KR20170139798A - 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20170139798A
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박재형
이정원
정종삼
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삼성전자주식회사
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Abstract

전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 메인 렌즈, 이미지 센서 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하면, 적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제1 초점 위치에 대응하는 제1 위치에서 상기 이미지 센서를 이용하여 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하고, 상기 적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제2 초점 위치에 대응하는 제2 위치에서, 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하고, 상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성하고, 상기 제1 초점 위치 및 상기 제2 초점 위치는, 상기 객체에 대한 온 포커스 위치를 기준으로 서로 대칭하는 위치이고, 상기 이미지 센서는 복수의 마이크로 렌즈를 더 포함하고, 상기 복수의 마이크로 렌즈 각각은 적어도 2 이상의 포토 다이오드들을 포함할 수 있다.

Description

전자 장치 및 그 제어 방법 {An electronic device and control method thereof}
본 개시는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
이미지 센서는 광학적 영상(optical image)을 전기적 신호로 변환시키는 장치이다. 일반적으로 이미지 센서는 CCD(Charge Coupled Device)형 이미지 센서와 CMOS형 이미지 센서(CMOS Image Sensor, CIS)가 있다. 이미지 센서는 복수의 픽셀들을 구비하고, 각각의 픽셀은 입사광에 대응하는 픽셀 신호를 출력할 수 있다. 복수의 픽셀들 각각은 광전변환소자(예를 들면, 포토 다이오드)를 통해 입사광에 대응하는 광전하를 축적하고, 축적된 광전하에 기초하여 픽셀 신호를 출력할 수 있다.
최근, 영상 획득 장치에서, 1개의 마이크로 렌즈에 복수개의 포토다이오드를 배치하는 구조의 이미지 센서가 널리 사용되고 있다. 이와 같은 타입의 이미지 센서에서, 하나의 마이크로 렌즈가 하나의 화소를 구성하며, 일반적으로 동일한 크기의 화소가 인접하여 배치된다.
1개의 마이크로 렌즈에 복수개의 포토다이오드를 배치하는 구조의 이미지 센서에서 출력되는 이미지는, 마이크로 렌즈 단위로 이미지를 구성하기 때문에 포토 다이오드의 개수에 비하여 해상도가 감소하는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 종래의 기술에 따르면, 획득된 이미지의 해상도를 증가시키기 위하여 메인 렌즈의 위치를, 정확한 온 포커스(on-focus) 상태에서 최소한의 디 포커스(de-focus) 상태가 되도록 변경하고, 상기 변경된 위치에서 획득된 픽셀 데이터를 이용하여 출력 이미지(다른 말로, 최종 이미지)를 생성한다. 즉, 상기 변경된 하나의(single) 포커스 위치에서만 이미지를 획득하는 동작을 수행하여, 복수의 포토 다이오드에 의하여 획득된, 서로 다른 위상을 가지는 픽셀 데이터를 결합하여 상기 출력 이미지를 생성한다. 이와 같은 종래의 기술에 따르면, 포커스 된 위치와 최대 해상도를 가지는 위치가 서로 상이할 수 있으며, 이미지의 영역별로 화질의 차이가 발생할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 출력 이미지(또는, 결합 이미지)를 생성함에 있어서, 다양한 위치에서 획득된 이미지들을 합성함으로써, 상기 출력 이미지의 해상도를 증가시킬 수 있는 전자 장치가 제공된다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 출력 이미지를 생성함에 있어서, 다양한 위치에서 획득된 이미지들을 합성함으로써, 상기 출력 이미지의 해상도를 증가시킬 수 있는, 적어도 하나의 동작을 저장한 기록 매체가 제공된다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 출력 이미지를 생성함에 있어서, 다양한 위치에서 획득된 이미지들을 합성함으로써, 상기 출력 이미지의 해상도를 증가시킬 수 있는 전자 장치의 제어 방법이 제공된다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 메인 렌즈, 이미지 센서, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하면, 적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제1 초점 위치에 대응하는 제1 위치에서 상기 이미지 센서를 이용하여 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하고, 상기 적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제2 초점 위치에 대응하는 제2 위치에서, 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하고, 상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, 이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하는 동작과, 적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제1 초점 위치에 대응하는 제1 위치에서, 상기 이미지 센서를 이용하여 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하는 동작과, 상기 적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제2 초점 위치에 대응하는 제2 위치에서, 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 동작과, 상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하는 과정과, 적어도 하나의 메인 렌즈가 객체에 대한 제1 초점 위치에 대응하는 제1 위치에서 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하는 과정과, 적어도 하나의 메인 렌즈가 객체에 대한 제2 초점 위치에 대응하는 제2 위치에서 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 과정과, 상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성하는 과정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치에 의하여 출력되는 출력 이미지를 생성함에 있어서, 메인 렌즈의 위치가 다양한 초점 위치에서 획득된 이미지들을 합성함으로써, 특정한 이미지의 열화 없이, 상기 출력 이미지의 해상도를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 명세서 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.
도 1은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 2는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 온 포커스 상태와 디 포커스 상태를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 온 포커스 상태에서 광이 포토 다이오드에 의하여 수신되는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 메인 렌즈가 제1 위치로 이동한 상태에서 광이 수신되는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 메인 렌즈가 제2 위치로 이동한 상태에서 광이 수신되는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 결합 이미지가 생성되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8a는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제1 이미지를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8b는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제2 이미지를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8c 및 도 8d는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 결합 이미지를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9a 내지 도 10b는, 종래의 기술에 따른 출력 이미지와 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 결합 이미지를 비교하기 위한 예시 도면이다.
도 11은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 포토 다이오드가 4개인 경우에 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 경우를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 12는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 개시에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
전자 장치(101)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(110), 통신 모듈(120), 가입자 식별 모듈(124), 메모리(130), 센서 모듈(140), 입력 장치(150), 디스플레이(160), 인터페이스(170), 오디오 모듈(180), 카메라 모듈(190), 전력 관리 모듈(195), 배터리(196), 인디케이터(197), 및 모터(198) 를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(110)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 도 1에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(121))를 포함할 수도 있다. 프로세서(110) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(120)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(121), WiFi 모듈(123), 블루투스 모듈(125), GNSS 모듈(127)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(128) 및 RF(radio frequency) 모듈(129)을 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(121)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(121)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(124)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(121)은 프로세서(110)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(121)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(123), 블루투스 모듈(125), GNSS 모듈(127) 또는 NFC 모듈(128) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(121), WiFi 모듈(123), 블루투스 모듈(125), GNSS 모듈(127) 또는 NFC 모듈(128) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(129)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(129)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(121), WiFi 모듈(123), 블루투스 모듈(125), GNSS 모듈(127) 또는 NFC 모듈(128) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(124)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 예를 들면, 내장 메모리(132) 또는 외장 메모리(134)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(132)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(134)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(134)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(101)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(140)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(101)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(140)은, 예를 들면, 제스처 센서(140A), 자이로 센서(140B), 기압 센서(140C), 마그네틱 센서(140D), 가속도 센서(140E), 그립 센서(140F), 근접 센서(140G), 컬러(color) 센서(140H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(140I), 온/습도 센서(140J), 조도 센서(140K), 또는 UV(ultra violet) 센서(140M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(140)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(140)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는 프로세서(110)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(140)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(110)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(140)을 제어할 수 있다.
입력 장치(150)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(152), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(154), 키(key)(156), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(158)를 포함할 수 있다. 터치 패널(152)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(152)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(152)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(154)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(156)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(158)는 마이크(예: 마이크(188))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(160)는 패널(162), 홀로그램 장치(164), 또는 프로젝터(166)를 포함할 수 있다. 패널(162)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(162)은 터치 패널(152)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(164)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(166)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(101)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(160)는 패널(162), 홀로그램 장치(164), 또는 프로젝터(166)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 다양한 이미지들이 디스플레이 될 수 있다.
인터페이스(170)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(172), USB(universal serial bus)(174), 광 인터페이스(optical interface)(176), 또는 D-sub(D-subminiature)(178)를 포함할 수 있다. 인터페이스(170)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(180)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(180)은, 예를 들면, 스피커(182), 리시버(184), 이어폰(186), 또는 마이크(188) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(191)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(195)은, 예를 들면, 전자 장치(101)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(195)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(196)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(196)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(197)는 전자 장치(101) 또는 그 일부(예: 프로세서(110))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(198)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(101)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 개시에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 개시에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 2는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈(200)은, 메인 렌즈(202), 구동 모듈(204), 마이크로 렌즈(206) 및 포토 다이오드(208a 208b)를 포함할 수 있다. 상기 포토 다이오드는, 각각의 마이크로 렌즈가 2개의 포토 다이오드를 포함하도록 구성된 경우, 제1 포토 다이오드(208a) 및 제2 포토 다이오드(208b)를 포함할 수 있다. 상기 포토 다이오드(208a 208b)는 기판(207)상에 배치될 수 있다. 상기 포토 다이오드(208a 208b)는 이미지 센서의 적어도 일부를 구성할 수 있다. 상기 구동 모듈(204)은 프로세서(210)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 구동 모듈(204)을 제어하기 위한 전기적인 신호를 상기 구동 모듈(204)에 전송할 수 있다. 상기 구동 모듈(204)은, 상기 수신한 전기적인 신호에 의하여 상기 메인 렌즈(202)의 위치를 조정(제어)할 수 있다. 상기 구동 모듈(204)은, 예를 들어, 액추에이터(actuator)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 다양한 구성요소들 중 적어도 일부는, 상기 카메라 모듈(200)과 별개로 구성될 수도 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 온 포커스 상태와 디 포커스 상태를 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 3a에서는 온 포커스 상태에서의 광의 경로를 도시하며, 도 3b에서는 디 포커스 상태에서의 광의 경로를 도시한다. 본 개시에서 "온 포커스" 라는 용어는, 특정한 객체에 대한 이미지를 획득하는 경우에 있어서 픽셀 디스패리티(disparity)가 0인 경우를 의미할 수 있으며, 상기 "디 포커스"라는 용어는 상기 픽셀 디스패리티가 0이 아닌 경우를 의미할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 포토 다이오드(308a, 308b)는, 객체(310)로부터 반사된 광을 수신할 수 있다. 상기 광은, 메인 렌즈(302) 및 마이크로 렌즈(306)를 통하여 수신될 수 있다. 도 3a에 도시된 바와 같은 온 포커스 상태에서는, 하나의 마이크로 렌즈(306)에 대응하는 제1 포토 다이오드(308a) 및 제2 포토 다이오드(30b)가 동일한 객체(310)로부터 반사된 광을 수신할 수 있다. 그러나, 도 3b를 참조하면, 디 포커스 상태에서는 하나의 마이크로 렌즈(306)에 대응하는 제1 포토 다이오드(308a) 및 제2 포토 다이오드(30b)가 서로 상이한 객체(310)로부터 반사된 광을 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 메인 렌즈(302)는 구동 모듈(304)에 연결될 수 있다.
도 4는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 온 포커스 상태에서 광이 포토 다이오드에 의하여 수신되는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
상술한 바와 같이, 온 포커스 상태에서는 픽셀 디스패리티가 0인 경우로서, 도 4에 도시된 바와 같이 이미지 센서 면에 초점이 포커싱 될 수 있다. 이와 같은 온 포커스 상태에서는, 동일한 객체로부터 반사된 광을 수신하므로, 각각의 포토 다이오드(L 및 R)에 의하여 획득된 이미지에 대해서 위상 차는 발생되지 않을 수 있다.
도 5는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 메인 렌즈가 제1 위치로 이동한 상태에서 광이 수신되는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 사용자로부터 이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하면, 프로세서(예를 들면, 상기 프로세서(210))는 메인 렌즈(예를 들면, 상기 메인 렌즈(202))의 위치를, 온 포커스 상태를 기준으로 다른 위치로 이동되도록 구동 모듈(예를 들면, 상기 구동 모듈(204))을 제어할 수 있다. 상기 이미지를 획득하기 위한 입력은, 예를 들면, 입력 장치(예를 들면, 상기 입력 장치(150)) 또는 셔터를 통한 한번의 입력을 포함할 수 있다. 도 5에서는, 메인 렌즈의 위치가 상기 객체에 대해서, 온 포커스 상태에서의 초점 위치를 기준으로 +0.5 픽셀 거리(다른 말로, 디포커스의 정도)만큼 이동된 초점 위치를 가지도록 메인 렌즈가 이동되어 디 포커스된 상태를 도시한다. 상기 +0.5 픽셀 거리만큼 이동된 초점 위치는 설명의 편의를 위하여 본 개시에서 제1 위치라는 용어로 언급될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 메인 렌즈가 상기 제1 위치에서 획득된 데이터(다른 말로, 상기 제1 이미지에 대한 픽셀 데이터)를 저장 모듈에 저장할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 디포커스의 정도(N, 예를 들면, 0.5 픽셀)는 아래의 수학식 1에 의하여 상기 프로세서에 의해 결정될 수 있다.
Figure pat00001
상기 수학식 1에서, A는 하나의 마이크로 렌즈에 대응하는 포토 다이오드의 개수(예를 들면, 2개)를 의미할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 결정된 디포커스의 정도(예를 들면, +0.5 픽셀 및 -0.5 픽셀)에 따라 초점 위치(다른 말로, 결상면)를 변경하기 위하여 아래의 수학식 2에 기초하여 상기 구동 모듈을 제어할 수 있다.
Figure pat00002
상기 수학식 2에서, 상기 K는 액츄에이터 이동 거리와 디포커스의 정도에 따른 환산 상수, 상기 d는 디포커스의 정도를 의미할 수 있다. 상기 수학식 2를 통하여, 온포커스 상태에서의 적어도 하나의 메인 렌즈의 위치를 기준으로 상기 디포커스의 정도에 따른 초점 위치를 변경하기 위한 거리가 연산될 수 있다. 상기 K 값은 미리 정해진 상수일 수 있다. 상기 프로세서는, 현재의 구동 모듈의 위치(Zc) 및 온포커스 상태에서의 구동 모듈의 위치(Zp)에 대한 정보를 가지고 있으므로, 상기 수학식 2에 따라 연산된 결과를 이용하여, 상기 객체에 대한 특정한 초점 위치를 가지도록 하는 위치(예를 들면, 상기 제1 위치 및/또는 상기 제2 위치)로 메인 렌즈가 이동되도록 상기 구동 모듈을 제어할 수 있다.
상기 제1 이미지는, 제1 포토 다이오드(예를 들면, 포토 다이오드 L1, L2, L3, L4)에 의하여 획득된 제1 픽셀 어레이(즉, 도 5의 굵은 점선 광에 대응하는 픽셀 어레이) 및 제2 포토 다이오드(예를 들면, 포토 다이오드 R1, R2, R3, R4)에 의하여 획득된 제2 픽셀 어레이(즉, 도 5의 굵은 실선 광에 대응하는 픽셀 어레이)를 포함할 수 있다. 상기 제1 이미지의 상기 제1 픽셀 어레이에 기초한 이미지 및 상기 제2 픽셀 어레이에 기초한의 위상은 서로 상이할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 디포커스의 정도가 결정되는 경우로서 상기 수학식 1에 의하여 결정되는 실시예 이외에도, 상기 메인 렌즈의 "f 수(number)"에 따라 상기 디포커스의 정도가 결정될 수 있다. 예를 들면 f 수(number)가 작은 경우에는 착란원이 커질 수 있으므로, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면 상기 메인 렌즈의 f 수가 작아지는 경우, 상기 이동되는 초점 위치는 0.5 픽셀보다 더 작은 위치(예를 들면, 0.2 픽셀)로 이동될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 초점 위치에 대응하는 상기 메인 렌즈의 이동 정도(예를 들면, 0.5 픽셀 거리 등)은 저장 모듈에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 저장 모듈에 저장된 이동량에 관한 정보에 기초하여 상기 메인 렌즈의 위치가 이동되도록 상기 구동 모듈을 제어할 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 특정한 초점 위치에 대응하는 거리 범위(예를 들면, 0 픽셀 ~ 0.5 픽셀)에 포함되는 임의의 거리 값(예를 들면, 0.3 픽셀) 에 따라 상기 메인 렌즈의 위치를 조정하도록 상기 구동 모듈을 제어할 수 있다. 즉, 상기 초점 위치(+0.5 픽셀, -0.5 픽셀)은 본 개시의 설명을 위하여 예시적으로 언급된 것으로서, 다양한 실시예들에 따라 다양한 값으로 변경되어 실시될 수 있다.
도 6은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 메인 렌즈가 제2 위치로 이동한 상태에서 광이 수신되는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 이미지를 획득한 후, 상기 객체에 대한 초점 위치가 제2 초점 위치(예를 들면, -0.5 픽셀)가 되도록 상기 메인 렌즈를 이동하기 위하여 상기 구동 모듈을 제어할 수 있다. 상기 -0.5 픽셀 거리만큼 이동된 초점 위치는 설명의 편의를 위하여 본 개시에서 제2 위치라는 용어로 언급될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 메인 렌즈가 제2 위치로 이동된 상태에서 획득된 데이터(다른 말로, 상기 제2 이미지에 대한 픽셀 데이터)를 저장 모듈에 저장할 수 있다. 상기 제2 이미지는, 제1 포토 다이오드(예를 들면, 포토 다이오드 L1, L2, L3, L4)에 의하여 획득된 제1 픽셀 어레이(도 6의 굵은 점선 광에 대응하는 픽셀 어레이) 및 제2 포토 다이오드(예를 들면, 포토 다이오드 R1, R2, R3, R4)에 의하여 획득된 제2 픽셀 어레이(도 6의 굵은 실선 광에 대응하는 픽셀 어레이)를 포함할 수 있다. 상기 제2 이미지의 상기 제1 픽셀 어레이에 기초한 이미지 및 상기 제2 픽셀 어레이에 기초한 이미지의 위상은 서로 상이할 수 있다.
도 7은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 결합 이미지가 생성되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 프로세서(예를 들면, 상기 프로세서(210))는, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성할 수 있다. 상기 프로세서는, 예를 들어 도 7을 참조하면, 상기 제1 이미지의 제2 픽셀 어레이에 대응하는 픽셀 값 및 상기 제2 이미지의 제1 픽셀 어레이에 대응하는 픽셀 값의 합의 평균 값(예를 들면, 도 7에서 (제1 이미지(또는, 제1 위치)의 포토 다이오드 R1에 대응하는 픽셀 값 + 제2 이미지(또는, 제2 위치)의 포토 다이오드 L1 에 대응하는 픽셀 값)/2)과, 상기 제1 이미지의 제1 픽셀 어레이에 대응하는 픽셀 값 및 상기 제2 이미지의 제2 픽셀 어레이에 대응하는 픽셀 값의 합의 평균 값(예를 들면, 도 7에서 (제1 이미지(또는, 제1 위치)에서의 포토 다이오드 L1 에 대응하는 픽셀 값 + 제2 이미지(또는, 제2 위치)에서의 포토 다이오드 R1 에 대응하는 픽셀 값)/2)을 연산하고, 상기 연산된 값을 결합 이미지의 픽셀 값으로 결정하여 상기 결합 이미지를 생성할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면 하나의 마이크로 렌즈는 하나의 픽셀에 대응될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 평균 값에 감마(gamma) 보정을 적용한 값을 이용하여 상기 결합 이미지를 생성할 수 있다. 상기 감마 보정은 미리 지정된 감마 값에 따라 수행될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 픽셀 값의 합을 이용하여(즉, 상기 픽셀 값의 합의 평균 값이 아닌) 상기 결합 이미지를 생성할 수 있다.
상기 제1 이미지의 제2 픽셀 어레이에 기초한 이미지와 상기 제2 이미지의 제1 픽셀 어레이에 기초한 이미지, 또는, 상기 제2 이미지의 제1 픽셀 어레이에 기초한 이미지와 상기 제1 이미지의 제2 픽셀 어레이에 기초한 이미지의 위상은 서로 동일할 수 있다. 상기 제1 이미지와 제2 이미지의 초점 위치가 다르므로, 상기 메인 렌즈의 이동에 따라 상기 객체에 대한 화각 차이가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 상기 결합 이미지를 생성하기 전에 상기 프로세서에 의하여 상기 2개의 이미지 사이에서 이미지 정합 과정이 수행 될 수 있다. 상기 이미지 정합 과정은, 예를 들면, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지의 이미지 배율(예를 들면, 1x 또는 1.00nx(n은 9까지의 자연수) 등)을 서로 일치키시는 과정을 포함할 수 있다. 상기 이미지 배율을 서로 일치시키는 과정은, 미리 지정된 어느 하나의 배율(예를 들면, 1x)로 상기 제1 이미지의 배율 및 상기 제2 이미지의 배율을 일치시키는 과정, 또는, 상기 제1 이미지의 배율 또는 상기 제2 이미지의 배율에 다른 하나의 이미지의 배율을 일치시키는 과정을 포함할 수 있다.
도 8a는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제1 이미지를 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8b는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제2 이미지를 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8c 및 도 8d는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 결합 이미지를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8a에서는 상기 제1 위치에서 획득된 이미지(즉, 상기 제1 이미지)를 도시하며, 도 8b에서는 상기 제2 위치에서 획득된 이미지(즉, 상기 제2 이미지)를 도시한다. 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 각각의 이미지는 온 포커스 영역(810)와 해상도가 가장 높은 영역(820)이 서로 상이할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 포토 다이오드 R1에 의하여 획득된 픽셀의 위상과, 포토 다이오드 L1에 의하여 획득된 픽셀의 위상을 서로 동일할 수 있다.
상기 제1 이미지에 대한 온 포커스 영역(810)은 도 8d에서 844 위치에 대응될 수 있고, 상기 해상도가 가장 높은 영역(820)은, 도 8d에서 842 또는 862 위치에 대응될 수 있다. 상기 제2 이미지에 대한 온 포커스 영역(810)은 도 8d에서 854 위치에 대응될 수 있고, 상기 해상도가 가장 높은 영역(820)은, 도 8d에서 852 또는 862 위치에 대응될 수 있다. 도 8d에서 "COC"는 착란원(Circle of Confusion)을 의미할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 결합한 경우, 도 8c에 도시된 바와 같이, 온 포커스 된 영역(830)과 가장 높은 해상도를 가지는 영역(830)이 일치되어, 높은 해상도를 가지는 이미지를 생성할 수 있다. 상기 영역 830은, 도 8에서 862 위치에 대응될 수 있다.
도 9a 내지 도 10b는, 종래의 기술에 따른 출력 이미지와 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 결합 이미지를 비교하기 위한 예시 도면이다.
종래의 기술에 따르면, 위상이 서로 상이한 화소들을 1개의 초점 거리에서만 추출하여 출력 이미지를 생성하기 때문에 위상차(즉, 디 포커스의 정도)가 1 픽셀 이상으로 디 포커스된 경우, 전혀 다른 객체를 나타내는 이미지, 예를 들면, 도9a에 도시된 바와 같이 격자 무늬가 있는 디 포커스된 영상이 생성될 수 있다. 그러나, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 서로 다른 초점 위치에서 획득된 적어도 2개의 이미지를 합성하여 결합 이미지를 생성함으로써, 위상차가 1 픽셀 이상으로 디 포커스된 경우에도, 도 9b에 도시된 바와 같이, 격자무늬가 없는 이미지가 획득될 수 있다.
또한, 종래의 기술에 따르면, 객체의 색에 따른 파장의 불일치로 인하여 도 10a에 도시된 바와 같이 출력 이미지에 격자 무늬를 포함할 수 있으나, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 서로 다른 초점 위치에서 획득된 적어도 2개의 이미지를 합성하여 결합 이미지를 생성함으로써, 도 10b에 도시된 바와 같이 격자 무늬 없는 선명한 이미지를 생성(다른 말로, 출력)할 수 있다.
또한, 종래의 기술에 따르면, 각각의 포토 다이오드를 하나의 픽셀로 취급하여 상기 출력 이미지를 생성하였으나, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 결합 이미지는 서로 다른 초점 위치에서 획득된 적어도 2개의 이미지를 합성하는 기능 또는 동작을 통하여 적어도 2개의 포토 다이오드들(예를 들면, L1 + R1)을 하나의 픽셀로서 취급하게 되는 바, 종래의 기술보다 노이즈가 감소된 이미지를 출력할 수 있다.
도 11은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 포토 다이오드가 4개인 경우에 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 경우를 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 이미지 센서에 포함되는 포토 다이오드의 수는 4개일 수 있다. 이와 같은 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 온 포커스 위치(즉, 도 11에서 "0 Pix disparity")에 대응하는 메인 렌즈의 위치를 기준으로 상기 메인 렌즈의 위치를 이동하여, 상기 메인 렌즈가 특정한 거리(예를 들면, +0.75 픽셀)만큼 이동한 위치에서 획득된 이미지(예를 들면, 제1 이미지(1100a)) 및 상기 메인 렌즈가 음의 방향으로 특정한 거리(예를 들면, -0.75 픽셀)만큼 이동한 위치에서 획득된 이미지(예를 들면, 제2 이미지(1100b))를 결합하여 상기 결합 이미지를 생성할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 포토 다이오드의 수가 4개인 경우에도, 서로 위상이 동일한 적어도 하나의 픽셀 어레이(예를 들면, 포토 다이오드 "1"에 의하여 획득된 픽셀 데이터 및 포토 다이오드 "4"에 의하여 획득된 픽셀 데이터)를 포함할 수 있는 바, 2개의 픽셀 어레이를 결합하여도 종래의 기술보다 해상도가 향상된 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 2개의 픽셀 어레이를 결합하는 경우보다 해상도가 향상된 이미지를 생성하기 위하여, 상기 제1 이미지(1100a) 및 상기 제2 이미지(1100b)에, 추가적으로, 상기 메인 렌즈가 특정한 거리(예를 들면, +2.25 픽셀)만큼 이동한 위치에서 획득된 이미지 (예를 들면, 제3 이미지(1110a)) 및 상기 메인 렌즈가 특정한 거리(예를 들면, -2.25 픽셀)만큼 이동한 위치에서 획득된 이미지 (예를 들면, 제4 이미지(1110b))를 결합하여 상기 결합 이미지를 생성할 수 있다. 이와 같이 4개의 이미지를 이용하는 경우, 위상이 동일한 4개의 이미지를 모두 이용하여 결합 이미지를 생성할 수 있는 바, 이와 같은 기능 또는 동작을 통하여 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 결합 이미지의 해상도를 향상시킬 수 있다. 즉, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 포토 다이오드들의 수가 n개(n은, 2보다 큰 자연수) 이상인 경우, 상기 프로세서는, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 추가적으로, 상기 제1 초점 위치 및 상기 제2 초점 위치와는 상이한 제n 초점 위치에 대응하는 제n 위치(상기 메인 렌즈의 위치)에서 제n 이미지를 획득(예를 들어, n=4인 경우, 제3 이미지 및 제4 이미지를 획득)하고, 상기 획득한 제1 이미지 내지 제n 이미지를 결합하여 상기 결합 이미지를 생성할 수 있다.
이 밖에, 도 11에 도시된 실시예에 대해서는, 상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 관한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 "적어도 하나의 메인 렌즈의 위치"(예를 들면, 상기 제1 위치 등)라는 용어는, 거리(distance)의 관점에서 "기판과 메인 렌즈와의 거리"라는 용어로도 언급될 수도 있다. 본 개시에서는, 상기 기판은 고정된 상태에서 상기 구동 모듈에 의해 상기 적어도 하나의 메인 렌즈가 이동되는 실시예들이 설명된다. 다만, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 메인 렌즈의 위치는 고정되어 있고, 상기 구동 모듈에 의하여 상기 기판의 위치가 제어될 수도 있다.
도 12는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하는 과정(1200)을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 제1 위치에서 상기 이미지 센서를 이용하여 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하는 과정(1210)을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 제2 위치에서 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 과정(1220)을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성하는 과정(1230)을 포함할 수 있다.
이 밖에, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법에 대해서는, 상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 관한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.
본 개시에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(110))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 개시에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
101: 전자 장치
110: 프로세서
120: 통신 모듈
130: 메모리

Claims (16)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 메인 렌즈;
    이미지 센서; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하면,
    상기 적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제1 초점 위치에 대응하는 제1 위치에서 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하고,
    상기 적어도 하나의 메인 렌즈가, 상기 객체에 대한 제2 초점 위치에 대응하는 제2 위치에서, 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하고,
    상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 초점 위치 및 상기 제2 초점 위치는, 상기 객체에 대한 온 포커스(on focus) 위치로부터 특정한(certain) 픽셀 크기만큼 디 포커스된 위치임을 특징으로 하는, 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지의 배율을 서로 일치시키기 위한 이미지 정합을 수행함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 위치에서 제1 포토 다이오드에 의하여 획득된 픽셀 값과 상기 제2 위치에서 제2 포토 다이오드에 의하여 획득된 픽셀 값의 합, 상기 합의 평균 값 또는 상기 합의 평균 값에 감마(gamma)보정을 적용한 값에 기초하여 상기 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 초점 위치 및 상기 제2 초점 위치는, 상기 객체에 대한 온 포커스 위치를 기준으로 서로 대칭하는 위치임을 특징으로 하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    복수의 마이크로 렌즈들을 더 포함하고, 상기 복수의 마이크로 렌즈의 각각은 적어도 2 이상의 포토 다이오드들을 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 포토 다이오드들의 수가 n개(n은, 2보다 큰 자연수) 이상인 경우,
    적어도 하나의 메인 렌즈가, 상기 제1 초점 위치 및 상기 제2 초점 위치와는 상이한 제n 초점 위치에 대응하는 제n 위치에서 상기 객체에 대한 제n 이미지를 획득하고,
    상기 획득한 제1 이미지 내지 제n 이미지를 결합하여 상기 결합 이미지를 생성함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  8. 프로세서에 의하여 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 명령들(instructions)이 저장된 컴퓨터 판독 가능한(computer readable) 기록 매체에 있어서,
    상기 적어도 하나의 동작은,
    이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하는 동작과,
    적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제1 초점 위치에 대응하는 제1 위치에서, 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하는 동작과,
    상기 적어도 하나의 메인 렌즈가, 상기 객체에 대한 제2 초점 위치에 대응하는 제2 위치에서, 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 동작과,
    상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성하는 동작을 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 초점 위치 및 상기 제2 초점 위치는, 상기 객체에 대한 온 포커스(on focus) 위치로부터 특정한 픽셀 크기만큼 디 포커스된 위치임을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지의 배율을 서로 일치시키기 위한 이미지 정합을 수행하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제1 위치에서 제1 포토 다이오드에 의하여 획득된 픽셀 값과 상기 제2 위치에서 제2 포토 다이오드에 의하여 획득된 픽셀 값의 합, 상기 합의 평균 값 또는 상기 평균 값에 감마 보정을 적용한 값에 기초하여 상기 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 제1 위치에 대응하는 상기 메인 렌즈의 위치 및 상기 제2 위치에 대응하는 상기 메인 렌즈의 위치는, 상기 객체에 대한 온 포커스 위치를 기준으로 서로 대칭하는 위치임을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 복수의 마이크로 렌즈들을 더 포함하고, 상기 복수의 마이크로 렌즈의 각각은 적어도 2 이상의 포토 다이오드들을 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 포토 다이오드들의 수가 n개(n은, 2보다 큰 자연수) 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 동작은,
    적어도 하나의 메인 렌즈가, 상기 제1 초점 위치 및 상기 제2 초점 위치와는 상이한 제n 초점 위치에 대응하는 제n 위치에서 상기 객체에 대한 제n 이미지를 획득하고,
    상기 획득한 제1 이미지 내지 제n 이미지를 결합하여 상기 결합 이미지를 생성함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 입력은, 단일의 입력(single input)을 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  16. 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    이미지를 획득하기 위한 입력을 수신하는 동작과,
    적어도 하나의 메인 렌즈가, 객체에 대한 제1 초점 위치에 대응하는 제1 위치에서, 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하는 동작과,
    상기 적어도 하나의 메인 렌즈가, 상기 객체에 대한 제2 초점 위치에 대응하는 제2 위치에서, 상기 이미지 센서를 이용하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 동작과,
    상기 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하여 결합 이미지를 생성하는 동작을 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치의 제어 방법.
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