KR20180005046A - 링거액 잔량 모니터링 장치 - Google Patents

링거액 잔량 모니터링 장치 Download PDF

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Abstract

링거액 잔량 모니터링 장치가 개시된다. 링거액 잔량 모니터링 장치는 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징, 상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드, 상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체, 상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 마그네틱 바, 상기 마그네틱 바와 기설정된 거리 이격되어 마련되는 센서, 상기 마그네틱 바와 상기 센서 사이에 위치하고 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대 및 상기 마그네틱 바와 상기 센서의 거리에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

링거액 잔량 모니터링 장치{MONITORING DEVICE FOR REMAINING RINGERSSOLUTION}
본 발명은 링거액 잔량 모니터링 장치에 관한 것으로 특히, 링거액의 잔량에 따른 무게변화를 이용하여 링거액의 잔량을 모니터링하는 장치에 관한 것이다.
링거액을 투여 받고 있는 환자 및 환자 보호자가 느끼는 가장 불편한 점들 중의 하나는 링거액의 잔량 상태를 수시로 확인하여 링거액이 완전히 소진되기 전에 링거액 병을 교체하는 등의 적절한 조치를 취하는 일이며, 특히 어두운 한 밤 중에 링거액의 주입 상태 및 잔량 상태를 눈으로 확인하기 위해 몇 번씩 잠에서 깨어나는 현실은 장기간 입원에 의해 육체적 및 심리적으로 지쳐 있는 환자 및 환자 보호자의 관점에서는 상당히 고통스러운 일이다.
이에 링거액의 잔량을 경보하는 장치(한국등록실용신안 20-0244886 등)가 개시되어 있으나, 종래기술은 구조가 복잡하고 구현이 어려우며, 기존 링거와의 호환성이 부족한 문제점이 있었다.
따라서, 간단한 구조이면서도 정확도 있는 잔량 측정이 가능한 링거액 잔량 모니터링 장치에 관한 연구가 요구된다.
본 발명은 링거의 무게에 따라 마그네틱 바와 홀 센서의 거리가 변화하고, 이에 따른 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 측정함으로써, 간단한 구조를 통해 링거액의 잔량을 측정할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명은 링거액의 급격한 변화량을 모니터링하고, 급격한 변화가 감지되는 경우 이를 경고함으로써, 예기치 않은 상황에서의 위험발생을 탐지하고 예방할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명은 링거액의 종류별로 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수를 산출하여 용수철을 구비함으로써, 링거액 종류가 달라지는 경우에도 링거액 변화에 따른 일정한 각도의 움직임을 유도하여 정확한 잔량 측정이 가능할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치는, 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징, 상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드, 상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체, 상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 마그네틱 바, 상기 마그네틱 바와 기설정된 거리 이격되어 마련되는 센서, 상기 마그네틱 바와 상기 센서 사이에 위치하고 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대 및 상기 마그네틱 바와 상기 센서의 거리에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러를 포함한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 센서는, 홀 센서(Hall Sensor), 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나일 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 센서가 홀 센서인 경우, 상기 링거 거치대는,
링거의 무게에 따라 상기 회전축을 중심으로 회전하여 상기 마그네틱 바를 이동시키고, 상기 마그네틱 바의 이동에 대응하는 상기 홀 센서의 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 모니터링할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 컨트롤러는, 기설정된 시간 대비 링거액의 변화량인 단기 변화율을 감지하여 상기 단기 변화율이 기설정된 값 이상인 경우, 링거액의 이상 변화를 경고하는 경고부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 탄성체는, 링거액의 종류별로, 링거액의 무게에 대응하는 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수 k를 산출하고, 상기 용수철 상수 k값을 갖는 스프링으로 마련될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치는, 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징, 상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드, 상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체, 상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 바, 상기 바와 접촉되고, 중심부에 고정축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대, 상기 고정축의 일측 끝단에 장착되는 제1 기어, 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어, 상기 제2 기어의 중심을 관통하는 축과 연결되어 마련되는 각도센서 및 상기 각도센서의 센싱 각도에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치는, 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징, 상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드, 상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체, 상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되고, 내부에 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하는 관성 센서, 상기 관성 센서와 접촉되고, 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대, 상기 관성 센서에서 측정한 중력방향 가속도를 적분하여 상기 탄성체의 변위를 추출하고, 상기 추출한 탄성체의 변위를 상기 자이로 센서를 이용하여 보정하며, 보정된 상기 탄성체의 변위에 대응하는 링거액의 잔량을 산출하도록 제어한 후, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 링거의 무게에 따라 마그네틱 바와 홀 센서의 거리가 변화하고, 이에 따른 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 측정함으로써, 간단한 구조를 통해 링거액의 잔량을 측정할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 링거액의 급격한 변화량을 모니터링하고, 급격한 변화가 감지되는 경우 이를 경고함으로써, 예기치 않은 상황에서의 위험발생을 탐지하고 예방할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 링거액의 종류별로 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수를 산출하여 용수철을 구비함으로써, 링거액 종류가 달라지는 경우에도 링거액 변화에 따른 일정한 각도의 움직임을 유도하여 정확한 잔량 측정이 가능할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 마그네틱과 홀 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 리플렉터와 거리 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 각도 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 링거액 잔량 모니터링 장치에서 링거 거치대와 센서의 구성을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 관성 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 링거 수액의 변화가 급격하게 나타나는 경우를 감지하기 위한 링거 수액 변화속도 그래프를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의　실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 링거액 잔량 모니터링 장치(100)는 링거 거치대(400)의 일측 끝단에 장착되고, 타측에는 링거를 걸 수 있도록 고리가 마련될 수 있다. 이때, 측정된 링거 잔량 정보는 무선 단말기(200)를 통해 모니터링 서버(300)로 전송될 수 있으며, 모니터링 서버(300)는 링거 잔량에 따른 조치사항을 간호사, 보호자 등 관계자에게 발송할 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 기능을 구현하기 위한 링거액 잔량 모니터링 장치의 세부 구성 및 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
<실시예 1>
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 마그네틱과 홀 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, 링거액 잔량 모니터링 장치(100)는 하우징(110), 탄성체 가이드(120), 탄성체(130), 마그네틱 바(140), 센서(150), 링거 거치대(160), 컨트롤러(170)를 포함한다.
하우징(110)은 내부에 다수의 모듈을 실장하는 케이스 역할을 하며, 다면체 형상으로 마련되는 등 디자인 요소를 가미하여 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
탄성체 가이드(120)는 상기 하우징(110)의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비할 수 있다. 탄성체 가이드(120)의 내부 홀에는 탄성체(130)가 마련되고, 상기 탄성체(130)의 일측 끝단은 상기 탄성체 가이드(120) 내부 홀의 안쪽 벽에 고정될 수 있다.
한편, 마그네틱 바(140)는 상기 탄성체의 일측 끝단(상기 탄성체 가이드(120) 내부 홀의 안쪽 벽과 반대 방향)에 연결될 수 있고, 마그네틱 바(140)의 길이방향과 탄성체(130)의 길이방향은 직각을 이루며 결합될 수 있다.
센서(150)는 상기 마그네틱 바(140)와 기설정된 거리 이격되어 마련될 수 있다. 이때, 센서는 홀 센서(Hall Sensor), 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나일 수 있는데, 홀 센서(Hall Sensor)가 사용되는 경우에는 상기 홀 센서를 이용하여 마그네틱 바(140)의 자기력을 측정할 수 있다.
링거 거치대(160)는 상기 마그네틱 바와 상기 센서 사이에 위치하고 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상으로 구성될 수 있다. 여기서, 홀 센서가 사용되는 경우 상기 링거 거치대(160)는 링거의 무게에 따라 상기 회전축을 중심으로 회전하여 상기 마그네틱 바를 이동시키고, 상기 마그네틱 바의 이동에 대응하는 상기 홀 센서의 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 모니터링할 수 있다.
즉, 도 2(a)에서와 같이 링거의 수액 잔량이 상대적으로 많은 경우에는 링거의 무게로 인해 링거 거치대(160)의 회전 각도가 커지고, 도 2(b)에서와 같이 링거의 수액 잔량이 상대적으로 적은 경우에는 링거의 무게가 상대적으로 가벼워지므로 링거 거치대(160)의 회전 각도가 작아지게 된다. 즉, 링거 거치대(160)의 회전 각도가 커질수록 마그네틱 바(140)를 더 많이 밀어내고, 센서(150)에서 감지할 수 있는 자기장의 세기는 약해지게 된다. 이와 반대로 링거 거치대(160)의 회전 각도가 작아질수록 마그네틱 바(140)를 작게 밀어내고, 센서(150)에서 감지할 수 있는 자기장의 세기는 커지게 되므로, 자기장의 세기에 따른 링거액의 잔량을 기저장된 DB를 통해 확인하여 현재 링거의 수액 잔량을 확인할 수 있게 된다.
컨트롤러(170)는 상기 마그네틱 바와 상기 센서의 거리에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(170)는 상기 잔량정보를 무선 단말기를 통해 모니터링 서버로 송신하여 모니터링 서버가 잔량에 대응하는 액션을 취하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 탄성체는, 링거액의 종류별로, 링거액의 무게에 대응하는 상기 링거 거치대와 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수 k를 산출하고, 상기 용수철 상수 k값을 갖는 스프링으로 마련될 수 있으므로, 링거액의 종류가 달라져도 링거 수액 잔량에 따라 링거 거치대(160)와 마그네틱 바가 이루는 각도가 일정하도록 제어할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 일실시예에서는 링거의 무게에 대응하는 링거 거치대(160)의 회전과 그에 따른 마그네틱 바(140)의 푸쉬(push) 거리 차이가 발생하고, 이에 대응하는 자기장 세기가 달라지므로, 측정된 자기장 세기에 대비하는 링거의 잔량을 검출할 수 있어, 간단한 구조로 정확한 링거 잔량 측정이 가능해 질 수 있다.
<실시예 2>
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 리플렉터와 거리 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참고하면, 탄성체의 일측 끝단에 리플렉터(141)를 구비하고, 상기 마그네틱 바와 기설정된 거리 이격되어 마련되는 센서(151)를 마련하며, 상기 센서가 리플렉터(141)와의 거리를 측정하여 이에 대응하는 링거 수액의 잔량을 측정할 수 있다.
즉, 링거의 무게에 따라 링거 거치대의 회전 각이 달라지고, 이에 따라 리플렉터를 밀어내는 거리가 달라지므로, 센서는 리플렉터(141)와의 거리를 측정하여 링거 잔량을 산출할 수 있다. 이때 센서는 거리를 측정하기 위한 센서로, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.
<실시예 3>
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 각도 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 링거액 잔량 모니터링 장치에서 링거 거치대와 센서의 구성을 도시한 평면도이다.
도 4를 참고하면, 탄성체의 일측 끝단에 바(142)를 구비하고, 링거 거치대(160)의 일측면에 센서(152)를 마련하며, 상기 센서가 링거 거치대(160)의 회전 각도를 측정하여 이에 대응하는 링거 수액의 잔량을 측정할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 5에서와 같이, 링거 거치대(160)의 중심부에는 링거 거치대(160)와 고정결합되어 링거 거치대(160)와 함께 회전하는 고정축(161)이 마련되고, 상기 고정축의 일측 끝단에 장착되는 제1 기어(162), 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어(163), 상기 제2 기어(163)의 중심을 관통하는 축(164)과 연결되어 마련되는 각도센서(152)가 마련될 수 있다.
여기서, 제1 기어(162)는 제2 기어(163)보다 톱니의 수가 더 많도록 마련하여 링거 거치대(160)의 회전에 따른 각도 변화가 보다 민감하게 측정될 수 있도록 구성할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에서는 각도센서를 사용하고 센싱 각도에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신할 수 있다.
<실시예 3>
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 관성 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 일실시예에서는 탄성체의 일측 끝단에 연결되고, 내부에 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하는 관성 센서(153) 및 상기 관성 센서(153)와 접촉되고, 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대(160)를 구비한다.
이를 통해 상기 관성 센서(153)에서 측정한 중력방향 가속도를 적분하여 상기 탄성체의 변위를 추출하고, 상기 추출한 탄성체의 변위를 상기 자이로 센서를 이용하여 보정하며, 보정된 상기 탄성체의 변위에 대응하는 링거액의 잔량을 산출하도록 제어한 후, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하도록 하여 링거액의 잔량을 정확하게 측정할 수 있다.
<실시예 5>
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 링거 수액의 변화가 급격하게 나타나는 경우를 감지하기 위한 링거 수액 변화속도 그래프를 도시한 도면이다.
환자의 뒤척거림, 예기치 못한 상황 발생 등으로 링거 수액이 정상적으로 투입되고 있지 않은 경우를 감지할 필요성이 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 링거액 수액 공급이상구간(710)에는 링거액의 이상 공급을 경고하도록 할 수 있다.
즉, 기설정된 시간 대비 링거액의 변화량인 단기 변화율을 감지할 수 있고, 상기 단기 변화율이 기설정된 값 이상인 경우, 링거액의 이상 변화를 경고하도록 하여 링거액의 이상공급을 미리 감지하고 경고할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 링거의 무게에 따라 마그네틱 바와 홀 센서의 거리가 변화하고, 이에 따른 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 측정함으로써, 간단한 구조를 통해 링거액의 잔량을 측정할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 링거액의 급격한 변화량을 모니터링하고, 급격한 변화가 감지되는 경우 이를 경고함으로써, 예기치 않은 상황에서의 위험발생을 탐지하고 예방할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 링거액의 종류별로 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수를 산출하여 용수철을 구비함으로써, 링거액 종류가 달라지는 경우에도 링거액 변화에 따른 일정한 각도의 움직임을 유도하여 정확한 잔량 측정이 가능할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.
이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 하우징
120 : 탄성체 가이드
130 : 탄성체
140 : 마그네틱 바
150 : 센서
160 : 링거 거치대
170 : 컨트롤러

Claims (7)

  1. 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징;
    상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드;
    상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체;
    상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 마그네틱 바;
    상기 마그네틱 바와 기설정된 거리 이격되어 마련되는 센서;
    상기 마그네틱 바와 상기 센서 사이에 위치하고 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대; 및
    상기 마그네틱 바와 상기 센서의 거리에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러
    를 포함하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는,
    홀 센서(Hall Sensor), 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서가 홀 센서인 경우,
    상기 링거 거치대는,
    링거의 무게에 따라 상기 회전축을 중심으로 회전하여 상기 마그네틱 바를 이동시키고, 상기 마그네틱 바의 이동에 대응하는 상기 홀 센서의 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    기설정된 시간 대비 링거액의 변화량인 단기 변화율을 감지하여 상기 단기 변화율이 기설정된 값 이상인 경우, 링거액의 이상 변화를 경고하는 경고부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성체는,
    링거액의 종류별로, 링거액의 무게에 대응하는 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수 k를 산출하고, 상기 용수철 상수 k값을 갖는 스프링으로 마련되는 것을 특징으로 하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
  6. 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징;
    상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드;
    상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체;
    상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 바;
    상기 바와 접촉되고, 중심부에 고정축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대;
    상기 고정축의 일측 끝단에 장착되는 제1 기어;
    상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어;
    상기 제2 기어의 중심을 관통하는 축과 연결되어 마련되는 각도센서; 및
    상기 각도센서의 센싱 각도에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러
    를 포함하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
  7. 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징;
    상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드;
    상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체;
    상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되고, 내부에 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하는 관성 센서;
    상기 관성 센서와 접촉되고, 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대;
    상기 관성 센서에서 측정한 중력방향 가속도를 적분하여 상기 탄성체의 변위를 추출하고, 상기 추출한 탄성체의 변위를 상기 자이로 센서를 이용하여 보정하며, 보정된 상기 탄성체의 변위에 대응하는 링거액의 잔량을 산출하도록 제어한 후, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러
    를 포함하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
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