KR20170125701A - Remote control life boat - Google Patents

Remote control life boat Download PDF

Info

Publication number
KR20170125701A
KR20170125701A KR1020170031582A KR20170031582A KR20170125701A KR 20170125701 A KR20170125701 A KR 20170125701A KR 1020170031582 A KR1020170031582 A KR 1020170031582A KR 20170031582 A KR20170031582 A KR 20170031582A KR 20170125701 A KR20170125701 A KR 20170125701A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hull
controller
unit
signal
radio
Prior art date
Application number
KR1020170031582A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종문
Original Assignee
주식회사 제이엠보트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 제이엠보트 filed Critical 주식회사 제이엠보트
Publication of KR20170125701A publication Critical patent/KR20170125701A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/02Lifeboats, life-rafts or the like, specially adapted for life-saving
    • B63C9/04Life-rafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B63B45/08Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being acoustic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/08Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B63C9/082Annular or U-shaped life-buoys intended to be thrown to persons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/22Devices for holding or launching life-buoys, inflatable life-rafts, or other floatable life-saving equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/28Adaptations of vessel parts or furnishings to life-saving purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/24Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being small craft, e.g. racing boats
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/008Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled remotely controlled
    • B63B2727/00
    • B63B2728/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H2025/028Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using remote control means, e.g. wireless control; Equipment or accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a remote control lifeboat, and more specifically, to a remote control lifeboat capable of preventing entry into a distress danger area in advance or facilitating announcement for the rescue of a distressed person entering the water, and also checking the position of the distressed person through a captured image while performing a rescue operation, thereby quickly and precisely delivering an individual floating device when the multiple distressed persons entering the water appear. To this end, the present invention includes a communication unit, a monitoring unit, and an intermittent unit.

Description

무선조종 구명보트{Remote control life boat}Remote control life boat

본 발명은 무선조종 구명보트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조난 위험지역으로의 입수자 진입을 사전에 방지하거나 조난된 입수자 구조를 위한 안내방송을 용이하게 실시할 수 있고 촬영된 영상확인을 통해 조난 입수자의 위치를 확인하면서 구조활동을 수행할 수 있으며 다수명의 조난 입수자 발생시 신속하고 정확하게 개별 구명환을 전달할 수 있도록 구성된 무선조종 구명보트에 관한 것이다.
The present invention relates to a radio-controlled lifeboat, and more particularly, it relates to a radio-controlled lifeboat, and more particularly, it relates to a radio-controlled lifeboat capable of preventing entrance of a receiver into a distress danger zone in advance or facilitating announcement for a distressed receiver structure, The present invention relates to a radio-controlled lifeboat capable of performing a rescue operation while confirming the position of a distress acquaintance and capable of delivering individual life vans promptly and accurately when a plurality of distress acquaintances occur.

일반적으로 강, 호수, 저수지, 바다 등 수심이 깊고 넓은 장소에서는 입수자의 익사사고가 빈번하게 발생한다. Generally, a drowning accident occurs frequently in a deep and wide place such as a river, a lake, a reservoir, and the sea.

이러한 익사사고는 수영 미숙, 급작스러운 근육 경련, 음주 후 입수, 선박의 전복 등 위급한 사항에 기인하는 것이므로 신속한 구조를 필요로 한다.These drowning accidents are due to urgent matters such as inadequate swimming, sudden muscle spasms, drinking after drinking, abalone of a ship, and so need a swift structure.

또한, 상술의 위급 상황에서 제대로 안전교육을 받지 않은 일반인이 직접 구조하러 들어갈 경우에는 도리어 입수자와 함께 익사하는 경우도 발생하고 있다.In addition, in the above emergency situation, when an ordinary person who is not properly trained for safety enters his / her rescue, he or she may be drowned with the acquirer.

이에 따라, 물가에 가까이 위치한 입수자의 경우에는 물 밖에서 구명 튜브나 로프 또는 기다란 막대 등을 던져 입수자를 구조할 수 있겠으나, 물가에서 거리가 먼 위치에 입수자가 있는 경우에는 조난된 입수자에게 구명 튜브나 로프 등의 구명장비를 정확하게 전달하기 어렵고 전달하는 시간이 지연되는 문제점이 발생한다. Therefore, in case of the person near the water, the person can be rescued by throwing a life tube, a rope or a long bar outside the water, but if there is a person who is located far away from the water, It is difficult to accurately transmit the life-saving equipment such as a rope or the like and the time to deliver is delayed.

이러한 이유로 입수자의 익사사고 위험이 있는 장소에는 인명을 구조할 수 있는 장비와 더불어 신속한 인명 구조를 위한 구조원이 상주하고 있다.For these reasons, there is a rescue team for rescue workers in the place where there is a risk of drowning.

그러나, 조난 발생위치가 먼 경우에는 구조원이 도달하기까지 많은 시간이 소요될 수 밖에 없으며 이는 익사사고로 이어지게 되는 경우가 발생한다. However, if the location of the distress is far away, it takes a long time for the rescuer to arrive, which may lead to a drowning accident.

따라서, 인명구조는 신속하고 정확한 조치는 물론이고 그에 앞서서 사고의 위험을 미연에 방지토록 하는 것이 최우선이라 할 것이다.Therefore, it is of the highest priority that the rescue plan not only promptly and accurately measures, but also prevent the risk of accidents in advance.

이를 위한 선행의 종래 기술 중에는 (특허문헌 0001) 등록실용신안 제20-0392304호에서 입수자 구조용 소형 무선조종보트가 제시되고 있으며, (특허문헌 0002) 등록특허 제10-1301614호에서 구명환이 탑재된 무선조정 보트가 제시되고 있다. Among the prior arts for this purpose, Patent Document 0001 discloses a small-sized radio-controlled boat for use in the structure of a registrant, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 20-0392304 proposes a small- A radio coordinated boat is being presented.

그러나, (특허문헌 0001)에 따른 종래 기술은, 무선조종 구명보트를 조난 위치에 근접시킨 후 에어백을 발사토록 하는 구조를 가지고 있으나, 입수자의 움직임에 따른 파랑 또는 자연적인 파고의 영향을 받아 무선조종 구명보트가 흔들림으로써 에어백을 정확한 위치에 도달하도록 발사하기가 어려운 문제가 있었다.However, the conventional technology according to Patent Document (0001) has a structure in which the radio-controlled lifeboat is brought close to the distress position and then the airbag is fired. However, due to the influence of the wave or natural wave due to the movement of the receiver, There is a problem that it is difficult to launch the airbag to reach the correct position by shaking the lifeboat.

또한, (특허문헌 0002)에 따른 종래 기술은, 본 출원인에 의한 발명으로서, 조난자 구조를 위한 사전 준비를 생략하여 신속하고 정확하게 에어백과 구명환을 전달하고, 열감지 센서를 통해 조난자와 무선조종 구명보트 간의 추돌을 방지하는 등 조난자의 추가 피해를 방지토록 하고 있으나 둘 이상의 조난자와 이들 사이가 먼 경우에 대응하기 어려운 문제가 있었다.In addition, the prior art according to Patent Document (0002), as an invention by the applicant of the present invention, omits advance preparations for the structure of the victim to quickly and accurately deliver the airbag and the life ring, To prevent the collision between the victims, but it is difficult to cope with the case where the two or more victims are far from each other.

따라서, 종래의 상술의 문제점을 해결하면서도 조난된 입수자에 대하여 신속하게 구조활동을 수행할 수 있도록 구성된 장비의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
Accordingly, there is a need to develop a device that is capable of quickly performing a rescue operation on a distressed acquirer while solving the above-mentioned problems of the related art.

대한민국 등록실용신안 제20-0392304호 (2005.08.19.공고)Registered Utility Model No. 20-0392304 of the Republic of Korea (Notice of August 19, 2005) 대한민국 등록특허 제10-1301614호(2013.08.29.공고)Korean Registered Patent No. 10-1301614 (Announced 2013.08.29)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 해양 조난사고를 미연에 방지하기 위한 안내 방송을 사전에 실시하여 입수자의 안전사고를 방지할 수 있으며 조난된 입수자 구조를 위한 안내방송을 수행할 수 있도록 구성된 무선조종 구명보트를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a system and method for preventing a marine distress accident, The present invention relates to a lifeboat for a radio-controlled lifeboat.

또한, 촬영된 영상을 확인하면서 외부 컨트롤러를 이용한 구명보트의 조작이 가능해, 조난사고를 당한 입수자에게 신속하고 정확하게 구명환을 전달하여 조난자에 대한 2차사고 발생을 미연에 방지할 수 있도록 구성된 무선조종 구명보트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, it is possible to operate a lifeboat using an external controller while confirming the photographed image, and to transmit a life boat to a person who has suffered a distress accident quickly and accurately to prevent a second accident from occurring to a victim, The purpose of the boat is to provide.

더불어, 거리가 떨어진 곳에 다수명의 조난 입수자 발생시 신속하게 각각의 조난 입수자에게 개별적으로 구명환을 전달하여 안전을 확보할 수 있도록 구성된 무선조종 구명보트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
In addition, the object of the present invention is to provide a radio controlled lifeboat which is constructed so that, when a plurality of persons who have suffered a disturbance occur at distances away, the life boat can be individually delivered to each distress acquirer to secure safety.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선조종 구명보트는, 조난 입수자를 구출하기 위해 구명환을 구비한 선체와, 선체의 동작을 구조자가 무선으로 제어하기 위한 외부 컨트롤러를 가진다. In order to accomplish the above object, a radio-controlled lifeboat according to the present invention includes a hull having a life-saving ring for rescuing a distress receiver, and an external controller for wirelessly controlling the operation of the hull.

그리고, 선체에 설치되어 컨트롤러를 통해 전송된 구조자의 음성을 포함한 음향신호를 증폭시켜 선체 외부로 방송하는 통신유닛과; 선체에 설치되어 신호에 따라 선체의 진행방향 주위를 촬영하여 컨트롤러로 전송하는 감시유닛과; 선체의 내측에 설치되어 선체의 후미에 하나 이상의 구명환이 탑재되도록 구속하고, 컨트롤러의 신호에 따라 구명환과 연결된 와이어를 감거나 풀도록 제어하며, 컨트롤러의 신호에 따라 구명환과 연결된 와이어를 절단하여 구명환을 분리시키는 단속유닛을; 포함하여 이루어진다. A communication unit installed in the hull and amplifying an acoustic signal including a voice of a rescuer transmitted through a controller and broadcasting the amplified acoustic signal to the outside of the hull; A monitoring unit installed in the hull and photographing the vicinity of the direction of the hull in accordance with a signal and transmitting it to the controller; It is installed on the inner side of the hull so that at least one lifeline can be mounted on the rear of the hull and controls to wind or loosen the wire connected to the lifeline according to the signal of the controller and disconnects the lifeline ; .

이때, 통신유닛은, 컨트롤러의 무선송신기를 통하여 송신되는 음향신호를 수신하는 무선수신기와, 무선수신기와 연결되어 수신되는 음향신호를 증폭하는 음성증폭기와, 선체의 상측에 설치되어 음성증폭기와 전기적으로 연결되고 음성증폭기에서 증폭된 음향신호를 선체 외부로 방송하는 메가폰을 포함하여 구성된다. At this time, the communication unit includes a wireless receiver for receiving the acoustic signal transmitted through the wireless transmitter of the controller, a voice amplifier for amplifying the acoustic signal received in connection with the wireless receiver, And a megaphone connected to the audio amplifier and broadcasting the amplified acoustic signal to the outside of the hull.

한편, 감시유닛은, 선체의 상측에 축 연결되어 수평 회전하는 고정프레임과, 고정프레임에 설치되어 컨트롤러의 제어에 따라 선체의 진행방향 주위를 촬영하는 카메라와, 고정프레임에 설치되어 컨트롤러의 제어에 따라 선체의 진행방향 주위를 조명하는 탐조등을 포함하여 구성된다. On the other hand, the surveillance unit includes a fixed frame which is horizontally rotated on the upper side of the hull, a camera installed on the fixed frame and capturing the vicinity of the direction of the hull in accordance with the control of the controller, And a searchlight for illuminating the vicinity of the direction of travel of the hull.

또한, 단속유닛은, 컨트롤러의 신호에 따라 작동되는 하나 이상의 구동모터와, 구동모터에 대응되게 연결되어 회전되고 구명환과 연결된 하나 이상의 와이어가 감기거나 풀리는 복수 개의 풀리와, 컨트롤러의 신호에 따라 풀리와 연결된 와이어를 선택적으로 절단하는 절단장치를 포함하여 구성된다. In addition, the intermittent unit includes at least one drive motor operated according to a signal from the controller, a plurality of pulleys connected and rotated corresponding to the drive motor and wound or unwound from at least one wire connected to the life ring, And a cutting device for selectively cutting the connected wire.

구체적인 일 실시예로, 절단장치는, 풀리에서 연장된 와이어가 통과되는 다수개의 연결공과, 각각의 연결공 내측에 구비되어 컨트롤러의 신호에 따라 발열함으로 통과되는 와이어를 절단하는 열선으로 구성된다. In one specific embodiment, the cutting apparatus includes a plurality of connection holes through which the wires extending from the pulleys pass, and a heat line provided inside each connection hole, for cutting the wire passing through the heating coil in accordance with the signal from the controller.

한편, 필요에 따라, 구명보트를 구성하는 선체는, 절단장치를 통과하여 각각의 구명환과 연결된 다수개의 와이어를 각각 또는 복수 개로 통과시켜 위치정렬시키는 다수개의 안내공을 구비한 고정유닛을 후미에 일체형으로 설치한다. On the other hand, if necessary, the hull constituting the lifeboat may include a fixed unit having a plurality of guide holes through which a plurality of wires connected to each of the lifeboats are passed through the cutting device to align them, Install it.

그리고, 바람직하게 본 발명에 적용되는 컨트롤러는, 선체에 구비된 구동부, 동력부, 제어부로 제어신호를 보내 작동을 제어하는 조작부와; 통신유닛로 음성을 포함한 음향신호를 전달하는 무선송신기와; 감시유닛을 통해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이패널을 포함하여 구성된다.
Preferably, the controller according to the present invention includes: an operating unit for transmitting a control signal to a driving unit, a power unit, and a control unit provided in the hull; A wireless transmitter for transmitting an acoustic signal including voice to the communication unit; And a display panel for outputting an image photographed through the monitoring unit.

이와 같이 본 발명에 따른 무선조종 구명보트는, 구비된 통신유닛을 이용해 해양 조난사고를 미연에 방지하기 위한 안내 방송을 사전에 실시하여 입수자의 안전사고를 방지할 수 있으며 조난된 입수자 구조를 위한 안내방송을 수행할 수 있는 효과를 가진다. As described above, the radio-controlled lifeboat according to the present invention can prevent the safety accident of the passenger by performing the announcement broadcast in advance to prevent the marine distress accident by using the communication unit provided, It is possible to carry out announcement broadcasting.

또한, 구비된 감시유닛을 이용해 촬영된 영상을 확인하면서 외부 컨트롤러를 이용한 구명보트의 조작이 가능해 조난사고를 당한 입수자에게 신속하고 정확하게 구명환을 전달할 수 있으며, 구조과정 중 선체와의 충돌 등 조난자에 대한 2차사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다. In addition, it is possible to operate lifesaving boats using an external controller while checking captured images by using the provided monitoring unit, and it is possible to quickly and accurately transmit the life boat to a victim who has suffered a distress accident. In addition, So that it is possible to prevent the occurrence of the secondary car accident.

더불어, 구비된 단속유닛을 이용해 거리가 떨어진 곳에 다수명의 조난 입수자 발생시 신속하게 각각의 조난 입수자에게 개별적으로 구명환을 전달하여 안전을 확보할 수 있는 효과를 가진다.
In addition, when a plurality of persons who are distressed by distant places are distant from each other by using the provided interception unit, it is possible to quickly transmit individual alarms to the distressed acquirers, thereby securing safety.

도 1은 본 발명에 따른 무선조종 구명보트를 보여주는 개략적인 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선조종 구명보트를 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무선조종 구명보트를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무선조종 구명보트에 적용된 단속유닛의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 무선조종 구명보트에 적용된 고정유닛의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 무선조종 구명보트를 이용한 조난 입수자의 구조활동의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
1 is a schematic side view showing a radio controlled life rafting boat according to the present invention.
2 is a plan view showing a radio-controlled lifeboat according to the present invention.
3 is a perspective view showing a radio controlled life rafting boat according to the present invention.
4 is a view showing an embodiment of an intermittent unit applied to a radio-controlled lifeboat according to the present invention.
5 is a view showing an embodiment of a fixing unit applied to a radio-controlled lifeboat according to the present invention.
6 is a view showing an embodiment of a rescue operation of a distress receiver using a radio-controlled lifeboat according to the present invention.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무선조종 구명보트의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of a radio-controlled life rafting boat according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 전방 또는 선미는 구명보트가 전진하는 방향으로의 선체 부분 또는 그 방향을 가리키는 것으로 하고, 후방 또는 후미는 이와 반대되는 선체 부분 또는 그 방향을 가리키는 것으로 하여 설명하기로 한다.In describing the present invention, it is assumed that the front or stern indicates the hull part or its direction in the direction in which the lifeboat advances, and the rear or the rear indicates the hull part or the direction opposite thereto do.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 무선조종 구명보트(1)를 설명하면 하기와 같다. First, a radio-controlled lifeboat 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

본 발명에 따른 무선조정 구명보트(1)는, 조난된 입수자(B)를 구출하기 위해 후미에 구명환(7)을 구비한 선체(1a)를 가지는데, 상기 선체(1a)는 외부 구조자가 조정할 수 있도록 외부 컨트롤러(40)에 의해 무선으로 제어된다. The radio controlled lifeboat 1 according to the present invention has a hull 1a provided with a lifeboat 7 at the rear for rescuing a distressed receiver B, And is controlled by the external controller 40 in a wireless manner.

그리고, 본 발명에 따른 무선조정 구명보트(1)는, 크게 통신유닛(10)과 감시유닛(20) 그리고 단속유닛(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. The radio controlled lifeboat 1 according to the present invention is characterized by comprising a communication unit 10, a monitoring unit 20, and an intermittent unit 30.

먼저, 이와 같이 컨트롤러(40)에 의해 무선으로 조정되는 선체(1a)는 통상의 무선보트와 동일 구조 기능을 포함하고 있으며, 선체(1a) 내부에는 동작을 위한 구동부(2)와 동력부(3) 및 제어부(4) 그리고 프로펠러(5)와 방향키(6)가 구비된다. The hull 1a to be wirelessly adjusted by the controller 40 includes the same structural function as that of a conventional wireless boat. Inside the hull 1a, a drive unit 2 and a power unit 3 A control unit 4, a propeller 5, and a directional key 6 are provided.

그리고, 무선조종 구명보트(1)의 선체(1a)는 제어부(4)로 전달되는 외부 컨트롤러(40)의 무선신호에 따라 프로펠러(5) 및 방향키(6)가 제어되어 구조자의 선택에 따라 방향이 제어되고 조정된다. The propeller 5 and the directional key 6 are controlled in accordance with the radio signal of the external controller 40 transmitted to the control unit 4 so that the hull 1a of the radio- Is controlled and adjusted.

이때, 상기 선체(1)는 바닷물에 장기간 침수되어 설치된 상태로 있더라도 부식되어 손상되지 않고 장기간 사용할 수 있도록 비용 및 설치여건을 감안하여 스테인레스, 철, 구리, 알루미늄과 같은 금속 중 선택된 어느 하나를 사용자가 선택하여 형성한다.At this time, considering the cost and installation conditions, the hull 1 may be made of metal such as stainless steel, iron, copper, or aluminum so that it can be used for a long time without being damaged by corrosion even if it is flooded for a long time. .

또한, 상기 구동부(2)는 외부 컨트롤러(40)의 무선신호를 수신하여 작동하는 것으로서 동력부(3)의 전원을 통하여 작동된다.The driving unit 2 is operated by receiving the radio signal of the external controller 40 and is operated through the power of the power unit 3. [

이때, 상기 구동부(2)는 선체(1a)에 구비된 프로펠러(5)와 연결되어, 컨트롤러(40)의 신호가 수신되는 경우 동력부(3)의 전원을 통하여 작동되어 프로펠러(5)를 회전시킨다.At this time, the driving unit 2 is connected to the propeller 5 of the hull 1 a, and when the signal of the controller 40 is received, the driving unit 2 is operated through the power of the power unit 3 to rotate the propeller 5 .

또한, 상기 동력부(3)는 내측에 배터리(미도시.)를 구비하여 외부에서 공급되는 전원을 충전한 후 제어부(4)로 전달되는 컨트롤러(40)의 신호에 따라 상기 구동부(2)로 전원을 공급하도록 구성된다.The power unit 3 is provided with a battery (not shown) on its inner side and charges power supplied from the outside to the drive unit 2 according to a signal of the controller 40, Power supply.

한편, 상기 제어부(4)는 컨트롤러(40)의 신호에 따라 구동부(2)와 동력부(3)의 작동을 제어하고, 동력부(3)와 연결된 프로펠러(5) 및 방향키(6)의 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.The control unit 4 controls the operation of the driving unit 2 and the power unit 3 according to the signal of the controller 40 and controls the operation of the propeller 5 and the direction key 6 connected to the power unit 3 As shown in FIG.

이때, 상기 구동부(2), 동력부(3), 제어부(4)는 설명한 바와 같이, 제어부(4)로 전달되는 컨트롤러(40)의 신호에 따라 제어될 수 있음은 물론이고, 필요에 따라 컨트롤러(40)의 신호를 수신할 수 있는 수신기(미도시.)를 각각 구비하여 상기 컨트롤러(40)의 신호에 따라 각각 작동이 이루어지도록 구성할 수도 있다.As described above, the driving unit 2, the power unit 3, and the control unit 4 can be controlled according to a signal of the controller 40 transmitted to the controller 4, (Not shown) capable of receiving signals from the controller 40, and may be configured to operate according to the signals of the controller 40.

이와 같이 무선으로 조종되어 작동되는 관련된 공지의 기본적인 구조라면 본 발명의 구명보트(1)에 어떠한 구조라도 적용이 가능할 것이며 상술의 구조에 한정되는 것은 아니다.
Any known structure of the related art life boat 1 of the present invention can be applied to the structure of the related art that is wirelessly controlled and operated as described above, and is not limited to the above-described structure.

한편, 재차 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 무선조종 구명보트(1)의 통신유닛(10)은, 상기 선체(1a)에 설치되어 컨트롤러(40)를 통해 전송된 구조자의 음성을 포함한 음향신호를 증폭시켜 선체 외부로 방송한다. Referring again to the drawings, the communication unit 10 of the radio-controlled lifeboat 1 according to the present invention includes an acoustic signal including the sound of a rescuer installed on the hull 1a and transmitted through the controller 40, To the outside of the hull.

이를 위해, 통신유닛(10)은 선체(1a)의 내측에서 동력부(3)와 연결되도록 구성하거나, 별도의 배터리(미도시.)를 구비하여 선체(1a)의 내측에 설치할 수 있다.To this end, the communication unit 10 may be configured to be connected to the power unit 3 from the inside of the hull 1 a, or may be provided inside the hull 1 a with a separate battery (not shown).

구체적으로, 통신유닛(10)은, 컨트롤러(40)의 무선송신기(42)를 통하여 송신되는 음향신호를 수신하는 무선수신기(11)와, 무선수신기(11)와 연결되어 수신되는 음향신호를 증폭하는 음성증폭기(12)와, 선체(1a)의 상측에 설치되어 음성증폭기(12)와 전기적으로 연결되고, 상기 음성증폭기(12)에서 증폭된 음향신호를 선체(1a) 외부로 방송하는 메가폰(13)을 포함하여 구성된다. More specifically, the communication unit 10 includes a radio receiver 11 for receiving an acoustic signal transmitted through a radio transmitter 42 of the controller 40, And a megaphone (not shown) which is provided on the upper side of the hull 1a and is electrically connected to the audio amplifier 12 and which broadcasts the acoustic signal amplified by the audio amplifier 12 to the outside of the hull 1a. 13).

이때, 무선수신기(11)는 컨트롤러(40)의 음성을 포함한 음향신호를 수신하여 상기 음성증폭기(12)로 전달할 수 있도록 구성하는 것이며, 음성증폭기(12)는 무선수신기(11)를 통하여 수신한 음향신호를 증폭시킨 후 메가폰(13)으로 전달한다.The wireless receiver 11 is configured to receive an acoustic signal including the voice of the controller 40 and to transmit the acoustic signal to the voice amplifier 12. The voice amplifier 12 receives the voice signal received through the wireless receiver 11 Amplifies the sound signal, and transmits it to the megaphone (13).

그리고, 메가폰(13)은 음성증폭기(12)와 전기적으로 연결되어 음성증폭기(12)로부터 증폭되어 전달되는 음향신호를 선체(1)의 외부로 퍼져나가도록 하여 해양 조난사고를 예방할 수 있는 방송을 실시간으로 실시할 수 있게 한다. The megaphone 13 is electrically connected to the audio amplifier 12 so that the acoustic signal amplified from the audio amplifier 12 is transmitted to the outside of the hull 1 to prevent a marine distress accident. To be performed in real time.

또한, 조난된 입수자(B)를 구하는 구조 활동시 구조자의 음성신호를 메가폰(13)을 이용해 외부로 방송하여 조난 입수자(B)가 구조자의 구조지시를 정확히 들을 수 있도록 함과 동시에 심리적 안정감을 가질 수 있게 한다.
In addition, in the structure activity for obtaining the distressed receiver (B), the voice signal of the rescuer is broadcast to the outside using the megaphone (13) so that the distressed receiver (B) .

이어서, 상기 감시유닛(20)은, 선체(1)의 상측에 축 연결로 수평 회전되는 고정프레임(21)과, 고정프레임(21)에 설치되고 컨트롤러(40)의 제어에 따라 상기 선체(1)의 진행방향 주위를 촬영하는 카메라(22)와, 고정프레임(21)에 설치되어 컨트롤러(40)의 제어에 따라 선체(1a)의 진행방향 주위를 조명하는 탐조등(23)을 포함하여 구성한다.The monitoring unit 20 includes a fixed frame 21 which is horizontally rotated on the upper side of the hull 1 by an axis connection and a fixed frame 21 which is provided on the fixed frame 21 and which is connected to the hull 1 And a search lamp 23 provided in the fixed frame 21 and illuminating the vicinity of the traveling direction of the hull 1a under the control of the controller 40 .

상기 고정프레임(21)은 본 발명에서 자세히 도시하여 설명하지 않았지만, 도 1에서 나타낸 바와 같이, 선체(1a)의 상측에서 축으로 연결되어 수평 회전을 이루도록 구성하는 것이며, 해상에 장기간 노출된 상태로 있더라도 부식되어 손상되지 않고 장기간 사용할 수 있도록 스테인레스, 철, 구리, 알루미늄과 같은 금속 중 선택된 어느 하나로 형성한다.Although not shown in detail in the present invention, the fixed frame 21 is connected to an axis at an upper side of the hull 1a as shown in FIG. 1 to be horizontally rotated. It is formed of any one selected from the group consisting of stainless steel, iron, copper, and aluminum so that it can be used for a long time without being damaged by corrosion.

그리고, 상기 카메라(22)는 컨트롤러(40)로 이동되는 선체(1)의 진행방향 주위를 촬영할 수 있도록 고정프레임(21)에 설치되는 것으로, 공지의 수상에서의 촬영을 위한 카메라(22)와 그 기능 및 구성이 동일하며 이에 대한 구체적 설명은 생략하기로 한다. The camera 22 is installed in the fixed frame 21 so as to photograph the vicinity of the moving direction of the hull 1 to be moved to the controller 40. The camera 22 includes a camera 22 Its function and configuration are the same, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 탐조등(23)은 고정프레임(21)에 설치되어 고정프레임(21)의 이동에 대응되게 이동되며 상기 선체(1a)의 진행방향 주위를 조명할 수 있는 것으로, 이를 이용해 야간에도 조난된 입수자(B)를 손쉽게 찾을 수 있으며 선체(1a)에 설치된 경고등(14)과 함께 조난 입수자(B)가 불빛을 확인할 수 있어 심리적인 안정감을 느낄 수 있게 하여 구조자의 구조 활동을 보다 용이하게 한다. The search lamp 23 is mounted on the fixed frame 21 and is moved corresponding to the movement of the fixed frame 21 and illuminates the vicinity of the traveling direction of the hull 1a. The traveler B can easily be found and the distress receiver B can confirm the light with the warning light 14 installed on the hull 1a to feel the psychological sense of security, do.

상기 카메라(22)와 탐조등(23)은 컨트롤러(40)의 조절에 따라, 선체(1a)의 진행방향 주위를 촬영하고 조명하도록 구성되며, 상기 선체(1)의 상측에 설치되는 고정프레임(21)의 회전에 대응되는 회전을 이루며 작동이 이루어진다. The camera 22 and the searchlight 23 are configured to photograph and illuminate the vicinity of the direction of travel of the hull 1a according to the control of the controller 40. The fixed frame 21 The operation is performed.

한편, 바람직하게 카메라(22)를 통해 촬영된 영상은 컨트롤러(40)로 송신되어 구조자가 이를 확인하고 조난 입수자(B)의 구조 활동을 보다 용이하게 한다.
On the other hand, the image, preferably taken via the camera 22, is transmitted to the controller 40 so that the rescuer can identify it and facilitate the rescue operation of the distress receiver B. [

이어서, 재차 도 1과 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 무선조종 구명보트(1)에 적용된 단속유닛(30)을 살펴보면 하기와 같다. 1 and 4, an intermittent unit 30 applied to the radio-controlled lifeboat 1 according to the present invention will be described below.

구체적으로, 상기 단속유닛(30)은, 컨트롤러(40)의 신호에 따라 작동되는 하나 이상의 구동모터(31)와, 구동모터(31)에 대응되게 연결되어 회전되고 구명환(7)과 연결된 하나 이상의 와이어(8)가 감기거나 풀리는 복수 개의 풀리(32)와, 컨트롤러(40)의 신호에 따라 풀리(32)와 연결된 와이어(8)를 선택적으로 절단하는 절단장치(33)를 포함하여 구성된다. More specifically, the intermittent unit 30 includes at least one drive motor 31 that is operated in response to a signal from the controller 40, at least one drive motor 31 that is connected to the drive motor 31, A plurality of pulleys 32 for winding or unwinding the wire 8 and a cutting device 33 for selectively cutting the wire 8 connected to the pulley 32 in accordance with the signal from the controller 40.

구체적으로, 상기 구동모터(31)는 선체(1a)의 내측에 구비되는 것이며, 사용자의 선택에 따라 적어도 하나 이상 구비하여 구성한다.Specifically, the drive motor 31 is provided inside the hull 1 a, and at least one drive motor 31 is provided according to the user's selection.

또한, 상기 구동모터(31)는 컨트롤러(40)의 신호에 따라 동력원(3)의 전원을 인가받으며 제어부(4)로 전달되는 컨트롤러(40)의 신호에 따라 회전되게 구성한다.The driving motor 31 is configured to be rotated according to a signal of the controller 40 that is received by the power source 3 according to a signal from the controller 40 and is transmitted to the controller 4.

그리고, 풀리(32)는 구동모터(31)와 대응되는 회전을 이루도록 선체(1a)의 내측에 적어도 하나 이상 구비되는 것으로, 상기 선체(1a)의 후미로 적어도 하나 이상의 구명환(7)이 와이어(8)를 통하여 구속될 수 있도록 구성한다.At least one pulley 32 is provided on the inner side of the hull 1a so as to make a rotation corresponding to the drive motor 31. At least one of the hulls 7 is connected to the wire 8).

또한, 풀리(32)는 상기 구명환(7) 또는 구명환(7)에 마련된 고리(7a)와 연결되는 와이어(8)가 권취되게 구성하며, 구동모터(31)의 회전에 따라 권취된 와이어(8)를 당기거나 늘어뜨림으로써 상기 선체(1a) 후미에 위치된 구명환(7)을 도 6에서와 같이, 조난 입수자(B)가 위치된 해수면으로 전개시킨다. The pulley 32 is configured to wind the wire 8 connected to the ring 7a provided in the life ring 7 or the life ring 7 and the wire 8 wound around the rotation of the drive motor 31 The boat 8 located at the back of the hull 1a is deployed to the sea level where the distress receiver B is located as shown in FIG.

재차, 도 4를 참조하면, 일 실시예로 상기 구동모터(31)와 풀리(32)는, 선체(1a)의 후미에 구속하고자 하는 구명환(7)의 개수에 따라, 적어도 하나 이상을 선체(1a)의 내측에 구비하여 구성한다.4, at least one of the drive motor 31 and the pulley 32 is connected to the hull 1a according to the number of the lifeboats 7 to be restrained to the rear of the hull 1a, As shown in Fig.

또한, 상기 와이어(8)는 풀리(32)에 권취 가능하면서도 선체(1)의 후미에 구명환(7)을 견고하게 구속할 수 있도록 쉽게 끊어지지 않는 인장력을 형성한 합성수지재질의 줄을 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the wire 8 is made of a synthetic resin material which can be wound around the pulley 32 and has a tensile force that is not easily broken so that the life ring 7 can be firmly restrained at the back of the hull 1 Do.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 안정적인 작동과 제어를 위해 상기 구동모터(31)와 풀리(32) 및 와이어(8)는 복수 개로 일대일로 대응되어 연결되는 구조를 가지는 것이 바람직하나, 구명보트(1)의 제조시 필요에 따라 단일 구동모터(31)와 풀리(32)에 다수개의 와이어(8)가 연결되는 구조를 가질 수 있음은 물론이다. 4, it is preferable that the driving motor 31, the pulley 32, and the wires 8 are connected to each other in a one-to-one correspondence manner for stable operation and control. However, It is of course possible to have a structure in which a plurality of wires 8 are connected to the single drive motor 31 and the pulley 32 as necessary during the manufacture of the motor 1.

또한, 하나의 와이어(8)에 하나의 구명환(7)이 연결됨이 바람직하나 상기 구명환(7)의 크기와 무게를 고려해 단일 구명환(7)에 다수개의 와이어(8)가 연결되어 구명환(7)을 지지하는 구조를 가질 수 있음은 물론이다. It is preferable that a single life ring 7 is connected to one wire 8 but a plurality of wires 8 are connected to a single life ring 7 in consideration of the size and weight of the life ring 7, It is of course possible to have a structure for supporting the substrate.

다시 말해, 본 발명에 따른 무선조종 구명보트(1)는, 거리를 가지며 떨어진 다수명의 조난 입수자(B)를 한번의 출동으로 구조할 수 있도록 단일 와이어(8) 또는 복수 개의 와이어(8)에 연결된 구명환(7)이 복수 개 구비되는 것이 특징이다. In other words, the radio-controlled lifeboat 1 according to the present invention has a single-wire 8 or a plurality of wires 8 so as to be able to rescue a plurality of distressed persons B, And a plurality of connected life rings 7 are provided.

조난 입수자(B) 근처에 구명보트(1)가 접근하면 상기 단속유닛(30)의 절단장치(33)를 이용하여 구명환(7)과 연결된 와이어(8)를 절단함으로 각각의 조난 입수자(B)에게 개별적으로 구명환(7)을 전달하여 안전을 확보할 수 있는 것을 특징으로 한다. When the lifeboat 1 approaches near the distress acquirer B, the wire 8 connected to the life ring 7 is cut using the cutting device 33 of the intermittent unit 30 so that each distress receiver B to be individually secured to the life ring 7 to ensure safety.

따라서, 복수 개의 와이어(8)와 복수 개의 구명환(7)의 연결방법은 선택적일 수 있으며 본 발명의 도면에서 보여지는 실시예에 한정되는 것은 아니다. Therefore, the connection method of the plurality of wires 8 and the plurality of the life ring rings 7 may be optional and is not limited to the embodiment shown in the drawings of the present invention.

한편, 상기 단속유닛(30)의 절단장치(33)는 풀리(32)와 연결된 와이어(8)를 사용자의 선택에 따라 절단할 수 있도록 선체(1)의 내측에 구비하여 구성한다.The cutting device 33 of the intermittent unit 30 is provided inside the hull 1 so that the wire 8 connected to the pulley 32 can be cut according to the user's selection.

재차 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 절단장치(33)는, 풀리(32)에서 연장된 와이어(8)가 통과되는 다수개의 연결공(33a)과, 상기 각각의 연결공(33a) 내측에 구비되어 컨트롤러(40)의 신호에 따라 발열함으로 통과되는 와이어(8)를 절단하는 열선(33b)을 포함하여 구성된다. 4, the cutting device 33 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of connection holes 33a through which the wire 8 extending from the pulley 32 passes, And a heat ray 33b provided inside the hole 33a for cutting the wire 8 passing therethrough according to the signal of the controller 40. [

이러한 구성은 상기 와이어(8)에 열을 가할 수 있는 열선(33b)의 구성을 통하여 사용자 즉, 구조자가 와이어(8)의 선택적인 절단을 이루도록 구성하는 것이다.This configuration is to configure the user, that is, the rescuer, to make selective cutting of the wire 8 through the construction of the hot wire 33b which can apply heat to the wire 8.

한편, 상술에서 상기 절단장치(33)는 열선(33b)을 이용한 발열 방식의 와이어(8) 절단 방식을 기재하고 있으나, 구명보트(1)의 제조시 선택에 따라 와이어(8)를 구조자가 선택적으로 절단할 수 있는 가위, 칼 등의 컷팅장치를 이용하여 절단하는 구조가 적용될 수 있다. Although the cutting device 33 described above has described a method of cutting a wire 8 in a heating method using a heat line 33b, the wire 8 can be selectively A cutting device such as a scissors, a knife or the like which can be cut by a cutting device can be applied.

이러한 절단장치(33)의 구성은 컨트롤러(40)를 구조자가 제어하여 상기 와이어(8)의 선택적인 절단을 이룰 수 있는 구성이라면 선택에 따라 다양하게 변경하여 적용할 수 있다.
The configuration of the cutting device 33 may be variously modified and applied as long as the controller 40 can control the controller 40 to selectively cut the wire 8.

한편, 본 발명에 따른 무선조종 구명보트(1)는, 선체(1a)의 후미에, 상기 단속유닛(30)의 절단장치(33)를 통과하여 각각의 구명환(7)과 연결된 다수개의 와이어(8)를 각각 또는 복수 개로 통과시켜 위치 정렬하는 다수개의 안내공(50a)을 구비한 고정유닛(50)을 일체형으로 설치한다. The radio controlled lifesaving boat 1 according to the present invention includes a plurality of wires 8 connected to the respective lifter wheels 7 through a cutting device 33 of the intermittent unit 30 at the back of the ship 1a, And a plurality of guide holes 50a passing through the plurality of guide holes 50a through the plurality of guide holes 50a.

이러한 고정유닛(50)은 외부로 노출되는 복수 개의 와이어(8)를 정렬하여 작동에 따라 와이어(8)가 선체(1a) 외부로 인출되거나 감기는 것이 용이하고 하고, 절단장치(33)에 의한 와이어(8) 절단시 와이어(8)가 선체 외부로 분리됨이 용이하게 한다. The fixed unit 50 is arranged to align the plurality of wires 8 exposed to the outside so that the wire 8 can be easily pulled out or wound around the outside of the hull 1a according to the operation, The wire 8 is easily separated from the hull when the wire 8 is cut.

또한, 고정유닛(50)은 적어도 하나 이상의 구명환(7)이 선체(1a)의 후미에 용이하게 구속될 수 있도록 하기 위한 것이며, 선체(1a)의 후미에 구속된 구명환(7)을 조난 입수자의 위치에 전개시키는 과정이 용이하게 이루어지도록 하는 것이다.
The fixed unit 50 is provided so that at least one of the outer rings 7 can be easily restrained to the rear of the hull 1a and the outer hull 7 bound to the rear of the hull 1a is positioned at the position of the distress acquirer So that the process of expanding it can be easily performed.

한편, 본 발명에 따른 무선조종 구명보트(1)는, 상술한 바와 같이, 구조자가 제어하는 외부 컨트롤러(40)에 의해 그 동작이 제어된다. On the other hand, the operation of the radio-controlled lifeboat 1 according to the present invention is controlled by the external controller 40 controlled by the rescue person, as described above.

재차 도 3을 참조하면, 상기 컨트롤러(40)는, 선체(1a)에 구비된 구동부(2), 동력부(3), 제어부(4)로 제어신호를 보내 작동을 제어하는 조작부(41)와, 통신유닛(10)으로 음성을 포함한 음향신호를 전달하는 무선송신기(42)와, 감시유닛(20)을 통해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이패널(43)을 포함하여 구성된다. 3, the controller 40 includes an operation unit 41 for controlling the operation by sending a control signal to the drive unit 2, the power unit 3, and the control unit 4 provided in the hull 1a, A wireless transmitter 42 for transmitting an acoustic signal including voice to the communication unit 10 and a display panel 43 for outputting an image photographed through the monitoring unit 20. [

상기 조작부(41)는 동력부(3), 제어부(4)로 사용자가 제어신호를 송신할 수 있도록 구성하는 것으로, 조작부(41)의 제어에 따라 상기 동력부(3), 제어부(4)와 연결된 선체(1a)의 프로펠러(5) 및 방향키(6)의 제어를 이루게 된다.The operation unit 41 is configured to enable a user to transmit a control signal to the power unit 3 and the control unit 4 and is configured to transmit the control signal to the power unit 3, The control of the propeller 5 and the direction key 6 of the connected hull 1a is performed.

이는, 상기 조작부(41)를 제어하여 선체(1a)의 작동과, 진행방향을 조절할 수 있는 것이다.This can control the operation of the hull (1a) and the traveling direction by controlling the operation unit (41).

또한, 상기 무선송신기(42)는 통신유닛(10)으로 음성을 포함한 음향 신호를 전달하기 위한 것으로, 무선송신기(42)에 사용자가 음성을 전달하는 경우, 통신유닛(10)의 무선수신기(11)는 이를 수신하여 음성증폭기(12)와 메가폰(13)을 통해 외부로 해양의 상태와, 해양 위험상황 또는 조난 입수자(B)를 위한 지시사항을 방송할 수 있다.The radio transmitter 42 is for transmitting an acoustic signal including voice to the communication unit 10. When the user transmits voice to the radio transmitter 42, Receives it and can broadcast the state of the ocean to the outside through the voice amplifier 12 and the megaphone 13 and instructions for the marine hazard situation or the distressed acquirer B. [

이를 통하여, 입수자에게 해양의 상태와, 위험을 방송하여 각종 해양사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 조난을 당한 입수자(B)에게 구명환을 전달하는 과정에서도 조난자가 불필요한 행동을 하여 선체(1a)와 충돌하거나, 선체(1a)의 움직임을 방해하는 행위 등을 방지하여 2차사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Through this, it is possible to prevent the occurrence of various marine casualties by broadcasting the state of the ocean and the danger to the acquirer, and in the process of delivering the life ring to the distressed acquirer (B), the distresser performs unnecessary actions It is possible to prevent a collision with the hull 1 a, an action of hindering the movement of the hull 1 a, and the like, thereby preventing the occurrence of a secondary drag.

또한, 상기 디스플레이패널(43)은 상기 감시유닛(20)과 연결되어, 감시유닛(20)에서 촬영된 영상을 구조자가 육안으로 확인할 수 있게 출력하는 것으로, 이러한 디스플레이패널(43)의 구성을 통하여 선체(1a)의 진행방향에 따른 해양 상태와, 조난 입수자(B)의 상태를 확인하며 선체(1a)의 후미에 구속된 구명환(7)의 전달과정을 신속하고 정확하게 수행할 수 있다.
The display panel 43 is connected to the monitoring unit 20 so that the image captured by the monitoring unit 20 can be visually checked by the rescuer. It is possible to quickly and accurately carry out the process of transferring the life vane ring 7 bound to the rear of the hull 1 a by confirming the marine condition according to the traveling direction of the hull 1 a and the state of the distress receiver B.

한편, 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 무선조종 구명보트(1)를 이용한 조난 입수자(B)의 구조 활동의 일 실시예를 살펴보면 하기와 같다. Referring to FIG. 6, one embodiment of the structure activity of the distress receiver B using the radio-controlled lifeboat 1 according to the present invention will be described below.

도시에서는 조난 입수자(B)가 발생한 상태이며, 이를 구조자가 인지하고 구명환(7)을 전달하기 위해 무선조종 구명보트(1)를 출동시킨 상태이다. In the city, the distress receiver B is in a state where the rescue person recognizes the disturbance receiver B and dispatches the radio-controlled lifeboat 1 to deliver the life ring 7.

먼저, 조난 입수자(B)가 발견되면 구조자는 무선조정 구명보트(1)를 컨트롤러(40)를 통해 조정하여 조난 입수자(B) 근처로 이동시킨다. First, when the distress receiver B is found, the rescuer adjusts the wireless controlled lifeboat 1 through the controller 40 and moves it to the vicinity of the distress receiver B.

이때, 컨트롤러(40)를 통한 구조자의 지시는 선체(1a)의 통신유닛(10)을 통해 증폭되어 메가폰(13)을 통해 방송되고, 조난 입수자(B)는 이를 인지하고 안정감을 얻을 수 있다. At this time, the instruction of the rescuer through the controller 40 is amplified through the communication unit 10 of the hull 1a and broadcast through the megaphone 13, so that the distress receiver B can recognize this and obtain a sense of stability .

한편, 동시에 이동된 무선조정 구명보트(1)는, 조난 입수자(B) 근처에서 구명환(7)에 연결된 와이어(8)의 구속을 해제시켜 길이를 조절한다. Meanwhile, the wireless controlled lifesaving boat 1 moved at the same time releases the restraint of the wire 8 connected to the life ring 7 near the distress receiver B to adjust the length.

이때, 구조자는 감시유닛(20)의 카메라(22)를 통해 구조 상황의 환경을 확인할 수 있으며, 조난 구조자(B)의 상태를 실시간으로 파악하면서 구조활동을 수행할 수 있다. At this time, the rescuer can confirm the environment of the rescue situation through the camera 22 of the surveillance unit 20, and can perform the rescue operation while grasping the state of the rescue rescue person B in real time.

이와 같이, 구조자는 통신유닛(10)과 감시유닛(20)을 통해 안정적인 구조활동을 수행할 수 있다. In this way, the rescuer can perform stable rescue operations through the communication unit 10 and the monitoring unit 20. [

한편, 구명보트(1)를 조난 입수자(B)가 손 닿을 수 있는 위치까지 이동시킬 시 2차적인 안전사고가 발생할 수 있으며, 이를 방지할 수 있도록 구조자는 조난 입수자(B)와 구명보트(1)와 구명환(7)이 일선 상에 위치될 때 컨트롤러(40) 조종을 통해 선체(1a)를 조난 입수자(B) 뒤로 선회시킨다. Meanwhile, when the lifeboat 1 is moved to a position where the distress receiver B can reach, a secondary safety accident may occur. In order to prevent this, a rescue person may be provided with the distress acquirer B, (1a) through the controller (40) when the vehicle (1) and the life ring (7) are positioned on a line.

동시에 단속유닛(30)의 절단장치(33)를 이용하여 구명환(7)과 연결된 와이어(8)를 절단하는데, 이때 관성에 의해 절단된 와이어(8)에 연결된 구명환(7)은 선회하는 선체(1a)와 무관하게 직선상으로 이동되어 안정적으로 조난 입수자(B)가 잡을 수 있는 위치까지 이동된다. At the same time, the wire 8 connected to the life ring 7 is cut using the cutting device 33 of the intermittent unit 30. At this time, the life ring 7 connected to the wire 8 cut by the inertia, 1a, and is stably moved to a position where the distress receiver B can hold it.

한편, 조난 입수자(B)가 다수명일 경우 상술의 방법을 반복하여 실행함으로 구조자는 안전하게 다수명의 조난 입수자(B)에게 구명환(7)을 전달할 수 있으며, 안정적인 구조활동을 수행한다. On the other hand, when the number of the distressed acquaintances B is plural, the above method is repeatedly executed so that the rescuer can securely transfer the life ring 7 to a plurality of distressed acquaintances B and perform stable rescue operations.

이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is not.

1 : 무선조종 구명보트
1a: 선체 2: 구동부
3: 동력부 4: 제어부
5: 프로펠러 6: 방향키
7: 구명환 7a: 고리
8: 와이어 10: 통신유닛
11: 무선수신기 12: 음성증폭기
13: 메가폰 14: 경고등
20: 감시유닛 21: 고정프레임
22: 카메라 23: 탐조등
30: 단속유닛 31: 구동모터
32: 풀리 33: 절단장치
33a: 연결공 33b: 열선
40: 컨트롤러 41: 조작부
42: 무선송신기 43: 디스플레이패널
50: 고정유닛 50a: 안내공
B : 조난 입수자
1: Radio controlled lifeboat
1a: Hull 2:
3: power section 4: control section
5: Propeller 6: Direction key
7: Wear Ring 7a: Ring
8: wire 10: communication unit
11: wireless receiver 12: voice amplifier
13: Megaphone 14: Warning light
20: Monitoring unit 21: Fixed frame
22: camera 23: searchlight
30: intermittent unit 31: drive motor
32: Pulley 33: Cutting device
33a: connecting hole 33b: hot wire
40: controller 41:
42: wireless transmitter 43: display panel
50: Fixing unit 50a: Guide ball
B: The victim of the distress

Claims (7)

조난 입수자(B)를 구출하기 위해 구명환(7)을 구비한 선체(1a)와, 상기 선체(1a)의 동작을 구조자가 무선으로 제어하기 위한 외부 컨트롤러(40)를 가지는 무선조종 구명보트에 있어서,
상기 선체(1a)에 설치되어 상기 컨트롤러(40)를 통해 전송된 구조자의 음성을 포함한 음향신호를 증폭시켜 선체 외부로 방송하는 통신유닛(10)과;
상기 선체(1a)에 설치되어 신호에 따라 상기 선체(1a)의 진행방향 주위를 촬영하여 상기 컨트롤러(40)로 전송하는 감시유닛(20)과;
상기 선체(1a)의 내측에 설치되어 상기 선체(1a)의 후미에 하나 이상의 구명환(7)이 탑재되도록 구속하고, 상기 컨트롤러(40)의 신호에 따라 상기 구명환(7)과 연결된 와이어(8)를 감거나 풀도록 제어하며, 상기 컨트롤러(40)의 신호에 따라 상기 구명환(7)과 연결된 상기 와이어(8)를 절단하여 구명환(7)을 분리시키는 단속유닛(30)을; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선조종 구명보트.
A radio controlled lifeboat having a hull 1a provided with a life ring 7 to rescue the distress receiver B and an external controller 40 for controlling the operation of the hull 1a by a rescue person wirelessly As a result,
A communication unit (10) installed in the hull (1a) and amplifying an acoustic signal including a voice of a rescuer transmitted through the controller (40) and broadcasting the amplified acoustic signal to the outside of the hull;
A monitoring unit (20) installed on the hull (1a) and photographing the vicinity of the traveling direction of the hull (1a) according to a signal and transmitting it to the controller (40);
A wire 8 connected to the life ring 7 according to a signal from the controller 40 is connected to the rear end of the hull 1a so that at least one rear wheel 7 is mounted on the rear of the hull 1a, And a control unit (30) for controlling the winding and unwinding of the wire (8) by separating the life ring (7) by cutting the wire (8) connected to the life ring (7) according to a signal of the controller (40). And a control unit for controlling the operation of the boat.
제 1항에 있어서,
상기 통신유닛(10)은,
상기 컨트롤러(40)의 무선송신기(42)를 통하여 송신되는 음향신호를 수신하는 무선수신기(11)와,
상기 무선수신기(11)와 연결되어 수신되는 음향신호를 증폭하는 음성증폭기(12)와,
상기 선체(1a)의 상측에 설치되어 상기 음성증폭기(12)와 전기적으로 연결되고, 상기 음성증폭기(12)에서 증폭된 음향신호를 선체(1a) 외부로 방송하는 메가폰(13)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선조종 구명보트.
The method according to claim 1,
The communication unit (10)
A wireless receiver 11 for receiving an acoustic signal transmitted through the wireless transmitter 42 of the controller 40,
A voice amplifier 12 connected to the wireless receiver 11 for amplifying a received acoustic signal,
And a megaphone (13) installed on the upper side of the hull (1a) and electrically connected to the audio amplifier (12) and broadcasting an acoustic signal amplified by the audio amplifier (12) to the outside of the hull (1a) Radio controlled lifeboat.
제 1항에 있어서,
상기 감시유닛(20)은,
상기 선체(1a)의 상측에 축 연결되어 수평 회전하는 고정프레임(21)과,
상기 고정프레임(21)에 설치되어 상기 컨트롤러(40)의 제어에 따라 선체(1a)의 진행방향 주위를 촬영하는 카메라(22)와,
상기 고정프레임(21)에 설치되어 상기 컨트롤러(40)의 제어에 따라 선체(1a)의 진행방향 주위를 조명하는 탐조등(23)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선조종 구명보트.
The method according to claim 1,
The monitoring unit (20)
A fixed frame 21 connected to the upper side of the hull 1a and horizontally rotated,
A camera 22 installed on the fixed frame 21 and capturing the vicinity of the direction of the hull 1a under the control of the controller 40,
And a search lamp (23) installed in the fixed frame (21) and illuminating the vicinity of the traveling direction of the hull (1a) under the control of the controller (40).
제 1항에 있어서,
상기 단속유닛(30)은,
상기 컨트롤러(40)의 신호에 따라 작동되는 하나 이상의 구동모터(31)와,
상기 구동모터(31)에 대응되게 연결되어 회전되고, 상기 구명환(7)과 연결된 하나 이상의 와이어(8)가 감기거나 풀리는 복수 개의 풀리(32)와,
상기 컨트롤러(40)의 신호에 따라 상기 풀리(32)와 연결된 와이어(8)를 선택적으로 절단하는 절단장치(33)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선조종 구명보트.
The method according to claim 1,
The intermittent unit (30)
At least one drive motor (31) operated according to the signal of the controller (40)
A plurality of pulleys 32 connected to the drive motor 31 for rotation and winding one or more wires 8 connected to the life ring 7,
And a cutting device (33) for selectively cutting the wire (8) connected to the pulley (32) according to a signal from the controller (40).
제 4항에 있어서,
상기 절단장치(33)는,
상기 풀리(32)에서 연장된 와이어(8)가 통과되는 다수개의 연결공(33a)과, 상기 각각의 연결공(33a) 내측에 구비되어 컨트롤러(40)의 신호에 따라 발열함으로 통과되는 와이어(8)를 절단하는 열선(33b)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선조종 구명보트.
5. The method of claim 4,
The cutting device (33)
A plurality of connection holes 33a through which the wires 8 extending from the pulleys 32 pass and a plurality of connection holes 33b provided inside the connection holes 33a for passing the heat 8. The radio-controlled lifeboat as claimed in claim 1,
제 4항에 있어서,
상기 선체(1a)는,
상기 절단장치(33)를 통과하여 각각의 구명환(7)과 연결된 다수개의 와이어(8)를 각각 또는 복수 개로 통과시켜 위치정렬시키는 다수개의 안내공(50a)을 구비한 고정유닛(50)을 후미에 일체형으로 설치한 것을 특징으로 하는 무선조종 구명보트.
5. The method of claim 4,
The hull (1a)
A fixing unit 50 having a plurality of guide holes 50a passing through the cutting device 33 and passing through a plurality of wires 8 connected to the respective lifter rings 7 and aligning them, Wherein the lifting and lowering device is installed integrally.
제 1항에 있어서,
상기 컨트롤러(40)는,
상기 선체(1a)에 구비된 구동부(2), 동력부(3), 제어부(4)로 제어신호를 보내 작동을 제어하는 조작부(41)와,
상기 통신유닛(10)로 음성을 포함한 음향신호를 전달하는 무선송신기(42)와,
상기 감시유닛(20)을 통해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이패널(43)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선조종 구명보트.
The method according to claim 1,
The controller (40)
An operating section 41 for controlling the operation by sending a control signal to the drive section 2, the power section 3 and the control section 4 provided in the hull 1a,
A radio transmitter (42) for transmitting an acoustic signal including voice to the communication unit (10)
And a display panel (43) for outputting an image photographed through the monitoring unit (20).
KR1020170031582A 2016-05-04 2017-03-14 Remote control life boat KR20170125701A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160055808 2016-05-04
KR1020160055808 2016-05-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170125701A true KR20170125701A (en) 2017-11-15

Family

ID=60387407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170031582A KR20170125701A (en) 2016-05-04 2017-03-14 Remote control life boat

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170125701A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108791758A (en) * 2018-07-04 2018-11-13 蔡天睿 A kind of Intelligent lifesaving raft
CN110333717A (en) * 2019-06-26 2019-10-15 中船电子科技(三亚)有限公司 Active self-adjusting remote control lifesaving robot and self-adjusting control method
KR102081618B1 (en) 2018-09-21 2020-02-27 주식회사 엔젤몬스터즈 Apparatus for Saving Life on the Water
KR20200110718A (en) 2019-03-04 2020-09-25 주식회사 엔젤몬스터즈 Apparatus for Saving Life on the Water
CN112896465A (en) * 2021-01-20 2021-06-04 付斯同 Intelligent lifesaving floating plate
CN112937787A (en) * 2021-03-22 2021-06-11 蚌埠市神舟机械有限公司 Inland river tugboat convenient for quickly taking and placing lifesaving equipment
US11691697B2 (en) 2019-03-19 2023-07-04 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Marine vessel and marine vessel imaging device

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108791758A (en) * 2018-07-04 2018-11-13 蔡天睿 A kind of Intelligent lifesaving raft
KR102081618B1 (en) 2018-09-21 2020-02-27 주식회사 엔젤몬스터즈 Apparatus for Saving Life on the Water
KR20200110718A (en) 2019-03-04 2020-09-25 주식회사 엔젤몬스터즈 Apparatus for Saving Life on the Water
US11691697B2 (en) 2019-03-19 2023-07-04 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Marine vessel and marine vessel imaging device
CN110333717A (en) * 2019-06-26 2019-10-15 中船电子科技(三亚)有限公司 Active self-adjusting remote control lifesaving robot and self-adjusting control method
CN112896465A (en) * 2021-01-20 2021-06-04 付斯同 Intelligent lifesaving floating plate
CN112896465B (en) * 2021-01-20 2022-06-28 浙江克莱斯工贸股份有限公司 Intelligent lifesaving floating plate
CN112937787A (en) * 2021-03-22 2021-06-11 蚌埠市神舟机械有限公司 Inland river tugboat convenient for quickly taking and placing lifesaving equipment
CN112937787B (en) * 2021-03-22 2023-12-05 蚌埠市神舟机械有限公司 Inland river tug capable of conveniently and quickly taking and placing life-saving equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170125701A (en) Remote control life boat
KR101535401B1 (en) Drone type life ring dropping device
KR101801348B1 (en) Drone for rescue at sea and system for rescue at sea using thereof
KR101301614B1 (en) Lifeboat for radio control
CN108473187B (en) Ship sinking and personnel autonomous rescue system
US6533626B2 (en) On-board device for rescuing a person from the sea enabling a conscious person to rescue himself
US10358197B2 (en) Lifesaving rope apparatus, life jacket, and water lifesaving device
KR102081618B1 (en) Apparatus for Saving Life on the Water
JP2012531361A (en) Passive security system and equipment for accidents falling from a ship
KR20150071472A (en) Unmanned rescue robot and rescue system and rescue method using the same
EP2821338B1 (en) Aquatic lifesaving device
JP3195991U (en) Passive safety system and equipment for waterfall countermeasures on board
JP2012116387A (en) Radio helicopter for water rescue, water accident sufferer rescue system and operation method thereof
KR20140031498A (en) Life rescue system using overwater robot and life rescue method using the same
DE3600802A1 (en) Arrangement for monitoring persons or objects which fall overboard from a ship, a floating factory or an operational facility securely anchored at sea
KR20000059230A (en) Remote control life boat
KR20210050101A (en) Smart lifesaving system
JP2023535242A (en) Self-rescue system and method for victims in water environment, personal beacon and U-shaped buoy configured to perform self-rescue method in water environment
KR200274061Y1 (en) remote control manned and automated rescue boat
KR19990017550U (en) A Remote Boat for Rescue
RU2611859C2 (en) Device for liferaft holding above emergency submarines lying on ground and method of its application
US20230257086A1 (en) Automatic method for releasing and guiding rescue and life-saving appliances that implement the method
TW202313404A (en) water surveillance system
CN214165261U (en) Multifunctional U-shaped lifeboat
US20230406468A1 (en) Recreational Diving Buoy and Safety System

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application