KR20180003035A - Transfer apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a transfer apparatus which comprises: a first transfer module in which an object to be transferred is mounted in an upper portion, and the object to be transferred is transferred in a longitudinal direction at a first speed; a second transfer module arranged in parallel with the first transfer module, wherein an object to be transferred is mounted in an upper portion, and the object to be transferred is transferred in a longitudinal direction at a second speed; and an air blowing module generating the air flow in a vertical direction in a lower portion of at least one of the first transfer module and the second transfer module.

Description

이송장치{TRANSFER APPARATUS}[0001] TRANSFER APPARATUS [0002]

본 발명은 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송대상물을 다양한 방식으로 이송하며, 이송장치의 관리 및 유지보수를 용이하게 할 수 있는 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device, and more particularly, to a transfer device that transfers a transfer object in various manners and facilitates the management and maintenance of the transfer device.

일반적으로 물품을 이송하기 위하여 다양한 구성의 장치가 널리 이용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, various apparatuses are widely used to transport articles.

특히, 그 중에서도 롤러 또는 벨트 등을 포함하는 구성의 상부에 다양한 물품을 거치하고, 롤러 또는 벨트의 회전을 통하여 물품을 이송하는 방법이 널리 이용되고 있다.Particularly, a method of transferring an article through the rotation of a roller or a belt by placing various articles on an upper portion of a structure including a roller or a belt is widely used.

이때, 롤러 및 벨트는 이송대상물과 직접적으로 접촉하게 되며, 이송대상물과의 마찰에 의하여 마모가 발생한다.At this time, the roller and the belt come into direct contact with the conveying object, and the abrasion occurs due to the friction with the conveying object.

따라서, 일정기간 사용한 이송장치는 롤러 또는 벨트를 주기적으로 교체해야 하는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the conveying device used for a certain period of time needs to periodically replace the roller or the belt.

따라서, 이송장치의 롤러 또는 벨트 전체를 교환하기 위하여 많은 관리 및 유지보수 비용이 소모되는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that a lot of management and maintenance costs are consumed to replace the rollers or the entire belt of the conveying device.

또한, 이송장치가 상품의 제조에 이용되는 경우, 이송대상물의 회전 또는 접착 등과 같은 다양한 작업이 수행되는 경우가 많다.In addition, when the transfer device is used for manufacturing a product, various operations such as rotation or adhesion of the transfer object are often performed.

이러한 경우에는 이송장치를 통해 이송대상물이 이송되는 과정에서, 이송대상물에 정말한 작업을 수행하기가 어려운 문제가 있다.In such a case, there is a problem that it is difficult to perform a real operation on the conveyed object in the process of conveying the conveyed object through the conveying device.

또한, 이송장치의 내부에 이송대상물에 대한 작업에 필요한 다양한 장치를 구비하기 어렵고, 이러한 장치를 구비한 이송장치는 그 목적에만 이용할 수 있게 되어 범용성이 낮아지는 문제가 있다.In addition, it is difficult to provide a variety of devices necessary for the operation of the object to be conveyed in the conveying device, and the conveying device provided with such a conveying device can be used only for that purpose.

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이송대상물을 다양한 방식으로 이송하며, 이송장치의 관리 및 유지보수를 용이하게 할 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a transfer device that transfers a transfer object in various manners and facilitates management and maintenance of the transfer device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명에 따른 이송장치는 상부에 이송대상물을 거치하여, 이송대상물을 종방향으로 제1 속도로 이송하는 제1 이송모듈, 상기 제1 이송모듈과 병렬로 배치되며, 이송대상물을 상부에 거치하여, 이송대상물을 종방향으로 제2 속도로 이송하는 제2 이송모듈 및 상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈 중 적어도 하나 이상의 하부에서 상하방향으로 공기의 유동을 발생시키는 송풍모듈을 포함할 수 있다.A transfer device according to the present invention, which is devised to solve the technical problem, includes a first transfer module for transferring a transfer object in a longitudinal direction at a first speed, a transfer module for transferring the transfer object at a first speed, A second conveying module for conveying the conveying object at a second speed in a longitudinal direction by mounting the conveying object thereon, and a second conveying module for conveying the air in the vertical direction at least at the lower portion of the first conveying module and the second conveying module And an air blowing module for generating air.

여기서, 상기 송풍모듈은 상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈 중 적어도 어느 하나가 이송대상물을 이송하는 과정에서 하방을 향해 공기의 유동을 발생시킬 수 있다.Here, the blowing module may generate a flow of air downward in the process of conveying the object to be conveyed by at least one of the first conveying module and the second conveying module.

또한, 상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈은 횡방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다.In addition, the first transfer module and the second transfer module may be formed to be movable in the lateral direction.

그리고, 상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈은 상기 제1 속도 및 상기 제2 속도가 서로 상이하게 설정될 수 있다.The first transfer module and the second transfer module may be configured such that the first speed and the second speed are different from each other.

또한, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈과 병렬로 배치되며, 이송대상물을 종방향으로 이송하는 제3 이송모듈을 더 포함할 수 있다.Further, the transfer apparatus according to the present invention may further include a third transfer module arranged in parallel with the first transfer module and the second transfer module, for transferring the transfer object in the longitudinal direction.

이때, 상기 제3 이송모듈은 상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈의 사이에 구비될 수 있다.At this time, the third conveying module may be provided between the first conveying module and the second conveying module.

또한, 상기 제3 이송모듈은 상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈에 비해 상대적으로 작은 폭으로 형성될 수 있다.In addition, the third transfer module may have a relatively small width as compared with the first transfer module and the second transfer module.

그리고, 상기 제3 이송모듈은 상기 이송대상물의 하면과 접촉하여 상기 이송대상물을 이송하는 하부이송부 및 상기 이송대상물의 상면과 접촉하여 상기 이송대상물을 이송하는 상부이송부를 포함할 수 있다.The third conveying module may include a lower conveying portion for conveying the conveying object in contact with the lower surface of the conveying object, and an upper conveying portion for conveying the conveying object in contact with the upper surface of the conveying object.

이때, 상기 하부이송부 및 상기 상부이송부는 상기 이송대상물과 선택적으로 접촉하도록 상하로 이동 가능하게 형성될 수 있다.At this time, the lower transfer unit and the upper transfer unit may be vertically movable so as to selectively contact the transfer object.

한편, 상기 송풍모듈은 상기 제3 이송모듈이 이송대상물을 이송하는 과정에서 상방을 향해 공기의 유동을 발생시킬 수 있다.Meanwhile, the air blowing module may generate air flow upward while the third conveying module transfers the object to be conveyed.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1 이송모듈이 이송하는 이송대상물 및 상기 제2 이송모듈이 이송하는 이송대상물이 서로 접촉하도록, 이송대상물이 이송되는 방향으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성되는 가이드모듈을 더 포함할 수 있다.The conveying device according to the present invention is a conveying device in which a conveying object to be conveyed by the first conveying module and a conveying object to be conveyed by the second conveying module are in contact with each other so that the width of the conveying object becomes narrower Module. ≪ / RTI >

본 발명에 따른 이송장치에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the transporting apparatus of the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 다양한 형태의 이송대상물을 원하는 방식으로 이송할 수 있다.First, various types of transported objects can be transported in a desired manner.

둘째, 이송장치의 관리 및 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.Secondly, it is possible to reduce the cost of managing and maintaining the transfer device.

셋째, 이송대상물의 이송과정에서 이송대상물에 다양한 작업을 수행할 수 있어, 다양한 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.Thirdly, it is possible to perform various operations on the object to be transferred in the process of transferring the object, thereby improving the efficiency of various operations.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 송풍모듈의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제1 이송모듈 및 제2 이송모듈이 횡방향으로 이동하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제3 이송모듈의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제1 사용양태를 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제2 사용양태를 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제3 사용양태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a configuration of a conveying device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a configuration of a blowing module of one embodiment of the feeding apparatus according to the present invention.
3 is a view showing a state in which the first conveying module and the second conveying module of the conveying device according to the present invention are moved in the lateral direction.
4 is a view showing a configuration of a third conveyance module of the conveyance device according to the embodiment of the present invention.
5 to 8 are views showing a first use of the conveying device according to the present invention.
9 and 10 are diagrams illustrating a second embodiment of a delivery apparatus according to the present invention.
11-13 are diagrams illustrating a third embodiment of a delivery apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방/후방 또는 상측/하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.Moreover, in describing the present invention, terms indicating a direction such as forward / rearward or upward / downward are described in order that a person skilled in the art can clearly understand the present invention, and the directions indicate relative directions, It is not limited.

이송장치의 구성Configuration of transport device

먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.First, with reference to FIG. 1 to FIG. 4, the configuration of one embodiment of the conveying apparatus according to the present invention will be described in detail.

여기서, 도 1은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 송풍모듈의 구성을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제1 이송모듈 및 제2 이송모듈이 횡방향으로 이동하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제3 이송모듈의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a configuration of a blowing module of a conveying device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a conveying device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing a configuration of a third conveying module in an embodiment of the conveying device according to the present invention. FIG. 4 is a view showing a state in which the first conveying module and the second conveying module of the embodiment are moved in the lateral direction.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이송장치의 일 실시예는 이송대상물을 이송하기 위한 장치로, 제1 이송모듈(100), 제2 이송모듈(200), 송풍모듈(300), 제3 이송모듈(400)을 포함할 수 있다.1 to 4, an embodiment of a transfer apparatus according to the present invention is an apparatus for transferring a transfer object, including a first transfer module 100, a second transfer module 200, a blowing module 300, and a third conveying module 400. [

본 실시예에서 이송장치는 이송대상물로 박스를 이송하는 구성에 대하여 설명하지만, 이에 제한되지 않고 플렉서블한 플레이트 형태의 이송대상물에는 범용적으로 이용될 수 있으며, 이 외에 이송대상물의 형태에 제한되지 않고 다양하게 적용될 수도 있다.In the present embodiment, the conveying apparatus will be described with respect to a configuration in which a box is conveyed to an object to be conveyed. However, the present invention is not limited thereto. The conveying apparatus can be generally used for a conveying object in the form of a flexible plate. And may be variously applied.

먼저, 제1 이송모듈(100)은 상부에 이송대상물을 거치하여 이송대상물을 이동시키는 구성으로, 이송대상물을 종방향으로 제1 속도로 이송할 수 있다.First, the first conveying module 100 is configured to move a conveying object by placing an object to be conveyed thereon, and the conveying object can be conveyed in a longitudinal direction at a first speed.

보다 구체적으로, 본 실시예에서 제1 이송모듈(100)은 복수개의 롤러(110)가 나열된 형태로 구성되어, 각 롤러(110)가 회전하며 상부에 거치된 이송대상물을 롤러(110)의 회전방향으로 이송할 수 있다.More specifically, in the present embodiment, the first conveying module 100 is configured such that a plurality of rollers 110 are arranged, and each of the rollers 110 rotates and rotates the conveying object, Lt; / RTI >

이러한 롤러(110)는 일반적인 원통형으로 형성되며, 각 롤러(110)의 표면은 이송대상물의 특성에 따라 금속 또는 고무 등 다양한 소재가 적용될 수 있다.The roller 110 is formed in a general cylindrical shape, and various materials such as metal or rubber may be applied to the surfaces of the rollers 110 according to characteristics of the object to be transported.

또한, 각 롤러(110)의 구성은 이송대상물을 제1 속도로 이송할 수 있도록 회전하는 것이 유리할 수 있으며, 모든 롤러(110)가 동일한 속도로 회전하도록 구성되거나, 각 롤러(110)가 서로 상이한 속도로 회전하도록 구성될 수도 있다.The configuration of each roller 110 may be advantageous to rotate so that the conveyed object can be conveyed at a first speed, and all the rollers 110 may be configured to rotate at the same speed, or each roller 110 may be configured to rotate Speed rotation.

이때, 제1 속도는 사용자의 설정에 따라 다양한 속도가 적용될 수 있도록 구성되는 것이 유리할 수 있다.At this time, it may be advantageous that the first speed is configured so that various speeds can be applied according to the setting of the user.

그리고, 각 롤러(110)는 서로 인접한 롤러(110) 간에 소정의 간격이 형성되도록 배치되어, 공기가 제1 이송모듈(100)의 상부 및 하부를 관통하여 유동할 수 있도록 형성되는 것이 유리할 수 있다.It may be advantageous that the rollers 110 are arranged so that a predetermined gap is formed between the adjacent rollers 110 so that air can flow through the upper and lower portions of the first conveyance module 100 .

위와 같은 제1 이송모듈(100)의 구성은 본 실시예에 제한되지 않고, 상부에 이송대상물을 거치하여 이송할 수 있으며, 상 하부 간에 공기가 연통할 수 있도록 형성된다면 다양한 형태 및 구성이 적용될 수 있다.The configuration of the first conveyance module 100 is not limited to that of the first embodiment, and the conveyance of the conveyed object may be carried on the upper part of the first conveyance module 100. Various forms and configurations may be applied if air is communicated between the upper and lower parts have.

한편, 제2 이송모듈(200)은 전술한 제1 이송모듈(100)과 마찬가지로 상부에 이송대상물을 거치하여, 이송대상물을 종방향으로 이송하기 위한 구성으로, 제2 이송모듈(200)은 제2 속도로 이송대상물을 이송할 수 있다.The second conveying module 200 has a structure for conveying the conveying object in the longitudinal direction by mounting the conveying object on the upper part in the same manner as the first conveying module 100 described above, The conveying object can be conveyed at two speeds.

이때, 제2 속도는 전술한 제1 이송모듈(100)의 제1 속도와 동일하게 설정될 수 있고, 또는 서로 상이하게 설정될 수도 있다.At this time, the second speed may be set equal to the first speed of the first conveyance module 100 described above, or may be set different from each other.

또한, 제2 이송모듈(200)은 전술한 제1 이송모듈(100)과 유사한 구성으로, 전술한 구성과 동일한 구성을 가지도록 형성될 수 있다.The second conveying module 200 may have a similar structure to that of the first conveying module 100 described above, and may have the same structure as the above-described structure.

보다 구체적으로, 제2 이송모듈(200)은 복수개의 롤러(210)가 나열된 형태로 형성되고, 각 롤러(210)는 소정 간격 이격되어 공기가 제2 이송모듈(200)의 상부 및 하부를 관통하며 유동할 수 있도록 형성될 수 있다.More specifically, the second conveying module 200 is formed in a shape in which a plurality of rollers 210 are arranged, and the rollers 210 are spaced apart from each other by a predetermined distance so that air passes through the upper and lower portions of the second conveying module 200 And can be formed to flow.

위와 같은 제2 이송모듈(200)의 구성 역시 본 실시예에 제한되지 않으며, 상부에 이송대상물을 거치하여 이송할 수 있으며, 상 하부 간에 공기가 연통할 수 있도록 형성된다면 다양한 형태 및 구성이 적용될 수 있다.The configuration of the second conveying module 200 is not limited to the present embodiment, and the conveying object may be mounted on the upper part of the second conveying module 200, and various forms and configurations may be applied if air is communicated between the upper and lower parts. have.

이러한 제2 이송모듈(200)은 전술한 제1 이송모듈(100)과 병렬로 배치되어, 단일의 이송대상물을 제1 이송모듈(100)과 함께 이송할 수 있고, 또는 제1 이송모듈(100)과 따로 별개의 이송대상물을 이송할 수도 있다.The second conveying module 200 may be disposed in parallel with the first conveying module 100 to convey a single conveying object together with the first conveying module 100, ) And a separate transfer object may be transferred.

이때, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)은 횡방향으로 이동이 가능하게 구성될 수 있다.At this time, the first conveying module 100 and the second conveying module 200 can be configured to be movable in the lateral direction.

보다 구체적으로, 본 실시예에서는 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)을 횡방향으로 관통하는 프레임(F)이 구비되며, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)은 프레임(F)을 따라 횡방향으로 이동할 수 있다.The first transfer module 100 and the second transfer module 200 are provided with a frame F passing through the first transfer module 100 and the second transfer module 200 in the lateral direction, 200 can move in the lateral direction along the frame F.

또한, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)은 각각 별개의 구동장치를 구비하여 각각 별도로 이동할 수 있도록 구성되는 것이 유리할 수 있다.In addition, it is advantageous that the first conveying module 100 and the second conveying module 200 have separate driving devices, respectively, so that they can be separately moved.

즉, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200) 간의 거리를 자유롭게 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.That is, the distance between the first conveying module 100 and the second conveying module 200 can be freely adjusted.

한편, 송풍모듈(300)은 전술한 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200) 중 적어도 하나 이상의 하부에서 상하방향으로 공기의 유동을 발생시키는 구성일 수 있다.Meanwhile, the air blowing module 300 may be configured to generate a flow of air in a vertical direction at least below the first and second transfer modules 100 and 200.

본 실시예에서 송풍모듈(300)은 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)의 하부에 모두 구비되어, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)의 상부 및 하부를 관통하여 유동하는 공기의 흐름을 발생시킬 수 있다.In the present embodiment, the blowing module 300 is provided under the first conveying module 100 and the second conveying module 200 and is installed at the upper portion of the first conveying module 100 and the second conveying module 200, It is possible to generate a flow of air flowing through the lower portion.

보다 구체적으로, 송풍모듈(300)은 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)의 하부에 복수개의 팬이 구비되는 형태로 구성되며, 팬의 회전방향을 통해 상부 또는 하부로의 공기의 유동을 선택적으로 발생시키도록 구성될 수 있다.More specifically, the blowing module 300 is configured such that a plurality of fans are provided under the first conveying module 100 and the second conveying module 200, And may be configured to selectively generate a flow of air.

이러한 송풍모듈(300)이 발생시키는 공기의 유동은 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)의 상부에서 이송되는 이송대상물에 영향을 끼치며, 이송대상물을 다양한 방식으로 이송할 수 있게 구성될 수 있다.The flow of air generated by the air blowing module 300 affects a conveying object conveyed from the upper part of the first conveying module 100 and the second conveying module 200 and is capable of conveying the conveying object in various ways Lt; / RTI >

이에 대한 보다 상세한 설명은 본 발명에 따른 이송장치의 사용양태에서 후술하기로 한다.A more detailed description thereof will be described later in the use of the transfer apparatus according to the present invention.

한편, 제3 이송모듈(400)은 전술한 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)과 마찬가지로, 이송대상물을 종방향으로 이송하기 위한 구성으로, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)과 병렬로 배치될 수 있다.The third conveying module 400 includes a first conveying module 100 and a second conveying module 200 for conveying the conveying object in the longitudinal direction in the same manner as the first conveying module 100 and the second conveying module 200 described above. And may be disposed in parallel with the second conveying module 200.

본 실시예에서 제3 이송모듈(400)은 이송대상물을 종방향으로 단순 이송시키는 구성으로, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)의 사이에 배치되도록 구성될 수 있다.In the present embodiment, the third conveying module 400 may be configured to be disposed between the first conveying module 100 and the second conveying module 200 in a configuration in which the conveying object is simply conveyed in the longitudinal direction.

보다 구체적으로, 본 실시예에서 제3 이송모듈(400)은 상부이송부(410) 및 하부이송부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, in this embodiment, the third conveying module 400 may include an upper conveying part 410 and a lower conveying part 420.

상부이송부(410)는 이송대상물의 상부에서 이송대상물의 상면과 접촉하여 이송대상물을 이송하고, 하부이송부(420)는 이송대상물의 하부에서 이송대상물의 하면과 접촉하여 이송대상물을 이송할 수 있다.The upper transfer unit 410 contacts the upper surface of the object to be transferred at the upper part of the object to be transferred, and the lower transfer unit 420 contacts the lower surface of the object at the lower part of the object to transfer the object.

상부이송부(410)는 복수개의 회전하는 롤러(412)가 구비되고, 롤러(412)를 전체적으로 감싸는 형태의 벨트(414)가 구비되며, 롤러(412)의 회전에 의해 벨트(414)가 함께 회전하도록 구성될 수 있다.The upper conveying unit 410 is provided with a plurality of rotating rollers 412 and a belt 414 that covers the rollers 412 as a whole and the rotation of the rollers 412 causes the belt 414 to rotate together .

즉, 벨트(414)의 일면이 이송대상물의 상면과 접촉하고, 벨트(414)의 회전에 의해 이송대상물이 벨트(414)를 따라 이동하도록 구성될 수 있다.That is, one surface of the belt 414 is in contact with the upper surface of the object to be conveyed, and the object to be conveyed is moved along the belt 414 by the rotation of the belt 414. [

또한, 하부이송부(420) 역시 전술한 상부이송부(410)와 동일하게 복수개의 롤러(422)가 구비되고, 롤러(422)를 전체적으로 감싸는 벨트(424)가 구비되어, 벨트(424)의 회전에 의해 이송대상물이 벨트(424)를 따라 이동하도록 구성될 수 있다.The lower conveying unit 420 is also provided with a plurality of rollers 422 in the same manner as the upper conveying unit 410 described above and includes a belt 424 that entirely covers the rollers 422, The conveying object can be configured to move along the belt 424. [

따라서, 이송대상물은 상부이송부(410) 및 하부이송부(420)의 사이에 낀 형태로 각 구성의 벨트의 움직임에 따라 이송될 수 있다.Accordingly, the object to be transported can be transferred between the upper transfer unit 410 and the lower transfer unit 420 in accordance with the movement of the respective constituent belts.

이때, 상부이송부(410) 및 하부이송부(420)는 이송대상물과 선택적으로 접촉할 수 있도록 상호로 이동 가능하게 형성되는 것이 유리할 수 있다.At this time, it is advantageous that the upper transfer portion 410 and the lower transfer portion 420 are formed to be mutually movable so as to be in selective contact with the object to be transferred.

즉, 상부이송부(410)는 이송대상물이 이송되는 부위에서 상부로 이동하여 이송대상물과 이격되고, 하부이송부(420)는 이송대상물이 이송되는 부위에서 하부로 이동하며 이송대상물과 이격되며, 이송대상물의 이송과정에서 제3 이송모듈(400)을 선택적으로 이용할 수 있다.That is, the upper transfer unit 410 moves upward from a portion to which the transfer object is transferred, and is spaced apart from the transfer object. The lower transfer unit 420 is moved downward at a portion to which the transfer object is transferred and is spaced apart from the transfer object, The third transfer module 400 can be selectively used.

또한, 제3 이송모듈(400)은 전술한 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)에 비해 상대적으로 작은 폭으로 형성되는 것이 유리할 수 있다.In addition, it is advantageous that the third conveying module 400 is formed in a relatively small width as compared with the first conveying module 100 and the second conveying module 200 described above.

즉, 제3 이송모듈(400)에 구비되는 벨트(414,424)는 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)에 비해 상대적으로 작은 폭으로 형성될 수 있다.That is, the belts 414 and 424 provided in the third conveying module 400 may be formed to have a relatively small width as compared with the first conveying module 100 and the second conveying module 200.

그리고, 제3 이송모듈(400) 역시 전술한 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)과 마찬가지로, 횡방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 것이 유리할 수 있다.Also, the third conveying module 400 may be advantageously configured to be movable in the lateral direction in the same manner as the first conveying module 100 and the second conveying module 200 described above.

전술한 구성을 포함하는 본 발명에 따른 이송장치를 이용하여 사용자는 이송대상물을 다양한 방식으로 이송하고, 이송장치의 관리 및 유지보수를 용이하게 하는 효과를 얻을 수 있다.By using the transfer device according to the present invention including the above-described configuration, the user can transfer the transfer object in various manners, and the transfer device can be easily managed and maintained.

이송장치의 제1 사용양태A first mode of use of the transfer device

이어서, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제1 사용양태에 대하여 상세히 설명하기로 한다.5 to 8, a first embodiment of a transfer device according to the present invention will be described in detail.

여기서, 도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제1 사용양태를 나타내는 도면이다.5 to 8 are views showing a first embodiment of the conveying device according to the present invention.

본 발명에 따른 이송장치의 제1 사용양태는 이송대상물(B)을 회전시키며 이송하는 구성에 관한 것으로, 본 사용양태에서 이송장치는 직렬로 복수개가 연결되어 구성될 수 있다.A first mode of use of the conveying apparatus according to the present invention relates to a configuration for rotating and conveying a conveying object (B). In this embodiment, a plurality of conveying devices may be connected in series.

이때, 직렬로 연결된 복수개의 이송장치 중 전단에 구비되는 이송장치는 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)을 포함하고, 후단에 구비되는 이송장치는 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)을 포함할 수 있다.In this case, the conveying device provided at the front end of the plurality of conveying devices connected in series includes the first conveying module 100a and the second conveying module 200a, and the conveying device provided at the rear end includes the first conveying module 100b, And a second transfer module 200b.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 직렬로 연결된 복수개의 본 발명에 따른 이송장치 중 전단에 구비된 이송장치의 상부에 이송대상물(B)이 거치될 수 있다.First, as shown in FIG. 5, a transfer object B may be mounted on a transfer device provided at a front end of a plurality of transfer devices according to the present invention connected in series.

이송대상물은 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)의 상부에 거치되며, 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)이 함께 이송대상물(B)을 이송시킬 수 있다.The object to be transferred is placed on top of the first transfer module 100a and the second transfer module 200a so that the first transfer module 100a and the second transfer module 200a can transfer the object B have.

이때, 제1 이송모듈(100a)이 이송대상물(B)을 이송하는 제1 속도 및 제2 이송모듈(200a)이 이송대상물(B)을 이송하는 제2 속도는 서로 상이하게 설정될 수 있다.At this time, the first speed at which the first transfer module 100a transfers the transfer object B and the second speed at which the second transfer module 200a transfers the transfer object B may be set different from each other.

본 실시예에서는 제1 속도가 제2 속도에 비해 상대적으로 빠르게 설정되어, 제1 이송모듈(100a)이 이송대상물(B)을 이송시키는 속도가 제2 이송모듈(200a)에 비해 빠르게 구성될 수 있다.In this embodiment, the first speed is set relatively faster than the second speed so that the speed at which the first conveying module 100a conveys the conveying object B can be configured faster than the second conveying module 200a have.

이송대상물(B)은 일측이 제1 이송모듈(100a)의 상부에 거치되어 있고, 타측은 제2 이송모듈(200a)의 상부에 거치되어 있는 상태이므로, 이송대상물(B)의 일측이 상대적으로 빠르게 이송될 수 있다.Since one side of the conveying object B is stationary on the upper part of the first conveying module 100a and the other side is stationary on the upper part of the second conveying module 200a, Can be transported quickly.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 이송모듈(100a)의 상부에 거치되어 있는 이송대상물(B)의 일측이 타측에 비해 후단쪽으로 많이 이송되어, 이송대상물(B)이 회전하는 형태로 이송될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 6, one side of the conveying object B, which is stationary on the upper side of the first conveying module 100a, is conveyed to the rear side more than the other side, and the conveying object B is rotated Lt; / RTI >

이때, 제1 속도 및 제2 속도는 이송대상물(B)을 원하는 만큼 회전시켰을 때, 이송대상물(B)이 전단에 구비되는 이송장치의 후단부에 도착할 수 있도록 설정되는 것이 유리할 수 있다.At this time, it may be advantageous that the first speed and the second speed are set so that the conveying object B can arrive at the rear end of the conveying device provided at the front end when the conveying object B is rotated by a desired amount.

또한, 이 과정에서는 제3 이송모듈의 상부이송부 및 하부이송부는 이송대상물(B)로부터 이격되도록 이동된 상태인 것이 유리할 수 있다.In this process, it is advantageous that the upper transfer portion and the lower transfer portion of the third transfer module are moved away from the transfer object B.

회전이 완료된 이송대상물(B)은 도 7에 도시된 바와 같이, 후단에 구비되는 이송장치의 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)의 상부로 이송될 수 있다.The conveyed object B having completed the rotation can be transferred to the upper portion of the first conveying module 100b and the second conveying module 200b of the conveying device provided at the rear end, as shown in FIG.

이때, 회전된 이송대상물(B)은 이송대상물(B)의 형태 및 배치 등에 따라 이송대상물(B)의 무게중심이 본 발명에 따른 이송장치의 중앙에 위치하지 않을 수 있다.At this time, the center of gravity of the conveyed object B may not be located at the center of the conveyance apparatus according to the present invention, depending on the shape and arrangement of the conveyed object B, and the like.

이러한 경우, 후단에 위치한 이송장치의 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)의 상부로 이송대상물(B)이 이송될 때, 이송장치의 중앙에 이송대상물(B)의 중심이 위치하도록 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)을 횡으로 이동시킬 수 있다.In this case, when the conveying object B is conveyed to the upper part of the first conveying module 100b and the second conveying module 200b of the conveying device positioned at the rear end, the center of the conveying object B is positioned at the center of the conveying device The first conveying module 100b and the second conveying module 200b can be moved laterally.

위와 같은 구성은, 회전된 이송대상물(B)을 후단의 이송장치로 이송하는 과정에서, 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b) 중 어느 하나의 상부에만 이송대상물(B)이 이송되는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.In the above-described configuration, in the process of transferring the rotated transported object B to the transport apparatus at the downstream, only the transported object B is transported to only the upper portion of any one of the first transport module 100b and the second transport module 200b It is possible to obtain an effect of preventing transfer.

또한, 이송대상물(B)이 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)의 상부에 고르게 배치되어 안정적으로 이송되는 효과를 얻을 수 있다.Also, the effect that the object to be conveyed B is uniformly placed on the first conveying module 100b and the second conveying module 200b and is conveyed stably can be obtained.

여기서, 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)은 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 속도 및 제2 속도가 동일하게 설정되어 이송대상물(B)이 회전된 상태의 배치를 유지하며 이송될 수 있다.8, the first conveying module 100b and the second conveying module 200b are arranged such that the first speed and the second speed are set to be the same and the conveying object B is rotated And can be transported.

한편, 전술한 과정에서 본 발명에 따른 이송장치의 송풍모듈은 하방으로 공기의 유동을 발생시키는 것이 유리할 수 있다.Meanwhile, in the above-described process, it may be advantageous for the air blowing module of the conveying apparatus according to the present invention to generate air flow downward.

이러한 구성은 이송대상물(B)을 하방으로 흡착하는 효과를 얻을 수 있어, 이송대상물(B)이 제1 이송모듈(100a,100b) 및 제2 이송모듈(200a,200b)에 보다 밀착할 수 있다.This configuration can obtain the effect of sucking the conveying object B downward so that the conveying object B can be brought into closer contact with the first conveyance modules 100a and 100b and the second conveyance modules 200a and 200b .

따라서, 본 발명에 따른 이송장치의 제1 이송모듈(100a,100b) 및 제2 이송모듈(200a,200b)이 이송대상물(B)을 보다 용이하게 이송하고, 보다 정밀하게 이송대상물(B)의 이송상태를 제어할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, the first transfer modules 100a and 100b and the second transfer modules 200a and 200b of the transfer device according to the present invention can more easily transfer the transfer object B and more accurately transfer the transfer object B The effect of controlling the feeding state can be obtained.

전술한 과정을 통해 사용자는 본 발명에 따른 이송장치를 이용하여 이송대상물(B)을 이송하는 과정에서 이송대상물(B)을 회전시키는 등 이송 배치를 조절하는 효과를 얻을 수 있다.Through the above-described process, the user can obtain the effect of adjusting the transportation arrangement such as rotating the transportation object B in the process of transporting the transportation object B using the transportation apparatus according to the present invention.

따라서, 이송대상물(B)의 특성에 맞춰 다양한 배치로 이송대상물(B)을 이송함과 동시에, 이송대상물(B)의 이송시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, the conveying object B can be conveyed in various arrangements in accordance with the characteristics of the conveying object B, and at the same time, the conveying time of the conveying object B can be shortened and the productivity can be improved.

이송장치의 제2 사용양태A second mode of use of the transfer device

이어서, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제2 사용양태에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, with reference to Figs. 9 and 10, a second use mode of the conveyance apparatus according to the present invention will be described in detail.

여기서, 도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제2 사용양태를 나타내는 도면이다.Here, Figs. 9 and 10 are views showing a second use mode of one embodiment of the conveying apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 이송장치의 제2 사용양태는 이송대상물(B)을 단순 이송시키는 구성일 수 있다.The second mode of use of the transfer device according to the present invention may be a configuration for simply transferring the transfer object B.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이송장치의 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)의 상면에 이송대상물(B)이 거치될 수 있다.9, a transfer object B may be mounted on the upper surface of the first transfer module 100 and the second transfer module 200 of the transfer apparatus according to the present invention.

또한, 제3 이송모듈(400)의 상부이송부(410)는 하부로 이동하고, 하부이송부(420)는 상부로 이동하여, 상부이송부(410) 및 하부이송부(420)의 사이에 이송대상물(B)과 접촉할 수 있다.The upper transfer unit 410 of the third transfer module 400 moves down and the lower transfer unit 420 moves upward to transfer the transfer object B ). ≪ / RTI >

이때, 상부이송부(410) 및 하부이송부(420)의 벨트가 회전하며 이송대상물(B)의 이송에 동력을 제공할 수 있다.At this time, the belts of the upper transfer unit 410 and the lower transfer unit 420 rotate to provide power for conveying the conveyed object B.

즉, 이송대상물(B)의 이송은 전적으로 제3 이송모듈(400)이 담당하며, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)은 이송대상물(B)에 이송 동력을 전달하지 않을 수 있다.That is, the third conveying module 400 is entirely responsible for conveying the conveying object B, and the first conveying module 100 and the second conveying module 200 do not convey the conveying power to the conveying object B .

여기서, 도 10에 도시된 바와 같이, 송풍모듈(300)은 상부를 향해 공기의 유동을 발생시킬 수 있다.Here, as shown in FIG. 10, the air blowing module 300 can generate a flow of air toward the upper part.

송풍모듈(300)이 상부를 향해 공기를 유동시키면, 이송대상물(B)은 상부를 향해 저항을 받아 밀려나는데, 이송대상물(B)의 중앙부는 제3 이송모듈(400)의 사이에 고정된 상태이므로, 이송대상물(B)의 양측만 상부로 밀려날 수 있다.When the air blowing module 300 moves the air upward, the conveying object B is pushed by the resistance toward the upper portion. The central portion of the conveying object B is fixed between the third conveying modules 400 Only the opposite sides of the object B can be pushed upward.

따라서, 이송대상물(B)의 양측은 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)과 이격되어 서로 접촉하지 않을 수 있다.Therefore, both sides of the conveying object B may not be in contact with each other, apart from the first conveying module 100 and the second conveying module 200.

이때, 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)은 횡방향으로 각각 바깥쪽으로 이동하여 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200) 간의 거리를 벌리는 것이 유리할 수 있다.At this time, it may be advantageous that the first conveying module 100 and the second conveying module 200 move outward in the lateral direction to widen the distance between the first conveying module 100 and the second conveying module 200.

이송대상물(B)을 롤러 또는 벨트 등을 이용하여 이송하는 과정에서, 롤러의 표면 또는 벨트가 마모되어 주기적으로 교체를 해야 하는데, 위와 같은 과정을 통하여 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)의 마모를 줄여 이송장치의 관리 및 유지보수 비용을 절감하는 효과를 얻을 수 있다.The surface of the roller or the belt is worn and periodically exchanged in the process of conveying the conveying object B using a roller or a belt. Through the above process, the first conveying module 100 and the second conveying module It is possible to reduce the wear and tear of the transfer device 200, thereby reducing the maintenance and maintenance cost of the transfer device.

또한, 제3 이송모듈(400)의 벨트가 마모되는 경우에도, 제3 이송모듈(400)이 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)에 비해 상대적으로 작은 폭으로 형성되므로, 벨트의 교체에 소모되는 비용이 적게 들어가는 효과를 얻을 수 있다.Also, even when the belt of the third conveying module 400 is worn, the third conveying module 400 is formed to have a relatively small width as compared with the first conveying module 100 and the second conveying module 200, It is possible to obtain an effect of reducing the cost consumed in replacing the belt.

즉, 이송대상물(B)의 단순 이송과정에서는 제3 이송모듈(400)만을 이용함으로써, 이송대상물(B)을 이송함과 동시에 이송장치의 관리 및 유지보수에 소요되는 비용을 절감하는 효과를 얻을 수 있다.That is, by using only the third conveying module 400 in the simple conveying process of the conveying object B, it is possible to transfer the conveying object B and reduce the cost required for the management and maintenance of the conveying device .

이송장치의 제3 사용양태A third mode of use of the transfer device

이어서, 도 11 내지 도 13을 참조하여, 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제3 사용양태에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, with reference to FIGS. 11 to 13, a third embodiment of the conveying device according to the present invention will be described in detail.

여기서, 도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 이송장치 일 실시예의 제3 사용양태를 나타내는 도면이다.Here, Figs. 11 to 13 are views showing a third embodiment of the conveying device according to the present invention.

본 발명에 따른 이송장치의 제3 사용양태는 복수개의 이송대상물(B)을 이송하여 합치기 위한 구성에 관한 것으로, 본 사용양태에서 이송장치는 직렬로 복수개가 연결되어 구성될 수 있다.A third aspect of the transfer device according to the present invention relates to a configuration for transferring and merging a plurality of transfer objects B, and in this embodiment, a plurality of transfer devices may be connected in series.

이때, 직렬로 연결된 복수개의 이송장치 중 전단에 구비되는 이송장치는 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)을 포함하고, 후단에 구비되는 이송장치는 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)을 포함할 수 있다.In this case, the conveying device provided at the front end of the plurality of conveying devices connected in series includes the first conveying module 100a and the second conveying module 200a, and the conveying device provided at the rear end includes the first conveying module 100b, And a second transfer module 200b.

먼저, 도 11에 도시된 바와 같이, 직렬로 연결된 복수개의 본 발명에 따른 이송장치 중 전단에 구비된 이송장치의 상부에 이송대상물(B)이 거치될 수 있다.First, as shown in FIG. 11, a transfer object B may be mounted on an upper portion of a plurality of transfer devices according to the present invention, which are connected in series.

이때, 전단에 구비된 이송장치의 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)은 각각 바깥쪽으로 횡이동하여 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a) 간의 간격이 벌어진 상태일 수 있다.At this time, the first conveying module 100a and the second conveying module 200a of the conveying device provided at the previous stage are moved outward to each other, and the interval between the first conveying module 100a and the second conveying module 200a becomes wide Lt; / RTI >

이러한 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)의 상부에는 각각 별도의 이송대상물(B)이 공급되어 배치될 수 있다.A separate conveying object B may be supplied to the upper part of the first conveying module 100a and the second conveying module 200a, respectively.

또한, 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)의 제1 속도 및 제2 속도는 동일하게 설정되어, 각각에 배치된 이송대상물(B)은 동일한 속도로 이송될 수 있다.In addition, the first speed and the second speed of the first conveying module 100a and the second conveying module 200a are set to be the same, and the conveying object B disposed in each can be conveyed at the same speed.

이때, 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)에 구비된 송풍모듈(300)은 하방을 향해 공기의 유동을 발생시켜, 각각에 배치된 이송대상물(B)을 안정적으로 고정하며 이송하는 것이 유리할 수 있다.At this time, the air blowing module 300 provided in the first conveying module 100a and the second conveying module 200a generates a flow of air downward to stably fix the conveying object B disposed in each of the first conveying module 100a and the second conveying module 200a It may be advantageous to transfer.

그리고, 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)이 서로 벌어진 상태이므로, 각각에 배치된 이송대상물(B)은 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)의 사이를 향해 돌출되도록 배치될 수 있다.Since the first conveying module 100a and the second conveying module 200a are in a state in which the first conveying module 100a and the second conveying module 200a are mutually opened, the conveying object B disposed in each of the first conveying module 100a and the second conveying module 200a is positioned between the first conveying module 100a and the second conveying module 200a As shown in FIG.

위와 같은 과정을 통해 이송되는 이송대상물(B)에는 다양한 작업이 실시될 수 있다.A variety of operations can be performed on the transport object B transported through the above process.

이송대상물(B)을 변형하는 가공이 실시될 수도 있고, 양측의 이송대상물(B)을 접합하기 위한 접착제를 바르는 등의 작업이 실시될 수도 있다.The processing for deforming the conveying object B may be performed or an operation for applying an adhesive for joining the conveying objects B on both sides may be performed.

본 사용양태에서 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)은 서로 벌어진 상태로 배치되므로, 이러한 과정에 필요한 다양한 장치들이 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)의 사이 공간에 구비될 수 있다.In this embodiment, the first conveying module 100a and the second conveying module 200a are disposed in a state that they are flanked with each other. Therefore, various devices necessary for this process are installed in the first conveying module 100a and the second conveying module 200a In the space between them.

즉, 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)이 각각 별도로 횡이동이 가능하게 구성되어, 이송대상물(B)의 가공에 필요한 공간을 확보하는 효과를 얻을 수 있다.That is, the first conveyance module 100a and the second conveyance module 200a can be separately moved transversely, thereby securing a space required for the processing of the conveyance object B.

위와 같이 이송되는 과정에서 가공된 이송대상물(B)은 도 12에 도시된 바와 같이, 전단에 구비된 이송장치에서 후단에 구비된 이송장치로 이송될 수 있다.12, the processed object B can be transferred from the transfer apparatus provided at the previous stage to the transfer apparatus provided at the subsequent stage.

이 과정에서 양측의 이송대상물(B)이 서로 접착되는 등의 필요에 의해 양측의 이송대상물(B)을 서로 접촉시킬 수도 있다.In this process, the conveying objects B on both sides may be brought into contact with each other as needed, for example, the conveying objects B on both sides are bonded to each other.

이러한 경우에 본 발명에 따른 이송장치는 이송대상물(B)이 이송되는 방향으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성되는 가이드모듈(500)을 더 포함하는 것이 유리할 수 있다.In this case, it is advantageous that the conveying apparatus according to the present invention further includes a guide module 500 which is formed so that its width becomes narrower in the direction in which the conveyed object B is conveyed.

이러한 가이드모듈(500)의 구성은 양측의 이송대상물(B)을 중앙부로 모으도록 구성된다면 그 형태 및 구성은 본 실시예에 제한되지 않고 다양할 수 있다.If the configuration of the guide module 500 is configured to collect the conveyed objects B on both sides at the central portion, the shape and configuration thereof may be varied without being limited to the present embodiment.

즉, 제1 이송모듈(100a) 및 제2 이송모듈(200a)에서 이송되는 이송대상물(B)이 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)로 이송되는 과정에서, 가이드모듈(500)에 의해 서로간의 거리를 좁히며 이송될 수 있다.That is, in the course of being transported to the first conveying module 100b and the second conveying module 200b, the conveying object B conveyed from the first conveying module 100a and the second conveying module 200a, 500 to narrow the distance between them.

이때, 양측의 이송대상물(B)이 서로 중첩되는 경우에는 일측의 이송대상물(B)을 들어올리는 구성이 더 포함될 수도 있다.At this time, in the case where the transported objects B on both sides overlap each other, the transported object B on one side may be further lifted.

위와 같이, 이송대상물(B)의 가공에 이용되는 구성은 일반적으로 이용되는 구성이 적용될 수 있으며, 이송대상물(B)의 다양한 가공을 위해 마련된다면 그 구성은 제한되지 않고 다양할 수 있다.As described above, the configuration used for the processing of the object B to be transferred can be applied to a commonly used configuration, and the configuration may be various without limitation if the object is provided for various processing of the object B.

이러한 과정을 통해 서로 접촉된 이송대상물(B)은 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)을 통해 이송될 수 있다.As shown in FIG. 13, the transfer object B in contact with each other through this process can be transferred through the first transfer module 100b and the second transfer module 200b.

이때, 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)은 서로 근접하여 배치되어, 보다 안정적으로 이송대상물(B)을 이송시키는 것이 유리할 수 있다.At this time, it is advantageous that the first conveying module 100b and the second conveying module 200b are arranged close to each other to convey the conveying object B more stably.

또는, 전술한 제2 사용양태와 같이, 제1 이송모듈(100b) 및 제2 이송모듈(200b)의 구성을 이용하지 않고, 후단에 구비되는 이송장치의 제3 이송모듈을 이용하여 이송대상물(B)을 이송할 수도 있다.Alternatively, instead of using the configurations of the first conveying module 100b and the second conveying module 200b, the third conveying module of the conveying device provided at the rear end may be used to convey the conveying object ( B may be transported.

전술한 방법을 통해, 본 발명에 따른 이송장치를 이용하여 복수개의 이송대상물(B)을 이송함과 동시에, 이송대상물(B)에 대한 가공을 수행하는 효과를 얻을 수 있다.With the above-described method, it is possible to obtain the effect of transferring a plurality of the conveyed objects B using the conveying apparatus according to the present invention and performing the processing on the conveyed objects B.

즉, 이송대상물(B)의 이송과정에서 이송대상물(B)에 다양한 작업을 수행할 수 있어, 다양한 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.In other words, various operations can be performed on the object B to be conveyed in the process of conveying the object B, thereby improving the efficiency of various operations.

특히, 본 발명에 따른 이송장치를 물품의 제조에 이용하는 경우, 생산성을 크게 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.Particularly, when the conveying device according to the present invention is used in the manufacture of articles, the effect of greatly improving the productivity can be obtained.

전술한 모든 사용양태는 각자 개별적으로만 수행되는 것이 아니며, 이송대상물의 특성 및 목적 등에 따라 다양한 사용양태가 조합되어 사용될 수 있다.All of the above-described modes of use are not individually performed, and various modes of use may be used in combination depending on the characteristics and purpose of the object to be transported.

즉, 본 발명에 따른 이송장치를 이용하여 이송대상물을 이송함과 동시에, 다양한 형태의 이송대상물을 다양한 방식으로 이송하며 가공하거나, 회전시키는 등 범용적으로 이용하는 효과를 얻을 수 있다.In other words, it is possible to obtain the effect that the conveying object is conveyed by using the conveying apparatus according to the present invention, and various kinds of conveying objects are conveyed in various ways, processed or rotated, and so on.

이러한 사용양태는 본 실시예에 제한되지 않으며, 본 발명에 따른 이송장치의 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)이 횡이동이 가능하고, 송풍모듈(300)을 통해 제1 이송모듈(100) 및 제2 이송모듈(200)의 상부에 배치된 이송대상물에 영향을 주며, 상대적으로 작은 폭으로 형성되어 선택적으로 이송대상물(B)을 이송하는 제3 이송모듈(400) 등의 구성을 포함한다면, 그 사용양태는 다양하게 적용될 수 있다.The first conveying module 100 and the second conveying module 200 of the conveying apparatus according to the present invention can be moved laterally and the first conveying module 100 and the second conveying module 200 can be horizontally moved, A third conveying module 400 that affects a conveying object disposed above the conveying module 100 and the second conveying module 200 and formed with a relatively small width to selectively convey the conveying object B, The use of which may be variously applied.

또한, 이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is self-evident to those of ordinary skill in the art. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 제1 이송모듈
200 : 제2 이송모듈
300 : 송풍모듈
400 : 제3 이송모듈
410 : 상부이송부
420 : 하부이송부
500 : 가이드모듈100: First conveying module
200: Second conveying module
300: blowing module
400: Third conveying module
410: upper conveyance
420: Lower conveying section
500: Guide module

Claims (11)

상부에 이송대상물을 거치하여, 이송대상물을 종방향으로 제1 속도로 이송하는 제1 이송모듈;
상기 제1 이송모듈과 병렬로 배치되며, 이송대상물을 상부에 거치하여, 이송대상물을 종방향으로 제2 속도로 이송하는 제2 이송모듈; 및
상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈 중 적어도 하나 이상의 하부에서 상하방향으로 공기의 유동을 발생시키는 송풍모듈;
을 포함하는 이송장치.A first conveying module for conveying the conveying object in the longitudinal direction at a first speed by mounting the conveying object on the upper portion;
A second conveying module disposed in parallel with the first conveying module, for conveying the conveying object at a second speed in the longitudinal direction by mounting the conveying object on the upper portion; And
A blowing module for generating a flow of air in a vertical direction in at least one of the first conveying module and the second conveying module;
. 제1항에 있어서,
상기 송풍모듈은,
상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈 중 적어도 어느 하나가 이송대상물을 이송하는 과정에서 하방을 향해 공기의 유동을 발생시키는 이송장치.The method according to claim 1,
The air blowing module includes:
Wherein at least one of the first conveying module and the second conveying module generates a flow of air downward in a process of conveying the conveying object. 제1항에 있어서,
상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈은,
횡방향으로 이동가능하게 형성되는 이송장치.The method according to claim 1,
The first conveying module and the second conveying module may include:
And is movable in the lateral direction. 제1항에 있어서,
상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈은,
상기 제1 속도 및 상기 제2 속도가 서로 상이하게 설정되는 이송장치.The method according to claim 1,
The first conveying module and the second conveying module may include:
Wherein the first speed and the second speed are set different from each other. 제1항에 있어서,
상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈과 병렬로 배치되며, 이송대상물을 종방향으로 이송하는 제3 이송모듈을 더 포함하는 이송장치.The method according to claim 1,
Further comprising a third conveying module arranged in parallel with the first conveying module and the second conveying module for conveying the conveying object in the longitudinal direction. 제5항에 있어서,
상기 제3 이송모듈은,
상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈의 사이에 구비되는 이송장치.6. The method of claim 5,
The third conveying module includes:
Wherein the first transfer module and the second transfer module are provided between the first transfer module and the second transfer module. 제5항에 있어서,
상기 제3 이송모듈은,
상기 제1 이송모듈 및 상기 제2 이송모듈에 비해 상대적으로 작은 폭으로 형성되는 이송장치.6. The method of claim 5,
The third conveying module includes:
Wherein the first transfer module and the second transfer module are formed to have a relatively smaller width than the first transfer module and the second transfer module. 제5항에 있어서,
상기 제3 이송모듈은,
상기 이송대상물의 하면과 접촉하여 상기 이송대상물을 이송하는 하부이송부 및 상기 이송대상물의 상면과 접촉하여 상기 이송대상물을 이송하는 상부이송부를 포함하는 이송장치.6. The method of claim 5,
The third conveying module includes:
A lower transferring portion for transferring the transferring object in contact with a lower surface of the transferring object, and an upper transferring portion for transferring the transferring object in contact with the upper surface of the transferring object. 제8항에 있어서,
상기 하부이송부 및 상기 상부이송부는,
상기 이송대상물과 선택적으로 접촉하도록 상하로 이동 가능하게 형성되는 이송장치.9. The method of claim 8,
The lower conveying unit and the upper conveying unit may include:
And is vertically movable so as to be in selective contact with the object to be conveyed. 제5항에 있어서,
상기 송풍모듈은,
상기 제3 이송모듈이 이송대상물을 이송하는 과정에서 상방을 향해 공기의 유동을 발생시키는 이송장치.6. The method of claim 5,
The air blowing module includes:
And the third conveying module generates a flow of air upward in the process of conveying the conveyed object. 제1항에 있어서,
상기 제1 이송모듈이 이송하는 이송대상물 및 상기 제2 이송모듈이 이송하는 이송대상물이 서로 접촉하도록, 이송대상물이 이송되는 방향으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성되는 가이드모듈을 더 포함하는 이송장치.The method according to claim 1,
Further comprising a guide module formed to be narrower in a direction in which the conveyed object is conveyed so that the conveyed object conveyed by the first conveyance module and the conveyed object conveyed by the second conveyance module come into contact with each other.
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