KR20180006348A - Loading apparatus for Iron Plates - Google Patents

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KR20180006348A KR1020170165015A KR20170165015A KR20180006348A KR 20180006348 A KR20180006348 A KR 20180006348A KR 1020170165015 A KR1020170165015 A KR 1020170165015A KR 20170165015 A KR20170165015 A KR 20170165015A KR 20180006348 A KR20180006348 A KR 20180006348A
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Abstract

The present invention relates to an iron plate loading apparatus for loading an iron plate on a receiving unit provided in a loading tower and, more specifically, to an iron plate loading apparatus which separates an iron plate tied to a wood pallet by a binding strip from the wood pallet, mounts the iron plate on an iron pallet, and then accommodates the iron pallet in a loading tower to automate the iron plate loading operation, thereby improving the productivity of the iron plate loading operation and the utilization efficiency of a loading tower receiving part. An iron plate loading apparatus for loading iron plates on a loading tower (20) including a multi-stage receiving part (25) and a pallet loading device (40) comprises: an iron plate support part (11); a pallet transfer part (12); a pallet detection part (13); and a control part.

Description

철판 로딩장치{Loading apparatus for Iron Plates}[0001] Loading apparatus for Iron Plates [

본 발명은 적재타워에 구비된 수용부에 철판을 적재하도록 하는 철판 로딩장치에 관한 것으로서, 특히 목재 파레트에 철끈으로 묶여 있는 철판을 목재 파레트로부터 분리하여 철재 파레트에 안착시킨 후 적재타워에 철재 파레트를 수납하도록 하여 철판의 적재 작업을 자동화하여 철판 적재 작업의 생산성 및 적재타워 수용부의 이용 효율성이 향상되도록 한 철판 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an iron plate loading apparatus for loading an iron plate on a receiving portion provided in a loading tower. More particularly, the present invention relates to an iron plate loading apparatus for loading an iron plate on a wood pallet by separating an iron plate bound to a steel pallet from a wooden pallet, And more particularly, to a steel plate loading apparatus for improving the productivity of the steel sheet stacking operation and the utilization efficiency of the stacking tower receiving section by automating the stacking operation of the steel sheets.

일반적으로 철판을 이용하여 다양한 물품을 제작하는 공장에서는 다양한 종류의 철판을 적재하여 보관하고 있다. 그런데, 이러한 철판은 두께가 각각 다르고 그 크기도 각각 다르기 때문에 보관에 어려움이 있다.Generally, various kinds of steel plates are stored and stored in a factory that manufactures various articles by using iron plates. However, since these steel plates have different thicknesses and sizes, they are difficult to store.

보통, 공장 등에서 철판을 보관하는 경우에는 보관장소를 줄이기 위하여 치수가 상이한 철판을 한 장소에 적층하여 보관하고 있다. 이에 따라 아래쪽에 위치한 철판을 사용하고자 할 경우에는 위쪽의 철판을 모두 들어내야 하는 불편이 있을뿐 아니라, 많은 시간과 노력이 소요되는 단점이 있다. 물론, 이러한 시간과 노력을 줄이기 위하여 철판을 종류별로 분류하여 따로 보관할 수도 있으나, 이는 보관 공간이 커져 공간을 효율적으로 활용하지 못하게 되는 단점이 있다.Usually, when steel sheets are stored in a factory or the like, steel sheets having different sizes are stacked and stored in one place in order to reduce the storage space. Accordingly, in case of using the iron plate located at the lower side, there is a disadvantage that not only the upper iron plate is lifted but also a lot of time and effort is required. Of course, in order to reduce the time and effort, it is possible to classify the iron plates according to their types and store them separately, but this has a disadvantage that the storage space becomes large and the space can not be utilized efficiently.

이에 따라, 최근에는 복수의 수용부를 갖는 적재타워를 구성하고, 이 적재타워의 수용부에 수납되는 철재 파레트를 수평 이동 및 수직 이동시키는 파레트 적재장치를 적재타워의 앞쪽에 설치하여 적재타워의 각 수용부에 각기 다른 종류의 철판을 보관하도록 하고 있다.Accordingly, a pallet stacking device for horizontally moving and vertically moving a steel pallet accommodated in the accommodating portion of the stacking tower is provided in front of the stacking tower, And to store different kinds of iron plates in the department.

이러한 적재타워는 철판을 종류별로 분류하여 보관하고, 파레트 적재장치를 이용하여 철판이 적층된 철재 파레트를 적재타워의 수용부로부터 인출하거나 수납시킬 수 있어, 공장 등에서 다양한 종류의 철판은 편리하게 보관할 수 있는 장점이 있다.Such a stacking tower can classify and store steel plates by type, and can use the pallet stacker to draw or store steel pallets, which are stacked with steel plates, from the receiving portion of the stacking tower, so that various types of steel plates can be conveniently stored There is an advantage.

하지만 상기한 종래의 적재타워에서는 철판을 철판 적재대에 안착시키기 전에 목재 파레트째로 납품된 철판을 목재 파레트로부터 분리하는 작업을 선행해야 하고, 철판 적재대로 인해 적재타워의 하부 공간을 활용할 수 없게 되는 문제점이 있다.However, in the above-mentioned conventional stacking tower, it is necessary to precede the operation of separating the iron plate which has been supplied as the wooden pallet from the wooden pallet before placing the iron plate on the iron plate mounting table, and the lower space of the loading tower can not be utilized due to the iron plate loading There is a problem.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of investigation of the prior art related to the present invention, a large number of patent documents have been searched and some of them will be described as follows.

특허문헌 1은, 철판을 수납시킬 수 있는 복수개의 서랍과; 상기 복수개의 서랍을 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임과; 상기 서랍을 직접적으로 들어올릴 수 있는 지게발과; 상기 지게발을 전후방향으로 이동시키기 위한 제1 이동유닛과; 상기 지게발을 상하방향으로 이동시키기 위한 제2 이동유닛과; 상기 제1 및 제2 이동유닛의 이동을 제어하기 위한 제어부;를 포함함으로써, 복수개의 적층된 서랍을 이용하여 철판을 적재할 수 있는 공간을 절감시킬 수 있는 철판 자동 적재장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 1 discloses a refrigerator comprising: a plurality of drawers capable of accommodating an iron plate; A stacking frame capable of supporting and stacking the plurality of drawers, respectively; A drawstring capable of directly lifting the drawer; A first moving unit for moving the holding foot in the forward and backward directions; A second moving unit for moving the holding foot in a vertical direction; And a control unit for controlling the movement of the first and second moving units, thereby reducing the space in which the steel sheets can be stacked using a plurality of stacked drawers.

특허문헌 2는, 복수개의 팔레트와, 팔레트를 각각 지지하여 적층시킬 수 있는 적재 프레임과, 팔레트를 적재 프레임의 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 팔레트를 적재 프레임 내에 인입시키거나 적재 프레임으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 이루어지며, 각각의 상기 팔레트는, 이동시 사용될 수 있도록 후방 좌우측에 각각 회전 가능하게 설치된 바퀴와, 전방 좌우측에 고정 설치되어 있는 받침부재를 포함하고 있으며, 상기 받침부재의 높이는 상기 팔레트의 상면이 후방을 향하여 소정의 각도만큼 기울어질 수 있도록 정해져, 철판 등의 워크가 수납된 팔레트를 적재 프레임으로부터 빼내어 승강 프레임 측으로 이동시켰을 때, 이 철판의 중량에 의해서 승강 프레임이 기울어지더라도 팔레트의 상면은 수평을 유지할 수 있는, 철판 적재장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 2 discloses a pallet comprising a stacking frame capable of stacking and supporting a plurality of pallets and a pallet, an elevating unit capable of moving the pallet in the vertical direction of the stacking frame, And a control unit for controlling the movements of the lift unit and the draw-in and take-out unit, wherein each of the pallets is provided with a wheel which is rotatably provided on each of the left and right rear sides And a support member fixedly installed on the front left and right sides of the pallet. The height of the support member is determined so that an upper surface of the pallet can be inclined rearward by a predetermined angle, and a pallet, When the iron plate is taken out and moved to the side of the lift frame, It even if the lift frame inclined upper surface of the pallet has been described with respect to a steel plate stacking apparatus which can maintain a horizontal position.

KRKR 20-035157520-0351575 Y1Y1 KRKR 10-063739710-0637397 B1B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 철판을 묶고 있는 철끈을 절단해주기만 하면 철판이 목재 파레트로부터 분리되고 철재 파레트 위에 안착된 채로 적재타워에 수납되도록 철판의 적재 작업을 자동화하여 철판 적재 작업의 생산성 및 적재타워 수용부의 이용 효율성이 향상되도록 한, 철판 로딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a method of loading a steel plate so that an iron plate is separated from a wooden pallet and stored in a stacking tower, And an object of the present invention is to provide an iron plate loading apparatus that automates the productivity of the iron plate loading operation and the utilization efficiency of the loading tower receiving section.

또, 목재 파레트에 놓여 있는 철판을 분리하여 철재 파레트에 안착시키는 본 발명에 따른 철판로딩장치가 적재타워로부터 이격된 위치에 배치하면 적재타워의 하부 수용부도 활용할 수 있도록 하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to utilize the lower receiving portion of the loading tower by disposing the iron plate placed on the wooden pallet and placing the iron plate loading device according to the present invention, which is placed on the steel pallet, away from the loading tower.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 철판 로딩장치는, According to an aspect of the present invention,

철재 파레트가 수용되는 다단 구조의 수용부와 철재 파레트를 상하 방향으로 이동하는 수직 이송수단 및 철재 파레트를 수용부로부터 인출하거나 수용부로 인입시키는 수평 이송수단으로 이뤄지는 파레트 적재장치로 구성되는 적재타워에 철판을 적재하기 위한 철판 로딩장치로서, 복수의 실린더가 일정 간격을 두고 종횡으로 배치되고 목재 파레트의 틈새 사이로 돌출된 실린더의 로드를 이용하여 목재 파레트에 적재된 철판을 직접 지지하는 철판 받침부와, 상기 파레트 적재장치에 의해 인출된 철재 파레트를 상기 철판 받침부의 상측으로 이동시키거나 철판이 적재된 철재 파레트를 상기 파레트 적재장치로 이동시키는 파레트 이송부와, 상기 철판 받침부의 상단 측부에 설치되고 상기 철재 파레트를 감지하여 상기 실린더의 로드가 승강되도록 하는 복수개의 센서로 이루어진 파레트 감지부 및 상기 철판 받침부와 파레트 이송부의 작동을 제어하며 상기 파레트 감지부의 신호에 따라 상기 실린더를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a pallet stacking device composed of a pallet stacking device comprising a receiving part having a multi-stage structure in which a steel pallet is accommodated, a vertical conveying device for vertically moving the steel pallet, and a horizontal conveying device for withdrawing the steel pallet from the receiving part or drawing it into the receiving part. An iron plate receiving portion for directly supporting an iron plate mounted on a wooden pallet by using a rod of a cylinder which is arranged longitudinally and horizontally with a predetermined distance between a plurality of cylinders and protruding between the clearances of the wooden pallet; A pallet transfer unit for moving a pallet of a steel material drawn out by the pallet stacker to an upper side of the steel plate receiving unit or for moving a steel pallet on which an iron plate is loaded to the pallet stacking apparatus; So that the rod of the cylinder is moved up and down A pallet sensing unit including a plurality of sensors, and a controller for controlling operation of the iron plate receiving unit and the pallet transporting unit and controlling the cylinder according to a signal of the pallet sensing unit.

또, 본 발명의 철판 로딩장치에 따르면, 상기 철판 받침부는 상기 실린더가 설치되는 받침판과, 상기 철판의 하중을 측정할 수 있도록 상기 받침판의 네 모서리에 구비된 받침다리에 각각 설치되어 상기 제어부로 하중 정보를 전송하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for loading iron plates, the apparatus comprising: a support plate on which the cylinder is mounted; and a support leg provided on four corners of the support plate for measuring a load of the steel plate, And a load cell for transmitting information.

또한, 본 발명의 철판 로딩장치에 따르면, 상기 제어부는 철판의 종류와 두께를 구분하여 상기 적재타워의 수용부에 철판이 적재되도록 하고, 각 수용부에 적재된 철판의 하중에 따라 재고량을 파악하는 것을 특징으로 한다.According to the iron plate loading apparatus of the present invention, the controller divides the type and thickness of the iron plate so that the iron plate is loaded on the receiving portion of the loading tower, and the stock quantity is determined according to the load of the iron plate loaded on each receiving portion .

또, 본 발명의 철판 로딩장치에 따르면, 상기 철재 파레트는 이동 방향에 직교하게 배치되는 복수의 메인 프레임과, 일정 간격으로 이격되게 배치된 상기 메인 프레임을 서로 연결하는 복수의 연결 프레임과, 길이 방향 앞쪽에 위치한 메인 프레임의 양측 단부에 설치되어 상기 파레트 적재장치의 수평 이송수단이 결합되는 걸림구와, 이동 방향 앞쪽과 뒤쪽의 메인 프레임에 설치되는 이동바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the iron plate loading apparatus of the present invention, the steel pallet includes a plurality of main frames arranged orthogonally to the moving direction, a plurality of connecting frames connecting the main frames spaced apart from each other at a predetermined interval, And a moving wheel installed at both ends of the main frame located at the front side and provided with a latch for engaging with the horizontal transport means of the pallet loading device and installed at the main frame at the front and rear of the moving direction.

또한, 본 발명의 철판 로딩장치에 따르면, 상기 파레트 감지부의 센서는 상기 철판 받침부의 실린더 열에 각각 대응하도록 해당 열의 실린더에 비해 일정 정도 앞쪽에 배치되고, 상기 제어부는 파레트 감지부의 센서에 의해 상기 철재 파레트의 메인 프레임이 감지되면 해당 열의 실린더 전체의 로드가 하강하여 그 끝단이 상기 파레트 이송부의 아래쪽에 위치하도록 한 후 상기 메인 프레임이 해당 열의 실린더를 완전히 통과하면 로드가 상승하여 철판을 지지하도록 해당 열의 실린더를 작동시키는 것을 특징으로 한다.According to the iron plate loading apparatus of the present invention, the sensors of the pallet sensing unit are disposed a predetermined distance from the cylinders of the row corresponding to the cylinder rows of the steel plate receiving unit, and the controller controls the pallet sensing unit, When the main frame is detected, the rod of the entire cylinder of the row is lowered so that the end of the rod is positioned below the pallet transfer part. When the main frame completely passes through the cylinder of the row, the rod rises to support the steel plate, Is operated.

또한, 본 발명의 철판 로딩장치에 따르면, 상기 파레트 이송부는 상기 파레트 적재장치의 철재 파레트를 상기 철판 받침부의 상측으로 이송하도록 상측에 설치되는 이송 컨베이어와, 하부에 설치되어 상기 이송 컨베이어를 구동시키는 컨베이어 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the iron plate loading apparatus of the present invention, the pallet conveying section includes a conveying conveyor installed on the upper side to convey the steel pallet of the pallet stacking apparatus to the upper side of the steel plate receiving section, and a conveyor installed below and driving the conveying conveyor And a drive motor.

본 발명의 철판 로딩장치는 철판을 묶고 있는 철끈을 절단해주기만 하면 철판이 목재 파레트로부터 분리되고 철재 파레트 위에 안착된 채로 적재타워에 수납되도록 철판 적재 작업을 자동화하여 철판 적재 작업의 생산성 및 적재타워 수용부의 이용 효율성이 향상되는 효과가 있다.The steel plate loading apparatus of the present invention automates the loading operation of the steel sheet so that the steel sheet is separated from the wooden pallet and stored in the stacking tower while being stuck on the steel pallet, There is an effect that the utilization efficiency of the parts is improved.

또, 목재 파레트에 적재된 철판의 중량을 로드 셀로 확인하여 제어부로 전달함에 따라 철판의 종류와 두께에 따른 단위 철판의 중량을 기준으로 로딩되는 철판의 숫자를 확인할 수 있게 됨은 물론 예정 중량과 실제 중량을 비교하여 제품 공급이 정확하게 이루어지고 있는지를 확인할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, since the weight of the steel plate loaded on the wooden pallet is confirmed by the load cell and transmitted to the control unit, the number of the steel plate loaded on the basis of the weight of the unit steel plate according to the type and thickness of the steel plate can be confirmed, It is possible to check whether or not the product is supplied correctly.

또한, 적재 타워에 철판을 종류와 두께에 따라 각각 분리하여 적재함으로써 추가 적재되는 철판의 양을 통해 철판 재고를 정확하게 파악할 수 있게 되는 효과가 있다. In addition, the steel plate is separately loaded on the stacking tower according to the type and thickness, and the steel plate stock can be accurately grasped through the amount of the steel plate to be loaded.

또, 목재 파레트에 놓여 있는 철판을 분리하여 철재 파레트에 안착시키는 본 발명에 따른 철판로딩장치를 적재타워로부터 이격된 위치에 배치하면 적재타워의 하부 수용부도 모두 활용할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, if the iron plate loading apparatus according to the present invention, which separates the iron plate placed on the wooden pallet and seats the iron plate on the steel pallet, is disposed at a position apart from the loading tower, all of the lower receiving section of the loading tower can be utilized.

또한, 본 발명의 철판 로딩장치에 따르면, 센서를 이용하여 철재 파레트의 메인 프레임을 감지하고 메인 프레임의 위치에 따라 각 열의 실린더에 구비된 로드의 위치를 조절하게 되므로, 실린더의 로드로 인해 철재 파레트의 이동이 제한되는 현상이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.In addition, according to the iron plate loading apparatus of the present invention, since the main frame of the steel pallet is sensed using the sensor and the position of the rod provided in the cylinder of each row is adjusted according to the position of the main frame, There is no occurrence of the phenomenon that the movement of the movable member is limited.

도 1은 본 발명에 의한 철판 로딩장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 철판 로딩장치의 개략 사시도.
도 3은 본 발명의 요부인 철재 프레임과 목재 프레임의 비교도.
도 4는 본 발명의 요부인 철판 받침부의 작동 개념도.
도 5와 6은 본 발명의 철판 로딩장치를 이용하여 철판을 이송하는 과정을 나타낸 참고도.
도 7은 본 발명에 의한 철판 로딩장치의 변형 예가 도시된 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an iron plate loading apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a schematic perspective view of the iron plate loading apparatus of the present invention.
Fig. 3 is a comparative view of a steel frame and a wooden frame which are essential parts of the present invention. Fig.
4 is a conceptual view illustrating operation of an iron plate receiving part which is a main part of the present invention.
5 and 6 are views showing a process of transferring an iron plate using the iron plate loading apparatus of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a modification of the iron plate loading apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 철판 로딩장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an iron plate loading apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 철판 로딩장치(10)는 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이, 철재 파레트(30)가 수용되는 다단 구조의 수용부(25)와 철재 파레트(30)를 상하 방향으로 이동하는 수직 이송수단 및 철재 파레트(30)를 수용부(25)로부터 인출하거나 수용부(25)로 인입시키는 수평 이송수단으로 이뤄지는 파레트 적재장치(40)로 구성되는 적재타워(20)에 철판을 적재하기 위한 철판 로딩장치(10)로서, 복수의 실린더((11a)가 일정 간격을 두고 종횡으로 배치되고 목재 파레트(55)의 틈새 사이로 돌출된 실린더(11a)의 로드(11b)를 이용하여 목재 파레트(55)에 적재된 철판(50)을 직접 지지하는 철판 받침부(11)와, 상기 파레트 적재장치(40)에 의해 인출된 철재 파레트(30)를 상기 철판 받침부(11)의 상측으로 이동시키거나 철판이 적재된 철재 파레트(30)를 상기 파레트 적재장치(40)로 이동시키는 파레트 이송부(12)와, 상기 철판 받침부(11)의 상단 측부에 설치되고 상기 철재 파레트(30)를 감지하여 상기 실린더(11a)의 로드(11b)가 승강되도록 하는 복수개의 센서(13')로 이루어진 파레트 감지부(13) 및 상기 철판 받침부(11)와 파레트 이송부(12)의 작동을 제어하며 상기 파레트 감지부(13)의 신호에 따라 상기 실린더(11a)를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.1 to 6, a steel plate loading apparatus 10 according to the present invention includes a receiving portion 25 having a multi-stage structure in which a steel pallet 30 is accommodated, And a pallet stacking device 40 constituted by a conveying means and a pallet stacking means 40 which is a horizontal conveying means for withdrawing the steel pallet 30 from the accommodating portion 25 or drawing it into the accommodating portion 25, A plurality of cylinders 11a are arranged vertically and horizontally at regular intervals and a rod 11b of a cylinder 11a protruding between the gaps of the wooden pallets 55 is used to mount the wooden pallets 55 A metal pallet 30 drawn by the pallet stacking device 40 is moved to the upper side of the steel plate receiving portion 11, The steel pallet 30 on which the steel plate is loaded is moved to the pallet stacking device 40 The key includes a pallet transfer unit 12 and a plurality of sensors 13 installed on the upper side of the iron plate receiving unit 11 for sensing the iron pallet 30 to elevate the rod 11b of the cylinder 11a And a control unit for controlling the operation of the steel plate receiving unit 11 and the pallet transporting unit 12 and controlling the cylinder 11a according to a signal from the pallet sensing unit 13. The pallet sensing unit 13, .

여기서, 상기 철재 파레트(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 방향에 직교하게 배치되는 복수의 메인 프레임(31)과, 일정 간격으로 이격되게 배치된 상기 메인 프레임(31)을 서로 연결하는 복수의 연결 프레임(32)과, 길이 방향 앞쪽에 위치한 메인 프레임(31)의 양측 단부에 설치되어 상기 파레트 적재장치(40)의 수평 이송수단이 결합되는 걸림구(33)와, 이동 방향 앞쪽과 뒤쪽의 메인 프레임(31)에 설치되는 이동바퀴(34)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the steel pallet 30 includes a plurality of main frames 31 arranged orthogonally to the moving direction, and a plurality of main frames 31 spaced apart from each other by a predetermined distance A plurality of connecting frames 32, a latching part 33 provided at both ends of the main frame 31 located in the front in the longitudinal direction and coupled to the horizontal conveying means of the pallet stacking device 40, And a moving wheel 34 installed on the rear main frame 31.

그리고, 상기 파레트 감지부(13)의 센서(13')는 상기 철판 받침부(11)의 실린더(11a) 열에 각각 대응하도록 해당 열의 실린더(11a)에 비해 일정 정도 앞쪽에 배치되는 것이 바람직하다. The sensor 13 'of the pallet sensing unit 13 may be disposed at a position slightly ahead of the cylinders 11a of the corresponding column so as to correspond to the columns of the cylinders 11a of the steel plate receiving unit 11. [

이에 따라 상기 제어부는 도 4와 같이, 파레트 감지부(13)의 센서(13')에 의해 상기 철재 파레트(30)의 메인 프레임(31)이 감지되면 해당 열의 실린더(11a) 전체의 로드(11b)가 하강하여 그 끝단이 상기 파레트 이송부(12)의 아래쪽에 위치하도록 했다가 상기 메인 프레임(31)이 해당 열의 실린더(11a)를 완전히 통과하면 로드(11b)가 상승하여 철판(50)을 지지하도록 해당 열의 실린더(11a)를 작동시키게 된다. 참고로, 도 4에서는 상기 철재 파레트의 메인 프레임 위치에 대응하는 실린더를 검은색으로 나타내고 있다. 4, when the main frame 31 of the steel pallet 30 is detected by the sensor 13 'of the pallet sensing unit 13, the control unit controls the rod 11b When the main frame 31 passes completely through the cylinder 11a of the row, the rod 11b rises to support the steel plate 50 The cylinder 11a of the corresponding row is operated. In FIG. 4, the cylinder corresponding to the main frame position of the steel pallet is shown in black.

또, 상기 파레트 이송부(12)는 상기 파레트 적재장치(40)의 철재 파레트(30)를 상기 철판 받침부(11)의 상측으로 이송하도록 철판 로딩장치(10)의 상측에 설치되는 이송 컨베이어(12a)와, 철판 로딩장치(10)의 하부에 설치되어 상기 이송 컨베이어(12a)를 구동시키는 컨베이어 구동모터(12b)를 포함한다.The pallet transporting unit 12 transports the pallet 30 of the pallet stacking apparatus 40 to the upper side of the steel plate receiving unit 11 through a conveying conveyor 12a And a conveyor drive motor 12b installed under the iron plate loading device 10 to drive the conveying conveyor 12a.

상기와 같이 구성된 본 발명의 철판 로딩장치(10)는 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 목재 파레트(55)에 적층된 채로 지게차에 의해 이송되어 철판 받침부의 상측에 안착된 철판이 목재 파레트(55)로부터 분리된 후 철재 파레트에 옮겨 실린 상태로 파레트 적재장치로 이송시켜, 철판이 적재된 철재 파레트가 적재타워의 수용부에 수용되도록 한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the iron plate loading apparatus 10 of the present invention constructed as described above is constructed such that an iron plate, which is stacked on a wooden pallet 55 and is placed on the upper side of the iron plate receiving portion, 55) and transferred to a pallet stacker in a state of being transferred to a steel pallet so that the steel pallet on which the steel plate is stacked is received in the receiving portion of the stacking tower.

통상적으로 철판(50)은 목재 파레트(55)에 적층되고 철끈(도시 생략)에 의해 묶인 상태로 납품된다. 이처럼 철판(50)이 적층된 목재 파레트(55)를, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 지게차로 들어올린 후 철판 로딩장치(10)의 철판 받침부(11) 상측에 안착시킨다. 이때, 상기 철판 받침부(11)를 구성하는 복수의 실린더(11a)에 구비된 로드(11b)는 모두 상승한 상태를 유지하여 철판만을 지지하므로 철끈을 절단하여 주면(또는 지게차에 상차되기 전에 철끈이 절단되어 있다면) 지게차가 후퇴함에 따라, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 목재 파레트(55)가 철판 받침부(11)의 하부로 추락하여 쉽게 철판과 분리될 수 있다.Typically, the steel plates 50 are stacked on a wooden pallet 55 and are bundled by a steel cord (not shown). 5 (a), the wooden pallet 55 on which the steel plates 50 are stacked is lifted by a forklift and then placed on the upper side of the steel plate receiving portion 11 of the steel plate loading device 10. [ At this time, the rods 11b provided in the plurality of cylinders 11a constituting the steel plate receiving portion 11 are all kept in an elevated state to support only the steel plate, so that the steel rods are cut, 5 (b), the wooden pallet 55 falls down to the bottom of the steel plate receiving portion 11 and can be easily separated from the steel plate as the forklift is retracted.

이때, 적층된 철판(50)의 최하단과 상기 철판 받침부(11)의 상면 사이의 간격을 철재 파레트(30)의 높이보다 크게 함으로써, 상기 철재 파레트(30)가 이들 사이로 진입할 수 있도록 하는 것은 당연하다.At this time, the distance between the lowermost end of the stacked steel plate 50 and the upper surface of the steel plate receiving portion 11 is made larger than the height of the steel pallet 30 so that the steel pallet 30 can enter between them Of course.

상기 파레트 적재장치(40)는, 길이 방향 앞쪽에 위치한 메인 프레임(31)의 양측 단부에 설치된 걸림구(33)에 수평 이송수단을 걸어서 철재 파레트(30)를 파레트 이송부(12)로 공급한다.The pallet stacking device 40 supplies the steel pallet 30 to the pallet transporting part 12 by hooking the horizontal transporting means to the stopper 33 provided at both side ends of the main frame 31 located in the longitudinal direction.

도 5(c)에 도시된 바와 같이, 파레트 적재장치(40)로부터 공급된 철재 파레트(30)가 파레트 이송부(12)의 이송 컨베이어(12a)에 의해 철판 받침부(11) 방향으로 이동한다.The steel pallet 30 supplied from the pallet stacking device 40 is moved toward the steel plate receiving portion 11 by the conveying conveyor 12a of the pallet conveying portion 12 as shown in Fig.

이때, 파레트 감지부(13)의 센서(13')는 상기 철재 파레트(30)의 메인 프레임(31)을 감지하여 제어부로 신호를 보내게 되고, 도 5(c)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부는 메인 프레임(33)을 감지한 센서(13')에 대응하는 열의 실린더(11a) 전체의 로드(11b)를 하강시켜 상기 철재 파레트(30)의 움직임을 상기 로드(11b)가 방해하지 않도록 한다. At this time, the sensor 13 'of the pallet sensing unit 13 senses the main frame 31 of the steel pallet 30 and sends a signal to the control unit. As shown in FIG. 5 (c) The controller descends the rod 11b of the entire cylinder 11a in the column corresponding to the sensor 13 'sensing the main frame 33 so that the rod 11b does not disturb the movement of the steel pallet 30 do.

상기 철재 프레임(30)의 메인 프레임(31)이 해당 열의 실린더(11a)를 완전히 통과하면, 도 5(d)에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(11a)의 로드(11b)가 상승하여 철판(50)이 처지지 않도록 다시 지지하는 것은 당연하다. 다만, 상승하게 되면 철재 파레트(30)의 메인 프레임(31)을 지지하게 되는 로드(11b)는, 도 6(e) 및 (f)에 도시된 바와 같이, 상승하지 않도록 제어된다.When the main frame 31 of the steel frame 30 completely passes through the cylinder 11a of the row, the rod 11b of the cylinder 11a is lifted up as shown in Fig. 5 (d) 50) is not restrained. 6 (e) and (f), the rod 11b supporting the main frame 31 of the steel pallet 30 is controlled not to rise.

상기와 같이 상기 메인 프레임(31)의 위치에 따라 각 실린더(11a)의 로드(11b)가 하강과 상승을 반복하면서 상기 철재 파레트(30)가 상기 철판 받침부(11)의 끝부분까지 이동을 완료하면, 도 6(g)에 도시된 바와 같이, 상승된 로드(11b)가 모두 하강하여 철판(50)이 상기 철재 파레트(30)의 상면에 안착되도록 한다. 철판(50)이 적재된 철재 파레트(30)는 도 6(h)에 도시된 바와 같이, 상기 이송 컨베이어(12a)에 의해 파레트 적재장치(20)쪽으로 이동하게 된다. The rod 11b of the cylinder 11a repeatedly moves up and down according to the position of the main frame 31 so that the steel pallet 30 moves to the end of the steel plate receiving portion 11 6 (g), all the raised rods 11b are lowered so that the steel plate 50 is seated on the upper surface of the steel pallet 30. As shown in Fig. The steel pallet 30 on which the steel plate 50 is mounted is moved toward the pallet stacker 20 by the conveying conveyor 12a as shown in Fig. 6 (h).

상기 철재 파레트(30)가 철판 받침부(11)의 영역을 완전히 벗어나면, 지게차 등을 이용하여 상기 철판 받침부(11)의 아래로 추락한 목재 파레트(55)를 들어올려 다른 위치로 옮김으로써 목재 파레트(55)를 회수할 수 있다.When the metal pallet 30 completely deviates from the area of the metal plate receiving portion 11, the wooden pallet 55 that has fallen downwardly of the metal plate receiving portion 11 is lifted using a forklift or the like and transferred to another position The wooden pallet 55 can be recovered.

상기 파레트 적재장치(40)는 파레트 이송부(12)에 의해 수직 및 수평 이송된 철재 파레트(50)를 적재타워(20)의 정해진 위치에 수납하게 된다. 이를 위하여 상기 파레트 적재장치(40)는 철재 파레트(30)를 수평 이송수단을 이용하여 수평 이동시킨 후 정해진 수용부(25)의 높이까지 상기 수평 이송수단을 승강시키고, 다시 상기 수평 이송수단을 이용하여 철재 파레트(30)를 적재타워(20)의 수용부(25)에 수납하게 된다. The pallet stacking apparatus 40 accommodates the steel pallets 50 vertically and horizontally transported by the pallet transporting unit 12 at predetermined positions of the stacking tower 20. [ For this purpose, the pallet stacking device 40 horizontally moves the steel pallet 30 using the horizontal transporting means, elevates the horizontal transporting means up to the height of the predetermined accommodating portion 25, So that the steel pallet 30 is accommodated in the accommodating portion 25 of the stacking tower 20.

본 발명에 따른 철판 로딩장치(10)는 적재타워(20)의 파레트 적재장치(40)로 부터 일정 간격 이격 설치되는 경우 파레트 적재장치(40)가 적재타워의 최상단부터 최하단까지 수직 이동이 가능하므로 상기 적재타워(20)의 모든(특히, 하부) 수용부를 활용할 수 있게 된다. When the iron plate loading apparatus 10 according to the present invention is installed at a predetermined distance from the pallet stacking apparatus 40 of the stacking tower 20, the pallet stacking apparatus 40 can vertically move from the uppermost stage to the lowermost stage of the stacking tower It becomes possible to utilize all (particularly, lower) receptacles of the loading tower 20.

이상에서는 목재 파레트에 적재된 철판을 적재타워에 적재하는 것에 대하여 설명하였으나, 간단한 구성을 추가하여 목재 파레트에 적재된 철판의 하중을 측정함으로써 공급되는 철판의 숫자를 파악함과 아울러 적재타워에 적재되는 철판의 재고량을 관리할 수도 있다.In the foregoing, the description has been given of the loading of the iron plate loaded on the wooden pallet on the loading tower. However, by adding a simple configuration, the number of the supplied iron plates can be obtained by measuring the load of the iron plate loaded on the wooden pallet, It is also possible to manage the inventory of steel plate.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 철판 받침부(11)의 실린더(11a)가 받침판(11c)에 모두 설치되도록 하고, 상기 받침판(11c)의 네 모서리에 구비된 받침다리(11e)에 상기 제어부로 하중 정보를 전송하는 로드셀(11d)을 각각 설치함으로써, 목재 파레트(55)에 적재되어 공급되는 철판(50)의 하중을 측정할 수 있도록 하는 것이다. 7, the cylinder 11a of the steel plate receiving portion 11 is installed on the receiving plate 11c, and the supporting leg 11e provided on all four corners of the receiving plate 11c And the load cell 11d for transmitting the load information to the control unit is provided, so that the load of the steel plate 50 loaded on the wooden pallet 55 can be measured.

상기 철판 받침부(11)에 철판이 적재된 목재 파레트(55)를 적재한 후, 상기 로드셀(11d)에 의해 감지된 하중을 제어부로 전송한다. 상기 받침다리(11e)에 구비된 로드셀(11d)에 의해 감지된 전체 하중의 평균값을 구하면, 상기 철판(50)의 하중과 목재 파레트(55)의 하중을 더한 값이 된다. 따라서, 상기 로드셀(11d)에 의해 감지된 전체 하중으로부터 목재 파레트(55)의 하중을 빼면 철판(50)의 하중이 된다.After the wooden pallet 55 on which the steel plate is mounted on the steel plate receiving portion 11 is loaded, the load sensed by the load cell 11d is transmitted to the control portion. When the mean value of the total load sensed by the load cell 11d provided on the pedestal leg 11e is obtained, the sum of the load of the steel plate 50 and the load of the wooden pallet 55 becomes a value. Therefore, when the load of the wooden pallet 55 is subtracted from the total load sensed by the load cell 11d, the load acts on the steel plate 50.

이때, 상기 철판(50)의 종류와 두께에 따라 결정되는 철판(50)의 단위 하중은 미리 알고 있으므로, 상기한 철판(50)의 하중을 단위 하중으로 나누면 철판(50)의 숫자를 알 수 있게 된다. 또, 공급되는 철판(50)의 숫자를 알고 있으므로, 예정된 중량과 실제 공급 중량을 비교하여 제품 공급이 정확하게 이루어지고 있는지를 확인할 수도 있게 된다.Since the unit load of the steel plate 50 determined according to the type and thickness of the steel plate 50 is known in advance, the number of the steel plates 50 can be determined by dividing the load of the steel plate 50 by the unit load do. Also, since the number of the supplied steel sheets 50 is known, it is possible to check whether the product supply is performed correctly by comparing the predetermined weight with the actual supply weight.

그리고, 상기 제어부는 상기 적재타워(20)에 철판(50)을 적재할 때, 철판(50)의 종류와 두께를 구분하여 상기 적재타워(20)의 수용부(25)에 철판(50)이 적재되도록 하는 것이 바람직하며, 각 수용부(25)에 적재된 철판(50)의 하중에 따라 재고량을 파악하는 것이 더욱 바람직하다. When the iron plate 50 is loaded on the loading tower 20, the controller divides the type and the thickness of the iron plate 50 so that the iron plate 50 is inserted into the receiving portion 25 of the loading tower 20 It is more preferable to grasp the stock amount according to the load of the steel plate 50 loaded in each accommodating portion 25. [

통상적으로 상기 철판(50)의 단위 하중은 철판(50)의 종류와 두께에 따라 결정되므로, 상기 적재타워(20)의 각 수용부(25)에 적재되는 철판(50)의 전체 하중을 알 수 있다면, 철판(50)의 재고량을 파악할 수 있게 된다.The unit load of the steel plate 50 is determined according to the type and thickness of the steel plate 50 so that the total load of the steel plate 50 loaded in each receiving portion 25 of the stacking tower 20 can be known The stock amount of the steel plate 50 can be grasped.

이에 따라, 상기 로드셀(11d)에 의해 감지된 철판(50)의 하중에 따라 공급된 철판(50)의 숫자를 파악하여, 상기 제어부에 의해 각 수용부(25)에 적재되어 있던 철판(50)의 재고량에 이를 추가함으로써 철판(50)의 종류와 두께에 따른 재고량을 신속하게 파악할 수 있게 된다. The number of the iron plates 50 detected according to the load of the iron plate 50 sensed by the load cell 11d is grasped so that the iron plate 50, The inventory amount according to the type and thickness of the steel plate 50 can be quickly grasped.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

10...철판 로딩장치
11...철판 받침부
11a...실린더
11b...로드
11c...받침판
11d...로드셀
11e...받침다리
12...파레트 이송부
12a....이송 컨베이어
12b...컨베이어 구동모터
13...파레트 감지부
13'...센서
20...적재타워
25...수용부
30...철재 파레트
31...메인 프레임
32...연결 프레임
33...걸림구
34...이동바퀴
40...파레트 적재장치
50...철판
55...목재 파레트10 ... Iron loading device
11 ... steel plate receiving portion
11a ... cylinder
11b ... load
11c ... foot plate
11d ... load cell
11e ... foot bridge
12 ... pallet transfer part
12a .... conveying conveyor
12b ... Conveyor drive motor
13 ... pallet detection unit
13 '... sensor
20 ... Load Tower
25 ... accommodating portion
30 ... steel pallet
31 ... Mainframe
32 ... connection frame
33 ... hanging
34 ... wheels
40 ... pallet loading device
50 ... steel plate
55 ... Wooden pallets

Claims (6)

철재 파레트(30)가 수용되는 다단 구조의 수용부(25)와
철재 파레트(30)를 상하 방향으로 이동하는 수직 이송수단 및 철재 파레트(30)를 수용부(25)로부터 인출하거나 수용부(25)로 인입시키는 수평 이송수단으로 이뤄지는 파레트 적재장치(40)로 구성되는
적재타워(20)에 철판을 적재하기 위한 철판 로딩장치로서,
복수의 실린더(11a)가 일정 간격을 두고 종횡으로 배치되고 목재 파레트(55)의 틈새 사이로 돌출된 실린더(11a)의 로드(11b)를 이용하여 목재 파레트(55)에 적재된 철판(50)을 직접 지지하는 철판 받침부(11)와,
상기 파레트 적재장치(40)에 의해 인출된 철재 파레트(30)를 상기 철판 받침부(11)의 상측으로 이동시키거나 철판이 적재된 철재 파레트(30)를 상기 파레트 적재장치(40)로 이동시키는 파레트 이송부(12)와,
상기 철판 받침부(11)의 상단 측부에 설치되고 상기 철재 파레트(30)를 감지하여 상기 실린더(11a)의 로드(11b)가 승강되도록 하는 복수개의 센서(13')로 이루어진 파레트 감지부(13) 및
상기 철판 받침부(11)와 파레트 이송부(12)의 작동을 제어하며 상기 파레트 감지부(13)의 신호에 따라 상기 실린더(11a)를 제어하는 제어부를
포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철판 로딩장치.A receiving portion 25 of a multi-stage structure in which the steel pallet 30 is accommodated,
And a pallet stacking device 40 composed of vertical transporting means for moving the steel pallet 30 in the vertical direction and horizontal transporting means for withdrawing the iron pallet 30 from the accommodating portion 25 or drawing it into the accommodating portion 25 felled
An iron plate loading apparatus for loading an iron plate on a loading tower (20)
A plurality of cylinders 11a are vertically and horizontally disposed at regular intervals and the iron plate 50 mounted on the wooden pallet 55 is fixed by using the rod 11b of the cylinder 11a protruding between the clearances of the wooden pallet 55 An iron plate receiving portion 11 for directly supporting,
The metal pallet 30 drawn by the pallet stacking device 40 is moved to the upper side of the steel plate receiving portion 11 or the iron pallet 30 on which the metal plate is loaded is moved to the pallet stacking device 40 A pallet transporting unit 12,
The pallet sensing unit 13 comprises a plurality of sensors 13 'installed on the upper side of the iron plate receiving unit 11 and sensing the iron pallet 30 to raise and lower the rod 11b of the cylinder 11a. ) And
A control unit for controlling the operation of the iron plate receiving unit 11 and the pallet transporting unit 12 and controlling the cylinder 11a according to a signal of the pallet sensing unit 13
Wherein the iron plate loading device comprises: 제1항에 있어서,
상기 철판 받침부(11)는
상기 실린더(11a)가 설치되는 받침판(11c)과,
상기 철판(50)의 하중을 측정할 수 있도록 상기 받침판(11c)의 네 모서리에 구비된 받침다리(11e)에 각각 설치되어 상기 제어부로 하중 정보를 전송하는 로드셀(11d)을
포함하는 것을 특징으로 하는 철판 로딩장치. The method according to claim 1,
The steel plate receiving portion 11
A support plate 11c on which the cylinder 11a is installed,
A load cell 11d which is respectively installed on the support legs 11e provided at the four corners of the support plate 11c for measuring the load of the steel plate 50 and transmits the load information to the control unit
And the iron plate loading device. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 철판(50)의 종류와 두께를 구분하여 상기 적재타워(20)의 수용부(25)에 철판(50)이 적재되도록 하고, 각 수용부(25)에 적재된 철판(50)의 하중에 따라 재고량을 파악하는 것을 특징으로 하는 철판 로딩장치.3. The method of claim 2,
The controller divides the type and the thickness of the steel plate 50 so that the steel plate 50 is stacked on the accommodating portion 25 of the stacking tower 20 and the thickness of the steel plate 50 And the stock amount is determined according to the load. 제1항에 있어서,
상기 철재 파레트(30)는
이동 방향에 직교하게 배치되는 복수의 메인 프레임(31)과,
일정 간격으로 이격되게 배치된 상기 메인 프레임(31)을 서로 연결하는 복수의 연결 프레임(32)과,
길이 방향 앞쪽에 위치한 메인 프레임(31)의 양측 단부에 설치되어 상기 파레트 적재장치(40)의 수평 이송수단이 결합되는 걸림구(33)와,
이동 방향 앞쪽과 뒤쪽의 메인 프레임(31)에 설치되는 이동바퀴(34)를
포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철판 로딩장치.The method according to claim 1,
The steel pallet (30)
A plurality of main frames 31 arranged orthogonally to the moving direction,
A plurality of connection frames (32) connecting the main frames (31) spaced apart at regular intervals,
(33) provided at both ends of the main frame (31) located at the front in the longitudinal direction and coupled to the horizontal conveying means of the pallet stacking device (40)
A moving wheel 34 installed on the main frame 31 on the front and rear in the moving direction
Wherein the iron plate loading device comprises: 제4항에 있어서,
상기 파레트 감지부(13)의 센서(13')는 상기 철판 받침부(11)의 실린더(11a) 열에 각각 대응하도록 해당 열의 실린더(11a)에 비해 일정 정도 앞쪽에 배치되고,
상기 제어부는 파레트 감지부(13)의 센서(13')에 의해 상기 철재 파레트(30)의 메인 프레임(31)이 감지되면 해당 열의 실린더(11a) 전체의 로드(11b)가 하강하여 그 끝단이 상기 파레트 이송부(12)의 아래쪽에 위치하도록 한 후 상기 메인 프레임(31)이 해당 열의 실린더(11a)를 완전히 통과하면 로드(11b)가 상승하여 철판(50)을 지지하도록 해당 열의 실린더(11a)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 철판 로딩장치.5. The method of claim 4,
The sensor 13 'of the pallet sensing unit 13 is disposed a certain distance in front of the cylinder 11a of the row corresponding to the column 11a of the steel plate receiving unit 11,
When the main frame 31 of the steel pallet 30 is detected by the sensor 13 'of the pallet sensing unit 13, the rod 11b of the entire cylinder 11a of the column is lowered, When the main frame 31 passes through the cylinders 11a of the row after the pallets are positioned below the pallet transferring unit 12, the rods 11b are lifted to support the steel plates 50, And the iron plate loading device operates the iron plate loading device. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파레트 이송부(12)는
상기 파레트 적재장치(40)의 철재 파레트(30)를 상기 철판 받침부(11)의 상측으로 이송하도록 상측에 설치되는 이송 컨베이어(12a)와,
하부에 설치되어 상기 이송 컨베이어(12a)를 구동시키는 컨베이어 구동모터(12b)를
포함하는 것을 특징으로 하는 철판 로딩장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The pallet transporting part 12
A conveying conveyor 12a provided on the upper side to convey the iron pallet 30 of the pallet stacker 40 to the upper side of the iron plate receiving unit 11,
And a conveyor drive motor 12b installed below the conveyor 12a for driving the conveyor 12a
And the iron plate loading device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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