KR20170133775A - A separator - Google Patents

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KR20170133775A
KR20170133775A KR1020160064984A KR20160064984A KR20170133775A KR 20170133775 A KR20170133775 A KR 20170133775A KR 1020160064984 A KR1020160064984 A KR 1020160064984A KR 20160064984 A KR20160064984 A KR 20160064984A KR 20170133775 A KR20170133775 A KR 20170133775A
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Abstract

A garlic skin removing state sorter according to the present invention comprises: a feeding hopper into which garlic from which skin is removed is fed; a transfer conveyor in which garlic passing through the feeding hopper is transferred; an observation camera unit longitudinally installed to be adjacent to the transfer end of the transfer conveyor; a separating partition unit installed to be adjacent to the end of the transfer conveyor, and separating the sorted garlic; a plurality of sorting nozzle units for reading information received by the observation camera unit, spraying air to incompletely peeled garlic, and ventilating the air to an incomplete partition unit; and a control unit for reading information received by the observation camera unit, and transmitting an air spraying command to an air spraying nozzle of the sorting nozzle units arranged at a position where corresponding abnormal garlic passes. The skin peeling state of garlic is observed by the observation camera unit, and the control unit determines the state to be transmitted to the sorting nozzle units. High pressure air is sprayed from the sorting nozzle units, and incompletely peeled abnormal garlic is made to fall to the incomplete partition unit of the separating partition units to be transferred to a reprocessing unit. Accordingly, incompletely peeled garlic is sorted to be re-peeled, and completely peeled normal garlic is transferred to a packaging space. Consequently, a garlic skin removing state can be automatically determined. Thus, a use of manpower is reduced, and labor productivity is improved. Also, sorting costs are saved.

Description

마늘 표피 제거상태 선별기{ A separator }A separator of garlic

본 발명은 마늘 표피 제거상태 선별기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태를 기계적으로 자동으로 선별이 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하는 것이 가능한 마늘 표피 제거상태 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a garlic epidermic screen sorter, and more particularly to a garlic skin stripper, wherein the garlic skin is peeled off, and the incompletely removed abnormal garlic is screened and peeled again, The present invention relates to a garlic skin removing state discriminator capable of mechanically and automatically selecting a garlic skin removal state by transferring a garlic skin to a space, thereby reducing manpower and improving labor productivity.

일반적으로, 마늘을 먹기 위해서는 통마늘에서 마늘쪽을 분리함과 아울러 마늘의 껍질을 제거하는 작업을 하게 되며, 각 가정에서는 소량을 먹기 때문에 일일이 손으로 마늘쪽을 분리하고 분리된 마늘쪽의 껍질 제거하는 작업을 하게 되고 껍질이 제거된 바늘을 칼로 썰거나 찢어서 먹게 되는 것이다.Generally, in order to eat garlic, it is necessary to separate the garlic side from the whole garlic and remove the bark of the garlic. In each home, since it eats a small amount, the garlic side is separated by hand, and the garlic side is removed The work is done by cutting or cutting the needle with the skin removed.

물론, 상기한 마늘을 까는 작업이 매우 불편하기 때문에 대부분의 가정에서는 이미 껍질이 제거된 깐마늘을 구입하여 사용하게 되는 바, 상기한 마늘을 대량으로 손질하기 위해서는 수작업으로는 능률이 없게 되므로 수작업으로는 할 수 없고 별도의 기계적인 장치가 필요하게 된다.Of course, since garlic is very inconvenient to work, most households have already purchased garlic with a skin removed. In order to massively clean the garlic, it is not possible to manually work the garlic. Therefore, And a separate mechanical device is required.

즉, 다량의 통마늘에서 쪽을 분리하고 마늘을 크기별로 선별함과 동시에 마늘의 껍질을 다량 연속으로 제거할 수 있는 장치가 필요하게 되며, 이와 같이 다량으로 껍질이 제거된 마늘은 마늘 전체가 껍질이 벗겨지지는 않고 일부는 껍질이 그대로 남아 있는 상태로 있게 되므로, 이와 같이 껍질이 붙어 있는 마늘을 골라내기 위하여 많은 사람들이 껍질이 벗겨진 마늘이 통과되는 컨베어 벨트에 앉아서 일일이 골라내게 되므로, 마늘의 껍질을 벗기는 작업을 완벽하게 완료하여 포장하기 위해서는 마늘의 선별에 많은 인력이 필요로 하게 되고 그 만큼 선별작업에 비용이 지불되어야 하는 문제점이 있었다.In other words, it is necessary to separate a large amount of garlic from each other and sort garlic by size, and at the same time, a device capable of continuously removing a large amount of garlic shells is required. As a result, a large amount of garlic is removed In order to pick out the garlic with the husk, many people sit on the conveyor belt through which the husked garlic is passed and pick out one by one, since the husks remain without being peeled off, so the shell of the garlic There is a problem in that a lot of manpower is required to sort the garlic in order to complete and complete the peeling work and the cost of the sorting work must be paid accordingly.

등록실용신안 20-0284274Registration Utility Model 20-0284274

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태의 선별을 자동으로 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하며 선별비용이 절감되는 것이 가능한 마늘 표피 제거상태 선별기를 제공하는 것이다.DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a problem by observing the peeled state of garlic and then stripping the incompletely stripped abnormal garlic by peeling it again and transferring the completely peeled garlic to the packaging space The present invention also provides a garlic skin removing state selector which enables automatic selection of the state of removing the garlic epidermis so as to reduce manpower, improve labor productivity, and reduce sorting cost.

본 발명의 이러한 목적은, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼와, 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어와, 상기 이송컨베어의 이송단부에 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부와, 상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부와, 상기 관찰카메라부의 카메라에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송풍시키는 다수의 선별노즐부와, 상기 관찰카메라부의 카메라에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부를 포함하는 본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기에 의하여 달성된다.This object of the present invention can be achieved by a method of manufacturing a garment having an inlet hopper into which garlic removed from the hopper is introduced, a feed conveyor through which the garlic having passed through the hopper is fed, an observation camera unit installed vertically close to the feed end of the feed conveyor, A partitioning wall part provided close to an end of the conveying conveyor and separating the selected garlic, and a control unit for controlling the garbage collection unit such that the information received by the camera of the observation camera unit is read and air is blown against the incompletely stripped garlic, And a control unit for reading the information received by the camera of the observation camera unit and sending an air injection command to an air injection nozzle of the sorting nozzle unit disposed at a position where the abnormal garlic passes through the plurality of sorting nozzle units And the garlic skin removing state sorter according to the invention.

본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기는, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼와, 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어와, 상기 이송컨베어의 이송단부에 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부와, 상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송풍시키는 다수의 선별노즐부와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부를 포함하여, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰카메라부에서 관찰하여 제어부에서 이를 판별하고 선별노즐부로 송신하여 선별노즐부에서 고압공기를 분하사여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 구분격벽부의 불완전격벽부로 낙하시켜 재가공부로 송출하는 것에 의하여 불완전하게 벗겨진 마늘을 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태를 자동으로 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하고 선별비용이 절감되는 것이 가능한 우수한 효과가 있다.The garlic skin removing state sorter according to the present invention is characterized in that it comprises a feeding hopper into which garlic removed with the husk is charged, a feeding conveyor to which the garlic having passed through the feeding hopper is transported, A partitioning wall part disposed close to an end of the conveying conveyor and separating the selected garlic, and a control part for controlling the garbage collection part to read the information received by the observation camera part and spraying air against the incompletely stripped garlic, And a control unit for reading the information received by the observation camera unit and sending an air injection command to an air injection nozzle of the sorting nozzle unit disposed at a position where the abnormal garlic passes through the plurality of sorting nozzle units, , A state in which the skin of the garlic is peeled off is observed by the observation camera unit, the control unit discriminates it, The garlic is incompletely peeled off by the feeding nozzle and the unstable garlic is dropped on the incomplete partition wall of the partition wall part, The naked normal garlic is transported to the packaging space to enable automatic removal of the garlic epidermis, thereby reducing the manpower, improving labor productivity, and reducing the sorting cost.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기의 사시도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기의 구분격벽부의 확대사진
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기의 선별노즐부를 나타낸 사시사진
도 4는 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기의 비정상컨베이어를 타나낸 사시사진1 is a perspective view of a garlic skin removing state sorter according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an enlarged view of the partitioning wall portion of the garlic skin removing state separator according to the first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a screening nozzle unit of a garlic skin removing state sorter according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a garment removing apparatus according to a first embodiment of the present invention,

본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기(A)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼(1)와, 상기 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어(2)와, 상기 이송컨베어의 이송단부에 이격되어 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부(3)와, 상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부(4)와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송출시키는 다수의 선별노즐부(5)와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부(6)를 포함한다.1, the garlic skin removing state sorter A according to the first embodiment of the present invention comprises a charging hopper 1 into which garlic removed from the garment is charged and garlic having passed through the charging hopper An observation camera part (3) spaced apart from the conveying end part of the conveying conveyor so as to be vertically installed in close proximity to each other, a partition wall (3) provided close to an end of the conveying conveyor and separating the selected garlic, A plurality of sorting nozzle units 5 for reading the information received by the observation camera unit and injecting air to the incompletely stripped garlic to discharge it to the incomplete partition wall unit, And a control unit (6) for reading the received information and sending an air injection command to an air injection nozzle of the sorting nozzle unit disposed at a position where the abnormal garlic is passed.

상기 이송컨베어(2)는 껍질이 박리된 마늘들이 이송되는 것으로서, 상기 이송컨베어(2)는 마늘들의 이송속도가 상기 구분격벽부(4)로 날아서 상기 구분격벽부(4)의 정상낙하벽(41)상에 낙하되는 관성을 갖는 속도로 마늘들을 이송시킨다.The conveying conveyor 2 feeds garlic to the conveying conveyor 2 so that the conveying speed of the garlic is flushed to the partitioning wall portion 4 and reaches the normal falling wall of the partitioning wall portion 4 RTI ID = 0.0 > 41) < / RTI >

상기 관찰카메라부(3)는 상기 이송컨베어(2)의 단부(2a)와 구분격벽부(4)와의 사이에 이격된 이격공간(S1)의 상하부에 설치되며, 본 실시예에서는 상기 관찰카메라부(3)는 상하부의 설치공간에 각각 2개식 총 4개의 카메라(31)가 설치되어 있으며, 상기 관찰카메라부(3)의 카메라(31)가 어두운 곳에서도 정확한 관찰이 가능하도록 LED조명부(32)가 설치되어 있다. The observation camera unit 3 is installed at the upper and lower portions of the spacing space S1 spaced between the end 2a of the conveying conveyor 2 and the divisional partition wall portion 4. In this embodiment, A total of four cameras 31 are installed in the upper and lower installation spaces of the observation camera unit 3. The LED illumination unit 32 is provided so that the camera 31 of the observation camera unit 3 can observe even in a dark place, Respectively.

본 실시예에서 상기 관찰카메라부(3)는 정확한 관찰을 위하여 유리창(33)상에 브러쉬(34)가 설치되어 3초에 1회씩 왕복동되어 유리창(33)이 항상 깨끗한 상태를 유지하게 하였다.In this embodiment, the observation camera unit 3 is provided with a brush 34 on the window 33 for accurate observation, and is reciprocated once every three seconds to keep the window 33 in a clean state at all times.

상기 구분격벽부(4)는 잘 벗겨진 정상마늘이 낙하되는 정상낙하벽(41)과 불완전하거나 상한 부분이 있는 비정상마늘이 낙하되는 비정상낙하벽(42)으로 구분된 2개의 공간으로 구분되어 있으며, 정상낙하벽(41)에 이어서 정상마늘이 포장되는 포장컨베어(71)로 이송되고, 비정상낙하벽(42)에는 비정상 상태의 비정상마늘이 이송되는 비정상컨베어(72)로 이송되어 다시 껍질을 벗기는 장소로 이송된다.The divisional partition wall portion 4 is divided into two spaces separated by a normal falling wall 41 on which the normal garlic falls off well and an abnormal falling wall 42 on which the abnormal garlic having an incomplete or upper limit falls, Is conveyed to the unloading conveyor (71) where the normal garlic is packed next to the normal falling wall (41), and the unburnt garlic is conveyed to the unsteady conveyor (72) Lt; / RTI >

상기 선별노즐부(5)는 구분격벽부(4)의 상부에 설치되며 상기 구분격벽부(4)의 비정상낙하벽(42)의 위에서 일렬로 배치된 급기관(52)과, 상기 급기관(52)의 단부에 설치된 다수의 공기분사노즐(51)과, 상기 공기분사노즐(51)이 일렬로 배치되어 공기를 분사하는 공기분사슬릿(53)을 포함한다. The sorting nozzle unit 5 is provided at an upper portion of the divisional partition wall portion 4 and is provided with a gas supply line 52 disposed in a line above the abnormal drop wall 42 of the divisional partition wall portion 4, A plurality of air injection nozzles 51 provided at the ends of the air injection nozzles 52 and an air injection slit 53 for spraying air with the air injection nozzles 51 arranged in a line.

상기 급기관(52)은 도시되지 않은 공기공급부에 연결되어 고압의 공기가 충진되어 있으므로 상기 공기분사노즐(51)이 개방되면 고압의 공기가 분사된다.When the air injection nozzle 51 is opened, high-pressure air is injected because the air supply pipe 52 is connected to an air supply unit (not shown) and filled with high-pressure air.

상기 선별노즐부(5)는 일렬로 배치된 상기 다수의 공기분사노즐(51)중에서 상기 관찰카메라부(3)에서 송출된 영상을 판독하여 비정상마늘이 이송되는 위치에 배치된 공기분사노즐(51)을 확인하고 상기 제어부(6)의 공기를 분사하라는 명령을 받은 개별의 공기분사노즐(51)이 비정상마늘상에 공기를 분사하여 비정상마늘은 비정상낙하벽(42)의 공간으로 추락되어 비정상컨베어(72)를 타고서 다시 껍질을 벗기는 장소로 이송된다.The sorting nozzle unit 5 reads an image sent out from the observation camera unit 3 among the plurality of air spraying nozzles 51 arranged in a line and feeds the air to the air spraying nozzles 51 The individual air injection nozzles 51 which have been instructed to spray the air of the control unit 6 inject air on the abnormal garlic so that the abnormal garlic falls into the space of the abnormal falling wall 42, (72), and is transported to a place where the skin is peeled again.

상기 제어부(6)는 상기 관찰카메라부(3)에 의하여 수신된 정보를 판독하여 상기 선별노즐부(5)에 공기분사명령을 송출하는 것은 물론이고, 상기 이송컨베어(2)의 이송송도를 조절하여 선별속도를 증감시키는 것도 가능하고, 상기 브러쉬(34)의 왕복이송속도를 조절하는 것 이외에도 많은 기능을 수행한다.The control unit 6 reads the information received by the observation camera unit 3 to send an air injection command to the sorting nozzle unit 5 and controls the feeding transfer of the conveying conveyor 2 So as to increase or decrease the sorting speed. In addition to adjusting the reciprocating feed speed of the brush 34, many functions are performed.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기(A)의 작동을 이하에 상세하게 설명한다.The operation of the garlic skin removing state separator A according to the first embodiment of the present invention having such a structure will be described in detail below.

먼저, 껍질이 제거된 마늘들이 투입호퍼(1)를 통하여 투입되고, 상기 투입호퍼를 통과한 껍질이 제거된 마늘들이 이송컨베어(2)를 통하여 이송되면서, 상기 껍질이 제거된 마늘들은 상기 이송컨베어(2)의 단부(2a)와 구분격벽부(4)와의 사이에 이격된 이격공간(S1)을 이송되는 관성에 의하여 날아서 상기 구분격벽부(4)로 송출되게 되는 것이다.First, the garlic removed from the bark is introduced through the feed hopper 1, and the husked garlic having passed through the feed hopper is transferred through the transfer conveyor 2, and the husked garlic is transferred to the transfer conveyor 2, The separation space S1 spaced between the end 2a of the partition wall part 2 and the partitioning wall part 4 is discharged by the inertia to be transferred to the partitioning partition wall part 4. [

이와 같이 마늘들이 구분격벽부(4)로 송출되는 과정에서 상기 이격공간(S1)의 상하부에 설치된 카메라(31)에 의하여 각 마늘들의 표면의 상태가 관찰되고 상한 부분이 있는 마늘이나 껍질이 남아 있는 마늘이 있는 비정상마늘이 관찰될 경우에는, 상기 비정상마늘의 영상을 제어부(6)에서 판독하고, 상기 비정상마늘의 위치를 계산하여 비정상마늘이 통과되는 위치에 설치된 공기분사노즐(51)이 공기를 하방으로 분사하게 명령하여 해당된 공기분사노즐(51)이 비정상마늘의 통과시에 비정상마늘상에 공기를 분사하여 비정상마늘은 비정상낙하벽(42)의 공간으로 추락되어 비정상마늘이 선별되는 것이다. In the process of sending the garlic to the divisional partition wall 4, the state of the surface of each garlic is observed by the camera 31 installed on the upper and lower portions of the space S1, and the garlic or shell with the upper part remains When abnormal garlic having garlic is observed, the image of the abnormal garlic is read by the control unit 6, and the position of the abnormal garlic is calculated, and the air injection nozzle 51 installed at a position where the abnormal garlic passes passes the air The abnormal air is injected onto the abnormal garlic at the time of passing the abnormal garlic, so that the abnormal garlic falls into the space of the abnormal falling wall 42 and the abnormal garlic is selected.

그리고, 마늘이 껍질이 박리된 정상마늘은 이송컨베어(2)의 이송속도에 의하여 날아서 정상낙하벽(41)을 지나서 낙하되고 낙하된 정상마늘은 포장컨베어(71)로 이송되어 포장되게 되는 것이다. Then, the garlic peeled off the normal garlic is blown by the conveying speed of the conveying conveyor 2, falls through the normal falling wall 41, and the dropped normal garlic is transferred to the package conveyor 71 and packed.

이상과 같이 본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기는, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰카메라부에서 관찰하여 제어부에서 이를 판별하고 선별노즐부로 송신하여 선별노즐부에서 해당되는 비정상마늘에 대하여 고압공기를 분하사여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 구분격벽부의 불완전격벽부로 낙하시켜 재가공부로 송출하는 것에 의하여 불완전하게 벗겨진 마늘을 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태를 자동으로 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하고 선별비용이 절감되는 것이 가능한 우수한 효과가 있다.    As described above, in the garlic skin removing state sorter according to the present invention, the skin of the garlic is peeled off and observed by the camera part, and the control part discriminates it and transmits it to the sorting nozzle part so that high pressure air The incompletely stripped garlic is dropped into the incomplete partition wall of the partition wall part, and is sent out to the ash reheating part. The incompletely stripped garlic is screened to peel again, and the completely peeled garlic is transported to the packaging space It is possible to automatically remove the garlic epidermis to reduce the manpower, improve the labor productivity, and reduce the sorting cost.

본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기는 일반적인 마늘 표피 박리기의 제조산업에서 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다고 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다. The garlic skin removing state sorter according to the present invention can be said to be an industrially applicable invention since it would be possible to repeatedly manufacture the same product in the manufacturing industry of a general garlic skin removing machine.

1. 투입호퍼 2. 이송컨베어
3. 관찰카메라부 4. 구분격벽부
5. 선별노즐부 6. 제어부1. Feed hopper 2. Feed conveyor
3. Observation camera section 4. Division barriers
5. Selection nozzle section 6. Control section

Claims (3)

마늘 표피 제거상태 선별기(A)에 있어서,
상기 마늘 표피 제거상태 선별기(A)는, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼(1)와,
상기 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어(2)와,
상기 이송컨베어의 이송단부에 이격되어 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부(3)와,
상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부(4)와,
상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송출시키는 다수의 선별노즐부(5)와,
상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘 표피 제거상태 선별기.
In the garlic epidermal elimination state sorter (A)
The garlic skin removing state machine (A) comprises a feeding hopper (1) into which garlic removed from the garlic is put,
A transfer conveyor 2 for transferring garlic having passed through the hopper,
An observation camera part (3) spaced apart from the conveying end of the conveying conveyor and vertically installed,
A partitioning wall portion 4 disposed adjacent to the end portion of the conveying conveyor and separating the selected garlic,
A plurality of sorting nozzle units 5 for reading the information received by the observation camera unit and injecting air to an incompletely stripped garlic to be sent to the incomplete partition wall unit,
And a control unit (6) for reading the information received by the observation camera unit and sending out an air injection command to an air injection nozzle of the selection nozzle unit arranged at a position where the abnormal garlic is passed, Removal status selector.
제1항에 있어서,
상기 상기 선별노즐부(5)는 구분격벽부(4)의 상부에 설치되며 상기 구분격벽부(4)의 비정상낙하벽(42)의 위에서 일렬로 배치된 급기관(52)과, 상기 급기관(52)의 단부에 설치된 다수의 공기분사노즐(51)과, 상기 공기분사노즐(51)이 일렬로 배치되어 공기를 분사하는 공기분사슬릿(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘 표피 제거상태 선별기
The method according to claim 1,
The sorting nozzle unit 5 is provided at an upper portion of the divisional partition wall part 4 and is arranged above the abnormal drop wall 42 of the divisional partition wall part 4 in a line, A plurality of air injection nozzles 51 provided at the end of the garlic skin removal section 52 and an air injection slit 53 for spraying air with the air injection nozzles 51 arranged in a line. Selector
제1항에 있어서,
상기 구분격벽부(4)는 잘 벗겨진 정상마늘이 낙하되는 정상낙하벽(41)과 불완전하거나 상한 부분이 있는 비정상마늘이 낙하되는 비정상낙하벽(42)으로 구분되고,
정상낙하벽(41)에 이어서 정상마늘이 포장되는 포장컨베어(71)로 연결되고, 비정상낙하벽(42)에는 비정상마늘이 이송되게 비정상컨베어(72)로 연결된 것을 것을 특징으로 하는 마늘 표피 제거상태 선별기
The method according to claim 1,
The divisional partition wall portion 4 is divided into a normal falling wall 41 in which the normal garlic is easily peeled off and an abnormal falling wall 42 in which the abnormal garlic having an incomplete or upper limit falls,
Is connected to a packing conveyor (71) in which normal garlic is packed following a normal falling wall (41), and connected to an abnormal conveyor (72) so that abnormal garlic is transferred to the abnormal falling wall (42) Selector
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466826A (en) * 2018-06-08 2018-08-31 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 A kind of powder second pressure setting

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