KR20180003102U - Pharmaceutical tank for plant protection device with simple anti-shake device - Google Patents

Pharmaceutical tank for plant protection device with simple anti-shake device Download PDF

Info

Publication number
KR20180003102U
KR20180003102U KR2020187000069U KR20187000069U KR20180003102U KR 20180003102 U KR20180003102 U KR 20180003102U KR 2020187000069 U KR2020187000069 U KR 2020187000069U KR 20187000069 U KR20187000069 U KR 20187000069U KR 20180003102 U KR20180003102 U KR 20180003102U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flakes
plant protection
case
main body
tubular case
Prior art date
Application number
KR2020187000069U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR200492710Y1 (en
Inventor
러춘 천
Original Assignee
디지탈 이글 테크놀로지 디벨롭먼트(옌청) 컴퍼니., 리미티드.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디지탈 이글 테크놀로지 디벨롭먼트(옌청) 컴퍼니., 리미티드. filed Critical 디지탈 이글 테크놀로지 디벨롭먼트(옌청) 컴퍼니., 리미티드.
Publication of KR20180003102U publication Critical patent/KR20180003102U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200492710Y1 publication Critical patent/KR200492710Y1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085Tanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/007At least a part of the apparatus, e.g. a container, being provided with means, e.g. wheels, for allowing its displacement relative to the ground
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 발명은 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크에 있어서, 약제 탱크 본체(1)에 호형으로 만곡된 복수의 박편(6, 7, 8)이 마련되어 있고, 박편(6, 7, 8)은 만곡되어 끼움 결합, 고정 또는 탈부착 가능하게 상기 약제 탱크 본체(1) 내에 고정되며, 인접한 박편(6, 7, 8)의 원호부는 서로 맞닿은 상태로 접한다. 박편(6, 7, 8)은 만곡 후 원상태로 탄성 복원될 수 있거나 원상태로 탄성 복원 될 수 없다. 영구적인 고정이 아닌 박편(6, 7, 8)은 수시로 탈착 가능하고, 반복적인 이용이 가능하며, 구조가 간단하고, 단가가 저렴하다. 약제 탱크의 중량이 더 가벼워지고 약제 탱크의 하부는 원추형의 구조이기에 액체의 유동을 확보한다. 당해 간편 흔들림 방지장치를 구비한 식물 보호용 기기가 농약 분사 과정 중 약액로 인한 흔들림을 해소하거나 줄일 수 있고, 무인기 비행 시 안정성을 확보하며, 안전상의 리스크를 해소하여 무인기의 농약분사 과정이 더욱 안전하고 분사가 분사가 더욱 정확하도록 한다.The present invention relates to a medicine tank of a plant protection device provided with a simple anti-shake device, wherein a plurality of thin pieces (6, 7, 8) curved in an arc shape are provided in the medicine tank main body (1) 8 are curved and fixed in the medicine tank main body 1 so as to be fittable, fixed or detachable, and the arc portions of the adjacent flakes 6, 7, 8 are in contact with each other. The flakes 6, 7, and 8 can be elastically restored to their original shape after curving or they can not be elastically restored to their original shape. The non-permanently fixed flakes 6, 7 and 8 are removable from time to time, can be repeatedly used, have a simple structure, and are inexpensive. The weight of the chemical tank is lighter, and the lower part of the chemical tank is conical to secure the liquid flow. The plant protection device equipped with the simple anti-shake device can eliminate or reduce the shaking caused by the chemical solution during the pesticide spraying process, secure the stability in the unmanned flight, eliminate the safety risk, and make the pesticide spraying process of the UAV more secure The injection makes the injection more accurate.

Description

간이 흔들림 방지 장치를 구비한 식물 보호용 기기의 약제 탱크Pharmaceutical tank for plant protection device with simple anti-shake device

본 발명은 농업용 비행기 기계 설비 기술분야에 속하고, 특히 농약 살포용 식물 보호 무인기에 응용되는 공간 이격을 구비하는 흔들림 방지, 진동방지 약제 탱크에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an anti-shake and anti-vibration medicine tank having a spatial separation applied to a plant protection unmanned aerial vehicle for agricultural pesticide application, particularly to an agricultural airplane machine facility technology field.

농업용 비행기 분사 기술에 있어서, 없어서는 안되는 중요한 부품은 비행기에 탑재된 약제 탱크로써, 약제 탱크에 분사용 농약 약액을 주입한다. 현재 시판되고 있는 식물 보호용 무인기 약제 탱크의 구조는 일반적으로 규칙적인 다각형으로 약제 탱크에 약액을 가득 채울 경우, 약액을 하나의 전체로 볼 수 있어, 비행기에 대한 영향이 작고 중량과 전체적인 운동 관성만 가진다. 그러나 분사를 진행함에 따라 약제 탱크 중의 약액이 점점 적어지고 비행기의 비행 분사과정 중 가속, 감속, 상승, 하강 운동을 가끔 진행하고 갑작스런 기류 변화 등 상황에 부딪치게 되면, 필연코 약제 탱크의 파동을 야기시켜 약제 탱크 중의 약액이 흔들리게 되고, 약액의 진동과 비행기 자체의 고유 진동 주파수가 비슷할 경우, 흔들림 및 진동의 폭은 아주 커서 비행기의 조종 안정성에 영향을 미치게 되고 식물 보호용 비행기의 비행자세를 끊임없이 조절하므로 정상적으로 작업을 수행할 수 없어 분사의 질에 영향을 미치며, 심각한 경우는 무인기를 제어할 수 없는 상황에서, 비행기 안전성에 영향을 미치고 심지어 파괴성 사고가 발생하고 심한 경우 추락사고를 야기시켜 아주 큰 안전상의 리스크를 형성한다.In agricultural airplane injection technology, an essential component that is essential is an agent tank mounted on an airplane, which injects the agent pesticide into the chemical tank. The structure of the unmanned chemical tank for plant protection currently available is generally a regular polygon, and when the chemical tank is filled with the chemical solution, the chemical solution can be seen as a whole, so that the effect on the airplane is small and only the weight and the overall motion inertia . However, as injection proceeds, the chemical liquid in the chemical tank becomes smaller and the acceleration, deceleration, rising, and lowering movements of the airplane are occasionally progressed and sudden changes in the airflow occur during the injection process of the airplane. When the chemical solution in the tank is shaken and the vibration of the chemical solution is similar to the natural vibration frequency of the airplane itself, the width of vibration and vibration is very large, which affects the stability of the airplane's steering and constantly controls the flight posture of the airplane It can affect the quality of spraying because it can not be done. Serious situation can affect the stability of the airplane in the situation where the UAV can not be controlled. Even if it causes subversive accidents and causes serious accidents, .

약제 탱크 내 액체 흔들림을 방지하기 위하여, 현재 통상적으로 사용하는 방법으로는 아래와 같은 방법들이 있다, (1) 약제 탱크의 약액 액면 상에 플로팅 플레이트를 설치하여 약액이 튀기는 것을 줄이고 약액의 진동 파동을 줄이나 실천 중 효과가 이상적이지 못한 것으로 나오며 액면 상에 떠있는 플로팅 플레이트는 지지 및 견인이 없는 상황에서 여전히 약액과 함께 흔들려 진동감소 효과가 현저하지 못하여 안전상의 리스크는 여전히 존재한다. (2) 플로팅 플레이트에 스프링 또는 기타 흡력기구를 마련하는바 플로팅 플레이트는 액면의 올라가고 내려감에 따라 높이가 변하게 되므로 스프링 등의 힘도 거리 및 높이가 변화하는 조건에서 탄력도 변하게 되기에 액면이 임의의 높이에서 플로팅 플레이트가 액면에 대한 압박력, 안정력의 일정함을 확보할 수 없기에 이러한 기구의 작용 또한 실현하기 어렵다. (3) 약제 탱크 내에 리지드 플라스틱 또는 금속 재질의 격자 또는 격판을 설치하나 격자 또는 격판의 배치 간격이 너무 크면 진동 방지 효과를 하기 어렵고, 배치 간격이 너무 작으면 약제 탱크의 중량을 증가시켜 식물 보호용 무인기의 부하를 높히고 격자 또는 격판의 탈부착, 세척 교체가 불편하다.In order to prevent liquid shaking in the chemical tank, there are the following conventional methods as follows: (1) A floating plate is provided on the chemical liquid surface of the chemical tank to reduce the chemical solution splashing, The effect is not ideal, and the floating plate floating on the liquid surface still shakes with the chemical solution in the absence of support and traction, so that the vibration reduction effect is not remarkable and the safety risk still exists. (2) A spring or other suction device is provided on the floating plate. Since the height of the floating plate is changed as the liquid level rises and falls, the elasticity also changes under the condition that the force of the spring or the like changes the distance and the height. The action of such a mechanism is also difficult to realize because the pressing force of the floating plate against the liquid surface and the constant holding force can not be secured. (3) Rigid plastic or metal lattice or diaphragm is installed in the chemical tank, but it is difficult to prevent the vibration when the arrangement interval of grid or diaphragm is too large. If the arrangement interval is too small, the weight of chemical tank is increased, And it is inconvenient to detach the lattice or the diaphragm, and to replace the washing.

본 발명은 기존 식물 보호용 무인기가 약액의 흔들림으로 인해 비행 안정성에 영향을 미치는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크를 제공하고, 식물 보호용 기기의 비행 과정 중 약액의 흔들림을 줄여 식물 보호용 기기의 비행 안정성을 향상시키고, 약액의 흔들림이 농약 분사 작업의 안전성과 분사작업의 작업 품질에 불리한 영향을 미치는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in order to solve the problem that the conventional plant protection UAV affects the flight stability due to shaking of the chemical liquid. The present invention provides a chemical tank of a plant protection device having a simple anti- The aim of the present invention is to improve the flight stability of the plant protection device by reducing the fluctuation of the chemical solution during the flight process of the device and to prevent the shake of the chemical solution from adversely affecting the safety of the pesticide spraying operation and the working quality of the spraying operation.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예는 이하의 기술 방안을 채택한다.In order to achieve the above object, the embodiment of the present invention adopts the following technical solution.

간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크에 있어서, 약제 탱크 본체를 포함하고, 상기 약제 탱크 본체에 호형으로 만곡된 복수의 박편을 마련하되 상기 박편은 만곡되어 끼움 결합, 고정 또는 탈부착 가능하게 상기 약제 탱크 본체 내에 고정되며, 인접한 박편의 원호부는 서로 맞닿은 상태로 접한다.A chemical tank of a plant protection device having a simple anti-shake device, comprising: a chemical tank main body; and a plurality of flakes curved in an arc shape are provided in the chemical tank main body, wherein the flake is curved and can be fitted, fixed or detachable And the arc portions of adjacent flakes are in contact with each other while being in contact with each other.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 박편은 만곡 전에 평면이고 상기 박편은 만곡 후 원상태로 탄성 복원 될 수 있고, 원상태로 탄성 복원되지 않을 수도 있다.According to an aspect of the present invention, the flake is planar before curving, and the flake can be elastically restored to its original shape after curving, and may not be elastically restored to its original shape.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 약제 탱크 본체는 통 모양 케이스와 통 모양 케이스 저면부가 아래로 돌출된 원추형 케이스로 구성되고 상기 박편은 통 모양 케이스 중에 위치하고 원추형 케이스의 저면부와 접촉하지 않는다.According to an aspect of the present invention, the medicine tank main body includes a cylindrical case and a conical case protruding downwardly from the cylindrical case bottom surface portion, and the flake is located in the tubular case and does not contact the bottom portion of the conical case.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 박편의 높이는 상기 통 모양 케이스의 높이와 같거나 작으며, 상기 통 모양 케이스 높이의 2/3보다 크다.According to an aspect of the present invention, the height of the flakes is equal to or less than the height of the tubular case, and is greater than 2/3 of the height of the tubular case.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 통 모양 케이스의 내벽에는 끼움홈이 마련되어 있고, 상기 박편은 만곡 후 양단이 상기 끼움홈에 위치한다.According to an aspect of the present invention, an inner wall of the tubular case is provided with a fitting groove, and both ends of the flake are positioned in the fitting groove after being bent.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 통 모양 케이스의 단면 형상은 삼각형, 정사각형, 직각사각형, 다각형 또는 원형이다.According to an aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the tubular case is triangular, square, rectangular, polygonal, or circular.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 박편의 재질은 탄소섬유, 유리섬유, 금속판, 플라스틱, 유기유리이다.According to an aspect of the present invention, the material of the flakes is carbon fiber, glass fiber, metal plate, plastic, or organic glass.

본 발명을 실시하는 장점은 아래와 같다.Advantages of implementing the present invention are as follows.

본 발명은 실제상황에 결합하여 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크를 제출하였다. 본 발명은 박편을 사용하여 약제 탱크의 액체를 복수의 구역으로 나누어 액체 흔들림 정도를 줄였다. 박편의 제한으로 인해 농약 분사 식물 보호용 무인기의 흔들림 과정에 있어서 힘을 받는 쪽의 구역의 액체만 흔들리고 기타 구역의 액체는 흔들림 정도가 아주 작기에 식물 보호용 기기의 비행 과정 중 액체의 흔들림을 피하거나 줄일 수 있어, 식물 보호용 기기의 원활한 작업을 확보하고 비행의 안전성을 최대한으로 향상시켰다. 격자나 격판의 구조에 비교하여, 본 발명의 박편은 영구적인 고정이 아니고 수시로 탈착하고 반복적인 사용이 가능하며 구조가 간단하고 원가가 저렴하다. 약제 탱크의 중량이 더 가벼워지고 약액의 적합한 유동성을 유지하여 흡입이 간편하며 실제 사용 중 효과가 아주 이상적이다.The present invention provides a chemical tank for a plant protection device having a simple anti-shake device in combination with an actual situation. The present invention uses a flake to divide the liquid in the chemical tank into a plurality of zones to reduce the degree of liquid shaking. Due to the restriction of flakes, the pesticide spraying plant protection UAV will shake only the liquid in the area which receives the force in the shaking process, and the liquid in the other area will be shaken very little, thus avoiding or reducing liquid shaking during the flight of the plant protection device It ensures the smooth operation of plant protection devices and improves the safety of flight to the maximum extent possible. Compared with lattice or diaphragm structures, the flakes of the present invention are not permanently fixed, but are removable from time to time, repetitively used, simple in structure, and inexpensive. The weight of the drug tank is lighter, the fluidity of the chemical solution is maintained, and the suction is easy and the effect during actual use is ideal.

본 발명의 실시예의 기술방안을 더 명백하게 설명하기 위하여, 이하 실시예 중 사용하게 되는 도면들에 대하여 간단히 설명하도록 한다. 이하 설명 중의 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예들에 지나지 않으며 당업자에게 있어서 창조적인 노동을 거치지 않은 전제하에서 이러한 도면들에 기초하여 기타 도면을 얻을 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 탱크의 외부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 탱크의 내부 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 탱크의 저면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 탱크의 투시도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It is to be understood that the drawings in the following description are merely some embodiments of the present invention and that other drawings can be obtained based on those drawings on the premise that a person skilled in the art does not go through creative work.
1 is an external perspective view of a drug tank according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal perspective view of a medicament tank according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of a medicament tank according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a medicament tank according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예의 도면을 결합하여 본 발명의 실시예에 따른 기술 방안에 대하여 명백하고 완전하게 설명하는바 설명하는 실시예들은 단지 본 발명의 일부 실시예에 지나지 않으며 전부의 실시예가 아님은 자명한 것이다. 본 발명의 실시예에 기초하여 당업자가 창조적인 노동을 거치지 않고 얻은 기타 실시예들은 모두 본 발명의 청구 범위에 속한다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting of the invention, It is. All other embodiments that those skilled in the art, based on the embodiments of the present invention, have obtained without resorting to creative labor are all within the scope of the present invention.

도 1~4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 약제 탱크 본체(1)를 포함하고, 약제 탱크 본체(1)는 통 모양 케이스(2) 및 통 모양 케이스(2) 저면부가 아래로 돌출된 원추형 케이스(3)으로 구성되며, 통형 케이스(2)의 중앙 정상에는 관통공(4)이 마련되어 있고, 통형 케이스(2)의 상측에 농약주입구 및 주입 덕트(5)가 마련되어 있다.As shown in Figs. 1 to 4, in this embodiment, the medicine tank body 1 includes the medicine tank body 1, the bottom surface of the tubular case 2 and the tubular case 2 protruding downward The cylindrical case 2 is provided with a through hole 4 at the center top of the cylindrical case 2 and an agrochemical injecting port and an injection duct 5 at an upper side of the cylindrical case 2.

약제 탱크 본체(1) 중에 호형으로 만곡된 3개의 박편(6, 7, 8)이 마련되어 있고, 박편의 재질은 탄소섬유, 유리섬유, 금속판, 플라스틱, 유기유리에서 선택되며, 박편은 만곡 전에 사각형 평면이고 만곡 후 원상태로 탄성 복원될 수 있거나 또는 부분적으로 탄성 복원될 수 있다.Three thin pieces 6, 7 and 8 curved in an arc shape are provided in the medicine tank main body 1 and the material of the thin pieces is selected from carbon fiber, glass fiber, metal plate, plastic and organic glass, It can be resiliently restored to its original shape after being flat and curved, or partially resiliently restored.

박편(6, 7, 8)은 약제 탱크 본체(1)의 통 모양 케이스(2)의 부위에 위치하고, 원추형 케이스(3)의 저면부와 접촉하지 않는다. 박편(6, 7, 8)은 상하 이동으로 인해 박편과 박편 사이가 이탈되는 것을 방지하기 위하여 박편(6, 7, 8)의 높이는 통 모양 케이스(2)의 높이와 같거나 조금 작으나, 통 모양 케이스(2) 높이의 2/3보다 커야 한다.The thin pieces 6, 7 and 8 are located at the portion of the tubular case 2 of the medicine tank main body 1 and do not contact the bottom portion of the conical case 3. In order to prevent the flakes 6, 7 and 8 from being separated from each other due to the vertical movement, the height of the flakes 6, 7, 8 is equal to or slightly smaller than the height of the tubular case 2, Should be greater than 2/3 of the height of case (2).

통 모양 케이스(2)의 횡단면은 6각형이고 6각형의 매개 각에는 사각형의 홈이 마련되어 있고, 박편(6, 7, 8)은 만곡 후 양단이 각각 다른 사각형 홈 중에 설치한다. 인접한 박편(6, 7, 8)은 둘씩 서로 맞닿은 상태로 접한다.The cross section of the tubular case 2 is a hexagonal shape, and a square groove is provided at an intermediate angle of the hexagonal shape. The lamellae 6, 7, 8 are provided in rectangular grooves having opposite ends after being bent. The adjacent flakes 6, 7 and 8 contact each other in a state in which they are in contact with each other.

본 발명의 변경 가능한 기타 실시예들로는 이하의 실시예를 포함한다.Other variants of the invention include the following embodiments.

1. 통 모양 케이스의 횡단면은 삼각형, 정사각형, 직각사각형, 기타 다각형 또는 원형으로 대체될 수 있다.1. The cross-section of the tubular case may be replaced by triangular, square, rectangular, other polygonal or circular.

2. 통 모양 케이스의 횡단면이 다각형일 경우, 자체가 각을 가지므로 끼움홈을 별도로 마련하지 않고 박편을 직접 끼움 결합시킬 수 있다.2. When the tubular case has a polygonal cross-section, it has its own angle, so that it is possible to directly fit the flap without providing a fitting groove.

3. 박편과 약제 탱크 본체의 연결 방식은 끼움홈을 거치지 않고 직접 고정 연결되거나 또는 탈부착 가능한 고정 연결 방식을 사용할 수도 있다.3. The connecting method of the flaky liner and the chemical tank body may be fixedly connected directly or not removably, without going through the fitting groove.

4. 박편의 수량은 3개, 4개 또는 그 이상일 수 있고, 1개 일 수도 있으며, 박편의 설치 수량이 많으면 많을수록 약제 탱크 중 격리된 구역이 많으며 약액의 흔들림 방지 효과가 더 우수하다.4. The quantity of flakes may be three, four or more, or one, and the more the quantity of flakes installed, the more isolated areas of the chemical tank and the better the anti-shake effect of the chemical liquid.

서술한 바를 종합하면, 본 발명의 약제 탱크 내 박편을 설치하고, 영구적 고정이 아닌 박편은 수시로 탈착 가능하며 반복적인 이용이 가능하고, 구조가 간단하며 원가가 저렴하다. 약제 탱크의 중량이 더 가벼워지고 약제 탱크 하부는 원추형의 구조를 가지기에 액체 유동에 문제가 되지 않는다. 박편은 약액의 흔들림으로 인한 식물 보호용 무인기의 중심 이탈 및 관성을 방지하거나 감소할 수 있어 식물 보호용 무인기의 분사 작업 중 약액의 흔들림을 철저히 해결하고 안전 리스크를 해소할 수 있으며, 무인기의 농약분사 과정 중 조작이 간편하고 더욱 안전하며 무인기 비행 시 안정성 및 분사 정확성을 확보하였다.Taken together, the flakes in the chemical tank of the present invention are provided, and the flakes that are not permanently fixed can be detached from time to time, can be repeatedly used, and are simple in structure and inexpensive. The weight of the chemical tank is lighter, and the lower part of the chemical tank has a conical structure, so that the liquid flow is not a problem. The flake can prevent or reduce the center deviation and inertia of the plant protection UAV due to the shaking of the chemical solution, and can solve the safety risk of the chemical solution thoroughly during the spraying operation of the plant protection UAV, It is easy to operate, safer, and ensures stability and injection accuracy during UAV flight.

상술한 실시예들에 대한 설명은 당업자가 본 발명을 이해하고 본 출원을응용하는데 도움이 되기 위한 것이다. 본 분야의 기술에 익숙한 당업자는 이러한 실시예들에 대하여 여러가지 수정을 할 수 있고 또 여기서 설명한 일반적인 원리들을 창조적인 노동을 거치지 않고 기타 실시예에 적용할 수 있음은 자명한 것이다. 따라서 본 발명은 해당 실시예들에 한정되지 않고 당업자가 본 발명의 공개한 내용에 기초하여 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 진행한 본 발명에 대한 개선 및 수정 또한 본 발명의 청구 범위 내에 포함되어야 한다.The description of the above-described embodiments is intended to assist those skilled in the art in the understanding of the present invention and its application to this application. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made to these embodiments and that the general principles set forth herein may be applied to other embodiments without departing from the invention. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments, and improvements and modifications to the present invention which are based on the disclosure of the present invention by the person skilled in the art without departing from the scope of the present invention should be included in the claims of the present invention.

Claims (7)

간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크에 있어서,
약제 탱크 본체를 포함하고, 상기 약제 탱크 본체에 호형으로 만곡된 복수의 박편을 마련하되 상기 박편은 만곡되어 끼움 결합, 고정 또는 탈부착 가능하게 상기 약제 탱크 본체 내에 고정되며, 인접한 박편의 원호부는 서로 맞닿은 상태로 접하는 것을 특징으로 하는 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크.
In a chemical tank of a plant protection device provided with a simple anti-shake device,
Wherein a plurality of flakes curved in an arc shape are provided in the medicine tank main body, the flakes being fixed in the medicine tank main body so as to be curved and to be fitted, fixed or detachable, and arc portions of adjacent flakes Wherein the apparatus is provided with a simple anti-shake device.
제 1항에 있어서,
상기 박편은 만곡 전에 평면이고 상기 박편은 만곡 후 원상태로 탄성 복원 될 수 있고, 원상태로 탄성 복원되지 않을 수도 있는 것을 특징으로 하는 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크.
The method according to claim 1,
Characterized in that the flake is planar before curving and the flake can be resiliently restored to its original shape after curving and may not be resiliently restored to its original shape.
제 1항에 있어서,
상기 약제 탱크 본체는 통 모양 케이스 및 통 모양 케이스 저면부가 아래로 돌출된 원추형 케이스로 구성되고, 상기 박편은 통 모양 케이스 중에 위치하고 원추형 케이스의 저면부와 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 무인기의 약제 탱크.
The method according to claim 1,
Wherein the medicine tank main body is composed of a cylindrical case and a conical case protruding downwardly from the bottom of the tubular case, and the flake is located in the tubular case and does not contact the bottom of the conical case. The chemical tank of the U.S.
제 3항에 있어서,
상기 박편의 높이는 상기 통 모양 케이스의 높이와 같거나 작으며, 상기 통 모양 케이스 높이의 2/3보다 큰 것을 특징으로 하는 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크.
The method of claim 3,
Wherein the height of the flake is equal to or smaller than the height of the tubular case and is greater than 2/3 of the height of the tubular case.
제 3항에 있어서,
상기 통 모양 케이스의 내벽에는 끼움홈이 마련되어 있고, 상기 박편은 만곡 후 양단이 상기 끼움홈에 위치하는 것을 특징으로 하는 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크.
The method of claim 3,
Wherein the tubular case is provided with a fitting groove on the inner wall thereof, and both ends of the thin plate after curving are located in the fitting groove.
제 3항에 있어서,
상기 통 모양 케이스의 단면 형상은 삼각형, 정사각형, 직각사각형, 다각형 또는 원형인 것을 특징으로 하는 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크.
The method of claim 3,
Wherein the tubular case has a triangular, square, rectangular, polygonal, or circular cross-sectional shape.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 박편의 재질은 탄소섬유, 유리섬유, 금속판, 플라스틱, 유기유리인 것을 특징으로 하는 간이 흔들림 방지 장치를 구비하는 식물 보호용 기기의 약제 탱크.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the material of the flakes is carbon fiber, glass fiber, metal plate, plastic, or organic glass.
KR2020187000069U 2017-01-24 2017-11-08 Pharmaceutical tank for plant protection equipment with simple anti-shake device KR200492710Y1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720100410.2 2017-01-24
CN201720100410.2U CN206472700U (en) 2017-01-24 2017-01-24 A kind of fog machine medicine-chest with simple anti-shaking device
PCT/CN2017/109908 WO2018137382A1 (en) 2017-01-24 2017-11-08 Pesticide tank of plant protection machine having simple anti-shaking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180003102U true KR20180003102U (en) 2018-10-30
KR200492710Y1 KR200492710Y1 (en) 2020-11-30

Family

ID=59754737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020187000069U KR200492710Y1 (en) 2017-01-24 2017-11-08 Pharmaceutical tank for plant protection equipment with simple anti-shake device

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR200492710Y1 (en)
CN (1) CN206472700U (en)
WO (1) WO2018137382A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206472700U (en) * 2017-01-24 2017-09-08 数字鹰科技盐城有限公司 A kind of fog machine medicine-chest with simple anti-shaking device
CN112352764A (en) * 2020-11-09 2021-02-12 王笑文 Unmanned aerial vehicle device of plant protection
CN112607029B (en) * 2021-02-03 2022-05-06 河南胜源农林设备有限公司 Prevent unmanned aerial vehicle for agriculture and forestry that inclines
CN113320691B (en) * 2021-05-06 2023-04-21 华南农业大学 Operation method of multi-purpose pollination unmanned aerial vehicle with extensible endurance time
CN113115757A (en) * 2021-05-06 2021-07-16 合肥艺督仓机电科技有限公司 Unmanned aerial vehicle's intelligent subassembly of changing
CN113443143B (en) * 2021-07-27 2023-12-22 安徽公牛农业发展有限公司 Pesticide sprays unmanned aerial vehicle's sprinkler
CN113951228B (en) * 2021-09-22 2023-08-18 南京南华航空产业有限公司 Agricultural plant protection unmanned aerial vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103482069A (en) * 2013-09-25 2014-01-01 重庆金泰航空工业有限公司 Agricultural unmanned aerial vehicle
CN205084928U (en) * 2015-09-21 2016-03-16 广州天翔航空科技有限公司 Only swing pesticide case

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005280837A (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Tetsuo Iwanishi Structure of vertically steel cylindrical liquid storage tank
JP2015086004A (en) * 2013-10-31 2015-05-07 正三 松本 Liquid dispersion device in tank
CN203913106U (en) * 2014-05-29 2014-11-05 河北鲲化航空科技有限公司 A kind of agricultural aircraft hangs uses medicine liquid spray case
CN205633060U (en) * 2016-04-29 2016-10-12 洛克希德(武汉)无人机科学研究院有限公司 Be applied to toper shield groove of many rotors of remote control plant protection machine and prevent rocking medical kit
CN205738111U (en) * 2016-06-30 2016-11-30 北方天途航空技术发展(北京)有限公司 Unmanned plane anti-shake medicine-chest
CN205891257U (en) * 2016-07-02 2017-01-18 江西联博科技有限公司 Unmanned aerial vehicle antivibration medical kit with corrugated surface column structure
CN206472700U (en) * 2017-01-24 2017-09-08 数字鹰科技盐城有限公司 A kind of fog machine medicine-chest with simple anti-shaking device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103482069A (en) * 2013-09-25 2014-01-01 重庆金泰航空工业有限公司 Agricultural unmanned aerial vehicle
CN205084928U (en) * 2015-09-21 2016-03-16 广州天翔航空科技有限公司 Only swing pesticide case

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018137382A1 (en) 2018-08-02
CN206472700U (en) 2017-09-08
KR200492710Y1 (en) 2020-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180003102U (en) Pharmaceutical tank for plant protection device with simple anti-shake device
CN103039420B (en) Bumping-prevention aerial spraying medical kit structure
CN103935518B (en) A kind of plant protection unmanned plane anti-shake device for storing liquid
CN204998775U (en) Preventing of plant protection unmanned aerial vehicle swings fine medical kit of glass
CN205150253U (en) Novel helicopter joins externally pesticide spraying machine
CN105818985A (en) Unmanned aerial vehicle for plant protection
WO2017174009A1 (en) Liquid container and flying apparatus
CN205131689U (en) A carry platform for unmanned aerial vehicle
CN209581888U (en) Solid particle can be switched fast and sow the unmanned plane medicine-chest sprayed with liquid
CN112249332A (en) High-stability crop spraying unmanned aerial vehicle
CN113399162A (en) Small-size furniture surface uniform painting equipment based on furniture manufacturing
CN205738111U (en) Unmanned plane anti-shake medicine-chest
CN205707402U (en) A kind of dampening assembly and aircraft
CN205044974U (en) Agricultural unmanned helicopter medical kit
CN112249331A (en) Pesticide box for crop spraying unmanned aerial vehicle
CN205044975U (en) Agricultural unmanned helicopter medical kit with pressure boost function
CN205589499U (en) Prevent unmanned aerial vehicle that sprays insecticide that rocks
CN210808929U (en) Plant protection unmanned aerial vehicle pesticide sprinkler
CN105730699A (en) Unmanned aerial vehicle medical box
CN205533949U (en) Damping device for unmanned aerial vehicles
CN209677182U (en) Unmanned plane medicine-chest and unmanned plane
CN221011630U (en) Eliminate plant protection unmanned aerial vehicle that liquid medicine rocked
CN205480097U (en) Support of taking photo by plane of large -scale gyroplane
CN207106898U (en) One kind sprinkling diffused plant protection unmanned plane
CN207374673U (en) A kind of plant protection unmanned plane medicine-chest is prevented swinging device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment