KR20170132377A - Robot air conditioning system - Google Patents

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KR20170132377A
KR20170132377A KR1020160062727A KR20160062727A KR20170132377A KR 20170132377 A KR20170132377 A KR 20170132377A KR 1020160062727 A KR1020160062727 A KR 1020160062727A KR 20160062727 A KR20160062727 A KR 20160062727A KR 20170132377 A KR20170132377 A KR 20170132377A
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김연섭
김동우
이정훈
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한온시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a robot air conditioning device. The purpose of the present invention can secure functions of a heating cabinet and a refrigerator, thereby increasing economic efficiency of a product by improving utilization of the product. To achieve the purpose, the present invention comprises: a robot main body; a moving unit moving the robot main body; and an air conditioning unit generating cold wind and hot wind. According to the robot air conditioning device comprising a condenser generating warm air, an evaporator generating cold air, and blower fans blowing the cold air and the warm air of the condenser and the evaporator, the air conditioning unit comprises: a storage chamber provided to the robot main body; and a temperature control means controlling the temperature of the storage chamber.

Description

로봇 공조장치{ROBOT AIR CONDITIONING SYSTEM}[0001] ROBOT AIR CONDITIONING SYSTEM [0002]

본 발명은 로봇 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구조 개선을 통해 냉,온장고 기능을 확보할 수 있고, 이를 통해, 제품의 활용도를 높여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 로봇 공조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot air conditioner, and more particularly, to a robot air conditioner capable of securing a cold / warm / warm function through structure improvement, will be.

최근 들어, 이동식 공조장치가 다양하게 기술 개발되고 있다. Recently, a variety of mobile air conditioners have been developed.

이 기술은, 공조작동을 실행하는 공조부를 이동가능하게 구성한 것으로, 냉,난방이 필요한 곳에 공조부를 이동시킨 후, 공조부를 실행시켜 냉,온풍을 제공한다. 특히, 공조부의 응축기측에서 방출된 온풍, 또는 증발기측에서 방출된 냉풍을 제공한다.In this technique, an air conditioning part for performing an air conditioning operation is configured to be movable, and after the air conditioning part is moved to a place where cooling and heating are required, the air conditioning part is executed to provide cold and warm air. In particular, it provides warm air discharged from the condenser side of the air conditioning part, or cool air emitted from the evaporator side.

따라서, 공조작동이 필요한 곳을 국부적으로 냉,난방할 수 있고, 아울러 냉,난방의 사각 지대를 효율좋게 냉,난방할 수 있다.Therefore, a place where the air conditioning operation is required can be locally cooled and heated, and the blind spot of cooling and heating can be efficiently cooled and heated.

한편, 이러한 이동식 공조장치는, 경우에 따라, 실내 중 공조부하측을 감지하는 감지부와, 공조부를 이동시키는 이동부와, 공조부하측을 향해 공조부가 이동할 수 있도록 이동부를 제어하는 제어부를 포함하기도 한다.On the other hand, such a mobile air conditioner may include a sensing unit for sensing the air conditioning load side in the room, a moving unit for moving the air conditioning unit, and a control unit for controlling the moving unit to move the air conditioning unit toward the air conditioning load side.

특히, 제어부는, 감지부를 통해 공조작동이 요구되는 실내의 공조부하를 감지한 다음, 이동부를 제어하여 감지된 공조부하측으로 공조부를 이동시키고, 공조부하측으로 이동된 공조부를 작동시킨다. In particular, the control unit senses the air conditioning load of the room requiring the air conditioning operation through the sensing unit, then controls the moving unit to move the air conditioning unit to the sensed air conditioning load side, and operates the air conditioning unit moved to the air conditioning load side.

따라서, 공조작동이 요구되는 실내의 공조부하를 찾아 스스로 이동한 다음, 공조부하측에 냉,온풍을 공급하여 상기 공조부하측을 자동으로 냉,난방하기도 한다.Therefore, the air conditioner load is automatically cooled and heated by supplying cold air or hot air to the air conditioning load side after locating the air conditioning load of the room where the air conditioning operation is required, and moving the air conditioning load side by itself.

그런데, 이러한 종래의 이동식 공조장치는, 공조부하측으로 이동한 다음, 그 곳을 국부적으로 냉,난방한다는 장점은 있지만, 단순히 실내의 냉,난방 기능만 수행하므로, 사용이 매우 제한적이라는 단점이 있다.However, such a conventional mobile air conditioner has an advantage of locally cooling and heating the air conditioner after moving to the air conditioning load side. However, since the air conditioner performs only the cooling and heating functions of the room, the use thereof is very limited.

특히, 최근 들어, 기술간의 융합과 결합을 통한 다기능의 제품들의 다양하게 개발되고 있는 추세인 바, 오직 단일의 공조 기능만으로는, 제품의 활용도가 매우 떨어진다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 제품의 경쟁이 떨어진다는 문제점이 지적되고 있다.Especially, in recent years, there has been a variety of development of multi-function products through fusion and combination of technologies. However, only a single air-conditioning function has a disadvantage that the utilization of products is very low. The problem is that it falls.

또한, 종래의 이동식 공조장치는, 냉방 또는 난방 모드상태에 관계없이 공조부의 응축기와 증발기에서 온기와 냉기가 항상 발생되는 구조이므로, 냉,난방 성능이 떨어진다는 단점이 있다.In addition, since the conventional movable air conditioner has a structure in which warm and cool air are always generated in the condenser and the evaporator of the air conditioning unit irrespective of the cooling or heating mode, there is a drawback in that the cooling and heating performance is deteriorated.

특히, 냉방모드 시에는, 냉방모드 상태임에도 불구하고 응축기측의 온풍이 실내측으로 계속해서 방출되므로 냉방성능이 현저하게 떨어진다는 단점이 지적되고 있다. Particularly, in the cooling mode, since the hot air on the condenser side is continuously discharged to the indoor side in spite of the cooling mode, the cooling performance remarkably drops.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 구조 개선을 통해 음료수, 음식물 등을 따뜻하게 데울 수 있는 온장고 기능을 확보할 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a robot air conditioner capable of warming up a beverage, food, and the like by improving the structure thereof.

본 발명의 다른 목적은, 온장고 기능을 확보함으로써, 활용도가 매우 높고, 그 결과, 제품의 경쟁력을 개선시킬 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a robot air conditioning apparatus which is highly utilizable by securing a warming-up function and, as a result, can improve the competitiveness of a product.

본 발명의 또 다른 목적은, 냉방모드 시에는 응축기측의 온풍 방출을 최대한 제한할 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a robot air conditioner capable of maximally limiting warm air discharge on the condenser side in the cooling mode.

본 발명의 또 다른 목적은, 냉방모드 시에는 응축기측의 온풍 방출을 최대한 제한할 수 있도록 구성함으로써, 냉방성능을 개선시킬 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a robot air conditioner which can improve the cooling performance by limiting the warm air discharge on the condenser side as much as possible in the cooling mode.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로봇 공조장치는, 로봇 본체와, 상기 로봇 본체를 이동시키는 이동부와, 냉,온풍을 발생시키는 공조부와, 상기 이동부와 공조부에 전기를 제공하는 전원공급배터리를 구비하며, 상기 공조부는, 온기를 발생시키는 응축기와, 냉기를 발생시키는 증발기 및, 상기 응축기와 증발기의 냉,온기를 각각 송풍하는 송풍팬들을 구비하는 로봇 공조장치에 있어서, 상기 로봇 본체에 마련되어 있는 수납실과; 상기 수납실의 온도를 조절할 수 있는 온도조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a robot air conditioning system according to the present invention comprises a robot body, a moving unit for moving the robot body, an air conditioning unit for generating cold and warm air, And a fan for blowing cold and warm air of the condenser and the evaporator, respectively, wherein the air conditioner comprises: a condenser for generating warm air; an evaporator for generating cold air; A storage chamber provided in the robot body; And temperature adjusting means for adjusting the temperature of the storage chamber.

바람직하게는, 상기 응축기 또는 증발기를 통과한 공기를 상기 수납실로 이송시키는 유로를 더 포함하며, 상기 온도조절수단은, 상기 응축기 또는 증발기를 통과한 공기를 상기 수납실로 이송시켜, 상기 수납실의 온도를 조절하는 상기 유로인 것을 특징으로 한다.Preferably, the air conditioner further comprises a flow path for transferring the air having passed through the condenser or the evaporator to the storage chamber, wherein the temperature control means is configured to transfer the air having passed through the condenser or the evaporator to the storage chamber, Is a flow path for regulating the flow rate of the refrigerant.

그리고 상기 온도조절수단은, 냉방모드 시에는 상기 응축기측에서 발생된 폐온풍을 상기 수납실로 이송시키고, 난방모드 시에는 상기 증발기측에서 발생된 폐냉풍을 상기 수납실로 이송시키는 것을 특징으로 한다.The temperature regulating means transfers the waste warm air generated in the condenser side to the storage chamber in the cooling mode and the cooled cold air generated in the evaporator side in the heating mode to the storage chamber.

그리고 냉방모드 시에는 상기 응축기측에서 발생된 폐온풍을 방출하고, 난방모드 시에는 상기 증발기측에서 발생된 폐냉풍을 방출하는 폐열유로를 더 포함하고; 상기 온도조절수단은, 냉방모드 시, 상기 수납실에 상기 응축기측의 폐온풍을 공급하여 상기 수납실의 온도를 상승시키고, 난방모드 시, 상기 수납실에 상기 증발기측의 폐냉풍을 공급하여 상기 수납실의 온도를 하강시킬 수 있도록, 상기 수납실과 연결되는 상기 폐열유로인 것을 특징으로 한다.And a waste heat flow path for discharging the waste warm air generated in the condenser side during the cooling mode and discharging the cooled cold air generated in the evaporator side during the heating mode; Wherein the temperature regulating means supplies the closed warm air on the side of the condenser to the compartment in the cooling mode to raise the temperature of the compartment and to supply the cooling air on the side of the evaporator to the compartment in the heating mode, And the waste heat channel is connected to the storage chamber so that the temperature of the storage chamber can be lowered.

그리고 상기 온도조절수단은, 상기 폐열유로에서 상기 수납실로 도입되는 공기 온도를 조절하는 PTC 히터 또는 열전소자를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The temperature adjusting means may further include a PTC heater or a thermoelectric element for adjusting the temperature of the air introduced into the storage chamber from the waste heat flow path.

그리고 상기 PTC 히터는, 상기 수납실로 도입되는 공기를 가열하여, 상기 수납실이 온장고 기능을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.The PTC heater heats the air introduced into the storage chamber so that the storage chamber can perform a warm-up function.

그리고 상기 열전소자는, 인가되는 신호에 따라 냉기 또는 열기를 방출하면서 상기 수납실로 도입되는 공기를 가열 또는 냉각하여, 상기 수납실이 온장고 또는 냉장고 기능을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.The thermoelectric element is characterized by heating or cooling the air introduced into the storage chamber while releasing cold or hot air according to an applied signal so that the storage chamber can perform a warming or a refrigerator function.

그리고 상기 PTC 히터를 제어하는 제어부를 더 포함하며; 상기 제어부는, 난방모드 시에 상기 PTC 히터가 온(ON)되도록 제어하여, 난방모드 시에 상기 폐열유로에서 상기 수납실로 도입되는 상기 증발기측의 폐냉풍을 가열하게 하는 구조인 것을 특징으로 한다.And a control unit for controlling the PTC heater; Wherein the control unit controls the PTC heater to be turned on in a heating mode so as to heat the cooling air in the evaporator which is introduced into the storage chamber from the waste heat flow channel in a heating mode.

본 발명에 따른 로봇 공조장치에 의하면, 음료수, 음식물 등을 수납할 수 있는 수납실을 마련한 다음, 증발기측 또는 응축기측의 폐온풍 또는 폐냉풍을 통해 수납실에 수납된 음료수, 음식물 등을 가열 또는 냉각시키는 구조이므로, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the robot air conditioner of the present invention, a storage room capable of storing beverage, food or the like is provided, and then the beverage, food, or the like stored in the storage room through the heated air or the cold air of the evaporator side or the condenser side, The cooling and warming function can be ensured.

또한, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있으므로, 제품의 기능을 다양화할 수 있으며, 이를 통해, 제품의 활용도를 높여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the functions of the cold and warm-climate can be ensured, the functions of the products can be diversified, thereby enhancing the utilization of the products and improving the competitiveness of the products.

또한, "냉방모드" 시에, 응축기측에서 방출되는 폐온풍의 열을 수납실에서 처리하는 구조이므로, "냉방모드" 시에, 불필요한 온기 방출을 최대한 제한할 수 있는 효과가 있다.Further, since the heat of the waste warm air discharged from the condenser side is processed in the compartment at the time of the "cooling mode ", there is an effect that the unnecessary warmth emission can be restricted as much as possible in the" cooling mode ".

또한, "냉방모드" 시에, 불필요한 온기 방출을 최대한 제한할 수 있으므로, 냉방성능을 현저하게 개선시킬 수 있는 효과가 있다.Further, unnecessary warming-up can be restricted to a maximum in the "cooling mode ", so that the cooling performance can be remarkably improved.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 주요 특징부를 나타내는 측단면도,
도 2는 본 발명의 로봇 공조장치를 후측부분에서 바라본 사시도로서, 본 발명의 로봇 공조장치를 구성하는 온장고를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 작동예를 나타내는 작동도로서, 냉방모드로 제어되는 모습을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 작동예를 나타내는 작동도로서, 난방모드로 제어되는 모습을 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side cross-sectional view showing main features of a robot air conditioning system according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a robot air conditioner of the present invention as viewed from a rear portion thereof, and FIG. 2 is a view showing a warmth door constituting the robot air conditioner of the present invention,
FIG. 3 is an operation diagram illustrating an operation example of a robot air conditioner according to the present invention,
FIG. 4 is an operation diagram illustrating an operation example of a robot air conditioner according to the present invention,
5 is a view showing another embodiment of the robot air conditioner according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the robot air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 1을 참조하여 로봇 공조장치의 기본 구성에 대해 간략하게 설명한다.First, a basic configuration of a robot air conditioner will be briefly described with reference to FIG. 1, before a characteristic portion of the robot air conditioner according to the present invention will be described.

로봇 공조장치는, 로봇 본체(10)를 구비하며, 이 로봇 본체(10)에는, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50) 및 제어부(60)가 설치된다.The robot air conditioner includes a robot body 10 to which a sensing unit 20, a moving unit 30, an air conditioning unit 40, a power supply battery 50, and a controller 60 Is installed.

감지부(20)는, 로봇 본체(10)의 상측부분에 설치되는 것으로, 적외선 센서, 카메라 등으로 구성된다. 이러한 감지부(20)는, 실내를 촬상하고, 촬상된 이미지를 처리하여 실내 중의 사람을 감지한다.The sensing unit 20 is provided on the upper portion of the robot body 10 and is composed of an infrared sensor, a camera, or the like. The sensing unit 20 senses the inside of the room by imaging the room and processing the sensed image.

이동부(30)는, 로봇 본체(10)의 하측부분에 설치되는 것으로, 구동륜(32)과 조향륜(34), 구동륜(32)을 구동시키는 구동모터(36)와 조향륜(34)을 제어하는 조향모터(38)를 구비한다. The moving part 30 is provided on the lower side of the robot body 10 and includes a drive wheel 32 and a steering wheel 34, a drive motor 36 for driving the drive wheel 32, and a steering wheel 34 And a steering motor 38 for controlling steering.

이러한 이동부(30)는, 인가되는 전원에 의해 작동되면서 로봇 본체(10)를 특정한 곳으로 이동시킨다. The moving unit 30 moves the robot body 10 to a specific position while being operated by an applied power source.

공조부(40)는, 로봇 본체(10)의 중앙부분에 설치되는 것으로, 압축기(40a)와 응축기(40b)와 팽창밸브(40c)와 증발기(40d)와 송풍팬(40e)들 및 개폐도어(40f)들을 갖추고 있다.The air conditioning unit 40 is installed in the center of the robot body 10 and includes a compressor 40a, a condenser 40b, an expansion valve 40c, an evaporator 40d, a blowing fan 40e, (40f).

이러한 공조부(40), 압축기(40a)에서 냉매를 압축시킨 다음, 이를 순차적으로 순환시킴으로써, 응축기(40b)에서 온기를 발생시키고, 증발기(40d)에서 냉기를 발생시킨다.The refrigerant is compressed in the air conditioning unit 40 and the compressor 40a and then circulated sequentially to generate warm air in the condenser 40b and cool air in the evaporator 40d.

그리고 "난방모드" 시에는, 응축기(40b)에서 발생된 온기를 실내에 송풍하여 실내를 난방하고, "냉방모드" 시에는 증발기(40d)에서 발생된 냉기를 실내에 송풍하여 실내를 냉방한다.In the "heating mode ", the heat generated in the condenser 40b is blown into the room to heat the room. In the" cooling mode ", the cool air generated in the evaporator 40d is blown into the room to cool the room.

여기서, "난방모드" 시에, 증발기(40d)측에서 방출된 폐냉풍은 폐열유로(42)로 이송되며, 폐열유로(42)로 이송된 폐냉풍은 공기배출구(12)를 통해 외부로 배출된다. 그리고 "냉방모드" 시에, 응축기(40b)측에서 방출된 폐온풍도 폐열유로(42)로 이송되며, 폐열유로(42)로 이송된 폐온풍은 공기배출구(12)를 통해 외부로 배출된다. At this time, in the "heating mode ", the cooled cold air discharged from the evaporator 40d side is transferred to the waste heat transfer passage 42, and the cooled cold air transferred to the waste heat transfer passage 42 is discharged to the outside through the air discharge port 12 do. At the time of "cooling mode", the waste warm air discharged from the condenser 40b side is also transferred to the waste heat flow path 42, and the waste warm air transferred to the waste heat flow path 42 is discharged to the outside through the air discharge port 12 .

전원공급배터리(50)는, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)에 전원을 공급한다. 따라서, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)가 구동될 수 있게 한다.The power supply battery 50 supplies power to the sensing unit 20, the moving unit 30, and the air conditioning unit 40. Accordingly, the sensing unit 20, the moving unit 30, and the air conditioning unit 40 can be driven.

제어부(60)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50)를 제어하도록 구성된다. The control unit 60 includes a microprocessor and is configured to control the sensing unit 20, the moving unit 30, the air conditioning unit 40, and the power supply battery 50.

특히, 감지부(20)에서 사람이 인식되면, 사람이 인식된 곳으로 이동부(30)를 제어하여 로봇 본체(10)를 사람측으로 이동시킨다. 그리고 공조부(40)를 제어하여 사람측으로 냉,온풍이 송풍되게 하고, 전원공급배터리(50)의 배터리 전원이 소진될 경우, 로봇 본체(10)를 충전 스테이션측으로 복귀시키도록 구성된다.Particularly, when a person is recognized by the sensing unit 20, the robot unit 10 is moved to the human side by controlling the moving unit 30 to a place where the person is recognized. When the battery power of the power supply battery 50 is exhausted, the robot body 10 is returned to the charging station side by controlling the air conditioning unit 40 to blow cold air and warm air to the person.

이러한 구성의 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50)와 제어부(60)는, 이미 공지된 기술이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The sensing unit 20, the moving unit 30, the air conditioning unit 40, the power supply battery 50, and the control unit 60 having the above-described structure are well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 특징부를 도 1과 도 2를 참조하여 상세하게 살펴본다.Next, the features of the robot air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG.

먼저, 본 발명의 로봇 공조장치는, 로봇 본체(10)를 구비하되, 상기 로봇 본체(10)에는 수납실(70)이 형성되어 있다.First, the robot air conditioner of the present invention includes a robot body 10, and a storage chamber 70 is formed in the robot body 10.

수납실(70)은, 음료수, 음식물 등을 수납할 수 있는 것으로, 로봇 본체(10)의 후면부분에 형성되어 있으며, 로봇 본체(10)의 후측을 향해 개방되어 있다. The storage chamber 70 is capable of storing beverage, food, and the like, is formed on the rear surface portion of the robot body 10, and is open toward the rear side of the robot body 10.

여기서, 수납실(70)의 후측 개방부(70a)는, 도어(Door)(72)에 의해 개폐되도록 구성되며, 이러한 도어(72)를 통해, 수납실(70)의 내부에 음료수, 음식물 등을 수납하거나 또는 수납된 음료수, 음식물 등을 외부로 인출할 수 있게 된다.The rear opening portion 70a of the storage chamber 70 is configured to be opened and closed by a door 72. Through the door 72, the inside of the storage chamber 70 is filled with drinking water, Or the drink, food or the like stored therein can be taken out to the outside.

한편, 이러한 수납실(70)은, 응축기(40b) 또는 증발기(40d)를 통과한 공기를 이송하는 유로와 연결된다. 예를 들면, 폐열유로(42)와 연결되며, 이렇게 연결된 수납실(70)은, 응축기(40b) 또는 증발기(40d)를 통과한 냉,온풍을 도입한다.On the other hand, the storage chamber 70 is connected to a flow path for transferring the air that has passed through the condenser 40b or the evaporator 40d. For example, the storage chamber 70 connected to the waste heat flow path 42 introduces cold air or warm air that has passed through the condenser 40b or the evaporator 40d.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 수납실(70)은, 폐열유로(42)와 연결되도록 상기 폐열유로(42)와 공기배출구(12)의 사이 부분에 형성되어 있다. 이렇게 형성된 수납실(70)은, 폐열유로(42)를 따라 이송되는 공기를 도입한다.The storage chamber 70 is formed between the waste heat conduction path 42 and the air exhaust port 12 so as to be connected to the waste heat conduction path 42. The storage chamber 70 thus formed introduces air to be conveyed along the waste heat flow passage 42.

특히, "냉방모드" 시에, 도 3에 도시된 바와 같이, 폐열유로(42)를 따라 이송되는 응축기(40b)측의 폐온풍을 도입하도록 구성된다.Particularly, in the "cooling mode ", as shown in Fig. 3, it is constituted to introduce the closed warm air on the condenser 40b side conveyed along the waste heat flow passage 42. [

따라서, 도입된 응축기(40b)측의 폐온풍이, 수납실(70)의 내부온도를 상승시킬 수 있게 한다. 이로써, 수납실(70)에 수납된 음료수, 음식물 등이 데워질 수 있게 한다. 그 결과, 수납실(70)이 온장고 기능을 수행할 수 있게 한다.Therefore, the warmed air on the side of the introduced condenser 40b makes it possible to raise the internal temperature of the storage chamber 70. This allows the beverage, food, etc. stored in the storage chamber 70 to be warmed. As a result, the storage chamber 70 can perform a warm-up function.

여기서, 수납실(70)로 도입된 응축기(40b)측의 폐온풍은, 수납실(70)에 수납된 음료수, 음식물 등과 열교환되면서 소정의 열을 빼앗기는데, 이때, 열을 빼앗긴 응축기(40b)측의 폐온풍은 "온도 저하"되면서 공기배출구(12)를 통해 외부로 배출된다.Here, the closed warm air on the side of the condenser 40b, which is introduced into the storage chamber 70, is heat-exchanged with the beverage, food or the like stored in the storage chamber 70, and a predetermined heat is taken. At this time, And the air is discharged to the outside through the air outlet 12 while the temperature is lowered.

따라서, "냉방모드" 시에는, 응축기(40b)측에서의 "온기 방출"을 최소화시키고, 이로써, "냉방모드" 시에, "불필요한 온기 방출"로 인한 "냉방성능 저하현상"을 개선시킨다.Accordingly, in the "cooling mode "," warm emission "on the condenser 40b side is minimized, thereby improving the" cooling performance deterioration phenomenon "

한편, 수납실(70)의 양쪽 측면부분에는 공기배출구(12)들이 형성되어 있는데, 이 공기배출구(12)는, 음료수, 음식물 등을 데운 수납실(70)의 폐온풍을 외부로 배출시킨다.On the other hand, air discharge openings 12 are formed on both side portions of the housing chamber 70. The air discharge openings 12 discharge the closed warm air of the storage compartment 70, which drinks, food, etc., to the outside.

또한, 수납실(70)은, 상,하 간격을 두고 설치되는 선반(74)들을 구비한다. 선반(74)은, 음료수, 음식물 등을 올려 지지시킬 수 있도록 수평하게 설치되며, 다수의 통기구멍(74a)들을 갖추고 있다.Further, the storage chamber 70 is provided with shelves 74 provided at upper and lower intervals. The shelf 74 is installed horizontally so as to hold and support drinks, food, etc., and has a plurality of ventilation holes 74a.

다수의 통기구멍(74a)은, 폐온풍이 자유롭게 통과할 수 있도록 구성되는 것으로, 수납실(70)에서의 공기 유동을 돕는다.The plurality of ventilation holes 74a are configured to allow the warm air to freely pass therethrough, thereby helping airflow in the housing chamber 70. [

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 로봇 공조장치는, 수납실(70)의 입구(70b)측에 설치되는 전기히터, 예를 들면, PTC 히터(Positive Temperature Coefficient Heater)(80)를 더 구비한다.1 and 2, the robot air conditioner of the present invention includes an electric heater, for example, a PTC heater (Positive Temperature Coefficient Heater) 80 ).

PTC 히터(80)는, PWM(Pulse Width Modulation) 듀티비(Duty Ratio:펄스폭의 넓이) 제어에 의해 발열량이 조절되는 것으로, 인가되는 전기에 의해 온(ON)되면서 수납실(70)로 도입되는 공기의 온도를 가열한다.The PTC heater 80 is controlled by PWM (Pulse Width Modulation) duty ratio control so that the amount of heat generated is controlled. The PTC heater 80 is turned on by the applied electric power and is introduced into the storage chamber 70 Thereby heating the temperature of the air.

따라서, 수납실(70)의 내부온도가 상승될 수 있게 한다. 이로써, 수납실(70)에 수납된 음료수, 음식물 등이 데워질 수 있게 한다. 그 결과, 수납실(70)이 온장고 기능을 수행할 수 있게 한다.Therefore, the internal temperature of the housing chamber 70 can be raised. This allows the beverage, food, etc. stored in the storage chamber 70 to be warmed. As a result, the storage chamber 70 can perform a warm-up function.

여기서, PTC 히터(80)는, 제어부(60)에 의해 제어받는다. 이때, PTC 히터(80)는, "난방모드" 시에, 온(ON)되도록 제어되는 것이 바람직하다.Here, the PTC heater 80 is controlled by the control unit 60. At this time, it is preferable that the PTC heater 80 is controlled to be turned ON in the "heating mode ".

이는, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 공조장치가 "난방모드"로 제어될 시에, 폐열유로(42)로 증발기(40d)측의 폐냉풍이 이송되므로, 수납실(70)에 폐냉풍이 도입될 우려가 있기 때문이다.This is because when the robot air conditioner of the present invention is controlled in the "heating mode " as shown in Fig. 4, the waste cool air on the evaporator 40d side is transferred to the waste heat flow path 42, There is a possibility that a cold air conditioner may be introduced into the apparatus.

따라서, "난방모드" 시에, PTC 히터(80)를 온(ON)시킴으로써, 폐열유로(42)로 이송된 증발기(40d)측의 폐냉풍이 가열되면서 수납실(70)로 도입될 수 있게 한다. Thus, by turning on the PTC heater 80 at the time of the "heating mode ", it is possible to cool the waste cool air on the side of the evaporator 40d, which is transferred to the waste heat flow path 42, do.

이로써, "난방모드" 시, 증발기(40d)측에서 폐냉풍이 방출됨에도 불구하고, 온장고 기능이 유지될 수 있게 한다. 그 결과, 겨울철, 본 발명의 로봇 공조장치가 온장고 기능을 가질 수 있게 한다.Thereby, in the "heating mode ", the warming-up function can be maintained even though the cooling air is discharged from the evaporator 40d side. As a result, in winter, the robot air conditioner of the present invention can have a warm-up function.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는, 수납실(70)로 도입되는 공기를 가열하기 위한 전기히터로서, PTC 히터(80)를 설치하였지만, 이에 한정되는 것이 아니고, 도 5에 도시된 바와 같이, PTC 히터(80)를 대신하여 열전소자(90)가 설치될 수도 있다.In the description of the present invention, the PTC heater 80 is provided as an electric heater for heating the air introduced into the storage chamber 70. However, the present invention is not limited to this, A thermoelectric element 90 may be provided instead of the heater 80.

열전소자(90)는, 펠티에(Peltier)효과를 이용하는 전자 기판으로서, 인가되는 제어신호에 따라 고온의 열을 방출하거나 또는 저온의 냉기를 방출한다.The thermoelectric element 90 is an electronic substrate using a Peltier effect, and emits heat at a high temperature or emits cold air at a low temperature according to an applied control signal.

이러한 열전소자(90)는, 제어부(60)의 제어신호에 따라 열기를 방출하면서 수납실(70)로 도입되는 공기를 가열한다. 따라서, 수납실(70)의 온도를 상승시킨다. 이로써, 수납실(70)이 온장고 역할을 수행할 수 있게 한다.The thermoelectric element 90 heats the air introduced into the compartment 70 while discharging heat in accordance with the control signal of the controller 60. Therefore, the temperature of the storage chamber 70 is raised. This allows the storage chamber 70 to function as a warmer.

여기서, 열전소자(90)는, 제어부(60)의 제어신호에 따라 냉기를 방출할 수도 있다. 이러한 경우, 수납실(70)로 도입되는 공기를 냉각시킨다. 따라서, 수납실(70)의 온도를 하강시킨다. 이로써, 수납실(70)이 냉장고 역할을 수행할 수 있게 한다. Here, the thermoelectric element 90 may emit cool air in accordance with a control signal from the control unit 60. [ In this case, the air introduced into the storage chamber 70 is cooled. Therefore, the temperature of the housing chamber 70 is lowered. Thereby, the storage chamber 70 can serve as a refrigerator.

바람직하게는, 제어부(60)가 열전소자(90)를 제어하되, "난방모드" 시에, 열전소자(90)에서 열기가 방출되도록 제어하도록 구성된다.Preferably, the control unit 60 is configured to control the thermoelectric element 90 so that the heat is released from the thermoelectric element 90 in the "heating mode ".

경우에 따라, 제어부(60)는, "냉방모드" 시에, 열전소자(90)에서 냉기가 방출되도록 제어할 수도 있다.In some cases, the control unit 60 may control so that the cool air is released from the thermoelectric element 90 in the "cooling mode ".

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 음료수, 음식물 등을 수납할 수 있는 수납실(70)을 마련한 다음, 증발기(40d)측 또는 응축기(40b)측의 폐온풍 또는 폐냉풍을 통해 수납실(70)에 수납된 음료수, 음식물 등을 가열 또는 냉각시키는 구조이므로, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있다.According to the present invention having such a constitution, the storage chamber 70 capable of storing beverage, food and the like can be provided, and then stored in the storage chamber 70 (70) via the evaporator 40d or the condenser 40b, ), It is possible to secure the function of cooling and warming-up.

또한, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있으므로, 제품의 기능을 다양화할 수 있으며, 이를 통해, 제품의 활용도를 높여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있다.In addition, since it is possible to secure the function of cold and warm, it is possible to diversify the functions of the product, thereby enhancing the utilization of the product and improving the competitiveness of the product.

또한, "냉방모드" 시에, 응축기(40b)측에서 방출되는 폐온풍의 열을 수납실(70)에서 처리하는 구조이므로, "냉방모드" 시에, 불필요한 온기 방출을 최대한 제한할 수 있다.In addition, since the heat of the waste warm air discharged from the side of the condenser 40b is processed in the housing chamber 70 in the "cooling mode ", unnecessary warmth emission can be restricted as much as possible in the" cooling mode ".

또한, "냉방모드" 시에, 불필요한 온기 방출을 최대한 제한할 수 있으므로, 냉방성능을 현저하게 개선시킬 수 있다.Further, in the "cooling mode ", unnecessary warmth emission can be restricted as much as possible, so that the cooling performance can be remarkably improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10: 로봇 본체 12: 공기배출구
20: 감지부 30: 이동부
32: 구동륜 34: 조향륜
36: 구동모터 38: 조향모터
40: 공조부 40a: 압축기
40b: 응축기 40c: 팽창밸브(Valve)
40d: 증발기 40e: 송풍팬(Fan)
40f: 개폐도어(Door) 42: 폐열유로
50: 전원공급배터리 60: 제어부
70: 수납실 70a: 후측 개방부
70b: 입구 72: 도어(Door)
74: 선반 74a: 통기구멍
80: PTC 히터(Positive Temperature Coefficient Heater)
90: 열전소자10: robot body 12: air outlet
20: sensing unit 30:
32: driving wheel 34: steering wheel
36: drive motor 38: steering motor
40: air conditioning unit 40a: compressor
40b: condenser 40c: expansion valve (valve)
40d: evaporator 40e: blowing fan (Fan)
40f: opening / closing door (Door) 42: waste heat flow path
50: power supply battery 60:
70: Storage chamber 70a:
70b: inlet 72: door
74: shelf 74a: vent hole
80: PTC heater (Positive Temperature Coefficient Heater)
90: thermoelectric element

Claims (10)

로봇 본체(10)와, 상기 로봇 본체(10)를 이동시키는 이동부(30)와, 냉,온풍을 발생시키는 공조부(40)를 구비하며, 상기 공조부(40)는, 온기를 발생시키는 응축기(40b)와, 냉기를 발생시키는 증발기(40d) 및, 상기 응축기(40b)와 증발기(40d)의 냉,온기를 각각 송풍하는 송풍팬(40e)들을 구비하는 로봇 공조장치에 있어서,
상기 로봇 본체(10)에 마련되어 있는 수납실(70)과;
상기 수납실(70)의 온도를 조절할 수 있는 온도조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.A moving unit 30 for moving the robot body 10 and an air conditioning unit 40 for generating cold air and warm air, wherein the air conditioning unit 40 includes a robot body 10, And a blowing fan (40e) for blowing cold and warm air of the condenser (40b) and the evaporator (40d), respectively, the apparatus comprising: a condenser (40b)
A storage chamber 70 provided in the robot body 10;
And temperature adjusting means for adjusting the temperature of the storage chamber (70). 제 1항에 있어서,
상기 응축기(40b) 또는 증발기(40d)를 통과한 공기를 상기 수납실(70)로 이송시키는 유로를 더 포함하며,
상기 온도조절수단은, 상기 응축기(40b) 또는 증발기(40d)를 통과한 공기를 상기 수납실(70)로 이송시켜, 상기 수납실(70)의 온도를 조절하는 상기 유로인 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.The method according to claim 1,
And a flow path for transferring the air having passed through the condenser (40b) or the evaporator (40d) to the compartment (70)
Wherein the temperature adjusting means is the flow path for transferring the air that has passed through the condenser (40b) or the evaporator (40d) to the accommodating chamber (70) to regulate the temperature of the accommodating chamber (70) Air conditioning system. 제 2항에 있어서,
상기 온도조절수단은,
냉방모드 시에는 상기 응축기(40b)측에서 발생된 폐온풍을 상기 수납실(70)로 이송시키고, 난방모드 시에는 상기 증발기(40d)측에서 발생된 폐냉풍을 상기 수납실(70)로 이송시키는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.3. The method of claim 2,
Wherein the temperature adjusting means comprises:
In the cooling mode, waste heat generated in the condenser 40b is transferred to the storage compartment 70. In the heating mode, the cooling air generated in the evaporator 40d is transferred to the compartment 70 To the robot (10). 제 3항에 있어서,
냉방모드 시에는 상기 응축기(40b)측에서 발생된 폐온풍을 방출하고, 난방모드 시에는 상기 증발기(40d)측에서 발생된 폐냉풍을 방출하는 폐열유로(42)를 더 포함하고;
상기 온도조절수단은,
냉방모드 시, 상기 수납실(70)에 상기 응축기(40b)측의 폐온풍을 공급하여 상기 수납실(70)의 온도를 상승시키고, 난방모드 시, 상기 수납실(70)에 상기 증발기(40d)측의 폐냉풍을 공급하여 상기 수납실(70)의 온도를 하강시킬 수 있도록, 상기 수납실(70)과 연결되는 상기 폐열유로(42)인 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.The method of claim 3,
Further comprising a waste heat flow path (42) for discharging waste warm air generated at the side of the condenser (40b) in the cooling mode and discharging the cooled cold air generated at the side of the evaporator (40d) in the heating mode;
Wherein the temperature adjusting means comprises:
Warm air in the condenser 40b is supplied to the storage compartment 70 to increase the temperature of the storage compartment 70 in the cooling mode so that the evaporator 40d Is connected to the storage room (70) so that the temperature of the storage room (70) can be lowered by supplying the cooling air of the storage room (70). 제 4항에 있어서,
상기 온도조절수단은,
상기 폐열유로(42)에서 상기 수납실(70)로 도입되는 공기 온도를 조절하는 PTC 히터(80) 또는 열전소자(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.5. The method of claim 4,
Wherein the temperature adjusting means comprises:
Further comprising a PTC heater (80) or a thermoelectric element (90) for regulating the temperature of the air introduced into the compartment (70) from the waste heat flow path (42). 제 5항에 있어서,
상기 PTC 히터(80)는,
상기 수납실(70)로 도입되는 공기를 가열하여, 상기 수납실(70)이 온장고 기능을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.6. The method of claim 5,
The PTC heater (80)
And the air introduced into the storage room (70) is heated so that the storage room (70) can perform a warm-up function. 제 5항에 있어서,
상기 열전소자(90)는,
인가되는 신호에 따라 냉기 또는 열기를 방출하면서 상기 수납실(70)로 도입되는 공기를 가열 또는 냉각하여, 상기 수납실(70)이 온장고 또는 냉장고 기능을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.6. The method of claim 5,
The thermoelectric element (90)
(70) can perform a warming-up or refrigerator function by heating or cooling the air introduced into the housing chamber (70) while releasing cold or hot air according to an applied signal, characterized in that the housing chamber Device. 제 6항에 있어서,
상기 PTC 히터(80)를 제어하는 제어부(60)를 더 포함하며;
상기 제어부(60)는,
난방모드 시에 상기 PTC 히터(80)가 온(ON)되도록 제어하여, 난방모드 시에 상기 폐열유로(42)에서 상기 수납실(70)로 도입되는 상기 증발기(40d)측의 폐냉풍을 가열하게 하는 구조인 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.The method according to claim 6,
Further comprising a controller (60) for controlling the PTC heater (80);
The control unit (60)
And controls the PTC heater 80 to be turned on in the heating mode so that the cooling air on the side of the evaporator 40d which is introduced into the compartment 70 from the waste heat conduction path 42 in the heating mode is heated Wherein the robot is a structure for allowing the robot to perform a robot operation. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수납실(70)은,
상기 로봇 본체(10)의 후면부분에 형성되어 있고, 후측의 개방부(70a)를 구비하며,
상기 수납실(70)의 후측 개방부(70a)는, 도어(Door)(72)에 의해 개폐되는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The storage chamber (70)
A rear opening portion 70a formed on a rear portion of the robot body 10,
Wherein the rear opening (70a) of the housing chamber (70) is opened and closed by a door (72). 제 9항에 있어서,
상기 수납실(70)의 측면부분에는, 도입된 공기를 배출시킬 수 있는 공기배출구(12)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.10. The method of claim 9,
Wherein an air outlet (12) for discharging the introduced air is formed in a side portion of the housing chamber (70).
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