through a switching module connected to an upper end of the input terminal. 제14항에 있어서,
상기 검출 결과를 근거로 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계는,
상기 검출 결과를 기설정된 판단 기준과 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 모터의 역회전을 판단하는 것을 특징으로 하는 역회전 판단 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the determining of the reverse rotation of the outdoor fan based on the detection result comprises:
Comparing the detection result with a predetermined determination criterion, and determining a reverse rotation of the motor according to a comparison result. 직류 전원이 입력되는 입력단;
복수의 스위칭 모듈을 통해 상기 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 실외기 팬의 모터에 인가하는 인버터 모듈;
상기 인버터 모듈을 통해 상기 모터의 전류가 통전되어 검출되는 검출저항; 및
상기 인버터 모듈을 제어하여 상기 실외기 팬의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 실외기 팬 제어장치의 시동 방법에 있어서,
상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계;
판단 결과에 따라 상기 실외기 팬의 시동 방법을 선택하는 단계; 및
선택된 시동 방법에 따라 상기 실외기 팬의 시동을 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 실외기 팬의 역회전을 판단하는 단계는,
제14항 내지 제18항 중 어느 한 항의 역회전 판단 방법인 것을 특징으로 하는 시동 방법.An input terminal to which a DC power source is input;
An inverter module converting the direct current power into an alternating current power through a plurality of switching modules and applying the direct current power to the motor of the outdoor fan;
A detection resistor through which the current of the motor is energized through the inverter module; And
And a control unit for controlling the drive of the outdoor fan by controlling the inverter module, the method comprising:
Determining a reverse rotation of the outdoor fan;
Selecting a starting method of the outdoor fan according to a determination result; And
And controlling the start-up of the outdoor fan according to the selected startup method,
The step of determining the reverse rotation of the outdoor fan includes:
A starting method according to any one of claims 14 to 18, characterized in that it is a reverse rotation determination method. 제19항에 있어서,
상기 실외기 팬의 시동 방법을 선택하는 단계는,
순방향 정상 시동 방법, 역방향 시동 후 순방향 시동 방법 및 시동 대기 방법 중 어느 한 방법을 선택하는 것을 특징으로 하는 시동 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the selecting of the starting method of the outdoor fan includes:
A forward normal startup method, a backward start-up method after a backward start, and a start-up standby method are selected.
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