KR20170139293A - Robots for welding torch - Google Patents

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KR20170139293A
KR20170139293A KR1020160071611A KR20160071611A KR20170139293A KR 20170139293 A KR20170139293 A KR 20170139293A KR 1020160071611 A KR1020160071611 A KR 1020160071611A KR 20160071611 A KR20160071611 A KR 20160071611A KR 20170139293 A KR20170139293 A KR 20170139293A
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Abstract

The present invention provides a welding torch for a robot, capable of easily attaching and detaching a torch cable to and from a torch body of the welding torch mounted on the robot; and moreover, preventing the torch cable from being twisted. According to the present invention, the welding torch comprises: a torch clamp having a flange formed on one end to be able to be mounted on the robot, and mounting the torch body with the other end by a clamp; a plug mounted and fixated on an end of the torch body mounted on the torch clamp to allow a spring liner guiding a welding wire to the inside to be passed; and a socket mounted on an outer surface of the plug to be able to rotate and be attached/detached, and fixating the torch cable having flexibility to transfer a welding current and a shield gas (CO_2) up to the torch body by a fixation device as the spring liner is passed therethrough. Accordingly, provided are the effects capable of quickly attaching/detaching the torch cable in a short time without a separate tool, and capable of maximizing efficiency in welding work as continuous welding work is realized without interruption due to the torch cable.

Description

로봇용 용접토치{Robots for welding torch}[0001] The present invention relates to a welding torch for a robot,

본 발명은 로봇용 용접토치에 관한 것으로, 더 상세하게는 퀵 커플러(quick coupler) 방식을 이용한 로봇에 장착되는 용접토치의 토치바디로부터 토치 케이블의 탈착(脫着)이 용이하게 이루어질 수 있음은 물론 그 토치 케이블의 꼬임 또한 방지할 수 있도록 한 로봇용 용접토치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding torch for a robot, and more particularly, to a torch body of a welding torch mounted on a robot using a quick coupler method, And also to prevent twisting of the torch cable.

일반적으로 각종 산업구조물을 구축함에 있어, 특히 해양구조물인 선박이나 해양플랜트 등을 제작시 수많은 연결부분이 용접에 의해 연결된다. Generally, in the construction of various industrial structures, many connection parts are connected by welding when manufacturing marine structures such as ships and offshore plants.

이렇게, 연결부위에의 용접은 대부분이 많은 작업자가 동원되어 수작업에 의해 이루어지는 것이 통상적이나 작업자가 접근하지 못하거나 위험한 장소 혹은 연속 반복되는 현장에는 더욱더 효율적인 용접작업을 위하여 로봇에 의해 용접 작업이 행하여 지고 있는 실정이다. In this way, it is common that welding on the connection part is carried out by hand by most of the workers, but welding work is performed by the robot for more efficient welding work in a place where the worker can not approach or dangerous place or continuously repeated It is true.

로봇에 의한 용접작업은 로봇의 특성상 방향성에 구애받지 않고 여러 방향으로 전환과 회전이 반복되어 이루어지는바, 토치 케이블이 꼬이고 비틀림 하중이 발생하는 단점을 가진다. The welding operation by the robot is repeatedly switched and rotated in various directions regardless of the directionality due to the characteristics of the robot, and the torch cable is twisted and torsional load is generated.

다시 말해서, 로봇에 장착되는 용접토치는 로봇의 팔에 장착되는 토치 클램프를 기점으로 토치바디와 토치 케이블이 연결 고정되는바, 통상 토치바디에 토치 케이블이 일체로 형성되거나 혹인 토치바디에 토치 케이블이 나사결합방식에 의해 연결 고정된다. In other words, the welding torch mounted on the robot has a torch body and a torch cable connected and fixed based on a torch clamp mounted on an arm of the robot. In general, a torch cable is integrally formed on a torch body, or a torch cable And are connected and fixed by a screw coupling method.

그에 따라 로봇에 의해 용접작업을 행함에 있어, 방향성에 구애받지 않고 여러 방향으로 전환과 회전을 반복하여 용접을 행하는 과정에서 토치바디로부터 토치 케이블이 심하게 꼬임은 물론 비틀림 하중이 발생하게 됨으로써, 용접작업을 중단한 후 그 꼬인 토치 케이블을 풀어주어야 하는 상당히 번거롭고 불편한 단점을 가진다. Accordingly, in performing the welding work by the robot, the torch cable is severely twisted from the torch body in the process of repeatedly performing the switching and rotation in various directions without depending on the direction, and the twist load is generated, It is quite troublesome and inconvenient to break the twisted torch cable after stopping it.

상기와 같이 로봇에 적용되는 용접토치와 관련된 선행기술에는 대한민국 공개특허 제10-2007-0113764호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)와, 대한민국 등록특허 제10-0861695호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다) 및 대한민국 공개특허 제10-2012-0063843호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바 있다. Prior art related to a welding torch applied to a robot as described above includes Korean Patent Publication No. 10-2007-0113764 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 1") and Korean Patent No. 10-0861695 (Hereinafter referred to as " Document 2 ") and Korean Patent Publication No. 10-2012-0063843 (hereinafter referred to as " Prior Art Document 3 ").

대한민국 공개특허 제10-2007-0113764호Korean Patent Publication No. 10-2007-0113764 대한민국 등록특허 제10-0861695호Korean Patent No. 10-0861695 대한민국 공개특허 제10-2012-0063843호Korean Patent Publication No. 10-2012-0063843

그러나 선행기술문헌 1 내지 3에 적용되는 용접토치는 전술한 바와 같이 로봇의 팔에 장착되는 토치 클램프를 기점으로 토치바디와 토치 케이블이 일체형 또는 나사결합방식에 의해 연결 고정됨에 따라 전술한 종래의 문제점을 그대로 가진다. However, since the welding torch applied to the prior art documents 1 to 3 is connected and fixed to the torch body and the torch cable by the integral or screw-type method from the torch clamp mounted on the arm of the robot as described above, .

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 주된 해결과제는 퀵 커플러(quick coupler) 방식을 이용한 로봇에 장착되는 용접토치의 토치바디로부터 토치 케이블의 탈착(脫着)이 용이하게 이루어질 수 있음은 물론 그 토치 케이블의 꼬임 또한 방지할 수 있도록 한 로봇용 용접토치를 제공하는 데 있다. In order to solve the above problems, a main object of the present invention is to provide a welding machine capable of easily detaching a torch cable from a torch body of a welding torch mounted on a robot using a quick coupler system And also to prevent twisting of the torch cable.

본 발명의 다른 해결과제는 전류 통전시에도 작업자에게 높은 안전성을 확보할 수 있도록 하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a high safety for a worker even in current communication.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 입력된 용접선을 따라 용접을 수행하도록 로봇에 장착되어 사용되는 용접토치로서, 상기 용접토치는 일단에 로봇으로 장착 가능하게 형성되는 플랜지가 형성되며, 타단으로 토치바디를 클램프에 의해 장착하는 토치 클램프; 상기 토치 클램프에 장착된 토치바디의 끝단에 내부로 용접 와이어를 가이드 하는 스프링 라이너가 통과되도록 장착 고정되는 플러그; 및 상기 플러그의 외면으로 회전 및 탈착 가능하게 장착되며, 내부로 스프링 라이너가 통과되면서 고정구에 의해 용접전류와 차폐가스(CO2)를 토치바디까지 전달하는 유연성을 가지는 토치 케이블이 고정되게 마련되는 소켓;을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a welding torch for use in a robot to perform welding along an input welding line, the welding torch having a flange formed at one end thereof so as to be robot- A torch clamp for clamping the torch body to the other end; A plug mounted to an end of the torch body mounted on the torch clamp so as to pass a spring liner for guiding the welding wire therein; And a socket fixed to the outer surface of the plug such that the torch cable is rotatably and detachably mounted on the outer surface of the plug and has flexibility to transmit the welding current and the shielding gas (CO 2) to the torch body through the fastener while passing the spring liner therethrough. .

상기 플러그에서 소켓의 회전 및 탈착은 상기 플러그의 외면에 둘레를 따라 형성되는 탈착홈, 상기 소켓의 내면에 상기 탈착홈으로부터 탈착 가능하게 마련되는 복수의 볼플런저를 포함한다. The socket includes a plurality of ball plungers detachably attached to the inner surface of the socket, the plurality of ball plungers being detachably mounted on the inner surface of the socket.

상기 고정구는 일단에 토치 케이블의 일단이 삽입 고정되고, 타단으로 상기 플러그가 결합되는 반대 측의 소켓 내면에 나사결합방식에 의해 고정된다. The fixture has one end of the torch cable inserted and fixed at one end thereof, and the other end thereof is fixed to the inner surface of the socket at the opposite side to which the plug is coupled.

상기 토치 케이블에 의해 용접전류와 차폐가스를 토치바디까지의 전달은 상기 토치 케이블의 내부에 내장되어 전기가 통전되는 리이드선이 고정구와 접촉되어 전류가 통전되며, 차폐가스는 토치 케이블의 내부 스프링 라이너가 내장된 중공된 부분을 통하여 상기 고정구와 소켓 및 플러그의 내부를 거쳐 토치바디의 내부로 전달된다. The welding current and the shielding gas to the torch body are transmitted by the torch cable. The lead wire is embedded in the torch cable and electrically connected to the fixture. Is transmitted to the inside of the torch body through the interior of the fixture, the socket, and the plug.

상기 소켓과 고정의 외주 면에는 절연커버가 더 씌워지는 것을 포함한다. The outer surface of the socket and the fixation includes a further covering of the insulating cover.

본 발명은 퀵 커플러(quick coupler) 방식을 이용한 로봇에 장착되는 용접토치의 토치바디로부터 토치 케이블의 탈착(脫着)이 용이하게 이루어질 수 있음은 물론 그 토치 케이블의 꼬임 또한 방지할 수 있도록 함으로써, 별도의 도구 없이도 토치 케이블의 탈착이 단시간 내에 신속하게 이루어질 수 있는 효과와 함께 토치 케이블로 인한 용접 중단없이 연속적인 용접작업이 이루어질 수 있어, 용접작업의 효율성을 극대화할 수 있는 효과를 가진다. The present invention can easily and reliably detach a torch cable from a torch body of a welding torch mounted on a robot using a quick coupler method and also prevent twisting of the torch cable, It is possible to quickly and easily attach and detach the torch cable in a short time without a separate tool, and it is also possible to achieve continuous welding work without interruption of welding due to the torch cable, thereby maximizing the efficiency of the welding work.

또한, 전류 통전시에도 절연커버로 인해 작업자에게 높은 안전성을 확보할 수 있도록 함으로서, 감전사고로부터 작업자를 안전하게 보호할 수 있는 효과도 가진다. In addition, since the insulation cover enables the operator to secure a high level of safety even in the current flow, it also has an effect of safely protecting the operator from electric shock accidents.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 2는 도 1에 따른 결합된 상태의 절개 단면도,
도 3은 도 2에 따른 일부 확대 단면도,
도 4는 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 측면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 일부 확대 단면도이다. 1 is an exploded perspective view for explaining the present invention,
FIG. 2 is an incision sectional view in the combined state according to FIG. 1,
Figure 3 is a partially enlarged cross-sectional view according to Figure 2,
4 is a side view for explaining the use state of the present invention,
5 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 결합된 상태의 절개 단면도이고, 도 3은 도 2에 따른 일부 확대 단면도이며, 도 4는 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 측면도이다. 1 is an exploded perspective view for explaining the present invention, Fig. 2 is a cut-away sectional view in the coupled state according to Fig. 1, Fig. 3 is a partially enlarged sectional view according to Fig. 2, Fig.

도시된 바와 같이 미리 입력된 용접선을 따라 용접을 수행하도록 통상적인 용접 전용 로봇(100)에 장착되어 사용되는 용접토치(1)를 제시한다. A welding torch 1 to be used by being mounted on a conventional welding-dedicated robot 100 to perform welding along a pre-input weld line as shown.

본 발명은 퀵 커플러(quick coupler) 방식을 이용한 로봇에 장착되는 용접토치의 토치바디로부터 토치 케이블의 탈착(脫着)이 용이하게 이루어질 수 있음은 물론 그 토치 케이블의 꼬임 또한 방지할 수 있도록 하는 데 있다. The present invention can easily and reliably detach a torch cable from a torch body of a welding torch mounted on a robot using a quick coupler method, and also prevent twisting of the torch cable have.

본 발명에 따른 상기 용접토치(1)는 일단에 로봇(100)으로 통상적인 볼팅 등에 의해 장착 가능하게 형성되는 플랜지(12)가 형성되며, 타단으로 통상적인 구조를 가지는 토치바디(1A)를 클램프(14)에 의해 볼팅이나 스크류 등에 의해 장착하는 토치 클램프(10)와; 상기 토치 클램프(10)에 장착된 토치바디(1A)의 끝단에 내부로 용접 와이어를 가이드 하는 스프링 라이너(31)가 통과되도록 장착 고정되는 플러그(20); 및 상기 플러그(20)의 외면으로 회전 및 탈착 가능하게 장착되며, 내부로 스프링 라이너(31)가 통과되면서 고정구(34)에 의해 용접전류와 차폐가스(CO2)를 토치바디(1A)까지 전달하는 유연성을 가지는 토치 케이블(1B)이 고정되게 마련되는 소켓(30);을 포함한다. 이때, 상기 플러그와 고정구 및 소켓은 전기가 통전되는 통상적인 금속재질로 마련된다. The welding torch 1 according to the present invention includes a flange 12 formed at one end of the robot 100 to be mountable by conventional bolting or the like and a torch body 1A having a conventional structure at the other end, A torch clamp 10 which is mounted by bolts, screws or the like by means of a bolt 14; A plug 20 mounted on an end of the torch body 1A mounted on the torch clamp 10 so as to pass through a spring liner 31 for guiding the welding wire into the torch body 1A; And a spring liner 31 which is rotatably and detachably mounted to the outer surface of the plug 20 and transmits a welding current and a shielding gas (CO 2) to the torch body 1A by the fixture 34 while passing through the spring liner 31 And a socket 30 to which the flexible torch cable 1B is fixed. At this time, the plug, the fixture and the socket are made of a common metal material through which electricity is conducted.

토치 케이블(1B)은 공지된 관 형태로 내부가 스프링 라이너가 삽입되는 중공된 형태이면서 유연성을 가짐은 물론 용접기로부터 전류를 전달할 수 있는 통상적인 리이드선도 구비한다. The torch cable 1B has a hollow shape in which a spring liner is inserted in a known tube shape, and has a flexible lead wire and a common lead wire capable of delivering current from the welder.

그에 따라 먼저, 토치 클램프에 클램프를 사용하여 토치바디의 일단을 장착한 후 그 토치바디의 끝단에 장착되어 있는 플러그로 스프링 라이너를 삽입함과 동시에 소켓을 원터치 방식에 의해 결합 고정한다. Accordingly, first, one end of the torch body is attached to the torch clamp by using a clamp, and then the spring liner is inserted into the plug attached to the end of the torch body, and at the same time, the socket is coupled and fixed by a one-touch method.

다시 말해서, 상기 플러그와 소켓은 후술하겠지만 퀵 커플러 방식에 의해 탈착이 용이하게 이루어질 수 있도록 마련됨으로써, 토치바디로부터 토치 케이블의 탈착이 간편하게 이루어질 수 있다. In other words, the plug and the socket can be easily detached and attached by the quick coupler method, which will be described later, so that the torch cable can be easily attached and detached from the torch body.

또한, 소켓은 플러그로부터 회전 가능하게 결합 됨으로써, 로봇이 방향성에 구애받지 않고 움직이면서 용접시에도 소켓으로부터 플러그가 원활하게 회전됨에 따라 토치 케이블이 꼬임이 발생하지 않을 뿐만 아니라 그로 인해 비틀림 하중도 발생하지 않는 조건을 가진다. Further, since the socket is rotatably coupled from the plug, the robot smoothly rotates the plug from the socket even when the robot moves along the direction, so that the twist does not occur and the torsional load is not generated Condition.

그로 인해 토치 케이블의 내부를 통하여 차폐가스가 고정구와 소켓 및 플러그를 거쳐 토치바디의 내부로 전달됨과 동시에 토치 케이블의 내부에 전류가 통전되는 리이드선 또한 고정구와 접속되면서 그 고정구와 소켓 및 플러그를 통하여 토치바디로의 전달됨으로써, 원활하게 용접이 이루어질 수 있는 조건을 구축한다. As a result, the shielding gas is transmitted to the inside of the torch body through the fixture, the socket and the plug through the inside of the torch cable, and the lead wire through which the current is supplied to the inside of the torch cable is also connected to the fixture, By being transferred to the torch body, a condition is established in which welding can be smoothly performed.

특히, 본 발명은 토치바디로부터 토치 케이블의 원터치 방식에 의해 탈착이 가능함으로 인해 어떠한 조건에서도 간편하게 연결 또는 분리할 수 있는 편리성과 함께 토치바디부터 토치 케이블의 회전 또한 원활하게 이루어질 수 있어, 로봇에 의해 용접하는 과정에서 토치 케이블의 꼬임이나 비틀림 하중이 발생하지 않아, 로봇으로 하여금 방향성에 구애받지 않을 뿐만 아니라 정지됨 없이 원활하게 용접작업이 연속적으로 이루어질 수 있는 조건을 가진다. Particularly, since the present invention can be attached to or detached from a torch body by a one-touch method of a torch cable, the torch body can be smoothly rotated from the torch body to the robot body The twist and torsion load of the torch cable does not occur during the welding process, so that the robot is not restricted by the directionality, and the welding operation can be smoothly performed without stopping.

그리고 상기 플러그(20)에서 소켓(30)의 회전 및 탈착은 상기 플러그(20)의 외면에 둘레를 따라 그 플러그의 외면으로부터 인입되게 형성되는 탈착홈(22)과, 상기 소켓(30)의 내면에 상기 탈착홈(22)으로부터 탈착 가능하게 마련되는 복수의 볼플런저(32)를 포함한다. 상기 볼플런저는 통상적인 구조로 각 구름볼(32A)이 각 스프링(32B)에 의해 탄력 지지되는 구조이다. The socket 30 is rotatably attached to and detached from the plug 20 through a detachable groove 22 formed on the outer surface of the plug 20 so as to be pulled from the outer surface of the plug, And a plurality of ball plungers (32) detachably attached to the detachable groove (22). The ball plunger has a conventional structure in which each rolling ball 32A is resiliently supported by the respective springs 32B.

그에 따라 플러그로 소켓을 삽입시 상기 볼플런저의 구름볼은 플러그의 외측면과 접촉시에는 스프링이 수축되면서 구름되고 탈착홈으로 위치하였을 때는 수축되었던 스프링이 팽창되면서 탈착홈 상에서 고정되어지게 된다. Accordingly, when the socket is inserted into the plug, the ball of the ball plunger comes into contact with the outer surface of the plug, and when the spring is contracted, the spring rolls and when the socket is positioned with the detachment groove, the contraction spring expands and is fixed on the detachment groove.

더욱이, 구름볼에 의해 장착홈에 장착 고정된 상태에서는 회전이 자유롭게 이루어짐으로써, 로봇이 방향성을 구애받지 않고 움직일 때 자유롭게 회전됨에 따라 토치 케이블의 꼬임이나 비트림 하중이 발생하지 않게 된다. Further, since the rotation ball is freely rotatable when mounted on the mounting groove by the rolling ball, the twist of the torch cable or the non-trimmed load does not occur as the robot is freely rotated when the robot moves without any directionality.

아울러, 분리하고 할 때에는 작업자가 상기 스프링의 탄성력 보다 강한 힘으로 플러그로부터 소켓을 당김으로써, 구름볼에 의해 스프링이 다시 수축되면서 플러그의 외면을 타고 구름 되면서 간단하게 분리된다. In addition, when separating, the worker pulls the socket out of the plug with a force stronger than the elastic force of the spring, so that the spring is contracted again by the rolling ball and is simply separated as it rides on the outer surface of the plug.

그로 인해, 토치바디로부터 토치 케이블의 탈착이 원터치 방식에 의하여 번거롭거나 불편함 없이 간단하면서 편리하게 이루어질 수 있다. Therefore, the detachment of the torch cable from the torch body can be made simple and convenient without troublesome or inconvenient by the one-touch method.

또한, 상기 고정구(34)는 일단에 토치 케이블(1B)의 일단이 통상적인 압착 방식에 의해 삽입 고정되고, 타단으로 상기 플러그(20)가 결합되는 반대 측의 소켓 내면에 나사결합방식에 의해 고정된다. One end of the torch cable 1B is inserted and fixed to the fixing hole 34 by a conventional pressing method and the other end is fixed to the inner surface of the socket on the opposite side to which the plug 20 is coupled do.

그에 따라 소켓으로의 토치 케이블의 결합 고정 또한 견고하면서 긴밀하게 결합 고정되는 것이다. Whereby the fastening of the torch cable to the socket is also firmly and tightly coupled.

한편, 상기 토치 케이블(1B)에 의해 용접전류와 차폐가스를 토치바디(1A)까지의 전달은 상기 토치 케이블(1B)의 내부에 내장되어 전기가 통전되는 리이드선(36)이 고정구(34)와 접촉되어 전류가 통전되며, 차폐가스는 토치 케이블(1B) 내부 스프링 라이너(31)가 내장된 중공 된 부분을 통하여 상기 고정구(34)와 소켓(30) 및 플러그(20)의 내부를 거쳐 토치바디(1A) 내부로 전달된다. 이때, 상기 고정구와 소켓 및 플러그는 전술한 바와 같이 전기가 통전되는 금속재질이다. Transmission of the welding current and the shielding gas to the torch body 1A by the torch cable 1B is carried out when the lead wire 36, which is built in the torch cable 1B and is electrically energized, And the shielding gas is supplied to the torch cable 1B through the hollow portion having the spring liner 31 inside the torch cable 1B and through the inside of the socket 30 and the plug 20, And is transferred into the body 1A. At this time, the fixture, the socket, and the plug are metal materials to which electricity is energized as described above.

그로 인해 용접에 필요로 하는 용접전류는 물론 차폐가스의 전달이 무리 없이 토치바디로의 전달이 원활하게 이루어짐으로써, 로봇에 의한 용접작업이 연속적으로 원활하게 이루어질 수 있는 것이다. As a result, the welding current required for welding as well as the transmission of the shielding gas are smoothly transmitted to the torch body, so that the welding work by the robot can be smoothly performed continuously.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 일부 확대 단면도이다. 5 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 용접시 요구되는 전류 통전을 위해 고정구 및 소켓이 금속재질로 형성됨에 따라 작업자 혹여 상기 소켓이나 고정구와 접촉시 전류에 의해 감전될 수 있는 것이므로 이를 방지할 수 있도록 한다. As shown in the drawings, since the fastener and the socket are formed of a metal material for current supply required in welding, the worker can be electrically charged by electric current when they contact the socket or the fastener, .

소켓(30)과 고정구(34)의 외주 면에는 통상적으로 전류가 통전되지 않는 비금속 재질의 절연커버(40)가 더 씌워지는 것을 포함한다. The outer surface of the socket 30 and the fixture 34 includes an insulating cover 40 of a non-metallic material, which is normally not energized.

즉, 토치 케이블 내의 리이드선에 의해 전류가 통전되는 고정구 및 소켓은 외부로 노출되어 짐에 따라 토치바디로부터 토치 케이블을 탈착시 작업자가 반듯이 손으로 잡아야 하는 조건상 전류를 단락시키지 않은 상태에서는 감전될 우려가 있는 것이므로 이를 소켓과 고정구의 외주 면으로 절연커버를 씌워 놓음으로써, 예방할 수 있는 것이다. In other words, when the torch cable is detached from the torch body as the fastener and the socket through which the current is conducted by the lead wire in the torch cable are exposed to the outside, there is a risk of electric shock in the condition that the operator does not short- It can be prevented by covering the insulating cover with the outer surface of the socket and the fixture.

그로 인해 토치바디로 토치 케이블을 탈착시에도 감전될 염려 없이 안전한 상태에서 작업이 이루어질 수 있어, 전류가 통전된 상태에서도 높은 안전성을 확보할 수 있는 조건도 가진다. Therefore, even when the torch cable is detached by the torch body, the work can be performed in a safe state without fear of electric shock, so that the high safety can be ensured even in the state in which the electric current is supplied.

1 : 용접토치
1A : 토치바디 1B : 토치 케이블
10 : 토치 클램프 12 : 플랜지
14 : 클램프 20 : 플러그
22 : 탈착홈 30 : 소켓
31 : 스프링 라이너 32 : 볼스크류
32A : 구름볼 32B : 스프링
34 : 고정구 36 : 리이드선
40 : 절연커버
100 : 로봇1: welding torch
1A: Torch body 1B: Torch cable
10: Torch clamp 12: Flange
14: Clamp 20: Plug
22: detachable groove 30: socket
31: spring liner 32: ball screw
32A: cloud ball 32B: spring
34: fixture 36: lead wire
40: Insulation cover
100: Robot

Claims (5)

입력된 용접선을 따라 용접을 수행하도록 로봇에 장착되어 사용되는 용접토치로서,
상기 용접토치는 일단에 로봇으로 장착 가능하게 형성되는 플랜지가 형성되며, 타단으로 토치바디를 클램프에 의해 장착하는 토치 클램프;
상기 토치 클램프에 장착된 토치바디의 끝단에 내부로 용접 와이어를 가이드 하는 스프링 라이너가 통과되도록 장착 고정되는 플러그; 및
상기 플러그의 외면으로 회전 및 탈착 가능하게 장착되며, 내부로 스프링 라이너가 통과되면서 고정구에 의해 용접전류와 차폐가스를 토치바디까지 전달하는 유연성을 가지는 토치 케이블이 고정되게 마련되는 소켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 용접토치. 1. A welding torch used to be mounted on a robot to perform welding along an inputted welding line,
Wherein the welding torch includes a torch clamp having a flange formed at one end to be mountable by a robot and a torch body mounted at the other end with a clamp;
A plug mounted to an end of the torch body mounted on the torch clamp so as to pass a spring liner for guiding the welding wire therein; And
And a socket fixed to the outer surface of the plug so as to be rotatable and removable and having a flexible torch cable for passing a welding current and a shielding gas to the torch body by a fastener while a spring liner is passed through the socket, Welding torch for robot. 제1항에 있어서,
상기 플러그에서 소켓의 회전 및 탈착은 상기 플러그의 외면에 둘레를 따라 형성되는 탈착홈, 상기 소켓의 내면에 상기 탈착홈으로부터 탈착 가능하게 마련되는 복수의 볼플런저를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 용접토치. The method according to claim 1,
Wherein the plug includes a plurality of ball plungers detachably attached to the inner surface of the socket, the plurality of ball plungers being rotatable and detachable from the plug, torch. 제2항에 있어서,
상기 고정구는 일단에 토치 케이블의 일단이 삽입 고정되고, 타단으로 상기 플러그가 결합되는 반대 측의 소켓 내면에 나사결합방식에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 로봇용 용접토치. 3. The method of claim 2,
Wherein one end of the torch cable is inserted and fixed at one end of the fixture and the other end is fixed to the inner surface of the socket at the opposite side to which the plug is coupled by a screw connection method. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 토치 케이블에 의해 용접전류와 차폐가스를 토치바디까지의 전달은 상기 토치 케이블의 내부에 내장되어 전기가 통전되는 리이드선이 고정구와 접촉되어 전류가 통전되며, 차폐가스는 토치 케이블의 내부 스프링 라이너가 내장된 중공된 부분을 통하여 상기 고정구와 소켓 및 플러그의 내부를 거쳐 토치바디의 내부로 전달되는 것을 특징으로 하는 로봇용 용접토치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The welding current and the shielding gas to the torch body are transmitted by the torch cable. The lead wire is embedded in the torch cable and electrically connected to the fixture. Is transmitted to the interior of the torch body through the hollow portion with the built-in fixture, the socket, and the plug. 제4항에 있어서,
상기 소켓과 고정의 외주 면에는 절연커버가 더 씌워지는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 용접토치.
5. The method of claim 4,
And an insulating cover is further attached to the outer peripheral surface of the socket and the fixed portion.
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