KR20180001923A - 자세 교정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

자세 교정 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180001923A
KR20180001923A KR1020160081050A KR20160081050A KR20180001923A KR 20180001923 A KR20180001923 A KR 20180001923A KR 1020160081050 A KR1020160081050 A KR 1020160081050A KR 20160081050 A KR20160081050 A KR 20160081050A KR 20180001923 A KR20180001923 A KR 20180001923A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
posture
unit
center point
sensing
server
Prior art date
Application number
KR1020160081050A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101869288B1 (ko
Inventor
신민호
박지원
김용민
명지윤
김규현
Original Assignee
명지대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 명지대학교 산학협력단 filed Critical 명지대학교 산학협력단
Priority to KR1020160081050A priority Critical patent/KR101869288B1/ko
Publication of KR20180001923A publication Critical patent/KR20180001923A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101869288B1 publication Critical patent/KR101869288B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6891—Furniture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72519—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors

Abstract

본 발명은 자세 교정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 장시간 좌식 생활로 인하여 사용자 자신도 몰랐던 자세를 실시간으로 파악하여 자세를 교정할 수 있도록 하는 자세 교정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 제품을 사용한 시간 자료를 수집하여 시각화하고 이를 기반으로 자세 불량을 교정할 수 있도록 유도할 수 있고, 자세를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도할 수 있는 효과가 있다.

Description

자세 교정 시스템 및 그 방법{System for posture correction and method therefor}
본 발명은 자세 교정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장시간 좌식 생활로 인하여 사용자 자신도 몰랐던 자세를 실시간으로 파악하여 자세를 교정할 수 있도록 하는 자세 교정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
현대인들은 대부분의 시간을 의자에서 보내게 된다. 장시간 좌식 생활을 하면서 생기는 부적절한 자세와 자세에 안좋은 습관으로 인한 디스크, 오십견 등으로 건강상 문제가 생길 수 있다.
바른 자세는 몸을 전, 후, 좌, 우, 앞, 뒤 그 어느 한 곳으로도 삐뚤어져 있지 않은 상태를 말하는 반면, 나쁜 자세는 중력이 신체의 어떤 부위에 집중되거나 한쪽으로만 쏠리는 자세를 의미한다.
종래, 한국공개특허 제2011-0135165호에 의하면, 주기적으로 기울기를 측정하고, 측정된 기울기 데이터를 분석하여 사용자의 자세불량 여부를 판단하며, 자세 불량으로 판단된 경우 이를 사용자에게 알려주는 제1 장치, 및 제1 장치의 제어에 따라 주기적으로 기울기를 측정하여 측정된 기울기 데이터를 제1 장치로 전송하는 제2 장치를 포함한다.
종래에는 자세의 불량 유무를 파악할 수 있으나 자세가 어떻게 잘못된 것인지 그리고 어떻게 자세를 교정해야 하는지 등의 정보를 알 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 전술한 점들을 감안하여 안출된 것으로, 장시간 좌식 생활로 인하여 사용자 자신도 몰랐던 자세를 실시간으로 파악하며, 해당 제품을 사용한 시간 자료를 수집하여 시각화하고 이를 기반으로 자세 불량을 교정할 수 있도록 유도하는 자세 교정 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
다른 목적은 자세를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도하는 자세 교정 시스템 및 그 방법을 제공함에도 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 자세 교정 시스템은 복수의 센서로 압력을 감지하는 감지부(100), 상기 감지부의 감지신호를 좌표상에 맵핑하는 센서 맵핑부(200), 상기 센서 맵핑부를 통해 맵핑된 점의 중심점을 연산하는 연산부(300), 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화로 자세상태를 비교분석하는 분석부(400)를 포함할 수 있다.
바람직하게 감지부(100)는 의자에 탈부착 가능한 방석 형태이고, 압력 감지 전도성 필름, 스펀지, 구리 테이프로 이루어지는 센서 모듈이 다수 개로 결합될 수 있다.
또한 바람직하게 연산부(300)는 감지부에서 일정 값을 감지한 감지신호의 x,y좌표의 총합과 감지한 센서들의 개수를 이용하여 자세 상태를 파악하기 위한 중심점 좌표를 연산할 수 있다.
또한 바람직하게 분석부(400)는 상기 중심점에 대한 사용자별 기준점을 설정하는 기준점 설정모듈(410)과, 사용자별 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화를 거리로 연산하여 자세상태를 비교분석하는 자세분석모듈(420)을 포함할 수 있다.
그리고 분석부의 데이터를 시각화하여 모바일 어플리케이션 및 html5을 지원하는 브라우저에서 확인이 가능하도록 하는 시각화부(500)와 분석부(400)의 데이터를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도하는 진동알림부(600)를 더 포함할 수 있다.
한편, 자세 교정 시스템을 이용한 자세 교정방법은 (a) 자세 교정 시스템의 서버(700)가 감지부의 압력을 감지한 결과를 수집하는 단계; (b) 상기 서버(700)가 상기 감지부에서 감지한 감지신호를 좌표상에 맵핑하도록 하는 단계; (c) 상기 서버가 상기 맵핑된 점의 중심점을 연산하도록 하는 단계; 및 (d) 상기 서버가 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화로 자세상태를 비교분석하도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.
바람직하게 제 (c) 단계는 감지부에서 일정 값을 감지한 감지신호의 x,y좌표의 총합과 감지한 센서들의 개수를 이용하여 중심점 좌표를 연산하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한 제 (d) 단계에서 서버가 중심점에 대한 사용자별 기준점을 설정하도록 하는 단계; 및 사용자별 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화를 거리로 연산하여 자세상태를 비교분석하도록 하고, 이러한 제 (d) 단계 이후에 서버가 분석부의 데이터를 시각화하여 모바일 어플리케이션 및 html5을 지원하는 브라우저에서 확인이 가능하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고 제 (d) 단계 이후에, 서버가 분석부의 데이터를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 바에 의하면, 제품을 사용한 시간 자료를 수집하여 시각화하고 이를 기반으로 자세 불량을 교정할 수 있도록 유도할 수 있고, 자세를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 시스템의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 시스템의 전체 시스템 구성을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 시스템의 자세 교정 솔루션 하드웨어 구성을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자세교정 방석에 들어가는 감지부의 센서 구성을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자세교정 방석에 들어가는 감지부의 센서 구성을 배열한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정시스템을 구현한 실시예이다.
도 7 내지 도 9는 본 실시예에 따른 제품을 사용하는 사용자의 자세에 따른 결과를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자세교정 방법의 전체 흐름도이다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 시스템의 구성 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 시스템은 감지부(100), 센서 맵핑부(200), 연산부(300), 분석부(400), 시각화부(500), 진동알림부(600), 서버(700)를 포함할 수 있다.
감지부(100)는 복수의 센서로 압력을 감지하는 구성이다. 이러한 감지부(100)는 의자에 탈부착 가능한 방석 형태를 갖고, 압력 감지 전도성 필름, 스펀지, 구리 테이프로 이루어지는 센서 모듈이 다수 개로 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 64개의 센서 모듈이 방석 내부로 연결되었지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아닌 바, 방석의 형태와 종류에 따라 변형이 가능하다.
센서 맵핑부(200)는 감지부의 감지신호를 좌표상에 맵핑하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 센서 맵핑부(200)는 여러 가지 연산을 위해 다수개의 센서들을 좌표상에 맵핑한다.
연산부(300)는 센서 맵핑부(200)를 통해 맵핑된 점의 중심점을 연산하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 연산부(300)는 감지부(100)에서 일정 값을 감지한 감지신호의 x,y좌표의 총합과 감지한 센서들의 개수를 이용하여 중심점 좌표를 연산할 수 있는 구성이다.
분석부(400)는 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화로 자세상태를 비교분석할 수 있는 구성이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 분석부는 기준점 설정모듈(410), 자세분석모듈(420)을 포함할 수 있다.
기준점 설정모듈(410)은 연산부를 통해 연산되는 중심점에 대한 사용자별 기준점을 설정하는 구성이다. 여기서, 사용자별 기준점 설정은 사용자별로 앉는 사람의 초기 바른 자세를 설정하여 입력되는 중심점을 기준점으로 설정할 수 있다.
자세분석모듈(420)은 기준점 설정모듈의 사용자별 기설정된 기준점과 연산부의 중심점 변화를 거리로 연산하여 자세상태를 비교분석하는 기능을 수행할 수 있다.
시각화부(500)는 분석부의 데이터를 시각화하여 모바일 어플리케이션 및 html5을 지원하는 브라우저에서 확인이 가능하도록 하는 구성이다.
진동알림부(600)는 분석부(400)의 데이터를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도하는 구성이다.
서버(700)는 제품(방석형태로 제작된 감지부, 센서 맵핑부, 연산부, 분석부)으로부터 네트워크를 통해 수신한 값을 정제하고 자체 알고리즘을 통해 분석하여 분석한 데이터를 웹이나 앱을 통해서 사용자에게 제공할 수 있다. 서버에 의한 자체 알고리즘에 대한 자세 교정방법을 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자세교정 방법의 전체 흐름도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 자세 교정 시스템의 서버(700)는 감지부(100)의 압력을 감지한 결과를 수집하도록 한다(a).
다음으로 서버(700)는 감지부(100)에서 감지한 감지신호를 좌표상에 맵핑하도록 한다(b).
다음으로 서버(700)는 제 (b) 단계에서 맵핑된 점의 중심점을 연산하도록 한다(c). 이러한 (c)단계는 감지부에서 일정 값을 감지한 감지신호의 x,y좌표의 총합과 감지한 센서들의 개수를 이용하여 중심점 좌표를 연산할 수 있다.
다음으로 서버(700)는 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화로 자세상태를 비교분석하도록 한다(d).
여기서, (d)단계에서 서버(700)는 중심점에 대한 사용자별 기준점을 설정하도록 하는 단계와, 사용자별 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화를 거리로 연산하여 자세상태를 비교분석하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
(d) 단계 이후에, 서버(700)는 분석부(400)의 데이터를 시각화하여 모바일 어플리케이션 및 html5을 지원하는 브라우저에서 확인이 가능하도록 할 수 있고, 분석부의 데이터를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도하도록 할 수 있다.
다음은 도 2 내지 도 7을 참조하여 구성을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 시스템의 전체 시스템 구성을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 사용되는 구성으로서, 무선네트워크를 통해 접속되어 데이터를 전송하는데, 이러한 무선네트워크를 이용하여 사용자 스마트폰 어플리케이션(App)을 통해 제품(ex: 자세교정 방석)에서 수집되는 데이터를 확인할 수 있다.
제품에서 수집되는 데이터 및 정보를 서버로 보내어 데이터베이스(Mongo DB)를 이용해 데이터 수집을 진행하고, 이것을 활용하는 방법을 구성하여 서비스를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 시스템의 자세 교정 솔루션 하드웨어 구성을 나타낸 예시도이다. 각 센서모듈이 어떻게 멀티플렉서와 연결되고 멀티플렉서들이 다시 아두이노 메가에 연결되는지 보여주고 있다. 최종적으로는 라즈베리파이3에 연결되어 서비스를 제공할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 각 멀티플렉서들은 1개의 아날로그 핀, 3개의 디지털핀, 1개의 5V 전원, 3개의 GND로 들어가게 된다. 멀티플렉서 1개당 8개의 아날로그값을 받을 수 있다. 이러한 밀터플렉서가 총 8개로 구성되고 최종적으로는 64개의 아날로그 신호를 받을 수 있는 회로가 형성된다. 또한 각 멀티플렉서들의 입력신호 값에 10K 고정저항기를 달아 센서값을 입력받을 수 있는 준비를 하는 곳으로, 멀티플렉서 1개 당 8개의저항이 붙게 되어 총 64개의 저항기가 현재 회로에 있다. 센서모듈의 각 센서들은 저항기 1개에 매핑이 되며 센서의 또 다른 선은 5V의 핀에 매핑되어 센서를 작동할 수 있게 하였다.
자세 교정 솔루션 하드웨어 구성과 알고리즘과 관련하여, 본 발명의 일실시예에서 사용되는 디바이스 중 Raspberry Pi, Arduino mega 2560 R3(이하 'Arduino'), 센서들(일부)의 관계를 도 3에 나타내었다.
본 실시예에 따른 자세 교정 시스템의 제품은 도 2의 빨간색 바운더리이며 64개의 센서, Arduino, 라즈베리파이3로 이뤄진 IOT 디바이스이다. 64개의 센서가 아두이노로 아날로그 값을 전달하면 아두이노 메가에서 0~1023사이의 디지털 값으로 변환하고, 이 데이터를 시리얼 통신을 이용하여 라즈베리파이3로 전달한다. 서버에서는 이 데이터들을 이용하여 외부에 있는 몽고디비에 축적하거나 사용자에게 현재 자세를 제공할 수 있다.
또한 자세 교정 시스템의 제품 내부에서는 Arduino(아두이노)와 라즈베리파이3 사이에 시리얼 통신을 이용해서 데이터를 받고 무선 네트워크를 통해 각 사용자가 사용할 수 있게 된다. 같은 네트워크 내에 있는 기기들은 라즈베리파이3 웹 서버에 접속하여 현재의 자세, 각종 리포팅을 받을 수 있게 되고, 유무선 공유기를 통해 인터넷에 접속된 라즈베리파이3는 서버로 측정값을 보낼 수 있다.
센서 값의 빅데이터를 처리할 수 있는 데이터베이스가 필요함에 따라 빅데이터 기반인 Mongo DB를 이용하여 데이터를 수집하고 처리할 수 있고, 독립된 서버에 설치할 수 있다. 또한 라즈베리파이3내에서 작동하는 Express는 웹어플리케이션 서버로 현재 웹페이지 형태로 제공하고 있는 데이터 표현에 사용될 수 있다.
Arduino는 방석에 설치된 센서를 이용하여 다수의 아날로그 센서 값을 수집한다. 여기서, Arduino는 아날로그 센서값을 디지털 값 0~1023까지 변환시키는 기능을 하고, 8개의 아날로그 센서핀을 이용하고, 24개의 디지털핀을 이용하여 8개의 멀티플렉서가 연결되어 33msec마다 각 멀티플렉서를 돌며 센서 값을 수신할 수 있다. 이때 약 0.5초마다 모든 센서값을 수신할 수 있다.
Raspberry Pi에서는 Node.js를 사용한 Express 서버를 운영하여 Web을 통해 데이터를 제공한다. 여기서, Raspberry Pi는 Arduino에서 수신한 값을 정제하고 자체 알고리즘을 통해 분석하여 분석한 데이터를 웹이나 앱을 통해서 사용자에게 제공할 수 있다. Node.js에 있어서, Server-Side 플랫폼으로 아래의 Open Sourece를 사용가능하게 하였다. Play Canvas는 의자/사람을 보였고, 자세별로 데이터를 시각화하는데 쓰인다. Canvas JS는 각종 그래프 및 리포트 기능을 구현하는데 쓰인다. Socket IO는 실시간으로 데이터를 수신하고 송신받는데 쓰인다.
다음은 서비스를 제공하기 위해서 개발팀이 구현한 알고리즘으로, 64개의 센서를 모두 좌표로 매핑을 시켜 유효한 값이 들어오는 센서들의 좌표의 평균을 구하는 식이다. 올바르지 않은 자세를 구분하는 방법 역시 좌표로 매핑되어 있어 제작한 제품에서 판단이 될 수 있다.
Figure pat00001

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자세교정 방석에 들어가는 감지부의 센서 구성을 예를들어 나타낸 것으로, 압력 감지 전도성 필름(1), 스펀지(2), 구리 테이프(3)로 이루어진다.
이러한 감지부는 압력 감지 전도성 필름(1), 스펀지(2), 구리 테이프(3)로 이루어지는 센서 모듈을 64개 결합하여 방석에 내장재와 센서로 사용하고, 모듈형으로 제작되어 고장시 바로 교체가 가능하다.
그리고 감지부의 센서 구성이 들어가는 방석 외피는 센서를 보호하기 위한 겉포장재로 사이즈만 맞다면 다양한 종류로 사용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자세교정 방석에 들어가는 감지부의 센서 구성을 배열한 예시도이다.
센서 맵핑부(200)는 도 5에서 여러 가지 연산을 위해 64개 센서들을 좌표에 맵핑한다.
그리고 연산부(300)는 센서 맵핑부(200)에서 맴핑된 점들을 [수식 1]과 같은 공식으로 대표하는 '중심점'을 구할 수 있다. 이때의 값을 가지는 센서들은 사용자가 방석 위에 앉았을 때 감지한 일정 값(ex: 100이상의 값)을 가지는 센서들을 가리킨다.
Figure pat00002
방석의 사용자마다 중심점의 값이 다르기 때문에 사용자마다 기준점 설정을 해야한다. 이를 이용하여 자세가 얼마나 벗어났는지 계산하는 '거리'는 다음과 같은 [수식 2]로 구할 수 있다.
Figure pat00003
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정시스템을 구현한 실시예이다.
도 6과 같이 의자 위에 제작한 방석을 배치하여 실제로 앉아서 측정이 가능하도록 하였다. 여기서는 현재 Web Page를 통해서 데이터를 받는 것을 확인하고, 자세별로 아래와 같은 결과값이 나왔다.
도 7 내지 도 9는 본 실시예에 따른 제품을 사용하는 사용자의 자세에 따른 결과를 나타낸 예시도이다.
도 7은 오른쪽으로 기운 자세, 도 8은 정자세, 도 9는 왼쪽으로 기운 자세 상태를 각각 나타낸다. 3D 이미지의 배경색이 붉은 색으로 진해질수록 자세가 많이 틀어진 것을 나태나고, 이러한 시각적 표현을 이용하여 확실하게 사용자에게 알릴 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정 시스템 및 그 방법은 현대인들이 매우 오랜 시간 앉아서 근무하는 것을 전제로 하였고, 이에 착안하여 사용자가 앉아 있을 때 방석에 가해지는 압력을 이용하여 Web과 Android Application을 이용하여 손쉽게 모니터링하고 올바르게 앉는 자세를 갖도록 유도할 수 있다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100 : 감지부 200 : 센서 맵핑부
300 : 연산부 400 : 분석부
410 : 기준점 설정모듈 420 : 자세분석모듈
500 : 시각화부 600 : 진동알림부
700 : 서버

Claims (12)

  1. 복수의 센서로 압력을 감지하는 감지부(100);
    상기 감지부의 감지신호를 좌표상에 맵핑하는 센서 맵핑부(200);
    상기 센서 맵핑부를 통해 맵핑된 점의 중심점을 연산하는 연산부(300); 및
    기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화로 자세상태를 비교분석하는 분석부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부(100)는 의자에 탈부착 가능한 방석 형태인 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부(100)는 압력 감지 전도성 필름, 스펀지, 구리 테이프로 이루어지는 센서 모듈이 다수 개로 결합되는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 연산부(300)는 상기 감지부에서 일정 값을 감지한 감지신호의 x,y좌표의 총합과 감지한 센서들의 개수를 이용하여 중심점 좌표를 연산하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석부(400)는 상기 중심점에 대한 사용자별 기준점을 설정하는 기준점 설정모듈(410); 및
    상기 기준점 설정모듈의 사용자별 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화를 거리로 연산하여 자세상태를 비교분석하는 자세분석모듈(420);을 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석부의 데이터를 시각화하여 모바일 어플리케이션 및 html5을 지원하는 브라우저에서 확인이 가능하도록 하는 시각화부(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석부(400)의 데이터를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도하는 진동알림부(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
  8. 자세 교정 시스템을 이용한 자세 교정방법에 있어서,
    (a) 자세 교정 시스템의 서버(700)가 감지부의 압력을 감지한 결과를 수집하는 단계;
    (b) 상기 서버(700)가 상기 감지부에서 감지한 감지신호를 좌표상에 맵핑하도록 하는 단계;
    (c) 상기 서버가 상기 맵핑된 점의 중심점을 연산하도록 하는 단계; 및
    (d) 상기 서버가 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화로 자세상태를 비교분석하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 (c) 단계는 감지부에서 일정 값을 감지한 감지신호의 x,y좌표의 총합과 감지한 센서들의 개수를 이용하여 중심점 좌표를 연산하는 단계인 것을 특징으로 하는 자세 교정방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 (d) 단계는 상기 서버가 중심점에 대한 사용자별 기준점을 설정하도록 하는 단계; 및 사용자별 기설정된 기준점과 상기 중심점의 변화를 거리로 연산하여 자세상태를 비교분석하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 (d) 단계 이후에,
    상기 서버가 분석부의 데이터를 시각화하여 모바일 어플리케이션 및 html5을 지원하는 브라우저에서 확인이 가능하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 (d) 단계 이후에,
    상기 서버가 분석부의 데이터를 실시간으로 파악하여 휴식시간 및 진동 알림으로 자세 교정을 유도하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정방법.
KR1020160081050A 2016-06-28 2016-06-28 자세 교정 시스템 KR101869288B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160081050A KR101869288B1 (ko) 2016-06-28 2016-06-28 자세 교정 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160081050A KR101869288B1 (ko) 2016-06-28 2016-06-28 자세 교정 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180001923A true KR20180001923A (ko) 2018-01-05
KR101869288B1 KR101869288B1 (ko) 2018-06-20

Family

ID=61001629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160081050A KR101869288B1 (ko) 2016-06-28 2016-06-28 자세 교정 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101869288B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200072073A (ko) * 2018-12-12 2020-06-22 전자부품연구원 확장가능한 모듈러 타입의 압력센서 및 이를 활용한 생체신호 측정장치
CN113903161A (zh) * 2021-09-15 2022-01-07 深圳市闪电迅捷信息科技有限公司 一种坐姿提醒装置及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010207363A (ja) * 2009-03-10 2010-09-24 Brother Ind Ltd 着座状態解析装置及び着座状態解析方法
WO2015157790A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-22 Monash University System and method for monitoring user posture
JP2016104074A (ja) * 2014-12-01 2016-06-09 富士ゼロックス株式会社 姿勢判定装置、姿勢判定システム及びプログラム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3903206B2 (ja) * 2001-10-03 2007-04-11 エルゴシーティング株式会社 身体圧分布の基本特性測定・解析システム
WO2010045741A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Elmedex Ltd. Monitoring system for pressure sore prevention

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010207363A (ja) * 2009-03-10 2010-09-24 Brother Ind Ltd 着座状態解析装置及び着座状態解析方法
WO2015157790A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-22 Monash University System and method for monitoring user posture
JP2016104074A (ja) * 2014-12-01 2016-06-09 富士ゼロックス株式会社 姿勢判定装置、姿勢判定システム及びプログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200072073A (ko) * 2018-12-12 2020-06-22 전자부품연구원 확장가능한 모듈러 타입의 압력센서 및 이를 활용한 생체신호 측정장치
CN113903161A (zh) * 2021-09-15 2022-01-07 深圳市闪电迅捷信息科技有限公司 一种坐姿提醒装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101869288B1 (ko) 2018-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5039900B2 (ja) ユーザの姿勢をモニタするための装置
US20170257694A1 (en) System and Method for Rapid Scan and Three Dimensional Print of External Ear Canal
AU2010231550A1 (en) Method and system for detecting a fall of a user
CN103889325A (zh) 用于监测用户的设备和用于校准该设备的方法
US20170215769A1 (en) Apparatus and a method for detecting the posture of the anatomy of a person
JP2019500180A5 (ko)
KR101869288B1 (ko) 자세 교정 시스템
KR101087135B1 (ko) 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치 및 방법
CA3156157A1 (en) REACTION MEASUREMENT SYSTEMS AND METHODS
KR20170050173A (ko) 플렉서블 압력분포센서를 이용한 능동형 자세 교정 시스템 및 방법
WO2004069048A1 (en) A system and method for registering the temperature of a person
KR20190059545A (ko) 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법 및 장치
KR101766220B1 (ko) 올바른 앉은 자세 자동 유도 시스템
TWI637729B (zh) 坐姿評估系統及方法
KR20100063595A (ko) 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치 및 방법
KR101694489B1 (ko) Ｌｃｍ 시스템 및 이를 이용한 자세 교정 방법
JP2018089091A (ja) 心理状態判定装置、心理状態判定方法、及び心理状態判定プログラム
KR101923676B1 (ko) 샌들 기반의 자세교정 장치
US20200046261A1 (en) System for correcting shoulder alignment, assembly of a system and a further processing device, and a computer program product
JP3753233B2 (ja) 状態評価システム
EP3282929A1 (en) Combination and method for registering and improving the sitting behavior of a person
CN112213012B (zh) 头戴式耳机佩戴舒适度检测装置和方法
WO2018145250A1 (en) Ergonomic feedback
KR101628687B1 (ko) 관성센서를 이용한 척추질환 판단 방법 및 시스템
CN102395313B (zh) 用于处理生理信号的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)