KR20180003895A - System for real-time preventing crime based on mobile communication base station using drone - Google Patents

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KR20180003895A
KR20180003895A KR1020160083642A KR20160083642A KR20180003895A KR 20180003895 A KR20180003895 A KR 20180003895A KR 1020160083642 A KR1020160083642 A KR 1020160083642A KR 20160083642 A KR20160083642 A KR 20160083642A KR 20180003895 A KR20180003895 A KR 20180003895A
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Abstract

The present invention relates to a real-time crime preventing system based on a mobile communication base station using a drone. The real-time crime preventing system comprises: a crime preventing server; the mobile communication base station; drones; and a controlling unit. The mobile communication base station is installed in a ground area and relays a signal transmitted from a mobile communication terminal. The drones are individually arranged in a plurality of sectors and transmit real-time information in the installed sectors to the crime preventing server. The controlling unit comprises a dividing module, and a drone controlling module. The dividing module divides the ground area into the plurality of sectors including one mobile communication base station. The drone controlling module arranges and controls the drones in the plurality of sectors to allow the drones to monitor a real-time situation of the ground area. The crime preventing server detects a crime generating sector including the mobile communication base station which relays a crime emergency phone transmitted from the mobile communication terminal. The drone controlling module rearranges a drone, which is arranged in a sector adjacent to the crime generating sector, in the crime generating sector. Provided is the real-time crime preventing system based on the mobile communication base station using the drone capable of preventing crime on a wide area with minimal manpower and costs with the drone.

Description

드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템 및 방법{SYSTEM FOR REAL-TIME PREVENTING CRIME BASED ON MOBILE COMMUNICATION BASE STATION USING DRONE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile communication base station based real-

본 발명은 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 도로를 가상으로 분할하여 드론을 배치하여 실시간 방범 활동을 할 수 있는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time crime prevention system and method based on a mobile communication base station using a drones, and a real-time crime prevention system and method based on a mobile communication base station using a drone capable of real- .

종래의 방범활동의 경우에는 인력이 직접 순찰을 도는 방식을 통하여 이루어지거나 또는 도로에 설치된 CCTV(Closed-Circuit Television) 등을 통하여 이루어지는 경우가 대부분이었다.In the case of conventional crime prevention activities, manpower is often conducted through a direct patrol, or through a closed-circuit television (CCTV) installed on the road.

그러나, 이러한 종래의 방식을 이용하는 경우에는, 넓은 영역의 방범을 수행하기 위해서는 많은 수의 인력과 비용이 소모되어 실제적으로 효율적인 방범을 수행하는 것은 불가능하다. However, when such a conventional method is used, a large number of manpower and costs are consumed in order to perform crime prevention in a wide area, and it is impossible to perform crime prevention in a practical manner.

특히, 범죄 발생 신고가 되는 경우에도 경찰 등이 현장에 도달하는데 긴 시간이 소요되어, 추가 범죄 발생 및 범죄가 검거에도 어려움이 있었다.In particular, even in the case of a crime occurrence report, it took a long time for the police to reach the scene, and it was difficult to arrest additional crimes and arrest crimes.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드론을 이용하여 최소의 인력과 비용만으로도 넓은 면적의 방범을 수행할 수 있는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a real-time crime prevention system and method based on a mobile communication base station using a dron capable of carrying out a wide area crime using only a minimum amount of manpower and cost using a dron .

상기 목적은, 본 발명에 따라, 방범용 서버; 지상영역에 설치되어 이동통신 단말기로부터 발신되는 신호를 중계하는 이동통신 기지국; 상기 복수 개의 섹터 각각에 배치되어, 설치된 섹터 내의 실시간 정보를 상기 방범용 서버에 전송하는 드론; 상기 지상영역을 각각이 하나의 이동통신 기지국이 포함되는 복수 개의 섹터로 분할하는 분할 모듈, 상기 드론이 상기 지상영역의 실시간 상황을 모니터링하도록 상기 복수 개의 섹터에 상기 드론을 배치하여 제어하는 드론 제어 모듈을 구비하는 제어부;를 포함하며, 상기 방범용 서버는 이동통신 단말기로부터 발신되는 범죄 신고 전화를 중계한 이동통신 기지국이 속한 범죄 발생 섹터를 검출하고, 상기 드론 제어 모듈은 상기 범죄 발생 섹터와 인접한 섹터 내에 배치된 드론을 상기 범죄 발생 섹터에 재배치하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템에 의해 달성된다.The above object is achieved by a security server according to the present invention; A mobile communication base station installed in the terrestrial area and relaying a signal transmitted from the mobile communication terminal; A drone disposed in each of the plurality of sectors for transmitting real-time information in the installed sector to the security server; A plurality of sectors, a plurality of sectors, and a plurality of sectors, each of the plurality of sectors including at least one mobile communication base station; Wherein the crime prevention server detects a crime occurrence sector to which the mobile communication base station relaying the crime report telephone call originating from the mobile communication terminal belongs and the drone control module detects a crime occurrence sector of the sector adjacent to the crime occurrence sector, The mobile communication base station based real-time crime prevention system using the drones is characterized in that the drones arranged in the mobile communication base station are relocated to the crime generating sector.

또한, 상기 드론 제어 모듈은 상기 범죄 발생 섹터를 복수 개의 검색영역으로 분할하고, 상기 드론을 각 검색영역에 배치하며, 복수 개의 드론은 각기 배치된 검색영역 내에서의 범죄 발생 여부를 판단할 수 있다.In addition, the drones control module may divide the crime-causing sector into a plurality of search regions, arrange the drones in the respective search regions, and determine whether a plurality of drones have occurred in the respective search regions .

또한, 상기 드론은, 범죄가 발생한 곳의 위치를 검출하여 상기 방범용 서버에 송신하는 위치 검출 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the drones may include a position detection module for detecting a position of a crime occurrence location and transmitting the detected location to the crime prevention server.

또한, 상기 드론 제어 모듈은 상기 범죄 발생 섹터 내에 배치되는 드론을 모두 범죄가 발생한 곳의 위치에 재배치할 수 있다.In addition, the drones control module may rearrange all the drones disposed in the crime-causing sector to the location where the crime occurred.

또한, 상기 드론 제어 모듈은 미리 설정된 시간이 도과한 후에는 상기 드론으로부터 수집되는 실시간 정보에 기반하여 드론이 배치되는 섹터를 재선택할 수 있다.In addition, the drone control module may reselect a sector in which the drone is disposed based on real-time information collected from the drone after a preset time elapses.

또한, 상기 드론은, 상기 섹터 내의 실시간 화면을 촬영하는 촬영모듈; 상기 방범용 서버와 데이터를 송수신하는 무선 통신모듈;을 더 포함할 수 있다.The drone may further include: a photographing module for photographing a real-time image in the sector; And a wireless communication module for transmitting and receiving data to and from the security server.

또한, 상기 드론은, 경고음을 송출하거나 경고문구를 표시하는 경고 알림 모듈;을 더 포함할 수 있다.In addition, the drones may further include an alarm notification module that transmits a warning sound or displays a warning message.

또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 지상영역을 각각이 하나의 이동통신 기지국이 포함되는 복수 개의 섹터로 분할하는 섹터 분할 단계; 드론이 배치될 섹터를 선택하고, 선택된 섹터에 드론을 배치하는 드론 배치단계; 이동통신 단말기로부터 발신되는 범죄 신고 전화를 중계한 이동통신 기지국이 속한 범죄 발생 섹터를 검출하는 섹터 검출 단계; 상기 범죄 발생 섹터에 인접하게 섹터 내에 배치된 복수 개의 드론을 상기 범죄 발생 섹터 내에 재배치하는 드론 재배치 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 방법에 의해 달성된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile communication system including a sector division step of dividing a terrestrial area into a plurality of sectors each including a mobile communication base station; A drone placement step of selecting a sector in which the drone is to be placed and placing the drone in the selected sector; A sector detecting step of detecting a crime occurrence sector to which a mobile communication base station relaying a crime report call originating from the mobile communication terminal belongs; And a droner relocation step of rearranging a plurality of drones arranged in a sector adjacent to the crime generating sector in the crime generating sector. The real time crime prevention method is based on a mobile communication base station using a drones.

또한, 상기 드론 재배치 단계는, 상기 범죄 발생 섹터를 복수 개의 검색영역으로 분할하는 단계; 각 검색영역에 드론을 배치하는 단계; 상기 범죄 발생 섹터 내의 모든 드론을 상기 범죄가 발생한 위치에 재배치하는 단계;를 포함할 수 있다.The drone relocation step may further include: dividing the crime-causing sector into a plurality of search areas; Placing a drones in each search area; And relocating all the drones in the crime-causing sector to the location where the crime occurred.

또한, 상기 드론 재배치 단계는, 상기 드론이 범죄 발생 위치를 방범용 서버에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the droner relocation step may further include transmitting the crime occurrence location to the crime prevention server by the drones.

또한, 상기 드론이 범죄 발생 위치에서 경고음을 송출하거나 경고문구를 표시하는 경고 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the drones may further include a warning step for issuing a warning sound or displaying a warning phrase at the crime occurrence location.

본 발명에 따르면, 드론을 이용함으로써 넓은 범위의 방범활동을 할 수 있는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템 및 방법이 제공된다.According to the present invention, there is provided a real-time crime prevention system and method based on a mobile communication base station using a dron capable of performing a wide range of crime prevention activities by using a drones.

또한, 이동통신 기지국의 위치를 기반으로 도로를 여러 개의 섹터로 분할함으로써, 방범 활동 대상 지역을 비교적 균등하게 분할할 수 있다.Further, by partitioning the road into a plurality of sectors on the basis of the position of the mobile communication base station, it is possible to relatively evenly divide the crime prevention activity target area.

또한, 실시간으로 업데이트되는 방범 정보를 이용하여 범죄 발생 가능성이 높은 섹터에 드론을 재배치함으로써, 최소한의 드론으로도 넓은 영역의 방범을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that crime prevention can be effectively performed in a wide area even with a minimum of drones by relocating the drone to a sector likely to cause crime using crime prevention information updated in real time.

또한, 실제로 범죄 발생 시 또는 범죄 발생 가능성이 이는 경우에만 해당 현장에 드론을 집중 배치하여 추가적인 범죄 발생 예방 및 범죄 현장 수습이 신속히 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the drone can be concentrated on the site only when a crime occurs or a crime is likely to occur, so that additional crime prevention and crime prevention can be swiftly performed.

또한, 휴대 단말기의 신호를 중계한 이동통신 기지국의 위치를 기반으로 범죄 발생 지역을 알아내도록 함으로써, 범죄 발생 지역의 위치를 보다 신속히 알아낼 수 있다.Also, by locating the crime area based on the location of the mobile communication base station relaying the signal of the mobile terminal, the location of the crime area can be detected more quickly.

또한, 범죄 발생 시, 지역을 단계별로 세분화하여 드론을 반복 재배치하는 방식을 통하여 드론이 범죄 발생 지역에 신속히 도달하도록 할 수 있다.In addition, when a crime occurs, it is possible to arrange the drone to be repeatedly rearranged so that the drone can quickly reach the crime area.

또한, 실제 범죄 발생 시에, 일부는 추가적인 범죄 발생을 차단하는데에 이용하고, 나머지는 범죄 현장을 수습하는데 이용함으로써, 추가 범죄 예방 및 범죄 수습을 동시에 할 수 있다.In addition, when an actual crime occurs, some can be used to block the occurrence of additional crimes, and the rest can be used to arrest crime scenes, thereby preventing additional crime and crime.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템을 개략적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 방법의 개략적인 흐름도이고,
도 3은 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 드론 배치 단계를 설명하기 위한 것이고,
도 4는 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 섹터 검출 단계를 설명하기 위한 것이고,
도 5는 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 드론 재배치 단계에서 검색 영역을 분할하는 단계를 설명하기 위한 것이고,
도 6은 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 드론 재배치 단계에서 검색 영역에 드론을 재배치하는 단계와 드론이 범죄 발생 위치를 확인하는 단계를 설명하기 위한 것이고,
도 7은 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 드론을 범죄가 발생한 위치에 배치하는 단계를 설명하기 위한 것이다.FIG. 1 schematically shows a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using a dron according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic flowchart of a real-time crime prevention method based on a mobile communication base station using a dron according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view for explaining a droning step of a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using the drones of FIG. 2,
4 is a view for explaining a sector detection step of a real-time security system based on a mobile communication base station using the drones of FIG. 2,
FIG. 5 is a view for explaining a step of dividing a search area in a drones relocation step of a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using the drone of FIG. 2,
FIG. 6 is a diagram illustrating a step of relocating a dron in a search area in a drones relocation step of a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using the drones of FIG. 2 and a step of confirming a crime occurrence location by a drones;
FIG. 7 illustrates a step of disposing a dron of a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using the dron of FIG. 2 at a location where a crime occurs.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템(100)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a real-time security system 100 based on a mobile communication base station using a dron according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 1 schematically shows a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using a dron according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본원발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템(100)은 이동통신 기지국(10)을 기반으로 실시간 방범 기능을 수행하는 동시에 범죄 발생시 신속한 대응이 가능하도록 하는 시스템에 관한 것으로서, 이동통신 기지국(10)과 방범용 서버(110)와 드론(120)과 제어부(130)를 포함한다.1, a real-time crime prevention system 100 based on a mobile communication base station using a dron according to an embodiment of the present invention performs a real-time crime prevention function based on a mobile communication base station 10, And includes a mobile communication base station 10, a security server 110, a dron 120, and a control unit 130.

상기 이동통신 기지국(10)은 이동통신 단말기, 즉, 휴대전화로부터 발생하는 신호를 전달하기 위한 것이다. 이러한 이동통신 기지국(10)은 도로 상에 또는 도로와 인접한 지역에 비교적 일정한 간격으로 설치된다. The mobile communication base station 10 is for transmitting signals generated from a mobile communication terminal, that is, a mobile phone. These mobile communication base stations 10 are installed at relatively regular intervals on the roads or in areas adjacent to the roads.

한편, 본 실시예에서 설명되는 이동통신 기지국(10)은 송전탑 형태의 대형 구조물 뿐만 아니라, 이동통신 신호를 중계하는 기능을 갖는 것이라면 보다 작은 규모의 중소 구조물 까지 모두 포함하는 개념의 용어이다.Meanwhile, the mobile communication base station 10 described in the present embodiment is a concept term including not only a large-scale structure in the form of a transmission tower but also a small-sized structure having a function of relaying mobile communication signals.

상기 방범용 서버(110)는 드론(120)으로부터 제공되는 데이터를 이용하여 각 지역의 상황을 실시간으로 모니터링하고, 범죄가 발생한 위치 정보를 수집하기 위한 것이다. 방범용 서버(110)와 후술하는 드론(120)은 무선 통신 모듈(123)을 통하여 데이터 교환이 이루어지며, 드론(120)을 이용한 구체적인 방범 방법 및 범죄 발생시 대응 방법에 대하여는 후술한다.The crime prevention server 110 monitors the situation of each area in real time using data provided from the drones 120 and collects the location information of the crime. The crime prevention server 110 and the drones 120 to be described later exchange data through the wireless communication module 123. A specific crime prevention method using the drones 120 and a countermeasure method in the event of a crime will be described later.

상기 드론(120)은 상술한 이동통신 기지국(10)을 기반으로 구획되는 섹터(S) 내에서 활공하며 실시간 방범 활동을하기 위한 것으로서, 위치 검출 모듈(121)과 촬영 모듈(122)과 무선 통신 모듈(123)과 경고 알림 모듈(124)을 포함한다.The dragon 120 glides in a sector S defined on the basis of the mobile communication base station 10 and performs a real-time crime prevention activity. The location detection module 121, the photographing module 122, Module 123 and an alert notification module 124. [

상기 위치 검출 모듈(121)은 실제로 범죄가 발생한 곳의 정확한 위치를 파악하고, 후술하는 무선 통신 모듈(123)을 통하여 범죄 발생 위치 정보를 방범용 서버(110)에 송신하기 위한 모듈이다. The position detection module 121 is a module for detecting the precise location of the actual crime and transmitting the crime occurrence location information to the crime prevention server 110 through the wireless communication module 123 described later.

상기 촬영 모듈(122)은 섹터(S) 내의 실시간 화면을 촬영하거나, 범죄 발생 현장을 촬영하기 위한 모듈이다.The photographing module 122 is a module for photographing a real-time screen in the sector S or photographing a crime scene.

상기 경고 알림 모듈(124)은 범죄가 일어나고 있는 현장에 경고음을 발생시키거나 경고문구를 표시하는 모듈이다.The alert notification module 124 is a module for generating a warning sound or displaying a warning text on a scene where a crime is occurring.

상기 무선 통신 모듈(123)은 방범용 서버(110)와의 사이에서 무선으로 데이터를 교환하기 위한 모듈이다. The wireless communication module 123 is a module for wirelessly exchanging data with the security server 110.

상기 제어부(130)는 드론(120)을 제어하기 위한 것으로서, 분할 모듈(131)과 드론 제어 모듈(132)을 포함한다.The control unit 130 is for controlling the drones 120 and includes a division module 131 and a drones control module 132.

상기 분할 모듈(131)은 도로를 복수 개의 가상의 영역으로 분할하기 위한 모듈이며, 이하에서는 본 분할 모듈(131)에 의하여 분할되는 도로 상의 영역 각각을 '섹터(S)'라 정의하여 설명한다.The division module 131 is a module for dividing a road into a plurality of virtual areas. Hereinafter, each of the areas on the road divided by the division module 131 will be referred to as a 'sector S'.

상기 드론 제어 모듈(132)은 드론(120)을 각 섹터(S)에 배치하고, 정해진 섹터(S) 내에서 드론(120)을 실질적으로 제어하는 모듈이다. The drones control module 132 is a module for arranging the drone 120 in each sector S and for substantially controlling the drone 120 in the predetermined sector S.

본 명세서에서 "부"의 용어는 하드웨어 및 해당 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어의 조합을 지칭하는 것으로 의도된다. 예를 들어,여기서 하드웨어는 CPU 또는 다른 프로세서(processor)를 포함하는 데이터 처리 기기일 수 있다. 또한, 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어는 실행중인 프로세스, 객체(object), 실행파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program) 등을 지칭할 수 있다.The term "part" is used herein to refer to a combination of hardware and software driven by that hardware. For example, the hardware may be a data processing device comprising a CPU or other processor. Also, the software driven by the hardware may refer to a running process, an object, an executable, a thread of execution, a program, and the like.

또한, 이하에서 설명하는 실시예들에 따른 교육 평가 시스템에 포함되는 각각의 부는 반드시 물리적으로 구분되는 별개의 구성요소를 지칭하는 것으로 의도되는 것도 아니다.Further, each part included in the education evaluation system according to the embodiments described below is not necessarily intended to refer to a separate component physically separated.

한편, 상술된 각 구성요소 간은 상호 네트워킹할 수 있도록 구성된다. 즉, 본 실시예에서의 '모듈', '서버', '부'는 모든 통신 방법을 포함하여 상호 통신할 수 있으며, 유선 통신, 무선 통신, 3G, 4G, 혹은 그 이외의 방법으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 무선 LAN(Local Area Network), MAN(MetropolitanArea Network), GSM(Global System for Mobile Network), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access), CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이-파이(Wi-Fi), VoIP(Voice over Internet Protocol), LTE Advanced, IEEE802.16m, WirelessMAN-Advanced, HSPA+, 3GPP Long Term Evolution (LTE), Mobile WiMAX (IEEE 802.16e), UMB (formerly EV-DO Rev. C), Flash-OFDM, iBurst and MBWA (IEEE 802.20) systems, HIPERMAN, Beam-Division Multiple Access (BDMA), Wi-MAX(World Interoperability for Microwave Access) 및 초음파 활용 통신으로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상의 통신 방법으로 다른 장치와 통신하도록 구성될 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. On the other hand, the above-described components are configured to mutually network. That is, the 'module', 'server', and 'sub' in this embodiment can communicate with each other including all communication methods and are not limited to wired communication, wireless communication, 3G, 4G or other methods . For example, a wireless LAN (Local Area Network), a Metropolitan Area Network (MAN), a Global System for Mobile Network (GSM), an Enhanced Data GSM Environment (EDGE), a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) (UMTS), Code Division Multiple Access (CDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, Voice over Internet Protocol , IEEE 802.16m, WirelessMAN-Advanced, HSPA +, 3GPP Long Term Evolution (LTE), Mobile WiMAX (IEEE 802.16e), UMB (formerly EV-DO Rev. C), Flash-OFDM, iBurst and MBWA , One or more communication methods selected from the group consisting of HIPERMAN, Beam-Division Multiple Access (BDMA), Wi-MAX (World Interoperability for Microwave Access) .

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템을 이용한 실시간 방범 방법에 대하여 설명한다.Next, a real-time security method using a real-time security system based on a mobile communication base station using a dron according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 방법의 개략적인 흐름도이다.2 is a schematic flowchart of a real-time crime prevention method based on a mobile communication base station using a dron according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 방법은 섹터 분할 단계(S110)와 드론 배치 단계(S120)와 섹터 검출 단계(S130)와 드론 재배치 단계(S140)와 경고 단계(S150)를 포함한다.2, a real-time security method based on a mobile communication base station using a dron according to an embodiment of the present invention includes a sector segmentation step S110, a drone placement step S120, a sector detection step S130, Relocation step S140 and a warning step S150.

상기 섹터 분할 단계(S110)는 분할 모듈(131)을 이용하여 이동통신 중계기(10)가 배치된 지점을 기준으로 지상의 영역을 복수 개의 영역으로 분할하는 단계이다. 이때, 본 단계에서 분할 모듈(131)에 의하여 분할되는 복수 개의 영역 각각을 섹터(S)라 정의한다.The sector segmentation step S110 is a step of dividing a terrestrial area into a plurality of areas based on a point where the mobile communication repeater 10 is located using the segmentation module 131. [ At this time, each of a plurality of regions divided by the division module 131 is defined as a sector S in this step.

본 단계에서 분할 모듈(131)은 기저장된 이동통신 중계기(10)의 위치 데이터를 이용하여 각 섹터(S) 내에 하나의 정해진 수의 이동통신 중계기(10)가 포함될 수 있도록 지상영역을 가상으로 분할한다. 각 이동통신 중계기(10)가 일정한 간격을 가지고 상호 이격 배치되는 것이 일반적이므로, 본 실시예에서 이동통신 중계기(10)를 기반으로 섹터(S)를 설정하는 경우에는 지상영역을 균등한 면적으로 분할할 수 있는 장점이 있다.In this step, the division module 131 divides the terrestrial area into a virtual area so that a predetermined number of mobile communication repeaters 10 can be included in each sector S by using the location data of the pre-stored mobile communication repeater 10 do. In this embodiment, when the sector S is set based on the mobile communication repeater 10, the terrestrial area is divided into an equal area There is an advantage to be able to do.

한편 본 실시예에서는 각 섹터(S) 내에 하나의 이동통신 중계기(10)가 포함되는 것으로 설명하나, 섹터(S)를 설정하는 기준은 이에 제한되는 것은 아니고 도로별 이동통신 중계기(10)의 밀집특성, 드론(120)의 성능, 배치되는 드론(120)의 수 등을 종합적으로 고려하여 결정할 수 있다.In the present embodiment, one mobile communication repeater 10 is included in each sector S, but the criteria for setting the sector S is not limited thereto, Characteristics of the drone 120, performance of the drone 120, the number of drone 120 to be disposed, and the like can be determined in a comprehensive manner.

도 3은 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 드론 배치 단계를 설명하기 위한 것이다.FIG. 3 is a view for explaining a droning step of a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using the drones of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 드론 배치 단계(S120)는 분할된 섹터(S)에 드론(120)을 배치하는 단계이다. As shown in FIG. 3, the drone placement step S120 is a step of arranging the drone 120 in the divided sectors S. FIG.

즉, 분할 모듈(131)에 의하여 섹터(S)가 설정되면, 드론 제어 모듈(132)이 방범활동이 필요한 것이라 판단되는 섹터(S)에만 선택적으로 드론(120)을 배치한다. 본 단계에서 드론 제어 모듈(132)이 드론(120)이 배치될 섹터(S)를 선택하는 방법은 다양할 수 있다.That is, when the sector S is set by the partitioning module 131, the drone control module 132 selectively arranges the drone 120 only in the sector S that is determined to be necessary for crime prevention. In this step, the method by which the drone control module 132 selects the sector S to which the drone 120 is to be placed may vary.

먼저, 사용자가 직접적으로 입력한 데이터를 기반으로 하여 드론(120)이 배치되는 섹터(S)가 선택될 수 있다. 이러한 경우에는 드론 제어 모듈(132)은 별도의 제어 로직 없이 이미 저장된 데이터에 근거하여 드론(120)을 배열하게 된다.First, a sector S in which the drone 120 is disposed may be selected based on data directly input by the user. In this case, the drone control module 132 arranges the drone 120 based on the already stored data without any additional control logic.

다른 방법으로, 드론 제어 모듈(132)은 방범용 서버(110)에 미리 저장된 데이터에 기반하여 드론(120)이 배치되는 섹터(S)를 선택할 수 있다. 미리 저장된 데이터는 소정 기간 동안 내 평균적인 범죄 현황 정보를 통칭하는 것일 수 있다. 따라서, 이러한 정보에 기반하여 평균적으로 범죄 발생 빈도가 높은 섹터(S)에 드론(120)을 선배치한다. 다만 섹터(S) 선정 기준이 상술한 내용에 제한되는 것은 아니고, 다양한 기준으로 드론(120)이 배치될 섹터(S)가 선정될 수 있다.Alternatively, the drones control module 132 may select a sector S on which the drones 120 are located based on data previously stored in the crime prevention server 110. The pre-stored data may refer to average crime status information for a predetermined period of time. Therefore, based on this information, the drone 120 is placed in the sector S having a high frequency of crime occurrence on average. However, the sector S selection criterion is not limited to the above-described contents, and the sector S to which the drone 120 is to be placed may be selected on various criteria.

드론(120)은 배치된 섹터(S) 내에서 활공하며, 방범활동을 지속적으로 수행한다. 이러한 방범활동은 촬영모듈을 통하여 섹터(S) 내 현재 상황, 구체적으로는 실시간 화면 데이터를 무선 통신 모듈(123)을 통하여 방범용 서버(110)로 전송한다. The drone 120 glides in the arranged sector S, and performs the crime prevention activity continuously. The crime prevention activity is transmitted to the crime prevention server 110 through the wireless communication module 123 through the photographing module, in the current situation in the sector S, specifically, real-time screen data.

한편, 드론 제어 모듈(132)은 드론(120)으로부터 수집되는 데이터를 분석하여 드론(120)이 배치될 섹터(S)를 재선택함으로써, 상대적으로 범죄 발생 가능성이 높은 지역에 드론(120)을 집중 배치할 수도 있다.The drone control module 132 analyzes data collected from the drone 120 and reselects the sector S to which the drone 120 is to be placed so that the drone 120 is moved to the area where the crime is likely to occur. It can also be concentrated.

도 4는 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 섹터 검출 단계를 설명하기 위한 것이다.4 is a view for explaining a sector detection step of a real-time security system based on a mobile communication base station using the drones of FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 섹터 검출 단계(S130)는 범죄가 발생한 지역을 포함하고 있는 섹터(S)를 검출하는 단계이다.As shown in FIG. 4, the sector detection step S130 is a step of detecting a sector S including an area where an offense has occurred.

본 단계를 보다 상세히 설명하면, 소정의 섹터(S) 내에서 범죄가 실제로 발생하는 경우(이하에서는, 범죄가 발생할 가능성이 있는 경우를 포함함)에, 피해자가 이동통신 단말기를 통하여 응급 전화를 발신하면, 해당 섹터(S) 내의 이동통신 기지국(10)이 응급 전화를 중계한다. 먼저, 방범용 서버(110)가 응급 전화를 중계한 이동통신 중계기를 검색하고, 해당 이동통신 중계기가 속하고 있는 섹터(S)(이하에서는 이를 '범죄 발생 섹터(TS)'라 한다)를 최종적으로 검출한다.This step will be described in more detail. If a victim actually sends an emergency call through the mobile communication terminal when a crime actually occurs in a predetermined sector S (hereinafter, , The mobile communication base station 10 within the sector S relays the emergency call. First, the crime prevention server 110 searches for a mobile communication repeater that relayed the emergency call, and the sector S (hereinafter referred to as a "crime occurrence sector (TS)") belonging to the mobile communication repeater is finally .

즉, 본 단계에서와 같이 이동통신 기지국(10)의 위치를 기반으로 범죄가 발생한 범죄 발생 섹터(TS)를 검출함으로써, 보다 신속하게 사고 발생 지역을 파악할 수 있는 것이다.That is, as in the present step, by detecting the crime-causing sector (TS) in which the crime has occurred based on the location of the mobile communication base station 10, the accident occurrence area can be identified more quickly.

상기 드론 재배치 단계(S140)는 범죄 발생 섹터(S) 내에 드론(120)을 배치하는 단계이다.The droner relocation step (S140) is a step of disposing the drones 120 in the crime-causing sector (S).

즉, 범죄 발생 섹터(TS)가 검출되면, 드론 제어 모듈(132)은 범죄 발생 섹터(TS)와 인접한 섹터(S)에서 방범 활동을 하고 있던 드론(120)을 범죄 발생 섹터(TS) 내에 재배치한다. 즉, 범죄 발생과 같은 응급상황에서는 드론(120)이 실시간 방범 활동에 이용되는 것은 중단하고 이들을 실제로 범죄가 발생할 가능성이 있거나 발생한 현장에 집중 투입하여, 실제 범죄 발생을 최소화하고, 범죄 현장의 증거를 신속히 수집하도록 할 수 있는 것이다. That is, when the crime occurrence sector TS is detected, the drones control module 132 relocates the drones 120 that have been performing the crime prevention activity in the sector S adjacent to the crime occurrence sector TS in the crime occurrence sector TS do. In other words, in the case of an emergency such as a crime, the drone 120 stops being used for real-time crime prevention activities and concentrates them on the site where the crime is likely to occur or occurs, minimizing actual crime occurrence, It can be collected quickly.

이하에서는 도면을 참조하여 드론 재배치 단계(S140)에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the drone relocation step (S140) will be described in more detail with reference to the drawings.

1. 범죄 발생 섹터를 검색영역으로 분할하는 단계(S141)1. In step S141, a crime-causing sector is divided into search areas.

도 5는 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 드론 재배치 단계에서 검색 영역을 분할하는 단계를 설명하기 위한 것이다.5 is a diagram for explaining a step of dividing a search area in a drones relocation step of a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using the drones of FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 검출된 범죄 발생 섹터(TS)를 복수 개의 검색영역(A)으로 분할한다. 즉, 분할모듈은 범죄 발생 섹터(TS)를 여러 개의 가상의 영역으로 분할하며, 각 영역을 검색영영이라 한다. 각 검색영역(A)에는 인근의 드론(120)이 재배치되는 것이므로 본 실시예에서는 범죄 발생 섹터(TS)를 투입될 드론(120)의 개수에 대응되는 수의 검색영역(A)으로 분할한다.As shown in Fig. 5, first, the detected crime-causing sector TS is divided into a plurality of search regions A. That is, the partitioning module divides a crime-causing sector (TS) into a plurality of virtual areas, and each area is called a search area. The adjacent drones 120 are rearranged in the respective search regions A and thus the crime generating sector TS is divided into the search regions A corresponding to the number of the drones 120 to be input.

2. 2. 드론을Drones 검색영역에 재배치하는 단계(S142) A step of rearranging in the search area (S142)

도 6은 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 드론 재배치 단계에서 검색 영역에 드론을 재배치하는 단계와 드론이 범죄 발생 위치를 확인하는 단계를 설명하기 위한 것이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a step of relocating a drones in a search area in a drones relocation step of a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using the drones of FIG. 2 and a step of confirming a crime occurrence location by a drones.

다음으로, 도 6에서와 같이, 드론 제어 모듈(132)은 범죄 발생 섹터(TS)에 인접한 섹터(S)에 배치된 드론(120)을 각 검색영역(A)에 재배치한다. 따라서, 각 드론(120)은 보다 섹터(S) 보다 좁은 면적의 검색영역(A)에서 실제로 범죄가 발생한 위치를 검색한다. Next, as shown in FIG. 6, the drones control module 132 relocates the drones 120 disposed in the sectors S adjacent to the crime-causing sector TS to each search area A. Therefore, each of the drone 120 searches for a location where the actual crime actually occurred in the search area A having a smaller area than the sector S.

3. 범죄 발생 위치를 파악하고, 위치 데이터를 전송하는 단계(S143)3. Detecting the crime occurrence location and transmitting the location data (S143)

이중 임의의 드론(120)이 범죄 발생 위치를 검출하면, 정확한 위치를 방범용 서버(110)에 전송한다. 이때, 범죄가 발생한 위치가 속한 검색영역(A)을 범죄 발생 검색영역(TA)이라 한다. 이러한 과정에 의하여 범죄가 발생한 정확한 위치를 파악할 수 있게되며, 이는 방범용 서버(110)에 전송된다.When any one of the drones 120 detects the crime occurrence position, the crime occurrence position is transmitted to the crime prevention server 110. At this time, the search area A in which the location where the crime occurred is referred to as a crime occurrence search area (TA). By this process, the exact location of the crime can be grasped and transmitted to the crime prevention server 110.

즉, 드론(120)은 위치 검출 모듈(121)을 이용하여 범죄가 발생한 위치정보를 방범용 서버(110)에 전달한다. 이때, 위치 검출 모듈(121)은 별도의 GPS 장비와 같은 장비로 구성되어 범죄 발생 지역의 절대좌표를 방범용 서버(110)에 전달할 수도 있고, 상공에서 범죄가 발생한 검색영역(A)을 촬영하는 방식으로 범죄 발생 위치를 상대 위치 좌표 형식으로 방범용 서버(110)에 전달할 수도 있다.That is, the drone 120 uses the position detection module 121 to transmit the location information of the crime to the crime prevention server 110. At this time, the position detection module 121 may be constituted by a device such as a separate GPS device to transmit the absolute coordinates of the crime occurrence area to the crime prevention server 110, or to photograph the search area A where the crime has occurred The crime occurrence location may be transmitted to the crime prevention server 110 in the form of relative position coordinates.

4. 4. 드론을Drones 범죄 발생 현장에 집중 투입하는 단계(S144) Concentrating the crime scene (S144)

도 7은 도 2의 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템의 드론을 범죄가 발생한 위치에 배치하는 단계를 설명하기 위한 것이다.FIG. 7 illustrates a step of disposing a dron of a real-time crime prevention system based on a mobile communication base station using the dron of FIG. 2 at a location where a crime occurs.

도 7에서와 같이, 본 단계에서는 드론 제어 모듈(132)은 방범용 서버(110)로부터 제공되는 위치 정보 데이터를 수신하고, 서로 다른 검색영역(A)에 배치된 드론(120)을 모두 범죄 발생 검색영역(TA)에 집중적으로 투입한다.7, in this step, the drones control module 132 receives the position information data provided from the crime prevention server 110 and detects all of the drones 120 disposed in the different search areas A as crime And is intensively put into the search area TA.

상기 경고 단계(S150)는 범죄 발생 현장에 투입된 드론(120)을 이용하여, 범죄 발생을 차단하는 단계이다. 즉, 여러 대의 드론(120)이 경고 알리 모듈을 통하여 경고음을 송출하거나 경고문구를 표시함으로서, 범죄 발생으로 인한 피해를 최소화한다.The warning step S150 is a step of blocking the occurrence of crime using the drone 120 inserted in the crime scene. That is, the plurality of drones 120 transmit a warning sound through the warning alerting module or display a warning phrase, thereby minimizing the damage caused by the occurrence of crime.

또한, 투입된 드론(120) 중 일부는 촬영모듈을 이용하여 범죄현장 또는 범죄자의 사진이나 영상을 촬영하여, 방범용 서버(110)에 전달한다. 즉, 촬영모듈에 의하여 범죄 현장의 촬영데이터를 신속하게 확보함으로써, 경찰차, 응급차 등의 차량이 범죄 현장에 도달하기 전에 사고 수습을 미리 준비할 수 있고 수습 시간이 단축될 수 있는 것이다.Some of the charged drones 120 take pictures or images of crime scenes or criminals using a photographing module and transmit them to the crime prevention server 110. That is, by capturing the shooting data of the crime scene quickly by the photographing module, it is possible to arrange an accident catching before a vehicle such as a police car, an ambulance car reaches a crime scene, and shorten the time for the catching.

따라서, 본 실시예에 따르면, 일상의 경우에는 여러 대의 드론(120) 각각을 정해진 지역 내에서 방범 활동을 목적으로 이용하되, 범죄 발생시에는 많은 드론(120)을 범죄 발생 현장에 집중적으로 투입함으로써, 사고 현장에 빨리 도달하는 드론(120)의 특성을 이용하여, 실제 범죄 현장의 정확한 위치를 보다 신속히 파악하고, 나아가서는 범죄 발생 피해를 최소화할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, in the case of daily life, each of the plurality of drones 120 is used for crime prevention activity within a predetermined area, and when a crime occurs, a large number of drones 120 are intensively put into a crime scene, By utilizing the characteristics of the drone 120 that quickly reaches the accident site, it is possible to more quickly grasp the exact location of the actual crime scene and further minimize the occurrence of crime.

특히, 범죄 발생 지역을 검출시, 지상영역을 여러 단계로 세분화(섹터(S)→검색영역(A))하면서 파악함으로써, 보다 신속하고도 정확한 위치 파악이 가능한 장점이 있는 것이다.In particular, when detecting a crime area, it is possible to grasp the ground area in multiple stages (sector (S) → search area (A)), so that it is possible to grasp the location more quickly and accurately.

또한, 이동통신 기지국(10)의 위치를 기반으로 범죄 발생 지역을 검출함으로써, 범죄 발생 위치를 보다 신속하게 파악할 수 있다.Further, by detecting the crime occurrence area based on the location of the mobile communication base station 10, the crime occurrence location can be grasped more quickly.

또한, 여러 대의 드론(120)을 일부는 범죄 현장 파악 용도로 이용하고, 나머지는 추가적인 범죄 발생을 차단하는데 이용할 수 있다.In addition, some drones 120 may be used for crime scene identification purposes, while others may be used to block further crime occurrences.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 : 이동통신 중계기 110 : 방범용 서버
120 : 드론 130 : 제어부10: mobile communication repeater 110: security server
120: Drone 130:

Claims (11)

방범용 서버;
지상영역에 설치되어 이동통신 단말기로부터 발신되는 신호를 중계하는 이동통신 기지국;
상기 복수 개의 섹터 각각에 배치되어, 설치된 섹터 내의 실시간 정보를 상기 방범용 서버에 전송하는 드론;
상기 지상영역을 각각이 하나의 이동통신 기지국이 포함되는 복수 개의 섹터로 분할하는 분할 모듈, 상기 드론이 상기 지상영역의 실시간 상황을 모니터링하도록 상기 복수 개의 섹터에 상기 드론을 배치하여 제어하는 드론 제어 모듈을 구비하는 제어부;를 포함하며,
상기 방범용 서버는 이동통신 단말기로부터 발신되는 범죄 신고 전화를 중계한 이동통신 기지국이 속한 범죄 발생 섹터를 검출하고, 상기 드론 제어 모듈은 상기 범죄 발생 섹터와 인접한 섹터 내에 배치된 드론을 상기 범죄 발생 섹터에 재배치하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템.Security server;
A mobile communication base station installed in the terrestrial area and relaying a signal transmitted from the mobile communication terminal;
A drone disposed in each of the plurality of sectors for transmitting real-time information in the installed sector to the security server;
A plurality of sectors, a plurality of sectors, and a plurality of sectors, each of the plurality of sectors including at least one mobile communication base station; And a controller,
Wherein the crime prevention server detects a crime occurrence sector belonging to a mobile communication base station relaying a crime report telephone call originating from a mobile communication terminal and the drones control module transmits a dron placed in a sector adjacent to the crime occurrence sector to the crime occurrence sector The mobile communication base station based real time security system using the drones. 청구항 1에 있어서,
상기 분할 모듈은 상기 범죄 발생 섹터를 복수 개의 검색영역으로 분할하고, 상기 드론을 각 검색영역에 배치하며,
복수 개의 드론은 각기 배치된 검색영역 내에서의 범죄 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the division module divides the crime-causing sector into a plurality of search areas, arranges the drones in each search area,
Wherein the plurality of drones determine whether a crime has occurred in each of the arranged search areas. 청구항 2에 있어서,
상기 드론은,
범죄가 발생한 곳의 위치를 검출하여 상기 방범용 서버에 송신하는 위치 검출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템.The method of claim 2,
The drones,
And a location detection module for detecting a location of a crime where the crime has occurred and transmitting the detected location to the crime prevention server. 청구항 3에 있어서,
상기 드론 제어 모듈은 상기 범죄 발생 섹터 내에 배치되는 드론을 모두 범죄가 발생한 곳의 위치에 재배치하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템.The method of claim 3,
Wherein the drones control module rearranges all the drones disposed in the crime-causing sector at a location where an offense occurs. 청구항 4에 있어서,
상기 드론 제어 모듈은 미리 설정된 시간이 도과한 후에는 상기 드론으로부터 수집되는 실시간 정보에 기반하여 드론이 배치되는 섹터를 재선택하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템.The method of claim 4,
Wherein the drones control module reselects the sector in which the drones are arranged based on real-time information collected from the dron after a preset time elapses. 청구항 5에 있어서,
상기 드론은,
상기 섹터 내의 실시간 화면을 촬영하는 촬영 모듈; 상기 방범용 서버와 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템.The method of claim 5,
The drones,
A photographing module for photographing a real-time image in the sector; And a wireless communication module for transmitting and receiving data to and from the crime prevention server. 청구항 6에 있어서,
상기 드론은,
경고음을 송출하거나 경고문구를 표시하는 경고 알림 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 시스템.The method of claim 6,
The drones,
Further comprising: a warning notification module for transmitting a warning sound or displaying a warning message; and a real-time security system based on a mobile communication base station using the drones. 지상영역을 각각이 하나의 이동통신 기지국이 포함되는 복수 개의 섹터로 분할하는 섹터 분할 단계;
드론이 배치될 섹터를 선택하고, 선택된 섹터에 드론을 배치하는 드론 배치단계;
이동통신 단말기로부터 발신되는 범죄 신고 전화를 중계한 이동통신 기지국이 속한 범죄 발생 섹터를 검출하는 섹터 검출 단계;
상기 범죄 발생 섹터에 인접하게 섹터 내에 배치된 복수 개의 드론을 상기 범죄 발생 섹터 내에 재배치하는 드론 재배치 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 방법.A sector splitting step of splitting the terrestrial domain into a plurality of sectors each including one mobile communication base station;
A drone placement step of selecting a sector in which the drone is to be placed and placing the drone in the selected sector;
A sector detecting step of detecting a crime occurrence sector to which a mobile communication base station relaying a crime report call originating from the mobile communication terminal belongs;
And a droner relocation step of rearranging a plurality of drones disposed in the sector adjacent to the crime generating sector in the crime generating sector. 청구항 8에 있어서,
상기 드론 재배치 단계는,
상기 범죄 발생 섹터를 복수 개의 검색영역으로 분할하는 단계; 각 검색영역에 드론을 배치하는 단계; 상기 범죄 발생 섹터 내의 모든 드론을 상기 범죄가 발생한 위치에 재배치하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기지국 기반의 실시간 방범 방법.The method of claim 8,
The droner relocation step may include:
Dividing the crime-causing sector into a plurality of search areas; Placing a drones in each search area; And rearranging all the drones in the crime-causing sector to a location where the crime has occurred. 청구항 9에 있어서,
상기 드론 재배치 단계는,
상기 드론이 범죄 발생 위치를 방범용 서버에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기반의 실시간 방범 방법.The method of claim 9,
The droner relocation step may include:
And transmitting the crime occurrence location to the crime prevention server by the drones. 청구항 10에 있어서,
상기 드론이 범죄 발생 위치에서 경고음을 송출하거나 경고문구를 표시하는 경고 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 이동통신 기반의 실시간 방범 방법.The method of claim 10,
Further comprising a warning step of transmitting a warning sound or displaying a warning message at the crime occurrence location of the drones.
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