KR20170130937A

KR20170130937A - 페달 시뮬레이터

Info

Publication number: KR20170130937A
Application number: KR1020160061921A
Authority: KR
Inventors: 류동요; 한상수
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2017-11-29
Also published as: US20170334416A1; CN107399308A; CN107399308B; DE102017208493A1

Abstract

본 발명의 페달 시뮬레이터가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더와 연결되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 있어서, 상기 마스터실린더와 연결되는 오일공과 연통하는 보어가 마련된 시뮬레이터블록에 설치되어 상기 보어를 밀폐시키며 내부에 에어챔버가 형성된 댐핑 하우징; 상기 보어에 마련되며 상기 오일공을 통해 유입되는 오일에 의해 가압되면서 페달 반력을 제공하는 제1 반력부; 상기 에어챔버에 마련되어 상기 제1 반력부의 가압에 따라 압축되면서 페달 반력을 제공하는 제2 반력부; 및 상기 에어챔버와 외부 대기가 연통하는 통로에 마련되는 체크밸브;를 포함하는 페달 시뮬레이터가 제공될 수 있다.

Description

페달 시뮬레이터{Pedal simulator}

본 발명은 페달 시뮬레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제동작동 시 페달감을 향상시키며 안정적으로 작동시킬 수 있는 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위하여 휠에 장착된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동 유압을 전자적으로 제어하는 시스템이 제안되고 있다.

이러한 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛(ECU)이 이를 감지하고 유압발생장치를 작동시켜 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 유압을 전달함으로써 제동작동을 수행하는 브레이크 시스템이다.

상기와 같은 전자식 브레이크 시스템은 제동시 운전자에게 페달감을 제공하기 위하여 페달감 모사 장치(이하 '페달 시뮬레이터'라고 함)를 설치하여 페달감을 제공하고 있다. 이러한 페달 시뮬레이터는 한국 등록특허 제10-0657576호 등에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 페달 시뮬레이터는 일반적인 유압 브레이크 장치(CBS : Conventional Brake System)의 페달 시뮬레이터와 유사한 반력을 제공하도록 다수의 스프링과 다수의 고무댐퍼를 이용하고 있다. 즉, 페달 시뮬레이터는 브레이크 페달의 답력에 따라 마스터 실린더로부터 토출되는 오일에 의해 피스톤이 가압되며 스프링 및 고무댐퍼를 압축함으로써 페달 반력을 제공하게 된다. 이러한 페달 시뮬레이터는 다수의 스프링과 다수의 고무댐퍼가 설치되는 시뮬레이션 챔버가 오일로 채워져 리저버와 연결되는 타입과, 시뮬레이션 챔버 내부가 공기로 채워진 타입으로 구분된다.

그러나, 공기가 채워진 타입의 페달 시뮬레이터에 있어서, 피스톤과 시뮬레이션 챔버 사이에 설치된 피스톤 씰(seal) 사이로 오일이 누설되어 시뮬레이션 챔버에 일정치 이상 누적되는 경우 오일이 빠져나갈 공간이 없어 피스톤의 후진 작동이 불가능하게 된다. 이에, 운전자의 페달 조작을 할 수 없다는 문제점이 있다.

또한, 전자식 브레이크 시스템 또는 전자식 브레이크 시스템의 주변 온도가 상승하여 시뮬레이션 챔버 내의 압력이 일정 압력 이상일 경우 시뮬레이션 챔버 내의 공기가 팽창하여 피스톤 씰 사이를 통해 전자식 브레이크 시스템의 유압회로 내로 유입되는 문제점이 있다. 이에, 페달감(Pedal Feeling)에 저하되어 급제동이나 미제동 등 차량의 안전사고에 악영향을 미치는 문제가 발생하게 된다.

대한민국 등록특허 제10-0657576호 주식회사 만도 2006.12.07(등록일)

본 발명의 실시예에 따른 페달 시뮬레이터는 오일의 누유에 따라 챔버에 오일이 누적되거나 온도 상승에 의해 챔버 내의 압력이 상승하더라도 안정적으로 브레이크 페달을 조작할 수 있음은 물론, 안정적으로 페달감을 제공할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더와 연결되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 있어서, 상기 마스터실린더와 연결되는 오일공과 연통하는 보어가 마련된 시뮬레이터블록에 설치되어 상기 보어를 밀폐시키며 내부에 에어챔버가 형성된 댐핑 하우징; 상기 보어에 마련되며 상기 오일공을 통해 유입되는 오일에 의해 가압되면서 페달 반력을 제공하는 제1 반력부; 상기 에어챔버에 마련되어 상기 제1 반력부의 가압에 따라 압축되면서 페달 반력을 제공하는 제2 반력부; 및 상기 에어챔버와 외부 대기가 연통하는 통로에 마련되는 체크밸브;를 포함하는 페달 시뮬레이터가 제공될 수 있다.

또한, 상기 체크밸브는 상기 제1 반력부를 통한 오일의 누유에 따라 상기 에어챔버 내에 일정 이상의 오일이 누적되거나 댐핑 하우징의 내부가 일정 압력 이상인 경우 개방되어 오일 또는 공기가 외부 대기로 배출될 수 있다.

또한, 상기 체크밸브는 상기 통로와 연통하는 유로를 개폐하는 개폐부재를 갖추고, 상기 체크밸브는 상기 개폐부재가 자중에 의해 유로를 폐쇄하도록 설치될 수 있다.

또한, 상기 체크밸브는 상기 통로와 연통하는 유로를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재를 탄성지지하는 탄성부재를 구비할 수 있다.

또한, 상기 댐핑 하우징은 상기 시뮬레이터블록에 설치되도록 절곡 형성된 플랜지부를 갖추고, 상기 플랜지부와 상기 시뮬레이터블록 사이에는 실링부재가 마련될 수 있다.

또한, 상기 제1 반력부는, 상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤; 및 상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재;를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제1 반력 피스톤과 보어 사이에는 피스톤 씰이 마련될 수 있다.

또한, 제2 반력부는, 상기 에어챔버 내에 슬라이딩 가능하게 마련되는 제2 반력 피스톤; 상기 제2 반력 피스톤과 일정간격 이격되어 상기 댐핑 하우징의 바닥면에 설치되는 지지부재; 상기 제2 반력 피스톤과 지지부재 사이에 설치되어 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 반력 스프링; 및 상기 지지부재에 지지되어 상기 제2 반력 피스톤과 접촉하도록 마련되는 제2 댐핑부재;를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제2 반력 피스톤은 상기 보어에 돌출 마련되는 돌기부와, 상기 돌기부의 하측 끝단으로부터 상기 댐핑 하우징의 내측면으로 연장 형성된 가압부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터는 에어챔버와 외부 대기를 연통하는 통로에 체크밸브를 마련함으로써 에어챔버 내부가 일정 압력 이상일 경우 또는 오일의 누유에 따라 일정치 이상 오일이 누적되는 경우 체크밸브가 개방되어 대기로 공기 또는 오일을 배출시킴으로써 안정적으로 브레이크 페달을 조작할 수 있음은 물론, 안정적으로 페달감을 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터의 1차 반력 발생 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터의 2차 반력 발생 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 마련된 체크밸브가 개방되어 에어챔버와 외부 대기가 연통된 상태를 도시한 도면이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 페달 시뮬레이터(100)는 브레이크 페달(21)의 답력에 의해 제동유압을 발생시키는 마스터실린더(20)로부터 전달된 오일에 의해 페달감을 제공하도록 시뮬레이터블록(10)의 보어(12)에 마련된 제1 반력부(120)와, 상기 시뮬레이터블록(10)에 설치되며 내부에 에어챔버(113)가 형성된 댐핑 하우징(110)과, 상기 에에챔버(113)에 마련되어 페달감을 제공하는 제2 반력부(130) 및 에어챔버(113)와 외부 대기를 연통하는 통로(13)에 마련되는 체크밸브(140)를 포함한다.

시뮬레이터블록(10)에는 상부에 리저버(30)가 결합된 마스터실린더(20)로부터 유압이 유입되도록 오일공(11)과, 이 오일공(11)과 연통되는 보어(12)가 형성된다. 시뮬레이터블록(10)에 형성된 보어(12)는 후술할 제1 반력부(120)가 배치되는 공간이다. 또한, 시뮬레이터블록(10)에는 후술할 댐핑 하우징(110)의 에어챔버(113)와 외부 대기가 연통하도록 통로(13)가 형성되며, 이 통로(13)에는 체크밸브(140)가 마련된다. 상기 체크밸브(140)의 작동에 따라 에어챔버(113)와 외부 대기가 통로(13)를 통해 연통되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다. 이러한 시뮬레이터블록(10)에는 보어(12)와 대응되는 위치에 댐핑 하우징(110)이 설치되어 보어(12)를 밀폐시키게 된다.

댐핑 하우징(110)은 내부에 에어챔버(113)가 형성되도록 마련되어 보어(12)를 밀폐시키며 시뮬레이터블록(10)에 고정된다. 도시된 바에 따르면, 보어(12)의 하측에 에어챔버(113)가 배치되도록 댐핑 하우징(110)이 설치되며, 이 에어챔버(113)에는 후술할 제2 반력부(130)가 마련된다. 이에, 제1 반력부(120) 및 제2 반력부(130)는 직렬 구조로 마련된다. 또한, 댐핑 하우징(110)은 시뮬레이터블록(10)에 용이하게 설치되도록 끝단이 절곡 형성된 플랜지부(111)를 구비한다. 플랜지부(111)는 시뮬레이터블록(10)에 접촉되어 볼트 등의 체결부재에 의해 고정될 수 있다. 이때, 에어챔버(113)의 밀폐를 위해 플랜지부(111)와 시뮬레이터블록(10) 사이에는 실링부재(112)가 설치된다.

제1 반력부(120)는 보어(12)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤(121) 및 제1 반력 피스톤(121)과 함께 이동하도록 설치된 제1 댐핑부재(123)를 구비한다.

제1 반력 피스톤(121)은 상부에 위치한 오일공(11)을 통해 오일이 유입되면 하측으로 이동하게 된다. 제1 반력 피스톤(121)의 하부에는 상측으로 오목하게 요입된 요입홈(122)이 형성된다. 이 요입홈(122)에는 제1 댐핑부재(123)가 설치되어 제1 반력 피스톤(121)과 제1 댐핑부재(123)가 함께 이동하게 된다.

제1 댐핑부재(123)는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 후술할 제2 반력 피스톤(131)과 접촉되어 가압됨에 따라 탄성변형되며 브레이크 페달(21)로 반력을 제공한다.

한편, 제1 반력 피스톤(121)과 보어(12) 사이에는 피스톤 씰(125)이 마련된다. 이 피스톤 씰(125)은 제1 반력 피스톤(121)과 밀착됨으로써 보어(12)와 에어챔버(113)를 구획하게 된다. 이때, 피스톤 씰(125)은 보어(12)의 내측벽 즉, 시뮬레이터블록(10)에 형성된 홈에 설치되는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 반력 피스톤(121)에 홈을 형성하여 제1 반력 피스톤(121)과 함께 움직이도록 설치될 수도 있다.

제2 반력부(130)는 에어챔버(113)에 마련되어 슬라이딩되는 제2 반력 피스톤(131)과, 제2 반력 피스톤(131)과 일정간격 이격되도록 마련되어 댐핑 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 지지부재(137)와, 제2 반력 피스톤(131)과 지지부재(137) 사이에 설치되어 제2 반력 피스톤(131)에 의해 압축되는 반력 스프링(135) 및 지지부재(137)에 설치되어 제2 반력 피스톤(131)과 접촉하도록 마련되는 제2 댐핑부재(133)를 구비한다.

제2 반력 피스톤(131)은 제1 반력 피스톤(121)과 일정간격 이격되도록 마련된다. 보다 구체적으로, 제2 반력 피스톤(131)은 제1 반력 피스톤(121)의 요입홈(122)과 대향되는 위치에 마련되어 제1 댐핑부재(123)를 향하여 돌출 형성된 돌기부(131a) 및 돌기부(131a)의 하측 끝단으로부터 외측 반경방향으로 연장 형성된 가압부(131b)를 구비한다.

돌기부(131a)는 도시된 바와 같이, 보어(12)를 향해 돌출되어 제1 반력 피스톤(121) 내에 위치하며, 제1 댐핑부재(123)와 접촉되도록 마련된다.

가압부(131b)는 에어챔버(113)에 배치되어 하부에 제2 댐핑부재(133)가 접촉되며 반력 스프링(135)의 상단을 지지한다. 가압부(131b)의 하부 가장자리는 반력 스프링(135)을 안정적으로 지지하도록 단차지게 형성되며, 하부 중심부는 제2 댐핑부재(133)를 가압할 수 있도록 평평한 형상을 갖는다.

반력 스프링(135)은 코일 형태를 갖추어 상단이 제2 반력 피스톤(131)에 지지되고 하단이 지지부재(137)에 지지된다. 이 반력 스프링(135)은 제2 반력 피스톤(131)의 이동시 압축되면서 탄성복원력에 의해 브레이크 페달(21)로 반력을 제공하게 된다.

지지부재(137)는 전술한 바와 같이 제2 반력 피스톤(131)과 일정간격 이격되어 댐핑 하우징(110)의 내측 하단부에 조립된다. 이러한, 지지부재(137)는 상측이 개방되어 소정의 수용공간이 형성되도록 마련됨에 따라, 그 수용공간에 제2 댐핑부재(133)가 설치된다.

제2 댐핑부재(13)는 탄성변형 가능하도록 고무재질로 이루어지며, 제2 반력 피스톤(131)과 접촉된 상태로 마련된다. 제2 댐핑부재(133)는 제2 반력 피스톤(131)에 의해 가압됨에 따라 탄성변형되며 브레이크 페달(21)에 반력을 제공한다.

한편, 제2 댐핑부재(133)는 제동력 발생 전 제2 반력 피스톤(131)과 접촉하고 있는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제2 반력 피스톤(131)과 제2 댐핑부재(133)가 이격되도록 마련될 수 있다. 즉, 제2 반력 피스톤(131)이 하측으로 일정 거리 이동한 후 제2 댐핑부재(133)와 접촉되도록 마련될 수 있다.

또한, 제2 댐핑부재(133)는 제1 댐핑부재(123)의 경도보다 크거나 동일한 경도를 가질 수 있다. 이는 제동 시 브레이크 페달(21)의 스트로크를 전기 구간과 후기 구간을 구분하여 적정한 페달감을 제공하기 위함이다. 예컨대, 제2 댐핑부재(133)의 경도가 제1 댐핑부재(123)의 경도보다 낮다면 상대적으로 낮은 반력을 제공하기 때문에, 전기 구간에서는 좋은 페달감을 제공할 수 있지만 후기 구간에서는 페달이 물렁하다는 느낌을 줄 수 있다. 반대로, 제2 댐핑부재(133)의 경도가 제1 댐핑부재(123)의 경도보다 크거나 동일한 경도를 갖는다면 전기 구간에서는 낮은 반력을 제공하고 후기 구간에는 높은 반력을 제공함으로써 페달감을 보다 향상시킬 수 있다.

체크밸브(140)는 에어챔버(113)와 외부 대기가 연통하는 통로(13)에 마련된다. 보다 구체적으로, 체크밸브(140)는 통로(13)와 연통하는 유로(143)를 개폐하는 개폐부재(141)와, 상기 개폐부재(141)를 탄성지지하는 탄성부재(142)를 구비한다. 이때, 개폐부재(141)는 볼 또는 플런저 타입으로 마련되어 유로(143)를 폐쇄하도록 마련된다. 이러한 체크밸브(140)는 마스터실린더(20)로부터 오일공(11)을 통해 유입된 오일이 에어챔버(113)로 누유되거나 외부 환경에 따라 에어챔버(113) 내의 압력이 일정 압력 이상으로 증가할 경우 브레이크 페달(21)의 작동 및 페달감에 악영향을 미치는 문제가 발생함에 따라 이를 해결하기 위하여 마련된 것이다. 즉, 체크밸브(140)는 제1 반력 피스톤(121)과 보어(12) 사이의 피스톤 씰(125)을 통한 오일의 누유에 따라 에어챔버(113) 내에 일정 이상의 오일이 누적되거나 댐핑 하우징(110)의 내부 압력이 일정 압력 이상인 경우 개방되어 오일 또는 공기가 외부 대기로 배출되도록 한다.

한편, 체크밸브(140)가 개폐부재(141)와 탄성부재(142)로 구성된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 체크밸브(140)가 개폐부재(141)만을 구비하여 이 개폐부재(141)가 자중에 의해 유로(143)를 폐쇄하도록 설치될 수도 있다.

그러면, 상기와 같은 페달 시뮬레이터의 작동 상태에 대해서 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자의 페달(도 1의 '21' 참조)을 밟아 마스터실린더(도 1의 '20' 참조)로부터 시뮬레이터블록(10)의 오일공(11)을 통해 유압이 유입되면, 제1 반력 피스톤(121)이 밀리면서 제1 댐핑부재(123)가 함께 이동하게 된다. 이때 제1 댐핑부재(123)는 제2 반력 피스톤(131)과 접촉된 상태로서, 제2 반력 피스톤(131)에 의해 눌리면서 반력이 발생한다.

계속해서, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 반력 피스톤(121)이 이동되어 그 하단이 제2 반력 피스톤(131)과 접촉되면, 제2 반력 피스톤(131)이 밀리면서 반력 스프링(135)을 압축하여 페달 반력이 발생한다. 또한, 제2 반력 피스톤(131)의 하부와 접촉된 제2 댐핑부재(133)가 눌리면서 추가적인 페달 반력이 발생한다. 즉, 제1 반력부(120) 및 제2 반력부(130)를 통해 순차적으로 페달 반력을 발생시킴으로써 운전자에게 일반적인 유압 브레이크 장치(CBS : Conventional Brake System)의 페달 시뮬레이터와 유사한 반력을 제공할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 페달 시뮬레이터(100)의 에어챔버(113)에 누유된 오일이 일정치 이상 누적되거나 에어챔버(113) 내의 압력이 일정 압력 이상으로 증가할 경우 체크밸브(140)가 개방되어 오일 또는 공기를 통로(13)를 통해 외부 대기로 배출하게 된다. 예컨대, 도 4에는 체크밸브(140)를 통해 에어챔버(113) 내의 공기가 외부 대기로 배출되는 상태가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 에어챔버(113) 내의 압력이 일정 압력 이상 증가하게 되면 에어챔버(113) 내의 공기가 팽창하게 된다. 이에, 에어챔버(113) 내의 압력에 의하여 체크밸브(140)의 개폐부재(141)가 개방되어 에어챔버(113) 내의 공기가 통로(13)를 통해 외부 대기로 배출된다. 공기가 배출됨에 따라 에어챔버(113) 내의 압력이 저하되면 개폐부재(141)가 다시 유로(143)를 폐쇄하게 된다. 따라서, 에어챔버(113) 내의 압력이 증가하더라도 제1 반력 피스톤(121)과 보어(12) 사이의 피스톤 씰(125)을 통해 브레이크 시스템의 유압회로로 유입되지 않고 통로(13)를 통해 외부 대기로 배출되게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 시뮬레이터블록 13 : 통로
100 : 페달 시뮬레이터 110 : 댐핑 하우징
113 : 에어챔버 120 : 제1 반력부
121 : 제1 반력 피스톤 123 : 제1 댐핑부재
125 : 피스톤 씰 130 : 제2 반력부
131 : 제2 반력 피스톤 133 : 제2 댐핑부재
135 : 반력 스프링 137 : 지지부재
140 : 체크밸브 141 : 개폐부재

Claims

마스터실린더와 연결되어 운전자의 답력에 따른 유압을 제공받아 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터에 있어서,
상기 마스터실린더와 연결되는 오일공과 연통하는 보어가 마련된 시뮬레이터블록에 설치되어 상기 보어를 밀폐시키며 내부에 에어챔버가 형성된 댐핑 하우징;
상기 보어에 마련되며 상기 오일공을 통해 유입되는 오일에 의해 가압되면서 페달 반력을 제공하는 제1 반력부;
상기 에어챔버에 마련되어 상기 제1 반력부의 가압에 따라 압축되면서 페달 반력을 제공하는 제2 반력부; 및
상기 에어챔버와 외부 대기가 연통하는 통로에 마련되는 체크밸브;를 포함하는 페달 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 체크밸브는 상기 제1 반력부를 통한 오일의 누유에 따라 상기 에어챔버 내에 일정 이상의 오일이 누적되거나 댐핑 하우징의 내부가 일정 압력 이상인 경우 개방되어 오일 또는 공기가 외부 대기로 배출되는 페달 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 체크밸브는 상기 통로와 연통하는 유로를 개폐하는 개폐부재를 갖추고, 상기 체크밸브는 상기 개폐부재가 자중에 의해 유로를 폐쇄하도록 설치되는 페달 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 체크밸브는 상기 통로와 연통하는 유로를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재를 탄성지지하는 탄성부재를 구비하는 페달 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 댐핑 하우징은 상기 시뮬레이터블록에 설치되도록 절곡 형성된 플랜지부를 갖추고,
상기 플랜지부와 상기 시뮬레이터블록 사이에는 실링부재가 마련되는 페달 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 제1 반력부는,
상기 보어에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1 반력 피스톤; 및
상기 제1 반력 피스톤과 함께 이동하도록 상기 제1 반력 피스톤에 설치된 제1 댐핑부재;를 구비하는 페달 시뮬레이터.
제6항에 있어서,
상기 제1 반력 피스톤과 보어 사이에는 피스톤 씰이 마련되는 페달 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
제2 반력부는,
상기 에어챔버 내에 슬라이딩 가능하게 마련되는 제2 반력 피스톤;
상기 제2 반력 피스톤과 일정간격 이격되어 상기 댐핑 하우징의 바닥면에 설치되는 지지부재;
상기 제2 반력 피스톤과 지지부재 사이에 설치되어 제2 반력 피스톤에 의해 압축되는 반력 스프링; 및
상기 지지부재에 지지되어 상기 제2 반력 피스톤과 접촉하도록 마련되는 제2 댐핑부재;를 구비하는 페달 시뮬레이터.
제8항에 있어서,
상기 제2 반력 피스톤은 상기 보어에 돌출 마련되는 돌기부와, 상기 돌기부의 하측 끝단으로부터 상기 댐핑 하우징의 내측면으로 연장 형성된 가압부를 구비하는 페달 시뮬레이터.