KR20170142394A - Laminating apparatus - Google Patents

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Abstract

A laminate device comprises: a chamber unit including a first chamber part and a second chamber part wherein a target object is arranged in the first chamber part, the second chamber part arranged to face the first chamber part and an attachment member facing the target object arranged in the second chamber part; an expansion member arranged in the second chamber part and configured to expand due to an external force to transfer the attachment member, separated from the target object, to a surface of the target object; and an expansion unit configured to expand the expansion member.

Description

라미네이트 장치{LAMINATING APPARATUS}[0001] LAMINATING APPARATUS [0002]

본 발명은 라미네이트 장치에 관한 것으로, 특히 외력에 의하여 팽창되는 부재를 이용하여 복잡한 곡면을 갖는 부재들을 상호 접합할 수 있는 라미네이트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laminating apparatus, and more particularly, to a laminating apparatus capable of joining members having complex curved surfaces by using a member that is expanded by an external force.

일반적으로, 접합 장치(laminating device)는 적어도 2개의 부재들을 상호 접합하기 위해 널리 사용되고 있다.Generally, a laminating device is widely used for mutual bonding of at least two members.

대한민국 공개특허 제10-2016-0038500호, 곡면타입 디스플레이용 필름소재 부착장치(공개일: 2016.04.07.)는 적어도 2개의 부재를 상호 접합하는 부착 장치이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0038500, an apparatus for adhering a film material for a curved type display (published on Apr. 26, 2014) is an adhering apparatus for adhering at least two members to each other.

상기 곡면타입 디스플레이용 필름소재 부착장치에는 세워진 곡면 패널에 필름 소재를 배치하고 롤러를 이용하여 필름 소재를 곡면패널에 압착하여 부착함으로써 대기 중의 이물질이 낙하하여 발생 되는 불량을 최소화 및 부착 장치가 차지하는 면적을 감소시키는 기술이 개시되어 있다.In the apparatus for attaching a film material for a curved surface type display, a film material is placed on a curved surface panel, and a film material is pressed and attached to a curved panel by using a roller, thereby minimizing defects caused by dropping of foreign matter in the atmosphere, Is reduced.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2015-0110975호, 필름부착 장치 및 방법(공개일: 2015.10.05)에는 끝단에 공기를 분사하는 분사 노즐이 장착되어 있는 공기분사부를 이용하여 곡면을 갖는 케이스에 필름을 부착할 수 있는 기술이 개시되어 있으며, 특히 상기 필름부착 장치 및 방법에서는 필름을 부착 롤러를 매개로 곡면을 갖는 케이스에 결합하는 기술이 개시되어 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0110975 discloses an apparatus and a method for adhering a film to a film having a curved surface by using an air injection unit having an injection nozzle for injecting air at an end thereof, And in particular, in the apparatus and method for attaching a film, a technique of bonding a film to a case having a curved surface via an attaching roller is disclosed.

앞서 설명된 곡면타입 디스플레이용 필름소재 부착장치 및 필름부착 장치는 모두 곡면을 갖는 부재에 필름을 부착하는 기술을 포함하며, 특히 공통적으로 롤러를 이용하여 필름을 케이스에 결합하는 기술을 포함한다.The film material adhering device and the film adhering device for the curved type display described above all include a technique for adhering a film to a curved member, and in particular include a technique for joining a film to a case using rollers in common.

그러나 곡면 타입 디스플레이용 필름소재 부착장치 및 필름부착 장치는 공통적으로 롤러를 이용하여 필름을 곡면 부재에 부착하기 때문에 곡면의 형상이 복잡하거나 부재의 일부에 오목한 홈 또는 부재의 일부에 볼록한 돌기 등이 형성된 경우 롤러에 의하여 필름을 부재에 밀착 또는 부착하기 매우 어려운 기술적 제약을 갖는다.However, since the apparatus for attaching a film material for a curved type display and the film attaching apparatus commonly use a roller to attach the film to the curved member, the shape of the curved surface is complicated, or the concave groove or a convex projection is formed on a part of the member It has a very difficult technical constraint to adhere or adhere the film to the member by the roller.

대한민국 공개특허 제10-2016-0038500호, 곡면타입 디스플레이용 필름소재 부착장치 (공개일: 2016.04.07.)Korean Patent Publication No. 10-2016-0038500, Apparatus for attaching a film material for a curved surface type display (Publication date: 2016.04.07.) 대한민국 공개특허 제10-2015-0110975호, 필름부착 장치 및 방법 (공개일: 2015.10.05.)Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0110975, Apparatus and Method for Attaching Film (Published on May 10, 2015)

본 발명은 외력에 의하여 팽창되는 팽창 부재를 이용하여 평판형 부재, 일부가 구부러진 곡면을 갖는 부재는 물론 복잡한 곡면을 갖는 부재, 일부에 홈 또는 돌기가 형성된 부재들도 상호 긴밀하게 접합할 수 있는 라미네이트 장치를 제공한다.The present invention relates to a laminate which is capable of tightly bonding mutually mutually mutually members each having a flat plate member, a member having a curved curved surface as well as a member having a complicated curved surface, Device.

일실시예로서, 라미네이트 장치는 대상물이 배치되는 제1 챔버부 및 상기 제1 챔버부와 마주하게 배치되며 상기 대상물과 마주하는 부착 부재가 배치되는 제2 챔버부를 포함하는 챔버 유닛; 상기 제2 챔버부에 배치되며 외력에 의하여 팽창되어 상기 대상물과 이격된 상기 부착 부재를 상기 대상물의 표면으로 이송시키는 팽창 부재; 및 상기 팽창 부재를 팽창시키는 팽창 유닛을 포함한다.In one embodiment, the laminating apparatus includes a chamber unit including a first chamber portion in which an object is disposed, and a second chamber portion disposed opposite the first chamber portion and in which an attachment member facing the object is disposed; An expansion member disposed in the second chamber and expanded by an external force to transfer the attachment member spaced apart from the object to a surface of the object; And an expansion unit for expanding the expansion member.

라미네이트 장치의 상기 제1 챔버부에는 상기 대상물을 지지하는 대상물 지지부가 형성되고, 상기 대상물과 마주하는 상기 제2 챔버부에는 상기 팽창 부재가 고정되는 고정부가 형성된다.The first chamber portion of the laminate apparatus is formed with an object support portion for supporting the object and the second chamber portion facing the object is formed with a fixing portion to which the expansion member is fixed.

라미네이트 장치는 상기 대상물 지지부 및 상기 고정부 중 적어도 하나에 배치되어 상기 대상물 지지부 및 상기 고정부 중 적어도 하나에 열을 제공하는 히터 유닛을 더 포함한다.The laminating apparatus further includes a heater unit disposed in at least one of the object support portion and the fixation portion to provide heat to at least one of the object support portion and the fixation portion.

라미네이트 장치의 상기 팽창 유닛은 상기 제1 챔버부에 연통되어 진공압으로 상기 팽창 부재를 상기 대상물을 향해 팽창시키는 진공압 발생 유닛을 포함한다.The expansion unit of the laminate apparatus includes a vacuum pressure generating unit which communicates with the first chamber portion and expands the expansion member toward the object with a pneumatic pressure.

라미네이트 장치의 상기 팽창 유닛은 상기 팽창 부재의 후면으로 제공된 작동 유체에 의하여 발생된 유체압에 의하여 상기 팽창 부재를 상기 대상물을 향해 팽창시키는 유체압 발생 유닛을 포함한다.The expansion unit of the laminating apparatus includes a fluid pressure generating unit for expanding the expansion member toward the object by the fluid pressure generated by the working fluid provided on the rear surface of the expansion member.

라미네이트 장치의 상기 고정부에는 상기 팽창 부재에 상기 유체압을 균일하게 제공하기 위한 다수개의 배플 홀(baffle hole)들이 형성된다.The fixed portion of the laminate device is provided with a plurality of baffle holes for uniformly providing the fluid pressure to the expansion member.

라미네이트 장치의 상기 팽창 부재는 상기 외력에 의하여 팽창되는 탄성판을 포함하며, 상기 팽창 부재는 상기 외력에 의하여 구면 형태로 팽창된다.The expansion member of the laminating apparatus includes an elastic plate that is expanded by the external force, and the expansion member is expanded in a spherical shape by the external force.

라미네이트 장치는 상기 대상물 및 상기 부착 부재를 각각 촬영하여 상기 대상물 및 상기 부착 부재의 이미지 데이터를 각각 생성하는 촬상 유닛; 상기 촬상 유닛에서 촬영된 상기 이미지 데이터를 처리하여 상기 대상물 및 상기 부착 부재의 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 유닛; 및 상기 대상물 및 상기 부착 부재의 상기 위치 정보에 따라 상기 대상물 및 상기 부착 부재의 위치를 정렬하는 위치 정렬 유닛을 더 포함하며, 상기 위치 정렬 유닛은 상기 제1 챔버부 및 상기 제2 챔버부 중 하나에 배치된다.An image pickup unit for photographing the object and the attachment member, respectively, to generate image data of the object and the attachment member, respectively; A positional information calculation unit which processes the image data photographed by the image pickup unit and calculates positional information of the object and the attachment member; And a positioning unit for aligning the positions of the object and the attachment member in accordance with the positional information of the object and the attachment member, wherein the alignment unit includes one of the first chamber portion and the second chamber portion .

라미네이트 장치는 상기 제1 챔버부 및 상기 제2 챔버부에 힌지 결합 된 힌지부 및 상기 힌지부에 의하여 상기 제1 및 제2 챔버부들을 상호 접철 시키는 접철 유닛을 포함하는 챔버 구동 유닛을 더 포함한다.The laminate apparatus further includes a hinge unit hinged to the first chamber unit and the second chamber unit, and a chamber drive unit including a folding unit that folds the first and second chambers together by the hinge unit .

라미네이트 장치는 상기 제2 챔버부를 상기 제1 챔버부에 대하여 수직 및 수평 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이송하는 챔버 구동 유닛을 더 포함한다.The laminate apparatus further includes a chamber drive unit for transferring the second chamber part in at least one of a vertical direction and a horizontal direction with respect to the first chamber part.

본 발명에 따른 라미네이트 장치는 외력에 의하여 팽창되는 팽창 부재를 이용하여 평판형 부재, 일부가 구부러진 곡면을 갖는 부재는 물론 복잡한 곡면을 갖는 부재, 일부에 홈 또는 돌기가 형성된 부재들도 상호 긴밀하게 접합할 수 있는 효과를 갖는다.The laminate apparatus according to the present invention is a laminate apparatus which uses an expanding member which is expanded by an external force to form a flat plate member, a member having a curved surface partially curved, a member having a complicated curved surface, .

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치에 적용될 수 있는 대상물을 도시한 사시도들이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 팽창 부재가 팽창된 것을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치의 챔버 구동 유닛을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 라미네이트 장치의 챔버 구동 유닛을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 라미네이트 장치의 챔버 구동 유닛을 도시한 사시도이다.1 to 3 are perspective views showing objects that can be applied to a laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating that the expansion member is inflated in accordance with one embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a chamber driving unit of a lamination apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a chamber driving unit of a lamination apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a chamber driving unit of a lamination apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention, which is set forth below, may be embodied with various changes and may have various embodiments, and specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to distinguish between various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치에 적용될 수 있는 대상물을 도시한 사시도들이다.1 to 3 are perspective views showing objects that can be applied to a laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치에 적용될 수 있는 대상물(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 대칭 형태의 곡면들을 포함할 수 있다.An object 1 that may be applied to a lamination apparatus according to an embodiment of the present invention may include curved surfaces of a symmetrical shape as shown in Fig.

이와 다르게 라미네이트 장치에 적용될 수 있는 대상물(1)은 도 2에 도시된 바와 같이 비대칭 형태의 곡면 또는 자유 곡면을 포함할 수 있다.Alternatively, the object 1, which may be applied to the laminate apparatus, may include curved or free-form surfaces of an asymmetric shape as shown in Fig.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치에 적용될 수 있는 대상물(1)은 일부가 곡면으로 형성되고, 일부에 오목한 홈(1a) 또는 돌출부(1b)가 형성될 수 있다.3, the object 1, which can be applied to the laminating apparatus according to the embodiment of the present invention, is partially formed as a curved surface and a concave groove 1a or a protrusion 1b is formed in a part thereof .

본 발명의 일실시예에서, 라미네이트 장치에 적용되는 대상물(1)은 도 1 내지 도 3에 도시 및 설명된 형상 이외에 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서 라미네이트 장치에 적용되는 대상물(1)의 형상은 평판 등에도 적용할 수 있기 때문에 대상물(1)의 형상은 본 발명의 일실시예에서 한정하지 않기로 한다.In one embodiment of the present invention, the object 1 applied to the laminating apparatus may be formed in various shapes other than the shapes shown and described in Figs. 1 to 3, and in one embodiment of the present invention, Since the shape of the object 1 can be applied to a flat plate or the like, the shape of the object 1 is not limited to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 라미네이트 장치(900)는 챔버 유닛(300), 팽창 부재(400) 및 팽창 유닛(500)을 포함한다. 이에 더하여 라미네이트 장치(900)는 촬상 유닛(600) 및 위치 정렬 유닛(700)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a laminate apparatus 900 includes a chamber unit 300, an expansion member 400, and an expansion unit 500. In addition, the laminate apparatus 900 may include an image pickup unit 600 and a position alignment unit 700.

챔버 유닛(300)은 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200)를 포함한다.The chamber unit 300 includes a first chamber part 100 and a second chamber part 200.

제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200)는 상호 마주하게 배치되며, 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200)는 상호 결합 되어 밀폐 공간을 형성되거나 상호 분리될 수 있다.The first chamber part 100 and the second chamber part 200 are disposed to face each other and the first chamber part 100 and the second chamber part 200 are coupled to each other to form a closed space or to be separated from each other have.

제1 챔버부(100)에는, 예를 들어, 도 1 내지 도 3에 도시된 대상물(1)이 배치될 수 있고, 제2 챔버부(200)에는 대상물(1)에 부착되는 부착 부재(2)가 배치될 수 있다.1 to 3 may be disposed in the first chamber part 100 and an attachment member 2 attached to the object 1 may be disposed in the second chamber part 200. [ May be disposed.

본 발명의 일실시예에서, 제2 챔버부(200)에 배치되어 대상물(1)에 부착되는 부착 부재(2)는, 예를 들어, 광학 필름일 수 있다. 이에 더하여 대상물(1)에 부착되는 부착 부재(2)는 광학 필름 이외에 박막 형태로 형성되며 플랙시블한 특성을 갖는 플랙시블 표시패널을 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 플랙시블 표시패널은 OLED 패널을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the attachment member 2 disposed in the second chamber part 200 and attached to the object 1 may be, for example, an optical film. In addition, the attachment member 2 attached to the object 1 may include a flexible display panel formed in a thin film form in addition to the optical film and having a flexible characteristic. In one embodiment of the present invention, the flexible display panel may include an OLED panel.

비록 본 발명의 일실시예에서, 제2 챔버부(200)에 배치되는 부착 부재(2)가 광학 필름 또는 플랙시블 표시패널인 것이 설명되고 있지만, 이와 다르게 제2 챔버부(200)에 배치되는 부착 부재(2)는 대상물(1)의 표면을 보호하는 보호 필름, 광학 분포 및 휘도 등을 개선하는 기능성 필름 등을 포함할 수 있다.Although the attachment member 2 disposed in the second chamber part 200 is an optical film or a flexible display panel in the first embodiment of the present invention, The attachment member 2 may include a protective film for protecting the surface of the object 1, a functional film for improving optical distribution, brightness, and the like.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 제1 챔버부(100)에 도 1 내지 도 3에 배치된 대상물(1)이 배치되고 제2 챔버부(200)에 부착 부재(2)가 배치되는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 제1 챔버부(100)에 부착 부재(2)가 배치되고, 제2 챔버부(200)에 대상물(1)이 배치될 수 있다.1 to 3 in the first chamber part 100 and the attachment member 2 in the second chamber part 200 is shown in the first embodiment of the present invention, The attachment member 2 may be disposed in the first chamber portion 100 and the object 1 may be disposed in the second chamber portion 200. [

제1 챔버부(100)는 제1 챔버 몸체(110) 및 대상물 지지부(120)를 포함한다.The first chamber part 100 includes a first chamber body 110 and an object support part 120.

제1 챔버 몸체(110)는, 예를 들어, 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 챔버 몸체(110)의 상면에는 대상물 지지부(120)를 수납하기 위한 오목한 홈(112)이 형성된다.The first chamber body 110 is formed in the shape of a plate and the upper surface of the first chamber body 110 is formed with a concave groove 112 for receiving the object support 120.

제1 챔버 몸체(110)는, 예를 들어, 열, 외부 충격 및 진공압 등에 의하여 형상이 변형되지 않으며, 부식이 발생 되지 않는 금속 소재로 제작될 수 있다.The first chamber body 110 may be made of a metal material that is not deformed in shape due to heat, external impact, vacuum pressure, or the like, and is free from corrosion.

제1 챔버 몸체(110)의 바닥판(114)에는 제1 챔버 몸체(110)에 형성된 홈(112)에 의하여 형성된 공간을 외부와 연결하는 관통홀(116)이 형성된다.A through hole 116 is formed in the bottom plate 114 of the first chamber body 110 to connect a space formed by the groove 112 formed in the first chamber body 110 to the outside.

비록 본 발명의 일실시예에서는 제1 챔버 몸체(110)의 바닥판(114)에 관통홀(116)이 형성된 것이 도시 및 설명되고 있으나, 관통홀(116)은 제1 챔버 몸체(110)의 측면판 등에 형성될 수 있다.Although the through hole 116 is formed in the bottom plate 114 of the first chamber body 110 in the embodiment of the present invention, the through hole 116 is formed in the bottom of the first chamber body 110 Side plates or the like.

대상물 지지부(120)는 제1 챔버 몸체(110)에 형성된 홈(112)에 의하여 형성된 공간 내에 배치된다.The object support 120 is disposed in a space defined by the grooves 112 formed in the first chamber body 110.

대상물 지지부(120)는, 예를 들어, 제1 지지부(122) 및 제1 지지부(122)에 결합되는 제2 지지부(124)를 포함한다.The object support 120 includes a first support portion 122 and a second support portion 124 coupled to the first support portion 122, for example.

제1 지지부(122)의 하면은 제1 챔버 몸체(110)의 바닥판(114)과 이격 되어 배치되며, 제1 지지부(122)의 상면에는 오목한 홈이 형성된다.The lower surface of the first support part 122 is spaced apart from the bottom plate 114 of the first chamber body 110 and the upper surface of the first support part 122 is formed with a concave groove.

제2 지지부(124)는 제1 지지부(122)의 상면에 결합 된다. 이로 인해 제1 및 제2 지지부(122,124)의 사이에는 공간이 형성된다.The second support portion 124 is coupled to the upper surface of the first support portion 122. As a result, a space is formed between the first and second support portions 122 and 124.

제2 지지부(124)의 상면에는 도 1 내지 도 3에 도시된 대상물(1)을 안정적으로 지지하는 지지부(126)가 형성된다. 지지부(126)의 형상은 대상물(1)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.A supporting portion 126 for stably supporting the object 1 shown in FIGS. 1 to 3 is formed on the upper surface of the second supporting portion 124. The shape of the support portion 126 may be formed in a shape corresponding to the object 1.

제2 지지부(124) 중 대상물(1)의 외측과 대응하는 위치에는 제1 및 제2 지지부(122,124)의 사이에 형성된 공간과 연결되는 홀(125)이 형성될 수 있고, 제1 지지부(122)에는 제1 챔버 몸체(110)에 형성된 홈(112)에 의하여 형성된 공간과 연결되는 관통홀이 형성될 수 있다.A hole 125 may be formed at a position corresponding to the outer side of the object 1 in the second support portion 124 and connected to a space formed between the first and second support portions 122 and 124, ) May be formed with a through hole connected to a space formed by the groove 112 formed in the first chamber body 110.

제2 챔버부(200)는 제2 챔버 몸체(210) 및 고정부(220)를 포함한다.The second chamber part 200 includes a second chamber body 210 and a fixing part 220.

제2 챔버 몸체(210)는 제1 챔버 몸체(110)와 마주하게 배치된다. 제2 챔버 몸체(210)는, 예를 들어, 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 챔버 몸체(210)의 하면에는 고정부(220)를 수납하기 위한 오목한 홈(212)이 형성된다.The second chamber body 210 is disposed to face the first chamber body 110. The second chamber body 210 is formed in a plate shape and a concave groove 212 for receiving the fixing portion 220 is formed on the lower surface of the second chamber body 210.

제2 챔버 몸체(210)는, 예를 들어, 열, 외부 충격, 유체압, 진공압 등에 의하여 형상이 변형되지 않으며, 부식이 발생 되지 않는 금속 소재로 제작될 수 있다.The second chamber body 210 may be made of a metal material that is not deformed in shape due to heat, external impact, fluid pressure, vacuum pressure, or the like, and is free from corrosion.

제2 챔버 몸체(210)의 바닥판(214)에는 제2 챔버 몸체(210)에 형성된 홈(212)에 배치된 고정부(220)와 연결되는 관통홀(216)이 형성된다.A through hole 216 is formed in the bottom plate 214 of the second chamber body 210 so as to be connected to the fixing portion 220 disposed in the groove 212 formed in the second chamber body 210.

제2 챔버 몸체(210)의 홈(212)에는 고정부(220)가 배치되며 고정부(220)는 제2 챔버 몸체(210)의 바닥면에 결합 된다.The fixing portion 220 is disposed on the groove 212 of the second chamber body 210 and the fixing portion 220 is coupled to the bottom surface of the second chamber body 210.

고정부(220)는, 예를 들어, 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 고정부(220)의 외측면에는 후술 될 팽창 부재(400)가 결합 된다.The fixing part 220 may be formed, for example, in a plate shape, and an expansion member 400 to be described later is coupled to an outer surface of the fixing part 220.

본 발명의 일실시예에서, 고정부(220) 중 제2 챔버 몸체(210)의 바닥판(214)에 형성된 관통홀(216)과 대응하는 부분에는 복수개의 배플 홀(baffle hole;222)들이 형성된다.A plurality of baffle holes 222 are formed at portions corresponding to the through holes 216 formed in the bottom plate 214 of the second chamber body 210 of the fixing portion 220 in the embodiment of the present invention .

고정부(220)에 형성된 배플 홀(222)들은 팽창 부재(400)에 균일한 진공압 또는 균일한 유체압이 제공될 수 있도록 한다.The baffle holes 222 formed in the fixing portion 220 allow the expansion member 400 to be provided with a uniform vacuum pressure or a uniform fluid pressure.

본 발명의 일실시예에서, 제1 챔버부(100)의 대상물 지지부(120) 및 제2 챔버부(200)의 고정부(220) 중 적어도 하나에는 대상물 지지부(120) 및 고정부(220)에 열을 제공하는 히터 유닛(미도시)이 장착될 수 있다.The object supporting portion 120 and the fixing portion 220 may be formed on at least one of the object supporting portion 120 of the first chamber portion 100 and the fixing portion 220 of the second chamber portion 200. In this case, A heater unit (not shown) may be mounted to provide heat.

히터 유닛은 대상물 지지부(120)에 배치된 대상물(1) 및 팽창 부재(400)에 배치된 부착 부재(2) 중 적어도 하나를 가열하여 대상물(1) 및 부착 부재(2)의 접착력을 보다 향상시킨다.The heater unit heats at least one of the object 1 disposed on the object support portion 120 and the attachment member 2 disposed on the expansion member 400 to improve the adhesion of the object 1 and the attachment member 2 .

본 발명의 일실시예에서, 히터 유닛은 인가된 전류에 의하여 열을 발생 및 열량을 쉽게 제어할 수 있는 전자식 히터를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the heater unit may include an electronic heater capable of generating heat by an applied current and easily controlling the amount of heat.

팽창 부재(400)는, 예를 들어, 제2 챔버부(200)의 고정부(220)의 외측면에 배치된다.The expansion member 400 is disposed, for example, on the outer surface of the fixing portion 220 of the second chamber portion 200.

본 발명의 일실시예에서, 고정부(220)의 외측면에 배치된 팽창 부재(400)는 제1 챔버부(100)의 대상물 지지부(120)에 배치된 대상물(1)과 마주하게 배치된다.The expansion member 400 disposed on the outer surface of the fixing portion 220 is disposed to face the object 1 disposed on the object supporting portion 120 of the first chamber portion 100 .

팽창 부재(400)는, 예를 들어, 외부에서 가해진 외력에 의하여 팽창될 수 있는 소재로 형성된다. 팽창 부재(400)는, 예를 들어, 고무, 실리콘, 합성수지 등 외력에 의하여 팽창되는 소재로 제작된다.The expansion member 400 is formed of, for example, a material that can be expanded by an external force externally applied. The expansion member 400 is made of a material that is expanded by an external force such as rubber, silicone, or synthetic resin.

본 발명의 일실시예에서, 팽창 부재(400)는, 예를 들어, 탄성을 갖는 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며, 팽창 부재(400)의 내측면 테두리는 제2 챔버부(200)의 고정부(220)의 외측면에 견고하게 결합 될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the expansion member 400 may be formed, for example, in the shape of a plate having elasticity, and the inner edge of the expansion member 400 may be formed in the shape of a solid portion of the second chamber portion 200, (Not shown).

팽창 부재(400)의 내측면 테두리가 제2 챔버부(200)의 고정부(220)의 외측면에 견고하게 결합 됨에 따라 외력에 의하여 팽창 부재(400)가 팽창될 때 팽창 부재(400)는 볼록한 구면 형상, 예를 들어, 풍선 형태로 팽창된다.When the expansion member 400 is expanded by the external force as the inner side edge of the expansion member 400 is firmly coupled to the outer surface of the fixing portion 220 of the second chamber portion 200, It is expanded in a convex spherical shape, for example, a balloon shape.

팽창 부재(400)는, 예를 들어, 팽창 부재(400)의 외측면에 인가된 외력인 진공압에 의하여 제1 챔버부(100)의 대상물 지지부(120)에 배치된 대상물(1)을 향하는 방향으로 팽창될 수 있다.The expansion member 400 is directed toward the object 1 disposed on the object support portion 120 of the first chamber portion 100 by the vacuum pressure which is an external force applied to the outer surface of the expansion member 400 Lt; / RTI >

이와 다르게 팽창 부재(400)는 팽창 부재(400)의 내측면으로 인가된 외력인 유체압에 의하여 제1 챔버부(100)의 대상물 지지부(120)에 배치된 대상물(1)을 향하는 방향으로 팽창될 수 있다.The expansion member 400 is expanded by the fluid pressure which is an external force applied to the inner surface of the expansion member 400 in the direction toward the object 1 disposed on the object support portion 120 of the first chamber portion 100 .

이와 다르게 팽창 부재(400)는 팽창 부재(400)의 외측면으로 인가된 외력인 진공압 및 팽창 부재(400)의 내측면으로 인가된 외력인 유체압에 의하여 제1 챔버부(100)의 대상물 지지부(120)에 배치된 대상물(1)을 향하는 방향으로 팽창될 수 있다.The expansion member 400 may be moved in a direction perpendicular to the direction of movement of the object 100 of the first chamber part 100 by the vacuum pressure which is an external force applied to the outer surface of the expansion member 400 and the fluid pressure which is an external force applied to the inner surface of the expansion member 400 It can be expanded in the direction toward the object 1 disposed on the supporting portion 120. [

한편, 팽창 부재(400)의 내측면으로 진공압을 제공하여 제1 챔버부(100)의 대상물 지지부(120)에 배치된 대상물(1)을 향해 팽창된 팽창 부재(400)를 대상물(1)로부터 멀어지는 방향으로 수축시킬 수 있다.The inflating member 400 inflated toward the object 1 disposed on the object supporting part 120 of the first chamber part 100 is provided to the object 1 by providing vacuum pressure to the inner side surface of the inflating member 400, As shown in Fig.

본 발명의 일실시예에서는 팽창 부재(400)가 플레이트 형상으로 형성되며 팽창 부재(400)의 내측면 테두리 부분이 제2 챔버부(200)의 고정부(220)에 결합 된 것이 도시 및 설명되고 있으나, 팽창 부재(400)의 테두리 부분에 측벽을 별도로 형성하고 측벽의 단부가 제2 챔버부(200)의 고정부(220)에 견고하게 결합 되도록 할 수 있다. 또한, 팽창 부재(400)의 테두리 부분에 형성된 측벽을 형성할 경우 측벽의 적어도 일부에 주름관 형태를 갖는 벨로우즈를 형성할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it is shown and described that the inflation member 400 is formed in a plate shape and the inner rim portion of the inflation member 400 is coupled to the fixing portion 220 of the second chamber portion 200 However, a sidewall may be separately formed at the rim of the expansion member 400, and the end of the sidewall may be firmly coupled to the fixing portion 220 of the second chamber 200. In addition, when the sidewall formed at the rim of the expansion member 400 is formed, a bellows having a corrugated pipe shape may be formed on at least a part of the side wall.

한편 팽창 부재(400)의 외측면에는 앞서 설명한 부착 부재(2)가 배치되는데, 부착 부재(2)를 팽창 부재(400)의 외측면에 임시적으로 부착하기 위해 팽창 부재(400)의 외측면에는 접착성을 갖는 부착부(410)가 배치될 수 있다.On the outer surface of the expansion member 400, the above-described attachment member 2 is disposed. In order to temporarily attach the attachment member 2 to the outer surface of the expansion member 400, The attachment portion 410 having adhesiveness can be disposed.

부착부(410)는 양면에 각각 접착제가 형성된 시트(sheet) 형태로 형성될 수 있다. 부착부(410) 중 팽창 부재(400)에 접착되는 내측면에 형성된 접착제의 접착력은 부착 부재(2)와 접착되는 외측면에 형성된 접착제의 접착력보다 크게 형성되며, 이로 인해 부착 부재(2)를 부착부(410)로부터 분리할 때 부착 부재(2)만 팽창 부재(400)로부터 분리된다.The attachment portion 410 may be formed in the form of a sheet having an adhesive on both sides thereof. The adhesive force of the adhesive formed on the inner surface of the attachment portion 410 bonded to the expansion member 400 is formed to be larger than the adhesive force of the adhesive formed on the outer surface to be bonded to the attachment member 2, Only the attachment member 2 is separated from the expansion member 400 when detached from the attachment portion 410. [

팽창 유닛(500)은 팽창 부재(400)를 팽창시켜 팽창 부재(400)에 배치된 부착 부재(2)를 대상물(1)을 향하는 방향으로 이송시킨다.The expansion unit 500 inflates the expansion member 400 to transfer the attachment member 2 disposed in the expansion member 400 in the direction toward the object 1. [

팽창 유닛(500)은, 예를 들어, 제1 챔버부(100)의 관통홀(116)과 연결되어 제1 및 제2 챔버부(100,200)들에 의하여 형성된 공간에 진공압을 형성하는 진공압 발생 유닛(510)을 포함할 수 있다.The expansion unit 500 is connected to the through-holes 116 of the first chamber part 100 so as to form a vacuum in the space formed by the first and second chamber parts 100 and 200, Generating unit < RTI ID = 0.0 > 510 < / RTI >

진공압 발생 유닛(510)으로부터 제1 및 제2 챔버부(100,200)들 사이에 형성된 공간에 진공압이 형성될 경우 진공압에 의하여 팽창 부재(400)의 외측면 및 내측면 사이에 압력차가 발생 되고 이로 인해 팽창 부재(400)는 대상물(1)을 향하는 방향으로 팽창된다.When a vacuum is formed in the space formed between the first and second chamber parts 100 and 200 from the vacuum pressure generating unit 510, a pressure difference is generated between the outer surface and the inner surface of the expansion member 400 by the vacuum pressure Whereby the expanding member 400 is expanded in the direction toward the object 1. [

팽창 부재(400)가 진공압 발생 유닛(510)에 의하여 대상물(1)을 향하는 방향으로 팽창됨에 따라 팽창 부재(400)에 배치된 부착 부재(2)는 대상물(1)과 접촉되고, 부착 부재(2)는 대상물(1)의 굴곡, 홈 또는 돌출부를 따라 대상물(1)에 긴밀하게 접착되며, 팽창 부재(400)가 구면 형상으로 팽창되기 때문에 부착 부재(2) 및 대상물(1) 사이에는 기포 등이 발생되지 않고 긴밀하게 상호 접합된다.As the expansion member 400 is inflated toward the object 1 by the vacuum pressure generation unit 510, the attachment member 2 disposed on the expansion member 400 is brought into contact with the object 1, The inflating member 2 is tightly adhered to the object 1 along the bend, groove or protrusion of the object 1 and the inflating member 400 is inflated into a spherical shape, Bubbles and the like are not generated, and they are tightly mutually bonded.

한편, 팽창 유닛(500)은 팽창 부재(400)를 팽창시키기 위해 제2 챔버부(200)의 관통홀(216)에 연결된 유체압 발생 유닛(520)을 포함할 수 있다.The expansion unit 500 may include a fluid pressure generating unit 520 connected to the through hole 216 of the second chamber part 200 to expand the expansion member 400.

유체압 발생 유닛(520)은 외부 공기와 같은 유체를 제2 챔버부(210)의 관통홀(216) 및 고정부(220)의 배플 홀(222)을 통해 팽창 부재(400)의 내측면으로 제공하여 팽창 부재(400)가 대상물(1)을 향해 팽창될 수 있도록 한다.The fluid pressure generating unit 520 is configured to generate a fluid such as external air through the bore hole 222 of the fixing portion 220 and the through hole 216 of the second chamber portion 210 to the inner surface of the expansion member 400 So that the expanding member 400 can be expanded toward the object 1.

팽창 부재(400)의 팽창력을 보다 향상시켜 팽창 부재(400)에 의한 부착 부재(2)가 보다 강한 압력으로 대상물(1)에 접촉되도록 하기 위해 제1 챔버부(100)의 관통홀(116)에는 진공압 발생 유닛(510)을 결합하고, 제2 챔버부(200)의 관통홀(216)에는 유체압 발생 유닛(520)을 각각 결합할 수 있다. The through hole 116 of the first chamber part 100 is formed so as to further enhance the inflating force of the expansion member 400 so that the attachment member 2 by the expansion member 400 is brought into contact with the object 1 with a stronger pressure, The fluid pressure generating unit 520 may be coupled to the through hole 216 of the second chamber 200. The fluid pressure generating unit 520 may be coupled to the vacuum pressure generating unit 510,

한편 제2 챔버부(200)의 관통홀(216)에는 추가적으로 복원 유닛(530)을 형성하여 팽창된 팽창 부재(400)를 수축시킬 수 있으며, 복원 유닛(530)은 진공압을 발생시키는 진공 펌프 등을 포함할 수 있다.In addition, a recovery unit 530 may be additionally formed in the through-hole 216 of the second chamber part 200 to shrink the expanded expansion member 400. The recovery unit 530 may include a vacuum pump And the like.

제2 챔버부(200)에 유체압 발생 유닛(520) 및 복원 유닛(530)이 각각 연결될 경우 유체압 발생 유닛(520) 및 복원 유닛(530)에는 각각 전자식 밸브 등이 결합 될 수 있다.When the fluid pressure generating unit 520 and the recovery unit 530 are connected to the second chamber unit 200, respectively, an electromagnetic valve or the like may be coupled to the fluid pressure generating unit 520 and the recovery unit 530, respectively.

한편, 제1 챔버부(100)에 대상물(1)이 배치되고, 제2 챔버부(200)에 대상물(1)에 접합 되는 부착 부재(2)가 배치된 상태에서 팽창 부재(400)에 의하여 부착 부재(2)가 대상물(1)에 접합 될 때 부착 부재(2)는 대상물(1)의 지정된 위치에 정확하게 부착되어야 한다.On the other hand, when the object 1 is disposed in the first chamber part 100 and the attachment member 2 bonded to the object 1 is disposed in the second chamber part 200, When the attachment member 2 is bonded to the object 1, the attachment member 2 should be accurately attached to the specified position of the object 1. [

부착 부재(2)가 대상물(1)의 지정된 위치에 부착되지 않을 경우 부착 부재(2)를 대상물(1)로부터 분리하여 재작업하기 매우 어렵기 때문에 부착 부재(2)는 대상물(1)의 지정된 위치에 정렬된 후 부착 부재(2)는 대상물(1)에 접합 되어야 한다.The attaching member 2 can not be moved to the specified position of the object 1 because the attaching member 2 is not attached to the specified position of the object 1 because the attaching member 2 is separated from the object 1 and re- The attaching member 2 should be joined to the object 1. [

이를 구현하기 위해, 라미네이트 장치(900)는 촬상 유닛(600), 위치 정보 산출 유닛(650) 및 위치 정렬 유닛(700)을 포함한다.In order to realize this, the laminate apparatus 900 includes an image pickup unit 600, a position information calculation unit 650, and a position alignment unit 700.

촬상 유닛(600)은 제1 촬상 유닛(610) 및 제2 촬상 유닛(620)을 포함하며, 촬상 유닛(600)은 제1 및 제2 챔버부(100,200)들 사이에 이동 또는 제1 및 제2 챔버부(100,200)들 외부로 이동되는 이송 유닛(미도시)을 포함할 수 있다.The imaging unit 600 includes a first imaging unit 610 and a second imaging unit 620. The imaging unit 600 is movable between the first and second chamber parts 100, And a transfer unit (not shown) that is moved out of the two chamber parts 100 and 200.

제1 촬상 유닛(610)은 제1 챔버부(100)에 배치된 대상물(1)의 전체 또는 일부를 촬영하여 대상물(1)의 전체 이미지 또는 일부 이미지를 생성한다.The first imaging unit 610 captures all or part of the object 1 disposed in the first chamber part 100 to generate an entire image or a partial image of the object 1. [

제2 촬상 유닛(620)은 제2 챔버부(100)에 배치된 부착 부재(2)의 전체 도는 일부를 촬영하여 대상물(1)의 전체 이미지 또는 일부 이미지를 생성한다.The second imaging unit 620 takes a picture of the whole or part of the attachment member 2 disposed in the second chamber part 100 to generate an entire image or a partial image of the object 1. [

제1 촬상 유닛(610) 및 제2 촬상 유닛(620)에서 각각 생성된 이미지는 위치 정보 산출 유닛(650)으로 제공되고, 위치 정보 산출 유닛(650)은 제1 촬상 유닛(610) 및 제2 촬상 유닛(620)에서 각각 생성된 이미지를 분석하여 제1 챔버부(100)에 배치된 대상물(1) 및 제2 챔버부(200)에 배치된 부착 부재(2)의 위치 정보를 산출한다.The images respectively generated in the first imaging unit 610 and the second imaging unit 620 are provided to the positional information calculation unit 650 and the positional information calculation unit 650 calculates the positional relationship between the first imaging unit 610 and the second The image generated by the imaging unit 620 is analyzed to calculate the position information of the object 1 disposed in the first chamber part 100 and the position of the attachment member 2 disposed in the second chamber part 200. [

위치 정렬 유닛(700)은 위치 정보 산출 유닛(650)에서 산출된 위치 정보에 근거하여, 예를 들어, 제1 챔버부(100)의 위치를 보정하여 대상물(1)이 부착 부재(2)의 지정된 위치에 배치될 수 있도록 대상물(1)의 위치를 부착 부재(2)에 대하여 정렬한다.The position aligning unit 700 corrects the position of the first chamber part 100 based on the positional information calculated by the positional information calculating unit 650 so that the object 1 is positioned on the side of the attaching member 2 And aligns the position of the object 1 with respect to the attachment member 2 so that it can be placed at the designated position.

본 발명의 일실시예에서, 위치 정렬 유닛(700)은, 예를 들어, 제1 챔버부(100)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 이동할 수 있도록 구성되며, 위치 정렬 유닛(700)은 제1 챔버부(100)의 기울기도 함께 보정 할 수 있는 구성을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the alignment unit 700 is configured to move, for example, the first chamber part 100 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions respectively, and the alignment unit 700 May include a configuration capable of correcting the inclination of the first chamber part 100 as well.

비록 본 발명의 일실시예에서 위치 정렬 유닛(700)은 제1 챔버부(100)의 위치를 보정하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 위치 정렬 유닛(700)은 제2 챔버부(200)에 설치되어 제2 챔버부(200)의 위치를 보정 할 수 있다. Although the alignment unit 700 is shown and described for correcting the position of the first chamber part 100 in one embodiment of the present invention, So that the position of the second chamber part 200 can be corrected.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 팽창 부재가 팽창된 것을 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating that the expansion member is inflated in accordance with one embodiment of the present invention.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the laminating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200)가 상호 이격된 상태로 배치되고, 제1 챔버부(100)에는 대상물(1)이 배치되고, 제2 챔버부(200)의 팽창 부재(400)에는 부착 부재(2)가 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 부착 부재(2)는 필름 또는 플랙시블 표시패널일 수 있다.First, as shown in FIG. 4, the first chamber part 100 and the second chamber part 200 are spaced apart from each other, the object 1 is disposed in the first chamber part 100, An attachment member (2) is disposed on the expansion member (400) of the two chamber part (200). In one embodiment of the present invention, the attachment member 2 may be a film or a flexible display panel.

제1 챔버부(100)에 대상물(1)이 배치되고, 제2 챔버부(200)의 팽창 부재(400)에 부착 부재(2)가 배치된 후 촬상 유닛(600)의 제1 촬상 유닛(610)이 대상물(1)을 촬영 및 제2 촬상 유닛(620)이 부착 부재(2)를 촬영하여 대상물(1) 및 부착 부재(2)의 이미지를 각각 생성한다.After the object 1 is disposed in the first chamber part 100 and the attachment member 2 is disposed in the expansion member 400 of the second chamber part 200, 610 captures the object 1 and the second imaging unit 620 captures the attachment member 2 to generate images of the object 1 and the attachment member 2 respectively.

이어서, 대상물(1) 및 부착 부재(2)의 이미지가 각각 생성되면 위치 정보 산출 유닛(650)으로부터 산출된 위치 정보에 따라 위치 정렬 유닛(700)은 부착 부재(2)의 위치에 대상물(1)이 정확하게 정렬되도록 제2 챔버부(200)의 위치를 정렬한다.Subsequently, when the images of the object 1 and the attachment member 2 are respectively generated, the position alignment unit 700 aligns the position of the attachment 1 with the position of the attachment 1 in accordance with the positional information calculated by the positional information calculation unit 650 Align the position of the second chamber part 200 so as to align them accurately.

대상물(1) 및 부착 부재(2)의 위치가 정확하게 정렬되면, 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 상호 결합 되고, 이로 인해 제1 및 제2 챔버부(100,200) 사이에 형성된 공간은 밀폐된다.When the positions of the object 1 and the attachment member 2 are correctly aligned, the first chamber part 100 and the second chamber part 200 are coupled to each other as shown in Fig. 5, The space formed between the two chamber parts 100 and 200 is sealed.

제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200)가 밀폐되면, 제1 챔버부(100)에 연결된 진공압 발생 유닛(510)이 작동하여 제1 및 제2 챔버부(100,200) 사이에 형성된 공간에 진공압을 형성하고, 이로 인해 제1 챔버부(100)에 배치된 팽창 유닛(400)은 진공압에 의하여 대상물(1)을 향하는 방향으로 팽창된다.When the first chamber part 100 and the second chamber part 200 are sealed, the vacuum pressure generating unit 510 connected to the first chamber part 100 is operated to move between the first and second chamber parts 100 and 200 The expansion unit 400 disposed in the first chamber part 100 is expanded in the direction toward the object 1 by the vacuum pressure.

한편, 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200) 사이의 공간이 밀폐된 후, 진공압 발생 유닛(510)에 의하여 팽창 부재(400)가 팽창될 때 제2 챔버부(200)에 연결된 유체압 발생 유닛(520)으로부터 팽창 부재(400)에 유체압을 인가하여 팽창 부재(400)가 진공압 및 유체압에 의하여 대상물(1)을 향하는 방향으로 팽창되도록 할 수 있다.When the expansion chamber 400 is inflated by the vacuum pressure generating unit 510 after the space between the first chamber part 100 and the second chamber part 200 is closed, A fluid pressure is applied from the fluid pressure generating unit 520 connected to the expansion member 400 to the expansion member 400 so that the expansion member 400 is inflated toward the object 1 by the vacuum pressure and the fluid pressure.

팽창 부재(400)의 팽창에 의하여 팽창 부재(400)에 배치된 부착 부재(2)는 대상물(1)의 지정된 위치에 밀착되면서 팽창 부재(400)의 압력에 의하여 부착 부재(2)는 대상물(1)에 견고하게 부착된다.The attachment member 2 disposed on the expansion member 400 by the expansion of the expansion member 400 is brought into close contact with the designated position of the object 1 while the attachment member 2 is pressed by the pressure of the expansion member 400, 1).

일정 시간이 경과 된 후 진공압 발생 유닛(510) 및 유체압 발생 유닛(520)의 작동이 중지되고, 복원 유닛(530)으로부터 진공압이 인가되어 팽창 부재(400)는 원 위치로 수축된다. 이후 제1 및 제2 챔버부(100,200)들의 결합이 해제된 후 부착 부재(2)가 부착된 대상물(1)은 제2 챔버부(200)로부터 분리된다.After the elapse of a predetermined time, the operation of the vacuum pressure generating unit 510 and the fluid pressure generating unit 520 is stopped, and the vacuum pressure is applied from the recovery unit 530 to contract the expansion member 400 to the original position. The object 1 to which the attachment member 2 is attached is separated from the second chamber part 200 after the first and second chamber parts 100 and 200 are disengaged.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 라미네이트 장치의 챔버 구동 유닛을 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a chamber driving unit of a lamination apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 라미네이트 장치(900)는 챔버 유닛(300)의 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200) 중 제2 챔버부(200)를 제1 챔버부(100)와 마주하게 구동하는 챔버 구동 유닛(800)을 더 포함할 수 있다.6, the laminating apparatus 900 includes a first chamber part 100 of the chamber unit 300 and a second chamber part 200 of the second chamber part 200 to the first chamber part 100, And may further include a chamber driving unit 800 that is driven to face each other.

챔버 구동 유닛(800)은 힌지부(810) 및 접철 유닛(820)을 포함한다.The chamber drive unit 800 includes a hinge portion 810 and a folding unit 820.

힌지부(810)는 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200)에 결합되며, 힌지부(810)는 제2 챔버부(200)가 제1 챔버부(100)에 대하여 회동될 수 있도록 힌지축으로서 역할한다.The hinge portion 810 is coupled to the first chamber portion 100 and the second chamber portion 200 and the hinge portion 810 is configured such that the second chamber portion 200 is rotated with respect to the first chamber portion 100 And serves as a hinge shaft.

접철 유닛(820)은 힌지부(810)에 결합되어 제2 챔버부(200)를 힌지부(810)에 대하여 회전시키기 위한 동력을 발생시킨다. 접철 유닛(820)은 모터, 실린더 등 힌지부(810)를 회전시키기 위한 다양한 기구를 포함할 수 있다.The folding unit 820 is coupled to the hinge portion 810 to generate power for rotating the second chamber portion 200 with respect to the hinge portion 810. The folding unit 820 may include various mechanisms for rotating the hinge portion 810 such as a motor, a cylinder, and the like.

도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 라미네이트 장치의 챔버 구동 유닛을 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing a chamber driving unit of a lamination apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 라미네이트 장치(900)는 챔버 유닛(300)의 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200) 중 제2 챔버부(200)를 제1 챔버부(100)에 대하여 수직 방향 및 수평 방향으로 이송시키는 챔버 구동 유닛(800)을 더 포함할 수 있다.7, the laminating apparatus 900 includes a first chamber part 100 of the chamber unit 300 and a second chamber part 200 of the second chamber part 200 to the first chamber part 100 And a chamber driving unit 800 for vertically and horizontally moving the chamber driving unit 800.

챔버 구동 유닛(800)은 수평 이송부(830) 및 수직 이송부(840)를 포함한다.The chamber drive unit 800 includes a horizontal transfer unit 830 and a vertical transfer unit 840.

수평 이송부(830)는 제2 챔버부(200)를 제1 챔버부(100)에 대하여 수평 방향으로 이송하며, 수평 이송부(830)는 가이드레일 및 구동 모터 등을 포함할 수 있다.The horizontal transfer unit 830 horizontally transfers the second chamber unit 200 to the first chamber unit 100 and the horizontal transfer unit 830 may include a guide rail and a driving motor.

수직 이송부(840)는 수평 이송부(830)에 결합되며, 수직 이송부(840)는 제2 챔버부(200)를 제1 챔버부(100)에 대하여 수직 방향으로 이송한다. 수직 이송부(840)는, 예를 들어, 실린더 등을 포함할 수 있다.The vertical transfer unit 840 is coupled to the horizontal transfer unit 830 and the vertical transfer unit 840 transfers the second chamber unit 200 in a direction perpendicular to the first chamber unit 100. The vertical transfer unit 840 may include, for example, a cylinder or the like.

도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 라미네이트 장치의 챔버 구동 유닛을 도시한 사시도이다.8 is a perspective view showing a chamber driving unit of a lamination apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 라미네이트 장치(900)는 챔버 유닛(300)의 제1 챔버부(100) 및 제2 챔버부(200) 중 제2 챔버부(200)를 제1 챔버부(100)에 대하여 수직 방향 및 수평 방향으로 이송시키는 챔버 구동 유닛(800)을 더 포함할 수 있다.8, the laminating apparatus 900 includes a first chamber part 100 of the chamber unit 300 and a second chamber part 200 of the second chamber part 200 to the first chamber part 100 And a chamber driving unit 800 for vertically and horizontally moving the chamber driving unit 800.

챔버 구동 유닛(800)은 수직 이송부(850) 및 이송 유닛(860)를 포함한다.The chamber drive unit 800 includes a vertical transfer unit 850 and a transfer unit 860. [

수직 이송부(850)는 제2 챔버부(200)를 제1 챔버부(100)에 대하여 수직 방향으로 업-다운 시키며, 수직 이송부(850)는 실린더 등을 포함할 수 있다.The vertical transfer unit 850 may up-down the second chamber unit 200 in the vertical direction with respect to the first chamber unit 100, and the vertical transfer unit 850 may include a cylinder or the like.

이송 유닛(860)은 촬상 유닛(600)을 제1 및 제2 챔버부(100,200)들의 사이로 제공 또는 촬상 유닛(600)을 제1 및 제2 챔버부(100,200)의 외부로 이송하는 역할을 한다.The transfer unit 860 serves to transfer the image pick-up unit 600 between the first and second chamber parts 100 and 200 or to transfer the image pick-up unit 600 out of the first and second chamber parts 100 and 200 .

제1 및 제2 챔버부(100,200)가 상호 결합 될 때 이송 유닛(860)은 촬상 유닛(600)을 제1 및 제2 챔버부(100,200)의 외측으로 이송하고 제1 및 제2 챔버부(100,200)들이 상호 이격 되면 이송 유닛(860)은 촬상 유닛(600)을 제1 및 제2 챔버부(100,200)들의 사이로 이송한다.When the first and second chamber parts 100 and 200 are coupled to each other, the transfer unit 860 transfers the image pickup unit 600 to the outside of the first and second chamber parts 100 and 200 and the first and second chamber parts 100 and 200 are mutually spaced, the transfer unit 860 transfers the image pickup unit 600 between the first and second chamber parts 100, 200.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 외력에 의하여 팽창되는 팽창 부재를 이용하여 평판형 부재, 일부가 구부러진 곡면을 갖는 부재는 물론 복잡한 곡면을 갖는 부재, 일부에 홈 또는 돌기가 형성된 부재들도 상호 긴밀하게 접합할 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, by using the expanding member expanded by the external force, the plate-like member, the member having the curved surface partially bent, the member having the complicated curved surface, So that it has an effect of joining.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100...제1 챔버부 200...제2 챔버부
300...챔버 유닛 400...팽창 부재
500...팽창 유닛 600...촬상 유닛
700...위치 정렬 유닛100 ... First chamber part 200 ... Second chamber part
300 ... chamber unit 400 ... expansion member
500 ... expansion unit 600 ... imaging unit
700 ... position alignment unit

Claims (10)

대상물이 배치되는 제1 챔버부 및 상기 제1 챔버부와 마주하게 배치되며 상기 대상물과 마주하는 부착 부재가 배치되는 제2 챔버부를 포함하는 챔버 유닛;
상기 제2 챔버부에 배치되며 외력에 의하여 팽창되어 상기 대상물과 이격된 상기 부착 부재를 상기 대상물의 표면으로 이송시키는 팽창 부재; 및
상기 팽창 부재를 팽창시키는 팽창 유닛을 포함하는 라미네이트 장치.A chamber unit including a first chamber portion in which an object is disposed and a second chamber portion disposed to face the first chamber portion and on which an attaching member facing the object is disposed;
An expansion member disposed in the second chamber and expanded by an external force to transfer the attachment member spaced apart from the object to a surface of the object; And
And an expansion unit for expanding the expansion member. 제1항에 있어서,
상기 제1 챔버부에는 상기 대상물을 지지하는 대상물 지지부가 형성되고, 상기 대상물과 마주하는 상기 제2 챔버부에는 상기 팽창 부재가 고정되는 고정부가 형성된 라미네이트 장치.The method according to claim 1,
An object supporting portion for supporting the object is formed in the first chamber portion and a fixing portion for fixing the expansion member is formed in the second chamber portion facing the object. 제2항에 있어서,
상기 대상물 지지부 및 상기 고정부 중 적어도 하나에 배치되어 상기 대상물 지지부 및 상기 고정부 중 적어도 하나에 열을 제공하는 히터 유닛을 더 포함하는 라미네이트 장치.3. The method of claim 2,
And a heater unit disposed in at least one of the object supporting portion and the fixing portion to provide heat to at least one of the object supporting portion and the fixing portion. 제1항에 있어서,
상기 팽창 유닛은 상기 제1 챔버부에 연통되어 진공압으로 상기 팽창 부재를 상기 대상물을 향해 팽창시키는 진공압 발생 유닛을 포함하는 라미네이트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the expansion unit includes a vacuum pressure generating unit that communicates with the first chamber portion and expands the expansion member toward the object with a pneumatic pressure. 제1항에 있어서,
상기 팽창 유닛은 상기 팽창 부재의 후면으로 제공된 작동 유체에 의하여 발생된 유체압에 의하여 상기 팽창 부재를 상기 대상물을 향해 팽창시키는 유체압 발생 유닛을 포함하는 라미네이트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the expansion unit includes a fluid pressure generating unit that expands the expansion member toward the object by a fluid pressure generated by a working fluid provided on a rear surface of the expansion member. 제2항에 있어서,
상기 고정부에는 상기 팽창 부재에 상기 유체압을 균일하게 제공하기 위한 다수개의 배플 홀(baffle hole)들이 형성된 라미네이트 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the fixing portion has a plurality of baffle holes for uniformly providing the fluid pressure to the expansion member. 제1항에 있어서,
상기 팽창 부재는 상기 외력에 의하여 팽창되는 탄성판을 포함하며, 상기 팽창 부재는 상기 외력에 의하여 구면 형태로 팽창되는 라미네이트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the expanding member includes an elastic plate that is expanded by the external force, and the expanding member is expanded in a spherical shape by the external force. 제1항에 있어서,
상기 대상물 및 상기 부착 부재를 각각 촬영하여 상기 대상물 및 상기 부착 부재의 이미지 데이터를 각각 생성하는 촬상 유닛;
상기 촬상 유닛에서 촬영된 상기 이미지 데이터를 처리하여 상기 대상물 및 상기 부착 부재의 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 유닛; 및
상기 대상물 및 상기 부착 부재의 상기 위치 정보에 따라 상기 대상물 및 상기 부착 부재의 위치를 정렬하는 위치 정렬 유닛을 더 포함하며,
상기 위치 정렬 유닛은 상기 제1 챔버부 및 상기 제2 챔버부 중 하나에 배치되는 라미네이트 장치.The method according to claim 1,
An imaging unit that photographs the object and the attachment member, respectively, and generates image data of the object and the attachment member, respectively;
A positional information calculation unit which processes the image data photographed by the image pickup unit and calculates positional information of the object and the attachment member; And
And a positioning unit for aligning the positions of the object and the attachment member according to the positional information of the object and the attachment member,
Wherein the alignment unit is disposed in one of the first chamber portion and the second chamber portion. 제1항에 있어서,
상기 제1 챔버부 및 상기 제2 챔버부에 힌지 결합 된 힌지부 및 상기 힌지부에 의하여 상기 제1 및 제2 챔버부들을 상호 접철 시키는 접철 유닛을 포함하는 챔버 구동 유닛을 더 포함하는 라미네이트 장치. The method according to claim 1,
And a chamber drive unit including a hinge unit hinged to the first chamber unit and the second chamber unit, and a folding unit for folding the first and second chamber units together by the hinge unit. 제1항에 있어서,
상기 제2 챔버부를 상기 제1 챔버부에 대하여 수직 및 수평 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이송하는 챔버 구동 유닛을 더 포함하는 라미네이트 장치.The method according to claim 1,
And a chamber drive unit for transferring the second chamber part in at least one of a vertical direction and a horizontal direction with respect to the first chamber part.
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