KR20170136447A - Determining method of exposure condition, computer program, information processing apparatus, exposure apparatus, and method of manufacturing article - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a determination method for determining an exposure condition in an exposure device which exposes a substrate by projecting a pattern of a circular plate onto the substrate by a projection optical system, comprising: a setting process of setting components represented by f(r) cos(4n) and f(r) sin(4n) by using (r, ) as a polar coordinate, n as a nature number, and f(r) as a function of r among a plurality of components of a wave front aberration of the projection optical system; and a determination process of determining an exposure condition to allow focus sensitivity, which is a variation of a focus position by the components, to be within a target range.

Description

노광 조건의 결정 방법, 컴퓨터 프로그램, 정보 처리 장치, 노광 장치 및 물품 제조 방법{DETERMINING METHOD OF EXPOSURE CONDITION, COMPUTER PROGRAM, INFORMATION PROCESSING APPARATUS, EXPOSURE APPARATUS, AND METHOD OF MANUFACTURING ARTICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining exposure conditions, a computer program, an information processing apparatus, an exposure apparatus,

본 발명은, 노광 조건의 결정 방법, 프로그램, 정보 처리 장치, 노광 장치 및 물품 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining exposure conditions, a program, an information processing apparatus, an exposure apparatus, and a method for manufacturing an article.

액정 패널이나 유기 EL 패널 등의 디스플레이는, 원판(마스크 또는 레티클이라고도 불림)의 패턴을 노광 장치에 의해 기판에 전사하는(당해 패턴을 통해 기판을 노광시키는) 리소그래피 공정을 거쳐서 제조된다. 최근 들어, 특히 스마트폰 또는 태블릿 단말기 등에 내장되는 디스플레이에 대한 고정밀화의 요구가 높아지고 있으며, 그 때문에, 노광 장치에는, 높은 해상력이 요구되고 있다.A display such as a liquid crystal panel or an organic EL panel is manufactured through a lithography process in which a pattern of an original plate (also referred to as a mask or a reticle) is transferred onto a substrate by an exposure apparatus (exposing the substrate through the pattern). 2. Description of the Related Art In recent years, there has been a growing demand for high definition of a display built in, for example, a smart phone or a tablet terminal. For this reason, a high resolution is required for an exposure apparatus.

투영 광학계의 개구수를 NA, 노광광의 파장을 λ, 노광 프로세스에 의존하는 상수(k1 팩터)를 k1라 하면, 노광 장치의 해상력은, 다음 식으로 나타내진다.Assuming that the numerical aperture of the projection optical system is NA, the wavelength of the exposure light is?, And the constant (k1 factor) depending on the exposure process is k1, the resolution of the exposure apparatus is expressed by the following equation.

(해상력)=k1×λ/NA (1)(Resolution) = k1 x lambda / NA (One)

식 (1)에 의하면, 노광 장치의 해상력을 향상시키기 위해서는, 노광 장치의 투영 광학계의 개구수 NA를 크게 하는 방법과, 노광 파장 λ를 짧게 하는 방법이 있다. 현재의 디스플레이 제조용 노광 장치의 투영 광학계의 개구수는 0.08 내지 0.10 정도이고, 노광광의 파장은 초고압 수은 램프의 g선(파장 436nm)으로부터 i선(파장 365nm)까지의 파장이다. 이들 조건에 의해, 노광 장치의 해상력은, 선폭 2㎛ 정도까지 달성하기에 이르고 있다. 투영 광학계의 개구수를 크게 할 경우에 있어서도 노광 파장을 짧게 할 경우에 있어서도, 투영 광학계의 수차를 억제할 필요가 있다. 수차의 표현 방법으로서는, 제르니케 다항식을 사용한 표현이 일반적으로 사용되고 있다. 구면 수차 성분은 f(r)의 형식으로 표현되고, 코마 수차 성분은 f(r)ㆍcosθ 및 f(r)ㆍsinθ의 형식으로, 비점 수차 성분은 f(r)ㆍcos2θ 및 f(r)ㆍsin2θ의 형식으로 표현된다. 또한, f(r)ㆍcos3θ 및 f(r)ㆍsin3θ 성분(3θ 성분의 수차), f(r)ㆍcos4θ 및 f(r)ㆍsin4θ 성분(4θ 성분의 수차) 등도 있다. 투영 광학계의 수차는, 이들과 같은 많은 성분의 선형 결합에 의해 표현된다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 투영 광학계의 수차는, 기판에 전사되는 패턴의 형상 및 치수에 영향을 준다.According to the expression (1), in order to improve the resolving power of the exposure apparatus, there are a method of increasing the numerical aperture NA of the projection optical system of the exposure apparatus and a method of shortening the exposure wavelength?. The numerical aperture of the projection optical system of the present exposure apparatus for display manufacturing is about 0.08 to 0.10, and the wavelength of the exposure light is the wavelength from the g line (wavelength 436 nm) to the i line (wavelength 365 nm) of the ultra-high pressure mercury lamp. Under these conditions, the resolving power of the exposure apparatus reaches up to about 2 占 퐉 in line width. Even when the numerical aperture of the projection optical system is increased, the aberration of the projection optical system must be suppressed even when the exposure wavelength is shortened. As a method of expressing the aberration, a representation using a Zernike polynomial is generally used. The spherical aberration component is expressed in the form of f (r), the coma aberration component is in the form of f (r) .cosθ and f (r) • It is expressed in the form of sin2θ. Further, there are also f (r) 占 3 3θ and f (r) 揃 sin 3θ components (aberration of the 3θ component), f (r) 揃 cos 4θ and f (r) 揃 sin 4θ component (aberration of the 4θ component). The aberration of the projection optical system is represented by the linear combination of many such components. As is well known, the aberration of the projection optical system affects the shape and dimensions of the pattern transferred to the substrate.

실제로 노광 장치를 사용하여 원판의 패턴을 기판에 전사할 때에는, 노광 조건을 결정할 필요가 있다. 노광 조건에는, 예를 들어 원판의 패턴, 조명 조건, 투영 광학계의 개구수 및 수차 등이 있고, 프로세스 마진 등의 소정의 평가 지표가 최적값 또는 목표 범위 내의 값으로 되도록 노광 조건이 결정된다. 일본 특허 공개 제2013-16710호 공보에는, 마스크 파라미터, 조명 파라미터, 수차 파라미터를 최적화하는 것이 기재되어 있다.In fact, when transferring the pattern of the original plate onto the substrate using the exposure apparatus, it is necessary to determine the exposure conditions. The exposure conditions include, for example, a pattern of the original plate, illumination conditions, numerical aperture of the projection optical system, and aberration, and the exposure conditions are determined such that a predetermined evaluation index such as a process margin becomes an optimal value or a value within the target range. Japanese Patent Laying-Open No. 2013-16710 discloses optimization of mask parameters, illumination parameters, and aberration parameters.

투영 광학계의 설계에 있어서는, 투영 광학계의 다양한 구성 요소의 치수나 투영 광학계의 전체 치수, 광학 소자의 가공 형상 등에 대한 제약 조건을 동시에 충족시킬 필요가 있다. 이들 제약 조건의 충족과 수차의 저감의 양방을 고려하면서 투영 광학계의 설계를 행해도, 투영 광학계의 타입에 특유한 수차가 잔존해버리는 케이스가 적지 않다. 잔존한 수차는, 원판의 패턴을 기판에 투영한 상의 콘트라스트를 저하시키거나, 해상되는 위치를 변화시키거나 하는 등, 결상 성능을 저하시키는 요인이 된다. 디스플레이 제조용 노광 장치의 경우, 투영 광학계의 구성은 오프너형 또는 다이슨형인 경우가 많지만, 이들 투영 광학계를 사용하여 종래보다도 높은 NA의 투영 광학계를 설계하면, 다양한 수차가 잔존해버릴 수 있다. 이들 수차 중, 코마 수차, 비점 수차, 왜곡 수차에 대해서는 투영 광학계의 내부에 배치되는 보정판 등의 보정 광학 소자를 사용하여 저감시키는 것이 가능하지만, 4θ계 등의 (4n)θ계 수차에 대해서는 간편하게 수차량을 조정하는 방법이 없다. 4nθ계 수차는, 세로 방향의 패턴 및 가로 방향의 패턴 초점 위치와 경사 방향의 패턴 초점 위치의 어긋남을 초래하므로, 그러한 방향에 의존한 패턴의 선폭차를 발생시키는 원인이 되어, 바람직하지 않다. 또한, 4nθ계 수차는, 4θ계, 8θ계, 12θ계 등의 수차의 전부 또는 일부를 의미한다.In the design of the projection optical system, it is necessary to simultaneously satisfy the dimensions of various components of the projection optical system, the overall dimensions of the projection optical system, and the constraint conditions on the processing shape of the optical element. Even when designing the projection optical system while considering both of the satisfaction of the constraint condition and the reduction of the aberration, aberrations peculiar to the type of the projection optical system remain. The remaining aberration is a factor for lowering the image forming performance such as lowering the contrast of an image projected onto the substrate of the pattern of the original plate or changing the position to be resolved. In the case of an exposure apparatus for producing a display, the configuration of the projection optical system is often an opener type or a Dyson type. However, if a projection optical system having a NA higher than that of a conventional one is designed using these projection optical systems, various aberrations may remain. Of these aberrations, coma aberration, astigmatism, and distortion aberration can be reduced by using a correction optical element such as a correction plate disposed inside the projection optical system. However, it is possible to reduce (4n) There is no way to adjust the vehicle. The 4n theta system aberration causes a deviation between the focal position of the pattern in the vertical direction and the focal position of the pattern in the oblique direction and thus causes a difference in line width of the pattern depending on such a direction. The 4n theta aberration means all or a part of aberration such as 4? System, 8? System, 12? System, and the like.

일본 특허 공개 제2013-16710호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-16710

본 발명은, 예를 들어 4nθ계 수차를 갖는 투영 광학계에 의한 기판의 노광에 유리한 방법을 제공한다.The present invention provides a method advantageous for exposure of a substrate by, for example, a projection optical system having a 4n theta system aberration.

본 발명의 하나의 측면은, 원판의 패턴을 투영 광학계에 의해 기판에 투영함으로써 상기 기판을 노광시키는 노광 장치에 있어서의 노광 조건을 결정하는 결정 방법에 관한 것이고, 상기 결정 방법은, 상기 투영 광학계의 파면 수차의 복수의 성분 중, (r, θ)를 극좌표, n을 자연수, f(r)을 r의 함수로 하여 f(r)ㆍcos(4nθ) 및 f(r)ㆍsin(4nθ)에 의해 표시되는 성분을 설정하는 설정 공정과, 상기 성분에 의한 포커스 위치의 변화량인 포커스 민감도가 목표 범위에 들어가도록 노광 조건을 결정하는 결정 공정을 포함한다.One aspect of the present invention relates to a determination method for determining an exposure condition in an exposure apparatus for exposing a substrate by projecting a pattern of a disk onto a substrate by a projection optical system, (4n?) And f (r)? Sin (4n?), Where f (r) is a polar coordinate, n is a natural number, and f And a determining step of determining an exposure condition such that the focus sensitivity, which is the amount of change of the focus position by the component, falls within the target range.

도 1은, 본 발명의 하나의 실시 형태의 노광 장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는, 4nθ계 수차 성분 중 하나인 r4×cos4θ를 갖는 투영 광학계의 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)을 예시한 도면.
도 3은, 본 발명의 하나의 실시 형태의 정보 처리 장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는, 결정 프로그램에 따라서 정보 처리 장치에 의해 실행되는 노광 조건의 결정 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 5는, 디포커스 특성을 예시한 도면.
도 6은, 개구수와 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)의 관계를 예시한 도면.
도 7은, 개구수와 초점 심도의 관계를 예시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a configuration of an exposure apparatus according to one embodiment of the present invention. Fig.
2 is a diagram exemplifying a change amount (focus sensitivity) of a focus position of a projection optical system having r 4 x cos 4? Which is one of the 4n? -Type aberration components;
3 is a diagram showing a configuration of an information processing apparatus according to one embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a flow of a method of determining an exposure condition executed by an information processing apparatus in accordance with a determination program;
5 is a diagram illustrating a defocus characteristic;
6 is a diagram illustrating the relationship between the numerical aperture and the amount of change in focus position (focus sensitivity);
7 is a diagram illustrating the relationship between the numerical aperture and the depth of focus;

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 그 예시적인 실시 형태를 통해 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는, 본 발명의 하나의 실시 형태의 노광 장치(1)의 구성이 나타나 있다. 노광 장치(1)은, 조명 광학계(100), 투영 광학계(200), 원판 구동 기구(MD), 기판 구동 기구(SD), 제어부(300), 콘솔(400) 및 연산부(500)를 구비할 수 있다. 노광 장치(1)는, 조명 광학계(100)에 의해 원판(M)을 조명하고, 원판(M)의 패턴 형상을 투영 광학계(200)에 의해 기판(P)에 투영함으로써 기판(P)를 노광시킨다. 노광 장치(1)는, 예를 들어 원판 구동 기구(MD)에 의해 원판을 주사 구동시킴과 동시에 기판 구동 기구(SD)에 의해 기판을 주사 구동시키면서 원판(M)의 패턴을 기판(P)에 전사하는 주사 노광 장치로서 구성될 수 있다.Fig. 1 shows a configuration of an exposure apparatus 1 according to one embodiment of the present invention. The exposure apparatus 1 is provided with an illumination optical system 100, a projection optical system 200, an original plate driving mechanism MD, a substrate driving mechanism SD, a control unit 300, a console 400 and an operation unit 500 . The exposure apparatus 1 exposes the substrate P by illuminating the original plate M with the illumination optical system 100 and projecting the pattern shape of the original plate M onto the substrate P by the projection optical system 200 . The exposure apparatus 1 is configured such that the original plate is scanned and driven by an original plate driving mechanism MD and a pattern of the original plate M is projected onto the substrate P And can be configured as a scanning exposure apparatus for transferring.

조명 광학계(100)는, 광원(101), 파장 필터(102), ND 필터(103), 옵티컬 인테그레이터(104), 콘덴서 렌즈(105), 빔 스플리터(106), 광량 검출기(107), 마스킹 블레이드(108), 렌즈(109), 반사경(110)을 포함할 수 있다. 광원(101)은, 자외광 등의 광을 발생한다. 광원(101)은, 예를 들어 초고압 수은 램프 또는 엑시머 레이저를 포함할 수 있다. 광원(101)으로부터 방사된 광은, 화살표 방향으로 진행된다. 파장 필터(102)는, 소정의 파장 범위의 광을 노광광으로서 투과시키고, 그 이외의 광을 차단한다. 파장 필터(102)는, 투과시키는 광의 파장을 변화시키는 기능을 가지고, 이에 의해, 기판(P)에 조사되는 노광광의 파장을 변경시킬 수 있다. 노광광의 파장은, 광원(101)을 제어함으로써 변경되어도 된다.The illumination optical system 100 includes a light source 101, a wavelength filter 102, an ND filter 103, an optical integrator 104, a condenser lens 105, a beam splitter 106, a light amount detector 107, A masking blade 108, a lens 109, and a reflector 110. The light source 101 generates light such as ultraviolet light. The light source 101 may include, for example, an ultra-high pressure mercury lamp or an excimer laser. Light emitted from the light source 101 travels in the direction of the arrow. The wavelength filter 102 transmits light in a predetermined wavelength range as exposure light and blocks other light. The wavelength filter 102 has a function of changing the wavelength of the light to be transmitted, thereby changing the wavelength of the exposure light irradiated on the substrate P. The wavelength of the exposure light may be changed by controlling the light source 101.

ND 필터(103)는, 광원(101)으로부터 방사되어 파장 필터(102)를 투과한 노광광의 강도를 조정한다. 옵티컬 인테그레이터(104)는, 원판(M)을 조명하는 노광광의 조도 분포를 균일화한다. 콘덴서 렌즈(105)는, 옵티컬 인테그레이터(104)를 투과한 노광광을 집광시킨다. 콘덴서 렌즈(105)를 투과한 노광광의 일부는, 빔 스플리터(106)에서 분할되고, 광량 검출기(107)에 입사된다. 광량 검출기(107)는, 원판(M)을 조명하는 노광광의 조도가 소정의 범위 내에 있는 것을 확인하는 모니터이다. 마스킹 블레이드(108)는, 원판(M)의 조명 범위를 규정한다. 렌즈(109)는, 마스킹 블레이드(108b)에 의해 규정된 조명 범위를 원판(M)에 결상시킨다. 반사경(110)은, 노광광의 광축을 절곡시키고, 반사경(110)으로부터의 노광광에 의해 원판(M)이 조명된다. 원판(M)은, 원판 구동 기구(MD)에 의해 광축과 수직인 방향으로 구동된다.The ND filter 103 adjusts the intensity of the exposure light radiated from the light source 101 and transmitted through the wavelength filter 102. The optical integrator 104 uniformizes the illuminance distribution of the exposure light for illuminating the original plate M. [ The condenser lens 105 condenses the exposure light transmitted through the optical integrator 104. A part of the exposure light transmitted through the condenser lens 105 is split by the beam splitter 106 and is incident on the light amount detector 107. The light amount detector 107 is a monitor for confirming that the illuminance of the exposure light for illuminating the original plate M is within a predetermined range. The masking blade 108 defines an illumination range of the original plate M. [ The lens 109 images the illumination range defined by the masking blade 108b on the original plate M. [ The reflecting mirror 110 bends the optical axis of the exposure light, and the original plate M is illuminated by the exposure light from the reflecting mirror 110. The original plate M is driven in the direction perpendicular to the optical axis by the disc driving mechanism MD.

원판(M)의 패턴면에는 패턴이 묘화되어 있어, 이 패턴의 상이 투영 광학계(200)에 의해 기판(P) 상에 투영된다. 즉, 원판(M)의 패턴의 상이 기판(P) 상에 형성된다. 투영 광학계(200)는, 예를 들어 주로 오목 거울과 볼록 거울로 구성되는 오프너형 투영 광학계일 수 있지만, 다른 투영 광학계여도 된다. 투영 광학계(200)는, 보정 광학 소자(201), 사다리꼴 거울(202), 오목 거울(203), 볼록 거울(204), NA 조리개(205)를 포함할 수 있다. 보정 광학 소자(201)는, 예를 들어 코마 수차, 비점 수차, 왜곡 수차 중 적어도 하나를 보정한다. 도 1에서는, 보정 광학 소자(201)로서 하나의 보정판이 나타나 있지만, 보정하고 싶은 수차의 수와 동일한 매수의 보정판이 배치될 수 있다. 보정 광학 소자(201)에 의한 보정의 결과, 투영 광학계(200)의 잔존 수차의 주된 성분은 4nθ 성분이 되고, 다른 성분은 대략 무시할 수 있는 레벨까지 작게 할 수 있다.A pattern is drawn on the pattern surface of the original plate M and an image of this pattern is projected onto the substrate P by the projection optical system 200. [ That is, an image of the pattern of the original M is formed on the substrate P. The projection optical system 200 may be, for example, an opener type projection optical system mainly composed of a concave mirror and a convex mirror, but may be another projection optical system. The projection optical system 200 may include a correction optical element 201, a trapezoidal mirror 202, a concave mirror 203, a convex mirror 204, and an NA stop 205. The correction optical element 201 corrects at least one of, for example, coma aberration, astigmatism, and distortion aberration. In Fig. 1, one correction plate is shown as the correction optical element 201, but correction plates of the same number as the number of aberration to be corrected can be arranged. As a result of the correction by the correcting optical element 201, the main component of the residual aberration of the projection optical system 200 becomes the 4n? Component, and the other components can be reduced to almost negligible level.

사다리꼴 거울(202)은, 보정 광학 소자(201)을 투과한 노광광을 오목 거울(203)의 방향을 향해 반사시킨다. 오목 거울(203)에서 반사된 노광광은, 볼록 거울(204)에서 반사되어, 오목 거울(203)을 향한다. 볼록 거울(204)의 근방에는 NA 조리개(205)가 배치되고, NA 조리개(205)의 개구부 직경을 도시하지 않은 구동 기구에 의해 변화시킴으로써 투영 광학계(200)의 개구수를 변화시킬 수 있다. 볼록 거울(204)에서 반사된 노광광은, 오목 거울(203) 및 사다리꼴 거울(202)에서 반사된 후에 기판(P)에 도달한다. 기판(P)는, 기판 구동 기구(SD)에 의해, 광축(z축 방향)과 평행한 방향 및 광축과 수직인 방향으로 구동된다. 기판 구동 기구(SD)에 의해 기판을 광축과 평행한 방향으로 이동시킴으로써 디포커스량을 변화시킬 수 있다.The trapezoidal mirror 202 reflects the exposure light transmitted through the correction optical element 201 toward the concave mirror 203. The exposure light reflected by the concave mirror 203 is reflected by the convex mirror 204 and is directed to the concave mirror 203. A NA stop 205 is disposed in the vicinity of the convex mirror 204 and the numerical aperture of the projection optical system 200 can be changed by changing the diameter of the aperture of the NA stop 205 by a drive mechanism not shown. The exposure light reflected by the convex mirror 204 reaches the substrate P after being reflected by the concave mirror 203 and the trapezoidal mirror 202. The substrate P is driven in the direction parallel to the optical axis (z-axis direction) and in the direction perpendicular to the optical axis by the substrate driving mechanism SD. The defocus amount can be changed by moving the substrate in the direction parallel to the optical axis by the substrate driving mechanism SD.

제어부(300)는, 노광 장치(1)의 전체 동작을 제어한다. 콘솔(400)은, 오퍼레이터가 노광 장치(1)에 지령 및 정보를 제공하기 위해 사용된다. 오퍼레이터는, 예를 들어 투영 광학계(200)의 개구수, 노광광의 파장, ND 필터(103)의 투과율 등의 정보를 콘솔(400)에 입력할 수 있다. 콘솔(400)에 입력된 정보는, 제어부(300)에 보내진다. 제어부(300)는, 파장 필터(102)를 제어함으로써 노광광의 파장을 결정할 수 있고, ND 필터(103)를 제어함으로써 ND 필터(103)의 투과율을 제어하며, NA 조리개(205)를 제어함으로써 투영 광학계(200)의 개구수를 제어한다.The control unit 300 controls the entire operation of the exposure apparatus 1. The console 400 is used by an operator to provide instructions and information to the exposure apparatus 1. [ The operator can input, for example, information on the numerical aperture of the projection optical system 200, the wavelength of the exposure light, and the transmittance of the ND filter 103 to the console 400. The information input to the console 400 is sent to the control unit 300. The control unit 300 controls the wavelength filter 102 to control the wavelength of the exposure light and controls the ND filter 103 to control the transmittance of the ND filter 103 and controls the NA iris 205, The numerical aperture of the optical system 200 is controlled.

후술하는 결정 방법에 의해 결정되는 노광 조건(예를 들어, 노광광의 파장, 투영 광학계(200)의 개구수)은, 콘솔(400)을 통해서, 또는 도시하지 않은 통신로를 통해서, 제어부(300)에 제공되고, 제어부(300)는, 그 노광 조건에 따라서 기판(P)의 노광을 실행할 수 있다. 또는 연산부(500)가 후술하는 결정 방법을 실행하고, 이에 의해 노광 조건을 결정하여, 그 노광 조건에 따라서 기판(P)의 노광을 실행해도 된다.The exposure conditions (for example, the wavelength of the exposure light and the numerical aperture of the projection optical system 200) determined by a determination method to be described later are transmitted to the control unit 300 through the console 400, And the control unit 300 can perform exposure of the substrate P in accordance with the exposure conditions. Alternatively, the calculation unit 500 may execute the determination method described later, thereby determining the exposure conditions, and perform the exposure of the substrate P in accordance with the exposure conditions.

투영 광학계(200)의 파면 수차는, 복수의 성분을 가질 수 있지만, 보정 광학 소자(201)에 의해 보정할 수 없는 성분으로서, 4nθ계 성분을 들 수 있다. 여기서, (r, θ)를 극좌표, n을 자연수, f(r)을 동경(動徑) r의 함수(파면 함수)로 하면, 4θn계 성분은,The wave front aberration of the projection optical system 200 can have a plurality of components, but a 4n? -Type component can be exemplified as a component that can not be corrected by the correcting optical element 201. When the (r, θ) is a polar coordinate, n is a natural number, and f (r) is a function of a radius r (wavefront function)

f(r)ㆍcos(4nθ) 및 f(r)ㆍsin(4nθ)(4n?) and f (r)? sin (4n?).

로서 표현할 수 있다. 4nθ계 성분 중에서도, 특히 n=1인 성분, 즉,. Among the 4n? -Type components, especially the component with n = 1,

f(r)ㆍcos(4θ) 및 f(r)ㆍsin(4θ)f (r) 占 cos s (4?) and f (r) 占 sin (4?)

로서 표현되는 성분은, 노광을 통해 기판(P)에 형성되는 패턴의 선폭차를 초래할 수 있다.May cause a line width difference of a pattern formed on the substrate P through exposure.

4nθ계 성분이 존재하지 않는 무수차의 투영 광학계와, 4nθ계 성분이 존재하는 실제 투영 광학계는, 포커스 위치(예를 들어, 베스트 포커스 위치)가 서로 상이하다. 환언하면, 4nθ계 성분이 존재하는 실제 투영 광학계의 포커스 위치는, 4nθ계 성분이 존재하지 않는 무수차의 투영 광학계의 포커스 위치에 대하여 변화된다. 4nθ계 성분에 의한 투영 광학계의 포커스 위치의 변화량은, 노광 조건(예를 들어, 노광광의 파장, 투영 광학계의 개구수)에 따라서 변화될 수 있다. 그래서, 4nθ계 성분에 의한 투영 광학계의 포커스 위치의 변화량을 포커스 민감도라고 칭하기로 한다. 예를 들어, 4nθ계 성분에 의한 투영 광학계의 포커스 위치의 변화량이 작은 노광 조건은, 포커스에 관한 민감도가 작고, 형성되는 패턴의 방향의 차이에 의해 발생하는 선폭차가 작은 노광 조건이라고 말할 수 있다. 한편, 4nθ계 성분에 의한 투영 광학계의 포커스 위치의 변화량이 큰 노광 조건은, 포커스에 관한 민감도가 크고, 형성되는 패턴의 방향의 차이에 의해 발생하는 선폭차가 큰 노광 조건이라고 말할 수 있다.The aberration-free projection optical system in which the 4n? -Type component does not exist and the actual projection optical system in which the 4n? -Type component exists differ in the focus position (for example, the best focus position). In other words, the focus position of the actual projection optical system in which the 4n? -Type component exists is changed with respect to the focus position of the projection optical system of the non-aberration without the 4n? -Component component. The amount of change of the focus position of the projection optical system by the 4n? -Type component can be changed according to the exposure condition (for example, the wavelength of the exposure light, the numerical aperture of the projection optical system). Therefore, the amount of change of the focus position of the projection optical system by the 4n? -Type component is referred to as focus sensitivity. For example, an exposure condition in which the variation amount of the focus position of the projection optical system by the 4n? -Type component is small can be said to be an exposure condition in which sensitivity to focus is small and the line width difference caused by the difference in the direction of the formed pattern is small. On the other hand, the exposure condition in which the variation amount of the focus position of the projection optical system by the 4n? -Type component is large can be said to be an exposure condition in which sensitivity to focus is large and a line width difference caused by a difference in the direction of the formed pattern is large.

도 2에는, 4nθ계 수차 성분 중 하나인 r4×cos4θ를 갖는 투영 광학계의 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)이 예시되고 있다. 도 2에 있어서, 횡축은, k1 팩터이며, 식 (1)의 k1에 상당한다. 또한, 도 2에 있어서, 종축은, 무수차의 투영 광학계에 대하여 r4×cos4θ의 성분(수차)을 부여했을 때의 소정 방향의 패턴에 관한 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)을 나타낸다. 도 2에는, A, B, C의 3종류의 패턴의 선폭과, λa, λb의 2종류의 노광 파장의 조합으로 구성되는 6종류의 노광 조건에 대해서, 포커스 위치의 변화량이 나타나 있다. 또한, 포커스 위치의 변화량은, 여기에서는, 투영 광학계의 개구수 NA를 변화시킴으로써 얻어지는 것으로 하였다. 또한, 노광 조건의 하나인 조명 조건은, 윤대 조명으로 하였다.2 shows a change amount (focus sensitivity) of the focus position of the projection optical system having r 4 x cos 4? Which is one of the 4n? -Type aberration components. 2, the abscissa is a k1 factor and corresponds to k1 in the equation (1). 2, the vertical axis indicates the amount of change (focus sensitivity) of the focus position with respect to the pattern in the predetermined direction when the component (aberration) of r 4 x cos 4? Is given to the projection optical system of aberration difference. In FIG. 2, the amount of change in the focus position is shown for six kinds of exposure conditions consisting of the combination of the line widths of three types of patterns A, B and C and two types of exposure wavelengths? A and? B. The change amount of the focus position is here obtained by changing the numerical aperture NA of the projection optical system. The illumination condition, which is one of the exposure conditions, was annular illumination.

도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 각각의 커브에 있어서 포커스 위치의 변화량이 거의 0이 되는 조건이 존재한다. 이것은, 원판으로부터의 노광광의 0차 회절광과 1차 회절광이 투영 광학계의 퓨필면에 입사되었을 때에 수차 흐트러짐의 영향을 받아, 포커스 위치가 광이 진행하는 방향으로 변화되는 영향과, 그 역 방향으로 변화되는 영향이 서로 상쇄하여 발생하는 결과이다. 윤대 조명의 경우, 윤대비 및 σ의 대소 등으로 변화되지만, k1 팩터의 값이 0.35 내지 0.45 근방에서 포커스 위치의 변화량이 거의 0이 되는 조건이 존재한다. 통상 조명의 경우에 있어서도, 포커스 위치의 변화량이 거의 0이 되는 조건을 알아내는 것이 가능하다. 도 2에는, 4θ계 성분(수차)을 갖는 투영 광학계가 나타나 있지만, 4nθ계 성분을 갖는 투영 광학계에 대해서도 포커스 위치의 변화량이 거의 0이 되는 조건이 존재한다.As can be seen from Fig. 2, there is a condition that the variation amount of the focus position in each curve becomes almost zero. This is because the influence of the aberration disturbance when the 0th-order diffracted light and the 1st-order diffracted light of the exposure light from the original plate are incident on the fuse plane of the projection optical system causes the influence of the focus position changing in the direction in which the light advances, Is a result of canceling each other. In the case of annular illumination, there is a condition in which the ratio of the focal length and the sigma varies, but the change amount of the focus position becomes almost zero when the value of the k1 factor is in the vicinity of 0.35 to 0.45. It is possible to find a condition in which the amount of change in focus position becomes almost zero even in the case of normal illumination. 2 shows a projection optical system having a 4? System component (aberration). However, there is also a condition that a change amount of the focus position is almost zero even for a projection optical system having a 4n? System component.

도 3에는, 본 발명의 하나의 실시 형태의 정보 처리 장치(600)의 구성이 도시되어 있다. 정보 처리 장치(600)는, 노광 조건을 결정하는 장치로서 구성된다. 일례에 있어서, 정보 처리 장치(600)는, 노광 장치(1)와 통신 가능하게 구성되고, 결정된 노광 조건을 노광 장치(1)에 대하여 통신에 의해 제공하도록 구성될 수 있다. 정보 처리 장치(600)에 의해 결정된 노광 조건은, 오퍼레이터를 통해 노광 장치(1)에 제공되어도 된다. 또는 정보 처리 장치(600)의 기능은, 연산부(500)에 내장되어도 된다.3 shows a configuration of an information processing apparatus 600 according to one embodiment of the present invention. The information processing apparatus 600 is configured as an apparatus for determining exposure conditions. In one example, the information processing apparatus 600 is configured to be capable of communicating with the exposure apparatus 1, and can be configured to provide the determined exposure conditions to the exposure apparatus 1 by communication. The exposure conditions determined by the information processing apparatus 600 may be provided to the exposure apparatus 1 through an operator. Or the function of the information processing apparatus 600 may be incorporated in the calculation unit 500. [

정보 처리 장치(600)는, 범용 또는 전용 컴퓨터에 의해 구성될 수 있다. 정보 처리 장치(600)는, CPU(10), 입력부(20), 출력부(30), 메모리(40), 통신부(50), 프로그램 메모리(60)를 구비할 수 있다. 입력부(20)는, 정보를 입력하기 위한 디바이스이며, 예를 들어 키보드, 포인팅 디바이스, 터치 패널, 터치 패드, 미디어 드라이버 등을 포함할 수 있다. 출력부(30)는, 정보를 출력하기 위한 디바이스이며, 예를 들어 디스플레이, 프린터, 미디어 드라이버 등을 포함할 수 있다. 입력부(20)를 구성하는 디바이스 및 출력부(30)를 구성하는 디바이스는, 일부가 공통되어 있어도 된다. 메모리(40)는, 연산을 위한 워크 영역을 제공하는 메모리이다. 통신부(50)는, 예를 들어 노광 장치(1) 및/또는 다른 외부 장치와 통신하기 위한 디바이스이다. 프로그램 메모리(60)는, 결정 프로그램(62)을 저장하는 메모리 매체이다. 결정 프로그램(62)은, 컴퓨터 등의 디바이스에 의해 판독 가능한 미디어에 저장되어 정보 처리 장치(600)에 제공되어도 된다. 결정 프로그램(62)이 내장된 정보 처리 장치(600) 또는 결정 프로그램(62)을 따라서 동작하는 정보 처리 장치(600)는, 결정 프로그램(62)을 따라서 노광 조건을 결정하는 장치를 구성한다. 또한, 결정 프로그램(62)이 내장된 정보 처리 장치(600) 또는 결정 프로그램(62)을 따라서 동작하는 정보 처리 장치(600)는, 결정 프로그램(62)을 따라서 노광 조건을 결정하는 결정 방법을 실행한다.The information processing apparatus 600 may be configured by a general-purpose or dedicated computer. The information processing apparatus 600 may include a CPU 10, an input unit 20, an output unit 30, a memory 40, a communication unit 50, and a program memory 60. The input unit 20 is a device for inputting information and may include, for example, a keyboard, a pointing device, a touch panel, a touch pad, a media driver, and the like. The output unit 30 is a device for outputting information, and may include, for example, a display, a printer, a media driver, and the like. Some of the devices constituting the input unit 20 and the devices constituting the output unit 30 may be common. The memory 40 is a memory that provides a work area for calculation. The communication unit 50 is, for example, a device for communicating with the exposure apparatus 1 and / or another external apparatus. The program memory 60 is a memory medium for storing the determination program 62. [ The determination program 62 may be stored in a medium readable by a device such as a computer and provided to the information processing apparatus 600. [ The information processing apparatus 600 having the determination program 62 incorporated therein or the information processing apparatus 600 operating along with the determination program 62 constitutes an apparatus for determining exposure conditions along with the determination program 62. [ The information processing apparatus 600 in which the determination program 62 is embedded or the information processing apparatus 600 that operates in accordance with the determination program 62 executes the determination method for determining the exposure conditions along with the determination program 62 do.

도 4에는, 결정 프로그램(62)을 따라서 정보 처리 장치(600)에 의해 실행되는 노광 조건의 결정 방법의 흐름이 나타나 있다. 공정 S301에서는, 정보 처리 장치(600)는, 입력부(20)을 통해 입력되는 정보에 기초하여, 투영 광학계(200)가 갖는 파면 수차로서, 4nθ계 성분(수차 성분)을 설정한다. 여기서, 투영 광학계(200)의 파면 수차의 복수의 성분 중, 구면 수차 성분, 코마 수차 성분, 비점 수차 성분 등에 대해서는, 전형적으로는, 보정 광학 소자(201)의 조정에 의해 무시 가능한 정도까지 보정할 수 있으므로, 무시해도 된다. 따라서, 구면 수차 성분, 코마 수차 성분, 비점 수차 성분 등에 대해서는, 0이 설정될 수 있다. 여기서, 구면 수차 성분은 f(r)로 표현되고, 코마 수차 성분은 f(r)ㆍcosθ 및 f(r)ㆍsinθ로 표현되며, 비점 수차 성분은 f(r)ㆍcos2θ 및 f(r)ㆍsin2θ로 표현될 수 있다. 4nθ계 성분 중 4θ계 성분 이외의 성분(8θ계, 12θ계 등의 성분)은 무시 가능한 경우가 있고, 이 경우, 4nθ계 성분 중 4θ계 성분만이 설정되며, 4nθ계 성분 중 4θ계 성분 이외의 성분에 대해서는, 0이 설정될 수 있다. 4nθ계 이외의 성분을 0으로 설정함으로써 계산 부하를 저감시킬 수 있다.4 shows a flow of a method of determining an exposure condition executed by the information processing apparatus 600 in accordance with the determination program 62. As shown in Fig. In step S301, the information processing apparatus 600 sets the 4n theta system component (aberration component) as the wavefront aberration of the projection optical system 200 based on the information input through the input unit 20. [ Here, among the plurality of components of the wave front aberration of the projection optical system 200, the spherical aberration component, the coma aberration component, the astigmatism component, and the like are typically corrected to an extent that can be ignored by adjustment of the correction optical element 201 It can be ignored. Therefore, 0 can be set for the spherical aberration component, the coma aberration component, the astigmatism component, and the like. Here, the spherical aberration component is represented by f (r), the coma aberration component is represented by f (r) · cos θ and f (r) · sin θ and the astigmatism component is represented by f (r) - sin < 2 > [theta]. The components other than the 4 < th > -type component (components such as 8 &thetas; system and 12 &thetas;) in the 4 &thetas; system component may be disregarded. In this case, 0 " can be set for the component of " The calculation load can be reduced by setting the components other than the 4n? System to zero.

공정 S302에서는, 정보 처리 장치(600)는, 입력부(20)를 통해 입력되는 정보에 기초하여, 초기 노광 조건 후보 및 계산 조건을 설정한다. 초기 노광 조건 후보는, 노광에 관한 복수의 파라미터 각각의 초기값의 조합으로 제공될 수 있다. 복수의 파라미터로서는, 예를 들어 패턴의 사양, 투영 광학계(200)의 개구수, 노광광의 파장, 조명 조건 등을 들 수 있다. 패턴의 사양은, 원판(M)의 패턴에 관한 정보이며, 예를 들어 라인 패턴의 선폭 및 배열 피치, 홀 패턴의 치수 등을 포함할 수 있다. 패턴 사양은, 원판(M)이 위상 시프트 마스크일 경우, 차광부의 투과율, 차광부와 투과부에 의해 형성되는 위상차를 포함할 수 있다. 투영 광학계(200)의 개구수에 대해서는 상술한 바와 같다. 노광광의 파장은, 파장 필터(102) 및/또는 광원(101)에 의해 조정될 수 있다. 노광광은, 단일 파장을 갖는 광이어도 되고, 브로드한 파장 스펙트럼 분포를 갖는 광이어도 된다. 노광광이 브로드한 파장 스펙트럼 분포를 갖는 광일 경우, 예를 들어 무게 중심 파장이 사용되어도 되고, 개별 파장마다 계산을 행한 후에 개별 파장의 강도에 비례한 가중 적산(가중 평균)이 행해져도 된다.In step S302, the information processing apparatus 600 sets an initial exposure condition candidate and a calculation condition based on the information input through the input unit 20. [ The initial exposure condition candidates may be provided in combination of initial values of each of a plurality of parameters relating to exposure. Examples of the plurality of parameters include a pattern specification, a numerical aperture of the projection optical system 200, a wavelength of exposure light, an illumination condition, and the like. The specification of the pattern is information on the pattern of the original plate M and may include, for example, the line width and arrangement pitch of the line pattern, the dimensions of the hole pattern, and the like. The pattern specification may include the transmittance of the light shielding portion and the phase difference formed by the light shielding portion and the transmissive portion when the original plate M is a phase shift mask. The numerical aperture of the projection optical system 200 is as described above. The wavelength of the exposure light can be adjusted by the wavelength filter 102 and / or the light source 101. The exposure light may be light having a single wavelength or light having a broad wavelength spectrum distribution. When the exposure light is a light having a broad wavelength spectrum distribution, for example, a center-of-gravity wavelength may be used, or a weighted integration (weighted average) proportional to the intensity of the individual wavelength may be performed after calculation is performed for each individual wavelength.

계산 조건은, 이하의 공정 S303 내지 S306에 있어서, 노광 조건 후보를 구성하는 복수의 파라미터의 값을 어떻게 변경하면서 계산을 행할 지를 지정하는 조건이다. 환언하면, 계산 조건은, 공정 S303, S304에서 계산을 해야 할 모든 노광 조건을 지정하는 조건이다. 계산 조건은, 예를 들어 투영 광학계(200)의 개구수를 어떻게 변화시키면서 계산을 행할 지를 지정하는 조건을 포함할 수 있다.The calculation condition is a condition for specifying how to perform calculation while changing values of a plurality of parameters constituting an exposure condition candidate in the following steps S303 to S306. In other words, the calculation condition is a condition for designating all the exposure conditions to be calculated in steps S303 and S304. The calculation condition may include, for example, a condition for specifying how to perform calculations while changing the numerical aperture of the projection optical system 200. [

공정 S303에서는, 정보 처리 장치(600)는, 투영 광학계(200)의 베스트 포커스 위치를 포함하는 범위 내에서 디포커스량을 변경하면서, 투영 광학계(200)에 의해 기판(P)의 표면에 형성되는 상의 특성(상 특성)을 계산한다. 상 특성의 계산에는, 예를 들어 광학 계산용 소프트웨어 또는 리소그래피ㆍ시뮬레이터 등이 사용될 수 있다. 상 특성은, 예를 들어 투영 광학계(200)에 의해 형성되는 광학상의 콘트라스트, NILS(Normalized Image Log-Slope), 광학상 CD, 레지스트 CD 등의 적어도 하나일 수 있다. 이에 의해, 디포커스량과 상 특성의 관계를 나타내는 디포커스 특성이 얻어진다. 디포커스 특성은, 예를 들어 디포커스량을 횡축으로 하고, 상 특성을 나타내는 지표값을 종축으로 하여, 해당 지표값을 플롯하면, 어떤 디포커스량을 중심으로 하여 좌우로 대칭인 우함수적인 커브로서 표현될 수 있다. 이 커브의 피크 위치(최댓값 또는 최솟값을 나타내는 위치)는, 4nθ계 성분(수차)을 갖는 투영 광학계(200)의 베스트 포커스 위치(디포커스량=0)로서 정의될 수 있다.In step S303, the information processing apparatus 600 changes the defocus amount within the range including the best focus position of the projection optical system 200, (Phase characteristics) of the phase. For calculation of the phase characteristics, for example, software for optical calculation or a lithography simulator or the like can be used. The image characteristic may be at least one of, for example, an optical image contrast formed by the projection optical system 200, a normalized image log-slope (NILS), an optical image CD, a resist CD, Thereby, a defocus characteristic indicating the relationship between the defocus amount and the image characteristic is obtained. The defocus characteristic can be obtained by, for example, plotting the defocus amount as a horizontal axis and the vertical axis representing an image characteristic as a vertical axis, . ≪ / RTI > The peak position (position indicating the maximum value or the minimum value) of this curve can be defined as the best focus position (defocus amount = 0) of the projection optical system 200 having the 4n theta system component (aberration).

공정 S304에서는, 정보 처리 장치(600)는, 공정 S303에서 얻은 디포커스 특성에 기초하여, 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)을 계산한다. 여기서, 투영 광학계(200)가 무수차일 경우에 있어서의 베스트 포커스 위치와 투영 광학계(200)가 4nθ계 성분(수차)을 갖는 경우에 있어서의 베스트 포커스 위치의 차가 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)이다.In step S304, the information processing apparatus 600 calculates a change amount (focus sensitivity) of the focus position based on the defocus characteristic obtained in step S303. Here, the difference between the best focus position when the projection optical system 200 is aberrationless and the best focus position when the projection optical system 200 has the 4n theta system component (aberration) is the amount of change in focus position (focus sensitivity) .

공정 S305에서는, 정보 처리 장치(600)는, 공정 S302에서 설정된 계산 조건에 의해 지정되는 모든 노광 조건 후보에 대하여 공정 S303, S304가 종료되었는지의 여부를 판단하여, 처리를 분기한다. 모든 파라미터값에 대하여 공정 S303, S304가 종료된 경우에는, 정보 처리 장치(600)는, 공정 S307로 진행하고, 그렇지 않으면, 공정 S306으로 진행한다. 공정 S306에서는, 정보 처리 장치(600)는, 공정 S302에서 설정된 계산 조건에 따라서 파라미터값을 변경(예를 들어, 투영 광학계의 개구수를 나타내는 파라미터값을 변경)하고, 공정 S303으로 복귀된다.In step S305, the information processing apparatus 600 determines whether or not steps S303 and S304 are completed for all the exposure condition candidates specified by the calculation conditions set in step S302, and branches the process. If steps S303 and S304 are completed for all the parameter values, the information processing apparatus 600 proceeds to step S307; otherwise, it proceeds to step S306. In step S306, the information processing apparatus 600 changes the parameter value (for example, changes the parameter value indicating the numerical aperture of the projection optical system) in accordance with the calculation condition set in step S302, and then returns to step S303.

공정 S307에서는, 정보 처리 장치(600)는, 공정 S303 내지 S306의 반복에 의해 복수의 노광 조건 후보의 각각에 대하여 얻어진 복수의 포커스 민감도(포커스 위치의 변화량)에 기초하여 해당 복수의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정한다. 여기서, 정보 처리 장치(600)는, 포커스 민감도가 목표 범위에 들어가는 노광 조건 후보가 하나일 경우에는, 그 노광 조건 후보를 노광 조건으로서 결정할 수 있다. 한편, 포커스 민감도의 계산을 행한 복수의 노광 조건 후보 중 적어도 2개의 노광 조건 후보에 대해서, 포커스 민감도가 목표 범위에 들어갈 경우에는, 정보 처리 장치(600)는, 당해 적어도 2개의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정할 수 있다.In step S307, the information processing apparatus 600 determines whether or not a plurality of exposure condition candidates (for example, a plurality of exposure condition candidates) are selected based on the plurality of focus sensitivities (the amount of change in the focus position) obtained for each of the plurality of exposure condition candidates by repeating the steps S303 to S306 One is determined as an exposure condition. Here, when there is one exposure condition candidate in which the focus sensitivity falls within the target range, the information processing apparatus 600 can determine the exposure condition candidate as the exposure condition. On the other hand, when the focus sensitivity falls within the target range for at least two exposure condition candidates among the plurality of exposure condition candidates for which the focus sensitivity calculation has been performed, the information processing apparatus 600 sets one of the at least two exposure condition candidates Can be determined as an exposure condition.

일례에 있어서, 정보 처리 장치(600)는, 당해 적어도 2개의 노광 조건 후보 하에서 형성되는 패턴의 프로세스 마진에 기초하여, 당해 적어도 2개의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정할 수 있다. 다른 예에 있어서, 정보 처리 장치(600)는, 당해 적어도 2개의 노광 조건 후보 하에서의 초점 심도(DOF; Depth of Focus)에 기초하여, 당해 적어도 2개의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정할 수 있다. 또한 다른 예에 있어서, 정보 처리 장치(600)는, 당해 적어도 2개의 노광 조건 후보 하에서의 MEEF(Mask Error Enhancement Factor)에 기초하여, 당해 적어도 2개의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정할 수 있다.In one example, the information processing apparatus 600 can determine one of the at least two exposure condition candidates as the exposure condition based on the process margin of the pattern formed under the at least two exposure condition candidates. In another example, the information processing apparatus 600 can determine one of the at least two exposure condition candidates as the exposure condition based on the depth of focus (DOF) under the at least two exposure condition candidates . In another example, the information processing apparatus 600 may determine one of the at least two exposure condition candidates as the exposure condition based on the MEEF (Mask Error Enhancement Factor) under the at least two exposure condition candidates.

정보 처리 장치(600)는, 공정 S301을 실행하여 4nθ계 성분(수차)을 설정하는 설정부와, 공정 S302 내지 S307을 실행하여 노광 조건을 결정하는 결정부를 갖는 정보 처리 장치로서 이해되어도 된다. 설정부 및 결정부의 기능은, ASIC 등의 회로로 구성되는 하드웨어에 의해 제공되어도 된다.The information processing apparatus 600 may be understood as an information processing apparatus having a setting unit for executing the process S301 to set the 4n theta component (aberration) and a determining unit for determining the exposure conditions by executing the processes S302 to S307. The functions of the setting unit and the determination unit may be provided by hardware composed of a circuit such as an ASIC.

상기 예에서는, 미리 정한 복수의 노광 조건 후보에 대하여 포커스 민감도를 계산한 후에 포커스 민감도가 목표 범위에 들어가는 노광 조건을 결정하고 있다. 이러한 방법 대신에, 예를 들어 노광 조건 후보를 변경하면서 포커스 민감도를 계산하고, 그 포커스 민감도가 목표 범위에 들어간 시점에 있어서의 노광 조건 후보를 노광 조건으로서 결정해도 된다.In the above example, the focus sensitivity is calculated for a plurality of predetermined exposure condition candidates, and then the exposure conditions in which the focus sensitivity falls within the target range are determined. Instead of this method, for example, the focus sensitivity may be calculated while changing the exposure condition candidate, and the exposure condition candidate at the time when the focus sensitivity enters the target range may be determined as the exposure condition.

도 5는, 공정 S303에서 얻어지는 디포커스 특성을 예시하고 있다. 도 5에 있어서, 횡축은, 디포커스량을 나타내고, 종축은, 상 특성, 구체적으로는 투영 광학계(200)에 의해 형성되는 광학상의 콘트라스트를 나타내고 있다. 이 예에서는, 노광 조건을 구성하는 복수의 파라미터로서, 해상 선폭을 1.5㎛의 반복 패턴, 노광광의 파장을 i선(365nm), 조명 조건을 윤대 조명, 투영 광학계(200)의 개구수(NA)을 0.08 내지 0.12로 하였다. 또한, 이 예에서는, 단순화를 위해서, 투영 광학계(200)의 개구수를 최적화의 대상으로 하였다. 또한, 대표적인 4θ계 성분(수차)을 설정하였다. 도 5에 있어서, 디포커스량=0은, 무수차의 투영 광학계에 있어서의 베스트 포커스 위치를 나타내고, 콘트라스트가 최댓값을 나타내는 디포커스량이 4θ계 성분(수차)에 의한 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)을 나타내고 있다.Fig. 5 illustrates the defocus characteristic obtained in step S303. 5, the abscissa axis represents the defocus amount, and the ordinate axis represents the phase characteristic, specifically, the optical contrast formed by the projection optical system 200. In Fig. In this example, a plurality of parameters constituting the exposure conditions are set such that the line width is set to a repetition pattern of 1.5 mu m, the wavelength of the exposure light is set to i line (365 nm), the illumination condition is set to annular illumination, the numerical aperture NA of the projection optical system 200 Was set to 0.08 to 0.12. In this example, for the sake of simplicity, the numerical aperture of the projection optical system 200 is targeted for optimization. Further, a representative 4? -Type component (aberration) was set. 5, the defocus amount = 0 indicates the best focus position in a projection optical system of the aberration degree, and the defocus amount, which indicates the maximum contrast value, is the change amount (focus sensitivity) of the focus position due to the 4 & .

도 6은, 도 5로부터 얻어지는 개구수(NA)=0.08 내지 0.12에 있어서의 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)을 플롯한 그래프이다. 예를 들어, 개구수가 0.09일 때에는, 포커스 민감도가 1.3㎛ 정도로 되어 있다. 여기서, 4θ계 성분(수차)에 의해 세로 방향의 라인 패턴 및 가로 방향의 라인 패턴 베스트 포커스 위치가 +1.3㎛ 변화된 경우를 생각한다. 이 경우, 이들 선과 45도 방향의 사선에 대해서는 베스트 포커스 위치가 -1.3㎛ 변화되기 때문에, 토탈로는 2.6㎛의 차가 된다. 도 7은, 도 5의 결과로부터 0.5 이상의 콘트라스트가 얻어지는 디포커스 범위(초점 심도(DOF))를 계산한 결과를, 개구수를 횡축으로 하여 플롯한 그래프이다. 여기에서는, 0.5 이상의 콘트라스트가 얻어지면, 양호한 해상 성능이 얻어진다는 기준에 따라서, 콘트라스트의 역치를 0.5로 하고 있다. 도 6, 도 7로부터, 투영 광학계가 갖는 4θ계 성분(수차)에 의한 포커스 위치의 변화를 가장 받기 어렵고, 또한 초점 심도가 가장 큰 노광 조건은, 개구수가 0.10인 것으로 결정된다.FIG. 6 is a graph plotting the change amount (focus sensitivity) of the focus position at the numerical aperture (NA) = 0.08 to 0.12 obtained from FIG. For example, when the numerical aperture is 0.09, the focus sensitivity is about 1.3 mu m. Here, it is assumed that the line pattern in the vertical direction and the line pattern best focus position in the horizontal direction are changed by + 1.3 占 퐉 by the 4? System component (aberration). In this case, since the best focus position is changed by -1.3 占 퐉 with respect to these lines and oblique lines in the 45 占 direction, the total difference is 2.6 占 퐉. Fig. 7 is a graph plotting the result of calculating the defocus range (depth of focus (DOF)) at which a contrast of 0.5 or more is obtained from the results of Fig. 5, with the numerical aperture as the abscissa axis. Here, when a contrast of 0.5 or more is obtained, the threshold value of contrast is set to 0.5 in accordance with a criterion that good resolution performance is obtained. 6 and 7, it is determined that the numerical aperture is 0.10, and the exposure condition with the largest depth of focus is hardly affected by the change of the focus position caused by the 4? System component (aberration) of the projection optical system.

이 예에서는, 투영 광학계의 개구수를 변동시키면서 상 특성을 평가하여 최적인 개구수가 결정되고 있지만, 실제로는, 개구수 이외에도 조명 조건, 노광광의 파장, 패턴의 피치 등, 다양한 파라미터가 존재한다. 이들 파라미터의 값을 변동시키면서 잔존하는 수차의 영향을 확인하고, 최적인 노광 조건을 탐색하게 된다. 이 경우, 방대한 시간, 예를 들어 수일 내지 10일 정도의 시간이 필요하게 될 가능성이 있다. 그러나, k1 팩터를, 예를 들어 0.35로부터 0.45 정도, 다양한 파라미터를 4θ계 성분의 영향이 작은 값으로 좁히고, 또한 다른 수차 성분을 0으로 함으로써, 최적인 노광 조건의 탐색에 필요한 시간을 1일 이내 정도로 저감시킬 수 있다.In this example, the optimal numerical aperture is determined by evaluating the phase characteristics while varying the numerical aperture of the projection optical system. Actually, however, there are various parameters such as the illumination condition, the wavelength of the exposure light, and the pitch of the pattern. The influence of the remaining aberration is confirmed while changing the values of these parameters, and the optimum exposure condition is searched. In this case, there is a possibility that an enormous amount of time, for example, several days to ten days, may be required. However, by narrowing the k1 factor to, for example, about 0.35 to about 0.45, and various parameters to a value smaller by the influence of the 4 &thetas; system component and setting the other aberration component to 0, .

노광 조건의 결정에 있어서, 4nθ계 성분에 의한 포커스 위치의 변화량(포커스 민감도)이 거의 0이 되는 노광 조건을 탐색하는 것이 바람직하지만, 포커스 위치의 변화량은, 예를 들어 노광되는 패턴의 초점 심도의 20% 정도까지는 허용 범위가 될 수 있다. 따라서 4nθ계 성분에 의한 포커스 위치의 변화량의 목표 범위는, 예를 들어 초점 심도의 20% 이내 등, 목표 사양에 따라서 적절히 결정될 수 있다.In determining the exposure condition, it is preferable to search for an exposure condition in which the amount of change (focus sensitivity) of the focus position by the 4n theta system component is substantially zero. However, the amount of change in the focus position is, for example, 20% can be tolerated. Therefore, the target range of the change amount of the focus position by the 4n? -Type component can be appropriately determined in accordance with the target specification, for example, within 20% of the depth of focus.

상기 노광 조건의 결정 방법은, 반도체 디바이스 등의 물품의 제조에 적합하다. 반도체 디바이스 등의 물품을 제조하는 물품 제조 방법은, 준비 공정, 노광 공정, 현상 공정 및 처리 공정을 포함할 수 있다. 준비 공정에서는, 상기 결정 방법에 따라서 노광 조건이 결정된다. 노광 공정에서는, 준비 공정에서 결정된 노광 조건에 따라서 기판이 노광된다. 현상 공정에서는, 노광 공정에서 노광된 기판이 현상된다. 처리 공정에서는, 현상 공정에서 현상된 기판이 처리된다. 이 처리는, 예를 들어 에칭, 이온 주입, 산화 등 중 어느 것을 포함할 수 있다.The method for determining the exposure conditions is suitable for the production of articles such as semiconductor devices. A method of manufacturing an article, such as a semiconductor device, may include a preparation step, an exposure step, a development step, and a treatment step. In the preparation step, the exposure conditions are determined according to the above-mentioned determination method. In the exposure step, the substrate is exposed in accordance with the exposure conditions determined in the preparation step. In the development process, the exposed substrate in the exposure process is developed. In the processing step, the developed substrate is processed in the developing step. This treatment may include, for example, etching, ion implantation, oxidation, or the like.

본 발명은 상술한 실시 형태의 하나 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 통해 시스템 또는 장치에 공급하고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 있어서의 하나 이상의 프로세서가 프로그램을 판독하여 실행하는 처리에서도 실현 가능하다. 또한, 하나 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서도 실현 가능하다.The present invention is characterized in that a program for realizing one or more functions of the above-described embodiment is supplied to a system or an apparatus via a network or a storage medium and one or more processors in the computer of the system or apparatus read and execute the program . It is also possible to realize a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.

이제까지 본 발명을 실시예를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 설명된 실시예들로 제한되는 것은 아님을 이해해야 한다. 이하, 청구범위의 범주는 이러한 변형예들과 균등의 구조나 기능을 아우르는 넓은 범위라고 해석해야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that the scope of the claims is to be interpreted broadly as embracing such modifications and equivalent structures or functions.

1: 노광 장치 100: 조명 광학계
200: 투영 광학계 M: 원판
P: 기판 201: 보정 광학 소자
300: 제어부 400: 콘솔
500: 연산부 600: 정보 처리 장치
1: Exposure device 100: Illumination optical system
200: projection optical system M: original plate
P: substrate 201: correction optical element
300: control unit 400: console
500: operation unit 600: information processing device

Claims (17)

원판의 패턴을 투영 광학계에 의해 기판에 투영함으로써 상기 기판을 노광시키는 노광 장치에 있어서의 노광 조건을 결정하는 결정 방법이며,
상기 투영 광학계의 파면 수차의 복수의 성분 중, (r, θ)를 극좌표, n을 자연수, f(r)을 r의 함수로 하여 f(r)ㆍcos(4nθ) 및 f(r)ㆍsin(4nθ)에 의해 표시되는 성분을 설정하는 설정 공정과,
상기 성분에 의한 포커스 위치의 변화량인 포커스 민감도가 목표 범위에 들어가도록 노광 조건을 결정하는 결정 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
A method of determining an exposure condition in an exposure apparatus for exposing a substrate by projecting a pattern of a disk onto a substrate by a projection optical system,
Cos (4n?) And f (r)? Sin (r) as a function of a polar coordinate, n is a natural number, and f (r) is a function of r, among the plurality of components of the wave front aberration of the projection optical system. (4n &thetas;),
And determining the exposure condition so that the focus sensitivity, which is the amount of change of the focus position by the component, falls within the target range.
제1항에 있어서,
상기 결정 공정에서는, 상기 성분 중 n=1인 경우의 성분에 의한 포커스 민감도가 상기 목표 범위에 들어가도록 상기 노광 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein said determining step determines said exposure condition such that a focus sensitivity due to a component when n = 1 among said components falls within said target range.
제1항에 있어서,
상기 결정 공정에서는, 상기 노광 조건으로서, 상기 투영 광학계의 개구수를 결정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the numerical aperture of the projection optical system is determined as the exposure condition in the determining step.
제1항에 있어서,
상기 결정 공정에서는, 상기 노광 조건으로서, 상기 노광에 사용되는 광의 파장을 결정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein said determining step determines the wavelength of light used for said exposure as said exposure condition.
제1항에 있어서,
상기 결정 공정에서는, 상기 노광 조건으로서, 상기 투영 광학계의 개구수, 및 상기 노광에 사용되는 광의 파장을 결정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein said determining step determines the numerical aperture of said projection optical system and the wavelength of light used for said exposure as said exposure condition.
제1항에 있어서,
상기 설정 공정에서는, 상기 투영 광학계의 파면 수차의 복수의 성분 중 f(r)ㆍcos(4nθ) 및 f(r)ㆍsin(4nθ)에 의해 표시되는 성분 이외의 성분을 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
The method according to claim 1,
In the setting step, a component other than the component represented by f (r) .cos (4n?) And f (r) sin (4n?) Among the plurality of components of the wave front aberration of the projection optical system is set to zero ≪ / RTI >
제1항에 있어서,
상기 결정 공정은,
복수의 노광 조건 후보의 각각에 대해서, 상기 투영 광학계의 디포커스량과 상기 투영 광학계에 의해 형성되는 상의 특성의 관계인 디포커스 특성을 계산하는 제1 공정과,
상기 제1 공정에서 계산한 상기 복수의 노광 조건 후보의 각각에 관한 상기 디포커스 특성에 기초하여 상기 포커스 민감도를 계산하는 제2 공정과,
상기 제2 공정에서 계산한 상기 복수의 노광 조건 후보의 각각에 관한 상기 포커스 민감도에 기초하여 상기 노광 조건을 결정하는 제3 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
The method according to claim 1,
The above-
A first step of calculating, for each of a plurality of exposure condition candidates, a defocus characteristic which is a relationship between a defocus amount of the projection optical system and an image characteristic formed by the projection optical system;
A second step of calculating the focus sensitivity based on the defocus characteristic of each of the plurality of exposure condition candidates calculated in the first step;
And a third step of determining the exposure conditions based on the focus sensitivity for each of the plurality of exposure condition candidates calculated in the second step.
제7항에 있어서,
상기 결정 공정에서는, 상기 복수의 노광 조건 후보 중 적어도 2개의 노광 조건 후보에 대하여 계산된 상기 포커스 민감도가 상기 목표 범위에 들어갈 경우에, 상기 적어도 2개의 노광 조건 후보 하에서의 프로세스 마진에 기초하여, 상기 적어도 2개의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein in the determination step, when the focus sensitivity calculated for at least two exposure condition candidates out of the plurality of exposure condition candidates falls within the target range, based on the process margin under the at least two exposure condition candidates, Wherein one of the two exposure condition candidates is determined as an exposure condition.
제7항에 있어서,
상기 결정 공정에서는, 상기 복수의 노광 조건 후보 중 적어도 2개의 노광 조건 후보에 대하여 계산된 상기 포커스 민감도가 상기 목표 범위에 들어갈 경우에, 상기 적어도 2개의 노광 조건 후보 하에서의 초점 심도에 기초하여, 상기 적어도 2개의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein in the determination step, when the focus sensitivity calculated for at least two exposure condition candidates out of the plurality of exposure condition candidates falls within the target range, based on the depth of focus under the at least two exposure condition candidates, Wherein one of the two exposure condition candidates is determined as an exposure condition.
제7항에 있어서,
상기 결정 공정에서는, 상기 복수의 노광 조건 후보 중 적어도 2개의 노광 조건 후보에 대하여 계산된 상기 포커스 민감도가 상기 목표 범위에 들어갈 경우에, 상기 적어도 2개의 노광 조건 후보 하에서의 기판의 조도에 기초하여, 상기 적어도 2개의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein in the determination step, when the focus sensitivity calculated for at least two exposure condition candidates out of the plurality of exposure condition candidates falls within the target range, based on the illuminance of the substrate under the at least two exposure condition candidates, Characterized in that one of at least two exposure condition candidates is determined as an exposure condition.
제7항에 있어서,
상기 결정 공정에서는, 상기 복수의 노광 조건 후보 중 적어도 2개의 노광 조건 후보에 대하여 계산된 상기 포커스 민감도가 상기 목표 범위에 들어갈 경우에, 상기 적어도 2개의 노광 조건 후보 하에서의 MEEF(Mask Error Enhancement Factor)에 기초하여, 상기 적어도 2개의 노광 조건 후보 중 하나를 노광 조건으로서 결정하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
8. The method of claim 7,
In the determination step, when the focus sensitivity calculated for at least two exposure condition candidates among the plurality of exposure condition candidates falls within the target range, a MEEF (Mask Error Enhancement Factor) under the at least two exposure condition candidates Wherein one of said at least two exposure condition candidates is determined as an exposure condition.
제1항에 있어서,
상기 결정 공정은,
상기 투영 광학계의 디포커스량과 상기 투영 광학계에 의해 형성되는 상의 특성의 관계인 디포커스 특성을 계산하는 제1 공정과,
상기 제1 공정에서 계산한 상기 디포커스 특성에 기초하여 상기 포커스 민감도를 계산하는 제2 공정과,
상기 제2 공정에서 계산한 상기 포커스 민감도에 기초하여 상기 노광 조건을 결정하는 제3 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
The method according to claim 1,
The above-
A first step of calculating a defocus characteristic which is a relationship between a defocus amount of the projection optical system and a characteristic of an image formed by the projection optical system;
A second step of calculating the focus sensitivity based on the defocus characteristic calculated in the first step;
And a third step of determining the exposure condition based on the focus sensitivity calculated in the second step.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 투영 광학계는, 오프너형 투영 광학계인 것을 특징으로 하는, 결정 방법.
13. The method according to any one of claims 1 to 12,
Wherein the projection optical system is an opener type projection optical system.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 결정 방법을 컴퓨터에 실행시키는, 기록 매체에 저장된, 컴퓨터 프로그램.13. A computer program stored in a recording medium for causing a computer to execute the determination method according to any one of claims 1 to 12. 원판의 패턴을 투영 광학계에 의해 기판에 투영함으로써 상기 기판을 노광시키는 노광 장치에 있어서의 노광 조건을 결정하는 정보 처리 장치이며,
상기 투영 광학계의 파면 수차의 복수의 성분 중, (r, θ)를 극좌표, n을 자연수, f(r)을 r의 함수로 하여 f(r)ㆍcos(4nθ) 및 f(r)ㆍsin(4nθ)에 의해 표시되는 성분을 설정하기 위한 설정부와,
상기 성분에 의한 포커스 위치의 변화량인 포커스 민감도가 목표 범위에 들어가도록 노광 조건을 결정하는 결정부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 정보 처리 장치.
An information processing apparatus for determining an exposure condition in an exposure apparatus for exposing a substrate by projecting a pattern of a disk onto a substrate by a projection optical system,
Cos (4n?) And f (r)? Sin (r) as a function of a polar coordinate, n is a natural number, and f (r) is a function of r, among the plurality of components of the wave front aberration of the projection optical system. (4n &thetas;),
And a determination unit that determines an exposure condition such that a focus sensitivity, which is a change amount of a focus position by the component, falls within a target range.
원판의 패턴을 투영 광학계에 의해 기판에 투영함으로써 상기 기판을 노광시키는 노광 장치이며,
제15항에 기재된 정보 처리 장치와,
상기 정보 처리 장치에 의해 결정된 노광 조건에 따라서 상기 노광을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 노광 장치.
An exposure apparatus for exposing a substrate by projecting a pattern of an original plate onto a substrate by a projection optical system,
An information processing apparatus according to claim 15,
And a control unit for controlling the exposure in accordance with an exposure condition determined by the information processing apparatus.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 결정 방법에 따라서 노광 조건을 결정하는 공정과,
상기 공정에서 결정된 노광 조건에 따라서 기판을 노광시키는 공정을 포함하고,
노광이 행해진 상기 기판을 처리하여 물품을 제조하는 것을 특징으로 하는, 물품 제조 방법.
A method for manufacturing a semiconductor device, comprising the steps of: determining an exposure condition according to the crystallization method according to any one of claims 1 to 12;
And exposing the substrate in accordance with the exposure conditions determined in the process,
Wherein the substrate on which exposure has been performed is treated to produce an article.
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