KR102081618B1 - Apparatus for Saving Life on the Water - Google Patents

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KR102081618B1
KR102081618B1 KR1020180113947A KR20180113947A KR102081618B1 KR 102081618 B1 KR102081618 B1 KR 102081618B1 KR 1020180113947 A KR1020180113947 A KR 1020180113947A KR 20180113947 A KR20180113947 A KR 20180113947A KR 102081618 B1 KR102081618 B1 KR 102081618B1
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최인희
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주식회사 엔젤몬스터즈
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    • Y02T70/56

Abstract

According to the present invention, a life-saving device on the water comprises: a body unit provided in a U-shape, and having the inside made of expandable polystyrene (EPS) and the outside made of carbon fiber or PVC; a communication unit having a receiving unit and a transmitting unit for remote control; a pair of propulsion units having a power unit and a driving device to move the body unit; a photographing unit capturing surrounding images and photographing rescuers; an alarm unit providing information; and a control unit controlling the communication unit, the propulsion units, the photographing unit, and the alarm unit. The propulsion unit moves the life-saving device while suctioning water through a suction port and discharging the water through a discharge port, wherein the suction ports are provided on the upper and lower surfaces of the body unit, so that propulsion is possible even when the life-saving device is turned over.

Description

수상 인명 구조장치 {Apparatus for Saving Life on the Water}Water Life Saving Device {Apparatus for Saving Life on the Water}

본 발명은 수상 인명 구조장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자동 또는 수동으로의 원격 제어를 통해 구조가 가능하며, 새로운 구성을 이용하여 기능 및 효과가 개선된 수상 인명 구조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aquatic lifesaving device, and more particularly, to an aquatic lifesaving device capable of being rescued through automatic or manual remote control, and improved in function and effect using a new configuration.

일반적으로 강, 호수, 저수지, 바다 등 수심이 깊고 넓은 장소에서는 입수자의 익사사고가 빈번하게 발생한다. 이러한 익사사고는 수영 미숙, 급작스러운 근육 경련, 음주 후 입수, 선박의 전복 등 위급한 사항에 기인하는 것이므로 신속한 구조를 필요로 한다.In general, drowning accidents occur frequently in deep and wide areas such as rivers, lakes, reservoirs, and the sea. Such drowning accidents are urgently needed due to emergencies such as swimming immatureness, sudden muscle spasms, after drinking and overturning of ships.

이때, 물가에 가까이 위치한 입수자의 경우에는 물 밖에서 구명 튜브나 로프 또는 기다란 막대 등을 던져 입수자를 구조할 수 있겠으나, 물가에서 거리가 먼 위치에 입수자가 있는 경우에는 조난된 입수자에게 구명 튜브나 로프 등의 구명장비를 정확하게 전달하기 어렵고 전달하는 시간이 지연되는 문제점이 발생한다.In this case, the acquirer located near the water can rescue the acquirer by throwing a life tube, a rope or a long rod out of the water. It is difficult to accurately deliver life-saving equipment such as ropes, and a problem of delayed delivery time occurs.

이를 위해 종래 선행 기술 중에는 등록실용신안 제20-0392304호에서 입수자 구조용 소형 무선조종보트가 제시되고 있으며, 등록특허 제10-1301614호에서 구명환이 탑재된 무선조정 보트가 제시되고 있다.To this end, in the prior art, a small wireless pilot boat for a rescuer has been proposed in Korean Utility Model Registration No. 20-0392304, and a radio control boat equipped with a life-saving boat has been proposed in Korean Patent No. 10-1301614.

그러나, 이러한 종래 기술은, 무선조종 구명보트를 조난 위치에 근접시킨 후 에어백을 발사토록 하는 구조로써, 입수자의 움직임에 따른 파랑 또는 자연적인 파고의 영향을 받아 무선조종 구명 보트가 흔들림으로써 에어백을 정확한 위치에 도달하도록 발사하기가 어려운 문제가 있으며, 둘 이상의 조난자와 이들 사이가 먼 경우에는 구조하기가 어려운 문제가 있었다.However, this conventional technique is a structure that allows the airbag to be fired after bringing the radio-controlled lifeboat close to the distressed position, and the air-operated lifeboat is shaken under the influence of the blue wave or natural wave due to the movement of the acquirer. There is a problem that it is difficult to launch to reach a position, and when there is more than one distress and they are far from each other, it is difficult to rescue.

또한, 기존의 수상 인명 구조장치의 경우 원격제어가 어렵고, 사용 상 전원의 공급이 제한적이어서 위급한 상황 또는 오랜 시간의 작동이 필요한 경우 사용이 제한되는 문제점이 있었다. In addition, in the case of the existing water rescue device is difficult to remote control, there is a problem in that the use of the power supply is limited in the case of use in an emergency situation or when a long time operation is required because of limited supply.

또한, 종래 개시되어 있는 전원 장치가 마련된 튜브 형태의 구조장치의 경우 전복 되거나 뒤집어 지는 경우 추진 기능이 약화되어 사용상 제한이 있었으며, 구조 상황에 대한 정보를 저장하기 어렵고, 구조 장치를 통해 구조되는 상황 또는 구조 이전의 상황 등에 대한 데이터를 일부 저장하더라도 제대로 활용되지 못하고 방치되는 문제점이 있다. In addition, in the case of a tube-type rescue device provided with a power device disclosed in the related art, when the vehicle is overturned or flipped, a propulsion function is weakened, thereby limiting the use of the rescue device. Even if some data about the situation before the structure is stored, there is a problem that it is not properly utilized and is left unattended.

공개특허 제10-2017-0125701호(2017.11.15. 공개)Publication No. 10-2017-0125701 (Nov. 15, 2017)

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 통신 유닛을 이용하여 자동 또는 수동으로 인명 구조장치를 원격 제어하여 정확한 구조가 가능하도록 하며, 추진부 및 전원부를 개선하여 사용기능이 향상된 수상 인명 구조장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made in view of the above-described problems, an object of the present invention is to enable a precise structure by remotely controlling the life-saving device using a communication unit automatically or manually, improving the propulsion unit and the power supply function It is to provide an improved water rescue device.

본 발명에 따른 수상 인명 구조장치는 U자 형상으로 마련되며 내부는 발포 폴리스틸렌(EPS, Expendable Polystyrene)으로 마련되고 외부는 탄소섬유 또는 PVC으로 마련되는 바디부, 원격제어를 위해 수신부 및 송신부가 마련되는 통신유닛, 전원부 및 구동장치가 마련되어 상기 바디부를 이동시키는 한 쌍의 추진부, 주변의 영상 및 구조자를 촬영하는 촬영부, 정보를 제공하는 알람부 및 상기 통신유닛, 추진부, 촬영부 및 알람부를 제어하는 제어부를 포함한다.The water lifesaving device according to the present invention is provided in a U-shape and the inside is made of expanded polystyrene (EPS, Expendable Polystyrene) and the outside is made of carbon fiber or PVC is provided with a body, the receiver and the transmitter for remote control A pair of propulsion units provided with a communication unit, a power supply unit, and a driving unit for moving the body unit, a photographing unit for photographing surrounding images and rescuers, an alarm unit for providing information, and the communication unit, propulsion unit, photographing unit, and alarm unit It includes a control unit for controlling.

또한, 상기 추진부는 흡입구로 물을 흡입하여 배출구로 배출하면서 구조장치를 이동시키되, 흡입구가 상기 바디부의 상면 및 하면에 모두 마련됨으로써 상기 구조장치가 뒤집어지더라도 추진이 가능한 것을 특징으로 한다.The propulsion unit may move the rescue device while sucking water through the suction port and discharge it to the discharge port.

또한, 사용자가 상기 구조장치를 파지하도록 하나 이상의 손잡이부가 마련되고, 상기 바디부 또는 상기 손잡이부에 압력 또는 온도 센서를 이용한 센싱부를 마련함으로써 상기 구조장치의 사용 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, the user is provided with one or more handles are provided to grip the rescue device, by providing a sensing unit using a pressure or temperature sensor to the body portion or the handle to determine whether or not to use the rescue device.

또한, 상기 제어부는 상기 통신유닛의 수신부를 통해 수신된 신호로 상기 추진부를 제어하며, 상기 수신 신호는 사용자가 직접 신호를 보내거나 사고의 유무를 감지한 별도의 감지수단에 의해 자동적으로 발생한 신호를 이용하며, 경우에 따라서 상기 통신 유닛은 GPS를 이용하여 상기 구조장치가 기 설정된 지점 또는 선택한 지점으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit controls the propulsion unit with a signal received through the receiving unit of the communication unit, the received signal is a signal generated automatically by a separate detection means that the user directly sends a signal or detect the presence of an accident In some cases, the communication unit uses the GPS to move the rescue device to a predetermined point or a selected point.

또한, 상기 전원부는 배터리의 형태로 탈착 가능하도록 마련되고, 상기 전원부의 충전은 태양광 또는 파력 에너지를 이용하여 직접 또는 원격 충전이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply unit is provided to be removable in the form of a battery, the charging of the power supply unit is characterized in that it is provided to enable direct or remote charging using sunlight or wave energy.

또한, 상기 수신 신호를 사용자가 직접 보내는 경우, 사용자의 뇌파 신호가 사용되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the user directly sends the received signal, it characterized in that the user's brain wave signal is used.

또한, 상기 통신 유닛은 구조 상황에 관한 정보를 서버에 송신하고, 송신된 상기 서버의 데이터는 데이터 베이스로 가공되어 활용되며, 데이터 마이닝 또는 딥 러닝 기술을 이용하여 주어진 정보의 학습과 구조 상황의 예측이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the communication unit transmits information on the rescue situation to the server, the data of the transmitted server is processed into a database and utilized, and learning of the given information and prediction of the rescue situation using data mining or deep learning techniques. It is characterized in that to enable this.

또한, 상기 구명장치의 무게중심이 상기 추진부에 위치하도록 상기 추진부는 무게추 또는 평형수가 수용되어 상기 배출구가 수면 아래에 잠기는 것을 특징으로 한다. In addition, the propulsion unit is a weight or ballast is accommodated so that the center of gravity of the life-saving device is located in the propulsion unit is characterized in that the outlet is locked under the water surface.

본 발명에 따른 수상 인명 구조장치는 통신 유닛을 이용하여 자동 또는 수동으로 인명 구조장치를 원격 제어하여 정확한 구조가 가능하도록 하며, 추진부 및 전원부를 개선하여 향상된 사용기능을 제공한다.The water rescue device according to the present invention enables accurate rescue by remotely controlling the lifesaving device automatically or manually using a communication unit, and provides an improved use function by improving the propulsion unit and the power supply unit.

도 1은 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수상 인명 구조장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 추진방법에 관한 설명도,
도 4는 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 전원부에 관한 설명도,
도 5는 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 알람부에 관한 설명도,
도 6은 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 촬영부에 관한 설명도,
도 7은 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 구성 블록도,
도 8은 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 사용 설명사진,
도 9는 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 활용 설명도이다.
1 is a perspective view of a water rescue device according to the invention,
2 is a perspective view of a water rescue device according to another embodiment of the present invention,
3 is an explanatory diagram of a method of pushing the water rescue device according to the present invention;
4 is an explanatory diagram of a power supply unit of the water rescue device according to the present invention;
5 is an explanatory diagram of an alarm unit of a water rescue device according to the present invention;
6 is an explanatory diagram of a photographing unit of the water rescue device according to the present invention;
7 is a block diagram of a water lifesaving device according to the present invention;
8 is a photograph illustrating the use of the water rescue device according to the present invention;
9 is an explanatory diagram of utilization of the water rescue device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 수상 인명 구조장치에 관하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예로 한정되지 않으며, 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail to be easily carried out by those of ordinary skill in the art with respect to the water rescue device according to an embodiment of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in many different forms. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 발명에 따른 수상 인명 구조장치는 입수자를 구조하는 장치로서, U자 형상으로 마련되며 내부는 발포 폴리스틸렌(EPS, Expendable Polystyrene)으로 마련되고 외부는 탄소섬유 또는 PVC으로 마련되는 바디부(10)를 포함한다.Water lifesaving device according to the present invention is a device to rescue the recipient, is provided in a U-shape, the inside is made of expanded polystyrene (EPS, Expendable Polystyrene) and the outside is made of carbon fiber or PVC body portion 10 Include.

상기 바디부(10)의 비중은 물보다 작게 마련되므로 그 자체만으로도 수상에 부유체로서 기능하여 사고자에게 도움을 줄 수 있다. 나아가 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치는 추진부(300)가 마련되고 통신유닛(100) 등이 추가로 마련됨으로써 원격제어 및 효과적인 구조가 가능하다. Since the specific gravity of the body portion 10 is provided smaller than the water itself can serve as a floater in the water to help the accident. Furthermore, the water rescue device according to the present invention is provided with a propulsion unit 300 and the communication unit 100 is further provided, it is possible to remote control and effective structure.

상기 바디부(10)는 구조가 필요한 사람이 파지하거나 기댈 수 있는 견고한 몸통을 가지며 무게는 6 내지 12 킬로그램으로 마련되고 길이는 대략 1m 내외로 마련되고, 폭은 80cm 내외로 마련될 수 있다. 물론 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 무게, 하중, 크기, 형태 및 모양은 다양하게 변경 가능하며 사용의 목적, 환경 등에 따라 주문 제작도 가능할 것이다. The body portion 10 has a solid body that can be held or leaned by a person in need of a structure, the weight is provided in 6 to 12 kilograms, the length is provided in about 1m or so, the width may be provided in about 80cm. Of course, the weight, load, size, shape and shape of the water rescue device according to the present invention can be variously changed and can be made to order according to the purpose of use, environment, and the like.

도 1은 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 사시도, 도 2는 다른 실시예에 따른 수상 인명 구조장치의 사시도이다. 도시된 바와 같이 수상 인명 구조장치는 U자 형상의 바디부(10)로 마련되고 사용자가 파지하기 쉽도록 상기 바디부(100)에 하나 이상의 손잡이부(20)가 마련될 수 있다. 1 is a perspective view of a water rescue device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a water rescue device according to another embodiment. As shown, the water-saving lifesaving device may be provided with a U-shaped body portion 10 and one or more handles 20 may be provided on the body portion 100 so as to be easily gripped by the user.

본 발명에 따른 수상 인명 구조장치는 원격제어를 위해 수신부(110) 및 송신부(130)가 마련되는 통신유닛(100), 전원부(330) 및 구동장치(310)가 마련되어 상기 바디부(10)를 이동시키는 한 쌍의 추진부(300), 주변의 영상 및 구조자를 촬영하는 촬영부(500), 정보를 제공하는 알람부(700) 및 상기 통신유닛(100), 추진부(300), 촬영부(500) 및 알람부(700)를 제어하는 제어부(900) 를 포함한다.According to the present invention, the water rescue device according to the present invention is provided with a communication unit 100, a power supply unit 330, and a driving unit 310 provided with a receiver 110 and a transmitter 130 for remote control. A pair of propulsion unit 300 to move, a photographing unit 500 for photographing the surrounding images and rescuers, an alarm unit 700 for providing information and the communication unit 100, the propulsion unit 300, the photographing unit And a control unit 900 for controlling the 500 and the alarm unit 700.

상기 통신유닛(100)은 송신과 수신이 가능한 모든 수단이 활용될 수 있다. 즉, 원격 제어 또는 원거리 제어의 경우 GPS를 이용하여 상기 수상 인명 구조장치의 위치 정보를 확인하거나 LAN, WAN 등이 이용될 수 있는 것이다.The communication unit 100 may utilize any means capable of transmitting and receiving. That is, in the case of remote control or remote control, the location information of the water rescue device can be confirmed using GPS, or a LAN, WAN, or the like can be used.

또한, 원거리 통신 이외에도 근거리 통신인 비콘, 와이파이, NFC를 포함할 수도 있다. 즉, 인명 구조장치에 근거리 통신 수단을 마련함으로써 정보를 송신 내지 수신할 수 있으며 주변 사물간의 통신도 가능하게 함으로써 주변의 부표, 부의 내지 이동 선박 등과 정보의 송신 및 수신이 가능하고 이를 통한 신속한 구조가 가능하도록 할 수도 있다. In addition to telecommunications, it may include beacons, Wi-Fi, and NFC, which are short-range communications. That is, by providing a short-range communication means in a lifesaving device, information can be transmitted or received, and communication between surrounding objects is also possible, so that information can be transmitted and received by surrounding buoys, buoys, mobile ships, and the like. You can also make it possible.

도 3은 본 발명에 따른 구조장치의 추진 과정을 설명하는 도면으로서, 도시된 바와 같이 상기 추진부(300)는 흡입구(350)로 물을 흡입하여 배출구(360)로 배출하면서 구조장치를 이동시키되, 상기 흡입구(350)가 상기 바디부(10)의 상면 및 하면에 모두 마련됨으로써 상기 구조장치가 뒤집어지더라도 추진이 가능한 것을 특징으로 한다.3 is a view illustrating a propulsion process of the rescue device according to the present invention. As shown in the drawing, the pushing unit 300 moves the rescue device while discharging water through the suction port 350 and discharging the discharge device to the discharge hole 360. In addition, the suction port 350 is provided on both the upper and lower surfaces of the body portion 10, so that the propulsion is possible even when the rescue device is inverted.

즉, 종래 구동장치의 경우 상기 흡입구(350)가 한 쪽에만 마련되어 뒤집어 지는 경우 물의 흡입이 곤란한 문제점이 있으나 본 발명에 따른 구조장치는 상기 흡입구(350)를 상면 및 하면 모두 마련함으로써 구조장치가 뒤집어지더라도 이동이 가능하다. 나아가 상기 흡입구(350)를 원통형의 상기 바디부의 둘레 방향을 따라 복수로 마련하거나 일체형의 연장된 형상의 흡입구로 마련할 수도 있다. That is, in the case of the conventional driving device, when the suction port 350 is provided only on one side, it is difficult to suck water, but the rescue device according to the present invention is provided with both the upper and lower surfaces of the suction port 350 so that the rescue device is turned upside down. You can move even if you lose. Furthermore, the suction port 350 may be provided in plural along the circumferential direction of the cylindrical body, or may be provided as a suction port having an integral shape.

상기 추진부(300)의 추진 원리는 흡입한 물을 배출하면서 발생하는 추진력을 이용하는 것으로서 상기 추진부의 구동장치(310)는 일반적인 구동 모터가 사용되며 경우에 따라서는 터빈 엔진이 사용될 수도 있다. 또한, 필요 시 유압 모터 내지 유압 펌프의 원리가 적용될 수도 있다.The propulsion principle of the propulsion unit 300 is to use the propulsion force generated while discharging the sucked water, the drive unit 310 of the propulsion unit is a general drive motor is used, in some cases a turbine engine may be used. In addition, the principle of the hydraulic motor to the hydraulic pump may be applied if necessary.

또한, 흡입과 배출의 효율을 높이기 위해 상기 흡입구(350)과 배출구(360) 사이에 벤츄리 관을 이용할 수도 있으며, 상기 흡입구(350)로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위해 별도의 필터 구조(미도시)가 상기 흡입구(350)에 마련될 수도 있다. In addition, a venturi tube may be used between the suction port 350 and the discharge port 360 to increase the efficiency of suction and discharge, and a separate filter structure (not shown) to prevent foreign substances from entering the suction port 350. ) May be provided in the suction port 350.

도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 상기 구조장치를 파지하도록 하나 이상의 손잡이부(20)가 마련되고, 상기 바디부(10) 또는 상기 손잡이부(20)에 압력 또는 온도 센서를 이용한 센싱부(800)를 마련함으로써 상기 구조장치의 사용 여부를 확인할 수 있다. As shown in FIG. 2, one or more handles 20 are provided to allow the user to grip the rescue device, and the sensing unit 800 using a pressure or temperature sensor on the body 10 or the handle 20. ), It is possible to confirm whether or not the rescue apparatus is used.

즉, 원거리에서 상기 수상 인명 구조장치의 사용여부 및 구조자의 존재 유무 등을 상기 센싱부(800)를 통해 확인할 수 있으며 상기 센싱부(800)를 통해 구조자의 상태 내지 주변 정보 등을 확인할 수도 있다.That is, whether the use of the water rescue device and the existence of the rescuer in the distance can be confirmed through the sensing unit 800, the state or surrounding information of the rescuer through the sensing unit 800 may be confirmed.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 전원부(330)는 배터리의 형태로 탈착 가능하도록 마련되고, 상기 전원부(330)의 충전은 태양광 또는 파력 에너지를 이용하여 직접 또는 원격 충전이 가능하도록 마련될 수 있다.As shown in FIG. 4, the power supply unit 330 is provided to be detachable in the form of a battery, and the charging of the power supply unit 330 may be provided to enable direct or remote charging using sunlight or wave energy. .

즉, 상기 전원부(330)는 필요 시 탈 부착하여 외부에서 충전하여 사용할 수도 있으며 경우에 따라서는 태양광 또는 파력의 에너지를 이용하여 충전되는 것이다.That is, the power supply unit 330 can be detached and used to charge from the outside if necessary, and in some cases it is charged using the energy of sunlight or wave power.

본 발명에 따른 수상 인명 구조장치는 상기 추진부(300)를 이용하여 원거리에서의 구조가 가능하며 효과적인 제어를 위해 제어부(900)가 마련된다. 상기 제어부(900)는 상기 통신유닛(100)의 수신부(110)를 통해 수신된 신호로 상기 추진부(300)를 제어하며, 상기 수신 신호는 사용자가 직접 신호를 보내거나 사고의 유무를 감지한 별도의 감지수단(미도시)에 의해 자동적으로 발생한 신호를 이용한다.The water lifesaving device according to the present invention can be structured at a long distance using the propulsion unit 300, the control unit 900 is provided for effective control. The control unit 900 controls the driving unit 300 by the signal received through the receiving unit 110 of the communication unit 100, the received signal is sent by the user directly or detect the presence of an accident The signal generated automatically by a separate sensing means (not shown) is used.

경우에 따라서 상기 통신 유닛(100)은 GPS를 이용하여 상기 구조장치가 기 설정된 지점 또는 선택한 지점으로 이동되도록 할 수 있다. 필요 시 상기 구조장치에 하나 이상의 드론이 결합되어 사용될 수도 있을 것이다.In some cases, the communication unit 100 may allow the rescue apparatus to move to a preset point or a selected point using GPS. If necessary, one or more drones may be combined with the rescue device.

상기 수신 신호를 사용자가 직접 보내는 경우, 사용자의 뇌파 신호가 사용될 수도 있다. 즉, 상기 구조장치를 제어하는 제어 신호로 사람의 뇌파에서 발생하는 파장을 이용하는 것으로서 보다 신속하게 제어가 가능할 수 있다. 종래 원격 제어 구조장치는 사람이 직접 손으로 제어해야 하나, 본 발명에 따라 뇌파 신호를 이용하여 제어하는 경우, 조정 기술에 관하여 숙련도가 낮더라도 올바른 제어가 가능한 것이다. When the user directly sends the received signal, the brain wave signal of the user may be used. That is, by using the wavelength generated from the human brain waves as a control signal for controlling the rescue device can be controlled more quickly. Conventional remote control rescue device should be directly controlled by a human hand, when controlling by using the EEG signal according to the present invention, even if the skill of the adjustment technology is low, the correct control is possible.

상기 통신 유닛(100)은 구조 상황에 관한 정보를 서버에 송신하고, 송신된 상기 서버의 데이터는 데이터 베이스로 가공되어 활용되며, 데이터 마이닝 또는 딥 러닝 기술을 이용하여 주어진 정보의 학습과 구조 상황의 예측이 가능할 수 있다.The communication unit 100 transmits information on a rescue situation to a server, and the data of the transmitted server is processed into a database and utilized, and learning and rescue of a given information using data mining or deep learning techniques. Predictions may be possible.

즉, 사고에 대한 정확한 예측은 어렵더라도 수집된 상기 정보를 수집, 가공하여 어떠한 상황이나 조건에서의 사고 발생 비율을 집계하고 이를 통해 사고를 예측하여 대비할 수 있는 것이다.In other words, even though it is difficult to accurately predict the accident, the collected information may be collected and processed to aggregate the occurrence rate of the accident in any situation or condition, and the accident may be predicted and prepared.

도 5는 알람부(700)가 마련된 인명 구조장치에 관한 설명도이며, 도시된 바와 같이 구조장치의 표면에는 음성 알람부(720, 730)가 하나 이상 마련되어 사고자에게 구조신호를 알리고 주변 사람에게도 구조 장비의 존재를 알람한다.5 is an explanatory view of a lifesaving device provided with an alarm unit 700, as shown in the surface of the rescue device is provided with at least one voice alarm unit (720, 730) to inform the accident to the accident signal to the people around Alarm the presence of rescue equipment.

또한, 영상 알람부(710)가 마련되어 시각에 의한 알람이 가능하며 특히 야간 상황에서 효과적인 알람이 가능하게 된다. 상기 영상 알람부(710)는 LED를 사용함으로써 사용 수명을 길게 마련하며, 상기 음성 알람부 및 영상 알람부는 동시에 또는 선택적으로 작동 될 수 있다.In addition, an image alarm unit 710 is provided to enable an alarm based on time, and in particular, an alarm effective at night. The video alarm unit 710 provides a long service life by using an LED, and the audio alarm unit and the video alarm unit may be operated simultaneously or selectively.

경우에 따라서 상기 영상 알람부(710)는 부표 내지 부의의 표시 등(燈) 역할을 할 수도 있다. 즉, 상기 영상 알람부(710)가 마련된 구조장치가 평소에는 부표(미도시)에 장착되어 등부표 기능을 수행하고 수상 인명의 구조가 필요한 상황에서 인명 구조장치로서 분리되어 사용될 수도 있는 것이다. In some cases, the video alarm unit 710 may serve as a buoy or a negative indicator. That is, the rescue device provided with the video alarm unit 710 is usually mounted on a buoy (not shown) to perform the function of the buoy and may be used separately as a lifesaving device in the situation where the rescue of the water life is needed.

도 6은 촬영부(500) 및 알람부(700)를 포함하는 수상 인명 구조장치의 평면 및 입면도로서 본원 발명에 따른 구조장치는 카메라와 같은 별도의 촬영부(500)가 마련됨으로써 구조장면, 구조에 대한 영상 데이터를 수집 및 활용할 수 있도록 하며, 구조자의 상태에 대한 정보 및 주변 환경에 대한 정보를 수집할 수 있다.6 is a plan view and an elevation view of a water lifesaving device including a photographing unit 500 and an alarm unit 700. The rescue device according to the present invention is provided with a separate photographing unit 500 such as a camera. It can collect and utilize the image data about, and can collect the information about the rescuer's status and the surrounding environment.

도 7은 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 구성 블록도로서, 상기 제어부(900)가 촬영부(500), 센싱부(800), 통신유닛(100), 추진부(300) 및 알람부(700)를 제어하며, 신속하고 효과적인 수상 인명 구조가 가능하도록 한다.7 is a block diagram of a water lifesaving device according to the present invention, the control unit 900 is a photographing unit 500, the sensing unit 800, the communication unit 100, the propulsion unit 300 and the alarm unit ( 700) to enable rapid and effective water rescue.

상기 구성은 필요나 선택에 따라 그 순서나 위치 등이 다양하게 변경될 수 있으며 가감될 수도 있다. 예컨대, 부표 등의 기능이 추가될 수 있으며, IoT를 위해 새로운 구성이나 기능이 추가될 수도 있다.The configuration may be changed in various ways and added or subtracted according to need or selection. For example, a function such as a buoy may be added, and a new configuration or function may be added for the IoT.

또한, 지역 환경이나 규제, 국가 별 규제나 제한 등의 요인으로 그 구성이 변경되고 물리적인 특징이나 조건 등이 변경될 수 있는 것이다. 예컨대, 조수 간만의 차가 큰 국내 서해안의 경우 조석의 변화에 따라 수상으로의 이동이 제한될 수 있으므로 이에 대한 새로운 구성이 부가될 수도 있다.In addition, the composition may be changed and physical characteristics or conditions may be changed due to factors such as local environment, regulations, and national regulations or restrictions. For example, in the case of the domestic west coast where the tidal difference is large, the movement to the water can be restricted according to the change of tides, so a new configuration may be added.

도 8은 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치가 실제로 수상에서 사용되는 상황을 보여주는 참고 사진이다. 보이는 바와 같이 U자형의 바디부(10)가 이동하려는 방향을 향해 위치하고 각각 한 쌍의 추진부(300)에서 발생한 추진력으로 상기 바디부(10)가 전진 이동하게 되는 것이다. 8 is a reference picture showing the situation in which the water rescue device according to the present invention is actually used in the water. As shown, the U-shaped body portion 10 is positioned toward the direction to move, and the body portion 10 is moved forward by the driving force generated in each of the pair of pushing portions 300.

이때, 상기 추진부(300)의 흡입구(350)로 물이 흡입되기 위해서는 상기 구명장치의 무게중심이 상기 추진부(300)에 위치하도록 상기 추진부는 무게추 또는 평형수가 수용될 수 있다. 즉, 상기 배출구(360) 및 흡입구(350)가 수면 아래에 잠기게 하 것이다.In this case, in order for water to be sucked into the suction port 350 of the propulsion part 300, the propulsion part may have a weight or ballast water so that the center of gravity of the lifesaving device is located at the propulsion part 300. That is, the outlet 360 and the suction port 350 will be locked under the water surface.

또는, 상기 바디부(10)의 양 단부는 비중이 상대적으로 중앙부 보다 큰 재질로 마련함으로써 상기 추진부(300)가 수면과 나란하거나 수면 아래에 잠기도록 할 수도 있다. 이 경우, 상기 바디부(10)는 추진부(300)의 부분과 몸통이 분리되게 마련될 수도 있다.Alternatively, both ends of the body part 10 may be formed of a material having a specific gravity larger than that of the center part so that the driving part 300 may be parallel to the surface of the water or locked below the surface of the water. In this case, the body portion 10 may be provided so that the part and the body of the pushing part 300 are separated.

또한, 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치는 태양열 내지 태양광 자동 충전장치(미도시)를 이용할 수 있다. 즉, 선박 위 또는 해양 구조가 필요한 위치에 항상 운영이 될 수 있도록 충전장치가 마련되고 언제든지 구조장치의 전원을 공급할 수 있다.In addition, the water rescue device according to the present invention can use a solar to solar automatic charging device (not shown). That is, the charging device is provided so that it can always be operated on the vessel or the position where the marine rescue is needed, and can supply the power of the rescue equipment at any time.

또한, 상기 자동 충전장치는 뇌파 조정장치 및 GPS 조정장치도 같이 마련될 수 있으며, 모바일 유심을 탑재하여 최초 오픈 시 지문인식을 통해 구조용품의 분실 또는 오남용을 방지할 수 있다. 또한, 감시 카메라가 연결되어 사고 발생 시 중앙 통제실에서 상황을 통제할 수도 있다. In addition, the automatic charging device may also be provided with a brain wave control device and a GPS control device, it is possible to prevent the loss or misuse of the rescue supplies through the fingerprint recognition at the first opening with a mobile SIM. Surveillance cameras can also be connected to control the situation in the central control room in the event of an accident.

도 9는 본 발명에 따른 수상 인명 구조장치의 활용에 대한 바람직한 실시예를 보여주는 설명도인데, 도시된 바와 같이 바다 및 강 등지에 사고자를 감지하는 탑 또는 망루를 설치하고, 사고자 움직임을 센싱하는 장비를 마련하여 이에 대한 센싱 정보를 이용하여 통신유닛이 마련된 상기 수상 인명 구조장치를 작동하도록 하는 것이다.Figure 9 is an explanatory view showing a preferred embodiment of the use of the water rescue device according to the present invention, as shown in the installation of a tower or watchtower for sensing the accident on the sea and rivers, sensing the accident movement It is to prepare the equipment to operate the water rescue device provided with the communication unit using the sensing information thereon.

또한, 상기 수상 인명 구조장치는 사람이 직접 조정하고 제어할 수도 있으며 앞서 설명한 바와 같이 GPS를 이용한 자동 항법장치가 적용될 수도 있으며 사용자의 뇌파를 이용한 제어도 가능하다. In addition, the water lifesaving device may be directly adjusted and controlled by a person, as described above, an automatic navigation device using GPS may be applied, and control may be performed using a brainwave of a user.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitutions, modifications, and changes within the technical idea of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

본 발명에 따른 수상 인명 구조장치는 원격 제어가 가능하며 사용성 및 기능성이 개선된 수상 인명 구조장치 에 이용될 수 있다.The water rescue device according to the present invention can be used in the water rescue device that can be remotely controlled and improved usability and functionality.

10: 바디부 20: 손잡이부
100: 통신유닛 110: 수신부
130: 송신부 300: 추진부
310: 구동장치(모터) 330: 전원부
350: 흡입구 360: 배출구
500: 촬영부 700: 알람부
710: 영상 알람부 720, 730: 음성 알람부
800: 센싱부 900: 제어부
10: body portion 20: handle portion
100: communication unit 110: receiving unit
130: transmitting unit 300: driving unit
310: driving device (motor) 330: power supply
350: inlet port 360: outlet port
500: recording unit 700: alarm unit
710: video alarm unit 720, 730: audio alarm unit
800: sensing unit 900: control unit

Claims (7)

입수자를 구조하는 수상 인명 구조장치에 있어서,
U자 형상으로 마련되며 내부는 발포 폴리스틸렌(EPS, Expendable Polystyrene)으로 마련되고 외부는 탄소섬유 또는 PVC으로 마련되는 바디부;
원격제어를 위해 수신부 및 송신부가 마련되는 통신유닛;
전원부 및 구동장치가 마련되어 상기 바디부를 이동시키는 한 쌍의 추진부;
주변의 영상 및 구조자를 촬영하는 촬영부;
정보를 제공하는 알람부; 및 상기 통신유닛, 추진부, 촬영부 및 알람부를 제어하는 제어부; 를 포함하며,
상기 추진부는 흡입구로 물을 흡입하여 배출구로 배출하면서 구조장치를 이동시키되, 흡입구가 상기 바디부의 상면 및 하면에 모두 마련됨으로써 상기 구조장치가 뒤집어지더라도 추진이 가능하고, 상기 흡입구는 이물질 유입을 방지하기 위한 필터가 더 마련되며, 흡입과 배출의 효율을 높이기 위해 상기 흡입구와 배출구 사이에 벤츄리 관을 이용하고,
사용자가 상기 구조장치를 파지하도록 하나 이상의 손잡이부가 마련되고 상기 바디부 또는 상기 손잡이부에 압력 또는 온도 센서를 이용한 센싱부를 마련함으로써 상기 구조장치의 사용 여부를 확인할 수 있으며,
상기 전원부는 배터리의 형태로 탈착 가능하도록 마련되고, 상기 전원부의 충전은 태양광 또는 파력 에너지를 이용하여 직접 또는 원격 충전이 가능하도록 마련되고,
상기 제어부는 상기 통신유닛의 수신부를 통해 수신된 신호로 상기 추진부를 제어하며, 상기 수신 신호는 사용자가 직접 신호를 보내거나 사고의 유무를 감지한 별도의 감지수단에 의해 자동적으로 발생한 신호를 이용하며, 상기 통신 유닛은 GPS를 이용하여 상기 구조장치가 기 설정된 지점 또는 선택한 지점으로 이동되도록 하고, 상기 수신 신호를 사용자가 직접 보내는 경우 사용자의 뇌파 신호가 사용되며,
상기 수상 인명 구조장치의 무게, 하중, 크기, 형태 및 모양은 사용의 목적, 환경에 따라 주문제작이 가능하며, 영상 알람부가 마련된 수상 인명 구조장치는 평소에 부표에 장착되어 등부표 기능을 수행하고, 상기 바디부의 양 단부 비중은 상기 바디부의 중앙부 비중보다 크게 마련함으로써 상기 추진부가 수면과 나란하거나 수면 아래에 잠기도록 하며,
상기 통신 유닛은 사용자의 뇌파 신호를 이용하며 구조 상황에 관한 정보를 서버에 송신하고, 송신된 상기 서버의 데이터는 데이터 베이스로 가공되어 활용되며, 데이터 마이닝 또는 딥 러닝 기술을 이용하여 주어진 정보의 학습과 구조 상황의 예측이 가능하도록 하고, 비콘, 와이파이, NFC를 포함하는 근거리 통신 수단을 이용하여 주변 사물간의 통신이 가능하도록 함으로써 부표, 부의 또는 이동하는 선박과 정보의 송신, 수신이 가능하고,
상기 수상 인명 구조장치의 전원을 공급하기 위해 상기 전원부 이외에 자동 충전장치를 이용하며, 상기 자동 충전장치는 태양열 및 태양광을 이용하되, 뇌파 조정장치 및 GPS 조정장치를 함께 설치하고 모바일 유심을 탑재하여 최초 오픈 시 지문인식을 통해 구조 용품의 분실 및 오남용을 방지하며,
조수 간만의 차가 큰 지역에서 사용하는 경우 수상과 육지로의 이동이 제한되지 않도록 이동을 편리하게 하기 위한 별도의 구성을 더 포함하고,
상기 구조장치의 무게중심이 상기 추진부에 위치하도록 상기 추진부는 무게추 또는 평형수가 수용되어 상기 배출구가 수면 아래에 잠기는 것을 특징으로 하는 수상 인명 구조장치.


In the water rescue device for rescuers,
It is provided in a U-shape and the inside is made of expanded polystyrene (EPS, Expendable Polystyrene) and the outside is made of carbon fiber or PVC body portion;
A communication unit provided with a receiver and a transmitter for remote control;
A pair of propulsion parts provided with a power supply and a driving device to move the body part;
Shooting unit for photographing the surrounding image and the rescuer;
An alarm unit providing information; And a control unit controlling the communication unit, the pushing unit, the photographing unit, and the alarm unit. Including;
The propulsion unit moves the rescue device while sucking the water through the suction port and discharges it to the discharge port, and the suction port is provided on both the upper and lower surfaces of the body to enable propulsion even when the rescue device is inverted, and the suction port prevents foreign substances from entering. The filter is further provided, and using a venturi tube between the inlet and outlet to increase the efficiency of suction and discharge,
One or more handles are provided to allow the user to hold the rescue device, and the user can check whether the rescue device is in use by providing a sensing unit using a pressure or temperature sensor to the body or the handle.
The power supply unit is provided to be removable in the form of a battery, the charging of the power supply unit is provided to enable direct or remote charging using sunlight or wave energy,
The control unit controls the propulsion unit with a signal received through the receiving unit of the communication unit, and the received signal uses a signal automatically generated by a separate sensing means by which the user directly sends a signal or detects the presence or absence of an accident. The communication unit causes the rescue apparatus to move to a predetermined point or a selected point using GPS, and when the user directly sends the received signal, an EEG signal of the user is used.
The weight, load, size, shape and shape of the water rescue device can be customized according to the purpose and environment of use. The water rescue device equipped with an image alarm unit is normally mounted on a buoy to perform a back buoy function. The specific gravity of both ends of the body portion is provided to be greater than the gravity ratio of the central portion of the body portion so that the driving part is parallel to the water surface or submerged below the water surface.
The communication unit uses the brainwave signal of the user and transmits information on the rescue situation to the server, and the data of the transmitted server is processed into a database and utilized, and learning of the given information using data mining or deep learning techniques. It is possible to predict the situation of rescue and rescue, and to communicate between nearby objects using short-range communication means including beacons, Wi-Fi, NFC, etc., it is possible to send and receive information with buoys, buoys or moving ships,
In addition to the power supply unit for supplying power to the water rescue device using the automatic charging device, the automatic charging device using solar heat and solar light, EEG control device and GPS control device installed together and equipped with mobile simsim Fingerprint recognition at the first opening prevents the loss and misuse of rescue supplies.
If the tide is used in a large area of the tidal wave further includes a separate configuration to facilitate the movement so that the movement to the water and land is not limited,
The propulsion unit is a weight or ballast water is accommodated so that the center of gravity of the rescue device is located in the propulsion unit is characterized in that the outlet is submerged under the water surface.


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