KR20170130708A - 보드 시뮬레이션 게임용 3축 운동 보드 플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계절적 공간적 제약 조건을 많이 가지고 있는 스노우/웨이크 보드를 실내에서 즐길 수 있는 시뮬레이션 게임용 3축 운동 보드 플레이트에 관한 것이다.
본 발명의 3축 운동 보드 플레이트는 회전판(40)의 회전운동과 상기 탄성 지지부(70)의 압축 또는 복원 운동을 통해 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 방향의 움직임을 모두 구현할 수 있다. 따라서, 본 발명의 보드 플레이트는 원심력(회전력)이 적용된 상태에서의 롤링과 피칭을 구현할 수 있으므로 사용자가 실제 스키와 같은 생생한 속도감과 움직임을 체험할 수 있다.
또한, 본 발명은 만곡된 보드판과 판형의 누름판을 상하로 배치하여 가해지는 힘의 변화에 대해 보드판이 즉시 반응할 수 있으므로 롤링과 피칭 운동도 종래에 비해 정밀하면서도 신속히 이루어질 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 보드 플레이트는 보드의 움직임을 사용자가 능동적으로 제어할 수 있다.

Description

보드 시뮬레이션 게임용 3축 운동 보드 플레이트{3DOF board plate for board simulation game}

본 발명은 보드 시뮬레이션 게임용 3축 운동 보드 플레이트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 계절적 공간적 제약 조건을 많이 가지고 있는 스노우/웨이크 보드를 실내에서 즐길 수 있는 시뮬레이션 게임용 3축 운동 보드 플레이트에 관한 것이다.

계절 스포츠인 스키와 스노우보드가 많이 대중화되어 많은 사람들이 부담 없이 즐기고 있다. 스키와 스노우보드는 계절 스포츠여서 겨울에만 직접 스키장을 방문해야 하기 때문에 스키와 스노우보드를 즐길 수 있는 기간이 너무 짧고 또 스키와 스노우보드를 구입해야 하기 때문에 경제적 부담이 크다.

스키와 스노우보드를 즐길 수 있는 기간이 너무 짧은 것과 장비 구입에 따른 경제적 부담을 줄이기 위해 실내에서 스키를 체험할 수 있는 장비가 개발되고 있다.

한국 등록특허 10-1260461호에는 스노우보드 장치와 스크린을 구비하여 스크린 풍경을 영상으로 보면서 실제 스키와 유사한 속도감이나 흔들림 등을 체험할 수 있는 스크린 스키장이 개시되었다. 하지만, 등록특허에서는 스노보드의 움직임으로 롤링과 피칭만이 가능하여 보드의 회전력, 원심력을 체험하기가 불가능하며, 결과적으로, 상기 등록특허는 롤링, 피칭, 요(yaw) 방향의 움직임이 모두 적용된 상태에서의 생생한 속도감과 움직임을 구현할 수 없었다.

또한, 상기 등록특허에서는 액츄에이트와 구동부를 사용하여 (제어부를 통해) 보드의 롤링과 피칭을 구현하고 있는데, 제어부(시스템)에서 유도하는 보드의 움직임에 사용자는 수동적으로만 대응하여야 하고, 또한, 액츄에이트의 움직임이 사용자의 순간적인(즉각적)인 반응속도에 비해 매우 느리므로 보드의 생생한 체험을 하기에는 부족한 점이 많았다.

본 발명은 롤링, 피칭, 요(yaw)가 모두 적용된 상태에서의 생생한 속도감과 움직임을 구현할 수 있는 시뮬레이션 게임용 보드 플레이트를 제공하는 것이다.

본 발명은 롤링과 피칭의 움직임을 보다 정밀하고 안정적으로 구현할 수 있는 시뮬레이션 게임용 보드 플레이트를 제공하는 것이다.

본 발명은 사용자가 행한 동작을 보드에 즉각적으로 전달시켜 보드의 움직임을 사용자가 능동적으로 제어할수 있는 시뮬레이션 게임용 보드 플레이트를 제공하는 것이다.

하나의 양상에서 본 발명은

지지판(1) ;

중앙에 홀(11)을 구비하고, 상기 지지판(1) 하부에 결합되는 고정판(10) ;

상기 고정판(10)의 하부에 장착되는 구동모터(20) ;

일단이 상기 구동모터에 체결되어 상기 홀(11)을 관통하는 회전축(30) ;

상기 고정판(10)의 상부에 소정 간격으로 이격되어 위치하고, 상기 회전축(30)의 타단이 하부에 결합되어 회전가능한 회전판(40) ;

상기 회전판(40)의 중앙상부에 위치하는 연결부(50) ;

상기 안착부 상에 위치하는 누름판(60) ;

상기 누름판(70) 상에 고정되는 보드판(70) :

상기 회전판(40)과 상기 누름판(60) 사이에 위치하고, 내부에 탄성체를 구비하여 상기 보드판에 가해지는 압력에 따라 압축 또는 복원 운동을 수행하는 복수개의 탄성지지부(80)를 포함하고,

상기 보드판은 회전판(40)의 회전운동과 상기 탄성 지지부(70)의 압축 또는 복원 운동을 통해 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 방향의 움직임이 구현되는 3축 운동 보드 플레이트에 관련된다.

본 발명의 3축 운동 보드 플레이트는 회전판(40)의 회전운동과 상기 탄성 지지부(70)의 압축 또는 복원 운동을 통해 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 방향의 움직임을 모두 구현할 수 있다. 따라서, 본 발명의 보드 플레이트는 원심력(회전력)이 적용된 상태에서의 롤링과 피칭을 구현할 수 있으므로 사용자가 실제 스키와 같은 생생한 속도감과 움직임을 체험할 수 있다.

또한, 본 발명은 만곡된 보드판과 판형의 누름판을 상하로 배치하여 가해지는 힘의 변화에 대해 보드판이 즉시 반응할 수 있으므로 롤링과 피칭 운동도 종래에 비해 정밀하면서도 신속히 이루어질 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 보드 플레이트는 보드의 움직임을 사용자가 능동적으로 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 3축 운동 보드 플레이트의 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 2의 B-B를 절단한 단면 개략도이다.
도 5는 도 2에서 전방으로 피치 운동된 보드 플레이트를 나타낸 것이다.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 태양을 도면을 들어 설명한다. 그러나 본 발명의 범위는 하기 실시 태양에 대한 설명 또는 도면에 제한되지 아니한다.

도 1은 본 발명의 3축 운동 보드 플레이트의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 2의 B-B를 절단한 단면 개략도이고, 도 5는 도 2에서 전방으로 피치 운동된 보드 플레이트를 나타낸 것이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 3축 운동 보드 플레이트는 지지판(1), 고정판(10), 구동모터(20), 회전축(30), 회전판(40), 연결부(50), 누름판(60), 보드판(70) 및 탄성지지부(80)를 포함한다.

상기 지지판(1)은 고정판과 보드판 등이 설치되고 사용자의 하중을 지지한다. 상기 고정판(10)은 상기 지지판의 하부에 결합되고, 회전축(30), 회전판(40)은 상기 지지판 내측에 위치하고, 상기 안착부(50), 누름판(60), 보드판(70) 및 탄성지지부(80)는 상기 지지판 상부에 위치한다.

예를 들면, 상기 지지판(1)은 하판(2), 중판(3) 및 상판(4)을 적층하여 형성되고, 상기 하판(2)과 중판(3)에는 상기 회전축이 관통 삽입 가능한 홀이 형성된다. 상기 상판(4)에는 상기 회전판(40)이 삽입 되도록 회전판의 크기와 형상에 대응되는 원형의 홀이 형성된다.

상기 고정판(10)은 중앙에 홀(11)을 구비하고, 상기 지지판(1) 하부에 결합된다.

상기 구동모터(20)는 상기 고정판(10)의 하부에 장착된다.

상기 회전축(30)은 일단이 상기 구동모터에 체결되어 상기 홀(11)을 관통하고, 타단은 상기 회전축(40)의 하부에 결합된다.

상기 회전축은 상기 모터의 구동력을 전달받아 상기 회전판을 회전시킨다.

상기 회전판(40)은 하면 중앙에 상기 회전축의 상단이 위치하도록 함몰부 내지 홀을 구비할 수 있다.

상기 회전판(40)은 상기 지지판의 상판(4)의 홀에 삽입될 수 있다.

상기 연결부(50)는 상기 회전판의 상부에 결합되어 회전판의 회전력을 상부에 장착되는 보드판에 전달한다.

상기 연결부(50)는 홀(41)을 통해 상기 회전판과 결합될 수 있으며, 볼트 등을 이용하여 회전판과 결합될 수 있다. 상기 연결부(50)는 상기 회전판의 결합되는 샤프트(51), 샤프트를 지지하는 보호부(52) 및 상기 샤프트 말단에 형성된 접합부(53)를 구비한다.

상기 누름판(60)은 상기 접합부(53) 상에 결합된다.

상기 보드판(70)은 상기 누르판(60)에 고정된다. 도 2를 참고하면, 상기 누름판(60)은 판상이고, 상기 보드판(70)은 중앙에서부터 양 측면으로 만곡되게 상향 경사된 판 구조이다. 상기 보드판(70)의 중앙과 상기 누름판(60)의 중앙 영역은 서로 접하지만, 양 측면 영역으로 갈수록 상기 보드판과 누름판의 간격이 점점 벌어지는 구조이다.

상기 탄성지지부(80)는 상기 회전판(40)과 상기 누름판(60) 사이에 위치하고, 내부에 탄성체를 구비하여 상기 보드판에 가해지는 압력에 따라 압축 또는 복원 운동을 수행한다. 상기 탄성 지지부(80)는 4개 이상 구비할 수 있다.

상기 탄성체는 스프링이나 탄성 고무, 압축가스일 수 있다.

또한, 상기 탄성지지부는 공지된 가스스프링을 사용할 수 있다. 일반적으로 가스스프링은 압력튜브, 피스톤, 피스톤로드를 포함하여 형성될 수 있다. 가스스프링내부에는 기계식 스프링 대신에 압축가스가 충진되어 있는데, 압축가스의 압축력에 따라 피스톤로드가 밀려나는 탄성력을 가지게 된다.

한편, 상기 연결부의 샤프트(51)도 상기 탄성지지체를 사용할 수 있다. 예를 들면, 가스스프링을 상기 연결부의 샤프트(51)로 사용할 수 있으며, 이 경우, 가스스프링의 피스톤 로드 상단을 넓게 형성하여 상기 피스톤 로드 상단에 누름판(60)을 부착할 수도 있다.

도 2와 같이 좌 우측의 탄성지지체(80)뿐만 아니라 중앙에도 탄성 샤프트(51)를 구비하는 경우, 보드판(70)의 피치(pitch) 방향 움직임이 좀 더 자유롭게 구현될 수 있다.

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 보드 플레이트는 상기 보드판(70)의 중앙과 상기 누름판(60)의 중앙 영역은 서로 접하지만, 양 측면 영역으로 갈수록 상기 보드판과 누름판의 간격이 점점 벌어지는 구조이다.

본 발명의 보드 플레이트는 사용자에 의해 상기 보드판(70)의 일편(예를 들면, 앞, 뒤, 좌측 또는 우측)으로 힘이 가해지면, 힘이 가해진 보드판(70)과 누름판(60)과의 벌어진 간격이 줄어들면서 상기 탄성지지부(80)를 아래로 눌러 상기 보드판이 피치(pitch) 또는 롤(roll) 방향으로 움직일 수 있다.

본 발명의 보드 플레이트는 상기 구동모터(20), 회전축(30) 및 회전판(40)을 구비하여 회전판 상부에 위치하는 연결부(50), 누름판(60), 보드판(70) 및 탄성지지부(80)를 회전시킬 수 있다.

상기 구동모터의 제어는 공지된 다양한 방법으로 수행될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 보드 플레이트는 제어부, 센서부룰 구비하고, 상기 센서부는 상기 보드판(70) 하부에서 발의 앞과 뒤 부분에서 가해지는 압력을 측정하는 4개 이상의 압력센서를 구비할 수 있고, 또한, 상기 센서부는 탄성지지부의 압력을 측정하는 센서를 구비할 수 있다.

상기 제어부는 모터의 회전운동을 제어하는 요(yaw) 제어부를 포함할 수 있다. 또한, 추가적으로, 본 발명의 보드 플레이트는 탄성지지부를 통해 피치, 롤 방향 움직임을 제어하는 피치 제어부와 롤 제어부를 포함할 수 있다.

상기 요(yaw) 제어부는 상기 압력센서에서 수집된 압력값들의 차이를 연산하여 상기 모터에 회전방향과 크기를 지시할 수 있다.

상기 요(yaw) 제어부는 보드 판을 지지하는 발의 앞 뒤 부분에 가해지는 압력비를 연산하여 사용자가 원하는 회전 방향과 크기를 추출할 수 있으며, 또한, 압력비를 게임과 인터페이스 가능한 데이터로 재가공할 수 있다. 상기 제어부는 연산된 회전방향과 회전각을 상기 모터에 제공함으로서 사용자가 원하는 방향과 회전각으로 상기 보드를 회전시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 구현예를 예로 들어 상세하게 설명하였으나, 이러한 설명은 단순히 본 발명의 예시적인 실시예를 설명 및 개시하는 것이다. 당업자는 본 발명의 범위 및 요지로부터 벗어남이 없이 상기 설명 및 첨부 도면으로부터 다양한 변경, 수정 및 변형예가 가능함을 용이하게 인식할 것이다.

Claims (3)

1. 지지판(1) ;
   중앙에 홀(11)을 구비하고, 상기 지지판(1) 하부에 결합되는 고정판(10) ;
   상기 고정판(10)의 하부에 장착되는 구동모터(20) ;
   일단이 상기 구동모터에 체결되어 상기 홀(11)을 관통하는 회전축(30) ;
   상기 고정판(10)의 상부에 소정 간격으로 이격되어 위치하고, 상기 회전축(30)의 타단이 하부에 결합되어 회전가능한 회전판(40) ;
   상기 회전판(40)의 중앙상부에 위치하는 연결부(50) ;
   상기 연결부 상에 위치하는 누름판(60) ;
   상기 누름판(70) 상에 고정되는 보드판(70) :
   상기 회전판(40)과 상기 누름판(60) 사이에 위치하고, 내부에 탄성체를 구비하여 상기 보드판에 가해지는 압력에 따라 압축 또는 복원 운동을 수행하는 복수개의 탄성지지부(80)를 포함하고,
   상기 보드판은 회전판(40)의 회전운동과 상기 탄성 지지부(70)의 압축 또는 복원 운동을 통해 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 방향의 움직임이 구현되는 3축 운동 보드 플레이트.
2. 제 1항에 있어서, 상기 3축 운동 보드 플레이트는 상기 보드판(70) 하부에서 발의 앞과 뒤 부분에서 가해지는 압력을 측정하는 4개 이상의 압력센서 및 상기 압력센서에서 수집된 압력값들의 차이를 연산하여 상기 모터에 회전방향과 크기를 지시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 운동 보드 플레이트.
3. 제 1항에 있어서, 상기 누름판(60)은 판상이고, 상기 보드판(70)은 중앙에서부터 양 측면으로 만곡되게 상향 경사된 구조로서,
   상기 보드판(70)의 중앙과 상기 누름판(60)의 중앙 영역은 서로 접하지만, 양 측면 영역으로 갈수록 상기 보드판과 누름판의 간격이 점점 벌어지 고,
   사용자에 의해 상기 보드판의 일편으로 힘이 가해지면, 힘이 가해진 보드판과 누름판과의 벌어진 간격이 줄어들면서 상기 탄성지지부를 아래로 눌러 상기 보드판이 피치(pitch) 또는 롤(roll) 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 3축 운동 보드 플레이트.
   
   
   
   

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