KR20180003301A - 신발 인솔 제조 방법 - Google Patents

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Abstract

신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하고, 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하며, 신발 인솔 센서와 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치를 상부 베이스 몰드 내 상부 맞춤형 몰드와 하부 베이스 몰드 내 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하며, 상부 베이스 몰드와 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키고, 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성한다.

Description

신발 인솔 제조 방법{METHODS OF MANUFACTURING A SHOE INSOLE}
본 발명은 신발 인솔에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 압력 센싱 장치와 결합된 신발 인솔을 제조하는 신발 인솔 제조 방법에 관한 것이다.
관련 정보:　B0101-14-0186 / 미래창조과학부 / 정보통신기술진흥센터(IITP) / 정보통신.방송 기술개발사업 ICT유망핵심기술개발사업 / 족적 데이터 센싱기술 기반 무선 충전형 스마트 인솔을 활용한 상황인지 실버라이프케어 시스템 개발 / 40% / 쓰리엘랩스(주) / 2014년 7월 1일 ~ 2016년 6월 30일 (24개월).
사람의 보행 자세에는 그 사람의 건강과 관련된 많은 데이터가 포함되어 있다. 따라서, 사람의 보행 자세를 분석할 수 있는 보행 데이터가 확보되면, 그 사람에게 건강과 관련된 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다. 이에, 최근에는 사람의 보행 자세를 분석하기 위해 신발 인솔에 압력 센싱 장치를 결합하여 보행 데이터를 추출하려는 노력이 이루어지고 있다. 특히, 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 이와 접촉되는 신발 인솔 기판으로 구성된 압력 센싱 장치는 저전력으로 동작하고 저비용 및 소형으로 제조되면서도 높은 데이터 해상도를 제공할 수 있기 때문에 신발 인솔과 결합하여 상기 보행 데이터를 효율적으로 제공할 수 있다. 하지만, 신발 인솔은 시장에서 상대적으로 저렴한 가격에 판매되어야만 시장성이 있기 때문에, 신발 인솔은 사용자(즉, 착용자)들에 일반적으로 적용될 수 있는 표준 형상으로 제조될 수밖에 없다. 그 결과, 종래의 신발 인솔은 압력 센싱 장치를 포함하여 제조된다고 하더라도, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형으로 제조되기 어렵다. 즉, 종래의 신발 인솔은 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형으로 제조되기 위해서는 제조 시간과 제조 비용이 많이 든다는 한계가 있다.
본 발명의 일 목적은 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 제조할 수 있는 신발 인솔 제조 방법을 제공하는 것이다. 다만, 본 발명의 목적은 상기 목적으로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계, 입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계, 상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계, 및 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 폴리우레탄 발포 조성물의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 상기 발포 성형물의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 폴리우레탄 발포 조성물은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계, 입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계, 상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 접착 층을 이용하여 직물 층을 부착하는 단계, 상기 접착 층을 매개로 상기 직물 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계, 및 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계, 입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계, 상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 접착 층을 이용하여 쿠션 층을 부착하는 단계, 상기 접착 층을 매개로 상기 쿠션 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계, 및 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계, 입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계, 상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 제2 접착 층을 이용하여 쿠션 층을 부착하는 단계, 상기 쿠션 층에 제1 접착 층을 이용하여 직물 층을 부착하는 단계, 상기 제1 접착 층과 상기 제2 접착 층을 매개로 상기 쿠션 층과 상기 직물 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계, 및 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드와 하부 베이스 몰드 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드 사이에 압력 센싱 장치를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물을 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드와 하부 베이스 몰드는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다. 다만, 본 발명의 효과는 상기 효과로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 도 1의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에서 상부 맞춤형 몰드가 상부 베이스 몰드 내에 부착되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3b는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에서 하부 맞춤형 몰드가 하부 베이스 몰드 내에 부착되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에 의해 제조된 신발 인솔의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 5의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 도 7의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 도 9의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이고, 도 2는 도 1의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 3a는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에서 상부 맞춤형 몰드가 상부 베이스 몰드 내에 부착되는 일 예를 나타내는 도면이고, 도 3b는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에서 하부 맞춤형 몰드가 하부 베이스 몰드 내에 부착되는 일 예를 나타내는 도면이며, 도 4는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에 의해 제조된 신발 인솔의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S110)하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각(즉, CS1과 CS2로 표시)된 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 제조(S120)하며, 상부 맞춤형 몰드(115)를 상부 베이스 몰드(110) 내에 부착(또는, 삽입)(S130)하고, 하부 맞춤형 몰드(125)를 하부 베이스 몰드(120) 내에 부착(S135)하며, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(130)를 상부 베이스 몰드(110) 내 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 베이스 몰드(120) 내 하부 맞춤형 몰드(125) 사이에 위치(S140)시키고, 하부 맞춤형 몰드(125)에 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 주입(S150)하며, 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착(S160)시키고, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S170)할 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 압력 센싱 장치(130)로 명명하고 있으나, 압력 센싱 장치(130)는 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125) 사이에 위치하는 하나의 층(layer) 즉, 센서 층으로 이해되어야 한다.
구체적으로, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S110)할 수 있다. 일 실시예에서, 착용자의 보행 교정 데이터는 이전에 수집된 착용자의 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 착용자의 발 형상은 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다. 다음, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각(즉, CS1과 CS2로 표시)된 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 제조(S120)한 후, 상부 맞춤형 몰드(115)를 상부 베이스 몰드(110) 내에 부착(S130)하고, 하부 맞춤형 몰드(125)를 하부 베이스 몰드(120) 내에 부착(S135)할 수 있다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 상부 베이스 몰드(110) 내 음각 영역(CR1)에 상부 맞춤형 몰드(115)가 삽입(즉, INSERT로 표시)될 수 있고, 도 3b에 도시된 바와 같이, 하부 베이스 몰드(120) 내 음각 영역(CR2)에 하부 맞춤형 몰드(125)가 삽입(즉, INSERT로 표시)될 수 있다. 이 때, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 동일한 형상을 가진 신발 인솔을 대량 생산하기 위한 것이 아니라, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 소량 생산하기 위한 것이므로, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 수 내지 수십 개의 맞춤형 신발 인솔들을 제조하는 데 사용하면 충분하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 플라스틱 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 입체 프린터로 신속하게 제조될 수 있는 다양한 재질일 수 있다. 하지만, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)가 입체 프린터로 제조될 수 있는 재질이기 때문에, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 발포될 때 가해지는 압력에 취약하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)가 각각 삽입되는 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)는 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 금속 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)는 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 다양한 재질(예를 들어, 고강도 플라스틱 재질)일 수 있다.
이후, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(130)를 상부 베이스 몰드(110) 내 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 베이스 몰드(120) 내 하부 맞춤형 몰드(125) 사이에 위치(S140)시킬 수 있다. 예를 들어, 신발 인솔 형상을 가진 폴리우레탄 스폰지 시트(예를 들어, Roger corporation 사의 2mm Poron Vive 등을 이용)에 적어도 하나 이상의 구멍을 천공하고, 상기 폴리우레탄 스폰지 시트의 하부에 신발 인솔 기판을 부착(예를 들어, 양면테이프를 이용하여 부착)한 후, 상기 폴리우레탄 스폰지 시트의 상부에서 상기 구멍에 신발 인솔 센서를 고정(예를 들어, 스티커를 이용하여 고정)시키는 방식으로 압력 센싱 장치(130)가 제조될 수 있다. 한편, 압력 센싱 장치(130)에 포함된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판은 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판일 수 있다. 이 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 신발 인솔 센서(1100)는 비도전성 재질의 몸체부 및 상기 몸체부의 홈들에 형성되는 도전성 재질의 돌출부들을 포함할 수 있고, 신발 인솔 기판(1200)은 신발 인솔 센서(1100)와 접촉하는 적어도 하나 이상의 스위칭부 및 상기 스위칭부에 연결되는 배선부를 포함할 수 있다. 따라서, 신발 인솔 기판(1200)에 적어도 하나 이상의 신발 인솔 센서(1100)가 접촉될 수 있다. 이 때, 압력 센싱 장치(130)는, 착용자에 의해 상부에서 압력이 가해지면 신발 인솔 센서(1100)의 돌출부들이 신발 인솔 기판(1200)의 각 스위칭부의 스위치들에 접촉되는 방식으로 상기 압력을 검출할 수 있으므로, 저전력으로 동작하고 저비용 및 소형으로 제조되면서도 높은 데이터 해상도를 제공할 수 있다. 이를 위해, 압력 센싱 장치(130)는 신발 인솔 센서(1100)와 신발 인솔 기판(1200)에 의해 생성되는 전기적 신호를 처리하기 위한 프로세싱 모듈(1300)을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명에서 압력 센싱 장치(130)가 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 압력 센싱 장치로만 한정되지는 않는다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(130)는 보조 센싱 장치(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 중력 센서, 기울기 센서 중에서 적어도 하나 이상)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 압력 센싱 장치(130) 내의 프로세싱 모듈(1300)은 보조 센싱 장치에서 출력되는 데이터를 추가적으로 분석함으로써 보다 정확한 보행 데이터를 생성할 수 있다.
다음, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 하부 맞춤형 몰드(125)에 액체 형태의 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 주입(S150)할 수 있다. 예를 들어, 폴리우레탄 발포 조성물(190)은 노즐을 통해 기 설정된 양만큼 정확하게 하부 맞춤형 몰드(125)에 주입될 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(190)은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴리우레탄 발포 조성물(190)은 다양한 첨가제들을 더 포함할 수 있다. 이에, 폴리우레탄 발포 조성물(190)은 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)가 밀착된 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(190)에 포함된 물질들의 화학 반응에 의해 부풀어 올라(즉, 발포되어) 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)의 밀착된 내부(즉, CS1과 CS2로 표시)를 채울 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 압력 센싱 장치(130)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)의 밀착된 내부(즉, CS1과 CS2로 표시)를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 압력 센싱 장치(130)와 일체화될 수 있다. 그 결과, 종래의 방식으로 제조된(예를 들어, 신발 인솔의 일 면에 압력 센싱 장치가 부착되는 방식 또는 신발 인솔의 상부 층과 하부 층 사이에 압력 센싱 장치를 위치시킨 후 상부 층과 하부 층을 접착하는 방식으로 제조된) 신발 인솔에 비해, 도 1의 신발 인솔 제조 방법에 의해 제조된 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)은 착용자에 의해 압력, 땀 등이 가해지더라도 압력 센싱 장치(130)가 쉽게 분리되지 않는 강한 내구성을 가질 수 있다. 한편, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 폴리우레탄 발포 조성물(190)의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성의 조절은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
이후, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착(S160)시키고, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S170)할 수 있다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 압력 센싱 장치(130)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)의 밀착된 내부(즉, CS1과 CS2로 표시)를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 압력 센싱 장치(130)와 일체화될 수 있다. 이후, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가진 발포 성형물의 테두리를 다듬어 맞춤형 신발 인솔을 완성할 수 있다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(130)를 보호하고, 압력 센싱 장치(130)에 의한 이물감을 줄이며, 착용자의 발에서 발생하는 땀이 압력 센싱 장치(130)에 영향을 주지 않도록, 직물 층이나 쿠션 층이 맞춤형 신발 인솔에 부착될 수 있다. 이 경우, 직물 층, 쿠션 층, 방수 층 등은 스티치(stitch)(예를 들어, 박음질 등), 접착제 또는 양면테이프에 의해 맞춤형 신발 인솔에 부착될 수 있다. 이와 같이, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각(즉, CS1과 CS2로 표시)된 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120) 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125) 사이에 압력 센싱 장치(130)를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드(125)에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이고, 도 6은 도 5의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S210)하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 제조(S220)하며, 상부 맞춤형 몰드(215)를 상부 베이스 몰드(210) 내에 부착(S230)하고, 하부 맞춤형 몰드(225)를 하부 베이스 몰드(220) 내에 부착(S235)하며, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(230)에 접착 층(250)을 이용하여 직물 층(240)을 부착(S240)하고, 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 상부 베이스 몰드(210) 내 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 베이스 몰드(220) 내 하부 맞춤형 몰드(225) 사이에 위치(S250)시키며, 하부 맞춤형 몰드(225)에 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 주입(S260)하고, 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착(S270)시키며, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S280)할 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 압력 센싱 장치(230)로 명명하고 있으나, 압력 센싱 장치(230)는 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225) 사이에 위치하는 하나의 층 즉, 센서 층으로 이해되어야 한다.
구체적으로, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S210)할 수 있다. 일 실시예에서, 착용자의 보행 교정 데이터는 이전에 수집된 착용자의 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 착용자의 발 형상은 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다. 다음, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 제조(S220)한 후, 상부 맞춤형 몰드(215)를 상부 베이스 몰드(210) 내에 부착(S230)하고, 하부 맞춤형 몰드(225)를 하부 베이스 몰드(220) 내에 부착(S235)할 수 있다. 이 때, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 동일한 형상을 가진 신발 인솔을 대량 생산하기 위한 것이 아니라, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 소량 생산하기 위한 것이므로, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 수 내지 수십 개의 맞춤형 신발 인솔들을 제조하는 데 사용하면 충분하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 플라스틱 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 입체 프린터로 신속하게 제조될 수 있는 다양한 재질일 수 있다. 하지만, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)가 입체 프린터로 제조될 수 있는 재질이기 때문에, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 발포될 때 가해지는 압력에 취약하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)가 각각 삽입되는 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)는 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 금속 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)는 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 다양한 재질(예를 들어, 고강도 플라스틱 재질)일 수 있다.
다음, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 압력 센싱 장치(230)에 접착 층(250)을 이용하여 직물 층(240)을 부착(S240)한 후, 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 상부 베이스 몰드(210) 내 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 베이스 몰드(220) 내 하부 맞춤형 몰드(225) 사이에 위치(S250)시킬 수 있다. 이 때, 접착 층(250)은 직물 층(240)과 압력 센싱 장치(230)를 접착시키는 층으로서, 접착제, 양면테이프 또는 핫-멜트 필름을 포함할 수 있다. 직물 층(240)은 착용자의 발이 닿는 천(또는, 직물) 등에 해당한다. 직물 층(240)은 쿠션 층을 포함하거나 또는 쿠션 층과 결합됨으로써, 압력 센싱 장치(230)를 보호하고, 압력 센싱 장치(230)에 의한 이물감을 줄일 수 있다. 실시예에 따라, 직물 층(240)은 착용자의 발에서 발생하는 땀이 압력 센싱 장치(230)로 침투하는 것을 방지하기 위한 방수 필름을 포함할 수 있다. 한편, 압력 센싱 장치(230)에 포함된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판은 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판일 수 있으나, 압력 센싱 장치(230)가 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 압력 센싱 장치로만 한정되지는 않는다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(230)는 보조 센싱 장치(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 중력 센서, 기울기 센서 중에서 적어도 하나 이상)를 더 포함할 수 있다. 이후, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 하부 맞춤형 몰드(225)에 액체 형태의 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 주입(S260)할 수 있다. 예를 들어, 폴리우레탄 발포 조성물(290)은 노즐을 통해 기 설정된 양만큼 정확하게 하부 맞춤형 몰드(225)에 주입될 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(290)은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴리우레탄 발포 조성물(290)은 다양한 첨가제들을 더 포함할 수 있다. 이에, 폴리우레탄 발포 조성물(290)은 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)가 밀착된 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(290)에 포함된 물질들의 화학 반응에 의해 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)의 밀착된 내부를 채울 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)와 일체화될 수 있다. 한편, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 폴리우레탄 발포 조성물(290)의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성의 조절은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
이후, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착(S270)시키고, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S280)할 수 있다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)와 일체화될 수 있다. 이후, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가진 발포 성형물의 테두리를 다듬어 맞춤형 신발 인솔을 완성할 수 있다. 이와 같이, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220) 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225) 사이에 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드(225)에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이고, 도 8은 도 7의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S310)하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 제조(S320)하며, 상부 맞춤형 몰드(315)를 상부 베이스 몰드(310) 내에 부착(S330)하고, 하부 맞춤형 몰드(325)를 하부 베이스 몰드(320) 내에 부착(S335)하며, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(330)에 접착 층(350)을 이용하여 쿠션 층(340)을 부착(S340)하고, 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 상부 베이스 몰드(310) 내 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 베이스 몰드(320) 내 하부 맞춤형 몰드(325) 사이에 위치(S350)시키며, 하부 맞춤형 몰드(325)에 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 주입(S360)하고, 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착(S370)시키며, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S380)할 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 압력 센싱 장치(330)로 명명하고 있으나, 압력 센싱 장치(330)는 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325) 사이에 위치하는 하나의 층 즉, 센서 층으로 이해되어야 한다.
구체적으로, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S310)할 수 있다. 일 실시예에서, 착용자의 보행 교정 데이터는 이전에 수집된 착용자의 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 착용자의 발 형상은 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다. 다음, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 제조(S320)한 후, 상부 맞춤형 몰드(315)를 상부 베이스 몰드(310) 내에 부착(S330)하고, 하부 맞춤형 몰드(325)를 하부 베이스 몰드(320) 내에 부착(S335)할 수 있다. 이 때, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 동일한 형상을 가진 신발 인솔을 대량 생산하기 위한 것이 아니라, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 소량 생산하기 위한 것이므로, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 수 내지 수십 개의 맞춤형 신발 인솔들을 제조하는 데 사용하면 충분하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 플라스틱 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 입체 프린터로 신속하게 제조될 수 있는 다양한 재질일 수 있다. 하지만, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)가 입체 프린터로 제조될 수 있는 재질이기 때문에, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 발포될 때 가해지는 압력에 취약하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)가 각각 삽입되는 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)는 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 금속 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)는 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 다양한 재질(예를 들어, 고강도 플라스틱 재질)일 수 있다.
다음, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 압력 센싱 장치(330)에 접착 층(350)을 이용하여 쿠션 층(340)을 부착(S340)한 후, 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 상부 베이스 몰드(310) 내 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 베이스 몰드(320) 내 하부 맞춤형 몰드(325) 사이에 위치(S350)시킬 수 있다. 이 때, 접착 층(350)은 쿠션 층(340)과 압력 센싱 장치(330)를 접착시키는 층으로서, 접착제, 양면테이프 또는 핫-멜트 필름을 포함할 수 있다. 쿠션 층(340)은 압력 센싱 장치(330)를 보호하고, 압력 센싱 장치(330)에 의한 이물감을 줄일 수 있다. 실시예에 따라, 쿠션 층(340)에 직물 층이 스티치, 접착제, 양면테이프 등으로 부착될 수 있고, 직물 층은 착용자의 발에서 발생하는 땀이 압력 센싱 장치(330)로 침투하는 것을 방지하기 위한 방수 필름을 포함할 수 있다. 한편, 압력 센싱 장치(330)에 포함된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판은 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판일 수 있으나, 압력 센싱 장치(330)가 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 압력 센싱 장치로만 한정되지는 않는다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(330)는 보조 센싱 장치(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 중력 센서, 기울기 센서 중에서 적어도 하나 이상)를 더 포함할 수 있다. 이후, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 하부 맞춤형 몰드(325)에 액체 형태의 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 주입(S360)할 수 있다. 예를 들어, 폴리우레탄 발포 조성물(390)은 노즐을 통해 기 설정된 양만큼 정확하게 하부 맞춤형 몰드(325)에 주입될 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(390)은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴리우레탄 발포 조성물(390)은 다양한 첨가제들을 더 포함할 수 있다. 이에, 폴리우레탄 발포 조성물(390)은 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)가 밀착된 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(390)에 포함된 물질들의 화학 반응에 의해 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)의 밀착된 내부를 채울 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)와 일체화될 수 있다. 한편, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 폴리우레탄 발포 조성물(390)의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성의 조절은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
이후, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착(S370)시키고, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S380)할 수 있다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)와 일체화될 수 있다. 이후, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가진 발포 성형물의 테두리를 다듬어 맞춤형 신발 인솔을 완성할 수 있다. 이와 같이, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320) 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325) 사이에 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드(325)에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이고, 도 10은 도 9의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S410)하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 제조(S420)하며, 상부 맞춤형 몰드(415)를 상부 베이스 몰드(410) 내에 부착(S430)하고, 하부 맞춤형 몰드(425)를 하부 베이스 몰드(420) 내에 부착(S435)하며, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(430)에 제2 접착 층(470)을 이용하여 쿠션 층(460)을 부착(S440)하고, 쿠션 층(460)에 제1 접착 층(450)을 이용하여 직물 층(440)을 부착(S450)하며, 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 상부 베이스 몰드(410) 내 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 베이스 몰드(420) 내 하부 맞춤형 몰드(425) 사이에 위치(S460)시키고, 하부 맞춤형 몰드(425)에 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 주입(S470)하며, 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착(S480)시키고, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S490)할 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 압력 센싱 장치(430)로 명명하고 있으나, 압력 센싱 장치(430)는 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425) 사이에 위치하는 하나의 층 즉, 센서 층으로 이해되어야 한다.
구체적으로, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S410)할 수 있다. 일 실시예에서, 착용자의 보행 교정 데이터는 이전에 수집된 착용자의 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 착용자의 발 형상은 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다. 다음, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 제조(S420)한 후, 상부 맞춤형 몰드(415)를 상부 베이스 몰드(410) 내에 부착(S430)하고, 하부 맞춤형 몰드(425)를 하부 베이스 몰드(420) 내에 부착(S435)할 수 있다. 이 때, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 동일한 형상을 가진 신발 인솔을 대량 생산하기 위한 것이 아니라, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 소량 생산하기 위한 것이므로, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 수 내지 수십 개의 맞춤형 신발 인솔들을 제조하는 데 사용하면 충분하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 플라스틱 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 입체 프린터로 신속하게 제조될 수 있는 다양한 재질일 수 있다. 하지만, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)가 입체 프린터로 제조될 수 있는 재질이기 때문에, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 발포될 때 가해지는 압력에 취약하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)가 각각 삽입되는 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)는 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 금속 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)는 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 다양한 재질(예를 들어, 고강도 플라스틱 재질)일 수 있다.
다음, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 압력 센싱 장치(430)에 제2 접착 층(470)을 이용하여 쿠션 층(460)을 부착(S440)하고, 쿠션 층(460)에 제1 접착 층(450)을 이용하여 직물 층(440)을 부착(S450)한 후, 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 상부 베이스 몰드(410) 내 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 베이스 몰드(420) 내 하부 맞춤형 몰드(425) 사이에 위치(S460)시킬 수 있다. 이 때, 제1 접착 층(450)은 직물 층(440)과 쿠션 층(460)을 접착시키는 층으로서, 접착제, 양면테이프 또는 핫-멜트 필름을 포함할 수 있다. 또한, 제2 접착층(470)은 쿠션 층(460)과 압력 센싱 장치(430)를 접착시키는 층으로서, 접착제, 양면테이프 또는 핫-멜트 필름을 포함할 수 있다. 직물 층(440)은 착용자의 발이 닿는 천 등에 해당한다. 실시예에 따라, 직물 층(440)은 착용자의 발에서 발생하는 땀이 압력 센싱 장치(430)로 침투하는 것을 방지하기 위한 방수 필름을 포함할 수 있다. 쿠션 층(460)은 압력 센싱 장치(430)를 보호하고, 압력 센싱 장치(430)에 의한 이물감을 줄일 수 있다. 한편, 압력 센싱 장치(430)에 포함된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판은 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판일 수 있으나, 압력 센싱 장치(430)가 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 압력 센싱 장치로만 한정되지는 않는다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(430)는 보조 센싱 장치(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 중력 센서, 기울기 센서 중에서 적어도 하나 이상)를 더 포함할 수 있다. 이후, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 하부 맞춤형 몰드(425)에 액체 형태의 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 주입(S470)할 수 있다. 예를 들어, 폴리우레탄 발포 조성물(490)은 노즐을 통해 기 설정된 양만큼 정확하게 하부 맞춤형 몰드(425)에 주입될 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(490)은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴리우레탄 발포 조성물(490)은 다양한 첨가제들을 더 포함할 수 있다. 이에, 폴리우레탄 발포 조성물(490)은 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)가 밀착된 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(490)에 포함된 물질들의 화학 반응에 의해 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)의 밀착된 내부를 채울 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)와 일체화될 수 있다. 한편, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 폴리우레탄 발포 조성물(490)의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성의 조절은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
이후, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착(S480)시키고, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S490)할 수 있다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)와 일체화될 수 있다. 이후, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가진 발포 성형물의 테두리를 다듬어 맞춤형 신발 인솔을 완성할 수 있다. 이와 같이, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420) 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425) 사이에 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드(425)에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다.
본 발명은 보행 진단(예를 들어, 걸음걸이 진단)을 위한 신발 인솔에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 신발 내에 신발 인솔을 장착하여 착용자의 보행 데이터를 추출하고, 상기 보행 데이터를 기초로 착용자의 보행 자세를 교정하는 보행 교정(예를 들어, 걸음걸이 형태 교정) 시스템 등에 적용될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 상부 베이스 몰드 115: 상부 맞춤형 몰드
120: 하부 베이스 몰드 125: 하부 맞춤형 몰드
130: 압력 센싱 장치 190: 폴리우레탄 발포 조성물
210: 상부 베이스 몰드 215: 상부 맞춤형 몰드
220: 하부 베이스 몰드 225: 하부 맞춤형 몰드
230: 압력 센싱 장치 240: 직물 층
250: 접착 층 290: 폴리우레탄 발포 조성물
310: 상부 베이스 몰드 315: 상부 맞춤형 몰드
320: 하부 베이스 몰드 325: 하부 맞춤형 몰드
330: 압력 센싱 장치 340: 쿠션 층
350: 접착 층 390: 폴리우레탄 발포 조성물
410: 상부 베이스 몰드 415: 상부 맞춤형 몰드
420: 하부 베이스 몰드 425: 하부 맞춤형 몰드
430: 압력 센싱 장치 440: 직물 층
450: 제1 접착 층 460: 쿠션 층
470: 제2 접착 층 490: 폴리우레탄 발포 조성물

Claims (14)

  1. 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계;
    입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계;
    상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
    상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
    신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계;
    상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계;
    상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계; 및
    상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함하는 신발 인솔 제조 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질인 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 폴리우레탄 발포 조성물의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 상기 발포 성형물의 탄성, 경도, 유연성을 조절하는 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 폴리우레탄 발포 조성물은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  6. 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계;
    입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계;
    상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
    상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
    신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 접착 층을 이용하여 직물 층을 부착하는 단계;
    상기 접착 층을 매개로 상기 직물 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계;
    상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계;
    상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계; 및
    상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함하는 신발 인솔 제조 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질인 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  9. 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계;
    입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계;
    상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
    상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
    신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 접착 층을 이용하여 쿠션 층을 부착하는 단계;
    상기 접착 층을 매개로 상기 쿠션 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계;
    상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계;
    상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계; 및
    상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함하는 신발 인솔 제조 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질인 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  12. 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계;
    입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계;
    상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
    상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
    신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 제2 접착 층을 이용하여 쿠션 층을 부착하는 단계;
    상기 쿠션 층에 제1 접착 층을 이용하여 직물 층을 부착하는 단계;
    상기 제1 접착 층과 상기 제2 접착 층을 매개로 상기 쿠션 층과 상기 직물 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계;
    상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계;
    상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계; 및
    상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함하는 신발 인솔 제조 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질인 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 신발 인솔 제조 방법.
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