KR20170131968A - Airbag control method and apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 에어백에 관한 것으로서, 상세하게 차량의 주변 상황을 감지할 수 있는 센서를 통해 에어백의 전개를 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to an airbag, and in particular, to provide a method and apparatus for controlling the deployment of an airbag through a sensor capable of sensing the surroundings of the vehicle.
에어백은 차량이 충돌할 때, 충격으로부터 탑승자를 보호하는 장치이다. 에어백 제어 시스템은 충격 센서를 통해 충격력을 감지하여, 압축가스로 백(bag)을 부풀려 탑승자에 대한 충격을 완화시킨다. An airbag is a device that protects an occupant from a shock when the vehicle is impacted. The airbag control system senses the impact force through the impact sensor and inflates the bag with compressed gas to relieve the impact on the occupant.
종래 에어백 제어 시스템은 충돌 시 차량의 상태 정보를 활용하여 충돌 심각도를 산출하고, 에어백 전개의 기준이 되는 임계값과 비교하여 충돌 심각도가 임계값을 초과하는 충돌에 대해서 에어백이 전개되도록 제어한다. The conventional airbag control system calculates the collision severity using the state information of the vehicle at the time of collision, and compares the collision severity with the threshold value for the deployment of the airbag, thereby controlling the deployment of the airbag for collision where the collision severity exceeds the threshold value.
상세하게, 충돌 심각도는 엔진룸 내에 장착되어 있는 전방 충돌 감지 센서(Front Impact Sensor, 이하, FIS라 함)가 감지하는 충격량과 차량 내부의 종방향 및 횡방향 가속도 센서(이하, 가속도 센서라 함)가 산출하는 충돌 감가속도를 고려하여 산출될 수 있다.In detail, the crash severity is determined by an amount of impact detected by a front impact sensor (hereinafter, referred to as FIS) installed in the engine room, a longitudinal and lateral acceleration sensor (hereinafter referred to as an acceleration sensor) Can be calculated in consideration of the collision depreciation speed.
한편, FIS는 전방 충돌을 조기에 감지하기 위해 엔진룸 내부에 장착되며, 가속도 센서는 충격력을 판단하기 위해 차량의 무게 중심에 장착되어 있다.On the other hand, the FIS is mounted inside the engine room to detect the front collision early, and the acceleration sensor is mounted at the center of gravity of the vehicle to determine the impact force.
그러나, 에어백 제어 시스템의 충돌 감지 성능은 충돌 감지 센서의 적용 개수 및 장착 위치에 대한 의존성이 크다However, the collision detection performance of the airbag control system is largely dependent on the application number of the collision detection sensor and the mounting position
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 상대 차량과의 충돌 발생 예측 상황을 감지할 수 있는 센서를 통해 에어백의 전개를 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the deployment of an airbag through a sensor capable of detecting a collision occurrence prediction situation with a relative vehicle .
더욱 상세하게, 본 발명은 기존 충돌 감지 센서의 적용 개수 및 위치의 변경 없이, 레이더 센서와 카메라가 계측한 장애물의 상태 정보를 활용한 충돌 예측 정보를 활용하여 에어백의 전개 성능을 향상시키는 방법 및 장치를 제공한다. More particularly, the present invention relates to a method and an apparatus for improving the deployment performance of an airbag using collision prediction information utilizing state information of an obstacle measured by a radar sensor and a camera without changing the number and position of application of the existing collision detection sensor Lt; / RTI >
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 시스템은, 차량의 전방 장애물을 감지하는 레이더 센서; 상기 장애물의 너비를 측정하는 카메라; 상기 장애물과 상기 차량의 충격을 감지하는 충격 센서; 상기 장애물과 상기 차량의 충돌 시 충돌 감가속도를 산출하는 가속도 센서; 및 상기 레이더 센서, 상기 카메라, 상기 충격 센서 및 상기 가속도 센서로부터 상기 장애물의 상태 정보를 전달 받아 충돌 심각도 및 충돌 오버랩량을 산출하고, 상기 충돌 오버랩량에 따라 에어백의 전개 시간 및 상기 에어백의 전개를 위한 충돌 심각도와 비교되는 임계값 중 적어도 하나를 변경하는 에어백제어장치; 를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air bag control system including: a radar sensor for sensing a front obstacle of a vehicle; A camera for measuring a width of the obstacle; An impact sensor for sensing an impact of the obstacle and the vehicle; An acceleration sensor for calculating a collision acceleration / deceleration rate at the time of collision between the obstacle and the vehicle; And a control unit that receives the state information of the obstacle from the radar sensor, the camera, the impact sensor, and the acceleration sensor to calculate a collision severity and a collision overlap amount, and calculates an expansion time of the airbag and an expansion of the airbag according to the collision overlap amount An airbag control device for changing at least one of a threshold value to be compared with a collision severity for a vehicle; . ≪ / RTI >
실시예에 따라, 상기 레이더 센서는, 상기 장애물의 접근 속도, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도 및 상기 장애물 사이의 종방향 및 횡방향 거리를 산출하여 상기 차량과의 충돌 예측 시간을 산출할 수 있다.According to an embodiment, the radar sensor may calculate a collision prediction time with the vehicle by calculating an approaching speed of the obstacle, an angle between the vehicle and the obstacle, and a longitudinal direction and a lateral distance between the obstacle .
실시예에 따라, 상기 에어백제어장치는, 상기 충돌 심각도, 상기 충돌 심각도 및 충돌 위치에 대응하는 복수의 충돌 모드 중 어느 하나에 따라 상기 임계값 및 에어백의 전개 시간을 달리 제어할 수 있다.According to the embodiment, the airbag control device may control the threshold value and the deployment time of the airbag differently in accordance with any one of the collision severity, the collision severity, and the plurality of collision modes corresponding to the collision position.
실시예에 따라, 상기 에어백제어장치가 제어하는 상기 복수의 충돌 모드는 정면(front) 충돌 모드, 경사(angle) 및 옵셋(Offset) 충돌 모드, 지주(pole) 충돌 모드, 스몰오버랩(small overlap) 모드를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the plurality of collision modes controlled by the airbag control device may include a front collision mode, an angle and an offset collision mode, a pole collision mode, a small overlap, Mode.
실시예에 따라, 상기 에어백제어장치는, 상기 횡방향 거리 및 상기 장애물의 너비를 활용하여 상기 충돌 오버랩량을 산출할 수 있다.According to the embodiment, the airbag control device can calculate the collision overlap amount by utilizing the lateral distance and the width of the obstacle.
실시예에 따라, 상기 에어백제어장치는, 상기 접근 속도, 상기 감가속도 및 상기 충돌 오버랩량 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 충돌 심각도를 산출할 수 있다.According to the embodiment, the airbag control device can calculate the collision severity using at least one of the approach speed, the depres- sion speed, and the collision overlap amount.
실시예에 따라, 상기 에어백제어장치는, 상기 복수의 충돌 모드 및 상기 접근 속도에 따라 안전벨트 프레텐셔너의 전개 시간을 달리 제어할 수 있다.According to the embodiment, the airbag control device can differently control the deployment time of the seatbelt pretensioner according to the plurality of collision modes and the approach speed.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 시스템의 제어 방법은, 레이더 센서, 카메라, 충격 센서 및 가속도 센서로부터 장애물의 상태 정보를 전달 받는 단계; 상기 상태 정보를 이용하여 충돌 심각도 및 충돌 오버랩량을 산출하는 단계; 상기 충돌 심각도와 임계값의 비교 결과에 따라 에어백 전개 여부를 달리 제어하는 단계; 및 상기 충돌 오버랩량 및 상기 충돌 심각도에 따라 상기 에어백의 전개 시간을 달리 제어하는 단계: 를 포함하며, 상기 레이더 센서는 차량의 전방 장애물을 감지하며, 상기 카메라는 상기 장애물의 너비 및 상기 차량과 상기 장애물 사이의 횡방향 거리를 측정하며, 상기 충격 센서는 상기 장애물과 상기 차량의 충격을 감지하고, 상기 가속도 센서는 상기 장애물과 상기 차량의 충돌 시 충돌 감가속도를 산출하며, 상기 임계값은 상기 충돌 오버랩량에 따라 크기를 달리할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of an airbag control system, comprising: receiving status information of an obstacle from a radar sensor, a camera, an impact sensor, and an acceleration sensor; Calculating collision severity and collision overlap amount using the state information; Controlling whether the air bag is deployed or not according to a result of the comparison between the collision severity and the threshold value; And controlling the deployment time of the airbag differently according to the collision overlap amount and the crash severity, wherein the radar sensor senses a front obstacle of the vehicle, the camera detects a width of the obstacle, The impact sensor senses an impact of the obstacle and the vehicle, and the acceleration sensor calculates a crash attenuation rate in the event of a collision between the obstacle and the vehicle, The size can be varied according to the overlap amount.
실시예에 따라, 상기 레이더 센서를 통해 산출된 상기 장애물의 접근 속도, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도, 상기 장애물 사이의 종방향 및 횡방향 거리 및 상기 차량과의 충돌 예측 시간을 전달 받는 단계; 를 더 포함할 수 있다.Receiving, according to an embodiment, an approach velocity of the obstacle calculated through the radar sensor, an angle between the vehicle and the obstacle, a longitudinal direction and a transverse distance between the obstacle and a collision prediction time with the vehicle; As shown in FIG.
실시예에 따라, 상기 충돌 심각도, 상기 충돌 심각도 및 충돌 위치에 대응하는 복수의 충돌 모드 중 어느 하나에 따라 상기 임계값을 달리하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 복수의 충돌 모드는 정면(front) 충돌 모드, 경사(angle) 충돌 모드, 지주(pole) 충돌 모드, 스몰오버랩(small overlap) 모드를 포함할 수 있다.Varying the threshold according to any one of a plurality of collision modes corresponding to the collision severity, the collision severity and the collision position, according to an embodiment; The plurality of collision modes may include a front collision mode, an angle collision mode, a pole collision mode, and a small overlap mode.
실시예에 따라, 상기 횡방향 거리 및 상기 장애물의 너비를 활용하여 상기 충돌 오버랩량을 산출하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.Calculating the collision overlap amount using the lateral distance and the width of the obstacle, according to an embodiment; As shown in FIG.
실시예에 따라, 상기 접근 속도, 상기 감가속도 및 상기 충돌 오버랩량 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 충돌 심각도를 산출하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.Calculating the crash severity using at least one of the approach speed, the depreciation rate, and the collision overlap amount, according to an embodiment; As shown in FIG.
실시예에 따라, 상기 복수의 충돌 모드 및 상기 접근 속도에 따라 안전벨트 프레텐셔너의 전개 시간을 달리 제어하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.Controlling the deployment time of the seat belt pretensioner according to the embodiment in accordance with the plurality of collision modes and the approach speed; As shown in FIG.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 장치는, 레이더 센서, 카메라, 충격 센서 및 가속도 센서로부터 상기 장애물의 상태 정보를 전달 받는 통신부; 및 상기 상태 정보를 바탕으로 충돌 심각도 및 충돌 오버랩량을 산출하고, 상기 충돌 심각도와 임계값의 비교 결과에 따라 에어백의 전개 여부를 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 충돌 오버랩량 및 상기 충돌 심각도에 따라 상기 에어백의 전개 시간을 달리 제어하며, 상기 레이더 센서는 차량의 전방 장애물을 감지하며, 상기 카메라는 상기 장애물의 너비 및 상기 차량과 상기 장애물 사이의 횡방향 거리를 측정하며, 상기 충격 센서는 상기 장애물과 상기 차량의 충격을 감지하고, 상기 가속도 센서는 상기 장애물과 상기 차량의 충돌 시 충돌 감가속도를 산출하며, 상기 임계값은 상기 충돌 오버랩량에 따라 크기를 달리할 수 있다.Also, an airbag controller according to an embodiment of the present invention includes: a communication unit for receiving status information of the obstacle from a radar sensor, a camera, an impact sensor, and an acceleration sensor; And a controller for calculating collision severity and collision overlap amount based on the state information and controlling whether the air bag is deployed or not according to a result of the collision severity and the threshold value comparison. Wherein the control unit controls the deployment time of the airbag according to the collision overlap amount and the collision severity, the radar sensor senses a front obstacle of the vehicle, the camera detects a width of the obstacle, Wherein the acceleration sensor measures a lateral distance between the obstacles, the impact sensor senses an impact of the obstacle and the vehicle, and the acceleration sensor calculates a collision acceleration speed when the obstacle collides with the vehicle, The size can be changed according to the collision overlap amount.
실시예에 따라, 상기 레이더 센서는, 상기 장애물의 접근 속도, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도 및 상기 장애물 사이의 종방향 및 횡방향 거리를 산출하여 상기 차량과의 충돌 예측 시간을 산출할 수 있다.According to an embodiment, the radar sensor may calculate a collision prediction time with the vehicle by calculating an approaching speed of the obstacle, an angle between the vehicle and the obstacle, and a longitudinal direction and a lateral distance between the obstacle .
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 충돌 심각도, 상기 충돌 심각도 및 충돌 위치에 대응하는 복수의 충돌 모드 중 어느 하나에 따라 상기 임계값 및 에어백의 전개 시간을 달리할 수 있다.According to the embodiment, the control unit may vary the threshold and the deployment time of the airbag according to any one of the collision severity, the collision severity, and the plurality of collision modes corresponding to the collision position.
실시예에 따라, 상기 제어부가 제어하는 상기 복수의 충돌 모드는 정면(front) 충돌 모드, 경사(angle) 충돌 모드, 지주(pole) 충돌 모드, 스몰오버랩(small overlap) 모드를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the plurality of collision modes controlled by the control unit may include a front collision mode, an angle collision mode, a pole collision mode, and a small overlap mode.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 횡방향 거리 및 상기 장애물의 너비를 활용하여 상기 충돌 오버랩량을 산출할 수 있다.According to the embodiment, the control unit may calculate the collision overlap amount by utilizing the lateral distance and the width of the obstacle.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 접근 속도, 상기 감가속도 및 상기 충돌 오버랩량 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 충돌 심각도를 산출할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may calculate the collision severity using at least one of the approach speed, the depreciation rate, and the collision overlap amount.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 복수의 충돌 모드 및 상기 접근 속도에 따라 안전벨트 프레텐셔너의 전개 시간을 달리 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may control the deployment time of the seat belt pretensioner differently according to the plurality of collision modes and the approach speed.
실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.According to an embodiment, the present invention provides a computer-readable recording medium on which a program for executing the above-described method is recorded.
본 발명에 따른 에어백 제어 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects of the airbag control method and apparatus according to the present invention will be described as follows.
첫째, 본 발명은 추가적인 충돌 감지 센서의 장착 및 위치 변경 없이 충돌 상황에서 충돌 감지 성능을 최적화하여 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있다. First, the present invention can improve the safety of the driver by optimizing the collision detection performance in the collision situation without mounting and changing the position of the additional collision detection sensor.
둘째, 본 발명은 에어백 제어 로직만을 변경함으로써 차량에 기존에 포함되어 있는 전방 충돌 감지 센서, 레이더 센서 및 카메라를 이용하여 추가 장비의 설치 비용을 줄일 수 있다.Second, the present invention can reduce the installation cost of additional equipment by using a front collision detection sensor, a radar sensor, and a camera that are included in the vehicle by changing only the airbag control logic.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 장치를 포함하는 시스템을 설명하기 위한 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 방법의 충돌 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 방법의 충돌 오버랩량을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 모드 중 지주 충돌 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 모드 중 스몰 오버랩 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 모드 중 정면 충돌 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 모드 중 정면 충돌 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 모드 중 경사 충돌 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 모드 중 경사 충돌 모드를 설명하기 위한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a flowchart illustrating an airbag control method according to an embodiment of the present invention.
2 is a structural diagram illustrating a system including an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a collision mode of the airbag control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining the amount of collision overlap in the airbag control method according to the embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a holding collision mode in a collision mode according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a small overlap mode in a collision mode according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a frontal crash mode of a crash mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view for explaining a frontal crash mode of a crash mode according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining an oblique collision mode in a collision mode according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining an oblique collision mode in a collision mode according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
본 발명은 레이더 센서, 카메라를 통해 산출되는 장애물과 차량이 겹치는 정도(overlap, 이하 "오버랩"이라 함)에 따라 차후에 설명할 충돌 모드를 달리하며, 충돌 모드에 대응하여 에어백을 전개시키기 위한 임계값을 달리하는 에어백 제어 방법 및 장치를 제공한다.The present invention is characterized in that a collision mode to be described later is changed according to an overlap (hereinafter referred to as "overlap") of an obstacle calculated through a radar sensor and a camera, And a control unit for controlling the airbag.
도 1에서 에어백 제어 장치가 산출하는 파라미터 각각에 대한 용어 정의와 함께 에어백 제어 방법에 대해서 전반적으로 설명한다. 도 2에서는 에어백 제어 시스템이 포함하는 각 구성에 대해 설명한다.In FIG. 1, the airbag control method and the airbag control method together with the definition of each of the parameters calculated by the airbag control device will be described generally. 2, each configuration included in the airbag control system will be described.
이후, 도 3 내지 도 10에서는 본 발명의 일 실시예로서 충돌 모드 산출 방법 및 각 충돌 모드에 대한 구체적인 실시예에 대해 설명한다.3 to 10, a description will be given of a method of calculating a collision mode and a specific embodiment of each collision mode according to an embodiment of the present invention.
에어백 제어 시스템이 포함하는 각 구성이 수행하는 역할에 대한 설명을 기반으로 에어백 제어 방법을 설명하기 위해 도 1 및 도 2를 함께 설명한다.Fig. 1 and Fig. 2 will be described together to explain the airbag control method based on the description of the role each configuration included in the airbag control system performs.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 장치를 포함하는 시스템을 설명하기 위한 구조도이다. FIG. 1 is a flowchart for explaining an airbag control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a structural diagram illustrating a system including an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 에어백 제어 시스템은 충격 센서(100), 가속도 센서(200), 카메라(300), 레이더 센서(400) 및 에어백 제어 장치(500)를 포함할 수 있고, 에어백 제어 시스템은 장애물의 상태 정보를 모니터링 하는 그 밖의 센서 등(예를 들어, 브레이크압력센서, 자이로스코프 센서)을 더 포함할 수 있다.2, the airbag control system may include an
도 2에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는 에어백 제어 시스템이 구현될 수 있다.The components shown in Fig. 2 are not essential, so that an airbag control system having more or fewer components can be implemented.
도 1을 참조하면, 에어백 제어 장치(500)는 충격 센서(100), 가속도 센서(200), 카메라(300) 및 레이더 센서(400)로부터 장애물의 상태 정보를 전달 받는다(S10).Referring to FIG. 1, an
충격 센서(100) 및 가속도 센서(200)는 기존의 에어백 제어 시스템에 포함되어 있는 구성일 수 있으며, 일 실시예로 충격 센서는 앞서 언급한 FIS 일 수 있다.The
충격 센서(100)는 차량과 장애물이 충돌했을 때 발생하는 충격을 감지하고, 충격량에 대한 정보를 에어백 제어 장치(500)로 전달한다.The
가속도 센서(200)는 차량과 장애물이 충돌했을 때 차량의 감가속도를 측정하며, 감가속도는 충격량을 산출하는데 이용된다. 가속도 센서(200)는 에어백 제어 장치(500)에 내장되어 있을 수 있다.The
카메라(300)는 장애물의 너비 및 차량과 장애물 사이의 횡방향 거리를 측정하여 측정한 정보를 에어백 제어 장치(500)로 전송한다.The
레이더 센서(400)는 차량의 전방에 장애물을 감지하고, 장애물이 차량에 접근하는 속도, 차량 전방의 중심점과 장애물의 중심점간의 각도 및 차량과 장애물 사이의 종방향 및 횡방향 거리를 산출한다.The
레이더 센서(400)는 접근 속도, 각도, 종/횡방향 거리를 바탕으로 차량과 장애물 사이의 충돌 예측 시간(time to collision, 이하 TTC라 함)을 산출하고, 산출한 정보들을 에어백 제어 장치로 전송한다.The
일 실시예로, 카메라(300) 및 레이더 센서(400)는 차량의 긴급 제동 시스템(Autonomous Emergency Braking System, 이하 AEB라 함)에 포함되어 있을 수 있고, 에어백 제어 장치(500)는 AEB의 카메라(300) 및 레이더 센서(400)로부터 장애물의 상태 정보를 전달 받음으로써, 본 발명은 에어백 제어를 위해 추가적인 장비 설치가 필요 없다는 장점을 갖는다.In one embodiment, the
AEB는 추돌 예상 상황에서 자동으로 브레이크를 작동하여 사고를 방지하거나 그 피해를 경감하는 기능을 수행한다. AEB는 레이터 센서와 카메라를 포함할 수 있고, 레이더 정보 및 카메라정보를 바탕으로 전방의 장애물을 감지할 수 있다.The AEB automatically operates the brakes in anticipation of a collision to prevent accidents or reduce the damage. The AEB can include a sensor and a camera, and can detect obstacles in front based on radar information and camera information.
에어백 제어 장치(500)는 전달 받은 장애물에 대한 상태 정보인 접근 속도 및 충돌 예측 시간을 이용하여 충돌 심각도를 산출하며, 장애물의 너비 정보를 이용하여충돌 오버랩량을 산출함으로써 충돌 모드를 예상한다(S20).The
충돌 심각도는 차량과 장애물의 충돌 시 감가속도, 충격량, 장애물의 접근 속도를 고려하여 산출된다.The collision severity is calculated in consideration of the depres- sion speed, the impact amount, and the approach speed of the obstacle when the vehicle collides with the obstacle.
충돌 심각도는 에어백의 전개 기준이 되는 임계값과 비교되어 임계값을 초과하는 경우 에어백 제어 장치(500)는 에어백이 전개되도록 제어한다.The collision severity is compared with a threshold value which is a criterion for deployment of the airbag and exceeds the threshold value, the
충돌 오버랩량은 카메라(300)로부터 전달 받은 차량과 장애물 사이의 횡방향 거리 및 장애물의 너비를 고려하여 산출된다.The collision overlap amount is calculated in consideration of the lateral distance between the vehicle and the obstacle transmitted from the
충돌 오버랩량은 충돌 모드를 구분하는 기준이 되며, 에어백 제어 장치(500)는 충돌 모드에 따라 임계값 및 에어백의 전개 시간을 달리 설정한다.The collision overlap amount is a criterion for distinguishing the collision mode, and the
에어백 제어 장치(500)가 충돌 오버랩량을 산출하는 구체적인 방법에 대해서는 도 4에서 설명한다.A specific method by which the
에어백 제어 장치(500)는 충돌 심각도와 임계값의 비교 결과에 따라 에어백 전개 여부를 달리 제어한다(S30).The
에어백 제어 장치(500)는 충돌 심각도가 임계값을 초과하는 경우 에어백을 전개하도록 제어할 수 있다.The
따라서, 본 발명에서 에어백 제어 장치(500)는 충돌 모드에 따라 임계값을 가변시켜 한계 상황의 경우에도 에어백이 전개되도록 임계값을 낮추도록 제어한다.Therefore, in the present invention, the
예를 들어, 에어백 제어 장치(500)는 정면 충돌의 경우 임계값이 5라면 예어백 전개 한계 상황으로 예상되는 경우에 임계값을 3으로 낮추어 충돌 감지 센서에 미비한 정도의 충격이 전달되어도 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다. For example, in the case of a frontal collision, the
에어백 제어 장치(500)는 충돌 오버랩량 및 상기 충돌 심각도에 따라 상기 에어백의 전개 시간을 달리 제어한다(S40). The
에어백 제어 장치(500)가 에어백이 전개되도록 제어할 때, 전개 시간을 고려해야 한다. When the
예를 들어, 정면 충돌의 경우 국부 충돌의 경우보다 상대적으로 충격량이 크기 때문에 탑승자가 더 빨리 차량 내부 물체와 충돌할 수 있어 에어백 제어 장치(500)는 정면 충돌의 경우 전개 시간을 짧게 설정할 필요가 있다.For example, in the case of a frontal collision, the occupant may collide with an object in the vehicle more quickly because the impact amount is relatively larger than that in the case of a local collision, so that the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 방법의 충돌 모드를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining a collision mode of the airbag control method according to an embodiment of the present invention.
에어백 제어 장치(500)는 카메라(300)로부터 차량과 장애물 사이의 횡방향 거리 정보와 장애물의 너비(폭) 정보를 전달 받는다.The
에어백 제어 장치(500)는 횡방향 거리 정보 및 장애물의 너비 정보를 이용하여 차량과 장애물이 충돌할 경우의 충돌 오버랩량을 산출한다.The
에어백 제어 장치(500)가 차량의 가속도 센서를 통해 장애물과의 충돌을 회피할 가능성이 있다고 판단하는 경우, 차량과 장애물 사이의 충돌 오버랩량은 “0”이 된다.When the
다만, 차량이 장애물을 회피할 가능성이 없는 경우, 에어백 제어 장치(500)는 충돌 오버랩량에 따라 충돌 모드를 판단한다.However, when there is no possibility that the vehicle avoids an obstacle, the
에어백 제어 장치(500)는 차량 정면을 n개의 지역(zone)으로 식별하여, 충돌이 예상되는 지역(충돌 위치) 및 충돌 오버랩량에 따라 충돌 모드를 미리 설정할 수 있다.The
일 실시예로, 충돌 모드는 정면(front) 충돌 모드, 경사(angle) 충돌 모드, 지주(pole) 충돌 모드, 스몰오버랩(small overlap) 모드를 포함할 수 있다.In one embodiment, the collision mode may include a front collision mode, an angle collision mode, a pole collision mode, and a small overlap mode.
도 3을 참조하면, 에어백 제어 장치(500)는 차량의 정면을 4개의 지역(1, 2, 3, 4)로 구분하고, 충돌이 1지역 또는 4지역에 있는 경우 스몰오버랩 모드로, 충돌이 2지역 또는 3지역에 있는 경우 지주 충돌 모드로, 충돌이 1지역/2지역 또는 3지역/4지역에 있는 경우 경사 충돌 모드, 충돌이 1지역/2지역/3지역/4지역에 있는 경우 정면 충돌 모드로 식별할 수 있다.3, the
에어백 제어 장치(500)는 충돌 모드에 따라 임계값 및 에어백의 전개 시간을 달리 설정할 수 있다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 제어 방법의 충돌 오버랩량을 설명하기 위한 도면이며, 도 5 내지 도 10은 에어백 제어 장치가 충돌 오버랩량을 산출하는 구체적인 실시예에 대한 도면으로 함께 설명한다.FIG. 4 is a view for explaining the amount of collision overlap in the airbag control method according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 10 are diagrams for explaining a specific embodiment in which the airbag control apparatus calculates the collision overlap amount do.
도 4 및 도 5 내지 도10을 참조하면, D는 차량과 장애물 사이의(바람직하게는 차량의 정면 중심과 장애물의 후면 중심 사이의) 거리이며, θ는 차량과 장애물 사이의 방위각이며, Vx는 장애물의 종방향 속도이며, Vy는 장애물의 횡방향 속도이며, Dx는 차량과 장애물 사이의 종방향 거리이며, Dy는 차량과 장애물 사이의 횡방향 거리이며, w는 장애물의 너비(폭)이며, W는 차량의 너비이다.4 and 5 to 10, D is the distance between the vehicle and the obstacle (preferably between the front center of the vehicle and the rear center of the obstacle), θ is the azimuth between the vehicle and the obstacle, Vx is Vy is the lateral velocity of the obstacle, Dx is the longitudinal distance between the vehicle and the obstacle, Dy is the lateral distance between the vehicle and the obstacle, w is the width (width) of the obstacle, W is the width of the vehicle.
D, θ, Vx, Vy, Dx, Dy는 레이더 센서(400)에 의해 산출되며, w는 카메라(300)에 의해 산출되어 에어백 제어 장치(500)로 전달된다. D,?, Vx, Vy, Dx, and Dy are calculated by the
도 5를 참조하면, 차량과 장애물 사이의 충돌 오버랩은 상대적으로 3지역을 중심으로 위치하여 에어백 제어 장치(500)는 지주 충돌 모드로 식별할 수 있다.Referring to FIG. 5, the collision overlap between the vehicle and the obstacle is relatively centered around the three regions, so that the
도 6를 참조하면, 차량과 장애물 사이의 충돌 오버랩은 4지역을 중심으로 위치하여 에어백 제어 장치(500)는 스몰 오버랩 모드로 식별할 수 있다.Referring to FIG. 6, the collision overlap between the vehicle and the obstacle is centered around the four regions, so that the
도 7를 참조하면, 차량과 장애물 사이의 충돌 오버랩은 1지역/2지역/3지역에 위치하여 에어백 제어 장치(500)는 정면 충돌 모드로 식별할 수 있다.Referring to FIG. 7, the collision overlap between the vehicle and the obstacle is located in one area / 2 area / 3 area so that the
도 8를 참조하면, 차량과 장애물 사이의 충돌 오버랩은 1지역/2지역/3지역/4지역에 위치하여 에어백 제어 장치(500)는 정면 충돌 모드로 식별할 수 있다.Referring to FIG. 8, the collision overlap between the vehicle and the obstacle is located in one area / 2 area / 3 area / 4 area, and the
도 9를 참조하면, 차량과 장애물 사이의 충돌 오버랩은 3지역/4지역에 위치하여 에어백 제어 장치(500)는 모드로 식별할 수 있다.Referring to FIG. 9, the collision overlap between the vehicle and the obstacle is located in
도 10를 참조하면, 차량과 장애물 사이의 충돌 오버랩은 상대적으로 3지역/4지역을 중심으로 위치하여 에어백 제어 장치(500)는 경사 충돌 모드로 식별할 수 있다.Referring to FIG. 10, the collision overlap between the vehicle and the obstacle is relatively centered around the third region / 4, so that the
에어백 제어 장치(500)는 도 5 내지 도 10에서처럼 충돌 오버랩에 따라 충돌 모드를 구분하고, 충돌 모드에 따라 임계값 및 에어백 전개 시간을 달리 설정함으로써 본 발명의 목적인 에어백 전개의 최적화 목적을 달성할 수 있다.The
또한 에어백 제어 장치(500)는 충돌 모드에 따라 안전 벨트의 프리텐셔너(pre-tensioner)의 전개 시간을 달리 설정할 수 있다. Further, the
프리텐셔너는 차량이 충돌할 때 벨트가 나오는 출구 쪽에서 역으로 벨트를 당겨 주는 동시에, 탑승자의 상체에 가해지는 압박을 줄여주기 위해 다시 역으로 되풀어 줌으로써 탑승자의 상해를 최소화하는 기능을 수행한다.The pretensioner performs the function of minimizing the injury of the occupant by pulling the belt backward at the exit of the belt when the vehicle collides, and at the same time releasing backward to reduce the pressure applied to the upper body of the occupant.
에어백 제어 장치(500)가 에어백의 전개 시간을 충돌 모드에 따라 달리 설정하기에 에어백의 보조 장치로서 프티텐셔너도 함께 전개 시간을 조절해야 한다.As the
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the above-described embodiments may be implemented as a program to be executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- , A floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.
100 : 충격 센서
200 : 가속도 센서
300 : 카메라
400 : 레이더 센서
500 : 에어백 제어 장치100: Shock sensor
200: Acceleration sensor
300: camera
400: Radar sensor
500: air bag control device
Claims (20)
상기 장애물의 너비 및 상기 차량과 상기 장애물 사이의 횡방향 거리를 측정하는 카메라;
상기 장애물과 상기 차량의 충격을 감지하는 충격 센서;
상기 장애물과 상기 차량의 충돌 시 충돌 감가속도를 산출하는 가속도 센서; 및
상기 레이더 센서, 상기 카메라, 상기 충격 센서 및 상기 가속도 센서로부터 상기 장애물의 상태 정보를 전달 받아 충돌 심각도 및 충돌 오버랩량을 산출하고, 상기 충돌 오버랩량에 따라 에어백의 전개 시간 및 상기 에어백의 전개를 위한 충돌 심각도와 비교되는 임계값 중 적어도 하나를 변경하는 에어백제어장치;
를 포함하는,
에어백 제어 시스템.A radar sensor for detecting a front obstacle of the vehicle;
A camera for measuring a width of the obstacle and a lateral distance between the vehicle and the obstacle;
An impact sensor for sensing an impact of the obstacle and the vehicle;
An acceleration sensor for calculating a collision acceleration / deceleration rate at the time of collision between the obstacle and the vehicle; And
Wherein the collision severity and the collision overlap amount are calculated by receiving the state information of the obstacle from the radar sensor, the camera, the impact sensor, and the acceleration sensor, and calculating the collision severity and the collision overlap amount based on the collision overlap amount, An airbag control device for changing at least one of a threshold value to be compared with the crash severity;
/ RTI >
Airbag control system.
상기 레이더 센서는,
상기 장애물의 접근 속도, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도 및 상기 장애물 사이의 종방향 및 횡방향 거리를 산출하여 상기 차량과의 충돌 예측 시간을 산출하는,
에어백 제어 시스템.The method according to claim 1,
The radar sensor includes:
Calculating an approaching speed of the obstacle, an angle between the vehicle and the obstacle, and a longitudinal direction and a lateral distance between the obstacles to calculate a collision prediction time with the vehicle,
Airbag control system.
상기 에어백제어장치는,
상기 충돌 심각도, 상기 충돌 심각도 및 충돌 위치에 대응하는 복수의 충돌 모드 중 어느 하나에 따라 상기 임계값 및 에어백의 전개 시간을 달리 제어하는,
에어백 제어 시스템.3. The method of claim 2,
The airbag control device includes:
And controlling the deployment time of the airbag according to any one of a plurality of collision modes corresponding to the collision severity, the collision severity, and the collision position,
Airbag control system.
상기 에어백제어장치가 제어하는 상기 복수의 충돌 모드는 정면(front) 충돌 모드, 경사(angle) 및 옵셋(offset) 충돌 모드, 지주(pole) 충돌 모드, 스몰오버랩(small overlap) 모드를 포함하는,
에어백 제어 시스템.The method of claim 3,
Wherein the plurality of collision modes controlled by the airbag control device includes at least one of a front collision mode, an angle collision mode and an offset collision mode, a pole collision mode, a small overlap mode,
Airbag control system.
상기 에어백제어장치는,
상기 횡방향 거리 및 상기 장애물의 너비를 활용하여 상기 충돌 오버랩량을 산출하는,
에어백 제어 시스템.The method of claim 3,
The airbag control device includes:
And calculating the collision overlap amount using the lateral distance and the width of the obstacle,
Airbag control system.
상기 에어백제어장치는,
상기 접근 속도, 상기 감가속도 및 상기 충돌 오버랩량 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 충돌 심각도를 산출하는,
에어백 제어 시스템.The method of claim 3,
The airbag control device includes:
Wherein the collision severity is calculated using at least one of the approach speed, the depreciation rate, and the collision overlap amount,
Airbag control system.
상기 에어백제어장치는,
상기 복수의 충돌 모드 및 상기 접근 속도에 따라 안전벨트 프레텐셔너의 전개 시간을 달리 제어하는,
에어백 제어 시스템.The method of claim 3,
The airbag control device includes:
Wherein the control means controls the deployment time of the seat belt pretensioner in accordance with the plurality of collision modes and the approach speed,
Airbag control system.
상기 상태 정보를 이용하여 충돌 심각도 및 충돌 오버랩량을 산출하는 단계;
상기 충돌 심각도와 임계값의 비교 결과에 따라 에어백 전개 여부를 달리 제어하는 단계; 및
상기 충돌 오버랩량 및 상기 충돌 심각도에 따라 상기 에어백의 전개 시간을 달리 제어하는 단계:
를 포함하며,
상기 레이더 센서는 차량의 전방 장애물을 감지하며,
상기 카메라는 상기 장애물의 너비 및 상기 차량과 상기 장애물 사이의 횡방향 거리를 측정하며,
상기 충격 센서는 상기 장애물과 상기 차량의 충격을 감지하고,
상기 가속도 센서는 상기 장애물과 상기 차량의 충돌 시 충돌 감가속도를 산출하며,
상기 임계값은 상기 충돌 오버랩량에 따라 크기를 달리하는,
에어백 제어 시스템의 제어 방법.Receiving status information of an obstacle from a radar sensor, a camera, an impact sensor, and an acceleration sensor;
Calculating collision severity and collision overlap amount using the state information;
Controlling whether the air bag is deployed or not according to a result of the comparison between the collision severity and the threshold value; And
Varying the deployment time of the airbag according to the collision overlap amount and the collision severity;
/ RTI >
The radar sensor senses a front obstacle of the vehicle,
The camera measures the width of the obstacle and the lateral distance between the vehicle and the obstacle,
Wherein the impact sensor senses an impact of the obstacle and the vehicle,
Wherein the acceleration sensor calculates a collision acceleration / deceleration rate at the time of collision between the obstacle and the vehicle,
Wherein the threshold value is different in magnitude according to the collision overlap amount,
A control method of an airbag control system.
상기 레이더 센서를 통해 산출된 상기 장애물의 접근 속도, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도, 상기 장애물 사이의 종방향 및 횡방향 거리 및 상기 차량과의 충돌 예측 시간을 전달 받는 단계;
를 더 포함하는,
에어백 제어 시스템의 제어 방법.9. The method of claim 8,
Receiving an approaching speed of the obstacle calculated through the radar sensor, an angle between the vehicle and the obstacle, a longitudinal direction and a lateral distance between the obstacles, and a collision prediction time with the vehicle;
≪ / RTI >
A control method of an airbag control system.
상기 충돌 심각도, 상기 충돌 심각도 및 충돌 위치에 대응하는 복수의 충돌 모드 중 어느 하나에 따라 상기 임계값을 달리하는 단계;
를 더 포함하며,
상기 복수의 충돌 모드는 정면(front) 충돌 모드, 경사(angle) 충돌 모드, 지주(pole) 충돌 모드, 스몰오버랩(small overlap) 모드를 포함하는,
에어백 제어 시스템의 제어 방법.10. The method of claim 9,
Varying the threshold according to any one of a plurality of collision modes corresponding to the collision severity, the collision severity and the collision position;
Further comprising:
The plurality of collision modes may include a front collision mode, an angle collision mode, a pole collision mode, a small overlap mode,
A control method of an airbag control system.
상기 횡방향 거리 및 상기 장애물의 너비를 활용하여 상기 충돌 오버랩량을 산출하는 단계;
를 더 포함하는,
에어백 제어 시스템의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Calculating the collision overlap amount using the lateral distance and the width of the obstacle;
≪ / RTI >
A control method of an airbag control system.
상기 접근 속도, 상기 감가속도 및 상기 충돌 오버랩량 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 충돌 심각도를 산출하는 단계;
를 더 포함하는,
에어백 제어 시스템의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Calculating the crash severity using at least one of the approach speed, the depres- sion speed, and the collision overlap amount;
≪ / RTI >
A control method of an airbag control system.
상기 복수의 충돌 모드 및 상기 접근 속도에 따라 안전벨트 프레텐셔너의 전개 시간을 달리 제어하는 단계;
를 더 포함하는,
에어백 제어 시스템의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Varying the deployment time of the seat belt pretensioner according to the plurality of crash modes and the approach speed;
≪ / RTI >
A control method of an airbag control system.
상기 상태 정보를 바탕으로 충돌 심각도 및 충돌 오버랩량을 산출하고, 상기 충돌 심각도와 임계값의 비교 결과에 따라 에어백의 전개 여부를 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 제어부는 상기 충돌 오버랩량 및 상기 충돌 심각도에 따라 상기 에어백의 전개 시간을 달리 제어하며,
상기 레이더 센서는 차량의 전방 장애물을 감지하며,
상기 카메라는 상기 장애물의 너비 및 상기 차량과 상기 장애물 사이의 횡방향 거리를 측정하며,
상기 충격 센서는 상기 장애물과 상기 차량의 충격을 감지하고,
상기 가속도 센서는 상기 장애물과 상기 차량의 충돌 시 충돌 감가속도를 산출하며,
상기 임계값은 상기 충돌 오버랩량에 따라 크기를 달리하는,
에어백 제어 장치.A communication unit for receiving status information of the obstacle from a radar sensor, a camera, an impact sensor, and an acceleration sensor; And
A controller for calculating collision severity and collision overlap amount based on the state information, and controlling whether the air bag is deployed or not according to a result of the collision severity and the threshold value comparison;
/ RTI >
Wherein the control unit controls the deployment time of the airbag according to the collision overlap amount and the collision severity,
The radar sensor senses a front obstacle of the vehicle,
The camera measures the width of the obstacle and the lateral distance between the vehicle and the obstacle,
Wherein the impact sensor senses an impact of the obstacle and the vehicle,
Wherein the acceleration sensor calculates a collision acceleration / deceleration rate at the time of collision between the obstacle and the vehicle,
Wherein the threshold value is different in magnitude according to the collision overlap amount,
Airbag control device.
상기 레이더 센서는,
상기 장애물의 접근 속도, 상기 차량과 상기 장애물 사이의 각도 및 상기 장애물 사이의 종방향 및 횡방향 거리를 산출하여 상기 차량과의 충돌 예측 시간을 산출하는,
에어백 제어 장치.15. The method of claim 14,
The radar sensor includes:
Calculating an approaching speed of the obstacle, an angle between the vehicle and the obstacle, and a longitudinal direction and a lateral distance between the obstacles to calculate a collision prediction time with the vehicle,
Airbag control device.
상기 제어부는,
상기 충돌 심각도, 상기 충돌 심각도 및 충돌 위치에 대응하는 복수의 충돌 모드 중 어느 하나에 따라 상기 임계값 및 에어백의 전개 시간을 달리하며,
상기 제어부가 제어하는 상기 복수의 충돌 모드는 정면(front) 충돌 모드, 경사(angle) 충돌 모드, 지주(pole) 충돌 모드, 스몰오버랩(small overlap) 모드를 포함하는,
에어백 제어 장치.15. The method of claim 14,
Wherein,
The threshold value and the deployment time of the airbag are changed according to any one of the collision severity, the collision severity, and the plurality of collision modes corresponding to the collision position,
Wherein the plurality of collision modes controlled by the control unit includes a front collision mode, an angle collision mode, a pole collision mode, and a small overlap mode,
Airbag control device.
상기 제어부는,
상기 횡방향 거리 및 상기 장애물의 너비를 활용하여 상기 충돌 오버랩량을 산출하는,
에어백 제어 장치.17. The method of claim 16,
Wherein,
And calculating the collision overlap amount using the lateral distance and the width of the obstacle,
Airbag control device.
상기 제어부는,
상기 접근 속도, 상기 감가속도 및 상기 충돌 오버랩량 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 충돌 심각도를 산출하는,
에어백 제어 장치.18. The method of claim 17,
Wherein,
Wherein the collision severity is calculated using at least one of the approach speed, the depreciation rate, and the collision overlap amount,
Airbag control device.
상기 제어부는,
상기 복수의 충돌 모드 및 상기 접근 속도에 따라 안전벨트 프레텐셔너의 전개 시간을 달리 제어하는,
에어백 제어 장치.19. The method of claim 18,
Wherein,
Wherein the control means controls the deployment time of the seat belt pretensioner in accordance with the plurality of collision modes and the approach speed,
Airbag control device.
Priority Applications (1)
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