KR20170136427A - Flow control valve and valve structure - Google Patents

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KR20170136427A
KR20170136427A KR1020170061594A KR20170061594A KR20170136427A KR 20170136427 A KR20170136427 A KR 20170136427A KR 1020170061594 A KR1020170061594 A KR 1020170061594A KR 20170061594 A KR20170061594 A KR 20170061594A KR 20170136427 A KR20170136427 A KR 20170136427A
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히토시 이와사키
료마 마사타니
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention relates to a flux adjusting valve, which properly performs both functions of a flux control valve and a load hold check valve, and a valve structure having the flux adjusting valve. According to the present invention, the flux adjusting valve (10) comprises: an operation valve main frame (12) whose position is changed in accordance with the pressure of a hydraulic fluid of a first access flow path (41) and a second access flow path (42); a first tank-shaped unit (28) which changes an opening area of a second opening unit (22), through which the hydraulic fluid may pass, in accordance with the position of the operation valve main frame (12); and an operation seal unit (14) whose position is changed in accordance with the pressure of the hydraulic fluid of the first access flow path (41) and the second access flow path (42) to block the guide flow path (18) formed on the operation valve main frame (12) in accordance with the position. The first tank-shaped unit (28) makes an opening area of the second opening unit (22) small when the pressure of the hydraulic fluid of the first access flow path (41) is greater than the pressure of the hydraulic fluid of the second access flow path (42) and the difference between the pressure of the hydraulic fluid of the first access flow path (41) and pressure of the hydraulic fluid of the second access flow path (42) is the first pressure difference or greater.

Description

유량 조정 밸브 및 밸브 구조체 {FLOW CONTROL VALVE AND VALVE STRUCTURE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a flow control valve,

본 발명은 유량 조정 밸브, 및 유량 조정 밸브를 구비하는 밸브 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a valve structure including a flow control valve and a flow control valve.

유압 장치는, 유압 발생 장치, 유압 구동 장치 및 유압 제어 장치가 목적에 맞게 조합되어 구성되어, 소형의 기기로부터 대형의 기기까지 폭넓은 분야에서 사용되고 있으며, 예를 들어 유압 셔블 등의 절삭 기계나 그 외의 건설 기계에 적용되고 있다.The hydraulic device is constructed by combining a hydraulic pressure generating device, a hydraulic drive device, and a hydraulic control device in accordance with the purpose, and is used in a wide range of fields from a small device to a large device. For example, And is applied to construction machines other than the above.

유압 구동 장치로의 작동유의 공급을 컨트롤하는 유압 제어 장치로서, 일반적으로 압력 제어 밸브, 유량 제어 밸브 및 방향 제어 밸브가 이용되고 있다. 전형적으로는 압력 제어 밸브로서 릴리프 밸브, 감압 밸브 및 언로드 밸브 등이 알려져 있고, 유량 제어 밸브로서 스로틀 밸브가 알려져 있으며, 방향 제어 밸브로서 역지 밸브나 방향 전환 밸브가 알려져 있다. 별개로 설치되는 이들 제어 밸브가 적절히 조합됨으로써, 유압 구동 장치로의 작동유의 공급을 적절히 컨트롤 가능한 유압 제어 장치를 구성할 수 있다.BACKGROUND ART [0002] Pressure control valves, flow control valves and directional control valves are generally used as hydraulic control devices for controlling the supply of hydraulic fluid to a hydraulic drive. A relief valve, a pressure reducing valve and an unloading valve are known as pressure control valves, and a throttle valve is known as a flow control valve, and a check valve or a direction switching valve is known as a direction control valve. By appropriately combining these separate control valves, it is possible to constitute a hydraulic control apparatus capable of appropriately controlling the supply of hydraulic oil to the hydraulic drive apparatus.

예를 들어 특허문헌 1은, 액추에이터 작동 시의 쇼크를 방지하면서 액추에이터를 정지 상태로 유지하는 것을 목적으로 한 유압 제어 장치를 개시한다. 이 유압 제어 장치는, 액추에이터의 부하압에 일정한 압력을 가한 펌프 토출압으로 되도록 유량을 제어하는 가변 토출 펌프와, 이 가변 토출 펌프로부터의 유량을 제어하는 전환 밸브와, 이 전환 밸브와 액추에이터 사이에 설치되는 압력 보상 밸브와, 이 압력 보상 밸브와 액추에이터 사이에 설치되는 역류 방지 밸브를 구비한다. 압력 보상 밸브와 역류 방지 밸브는 별개로 설치되어 있으며, 가변 토출 펌프로부터 토출된 압유(작동유)는 공급 포트로 유도되고, 공급 포트 내의 압유의 작용에 의하여 압력 보상 밸브가 개방된다. 압력 보상 밸브가 개방되면, 압유는 연락 통로, 역류 방지 밸브, 브리지 통로, 제1 환상 홈 및 액추에이터 포트를 통하여 액추에이터에 공급된다.For example, Patent Document 1 discloses a hydraulic control apparatus aimed at keeping an actuator in a stopped state while preventing a shock at the time of actuator operation. This hydraulic control apparatus includes a variable displacement pump for controlling the flow rate to be a pump discharge pressure that applies a constant pressure to the load pressure of the actuator, a switching valve for controlling the flow rate from the variable discharge pump, And a backflow prevention valve provided between the pressure compensation valve and the actuator. The pressure compensation valve and the check valve are provided separately, and the pressure oil (working oil) discharged from the variable discharge pump is led to the supply port, and the pressure compensation valve is opened by the action of the pressure oil in the supply port. When the pressure compensating valve is opened, the pressurized oil is supplied to the actuator through the communication passage, the check valve, the bridge passage, the first annular groove and the actuator port.

일본 특허 공개 제2004-204923호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-204923

상술한 바와 같이 종래의 유압 제어 장치에서는, 작동유의 유량을 컨트롤하는 유량 제어 밸브(특허문헌 1의 「압력 보상 밸브」 참조)와, 작동유의 역류를 방지하면서 액추에이터에 공급되는 작동유의 압력을 유지하기 위한 로드 홀드 체크 밸브(특허문헌 1의 「역류 방지 밸브」 참조)가 별개로 설치되어 있다.As described above, in the conventional hydraulic pressure control apparatus, the flow rate control valve (refer to "pressure compensation valve" in Patent Document 1) for controlling the flow rate of the hydraulic oil and the hydraulic pressure control valve for maintaining the pressure of the hydraulic oil supplied to the actuator (See the " backflow prevention valve " in Patent Document 1) are provided separately.

따라서 유압 제어 장치를 구성하는 밸브 구조체의 본체에는, 유량 제어 밸브 및 로드 홀드 체크 밸브의 각각을 설치하기 위한 공간을 확보함과 함께, 유량 제어 밸브 및 로드 홀드 체크 밸브를 적절히 연관시키기 위한 유로를 형성할 필요가 있었다.Therefore, a space for installing each of the flow control valve and the load hold check valve is ensured in the body of the valve structure constituting the hydraulic control device, and a flow path for properly associating the flow control valve and the load hold check valve is formed I needed to do it.

그 때문에, 종래의 유압 제어 장치는 밸브 구조체의 본체가 대형화되고, 유량 제어 밸브 및 로드 홀드 체크 밸브를 적절히 연관시키기 위한 유로를 밸브 구조체의 본체에 형성할 필요가 있어, 밸브 구조체의 소형화 및 간소화를 진행시키는 관점에서는 반드시 바람직하지는 않았다.Therefore, in the conventional hydraulic control apparatus, it is necessary to enlarge the body of the valve structure and to form a flow path for appropriately associating the flow control valve and the load hold check valve in the body of the valve structure, thereby reducing the size and simplification of the valve structure It is not necessarily preferable from the standpoint of progress.

본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 유량 제어 밸브 및 로드 홀드 체크 밸브의 양 기능을 적절히 행할 수 있는 일체 구성의 유량 조정 밸브, 및 그러한 유량 조정 밸브를 구비하는 밸브 구조체를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flow control valve having an integral structure capable of appropriately performing both functions of a flow control valve and a load hold check valve and a valve structure including such a flow control valve .

본 발명의 일 형태는, 제1 접속 유로에 접속되는 제1 개구부와 제2 접속 유로에 접속되는 제2 개구부를 포함하는 안내 유로를 갖는 가동 밸브 본체이며, 제1 접속 유로의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로의 작동유의 압력에 따라 배치 위치가 변동되는 가동 밸브 본체와, 가동 밸브 본체의 배치 위치에 따라, 작동유가 통과 가능한 제2 개구부의 개구 면적을 변화시키는 개구 면적 조정체와, 제1 접속 유로의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로의 작동유의 압력에 따라 배치 위치가 변동되는 가동 시일부를 구비하고, 개구 면적 조정체는, 제1 접속 유로의 작동유의 압력이 제2 접속 유로의 작동유의 압력보다도 크고, 또한 제1 접속 유로의 작동유의 압력과 제2 접속 유로의 작동유의 압력의 차가 제1 압력 차보다도 큰 경우에는, 제1 접속 유로의 작동유의 압력과 제2 접속 유로의 작동유의 압력의 차가 제1 압력 차 이하인 경우보다도, 작동유가 통과 가능한 제2 개구부의 개구 면적을 작게 하고, 가동 시일부는, 제1 접속 유로의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로의 작동유의 압력에 따라, 안내 유로를 차단하는 위치에 배치 가능함과 함께 안내 유로를 차단하지 않는 위치에 배치 가능한, 유량 조정 밸브에 관한 것이다.One aspect of the present invention is a movable valve body having a guide passage including a first opening portion connected to a first connection passage and a second opening portion connected to a second connection passage, An opening area adjusting body for changing the opening area of the second opening through which the operating oil can pass according to the arrangement position of the movable valve body; And a movable seal portion whose position is changed in accordance with the pressure of the working oil in the passage and the pressure of the working oil in the second connecting passage. The opening area adjusting body is configured such that the pressure of the working oil in the first connecting passage is equal to the pressure When the difference between the pressure of the hydraulic oil in the first connection passage and the pressure of the hydraulic oil in the second connection passage is larger than the first pressure difference, The opening area of the second opening through which the operating oil can pass is made smaller than the case where the difference in the pressure of the working oil of the second connecting passage is equal to or smaller than the first pressure difference, To a position at which the guide passage is blocked, and to a position at which the guide passage is not blocked.

개구 면적 조정체는 제1 통 형상부에 의하여 구성되고, 가동 밸브 본체는, 제1 통 형상부의 내측에 배치되는 제2 통 형상부를 갖고, 제2 통 형상부에는 제2 개구부가 형성되고, 제1 통 형상부는, 가동 밸브 본체의 배치 위치에 따라, 제2 개구부를 덮는 범위를 변화시켜, 작동유가 통과 가능한 제2 개구부의 개구 면적을 변화시켜도 된다.The opening area adjusting member is constituted by the first tubular portion, the movable valve body has the second tubular portion disposed inside the first tubular portion, the second opening portion is formed in the second tubular portion, The one cylindrical portion may change the opening area of the second opening through which the operating oil can pass by changing the range covering the second opening depending on the arrangement position of the movable valve body.

유량 조정 밸브는, 제1 접속 유로로부터의 작동유에 의하여 가동 밸브 본체에 가해지는 힘의 방향과 대향하는 방향으로 가동 밸브 본체에 탄성력을 부여하는 탄성력 부여부를 더 구비해도 된다.The flow rate adjusting valve may further include an elasticity imparting portion that applies an elastic force to the movable valve body in a direction opposite to a direction of a force applied to the movable valve body by the working oil from the first connection passage.

가동 밸브 본체는, 제1 방향으로 제1 접속 유로의 작동유에 의하여 가해지는 힘과, 제1 방향과 대향하는 제2 방향으로, 제1 접속 유로로부터 제2 접속 유로에 유입되는 작동유에 의하여 가해지는 힘 및 탄성력 부여부에 의하여 가해지는 힘에 기초하여, 배치 위치가 결정되어도 된다.The movable valve main body is provided with a force applied by the operating oil flowing from the first connecting passage to the second connecting passage in the first direction and a force applied by the operating oil of the first connecting passage in the second direction opposite to the first direction, The placement position may be determined based on the force exerted by the force and the elasticity imparting force.

가동 시일부는, 제2 접속 유로의 작동유의 압력이 제1 접속 유로의 작동유의 압력보다도 큰 경우에는, 제1 개구부를 형성하는 제1 개구 형성부와 맞닿는 위치에 배치되어 제1 개구부를 막고, 제2 접속 유로의 작동유의 압력이 제1 접속 유로의 작동유의 압력보다도 작은 경우에는 제1 개구 형성부로부터 이격된 위치에 배치되어도 된다.When the pressure of the working oil in the second connection passage is larger than the pressure of the working oil in the first connection passage, the movable seal portion is disposed at a position in contact with the first opening formation portion forming the first opening portion to close the first opening portion, When the pressure of the hydraulic oil of the second connecting passage is smaller than the pressure of the working oil of the first connecting passage, the first connecting passage may be disposed at a position spaced apart from the first opening forming portion.

가동 밸브 본체 내에는, 가동 시일부보다도 큰 공간에 의하여 형성되어, 가동 시일부가 이동 가능하게 배치되는 밸브체 수용부가 형성되고, 안내 유로는 제1 개구부, 밸브체 수용부 및 제2 개구부를 포함하고, 가동 시일부는 구 형상을 갖고, 제1 개구부는, 가동 시일부의 직경보다도 작은 원형 단면을 가져도 된다.A valve body accommodating portion is formed in the movable valve body so as to be larger than the movable seal portion and in which the movable seal portion is movably disposed. The guide passage includes a first opening portion, a valve body accommodating portion, and a second opening portion , The movable seal portion has a spherical shape, and the first opening portion may have a circular cross section smaller than the diameter of the movable seal portion.

본 발명의 다른 형태는, 제1 접속 유로 및 제2 접속 유로를 갖는 본체부와, 상기의 유량 조정 밸브를 구비하는 밸브 구조체에 관한 것이다.Another aspect of the present invention relates to a valve body including the main body portion having the first connection passage and the second connection passage, and the flow control valve.

본체부는, 제1 접속 유로 및 제2 접속 유로에 연통되는 삽입 구멍부를 갖고, 유량 조정 밸브는 삽입 구멍부에 배치되어도 된다.The main body may have an insertion hole portion communicating with the first connection passage and the second connection passage, and the flow rate adjusting valve may be disposed in the insertion hole portion.

유량 조정 밸브는 삽입 구멍부에 착탈 가능하게 배치되어도 된다.The flow control valve may be detachably disposed in the insertion hole.

삽입 구멍부는, 제1 접속 유로와 제2 접속 유로 사이에 배치되는 제1 삽입부와, 제2 접속 유로에 연통되는 제2 삽입부를 갖고, 제1 삽입부에는 가동 밸브 본체의 선단부가 진퇴 가능하게 배치되고, 본체부 중 제1 삽입부를 형성하는 부분과 가동 밸브 본체의 선단부와의 사이는 시일되어 있어도 된다.The insertion hole portion has a first insertion portion disposed between the first connection passage and the second connection passage and a second insertion portion communicating with the second connection passage. The distal end portion of the movable valve body is movable forward and backward And a portion between the portion of the body portion forming the first insertion portion and the front end portion of the movable valve body may be sealed.

삽입 구멍부 중 제1 삽입부와 제2 삽입부 사이의 부분은 제2 접속 유로의 일부에 의하여 형성되어도 된다.A portion of the insertion hole portion between the first insertion portion and the second insertion portion may be formed by a part of the second connection passage.

제1 접속 유로는 유압원에 연통되고, 제2 접속 유로는 액추에이터에 연통되어도 된다.The first connection passage may communicate with the hydraulic pressure source, and the second connection passage may communicate with the actuator.

본 발명에 의하면, 가동 밸브 본체가 갖는 제2 개구부의 개구 면적이, 제1 접속 유로의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로의 작동유의 압력에 따라 개구 면적 조정체에 의하여 조정된다. 또한 안내 유로의 차단의 유무가, 제1 접속 유로의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로의 작동유의 압력에 따라 가동 시일부에 의하여 조정된다. 이와 같이 유량 제어 밸브 및 로드 홀드 체크 밸브의 양 기능을 적절히 행할 수 있는 일체 구성의 유량 조정 밸브, 및 그러한 유량 조정 밸브를 구비하는 밸브 구조체를 제공할 수 있다.According to the present invention, the opening area of the second opening portion of the movable valve body is adjusted by the opening area adjusting body in accordance with the pressure of the operating oil of the first connecting passage and the pressure of the operating oil of the second connecting passage. And the presence or absence of interception of the guide passage is adjusted by the movable seal portion in accordance with the pressure of the operating oil of the first connecting passage and the pressure of the operating oil of the second connecting passage. As described above, it is possible to provide a flow control valve having an integral structure capable of appropriately performing both functions of the flow control valve and the load hold check valve, and a valve structure including such a flow control valve.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유량 조정 밸브의 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 유량 조정 밸브의 기능을 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 3은 유량 조정 밸브의 유량 제어부로서의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 유량 조정 밸브의 유량 제어부로서의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 유량 조정 밸브의 유량 제어부로서의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제1 접속 유로와 제2 접속 유로 사이에 있어서의 작동유의 압력 차(X 축)와 유량 조정 밸브(안내 유로)의 유량(Y 축)의 관계예를 나타내는 도면이다.
도 7은 유량 조정 밸브를 구비하는 밸브 구조체의 일례를 도시하는 단면도이다.1 is a sectional view of a flow rate adjusting valve according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram schematically showing the function of the flow rate adjusting valve shown in Fig.
3 is a view for explaining a function of the flow rate control valve as a flow rate control section.
4 is a view for explaining a function as a flow rate control section of the flow rate adjusting valve.
5 is a view for explaining a function of the flow rate control valve as a flow rate control section.
6 is a diagram showing an example of the relationship between the pressure difference (X axis) of the working oil and the flow rate (Y axis) of the flow rate adjusting valve (guide channel) between the first connecting channel and the second connecting channel.
7 is a cross-sectional view showing an example of a valve structure including a flow rate adjusting valve.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한 본건 명세서에 첨부하는 도면에는, 도시와 이해의 용이성의 편의상, 적절히 축척 및 종횡의 치수비 등을 실물의 그것으로부터 변경하여 과장되어 있는 개소가 포함되어 있지만, 당업자라면 명세서, 특허 청구범위, 요약서 및 도면의 기술에 기초하여 본 발명의 내용을 명확히 이해할 수 있다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings attached to the present specification also include exaggerated portions by appropriately changing the scale ratio, aspect ratio, and the like of the real objects from the viewpoint of ease of understanding and ease of understanding. However, those skilled in the art will understand that the specification, And the contents of the present invention can be clearly understood based on the description of the drawings.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유량 조정 밸브(10)의 단면도이다. 도 1에는, 후술하는 바와 같이 가동 시일부(14)가 이동하여 스로틀부(25)와 맞닿아, 제1 개구부(21)가 가동 시일부(14)에 의하여 막혀 있는 상태가 도시되어 있다.1 is a sectional view of a flow control valve 10 according to an embodiment of the present invention. 1 shows a state in which the movable seal portion 14 moves so as to abut against the throttle portion 25 and the first opening portion 21 is blocked by the movable seal portion 14 as described later.

유량 조정 밸브(10)는 가동 밸브 본체(12), 가동 시일부(14) 및 플러그(17)를 구비한다.The flow control valve 10 includes a movable valve body 12, a movable seal portion 14, and a plug 17.

가동 밸브 본체(12)는 전체적으로 통형의 형상을 가지며, 작동유의 유통이 가능한 안내 유로(18)를 갖는다. 가동 밸브 본체(12)의 중간 부분에는, 유로를 좁혀 유로 면적을 국소적으로 작게 하는 스로틀부(25)가 설치되어 있다. 「스로틀부(25)에 의하여 형성되는 유로」 및 「스로틀부(25)보다도 선단측{즉, 후술하는 제1 접속 유로(41)측}에 형성되는 유로」에 의하여 제1 개구부(21)가 구성되어 있고, 스로틀부(25)는, 제1 개구부(21)를 형성하는 제1 개구 형성부의 일부로서 기능한다. 스로틀부(25)보다도 플러그(17)측에 설치되는 가동 밸브 본체(12)의 동체부{후술하는 제2 통 형상부(29)}에는 제2 개구부(22)가 형성되고, 가동 밸브 본체(12)의 동체부{제2 통 형상부(29)}는, 제2 개구부(22)를 형성하는 제2 개구 형성부로서 기능한다. 가동 밸브 본체(12) 내에 있어서의 제1 개구부(21)와 제2 개구부(22) 사이의 공간{즉, 후술하는 밸브체 수용부(24)}은 안내 유로(18)의 중간 유로를 형성한다.The movable valve body 12 has a generally tubular shape and has a guide passage 18 through which hydraulic fluid can flow. In the intermediate portion of the movable valve body 12, a throttle portion 25 for narrowing the flow path and locally reducing the flow path area is provided. The first opening 21 is formed by the flow path formed by the throttle portion 25 and the flow path formed on the tip end side of the throttle portion 25 (i.e., on the side of the first connection flow path 41 to be described later) And the throttle portion 25 functions as a part of the first opening forming portion that forms the first opening portion 21. [ The second opening portion 22 is formed in the body portion (second tubular portion 29 described later) of the movable valve body 12 provided on the plug 17 side with respect to the throttle portion 25, (The second tubular portion 29) of the second opening 12 functions as a second opening forming portion for forming the second opening portion 22. As shown in Fig. A space between the first opening 21 and the second opening 22 in the movable valve body 12 (that is, a valve body accommodating portion 24 described later) forms an intermediate passage of the guide passage 18 .

이와 같이 작동유의 안내 유로(18)는, 밸브 구조체(본 실시 형태에서는 방향 전환 밸브)의 본체부(51)에 형성된 제1 접속 유로(41)에 접속되는 제1 개구부(21)와, 본체부(51)에 형성된 제2 접속 유로(42)에 접속되는 제2 개구부(22)와, 중간 유로{밸브체 수용부(24)}를 포함한다. 제1 접속 유로(41)로부터 보내져 오는 작동유는 안내 유로(18)를 통하여 제2 접속 유로(42)에 유입될 수 있다. 또한 제1 접속 유로(41)는 유압원(후술하는 도 7의 부호 「69」 참조)에 연통되고, 제2 접속 유로(42)는 액추에이터(후술하는 도 7의 부호 「67」 참조)에 연통되어 있다.As described above, the guide oil passage 18 of the operating oil includes a first opening 21 connected to the first connection passage 41 formed in the main body portion 51 of the valve structure (the directional switching valve in this embodiment) (Valve body accommodating portion 24), and a second opening portion 22 connected to the second connection passage 42 formed in the second valve body 51. [ The operating fluid sent from the first connecting flow path 41 can flow into the second connecting flow path 42 through the guide flow path 18. 7) described later, and the second connection flow path 42 is communicated with an actuator (refer to reference numeral 67 in Fig. 7, which will be described later), and the first connection flow path 41 is connected to an oil pressure source .

가동 밸브 본체(12) 내{본 실시 형태에서는 제2 통 형상부(29) 내}에는, 가동 시일부(14)보다도 큰 공간에 의하여 형성되는 밸브체 수용부(24)가 형성되고, 이 밸브체 수용부(24)에는 가동 시일부(14)가 이동 가능하게 배치된다. 밸브체 수용부(24)는 스로틀부(25), 제2 통 형상부(29) 및 스프링 시트(16)에 의하여 구획되며, 제2 통 형상부(29)가 가동 시일부(14)의 이동을 가이드하는 역할을 하고, 스로틀부(25) 및 스프링 시트(16)는, 가동 시일부(14)의 이동을 규제하는 착좌부를 구성한다. 또한 제2 통 형상부(29)의 내경은 가동 시일부(14)의 직경보다도 커서, 제2 통 형상부(29)와 가동 시일부(14) 사이에서 작동유는 흐를 수 있다. 또한 도시된 예에서는, 가동 시일부(14)와 스프링 시트(16) 사이에, 가동 시일부(14)의 스프링 시트(16)를 향하는 움직임을 규제하는 부재는 배치되어 있지 않지만, 스프링 등의 임의의 규제 부재(예를 들어 탄성 부재)가 밸브체 수용부(24)에 있어서 스프링 시트(16)와 가동 시일부(14) 사이에 설치되어도 된다.A valve body accommodating portion 24 formed by a space larger than the movable seal portion 14 is formed in the movable valve body 12 (in this embodiment, in the second tubular portion 29) A movable seal portion (14) is movably arranged in the body receiving portion (24). The valve body accommodating portion 24 is partitioned by the throttle portion 25, the second tubular portion 29 and the spring seat 16 and the second tubular portion 29 is moved by the movement of the movable seal portion 14 And the throttle portion 25 and the spring seat 16 constitute a seat seating portion for restricting the movement of the movable seal portion 14. [ The inner diameter of the second tubular portion 29 is larger than the diameter of the movable seal portion 14 so that the hydraulic fluid can flow between the second tubular portion 29 and the movable seal portion 14. In the illustrated example, the member for restricting the movement of the movable seal portion 14 toward the spring seat 16 is not disposed between the movable seal portion 14 and the spring seat 16. However, (For example, an elastic member) may be provided between the spring seat 16 and the movable seal portion 14 in the valve body accommodating portion 24. [

가동 밸브 본체(12)는 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력에 따라 슬라이드 이동하여, 본체부(51)에 있어서의 배치 위치가 변동된다. 즉, 밸브 구조체의 본체부(51)는, 제1 접속 유로(41) 및 제2 접속 유로(42)에 연통되는 삽입 구멍부(53)를 갖고, 유량 조정 밸브(10)는 삽입 구멍부(53)에 착탈 가능하게 배치된다. 유량 조정 밸브(10)의 가동 밸브 본체(12)는, 본체부(51)에 형성되는 삽입 구멍부(53) 내에서 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)를 향하는 방향(제1 방향 D1) 및 제2 접속 유로(42)로부터 제1 접속 유로(41)를 향하는 방향(제2 방향 D2)으로 이동할 수 있다.The movable valve body 12 slides according to the pressure of the operating oil of the first connecting flow passage 41 and the pressure of the operating oil of the second connecting flow passage 42 so that the arrangement position in the main body portion 51 is varied. That is, the main body portion 51 of the valve structure has an insertion hole portion 53 communicating with the first connection flow passage 41 and the second connection flow passage 42. The flow adjustment valve 10 has an insertion hole portion 53). The movable valve body 12 of the flow rate adjusting valve 10 is slidably movable in the insertion hole portion 53 formed in the main body portion 51, (The first direction D1) toward the second connection channel 42 and the second connection channel 41 toward the second connection channel 41 (the second direction D2).

삽입 구멍부(53)는, 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42) 사이에 배치되어 제1 접속 유로(41) 및 제2 접속 유로(42)에 연통되는 제1 삽입부(54)와, 제2 접속 유로(42)에 연통되는 제2 삽입부(55)를 갖는다. 제1 삽입부(54)에는 가동 밸브 본체(12)의 선단부(26)가 진퇴 가능하게 배치되고, 본체부(51) 중 제1 삽입부(54)를 형성하는 부분과 가동 밸브 본체(12)의 선단부(26)와의 사이는 시일되어 있다. 즉, 스로틀부(25)보다도 선단측에 설치되는 가동 밸브 본체(12)의 외주부와 본체부(51)와의 사이에는, 가동 밸브 본체(12)를 슬라이드 가능하게 하는 매우 작은 간극이 형성되고, 작동유는, 스로틀부(25)보다도 선단측에 설치되는 가동 밸브 본체(12)의 외주부와 본체부(51)와의 사이를 흐르지 않는다. 한편, 제2 삽입부(55)에는 가동 밸브 본체(12)의 제2 통 형상부(29)의 일부가 진퇴 가능하게 배치되어 있다. 도시된 예에서는, 제1 삽입부(54) 및 제2 삽입부(55)의 각각이 제2 접속 유로(42)에 연통되며, 삽입 구멍부(53) 중 제1 삽입부(54)와 제2 삽입부(55) 사이의 부분은 제2 접속 유로(42)의 일부에 의하여 형성되고, 제1 삽입부(54), 제2 삽입부(55) 및 제2 접속 유로(42)의 일부에 의하여 삽입 구멍부(53)가 구성되어 있다. 제1 삽입부(54)에 삽입 가능한 가동 밸브 본체(12)의 선단부(26)는, 스로틀부(25)의 일부와, 스로틀부(25)보다도 선단측에 설치되는 가동 밸브 본체(12)에 의하여 구성되어 있다.The insertion hole portion 53 is provided with a first insertion portion (first connection portion) 41 which is disposed between the first connection passage 41 and the second connection passage 42 and communicates with the first connection passage 41 and the second connection passage 42 54, and a second insertion portion 55 communicating with the second connection flow path 42. The first insertion portion 54 is provided with a distal end portion 26 of the movable valve body 12 that is movable forward and rearward and is provided with a portion of the main body portion 51 forming the first insertion portion 54, And the distal end portion 26 of the housing 20 is sealed. That is, a very small clearance is formed between the outer peripheral portion of the movable valve body 12 provided at the tip end side of the throttle portion 25 and the main body portion 51 so that the movable valve body 12 can slide, Does not flow between the outer peripheral portion of the movable valve body (12) and the main body portion (51) provided on the tip end side of the throttle portion (25). On the other hand, a part of the second tubular portion 29 of the movable valve body 12 is disposed in the second insertion portion 55 so as to be movable forward and backward. Each of the first insertion portion 54 and the second insertion portion 55 communicates with the second connection flow passage 42 and the first insertion portion 54 and the second insertion portion 55 of the insertion hole portion 53 communicate with each other. 2 The portion between the insertion portions 55 is formed by a part of the second connection passage 42 and the portion between the first insertion portion 54, the second insertion portion 55 and the second connection passage 42 The insertion hole portion 53 is formed. The distal end portion 26 of the movable valve body 12 which can be inserted into the first insertion portion 54 is connected to a portion of the throttle portion 25 and a portion of the movable valve body 12 provided on the tip end side of the throttle portion 25 .

스로틀부(25)는, 스로틀부(25)보다도 선단측에 설치되는 가동 밸브 본체(12)의 직경보다도 큰 외경을 갖고 제1 접속 유로(41)를 향하여 끝이 가늘어지는 돌출부를 포함하고, 이 돌출부는, 스로틀부(25)보다도 선단측에 설치되는 가동 밸브 본체(12)의 외주보다도 돌출한다. 이 스로틀부(25)의 돌출부는, 가동 밸브 본체(12)의 제1 접속 유로(41)측(제2 방향 D2)으로의 이동을 규제하는 스토퍼로서 기능하고, 스로틀부(25)의 돌출부가 본체부(51)와 맞닿아 착좌하는 경우에, 가동 밸브 본체(12)는 제1 접속 유로(41)에 가장 근접한 위치에 배치된다. 또한 스로틀부(25)의 돌출부가 본체부(51)와 맞닿아 착좌함으로써, 가동 밸브 본체(12)의 외주부와 본체부(51) 사이의 작동유의 흐름을 확실히 차단할 수 있다. The throttle portion 25 includes a projection having an outer diameter larger than the diameter of the movable valve body 12 provided at the tip end side of the throttle portion 25 and tapering toward the first connection flow passage 41, The protruding portion protrudes beyond the outer periphery of the movable valve body 12 provided at the tip end side of the throttle portion 25. The protruding portion of the throttle portion 25 functions as a stopper for restricting the movement of the movable valve body 12 toward the first connecting flow path 41 side (second direction D2), and the protruding portion of the throttle portion 25 The movable valve body 12 is disposed at the position closest to the first connection flow passage 41 when it abuts against the main body portion 51 and seats. The protruding portion of the throttle portion 25 is in contact with the main body portion 51 so as to be seated and the flow of the operating fluid between the outer peripheral portion of the movable valve body 12 and the main body portion 51 can be reliably blocked.

플러그(17)는, 일체적으로 구성되는 플러그 기부(27) 및 제1 통 형상부(28)를 가지며, 제1 통 형상부(28)는 전체적으로 통형의 형상을 갖는다. 제1 통 형상부(28)의 외주에는 수나사가 형성되고, 당해 수나사가 본체부(51)의 제2 삽입부(55)의 내주에 형성된 암나사와 나사 결합함으로써, 플러그(17)가 본체부(51)에 고정된다. 또한 당해 수나사 및 암나사에 의하여 구성되는 나사 결합부와 플러그 기부(27)와의 사이에는 O링(13)이 배치되고, 당해 O링(13)에 의하여 플러그(17)와 본체부(51) 사이가 시일되어 작동유의 유통이 차단되어 있다. 본 실시 형태에서는, 제1 통 형상부(28)가 「가동 밸브 본체(12)의 배치 위치에 따라, 작동유가 통과 가능한 제2 개구부(22)의 개구 면적을 변화시키는 개구 면적 조정체」로서 작용한다.The plug 17 has an integrally formed plug base 27 and a first tubular portion 28 and the first tubular portion 28 has a generally tubular shape. A male thread is formed on the outer periphery of the first tubular portion 28 and the male thread is screwed to the female thread formed on the inner periphery of the second insertion portion 55 of the main body portion 51, 51). An O-ring 13 is disposed between the threaded portion constituted by the male screw and the female screw and the plug base 27. The O-ring 13 is provided between the plug 17 and the main body 51 And the circulation of the operating oil is shut off. In this embodiment, the first cylindrical portion 28 functions as an " opening area adjusting body for changing the opening area of the second opening 22 through which the working oil can pass, depending on the arrangement position of the movable valve body 12 " do.

즉, 가동 밸브 본체(12) 및 플러그(17)는 겹상자상으로 배치되며, 플러그(17)의 선단부를 구성하는 제1 통 형상부(28)의 내측에, 가동 밸브 본체(12)가 갖는 제2 통 형상부(29)가 배치된다. 제2 통 형상부(29)에는 제2 개구부(22)가 형성되고, 가동 밸브 본체(12)가 플러그(17){특히 제1 통 형상부(28)}에 대하여 상대적으로 이동할 때는, 제1 통 형상부(28)의 내주면 상에서 제2 통 형상부(29)의 외주면이 미끄럼 이동한다. 따라서 플러그(17)의 제1 통 형상부(28)는, 가동 밸브 본체(12)의 배치 위치에 따라, 제2 개구부(22)를 덮는 범위를 변화시켜, 작동유가 통과 가능한 제2 개구부(22)의 개구 면적을 변화시킨다. 예를 들어 가동 밸브 본체(12)가 제1 접속 유로(41)에 가장 근접한 위치에 배치되는 경우, 제1 통 형상부(28)는 제2 개구부(22)를 덮지 않는다. 한편, 가동 밸브 본체(12)가 제1 접속 유로(41)로부터 가장 먼 위치에 배치되는 경우, 제1 통 형상부(28)는 제2 개구부(22)를 완전히 덮어서 막는다.That is, the movable valve body 12 and the plug 17 are disposed in a folded box shape, and the movable valve body 12 and the plug 17 are provided in the inside of the first cylindrical portion 28 constituting the tip portion of the plug 17 The second tubular portion 29 is disposed. A second opening 22 is formed in the second tubular portion 29 and when the movable valve body 12 moves relative to the plug 17 (particularly the first tubular portion 28) The outer circumferential surface of the second tubular portion 29 slides on the inner circumferential surface of the tubular portion 28. The first tubular portion 28 of the plug 17 can change the range of covering the second opening 22 depending on the arrangement position of the movable valve body 12 and the second opening 22 Is changed. For example, when the movable valve body 12 is disposed at the position closest to the first connection passage 41, the first cylindrical portion 28 does not cover the second opening portion 22. [ On the other hand, when the movable valve body 12 is disposed at the farthest position from the first connection passage 41, the first cylindrical portion 28 completely covers and blocks the second opening portion 22.

플러그 기부(27) 및 제1 통 형상부(28)의 내측에 형성되는 탄성체 수용부(19)에는, 스프링 시트(16)와, 스프링 시트(16)를 통해 가동 밸브 본체(12)의 제2 통 형상부(29)와는 반대측에 배치되는 탄성력 부여부(15)가 설치된다. 탄성력 부여부(15)는, 스프링 시트(16), 제1 통 형상부(28) 및 플러그 기부(27)에 의하여 구획되는 탄성체 수용부(19)에 있어서, 탄성적으로 신축 가능하게 배치되어 있다. 본 실시 형태의 탄성력 부여부(15)는 스프링으로서 구성되며, 한쪽 단부측이 제1 통 형상부(28)의 내측에 배치되고, 다른 쪽 단부측은 플러그 기부(27)에 의하여 피복되어 있다. 또한 플러그(17)의 제1 통 형상부(28)의 일부 주위에 설치되는 O링(13)은, 밸브 구조체의 본체부(51)에 형성되는 삽입 구멍부(53){제2 삽입부(55)}에 압입되어 본체부(51)에 밀착되어, 플러그(17)와 본체부(51) 사이에서는 작동유가 누출되지 않는다. 이와 같이 플러그(17)는 본체부(51)에 대하여 고정적으로 설치되기 때문에, 탄성력 부여부(15)의 신축 작동에 따라 스프링 시트(16)의 위치 및 가동 밸브 본체(12)의 위치가 변동된다.The elastic body accommodating portion 19 formed on the inner side of the plug base 27 and the first tubular portion 28 is provided with a spring seat 16 and a spring seat 16, And an elastic force applying portion 15 disposed on the side opposite to the tubular portion 29 is provided. The elastic force applying unit 15 is elastically retractably disposed in the elastic body accommodating portion 19 defined by the spring seat 16, the first cylindrical portion 28 and the plug base 27 . The elastic force applying portion 15 of the present embodiment is constituted as a spring and has one end portion disposed on the inner side of the first tubular portion 28 and the other end portion covered by the plug base portion 27. [ An O-ring 13 provided around a part of the first tubular portion 28 of the plug 17 has an insertion hole portion 53 formed in the body portion 51 of the valve structure body 55) and is brought into close contact with the main body portion 51, so that the operating oil is not leaked between the plug 17 and the main body portion 51. The position of the spring seat 16 and the position of the movable valve main body 12 are changed in accordance with the expansion and contraction operation of the elastic force applying part 15 as the plug 17 is fixed to the main body part 51 .

탄성력 부여부(15)는 플러그(17){특히 플러그 기부(27)}와 스프링 시트(16) 사이에 있어서 압축되어 있고, 스프링 시트(16)는 탄성력 부여부(15)로부터 힘을 받아 가압되어 제2 통 형상부(29)의 선단부와 맞닿는다. 따라서 탄성력 부여부(15)는, 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유에 의하여 가동 밸브 본체(12)에 가해지는 힘의 방향(제1 방향 D1)과 대향하는 방향(제2 방향 D2)으로, 스프링 시트(16)를 통해 가동 밸브 본체(12)에 탄성력을 부여하고, 제1 접속 유로(41)에 있어서의 작동유로부터 가동 밸브 본체(12)가 받는 힘에 따라 가동 밸브 본체(12){특히 제2 개구부(22)}의 위치를 결정하는 역할을 한다. 즉, 가동 밸브 본체(12)는, 「가동 밸브 본체(12)의 슬라이드 이동 가능 방향 중 한쪽 방향인 제1 방향 D1」로 제1 접속 유로(41)의 작동유에 의하여 가해지는 힘과, 「제1 방향 D1과 대향하는 제2 방향 D2」로, 제1 접속 유로(41)로부터 스로틀부(25)를 거쳐 제2 접속 유로(42)에 유입되는 작동유에 의하여 가해지는 힘 및 탄성력 부여부(15)에 의하여 가해지는 힘에 기초하여, 배치 위치가 결정된다.The elastic force applying unit 15 is compressed between the plug 17 (in particular, the plug base 27) and the spring seat 16, and the spring seat 16 is pressed by the force from the elastic force imparting unit 15 And abuts against the tip end of the second tubular portion 29. The elastic force imparting member 15 is moved in the direction (second direction D2) opposite to the direction of the force (first direction D1) applied to the movable valve body 12 by the operating oil from the first connection passage 41 The resilient force is applied to the movable valve body 12 through the spring seat 16 and the resilient force is applied to the movable valve body 12 { (Particularly, the second opening 22). That is, the movable valve body 12 is configured such that the force applied by the operating oil of the first connection passage 41 in the first direction D1, which is one direction of the slide movement of the movable valve body 12, The force exerted by the operating fluid flowing from the first connecting flow passage 41 through the throttle portion 25 into the second connecting flow passage 42 and the elastic force applying portion 15 , The placement position is determined.

가동 시일부(14)는 주로 제1 개구부(21)의 방향과 동일한 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 도 1에 도시하는 예에서는, 가동 밸브 본체(12)의 슬라이드 이동 가능 방향과 일치하는 제1 방향 D1 및 제2 방향 D2로 이동 가능하게 밸브체 수용부(24) 내에 배치되어 있다.The movable seal portion 14 is provided so as to be movable in the same direction as the direction of the first opening portion 21, and in the example shown in Fig. 1, the first seal portion 14, And is disposed in the valve body accommodating portion 24 so as to be movable in the direction D1 and the second direction D2.

가동 시일부(14)가 구 형상을 갖는 한편, 스로틀부(25)에 형성된 제1 개구부(21)는, 가동 시일부(14)의 직경보다도 작은 원형 단면을 갖는다. 그 때문에, 스로틀부(25)에 대하여 가동 시일부(14)가 맞닿으면, 가동 시일부(14)는 스로틀부(25)의 테두리부에 밀착되어 제1 개구부(21)를 막고, 안내 유로(18)는 가동 시일부(14)에 의하여 차단되어, 작동유는 가동 시일부(14)와 스로틀부(25) 사이를 흐를 수 없다.The first opening 21 formed in the throttle portion 25 has a circular cross section smaller than the diameter of the movable seal portion 14 while the movable seal portion 14 has a spherical shape. Therefore, when the movable seal part 14 comes into contact with the throttle part 25, the movable seal part 14 is brought into close contact with the rim of the throttle part 25 to close the first opening part 21, The operating oil is prevented from flowing between the movable seal portion 14 and the throttle portion 25 because the movable seal portion 18 is blocked by the movable seal portion 14.

이러한 가동 시일부(14)의 배치 위치는 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력에 따라 변동된다. 즉, 밸브체 수용부(24)에 배치되는 구상의 가동 시일부(14)는, 제1 접속 유로(41) 및/또는 제2 접속 유로(42)로부터 밸브체 수용부(24)에 유입되는 작동유에 의하여 힘이 가해지고, 작동유의 흐름에 따른 거동 및 배치를 나타낸다.The position of the movable seal portion 14 is changed according to the pressure of the hydraulic oil in the first connection passage 41 and the pressure of the hydraulic oil in the second connection passage 42. That is, the spherical movable seal portion 14 disposed in the valve body accommodating portion 24 flows into the valve body accommodating portion 24 from the first connection passage 41 and / or the second connection passage 42 The force is applied by the operating oil and shows the behavior and arrangement according to the flow of the operating oil.

예를 들어 제1 접속 유로(41)를 흐르는 작동유 쪽이 제2 접속 유로(42)를 흐르는 작동유보다도 압력이 큰 경우{즉, 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력이 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력보다도 작은 경우}, 작동유는 제1 접속 유로(41)로부터 제1 개구부(21)를 거쳐 밸브체 수용부(24)에 유입되고, 밸브체 수용부(24)로부터 제2 개구부(22)를 거쳐 제2 접속 유로(42)에 유출된다. 이 경우, 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유에 의하여 가동 시일부(14)에 가해지는 힘 쪽이, 제2 접속 유로(42)로부터의 작동유에 의하여 가동 시일부(14)에 가해지는 힘보다도 크다. 그 때문에, 가동 시일부(14)는, 제1 개구부(21)를 통하여 밸브체 수용부(24)에 유입되는 작동유의 영향에 의하여, 스로틀부(25)로부터 멀어지는 방향(제1 방향 D1)으로 작동유로부터 힘을 받아 이동하여, 스로틀부(25)로부터 이격된 위치에 배치된다. 이것에 의하여 가동 밸브 본체(12)에는, 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42)를 연통하는 안내 유로(18)가 형성되어, 제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)로의 작동유의 유로가 확보된다.When the pressure of the hydraulic oil flowing through the first connecting passage 41 is higher than the hydraulic oil flowing through the second connecting passage 42 The operating oil flows from the first connection passage 41 to the valve body accommodating portion 24 through the first opening portion 21 and flows from the valve body accommodating portion 24 to the second And flows out to the second connection flow path 42 through the opening portion 22. In this case, the force applied to the movable seal portion 14 by the operating oil from the first connection passage 41 is greater than the force applied to the movable seal portion 14 by the operating oil from the second connection passage 42 . The movable seal portion 14 is moved in the direction away from the throttle portion 25 in the first direction D1 due to the influence of the operating oil flowing into the valve body accommodating portion 24 through the first opening portion 21 And is disposed at a position spaced apart from the throttle portion 25. [0050] The movable valve body 12 is provided with the guide passage 18 communicating the first connection passage 41 and the second connection passage 42 so as to extend from the first connection passage 41 to the second connection passage 42. [ The flow path of the working oil to the oil chamber 42 is secured.

한편, 제2 접속 유로(42)를 흐르는 작동유의 압력 쪽이 제1 접속 유로(41)를 흐르는 작동유의 압력보다도 큰 경우{즉, 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력이 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력보다도 작은 경우}, 작동유는 제2 접속 유로(42)로부터 제2 개구부(22)를 거쳐 밸브체 수용부(24)에 유입되고, 가동 시일부(14)와 제2 통 형상부(29) 사이를 통과하여, 가동 시일부(14)보다도 스프링 시트(16)측의 공간에도 돌아서 들어간다. 이 경우, 제2 접속 유로(42)로부터의 작동유에 의하여 가동 시일부(14)에 가해지는 힘 쪽이, 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유에 의하여 가동 시일부(14)에 가해지는 힘보다도 크다. 그 때문에, 가동 시일부(14)는, 제2 개구부(22)로부터 제1 개구부(21)를 향하는 작동유의 영향에 의하여, 스로틀부(25)에 근접하는 방향(제2 방향 D2)으로 작동유로부터 힘을 받아 이동하여, 스로틀부(25)와 맞닿는 위치에 배치된다. 이것에 의하여 가동 시일부(14)는, 스로틀부(25)에 형성된 제1 개구부(21)를 막고, 안내 유로(18)를 차단하여, 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42)는 비연통 상태에 놓인다.On the other hand, when the pressure of the hydraulic oil flowing through the second connection passage 42 is larger than the pressure of the hydraulic oil flowing through the first connection passage 41 (that is, The operating oil flows into the valve body accommodating portion 24 from the second connection passage 42 through the second opening portion 22 and the movable seal portion 14 and the second Passes through the space between the cylindrical portion 29 and the space on the side of the spring seat 16 rather than the movable seal portion 14. In this case, the force applied to the movable seal portion 14 by the operating oil from the second connection passage 42 is greater than the force applied to the movable seal portion 14 by the operating oil from the first connection passage 41 . The movable seal portion 14 is moved from the operating oil in the direction (second direction D2) close to the throttle portion 25 by the influence of the operating oil flowing from the second opening portion 22 to the first opening portion 21 And is disposed at a position where it is in contact with the throttle portion 25. The movable seal portion 14 closes the first opening portion 21 formed in the throttle portion 25 and blocks the guide passage 18 so that the first connection passage 41 and the second connection passage 42 ) Is placed in a non-condensing state.

도 2는, 도 1에 도시하는 유량 조정 밸브(10)의 기능을 개략적으로 도시한 회로도이다. 또한 도 2에 도시하는 회로도에는, 도 1에 도시하는 유량 조정 밸브(10)의 기능이 반드시 완전히 나타나 있지는 않지만, 유량 조정 밸브(10)의 기능을 이해하는 데 유용한 도면이다.Fig. 2 is a circuit diagram schematically showing the function of the flow rate adjusting valve 10 shown in Fig. The circuit diagram shown in Fig. 2 is a diagram useful for understanding the function of the flow rate adjusting valve 10 although the function of the flow rate adjusting valve 10 shown in Fig. 1 is not completely shown.

본 실시 형태의 유량 조정 밸브(10)는 유량 제어부(30)로서의 기능과 로드 홀드 체크 밸브부(31)로서의 기능을 겸비한다. 즉, 유량 조정 밸브(10)는, 제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)로의 작동유의 유량을 컨트롤하는 유량 제어부(30)로서 기능하면서, 제2 접속 유로(42)로부터 제1 접속 유로(41)로의 작동유의 유입을 방지하는 로드 홀드 체크 밸브부(31)로서 기능한다.The flow control valve 10 of the present embodiment has a function as a flow control unit 30 and a function as a load hold check valve unit 31. [ That is, the flow control valve 10 functions as a flow control section 30 for controlling the flow rate of the hydraulic fluid from the first connection passage 41 to the second connection passage 42, And serves as a load hold check valve portion 31 for preventing the hydraulic oil from flowing into the connection flow passage 41. [

상술한 바와 같이 제1 방향 D1로 유량 조정 밸브(10)에 가해지는 힘은, 주로 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유{특히 스로틀부(25)를 통과하기 전의 작동유}에 의하여 초래되는 힘이다. 한편, 제1 방향 D1과 대향하는 제2 방향 D2로 유량 조정 밸브(10)에 가해지는 힘은, 주로 제1 접속 유로(41)로부터 유출되어 스로틀부(25)를 통과한 후의 작동유{즉, 제2 접속 유로(42)에 유입되는 작동유}에 의한 힘과 탄성력 부여부(15)에 의한 힘의 합력이다. 따라서 「스로틀부(25)를 통과하기 전의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유의 제1 방향 D1로의 힘」과 「스로틀부(25)를 통과한 후의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유 및 탄성력 부여부(15)의 제2 방향 D2로의 합력」이라는 관계에 따라, 유량 조정 밸브(10)는 안내 유로(18)의 상태를 결정한다.As described above, the force applied to the flow rate adjusting valve 10 in the first direction D1 is a force mainly caused by the operating oil from the first connecting passage 41 (in particular, the working oil before passing through the throttle portion 25) to be. On the other hand, the force applied to the flow rate adjusting valve 10 in the second direction D2 opposite to the first direction D1 is a force exerted mainly on the working fluid (that is, the fluid flowing through the throttle portion 25) And the force due to the elastic force imparting member 15 and the resultant force of the force caused by the elastic force applying member 15. Therefore, "the force in the first direction D1 of the working oil from the first connecting passage 41 before passing through the throttle portion 25" and the "force in the first direction D1 after passing through the throttle portion 25" And the resultant force in the second direction D2 of the elastic force applying portion 15 ", the flow regulating valve 10 determines the state of the guide passage 18. [

예를 들어 「제1 접속 유로(41)로부터의 작동유가 가동 시일부(14)에 대하여 제1 방향 D1로 가하는 힘이, 제2 접속 유로(42)로부터의 작동유가 가동 시일부(14)에 대하여 제2 방향 D2로 가하는 힘보다도 크고」 또한 「스로틀부(25)를 통과하기 전의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유의 제1 방향 D1로의 힘」이 「스로틀부(25)를 통과한 후의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유 및 탄성력 부여부(15)의 제2 방향 D2로의 합력」보다도 작은 경우에는, 유량 조정 밸브(10)는 제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)를 향하는 작동유의 흐름을 허용한다(도 2의 부호 「30」의 하측 블록 참조). 한편, 「제1 접속 유로(41)로부터의 작동유가 가동 시일부(14)에 대하여 제1 방향 D1로 가하는 힘이, 제2 접속 유로(42)로부터의 작동유가 가동 시일부(14)에 대하여 제2 방향 D2로 가하는 힘보다도 크고」 또한 「스로틀부(25)를 통과하기 전의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유의 제1 방향 D1로의 힘」이 「스로틀부(25)를 통과한 후의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유 및 탄성력 부여부(15)의 제2 방향 D2로의 합력」보다도 큰 경우, 유량 조정 밸브(10)는 안내 유로(18)를 제한하여(최종적으로는 차단하여), 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42) 사이에 있어서의 작동유의 흐름을 규제한다(도 2의 부호 「30」의 상측 블록 참조).For example, "a force applied by the hydraulic oil from the first connection passage 41 in the first direction D1 to the movable seal portion 14 is transmitted to the movable seal portion 14 through the second connection passage 42 The force in the first direction D1 of the working oil from the first connection passage 41 before passing through the throttle portion 25 is greater than the force applied in the second direction D2 " Is smaller than the sum of the operating oil from the first connecting flow passage 41 and the resultant force in the second direction D2 of the elastic force applying portion 15 from the first connecting flow passage 41 to the second connecting flow passage 41. [ (See the lower block of the numeral 30 in Fig. 2). On the other hand, "the force exerted by the operating oil from the first connecting passage 41 in the first direction D1 against the movable seal portion 14 is such that the working oil from the second connecting passage 42 contacts the movable seal portion 14 And the force in the first direction D1 of the working oil from the first connecting passage 41 before passing through the throttle portion 25 is greater than the force applied in the second direction D2 after passing through the throttle portion 25. [ Is greater than the sum of the working oil from the first connecting flow passage 41 and the resultant force in the second direction D2 of the elastic force imparting member 15, the flow rate adjusting valve 10 restricts the guide passage 18 , The flow of the hydraulic fluid between the first connection passage 41 and the second connection passage 42 is regulated (see the upper block of the reference numeral 30 in Fig. 2).

또한 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유가 가동 시일부(14)에 대하여 제1 방향 D1로 가하는 힘이, 제2 접속 유로(42)로부터의 작동유가 가동 시일부(14)에 대하여 제2 방향 D2로 가하는 힘보다도 작은 경우에는, 상술한 바와 같이 가동 시일부(14)에 의하여 안내 유로(18)가 차단되어(도 2의 부호 「31」 참조), 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42) 사이에서는 작동유가 흐르지 않는다.The working oil from the first connection passage 41 is applied to the movable seal portion 14 in the first direction D1 while the working oil from the second connection passage 42 is forced to the second seal member 14 against the movable seal portion 14, The guide passage 18 is blocked by the movable seal portion 14 as described above (refer to reference numeral 31 in Fig. 2), and the first connection passage 41 and the second connection passage 41 are closed 2, the hydraulic oil does not flow between the connecting flow paths 42.

이와 같이, 도 1에 도시하는 유량 조정 밸브(10)에 의하면, 로드 홀드 체크 밸브부(31)로서의 기능뿐만 아니라 유량 제어부(30)로서의 기능도 단일의 밸브체에 의하여 실현할 수 있다.Thus, according to the flow rate control valve 10 shown in Fig. 1, not only the function as the load hold check valve unit 31 but also the function as the flow rate control unit 30 can be realized by a single valve body.

또한 상술한 도 2의 설명에 있어서의 「스로틀부(25)를 통과한 후의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유」는, 도 1에 도시하는 밸브체 수용부(24), 제2 개구부(22) 및 제2 접속 유로(42)에 순차 유입되는 작동유에 상당하고, 그 압력은, 제1 접속 유로(41)를 흐르는 작동유와 제2 접속 유로(42)를 흐르는 작동유의 차압에 의존한다. 따라서 가동 밸브 본체(12)의 배치 위치는 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력에 따라 변동되게 된다.The operating oil from the first connecting passage 41 after passing through the throttle portion 25 in the description of Fig. 2 described above is the same as the operating oil from the first connecting passage 41 shown in Fig. 1 except for the valve body accommodating portion 24, 22 and the second connection passage 42. The pressure thereof depends on the differential pressure between the hydraulic fluid flowing through the first connection passage 41 and the hydraulic fluid flowing through the second connection passage 42. [ The position of the movable valve body 12 is changed in accordance with the pressure of the hydraulic oil in the first connection passage 41 and the pressure of the hydraulic oil in the second connection passage 42. [

도 3 내지 도 5는, 유량 조정 밸브(10)의 유량 제어부(30)로서의 기능을 설명하기 위한 도면이며, 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력이 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력보다도 큰 상태를 도시한다. 도 3은, 제1 접속 유로(41)의 작동유와 제2 접속 유로(42)의 작동유 사이의 압력 차 ΔP1이 비교적 작은 경우를 나타내고, 도 4는, 제1 접속 유로(41)의 작동유와 제2 접속 유로(42)의 작동유 사이의 압력 차 ΔP2가 도 3의 경우 압력 차 ΔP1보다도 큰 경우를 나타낸다. 도 5는, 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42) 사이가 차단된 상태를 도시하는 도면이다.3 to 5 are diagrams for explaining the function of the flow rate control valve 30 as the flow rate control section 30. The pressure of the operating fluid in the first connecting flow path 41 is the same as that of the working fluid in the second connecting flow path 42 Which is greater than the pressure. 3 shows a case in which the pressure difference AP1 between the working oil in the first connecting passage 41 and the working oil in the second connecting passage 42 is relatively small. And the pressure difference? P2 between the working oil of the two connecting flow paths 42 is larger than the pressure difference? P1 in the case of Fig. 5 is a diagram showing a state in which the first connection passage 41 and the second connection passage 42 are shut off.

도 6은, 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42) 사이에 있어서의 작동유의 압력 차(X 축)와 유량 조정 밸브(10){안내 유로(18)}의 유량(Y 축)의 관계예를 나타내는 도면이다.6 is a graph showing the relationship between the pressure difference (X axis) of the working oil between the first connecting passage 41 and the second connecting passage 42 and the flow rate of the flow adjusting valve 10 (the guide passage 18) Fig.

제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력이 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력보다도 큰 상태이고, 또한 「스로틀부(25)를 통과하기 전의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유의 제1 방향 D1로의 힘」이 「스로틀부(25)를 통과한 후의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유{즉, 제2 접속 유로(42)에 유입되는 작동유} 및 탄성력 부여부(15)의 제2 방향 D2로의 합력」 이하인 경우에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 가동 시일부(14)가 스로틀부(25)로부터 이격되어 스프링 시트(16)와 맞닿는 위치에 배치되는 한편, 스로틀부(25)의 돌출부가 본체부(51)와 맞닿아 가동 밸브 본체(12)가 가장 제1 접속 유로(41)에 근접한 위치에 배치된다. 이 경우, 개구 면적 조정체로서 기능하는 제1 통 형상부(28)는 제2 개구부(22)를 덮지 않는 위치에 배치되어, 안내 유로(18)의 유로 면적{특히 제2 개구부(22)의 유로 면적}은 최대로 된다.The pressure of the working oil in the first connecting passage 41 is higher than the pressure of the working oil in the second connecting passage 42 and the pressure of the working oil in the first connecting passage 41 before passing through the throttle portion 25 The operating oil flowing from the first connecting flow passage 41 after passing through the throttle portion 25 (i.e., the working oil flowing into the second connecting flow passage 42) and the elastic force imparting portion 15 are " 3, the movable seal portion 14 is disposed at a position spaced apart from the throttle portion 25 and abutting against the spring seat 16, while the throttle portion 16 is located at a position where the movable seal portion 14 is in contact with the spring seat 16, The projecting portion of the movable valve body 25 is in contact with the main body portion 51 so that the movable valve body 12 is disposed at the position closest to the first connecting flow path 41. In this case, the first cylindrical portion 28, which functions as the opening area adjusting body, is disposed at a position not covering the second opening portion 22 so that the passage area of the guide passage 18 Flow area} is maximized.

일반적으로 오리피스를 흐르는 유량(유속) 「Q」는, 유량 계수(Coefficient of discharge)을 「C」로 표시하고, 오리피스(유로)의 단면적을 「A」로 표시하며, 오리피스의 전후의 작동유의 차압을 「ΔP」로 표시한 경우, 「Q=CA√(ΔP)」에 의하여 표시된다. 도 3에 도시하는 상태에 놓여 있는 동안에는 안내 유로(18)의 단면적{특히 제2 개구부(22)의 단면적}은 불변이기 때문에, 제1 접속 유로(41)의 작동유와 제2 접속 유로(42)의 작동유의 차압이 커짐에 따라, 제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)에 유입되는 작동유의 유량은 비례적으로 증대된다(도 6의 「ΔP1」로 표시되는 범위 참조).In general, the flow rate (flow velocity) Q flowing through the orifice is expressed by "C" as the coefficient of discharge, "A" as the sectional area of the orifice (flow path) Quot; is expressed by " Q = CA (DELTA P) ". The sectional area of the guide passage 18 (in particular, the cross-sectional area of the second opening 22) is unchanged while the state shown in Fig. 3 is established. Therefore, the operating oil of the first connection passage 41 and the second connection passage 42, The flow rate of the hydraulic fluid flowing into the second connection passage 42 from the first connection passage 41 increases proportionally (refer to the range indicated by "ΔP1" in FIG. 6).

한편, 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력이 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력보다도 큰 상태이고, 또한 「스로틀부(25)를 통과하기 전의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유의 제1 방향 D1로의 힘」이 「스로틀부(25)를 통과한 후의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유{즉, 제2 접속 유로(42)에 유입되는 작동유} 및 탄성력 부여부(15)의 제2 방향 D2로의 합력」보다도 커진 경우에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 가동 시일부(14)가 스프링 시트(16)와 맞닿는 위치에 배치되는 한편, 스로틀부(25)의 돌출부가 본체부(51)로부터 이격되어 가동 밸브 본체(12)가 제1 접속 유로(41)로부터 이격되는 방향(제1 방향 D1)으로 이동한다. 가동 밸브 본체(12)의 제1 방향 D1로의 이동에 수반하여, 제2 통 형상부(29)에 형성된 제2 개구부(22)가 제1 통 형상부(28)(개구 면적 조정체)에 의하여 서서히 덮여, 안내 유로(18)의 유로 면적{특히 제2 개구부(22)의 유로 면적}은 서서히 감소한다. 그 때문에, 제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)에 유입되는 작동유의 유량의 증가율은 서서히 완만해진다(도 6의 「ΔP2」로 나타나는 범위 참조).On the other hand, when the pressure of the working fluid in the first connecting passage 41 is higher than the working oil in the second connecting passage 42 and the pressure in the first connecting passage 41 before passing through the throttle portion 25 The operating oil flowing through the throttle portion 25 from the first connecting passage 41 (i.e., the working oil flowing into the second connecting passage 42) and the elastic force imparting portion 15, the movable seal portion 14 is disposed at a position where the movable seal portion 14 abuts against the spring seat 16, while the projecting portion 15 of the throttle portion 25 (First direction D1) in which the movable valve body 12 is spaced apart from the first connection passage 41. As shown in Fig. The second opening 22 formed in the second tubular portion 29 is moved by the first tubular portion 28 (opening area adjusting body) in accordance with the movement of the movable valve body 12 in the first direction D1 The passage area of the guide passage 18 (particularly, the passage area of the second opening 22) gradually decreases. Therefore, the rate of increase of the flow rate of the hydraulic fluid flowing from the first connection passage 41 into the second connection passage 42 gradually becomes gentle (see the range indicated by "? P2" in Fig. 6).

이 경우, 「가동 밸브 본체(12)에 제1 방향 D1로 가해지는 힘{제1 접속 유로(41)의 작동유로부터의 힘}」과 「가동 밸브 본체(12)에 제2 방향 D2로 가해지는 힘{제1 접속 유로(41)로부터 밸브체 수용부(24)를 거쳐 제2 접속 유로(42)에 유입되는 작동유로부터의 힘 및 탄성력 부여부(15)로부터의 힘}」이 균형을 이루는 위치에 가동 밸브 본체(12)는 배치된다. 그리고 가동 밸브 본체(12)가 제1 접속 유로(41)로부터 이격되는 방향(제1 방향 D1)으로 이동하여, 제2 통 형상부(29)에 형성된 제2 개구부(22)가 제1 통 형상부(28)(개구 면적 조정체)에 의하여 완전히 덮이면(도 5 참조), 안내 유로(18)가 제1 통 형상부(28)(개구 면적 조정체)에 의하여 차단되어, 제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)에 유입되는 작동유의 유량은 제로(0)로 된다.In this case, the force applied to the movable valve body 12 in the first direction D1 (force from the working oil of the first connection passage 41) and the force applied to the movable valve body 12 in the second direction D2 (A force from the operating oil flowing from the first connecting passage 41 through the valve body accommodating portion 24 to the second connecting passage 42 and a force from the elastic force applying portion 15) The movable valve body 12 is disposed. The movable valve body 12 moves in the direction (first direction D1) away from the first connection passage 41 and the second opening 22 formed in the second tubular portion 29 is moved in the first tubular shape 5), the guide passage 18 is blocked by the first cylindrical portion 28 (opening area adjustment body), and the first connection channel 28 is closed by the first connection portion 28 (opening area adjustment body) The flow rate of the hydraulic oil flowing into the second connection passage 42 from the first connection passage 41 becomes zero (0).

이와 같이 제1 통 형상부(28)(개구 면적 조정체)는, 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력이 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력보다도 크고, 또한 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력과 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력의 차가 제1 압력 차보다도 큰 경우에는, 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력과 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력의 차가 제1 압력 차 이하인 경우보다도, 작동유가 통과 가능한 제2 개구부(22)의 개구 면적을 작게 한다. 그 때문에, 제1 접속 유로(41)의 작동유와 제2 접속 유로(42)의 작동유 사이의 차압이 커져, 「스로틀부(25)를 통과하기 전의 제1 접속 유로(41)의 작동유 제1 방향 D1로의 힘」이 「스로틀부(25)를 통과한 후의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유 및 탄성력 부여부(15)의 제2 방향 D2로의 합력」보다도 커짐에 따라, 유량 조정 밸브(10){안내 유로(18)}에 있어서의 유량도 증대되는데, 그 유량의 증대율은 서서히 저감된다(도 6의 「ΔP1」 내지 「ΔP2」로 표시되는 범위 참조). 또한 본 실시 형태의 유량 조정 밸브(10){안내 유로(18)}에 있어서의 유량에는 최댓값 Rmax가 설정되게 된다.Thus, the first tubular portion 28 (opening area adjustment body) is configured such that the pressure of the working oil in the first connection passage 41 is larger than the pressure of the working oil in the second connection passage 42, When the difference between the pressure of the working oil of the second connection passage 42 and the pressure of the working oil of the second connection passage 42 is larger than the first pressure difference, The opening area of the second opening portion 22 through which the working oil can pass is made smaller than that in the case where the difference in the pressure of the working fluid is equal to or smaller than the first pressure difference. The differential pressure between the working fluid of the first connecting flow passage 41 and the working fluid of the second connecting flow passage 42 becomes large and the working fluid in the first working fluid flow direction 41 of the first connecting flow path 41 before passing through the throttle portion 25 D1 is larger than the resultant force of the hydraulic fluid from the first connecting passage 41 after passing through the throttle portion 25 and the elastic force imparting member 15 in the second direction D2 " (The guide passage 18), the increase rate of the flow rate is gradually reduced (see the range indicated by "? P1" to "? P2" in Fig. 6). In addition, the maximum value Rmax is set to the flow rate in the flow regulating valve 10 (the guide passage 18) of the present embodiment.

따라서 작동유의 유량에 최댓값 Rmax가 설정될 것이 요구되고 있는 밸브 구조체에 대하여, 본 실시 형태의 유량 조정 밸브(10)는 적합하게 적용할 수 있다.Therefore, the flow control valve 10 of the present embodiment can be suitably applied to a valve structure for which the maximum value Rmax is required to be set to the flow rate of the working oil.

또한 상술한 바와 같이 「스로틀부(25)를 통과하기 전의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유의 제1 방향 D1로의 힘」이 「스로틀부(25)를 통과한 후의 제1 접속 유로(41)로부터의 작동유 및 탄성력 부여부(15)의 제2 방향 D2로의 합력」 이하인 경우에는 가동 밸브 본체(12)가 움직이지 않는다. 가동 밸브 본체(12)가 움직이지 않는 상태에 있어서의 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력과 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력의 차의 상한값을 상기 「제1 압력 차」가 나타내는 경우, 이 「제1 압력 차」는 탄성력 부여부(15)의 제2 방향 D2로의 힘에 기초하여 결정된다. 즉, 상기 「제1 압력 차」에 기초하여 가동 밸브 본체(12)에 제1 방향 D1로 상대적으로 가해지는 힘은, 탄성력 부여부(15)에 의하여 가동 밸브 본체(12)에 제2 방향 D2로 가해지는 힘의 크기보다도 커진다. 또한 탄성력 부여부(15)에 의하여 가동 밸브 본체(12)에 가해지는 힘은 탄성력 부여부(15)의 탄성 계수에 기초하여 결정되기 때문에, 상기 「제1 압력 차」는 탄성력 부여부(15)의 탄성 계수에 기초하여 결정되게 된다. 또한 제2 개구부(22)가 제1 통 형상부(28)에 의하여 완전히 덮인 후에는 제2 개구부(22)의 개구 면적은 변화되지 않는다. 그 때문에, 상기 「제1 압력 차」는, 제2 개구부(22)가 제1 통 형상부(28)에 의하여 완전히 덮인 때의 「제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력과 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력의 차」보다도 작은 값으로 설정된다.As described above, the "force in the first direction D1 of the working oil from the first connection passage 41 before passing through the throttle portion 25" is greater than the force in the first connection passage 41 after passing through the throttle portion 25 And the resultant force of the elastic force applying portion 15 in the second direction D2 ", the movable valve body 12 does not move. The upper limit value of the difference between the pressure of the working oil in the first connection passage 41 and the pressure of the working oil in the second connection passage 42 in the state in which the movable valve body 12 is not moving , This " first pressure difference " is determined based on the force of the elastic force applying portion 15 in the second direction D2. That is, the force applied to the movable valve body 12 in the first direction D1 on the basis of the "first pressure difference" is transmitted to the movable valve body 12 in the second direction D2 Is greater than the magnitude of the force exerted thereon. Since the force applied to the movable valve body 12 by the elastic force applying section 15 is determined based on the elastic modulus of the elastic force applying section 15, the "first pressure difference" As shown in Fig. Also, after the second opening 22 is completely covered by the first tubular portion 28, the opening area of the second opening 22 is not changed. Therefore, the "first pressure difference" is a difference between the pressure of the working oil in the first connecting passage 41 and the pressure in the second connecting passage 41 when the second opening 22 is completely covered by the first tubular portion 28. [ Is smaller than the difference between the pressures of the working oil of the first and second cylinders 42. [

한편, 가동 시일부(14)는, 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력 및 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력에 따라, 안내 유로(18)를 차단하는 위치에 배치 가능함과 함께 안내 유로(18)를 차단하지 않는 위치에 배치 가능하다. 본 예에 도시된 가동 시일부(14)는, 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력이 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력보다도 큰 경우에는 안내 유로(18)를 차단하는 위치에 배치되고, 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력이 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력보다도 작은 경우에는 안내 유로(18)를 차단하지 않는 위치에 배치된다. 또한 제2 접속 유로(42)의 작동유의 압력이 제1 접속 유로(41)의 작동유의 압력과 동등한 경우, 가동 시일부(14)는 이동하지 않고 정지된다.On the other hand, the movable seal portion 14 can be disposed at a position where it blocks the guide passage 18 in accordance with the pressure of the working oil in the first connection passage 41 and the pressure of the working oil in the second connection passage 42 And can be disposed at a position where the guide passage 18 is not blocked. The movable seal portion 14 shown in this example is disposed at a position where it cuts off the guide passage 18 when the pressure of the working oil in the second connection passage 42 is larger than the pressure of the working oil in the first connection passage 41 When the pressure of the hydraulic oil in the second connection passage 42 is smaller than the pressure of the hydraulic oil in the first connection passage 41, it is disposed at a position where the guide passage 18 is not blocked. When the pressure of the hydraulic fluid in the second connection passage 42 is equal to the pressure of the hydraulic fluid in the first connection passage 41, the movable seal portion 14 is stopped without moving.

다음으로, 상술한 유량 조정 밸브(10)를 적용 가능한 밸브 구조체의 일례에 대하여 설명한다. 그러한 밸브 구조체는 특별히 한정되지 않으며, 예를 들어 스풀 밸브를 구비하는 방향 전환 밸브에 있어서 상술한 유량 조정 밸브(10)를 적합하게 사용할 수 있다.Next, an example of a valve structure to which the above-described flow rate adjusting valve 10 can be applied will be described. Such a valve structure is not particularly limited, and for example, the above-described flow rate control valve 10 may be suitably used in a direction switching valve having a spool valve.

도 7은, 유량 조정 밸브(10)를 구비하는 밸브 구조체(60)의 일례를 도시하는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing an example of a valve structure 60 having a flow control valve 10.

도 7에 도시하는 밸브 구조체(60)는, 유압원(69)으로부터 액추에이터(67)로의 작동유의 공급을 컨트롤하는 방향 전환 밸브로서 구성된다. 이 밸브 구조체(60)는, 스풀(63)이 배치되는 스풀 수용 구멍(64)이 형성된 본체부(51)를 구비한다. 스풀(63)에는 복수의 노치부가 형성되고, 노치부 사이에는 스풀 수용 구멍(64)의 직경과 거의 동일한 직경을 갖는 랜드부가 설치되어 있다. 스풀 수용 구멍(64)에는 제2 접속 유로(42)를 통해 제1 접속 유로(41)가 접속되고, 또한 액추에이터 통로(66)를 통해 액추에이터(67)가 접속되어 있다.The valve structure 60 shown in Fig. 7 is configured as a direction switching valve for controlling the supply of the operating fluid from the hydraulic pressure source 69 to the actuator 67. Fig. The valve structure 60 has a main body portion 51 in which a spool receiving hole 64 in which the spool 63 is disposed is formed. A plurality of notches are formed in the spool 63, and a land portion having a diameter substantially equal to the diameter of the spool receiving hole 64 is provided between the notch portions. The first connection passage 41 is connected to the spool receiving hole 64 through the second connection passage 42 and the actuator 67 is connected through the actuator passage 66. [

본 예의 밸브 구조체(60)는, 유압원(69)으로부터 2개의 제1 접속 유로(41)에 작동유가 공급되고, 밸브 구조체(60)의 본체부(51)에 있어서 각 제1 접속 유로(41)가 제2 접속 유로(42)에 접속되어 있다.The valve structure 60 of the present embodiment is constructed such that the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pressure source 69 to the two first connection flow paths 41 and the first connection flow paths 41 Are connected to the second connection flow path 42. [

밸브 구조체(60)의 본체부(51)에는 전자 비례 밸브(61), 릴리프 밸브(65) 및 압력실(68)이 더 설치됨과 함께, 탱크 통로(62)가 형성되어 있다. 압력실(68)은 2개 설치되어 있으며, 스풀(63)의 양단부가 배치된다. 전자 비례 밸브(61)는, 압력실(68)에 대응하도록 하여 2개 설치되어 있으며, 압력실(68)에 대한 제어유(압유)의 공급 및 배출을 행하고, 스풀 수용 구멍(64)에 있어서의 스풀(63)의 이동 및 배치를 컨트롤한다. 릴리프 밸브(65)는 2개 설치되며, 각각이 액추에이터 통로(66) 및 탱크 통로(62)에 접속해 있다. 액추에이터 통로(66)의 작동유가 소정의 압력 이상을 나타내는 경우, 각 릴리프 밸브(65)는 액추에이터 통로(66)와 탱크 통로(62)를 연통하고, 액추에이터 통로(66)로부터 탱크 통로(62)로 작동유를 내보내, 액추에이터 통로(66)의 작동유의 압력을 낮춘다.A valve body structure 60 includes a main body portion 51 in which an electromagnetic proportional valve 61, a relief valve 65 and a pressure chamber 68 are further provided and a tank passage 62 is formed. Two pressure chambers 68 are provided, and both ends of the spool 63 are disposed. Two electromagnetic proportional valves 61 are provided to correspond to the pressure chambers 68 and supply and discharge control oil (pressure oil) to the pressure chambers 68. In the spool receiving holes 64, Thereby controlling the movement and disposition of the spool 63 of the spool. Two relief valves 65 are provided, each of which is connected to the actuator passage 66 and the tank passage 62. Each relief valve 65 communicates the actuator passage 66 with the tank passage 62 and communicates with the tank passage 62 from the actuator passage 66 when the operating oil of the actuator passage 66 indicates a predetermined pressure or more The hydraulic oil is discharged to lower the pressure of the hydraulic fluid in the actuator passage 66.

제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)에 공급되는 작동유의 액추에이터(67)로의 공급은, 스풀 수용 구멍(64)에 있어서의 스풀(63)의 배치 위치에 의하여 컨트롤된다. 액추에이터(67)에 작동유를 공급하는 경우에는, 스풀(63)에 형성되는 노치부가 제2 접속 유로(42)과 액추에이터 통로(66) 사이에 배치되고, 당해 노치부를 통해 제2 접속 유로(42)과 액추에이터 통로(66)가 연통되어, 액추에이터(67)에 대한 작동유의 공급 및 배출이 행해진다. 한편, 액추에이터(67)에 작동유를 공급하지 않는 경우에는, 스풀(63)의 노치부 사이의 랜드부가 제2 접속 유로(42)과 액추에이터 통로(66) 사이에 배치되고, 당해 랜드부에 의하여 제2 접속 유로(42)과 액추에이터 통로(66)와의 사이의 연통이 차단되어, 액추에이터(67)에 대한 작동유의 공급 및 배출이 행해지지 않는다.The supply of the operating fluid supplied from the first connecting flow path 41 to the second connecting flow path 42 to the actuator 67 is controlled by the arrangement position of the spool 63 in the spool receiving hole 64. A notch formed in the spool 63 is disposed between the second connection passage 42 and the actuator passage 66 and the second connection passage 42 is connected to the actuator 67 via the notch, And the actuator passage 66 are communicated with each other to supply and discharge the working oil to and from the actuator 67. [ On the other hand, when no hydraulic oil is supplied to the actuator 67, a land portion between the notch portions of the spool 63 is disposed between the second connection passage 42 and the actuator passage 66, The communication between the connecting flow path 42 and the actuator path 66 is cut off and the supply and discharge of the operating fluid to the actuator 67 is not performed.

상술한 구조를 갖는 밸브 구조체(60)에 있어서, 유량 조정 밸브(10)의 안내 유로(18)(도 1 등 참조)가 각 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42) 사이에 배치되도록, 유량 조정 밸브(10)는, 밸브 구조체(60)의 본체부(51)에 형성되는 삽입 구멍부(53)에 대하여 착탈 가능하게 설치된다. 이것에 의하여, 제1 접속 유로(41)와 제2 접속 유로(42) 사이에 있어서의 작동유의 흐름이 유량 조정 밸브(10)에 의하여 조정되고, 각 유량 조정 밸브(10)에 의하여, 제1 접속 유로(41)로부터 제2 접속 유로(42)에 공급되는 작동유의 유량(특히 최대 유량)을 적확하게 컨트롤하면서, 제2 접속 유로(42)로부터 제1 접속 유로(41)로의 작동유의 유입(역류)을 확실히 방지하는 것이 가능하다.In the valve structure 60 having the above-described structure, the guide passage 18 (see Fig. 1, etc.) of the flow rate adjusting valve 10 is provided between each first connection passage 41 and the second connection passage 42 The flow control valve 10 is detachably attached to the insertion hole portion 53 formed in the main body portion 51 of the valve structure body 60 so as to be disposed. The flow of the operating fluid between the first connecting flow passage 41 and the second connecting flow passage 42 is adjusted by the flow rate adjusting valve 10 and the flow rate adjusting valve 10 The flow rate of the hydraulic oil from the second connection flow passage 42 to the first connection flow passage 41 (the flow rate of the hydraulic oil supplied from the second connection flow passage 42 to the second connection flow passage 41) Backflow) can be reliably prevented.

이상, 설명한 바와 같이 본 실시 형태에 의하면, 액추에이터(67)에 공급되는 부하압을 유지하는 로드 홀드 체크 밸브와, 스로틀을 구비하고 그 스로틀의 입구압과 출구압의 차압에 따라 일정 유량을 흐르게 하는 유량 제어 밸브를, 일체적인 구조를 갖는 단일의 밸브체{유량 조정 밸브(10)}에 의하여 실현할 수 있다. 이것에 의하여, 밸브 구조체(60)의 대형화 및 복잡화를 방지하면서 고기능화할 수 있고, 작동유의 의도하지 않는 역류를 방지하여 액추에이터(67)에 유입되는 작동유의 유량을 컨트롤할 수 있다. 이와 같이 유량 제어 밸브 및 로드 홀드 체크 밸브의 양 기능을 적절히 행할 수 있는 일체 구성의 유량 조정 밸브(10), 및 그러한 유량 조정 밸브(10)를 구비하는 밸브 구조체(60)를 제공함으로써, 밸브 구조체(60)의 소형화 및 간소화를 도모하면서, 액추에이터(67)에 유입되는 작동유의 최대 유량을 규제할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, there is provided a load-hold check valve that holds a load pressure supplied to an actuator 67, and a throttle valve. The throttle valve has a throttle valve The flow control valve can be realized by a single valve body (flow control valve 10) having an integral structure. Thus, the valve structure 60 can be made highly functional while preventing the valve structure 60 from being increased in size and complexity, and the flow rate of the hydraulic fluid flowing into the actuator 67 can be controlled by preventing unintentional reverse flow of the hydraulic oil. By providing the integral flow control valve 10 and the valve structure 60 including such a flow control valve 10 capable of appropriately performing both functions of the flow control valve and the load hold check valve as described above, The maximum flow rate of the hydraulic fluid flowing into the actuator 67 can be regulated while the miniaturization and simplification of the hydraulic circuit 60 can be achieved.

또한 상술한 밸브 구조체(방향 전환 밸브)(60)와 같이 유량 조정 밸브(10)를 착탈 가능하게 설치함으로써, 유량 조정 밸브(10)의 메인터넌스나 수리를 간단히 행할 수 있을 뿐 아니라, 다른 기능을 발휘하는 밸브를 유량 조정 밸브(10) 대신 장착하는 것도 가능하다.Further, by providing the flow control valve 10 in a detachable manner like the above-described valve structure (directional control valve) 60, maintenance and repair of the flow control valve 10 can be easily performed, It is also possible to replace the valve for the flow control valve 10 in place of the valve.

예를 들어 하나의 장착부{즉, 하나의 삽입 구멍부(53)}에 대하여, 로드 홀드 체크 밸브 및 유량 제어 밸브 중 어느 한쪽만이 장착되는 방향 전환 밸브(밸브 구조체)가 종래부터 알려져 있으며, 로드 홀드 체크 밸브 및 유량 제어 밸브 중 한쪽만이 설치되어 있는 저가격 사양의 방향 전환 밸브도 많다. 그러한 저가격 사양의 방향 전환 밸브에 있어서, 기존의 장착 밸브를, 로드 홀드 체크 밸브 및 유량 제어 밸브의 양 기능을 겸비하는 상술한 유량 조정 밸브(10)로 변경하는 것만으로, 기능 업된, 고기능의 방향 전환 밸브를 실현하는 것이 가능하다. 또한 밸브 구조체의 장착부{삽입 구멍부(53)}에 대하여 착탈 가능하게 장착할 수 있는 로드 홀드 체크 밸브, 유량 제어 밸브 및 상술한 유량 조정 밸브(10)를 미리 준비해 두고, 이들 밸브 중에서 필요에 따른 적절한 밸브를 장착부에 장착함으로써, 하나의 밸브 구조체(60)에 의하여 다양한 기능을 발휘하는 것이 가능해진다.For example, a direction switching valve (valve structure) in which only one of the load hold check valve and the flow control valve is mounted with respect to one mounting portion (i.e., one insertion hole portion 53) There are many low-cost turn-around valves with only one of a hold check valve and a flow control valve. In the directional switching valve of such a low-priced specification, the conventional mounting valve can be changed to the above-described flow control valve 10 having both functions of the load-hold check valve and the flow control valve, It is possible to realize the switching valve. A load-hold check valve, a flow rate control valve and the flow rate control valve 10 described above that can be detachably mounted to the mounting portion (insertion hole portion 53) of the valve structure are prepared in advance. By attaching an appropriate valve to the mounting portion, various functions can be exhibited by one valve structure 60.

본 발명은 상술한 실시 형태 및 변형예에 한정되는 것은 아니며, 당업자가 상도할 수 있는 다양한 변형이 가해진 각종 형태도 포함할 수 있는 것이고, 본 발명에 의하여 발휘되는 효과도 상술한 사항에 한정되지 않는다. 따라서 본 발명의 기술적 사상 및 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 특허 청구범위 및 명세서에 기재되는 각 요소에 대하여 다양한 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment and modifications, and that various changes and modifications may be made by those skilled in the art, and the effects exerted by the present invention are not limited to those described above . Therefore, various additions, alterations, and partial deletions are possible without departing from the spirit and scope of the present invention, as long as each element described in the claims and specification is included.

예를 들어 상술한 실시 형태에서는, 개구 면적 조정체가 플러그(17)의 플러그 기부(27)와 일체적으로 구성된 제1 통 형상부(28)에 의하여 구성되어 있지만, 플러그 기부(27)와 분리된 제1 통 형상부(28)에 의하여 개구 면적 조정체가 구성되어도 되고, 플러그(17)와는 별개의 부재에 의하여 개구 면적 조정체가 구성되어도 된다.For example, in the above-described embodiment, the opening area adjusting member is constituted by the first cylindrical portion 28 constituted integrally with the plug base portion 27 of the plug 17, The opening area adjusting member may be constituted by the first tubular portion 28 or the opening area adjusting member may be constituted by a member which is different from the plug 17.

10: 유량 조정 밸브
12: 가동 밸브 본체
13: O링
14: 가동 시일부
15: 탄성력 부여부
16: 스프링 시트
16a: 스프링 시트 관통 구멍
17: 플러그
18: 안내 유로
19: 탄성체 수용부
21: 제1 개구부
22: 제2 개구부
24: 밸브체 수용부
25: 스로틀부
26: 선단부
27: 플러그 기부
28: 제1 통 형상부
29: 제2 통 형상부
30: 유량 제어부
31: 로드 홀드 체크 밸브부
41: 제1 접속 유로
42: 제2 접속 유로
51: 본체부
53: 삽입 구멍부
54: 제1 삽입부
55: 제2 삽입부
60: 밸브 구조체
61: 전자 비례 밸브
62: 탱크 통로
63: 스풀
64: 스풀 수용 구멍
65: 릴리프 밸브
66: 액추에이터 통로
67: 액추에이터
68: 압력실
69: 유압원
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향10: Flow regulating valve
12: movable valve body
13: O ring
14:
15: No elastic force
16: spring seat
16a: spring seat through hole
17: Plug
18:
19: Elastic body accommodating portion
21: first opening
22: second opening
24: valve body accommodating portion
25: Throttle part
26:
27: plug donation
28: a first tubular portion
29: a second tubular portion
30:
31: Load hold check valve part
41: first connection channel
42: second connection channel
51:
53: insertion hole portion
54:
55:
60: valve structure
61: Electronic proportional valve
62: tank passage
63: spool
64: Spool receiving hole
65: relief valve
66: actuator passage
67: Actuator
68: Pressure chamber
69: Hydraulic source
D1: the first direction
D2: the second direction

Claims (12)

제1 접속 유로에 접속되는 제1 개구부와 제2 접속 유로에 접속되는 제2 개구부를 포함하는 안내 유로를 갖는 가동 밸브 본체이며, 상기 제1 접속 유로의 작동유의 압력 및 상기 제2 접속 유로의 작동유의 압력에 따라 배치 위치가 변동되는 가동 밸브 본체와,
상기 가동 밸브 본체의 배치 위치에 따라, 작동유가 통과 가능한 상기 제2 개구부의 개구 면적을 변화시키는 개구 면적 조정체와,
상기 제1 접속 유로의 작동유의 압력 및 상기 제2 접속 유로의 작동유의 압력에 따라 배치 위치가 변동되는 가동 시일부를 구비하고,
상기 개구 면적 조정체는, 상기 제1 접속 유로의 작동유의 압력이 상기 제2 접속 유로의 작동유의 압력보다도 크고, 또한 상기 제1 접속 유로의 작동유의 압력과 상기 제2 접속 유로의 작동유의 압력의 차가 제1 압력 차보다도 큰 경우에는, 상기 제1 접속 유로의 작동유의 압력과 상기 제2 접속 유로의 작동유의 압력의 차가 상기 제1 압력 차 이하인 경우보다도, 작동유가 통과 가능한 상기 제2 개구부의 개구 면적을 작게 하고,
상기 가동 시일부는, 상기 제1 접속 유로의 작동유의 압력 및 상기 제2 접속 유로의 작동유의 압력에 따라, 상기 안내 유로를 차단하는 위치에 배치 가능함과 함께 상기 안내 유로를 차단하지 않는 위치에 배치 가능한, 유량 조정 밸브.And a guide passage including a first opening portion connected to the first connection passage and a second opening portion connected to the second connection passage, wherein the pressure of the operating oil of the first connecting passage and the operating fluid of the second connecting passage The movable valve body being arranged to vary its position according to the pressure of the movable valve body,
An opening area adjusting body for varying an opening area of the second opening through which the operating oil can pass according to the arrangement position of the movable valve body,
And a movable seal portion whose position is changed in accordance with the pressure of the operating oil of the first connecting passage and the pressure of the operating oil of the second connecting passage,
The opening area adjusting body is configured such that the pressure of the operating oil of the first connecting passage is larger than the pressure of the operating oil of the second connecting passage and the pressure of the working oil of the first connecting passage and the pressure of the working oil of the second connecting passage The second fluid passage communicates with the first fluid passage through which the working oil can pass and the second fluid passage communicating with the second fluid passage through which the working fluid can pass than when the difference between the pressure of the working oil in the first connecting passage and the working oil in the second connecting passage is equal to or smaller than the first pressure difference, The area is reduced,
The movable seal portion can be disposed at a position for blocking the guide passage in accordance with the pressure of the operating oil of the first connecting passage and the pressure of the operating oil of the second connecting passage, , Flow control valve. 제1항에 있어서,
상기 개구 면적 조정체는 제1 통 형상부에 의하여 구성되고,
상기 가동 밸브 본체는, 상기 제1 통 형상부의 내측에 배치되는 제2 통 형상부를 갖고,
상기 제2 통 형상부에는 상기 제2 개구부가 형성되고,
상기 제1 통 형상부는, 상기 가동 밸브 본체의 배치 위치에 따라, 상기 제2 개구부를 덮는 범위를 변화시켜, 작동유가 통과 가능한 상기 제2 개구부의 개구 면적을 변화시키는, 유량 조정 밸브.The method according to claim 1,
Wherein the opening area adjusting body is constituted by a first tubular portion,
Wherein the movable valve body has a second tubular portion disposed inside the first tubular portion,
And the second opening is formed in the second cylindrical portion,
Wherein the first cylindrical portion changes an opening area of the second opening through which the operating oil can pass by changing a range of covering the second opening depending on an arrangement position of the movable valve body. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 접속 유로로부터의 작동유에 의하여 상기 가동 밸브 본체에 가해지는 힘의 방향과 대향하는 방향으로 상기 가동 밸브 본체에 탄성력을 부여하는 탄성력 부여부를 더 구비하는, 유량 조정 밸브.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising an elastic force imparting section that applies an elastic force to the movable valve body in a direction opposite to a direction of a force applied to the movable valve body by the hydraulic oil from the first connection passage. 제3항에 있어서,
상기 가동 밸브 본체는, 제1 방향으로 상기 제1 접속 유로의 작동유에 의하여 가해지는 힘과, 제1 방향과 대향하는 제2 방향으로, 상기 제1 접속 유로로부터 상기 제2 접속 유로에 유입되는 작동유에 의하여 가해지는 힘 및 상기 탄성력 부여부에 의하여 가해지는 힘에 기초하여, 배치 위치가 결정되는, 유량 조정 밸브.The method of claim 3,
Wherein the movable valve body has a force acting on the first connection passage in the first direction and a force applied by the operating fluid in the second connection passage from the first connection passage in a second direction opposite to the first direction, Wherein the position of the valve is determined based on a force applied by the elastic force applying portion and a force applied by the elastic force applying portion. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가동 시일부는,
상기 제2 접속 유로의 작동유의 압력이 상기 제1 접속 유로의 작동유의 압력보다도 큰 경우에는, 상기 제1 개구부를 형성하는 제1 개구 형성부와 맞닿는 위치에 배치되어 상기 제1 개구부를 막고,
상기 제2 접속 유로의 작동유의 압력이 상기 제1 접속 유로의 작동유의 압력보다도 작은 경우에는 상기 제1 개구 형성부로부터 이격된 위치에 배치되는, 유량 조정 밸브.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The movable-
Wherein when the pressure of the working oil in the second connection passage is larger than the pressure of the working oil in the first connection passage, the first connection portion is disposed at a position in contact with the first opening forming portion forming the first opening,
And when the pressure of the working oil in the second connecting passage is smaller than the pressure of the working oil in the first connecting passage, the flow adjusting valve is disposed at a position spaced apart from the first opening forming portion. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가동 밸브 본체 내에는, 상기 가동 시일부보다도 큰 공간에 의하여 형성되어, 상기 가동 시일부가 이동 가능하게 배치되는 밸브체 수용부가 형성되고,
상기 안내 유로는 상기 제1 개구부, 상기 밸브체 수용부 및 상기 제2 개구부를 포함하고,
상기 가동 시일부는 구 형상을 갖고,
상기 제1 개구부는, 상기 가동 시일부의 직경보다도 작은 원형 단면을 갖는, 유량 조정 밸브.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein a valve body accommodating portion formed by a space larger than the movable seal portion and movably disposed in the movable valve body is formed in the movable valve body,
Wherein the guide passage includes the first opening, the valve body accommodating portion, and the second opening,
Wherein the movable seal portion has a spherical shape,
Wherein the first opening has a circular cross section smaller than the diameter of the movable seal portion. 제1 접속 유로 및 제2 접속 유로를 갖는 본체부와,
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 유량 조정 밸브를 구비하는, 밸브 구조체.A main body portion having a first connection passage and a second connection passage,
A valve structure comprising the flow rate adjusting valve according to any one of claims 1 to 6. 제7항에 있어서,
상기 본체부는, 상기 제1 접속 유로 및 상기 제2 접속 유로에 연통되는 삽입 구멍부를 갖고,
상기 유량 조정 밸브는 상기 삽입 구멍부에 배치되는, 밸브 구조체.8. The method of claim 7,
Wherein the main body portion has an insertion hole portion communicating with the first connection passage and the second connection passage,
And the flow control valve is disposed in the insertion hole portion. 제8항에 있어서,
상기 유량 조정 밸브는 상기 삽입 구멍부에 착탈 가능하게 배치되는, 밸브 구조체.9. The method of claim 8,
Wherein the flow control valve is detachably disposed in the insertion hole portion. 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 삽입 구멍부는, 상기 제1 접속 유로와 상기 제2 접속 유로 사이에 배치되는 제1 삽입부와, 상기 제2 접속 유로에 연통되는 제2 삽입부를 갖고,
상기 제1 삽입부에는 상기 가동 밸브 본체의 선단부가 진퇴 가능하게 배치되고, 상기 본체부 중 상기 제1 삽입부를 형성하는 부분과 상기 가동 밸브 본체의 상기 선단부와의 사이는 시일되어 있는, 밸브 구조체.10. The method according to claim 8 or 9,
The insertion hole portion has a first insertion portion disposed between the first connection passage and the second connection passage and a second insertion portion communicating with the second connection passage,
Wherein a distal end portion of the movable valve body is movably disposed in the first insertion portion and a portion between the portion of the body portion forming the first insertion portion and the distal end portion of the movable valve body is sealed. 제10항에 있어서,
상기 삽입 구멍부 중 상기 제1 삽입부와 상기 제2 삽입부 사이의 부분은 상기 제2 접속 유로의 일부에 의하여 형성되는, 밸브 구조체.11. The method of claim 10,
And a portion of the insertion hole portion between the first insertion portion and the second insertion portion is formed by a part of the second connection passage. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 접속 유로는 유압원에 연통되고,
상기 제2 접속 유로는 액추에이터에 연통되는, 밸브 구조체.12. The method according to any one of claims 7 to 11,
The first connection passage communicates with a hydraulic pressure source,
And the second connecting passage communicates with the actuator.
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