KR20170138216A - Apparatus for checking the straightness degree of welding tip - Google Patents

Apparatus for checking the straightness degree of welding tip Download PDF

Info

Publication number
KR20170138216A
KR20170138216A KR1020160070336A KR20160070336A KR20170138216A KR 20170138216 A KR20170138216 A KR 20170138216A KR 1020160070336 A KR1020160070336 A KR 1020160070336A KR 20160070336 A KR20160070336 A KR 20160070336A KR 20170138216 A KR20170138216 A KR 20170138216A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
tip
straightness
reference axis
welding
Prior art date
Application number
KR1020160070336A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101836081B1 (en
Inventor
김병익
하수영
정명환
Original Assignee
아진산업(주)
오토아이티(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아진산업(주), 오토아이티(주) filed Critical 아진산업(주)
Priority to KR1020160070336A priority Critical patent/KR101836081B1/en
Publication of KR20170138216A publication Critical patent/KR20170138216A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101836081B1 publication Critical patent/KR101836081B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/25—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B7/31—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus to check the straightness degree of a welding tip, capable of efficiently checking the straightness degree of a pair of welding tips installed in a spot welder. According to the present invention, the apparatus comprises: a body (110); and first and second straightness degree checking units (120, 160) installed in the body, wherein the first and second straightness degree checking units are disposed on a reference axis (A) on sides opposite each other with a body interposed therebetween. The straightness degree checking unit includes: a first fixated object (130) fixated in the body; a first moving object (140) to move on a plane perpendicular to the reference axis with respect to the first fixated object; and a plurality of first position sensors (150) to detect a moving position of the first moving object with respect to the first fixated object, wherein a first tip reception groove (141) where a first welding tip is received is formed in the first moving object and the first tip reception groove has a wall surface (142) inclined to be narrow towards the bottom. The second straightness degree checking unit includes: a second fixated object (170) fixated in the body; a second moving object (180) to move on a plane perpendicular to the reference axis with respect to the second fixated object; and a plurality of second position sensors (190) to detect a moving position of the second moving object with respect to the second fixated object, wherein a second tip reception groove (181) where a second welding tip is received and formed in the second moving object and the second tip reception groove has a wall surface (182) inclined to be narrow towards the bottom. The first and second position sensors are a variable resistance or laser distance measurement sensor.

Description

용접팁 직전도 검사장치 {APPARATUS FOR CHECKING THE STRAIGHTNESS DEGREE OF WELDING TIP}[0001] APPARATUS FOR CHECKING THE STRAIGHTNESS DEGREE OF WELDING TIP [0002]

본 발명은 용접팁의 검사 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스폿용접기에 구비되는 한 쌍의 용접팁에 대한 직진도를 검사하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection technique of a welding tip, and more particularly, to an apparatus for inspecting a straightness of a pair of welding tips provided in a spot welder.

스폿 용접(spot welding)은 겹쳐진 두 금속판 모재의 양면에 대향하는 두 용접팁을 밀착시키고, 용접팁에 고전류의 전기를 인가하여 전기가 모재를 통과하면서 발생하는 열로 용접하는 것으로서, 두 용접팁의 중심선이 일치하지 않는 경우 용접이 제대로 이루어지지 않는다. 그에 따라 두 용접팁의 직진도를 검사하여 두 용접팁의 중심선 일치여부를 판단하는 것이 용접 품질에 매우 중요한 영향을 미친다.Spot welding is a process in which two opposing welding tips are closely contacted on both sides of two overlapping metal base materials and welding is performed by heat generated when electricity passes through the base material by applying high current electricity to the welding tip, The welding is not properly performed. Accordingly, the straightness of the two welding tips is checked to determine whether the center lines of the two welding tips match each other.

대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1481373호 "스폿용접건의 팁 정렬상태 검사장치" (2015.01.14.)Korean Registered Patent Registration No. 10-1481373 "Apparatus for inspecting tip alignment of spot welding gun" (2015.01.14.) 대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1278543 "스폿용접건의 팁 정렬상태 검사장치 및 이를 구비한 팁 드레서" (2013.06.25.)Registered Patent Registration No. 10-1278543 "Apparatus for inspecting tip alignment condition of spot welding gun and tip dresser having the same" (Jun.

본 발명의 목적은 스폿용접기에 구비되는 한 쌍의 용접팁에 대한 직진도를 효율적으로 검사하는 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for efficiently inspecting straightness of a pair of welding tips provided in a spot welder.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

대향하는 제1 용접팁과 제2 용접팁의 직진도를 검사하는 장치로서, 몸체(110); 상기 몸체에 설치되는 제1 직진도 검사부(120); 및 상기 몸체에 설치되는 제2 직진도 검사부(160)를 포함하며, 상기 제1 직진도 검사부와 상기 제2 직진도 검사부는 상기 몸체를 사이에 두고 서로 반대편에 기준축선(A) 상에 배치되며, 상기 제1 직진도 검사부는, 상기 몸체에 고정되는 제1 고정체(130)와, 상기 제1 고정체에 대해 상기 기준축선에 직각인 평면 상에서 이동하는 제1 이동체(140)와, 상기 제1 이동체의 상기 제1 고정체에 대한 이동 위치를 감지하는 다수의 제1 위치 감지 센서(150)를 구비하며, 상기 제1 이동체에는 상기 제1 용접팁이 안착되는 제1 팁 안착홈(141)이 마련되며, 상기 제2 직진도 검사부는, 상기 몸체에 고정되는 제2 고정체(170)와, 상기 제2 고정체에 대해 상기 기준축선에 직각인 평면 상에서 이동하는 제2 이동체(180)와, 상기 제2 이동체의 상기 제2 고정체에 대한 이동 위치를 감지하는 다수의 제2 위치 감지 센서(190)를 구비하며, 상기 제2 이동체에는 상기 제2 용접팁이 안착되는 제2 팁 안착홈(181)이 마련되며, 상기 다수의 제1 위치 감지 센서와 상기 다수의 제2 위치 감지 센서는 가변 저항 또는 레이저 거리 측정 센서인 것을 특징으로 하는 용접팁 직진도 검사장치가 제공된다.An apparatus for inspecting a straightness of an opposing first welding tip and a second welding tip, comprising: a body (110); A first straightness checking unit 120 installed on the body; And a second straightness checking unit 160 installed on the body, wherein the first straightness checking unit and the second straightness checking unit are disposed on the reference axis A opposite to each other with the body interposed therebetween The first rectilinearity checking unit includes a first fixing unit 130 fixed to the body, a first moving unit 140 moving on a plane perpendicular to the reference axis with respect to the first fixing unit, And a plurality of first position sensing sensors (150) for sensing a movement position of the mobile body with respect to the first fixture, wherein the first mobile body has a first tip seating groove (141) on which the first welding tip is seated, A second moving body 180 moving on a plane perpendicular to the reference axis with respect to the second fixing body, and a second moving body 180 moving on a plane perpendicular to the reference axis, , And a moving position of the second moving body with respect to the second fixed body And a second tip seating groove (181) in which the second welding tip is seated is provided on the second moving body, and the plurality of first position detecting sensors and the plurality Wherein the second position detecting sensor of the welding tip straightness detecting sensor is a variable resistance or a laser distance measuring sensor.

상기 다수의 제1 위치 감지 센서는 상기 기준축선의 원주방향을 따라서 상기 제1 고정체와 상기 제1 이동체 사이에 4개가 등간격으로 배치되며, 상기 다수의 제2 위치 감지 센서는 상기 기준축선의 원주방향을 따라서 상기 제2 고정체와 상기 제2 이동체 사이에 4개가 등간격으로 배치될 수 있다.Wherein the plurality of first position detection sensors are disposed at equal intervals between the first fixed body and the first movable body along the circumferential direction of the reference axis, Four pieces may be arranged at equal intervals between the second fixed body and the second movable body along the circumferential direction.

상기 제1, 제2 위치 감지 센서는 상기 제1, 제2 이동체의 위치 이동에 따라 그 길이가 변할 수 있다.The lengths of the first and second position sensors may be changed according to the movement of the first and second moving bodies.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 가변 저항 또는 레이저 거리 측정 센서를 이용하여 검사 대상 용접팁과 상호작용하여 이동하는 이동체의 위치 변화를 측정하므로, 용접팁의 직진도를 정밀하게 검사할 수 있다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, the change in position of the moving body is measured by interacting with the welding tip to be inspected using a variable resistance or laser distance measuring sensor, so that the straightness of the welding tip can be precisely inspected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접팁 직전도 검사장치를 도시한 사시도로서, 검사 대상인 두 용접팁을 함께 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 용접팁 직진도 검사장치를 검사 대상인 두 용접팁과 함께 도시한 측면도로서, 두 검사부는 내부가 도시되도록 단면도로 도시한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 검사부의 평면도이다.
도 4는 두 용접팁이 모두 검사장치의 기준축선과 일치하는 경우의 검사장치의 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 두 용접팁 중 하나의 용접팁이 검사장치의 기준축선과 일치하지 않는 경우의 검사장치의 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a welding tip straightness inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, in which two welding tips to be inspected are shown together.
FIG. 2 is a side view showing the welding tip straightness inspection apparatus shown in FIG. 1 together with two welding tips to be inspected.
3 is a plan view of the inspection unit shown in Fig.
4 is a view showing the state of the inspection apparatus when both welding tips are aligned with the reference axis of the inspection apparatus.
5 is a view showing the state of the inspection apparatus when one of the two welding tips does not coincide with the reference axis of the inspection apparatus.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1과 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 용접팁 직진도 검사장치가 사시도와 측면도로서 검사 대상인 두 용접팁과 함께 각각 도시되어 있다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접팁 직진도 검사장치(100)는 몸체(110)와, 몸체(110)에 설치되는 제1, 제2 직진도 검사부(120, 160)를 포함한다. 두 직진도 검사부(120, 160)에 의해 마주보는 두 용접팁(T1, T2)의 직진도에 대한 검사가 수행된다. 검사 수행시 두 용접팁(T1, T2)의 사이에 용접팁 직진도 검사장치(100)가 도시된 바와 같이 위치한다.1 and 2 show a welding tip straightness inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively, with two welding tips to be inspected as a perspective view and a side view, respectively. Referring to FIGS. 1 and 2, a welding tip straightness inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a body 110, first and second straightness checkers 120 installed on the body 110, , 160). The straightness of the two welding tips (T1, T2) facing each other is checked by the two straightness inspection portions (120, 160). During the inspection, the welding tip straightness inspection apparatus 100 is positioned between the two welding tips (T1, T2) as shown.

몸체(110)는 두 직진도 검사부(120, 160)가 설치되는 부재로서, 본 실시예에서는 용접팁 드레싱 검사를 함께 수행하는 드레싱 검사 장치인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예에서는 용접팁 드레싱 검사 장치인 몸체(110)에 두 직진도 검사부(120, 160)가 설치된 구성인 것으로 설명한다. 몸체(110)의 서로 반대편인 양면(도면에서 상면과 하면)에 두 직진도 검사부(120, 160)가 각각 설치된다. 설명의 편의를 위하여, 도면에서 상하방향을 따라서 직선으로 연장되는 검사 기준축선(A)을 도입하며, 검사 기준축선(A)을 기준으로 두 용접팁(T1, T2)의 직진도가 평가된다. 기준축선(A)은 두 용접팁(T1, T2)의 중심축선과 평행하다.The body 110 is a member provided with two straightness inspection units 120 and 160. In this embodiment, it is described that the dressing inspection apparatus performs the welding tip dressing inspection together, but the present invention is not limited thereto. That is, in this embodiment, it is assumed that the body straightening inspection apparatus 120, 160 is provided on the body 110 as a welding tip dressing inspection apparatus. Two straightness inspection units 120 and 160 are installed on both sides (upper and lower surfaces in the figure) of the body 110 opposite to each other. The straightness of the two welding tips T1 and T2 is evaluated based on the inspection reference axis A by introducing an inspection reference axis A extending linearly along the vertical direction in the figure for convenience of explanation. The reference axis A is parallel to the center axis of the two welding tips T1 and T2.

제1 직진도 검사부(120)는 몸체(110)의 상면에 위치하도록 몸체(110)에 설치된다. 제1 직진도 검사부(120)는 몸체(110)에 고정되는 제1 고정체(130)와, 제1 고정체(130)에 대해 위치이동이 가능한 제1 이동체(140)와, 제1 이동체(140)의 위치를 감지하는 다수의 제1 위치 감지 센서(150)를 구비한다. 제1 직진도 검사부(120)는 기준축선(A)에 대한 제1 용접팁(T1)의 편심 상태를 측정한다.The first straightness check unit 120 is installed on the body 110 so as to be positioned on the upper surface of the body 110. The first straightness inspection unit 120 includes a first fixing body 130 fixed to the body 110, a first moving body 140 capable of positioning with respect to the first fixing body 130, And a plurality of first position sensing sensors 150 sensing the positions of the first position sensors 140. The first straightness check unit 120 measures the eccentric state of the first welding tip T 1 with respect to the reference axis A.

제1 고정체(130)는 몸체(110)의 상면에 움직이지 않도록 견고하게 고정된다. 제1 고정체(130)는 기준축선(A)을 중심으로하는 고리 형상으로서, 제1 고정체(130)의 내부 영역에 제1 이동체(140)가 위치한다. 제1 고정체(130)의 내주면에 다수의 제1 위치 감지 센서(150)가 설치된다.The first fixing unit 130 is firmly fixed to the upper surface of the body 110 so as not to move. The first fixture 130 is annular around the reference axis A and the first fixture 140 is located in an inner region of the first fixture 130. A plurality of first position detecting sensors 150 are installed on the inner circumferential surface of the first fixing unit 130.

제1 이동체(140)는 제1 고정체(130)의 내부 공간에 기준축선(A)을 중심으로 하여 배치되는 고리 형상의 부재로서, 기준축선(A) 상에 위치하고 제1 용접팁(T1)과 대향하도록 형성되는 제1 팁 안착홈(141)이 형성된다. 제1 팁 안착홈(141)은 바닥쪽으로 갈수록 좁아지도록 벽면(142)이 기울어져 있으며, 더욱 상세하게는 바닥쪽으로 갈수록 좁아지는 정도가 커지도록 라운드 형상으로 기울어져 있다. 제1 용접팁(T1)이 기준축선(A)에 대해 편심되어서 위치하는 경우, 제1 용접팁(T1)의 끝단이 제1 팁 안착홈(141)의 기울어진 벽면(142)과 상호작용하여 제1 이동체(140)가 기준축선(A)과 직각을 이루는 평면 상에서 평면 이동하게 된다. 제1 이동체(140)의 외주면에는 등각으로 배치되는 다수의 제1 센서 수용 홈(145)이 마련된다. 본 실시예에서는 4개의 제1 센서 수용 홈(145)이 90도 간격으로 배치된다. 제1 센서 수용 홈(145) 각각에 제1 위치 감지 센서(150)의 안쪽 끝단이 수용된다.The first moving body 140 is an annular member disposed around the reference axis A in the inner space of the first fixing body 130 and is located on the reference axis A and has a first welding tip T1, The first tip seating groove 141 is formed so as to face the first tip seating groove 141. The first tip seating groove 141 is inclined in a round shape such that the wall surface 142 is inclined so as to become narrower toward the bottom side, more specifically, becoming narrower toward the bottom side. The tip of the first welding tip Tl interacts with the tilted wall surface 142 of the first tip seating groove 141 The first moving body 140 is moved in a plane on a plane perpendicular to the reference axis A. [ The first moving body 140 has a plurality of first sensor receiving grooves 145 arranged at an equal angle on the outer circumferential surface thereof. In this embodiment, the four first sensor receiving grooves 145 are arranged at intervals of 90 degrees. The inner end of the first position sensing sensor 150 is received in each of the first sensor receiving recesses 145.

다수의 제1 위치 감지 센서(150)는 기준축선(A)에 대해 등각을 이루면서 방사상으로 배치된다. 본 실시예에서는 제1 위치 감지 센서(150)가 4개이며, 원주방향을 따라서 90도 간격으로 배치된다. 제1 위치 감지 센서(150)는 반경방향을 따라서 연장되는 막대형상으로서, 반경방향 바깥 끝단부는 제1 고정체(130)의 내주면에 고정되고, 반경방향 안쪽 끝단부는 제1 이동체(140)에 형성된 대응하는 제1 센서 수용 홈(145)에 삽입된다. 제1 위치 감지 센서(150)는 압축코일스프링과 같은 탄성부재로 결합되고 제1 고정체(130)와 제1 이동체(140)에 각각 결합되는 두 부재를 구비하여, 제1 이동체(140)의 제1 고정체(130)에 대한 이동에 따라 그 길이가 가변되고 복원될 수 있다. 제1 위치 감지 센서(150)는 그 길이변화를 측정하는데, 이를 위해 통상적인 구성의 가변저항기을 이용하거나, 통상적인 구성의 레이저 거리 측정 센서를 이용할 수 있다. 4개의 제1 위치 감지 센서(150)에 의해 제1 용접팁(T1)의 기준축선(A)에 대한 편심 상태가 정밀하게 측정된다. The plurality of first position sensing sensors 150 are arranged radially with the same angle with respect to the reference axis A. [ In the present embodiment, four first position detecting sensors 150 are arranged at intervals of 90 degrees along the circumferential direction. The first position detecting sensor 150 is a rod shape extending along the radial direction and has a radially outer end fixed to the inner circumferential surface of the first fixing body 130 and a radially inner end fixed to the first moving body 140 Is inserted into the corresponding first sensor receiving groove (145). The first position sensing sensor 150 includes two members coupled to the first fixed body 130 and the first moving body 140 by elastic members such as a compression coil spring and is disposed on the first movable body 140 Its length can be varied and restored as it moves relative to the first fixture 130. The first position sensing sensor 150 measures a change in the length thereof. To this end, a variable resistor of a conventional configuration may be used, or a laser distance measuring sensor of a conventional configuration may be used. The eccentric state of the first welding tip T 1 with respect to the reference axis A is precisely measured by the four first position detecting sensors 150.

제2 직진도 검사부(160)는 몸체(110)의 하면에 위치하도록 몸체(110)에 설치된다. 제2 직진도 검사부(160)는 몸체(110)에 고정되는 제2 고정체(170)와, 제2 고정체(170)에 대해 위치이동이 가능한 제2 이동체(180)와, 제2 이동체(180)의 위치를 감지하는 다수의 제2 위치 감지 센서(190)를 구비한다. 제2 직진도 검사부(160)는 기준축선(A)에 대한 제2 용접팁(T2)의 편심 상태를 측정한다.The second straightness check unit 160 is installed on the body 110 so as to be positioned on the lower surface of the body 110. The second rectilinearity detector 160 includes a second fixed body 170 fixed to the body 110, a second movable body 180 movable in position with respect to the second fixed body 170, And a plurality of second position sensors 190 for sensing the positions of the first and second position sensors 180. The second straightness inspection unit 160 measures the eccentric state of the second welding tip T2 with respect to the reference axis A. [

제2 고정체(170)는 몸체(110)의 상면에 움직이지 않도록 견고하게 고정된다. 제2 고정체(170)는 기준축선(A)을 중심으로하는 고리 형상으로서, 제2 고정체(170)의 내부 영역에 제2 이동체(180)가 위치한다. 제2 고정체(170)의 내주면에 다수의 제2 위치 감지 센서(190)가 설치된다.The second fixing body 170 is firmly fixed to the upper surface of the body 110 so as not to move. The second fixing body 170 is annular around the reference axis A and the second moving body 180 is located in the inner region of the second fixing body 170. A plurality of second position detecting sensors 190 are installed on the inner circumferential surface of the second fixing body 170.

제2 이동체(180)는 제2 고정체(170)의 내부 공간에 기준축선(A)을 중심으로 하여 배치되는 고리 형상의 부재로서, 기준축선(A) 상에 위치하고 제2 용접팁(T2)과 대향하도록 형성되는 제2 팁 안착홈(181)이 형성된다. 제2 팁 안착홈(181)은 바닥쪽으로 갈수록 좁아지도록 벽면(182)이 기울어져 있으며, 더욱 상세하게는 바닥쪽으로 갈수록 좁아지는 정도가 커지도록 라운드 형상으로 기울어져 있다. 제2 용접팁(T2)이 기준축선(A)에 대해 편심되어서 위치하는 경우, 제2 용접팁(T2)의 끝단이 제2 팁 안착홈(181)의 기울어진 벽면(182)과 상호작용하여 제2 이동체(180)가 기준축선(A)과 직각을 이루는 평면 상에서 평면 이동하게 된다. 제2 이동체(180)의 외주면에는 등각으로 배치되는 다수의 제2 센서 수용 홈(185)이 마련된다. 본 실시예에서는 4개의 제2 센서 수용 홈(185)이 90도 간격으로 배치된다. 제2 센서 수용 홈(185) 각각에 제2 위치 감지 센서(190)의 안쪽 끝단이 수용된다.The second moving body 180 is an annular member disposed around the reference axis A in the inner space of the second fixing body 170 and is positioned on the reference axis A, The second tip seating groove 181 is formed so as to face the second tip seating groove 181. The second tip seating groove 181 is inclined in a round shape such that the wall surface 182 is inclined so as to become narrower toward the bottom side, and more specifically, becomes narrower toward the bottom side. The tip of the second welding tip T2 interacts with the tilted wall surface 182 of the second tip seating groove 181 The second moving body 180 moves in a plane on a plane perpendicular to the reference axis A. [ A plurality of second sensor receiving grooves 185 are provided on the outer circumferential surface of the second moving body 180 at an equal angle. In the present embodiment, the four second sensor receiving recesses 185 are arranged at intervals of 90 degrees. The inner end of the second position sensing sensor 190 is accommodated in each of the second sensor receiving recesses 185.

다수의 제2 위치 감지 센서(190)는 기준축선(A)에 대해 등각을 이루면서 방사상으로 배치된다. 본 실시예에서는 제2 위치 감지 센서(190)가 4개이며, 원주방향을 따라서 90도 간격으로 배치된다. 제2 위치 감지 센서(190)는 반경방향을 따라서 연장되는 막대형상으로서, 반경방향 바깥 끝단부는 제2 고정체(170)의 내주면에 고정되고, 반경방향 안쪽 끝단부는 제2 이동체(180)에 형성된 대응하는 제2 센서 수용 홈(185)에 삽입된다. 제2 위치 감지 센서(190)는 압축코일스프링과 같은 탄성부재로 결합되고 제2 고정체(170)와 제1 이동체(180)에 각각 결합되는 두 부재를 구비하여, 제2 이동체(180)의 제2 고정체(170)에 대한 이동에 따라 그 길이가 가변되고 복원될 수 있다. 제2 위치 감지 센서(190)는 그 길이변화를 측정하는데, 이를 위해 통상적인 구성의 가변저항기을 이용하거나, 통상적인 구성의 레이저 거리 측정 센서를 이용할 수 있다. 4개의 제2 위치 감지 센서(190)에 의해 제2 용접팁(T2)의 기준축선(A)에 대한 편심 상태가 정밀하게 측정된다. A plurality of second position sensing sensors 190 are disposed radially in conformity with the reference axis A. [ In the present embodiment, four second position detecting sensors 190 are arranged at intervals of 90 degrees along the circumferential direction. The second position detecting sensor 190 is a rod shape extending along the radial direction, and the radially outer end portion is fixed to the inner circumferential surface of the second fixing body 170, and the radially inner end portion is formed in the second moving body 180 And is inserted into the corresponding second sensor receiving groove 185. The second position sensing sensor 190 has two members coupled by elastic members such as a compression coil spring and coupled to the second fixed body 170 and the first moving body 180, Its length can be varied and restored as it moves relative to the second fixture 170. [ The second position sensing sensor 190 measures a change in the length thereof. To this end, a variable resistor of a conventional configuration may be used, or a laser distance measuring sensor of a conventional configuration may be used. The eccentric state of the second welding tip T2 with respect to the reference axis A is precisely measured by the four second position detecting sensors 190. [

도 4에는 두 용접팁(T1, T2)이 모두 검사장치(100)의 기준축선(A)과 일치하는 경우의 검사장치(100)의 상태가 도시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 두 용접팁(T1, T2)이 기준축선(A) 상에 위치하는 경우, 두 용접팁(T1, T2)이 대응하는 팁 안착 홈(141, 181)에 안착되는 과정에서 기울어진 벽면(142, 182)과 접촉하지 않으면서 두 이동체(140, 180)는 위치가 변하지 않게 된다.4 shows the state of the inspection apparatus 100 when both the welding tips T1 and T2 coincide with the reference axis A of the inspection apparatus 100. In FIG. As shown in Fig. 4, when the two welding tips T1 and T2 are positioned on the reference axis A, the two welding tips T1 and T2 are seated in the corresponding tip seating grooves 141 and 181 The two moving bodies 140 and 180 do not change their positions without contacting the inclined wall surfaces 142 and 182 in the process.

도 5에는 두 용접팁(T1, T2) 중 제1 용접팁(T1)이 검사장치(100)의 기준축선(A1)과 일치하지 않는 경우의 검사장치(100)의 상태가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 용접팁(T1)이 기준축선(A)에 대해 e 만큼 편심되어서 위치하는 경우, 제1 용접팁(T1)이 대응하는 제1 팁 안착 홈(141)에 안착되도록 이동하는 과정에서 기울어진 벽면(142)과 접촉하여 제1 이동체(140)가 편심 방향으로 이동하게 되고, 이동 거리를 제1 위치 감지 센서(150)가 측정하게 된다.5 shows the state of the inspection apparatus 100 when the first one of the two welding tips T1 and T2 does not coincide with the reference axis A1 of the inspection apparatus 100. [ 5, when the first welding tip T 1 is positioned eccentrically with respect to the reference axis A, the first welding tip T 1 is positioned in the corresponding first tip seating groove 141 The first moving body 140 is moved in the eccentric direction by contacting the inclined wall surface 142 in the course of moving to be seated, and the first position detecting sensor 150 measures the moving distance.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 용접팁 직진도 검사장치 110 : 몸체
120 : 제1 직진도 검사부 130 : 제1 고정체
140 : 제1 이동체 141 : 제1 팁 안착 홈
150 : 제1 위치 감지 센서 160 : 제2 직진도 검사부
170 : 제2 고정체 180 : 제2 이동체
181 : 제2 팁 안착 홈 190 : 제2 위치 감지 센서100: welding tip straightness inspection device 110: body
120: first straightness check unit 130: first fixing unit
140: first moving body 141: first tip seat groove
150: first position detecting sensor 160: second straightness checking part
170: second fixing body 180: second moving body
181: second tip seating groove 190: second position sensing sensor

Claims (3)

대향하는 제1 용접팁과 제2 용접팁의 직진도를 검사하는 장치로서,
몸체(110);
상기 몸체에 설치되는 제1 직진도 검사부(120); 및
상기 몸체에 설치되는 제2 직진도 검사부(160)를 포함하며,
상기 제1 직진도 검사부와 상기 제2 직진도 검사부는 상기 몸체를 사이에 두고 서로 반대편에 기준축선(A) 상에 배치되며,
상기 제1 직진도 검사부는, 상기 몸체에 고정되는 제1 고정체(130)와, 상기 제1 고정체에 대해 상기 기준축선에 직각인 평면 상에서 이동하는 제1 이동체(140)와, 상기 제1 이동체의 상기 제1 고정체에 대한 이동 위치를 감지하는 다수의 제1 위치 감지 센서(150)를 구비하며,
상기 제1 이동체에는 상기 제1 용접팁이 안착되는 제1 팁 안착홈(141)이 마련되며,
상기 제2 직진도 검사부는, 상기 몸체에 고정되는 제2 고정체(170)와, 상기 제2 고정체에 대해 상기 기준축선에 직각인 평면 상에서 이동하는 제2 이동체(180)와, 상기 제2 이동체의 상기 제2 고정체에 대한 이동 위치를 감지하는 다수의 제2 위치 감지 센서(190)를 구비하며,
상기 제2 이동체에는 상기 제2 용접팁이 안착되는 제2 팁 안착홈(181)이 마련되며,
상기 다수의 제1 위치 감지 센서와 상기 다수의 제2 위치 감지 센서는 가변 저항 또는 레이저 거리 측정 센서인 것을 특징으로 하는 용접팁 직진도 검사장치.An apparatus for inspecting a straightness of an opposing first welding tip and a second welding tip,
A body 110;
A first straightness checking unit 120 installed on the body; And
And a second straightness checking unit 160 installed on the body,
The first straightness check unit and the second straightness check unit are disposed on the reference axis A opposite to each other with the body therebetween,
The first rectilinearity checking unit includes a first fixed body 130 fixed to the body, a first moving body 140 moving on a plane perpendicular to the reference axis with respect to the first fixed body, And a plurality of first position sensing sensors (150) for sensing a moving position of the moving body relative to the first fixed body,
The first moving body is provided with a first tip seating groove (141) on which the first welding tip is seated,
The second rectilinearity checking unit may include a second fixing body 170 fixed to the body, a second moving body 180 moving on a plane perpendicular to the reference axis with respect to the second fixing body, And a plurality of second position sensing sensors (190) for sensing a moving position of the moving body relative to the second fixed body,
The second moving body is provided with a second tip seating groove (181) on which the second welding tip is seated,
Wherein the plurality of first position detecting sensors and the plurality of second position detecting sensors are variable resistors or laser distance measuring sensors. 청구항 1에 있어서,
상기 다수의 제1 위치 감지 센서는 상기 기준축선의 원주방향을 따라서 상기 제1 고정체와 상기 제1 이동체 사이에 4개가 등간격으로 배치되며,
상기 다수의 제2 위치 감지 센서는 상기 기준축선의 원주방향을 따라서 상기 제2 고정체와 상기 제2 이동체 사이에 4개가 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 용접팁 직진도 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of first position sensors are disposed at equal intervals between the first fixed body and the first movable body along the circumferential direction of the reference axis,
Wherein the plurality of second position detection sensors are disposed at equal intervals between the second fixed body and the second movable body along the circumferential direction of the reference axis. 청구항 2에 있어서,
상기 제1, 제2 위치 감지 센서는 상기 제1, 제2 이동체의 위치 이동에 따라 그 길이가 변하는 것을 특징으로 하는 용접팁 직진도 검사장치.The method of claim 2,
Wherein the lengths of the first and second position sensors change according to the movement of the first and second moving bodies.
KR1020160070336A 2016-06-07 2016-06-07 Apparatus for checking the straightness degree of welding tip KR101836081B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160070336A KR101836081B1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 Apparatus for checking the straightness degree of welding tip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160070336A KR101836081B1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 Apparatus for checking the straightness degree of welding tip

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170138216A true KR20170138216A (en) 2017-12-15
KR101836081B1 KR101836081B1 (en) 2018-03-09

Family

ID=60954446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160070336A KR101836081B1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 Apparatus for checking the straightness degree of welding tip

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101836081B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100829476B1 (en) * 2007-05-25 2008-05-16 주식회사 엠에스 오토텍 Apparatus for checking the straightness degree of robot gun for spot welding

Also Published As

Publication number Publication date
KR101836081B1 (en) 2018-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8964023B2 (en) Device and method for measuring form attributes, position attributes and dimension attributes of machine elements
EP2891866B1 (en) Bearing track groove measurement device and bearing track groove measurement method
US9581424B2 (en) Roundness measuring apparatus
CN1834606B (en) Method of measuring decentering of lens
JP7067694B2 (en) Measuring device and measuring method
KR100829476B1 (en) Apparatus for checking the straightness degree of robot gun for spot welding
JP2014130089A (en) Gap measuring device and method
JP6924953B2 (en) Shape measuring device and shape measuring method
KR101836081B1 (en) Apparatus for checking the straightness degree of welding tip
JP4499222B2 (en) Inner diameter measuring device
CN108291794A (en) The end diameter of tactile jumps measurement and linear measure longimetry
KR101686329B1 (en) Cable inspection apparatus and multi-channel cable inspection apparatus
JP5535095B2 (en) Work size measuring device
KR20170037146A (en) Device for inspecting parts
RU2311610C1 (en) Electro-optic device for controlling parameters of thread
US11774227B2 (en) Inspection gauge for coordinate measuring apparatus and abnormality determination method
CN216386269U (en) Device for detecting butt joint precision of double-end flanges of pipeline
JP2014010133A (en) Inspection fixture for face gear
JP2015513645A (en) Piston ring measuring device
US4521971A (en) Measuring head for screw thread measuring machines
KR100869055B1 (en) Apparatus for measuring arrangement of center axis of rotating part for supporting apposite ends and method for arranging using the same
CN111551144B (en) Coaxiality testing jig, coaxiality testing method and coaxiality precision improving method
CN210220882U (en) Hole position degree checking fixture
CN113483620B (en) Circle center positioning device and positioning method
CN103759616B (en) A kind of air bag and the assembling detection device of steering wheel

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant