KR20170124942A - 유체 발전기 - Google Patents

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KR20170124942A
KR20170124942A KR1020160146635A KR20160146635A KR20170124942A KR 20170124942 A KR20170124942 A KR 20170124942A KR 1020160146635 A KR1020160146635 A KR 1020160146635A KR 20160146635 A KR20160146635 A KR 20160146635A KR 20170124942 A KR20170124942 A KR 20170124942A
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Abstract

동일 유로 내에 흐르는 유체의 깊이에 따라 유속이 다르게 형성됨에 따라 회전동력이 손실되는 것을 방지하도록 한 본 발명에 따른 유체 발전기는 유체가 흐르는 유로에 설치되어 상기 유체가 흐르는 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 제 1회전축, 상기 제 1회전축에 방사형으로 체결되는 암(arm), 상기 유체의 흐름에 따라 회전하여 상기 제 1회전축이 회전되도록 상기 암에 연결되는 회전날개, 상기 제 1회전축에 연결되어 상기 제 1회전축의 회전동력을 이용하여 전기를 생성하는 발전기, 상기 제 1회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 제 1회전축과 별도로 회전하도록 상기 회전날개와 상기 암을 연결하는 제 2회전축 및 상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 유체의 깊이에 따라 기 설정된 회전 각도를 따라 회전하도록 상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드하는 가이드부를 포함하므로, 회전동력이 손실되는 것을 방지하고 향상된 효율로 전기를 생산할 수 있는 효과가 있다.

Description

유체 발전기 {automatic feeding Apparatus}
본 발명은 유체 발전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바닷물, 강물, 바람 등과 같은 유체의 흐름에 따라 회전되는 회전날개의 운동에너지를 이용하여 전기를 생산하는 유체 발전기에 관한 것이다.
바다의 조력, 하천의 수력, 풍력 등은 환경오염을 거의 수반하지 않는 청정 에너지원이므로, 이를 효율적으로 활용하고자 하는 연구가 지속적으로 시도되어 왔다.
이 중에서, 조류 발전에 사용되는 발전용 수차는 수평축 방식과 수직축 방식으로 구분할 수 있다.
수평축 방식의 수차는 조류가 발전수차의 회전날개에 수직하게 입사할 때만 설계 발전효율을 얻을 수 있고, 조류의 흐름이 반대 방향인 경우에는 발전을 할 수 없는 단점이 있다. 조류의 방향은 밀물과 썰물에 따라 하루에 두 번씩 흐름방향이 바뀌지만, 수평축 방식의 발전수차가 사용되는 조류 발전 장치의 경우는 블레이드의 설치 방향에 따라 밀물이나 썰물의 한 경우에만 발전이 가능하고, 조류 속의 시공간적 변화로 인해 일정한 발전 효율을 얻을 수 없는 단점이 있다.
반면, 수직축 방식의 발전수차는 일예로 전라남도 해남과 진도 사이의 급류가 흐르는 울돌목에 설치된 헬리컬 수차(helical turbine)가 대표적이다. 울돌목에 설치된 헬리컬 수차의 경우, 상대적으로 느린 흐름에도 높은 속도로 일정하게 회전된다.
하지만 헬리컬 수차는 다양한 방향의 유체의 흐름에 효율적이나 회전날개의 연속적 비틀림 형태 때문에 에너지를 흡수하는 유체의 흐름방향과 일치한 각도의 부위에서만 에너지전환이 높고 나머지 비틀림각도의 에너지전환율은 연속적으로 떨어져 에너지전환의 효율이 낮은 편이다.
대한민국 등록특허 제1213372호(2012. 12. 18. 공고)
본 발명의 목적은 동일 유로 내에 흐르는 유체의 깊이에 따라 다르게 형성되는 유속에 대응하여 회전날개의 회전각도가 조절되도록 한 유체 발전기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 유체 발전기는 유체가 흐르는 유로에 설치되어 상기 유체가 흐르는 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 제 1회전축, 상기 제 1회전축에 방사형으로 체결되는 암(arm), 상기 유체의 흐름에 따라 회전하여 상기 제 1회전축이 회전되도록 상기 암에 연결되는 회전날개, 상기 제 1회전축에 연결되어 상기 제 1회전축의 회전동력을 이용하여 전기를 생성하는 발전기, 상기 제 1회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 제 1회전축과 별도로 회전하도록 상기 회전날개와 상기 암을 연결하는 제 2회전축 및 상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 유체의 깊이에 따라 기 설정된 회전 각도를 따라 회전하도록 상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 가이드부는 상기 유체의 깊이가 가장 낮은 곳에 대응되는 위치에서 상기 회전날개가 수직인 자세를 취하고, 상기 유체의 깊이가 가장 깊은 곳에 대응되는 위치에서 상기 회전날개가 수평인 자세를 취하도록 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드할 수 있다.
상기 가이드부는 상기 제 1회전축의 측방에 배치되어 가이드 홈이 형성되는 가이드 판 및 상기 제 2회전축을 중심으로 상기 회전날개의 폭 방향으로 이격되어 상기 회전날개의 측단부에 연결되고, 상기 가이드 홈에 구속되어 상기 회전날개가 상기 가이드 홈을 따라 상기 제 2회전축을 중심으로 회전되도록 하는 한쌍의 가이드 롤러를 포함할 수 있다.
상기 유체의 깊이가 가장 낮은 곳에 대응되는 위치에서 상기 가이드 홈은 거의 동심원을 이루도록 한쌍으로 이격되며, 상기 한쌍의 가이드 홈은 상기 유체의 깊이가 가장 깊은 곳에 대응되는 위치에서 합류할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예에 의한 유체 발전기는 유체가 흐르는 유로에 설치되어 상기 유체가 흐르는 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 제 1회전축, 상기 제 1회전축에 방사형으로 체결되는 암(arm), 상기 유체의 흐름에 따라 회전하여 상기 제 1회전축이 회전되도록 상기 암에 연결되는 회전날개, 상기 제 1회전축에 연결되어 상기 제 1회전축의 회전동력을 이용하여 전기를 생성하는 발전기, 상기 제 1회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 제 1회전축과 별도로 회전하도록 상기 회전날개와 상기 암을 연결하는 제 2회전축 및 상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 유체의 속도에 따라 기 설정된 회전 각도를 따라 회전하도록 상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 가이드부는 상기 유체의 속도가 가장 빠른 곳에 대응되는 위치에서 상기 회전날개가 수직인 자세를 취하고, 상기 유체의 속도가 가장 느린 곳에 대응되는 위치에서 상기 회전날개가 수평인 자세를 취하도록 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드할 수 있다.
상기 가이드부는 상기 제 1회전축의 측방에 배치되어 가이드 홈이 형성되는 가이드 판 및 상기 제 2회전축을 중심으로 상기 회전날개의 폭 방향으로 이격되어 상기 회전날개의 측단부에 연결되고, 상기 가이드 홈에 구속되어 상기 회전날개가 상기 가이드 홈을 따라 상기 제 2회전축을 중심으로 회전되도록 하는 한쌍의 가이드 롤러를 포함할 수 있다.
상기 유체의 속도가 가장 빠른 곳에 대응되는 위치에서 상기 가이드 홈은 거의 동심원을 이루도록 한쌍으로 이격되며, 상기 한쌍의 가이드 홈은 상기 유체의 속도가 가장 느린 곳에 대응되는 위치에서 합류할 수 있다.
본 발명에 따른 유체 발전기는 동일 유로 내에 흐르는 유체의 깊이에 따라 다르게 형성되는 유속에 대응하여 회전날개가 기 설정된 회전각도를 가지고 회전되므로, 회전동력이 손실되는 것을 방지하고 향상된 효율로 전기를 생산할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기를 유체가 흐르는 방향에서 바라본 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기를 유체가 흐르는 방향에 교차하는 방에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기의 회전날개의 회전각도 가이드 동작을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 발전기의 회전각도 가이드 동작을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기를 유체가 흐르는 방향에서 바라본 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기를 유체가 흐르는 방향에 교차하는 방에서 바라본 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기(이하, ‘유체 발전기’라 함.)(1)는 유체가 흐르는 유로에 설치된다. 유체 발전기(1)는 유체의 운동에너지를 이용하여 전기에너지를 생성할 수 있다. 유체 발전기(1)는 제 1회전축(100), 암(200), 회전날개(300), 발전기(400), 제 2회전축(500) 및 가이드부(600)를 포함할 수 있다.
제 1회전축(100)은 유체가 흐르는 유로에 배치될 수 있다. 제 1회전축(100)은 유체가 흐르는 방향에 교차하는 방향으로 배치될 수 있다. 암(200)은 제 1회전축(100)에 방사형으로 체결될 수 있다. 회전날개(300)는 제 1회전축(100)의 길이 방향의 길이와, 암(200)의 길이 방향의 폭을 가지고 암(200)에 연결될 수 있다. 발전기(400)는 동력전달수단(예를 들어, 풀리, 벨트 및 가/감속기의 조합, 또는 기어, 체인 및 가/감속기의 조합 등)에 의해 제 1회전축(100)에 연결될 수 있다. 발전기(400)는 제 1회전축(100)의 회전동력을 이용하여 전기를 생성할 수 있다.
이러한 유체 발전기(1)는 유체의 흐름에 의해 회전날개(300)가 회전되고, 회전날개(300)의 회전에 따라 회전되는 제 1회전축(100)의 회전동력을 이용하여 발전기(400)가 전기를 생성할 수 있다.
한편, 유로를 따라 흐르는 유체의 유속은 유체의 깊에 따라 다르게 형성될 수 있다. 예를 들어, 강을 따라 흐르는 강물은 강 표면 부근에서는 유속이 빠르고, 강 바닥 부근에서는 비교적 유속이 느리게 형성될 수 있다. 따라서 제 1회전축(100)을 중심으로 회전하는 회전날개(300)는 제 1회전축(100)과 별도로 유체의 깊이에 따라 회전 각도가 가변되는 것이 바람직하다.
이와 같이 유체의 깊이에 따른 회전날개(300)의 회전 각도의 변화를 위하여, 유체 발전기(1)는 제 2회전축(500)과 가이드부(600)를 포함할 수 있다.
제 2회전축(500)은 암(200)에 연결된 회전날개(300)가 회전날개(300)가 제 1회전축(100)과 별도로 회전가능하도록 암(200)과 회전날개(300)를 연결할 수 있다. 즉, 제 2회전축(500)은 회전날개(300)의 길이방향의 길이를 가지며, 회전날개(300)와 일체형으로 이루어져 회전날개(300)의 측단부로부터 돌출될 수 있다. 암(200)과 제 2회전축(500)의 사이에는 제 2회전축(500)이 암(200)에 연결되되, 제 2회전축(500)이 암(200)에 구속되지 않고 자유롭게 회전될 수 있도록 베어링과 같은 축받이 요소가 설치될 수 있다.
가이드부(600)는 유로 내에서 유체의 깊이에 따라 다르게 형성되는 유속에 대응하여, 제 2회전축(500)을 중심으로 회전하는 회전날개(300)가 유체의 깊이에 따라 기 설정된 회전 각도를 따라 회전하도록 제 2회전축(500)을 중심으로 회전하는 회전날개(300)의 회전 각도를 가이드할 수 있다. 즉, 가이드부(600)는 가이드 판(610)과 한쌍의 가이드 롤러(650)를 포함할 수 있다.
가이드 판(610)은 제 1회전축(100)의 측방에 배치될 수 있다. 가이드 판(610)은 한쌍으로 마련되고 한쌍의 가이드 판(610)은 제 1회전축(100)의 일측방과 타측방에 각각 배치되어 회전날개(300)의 회전 각도를 보다 안정적으로 가이드하는 것이 바람직하나, 제 1회전축(100)의 일측방에 하나만 배치된다 하더라도 회전날개(300)를 가이드하는 기능을 수행하는 데에는 문제가 없다. 이러한 가이드 판(610)에는 가이드 홈(630)이 형성된다. 가이드 홈(630)은 유체의 깊이에 따라 제 2회전축(500)을 중심으로 회전하는 회전날개(300)를 기 설정된 회전 각도로 가이드하기 위한 것으로, 그 구체적인 형상 및 작용에 대해서는 이후에서 별도의 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
한쌍의 가이드 롤러(650)는 회전날개(300)의 측단부에 연결될 수 있다. 한쌍의 가이드 롤러(650)는 제 2회전축(500)을 중심으로 회전날개(300)의 폭 방향으로 이격될 수 있다. 한쌍의 가이드 롤러(650)와 회전날개(300)를 연결하기 위해, 한쌍의 가이드 롤러(650)와 회전날개(300)의 사이에는 회전날개(300)의 폭 방향의 길이를 가지는 막대 형상의 롤러 지지대(670)가 배치될 수 있다. 롤러 지지대(670)의 중앙부에는 암(200)에 연결된 제 2회전축(500)이 연결될 수 있다. 제 2회전축(500)이 롤러 지지대(670)에 구속되어 롤러 지지대(670)와 함게 회전될 수 있도록, 제 2회전축(500)과 롤러 지지대(670)에는 키 홈(671)이 형성될 수 있으며, 제 2회전축(500)과 롤러 지지대(670)의 사이에는 키(673)가 결합될 수 있다.
이러한 한쌍의 가이드 롤러(650)는 가이드 홈(630)에 구속되어 가이드 홈(630)을 따라 이송되며, 롤러 지지대(670)는 한쌍의 가이드 롤러(650)의 이송에 따라 회전될 수 있다. 회전날개(300)와 일체형으로 이루어지는 제 2회전축(500)은 롤러 지지대(670)에 구속되어 있으므로, 회전날개(300)는 롤러 지지대(670)와 함께 회전될 수 있다.
이하, 가이드 홈(630)의 형상 및 제 2회전축(500)을 중심으로 회전되는 회전날개의 회전 각도 가이드 작용 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
먼저, 설명과 이해의 편의를 위해, 유체가 유입되는 측의 유로의 바닥면을 0°라고 가정하자.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기의 회전날개의 회전각도 가이드 동작을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 상술한 바와 같이 가이드 판(610)에는 가이드 홈(630)이 형성되고, 한쌍의 가이드 롤러(650)가 가이드 홈(630)을 따라 이송됨에 따라, 제 2회전축(500)을 중심으로 회전하는 회전날개(300)는 기 설정된 회전 각도로 회전날개(300)가 회전될 수 있다.
가이드 홈(630)은 90°에서 거의 동심원을 형성하는 한쌍으로 형성될 수 있다. 한쌍의 가이드 롤러(650)는 한쌍의 가이드 홈(630)에 각각 구속되므로 회전날개(300)는 90°의 위치에서 수직인 자세를 취할 수 있다. 따라서 회전날개(300)는 최고 유속이 형성되는 유체의 깊이가 가장 낮은 곳에서 유체에 가장 큰 저항을 받으며 최고속으로 회전될 수 있다.
계속해서, 한쌍의 가이드 홈(630)은 한쌍의 가이드 홈(630)은 90°이후, 210°부근까지 간격이 점차 좁아진다. 한쌍의 가이드 롤러(650)는 간격이 좁아진 한쌍의 가이드 홈(630)에 각각 구속되므로, 회전날개(300)는 90°내지 210°의 위치에서 135°의 자세를 취할 수 있다. 따라서 회전날개(300)는 최고 유속보다는 작고 최저 유속보다는 빠른 유체의 중간 정도의 깊이에서 유체의 저항을 받으며 회전될 수 있다.
계속해서, 한쌍의 가이드 홈(630)은 210°이후, 간격이 점차 좁아지다가 270°부근에서 합류할 수 있다. 한쌍의 가이드 롤러(650)는 합류된 가이드 홈(630)에 함께 구속되므로, 회전날개(300)는 수평인 자세를 취할 수 있다. 따라서 회전날개(300)는 270°의 위치에서 수평인 자세를 취할 수 있다. 따라서 회전날개(300)는 최저 유속이 형성되는 유체의 깊이가 가장 깊은 곳에서 유체에 가장 작은 저항을 받으며 이탈할 수 있다.
계속해서, 한쌍의 가이드 홈(630)은 270°이후, 점차 그 간격이 벌어지다가 다시 90°부근에서 거의 동심원을 형성하도록 한쌍으로 이격된다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기(1)는 한쌍의 가이드 홈(630)이 서로 다른 다른 곡률을 가지고 회전날개(300)의 회전 각도를 가이드하므로, 유체의 깊이가 가장 낮은 곳에서 회전날개(300)가 수직인 자세를 취하고, 유체의 깊이가 가장 깊은 곳에서 회전날개(300)가 수평인 자세를 취할 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 발전기(1)는 회전날개(300)가 유속이 가장 느린 유체의 가장 깊은 곳에서 회전동력이 손실되는 것을 방지하며 최고의 효율을 얻을 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 발전기의 가이드 판을 나타낸 측면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 도 4 및 도 5에 도시된 가이드 판(610)은 상술된 가이드 판(610)의 변형된 실시예로, 가이드 홈(630)은 상술된 가이드 홈(630)은 상술된 가이드 홈(630)과 마찬가지로 90°부근에서 거의 동심원을 이루는 한쌍으로 이격되고, 다른 곡률을 가지다가 270°부근에서 합류한다.
따라서 도 4 및 도 5에 도시된 가이드 홈(630)은 유체의 깊이가 가장 낮은 곳에서 회전날개(300)가 수직인 자세를 취하고, 유체의 깊이가 가장 깊은 곳에서 회전날개(300)가 수평인 자세를 취할 수 있도록 회전날개(300)의 회전 각도를 가이드할 수 있다.
물론, 도 4 및 도 5에 도시된 실시예에서는 210°의 위치에서도 회전날개(300)가 수평인 자세를 취하도록 가이드한다는 점에서 도 3에서 도시된 실시예와 미차가 있다. 하지만 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예는 모두 유체의 깊이가 가장 깊은 곳에서 회전날개(300)가 수평인 자세를 취할 수 있도록 회전날개(300)의 회전 각도를 가이드할 수 있다는 점에서 그 작용이 유사하다고 볼 수 있다.
따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 발전기(1)는 또한 회전날개(300)가 유속이 가장 느린 유체의 가장 깊은 곳에서 회전동력이 손실되는 것을 방지하며 최고의 효율을 얻을 수 있다.
유체가 어느 한 방향으로 흐를 경우 동 방향에 교차하는 회전날개가 회전하는 경우 한 방향은 유체와 순방향으로 회전하고 중심축(제1회전축)대칭으로 반대 방향은 회전날개가 유체의 흐름과 반대방향이 됨으로 에너지의 손실을 최소한으로 하기 위해 역방향 회전날개의 경우 수평을 유지하게 된다.
따라서 순방향의 유체 중 유속이 빠른 위치를 선정하여 날개를 순방향에 직각이나 45도 등으로 회전날개 면이 순방향의 유체의 에너지를 가장 많이 흡수 할 수 있도록 하는것이다. 즉, 전체회전각과 연관하여 제 2회전축의 부분각도를 조정하는 것이다.
기존 기술들 중에서는 제2회전날개를 자연스럽게 놓아 자연스럽게 저항이 적은 수평이 형성되도록 하는 경우도 있다. 그러나 이 경우는 유체의 순방향과 수직인 경우는 에너지흡수가 크나 순방향이라도 수직이하의 각도에서는 에너지흡수효율이 낮아진다는 단점이 있다. 본 발명은 순방향의 회전날개가 많은 공간에서 효율적인 에너지가 흡수 될 수 있도록 조정하여 에너지 효율을 높이는 것이다.
유체의 순방향인 180도 범위의 에너지를 최대한 에너지로 흡수하고 유체와 역방향인 180도 범위에서는 에너지 손실을 최소화 하려는 것이다. 기존의 대부분의 조류수차 시설대비 전기생산량의 효율성이 낮아서 실패하는 경우가 많았다. 용량은 대부분 1MW 이거나 큰 시설도 5MW 이하인 경우가 대부분이었고, 기존의 수차들은 대부분 많은 수의 수차를 설치해야 많은 양의 전기를 생산하기 때문에 실패를 극복하기 어려웠다. 본 발명에서는 이를 해결하기 위해 제1 회전축을 수심방향과 동일한 수직으로 설치하지 않고, 수평선과 같은 방향으로 길게 설치하여 시설규모를 크게 확충하여 1개의 시설로 30MW이상의 전기를 생산하는 것이다. 이러한 구성은 연안에 설치하는 경우를 고려한 것이지만, 큰 대양의 강한조류가 형성된 1000M 이상의 수심 등 제 1회전축을 수심방향 인 수직으로 설치도 가능할 것이다.
1 : 유체 발전기
100 : 제 1회전축 200 : 암
300 : 회전날개 400 : 발전기
500 : 제 2회전축 600 : 가이드부
610 : 가이드 판 630 : 가이드 홈
650 : 가이드 롤러 670 : 롤러 지지대
671 : 키 홈 673 : 키

Claims (8)

  1. 유체가 흐르는 유로에 설치되어 상기 유체가 흐르는 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 제 1회전축;
    상기 제 1회전축에 방사형으로 체결되는 암(arm);
    상기 유체의 흐름에 따라 회전하여 상기 제 1회전축이 회전되도록 상기 암에 연결되는 회전날개;
    상기 제 1회전축에 연결되어 상기 제 1회전축의 회전동력을 이용하여 전기를 생성하는 발전기;
    상기 제 1회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 제 1회전축과 별도로 회전하도록 상기 회전날개와 상기 암을 연결하는 제 2회전축; 및
    상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 유체의 깊이에 따라 기 설정된 회전 각도를 따라 회전하도록 상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드하는 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 발전기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 유체의 깊이가 가장 낮은 곳에 대응되는 위치에서 상기 회전날개가 수직인 자세를 취하고, 상기 유체의 깊이가 가장 깊은 곳에 대응되는 위치에서 상기 회전날개가 수평인 자세를 취하도록 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드하는 것을 특징으로 하는 유체 발전기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 제 1회전축의 측방에 배치되어 가이드 홈이 형성되는 가이드 판;및
    상기 제 2회전축을 중심으로 상기 회전날개의 폭 방향으로 이격되어 상기 회전날개의 측단부에 연결되고, 상기 가이드 홈에 구속되어 상기 회전날개가 상기 가이드 홈을 따라 상기 제 2회전축을 중심으로 회전되도록 하는 한쌍의 가이드 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 발전기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 유체의 깊이가 가장 낮은 곳에 대응되는 위치에서 상기 가이드 홈은 거의 동심원을 이루도록 한쌍으로 이격되며,
    상기 한쌍의 가이드 홈은 상기 유체의 깊이가 가장 깊은 곳에 대응되는 위치에서 합류하는 것을 특징으로 하는 유체 발전기.
  5. 유체가 흐르는 유로에 설치되어 상기 유체가 흐르는 방향에 교차하는 방향으로 배치되는 제 1회전축;
    상기 제 1회전축에 방사형으로 체결되는 암(arm);
    상기 유체의 흐름에 따라 회전하여 상기 제 1회전축이 회전되도록 상기 암에 연결되는 회전날개;
    상기 제 1회전축에 연결되어 상기 제 1회전축의 회전동력을 이용하여 전기를 생성하는 발전기;
    상기 제 1회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 제 1회전축과 별도로 회전하도록 상기 회전날개와 상기 암을 연결하는 제 2회전축; 및
    상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개가 상기 유체의 속도에 따라 기 설정된 회전 각도를 따라 회전하도록 상기 제 2회전축을 중심으로 회전하는 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드하는 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 발전기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 유체의 속도가 가장 빠른 곳에 대응되는 위치에서 상기 회전날개가 수직인 자세를 취하고, 상기 유체의 속도가 가장 느린 곳에 대응되는 위치에서 상기 회전날개가 수평인 자세를 취하도록 상기 회전날개의 회전 각도를 가이드하는 것을 특징으로 하는 유체 발전기.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 제 1회전축의 측방에 배치되어 가이드 홈이 형성되는 가이드 판;및
    상기 제 2회전축을 중심으로 상기 회전날개의 폭 방향으로 이격되어 상기 회전날개의 측단부에 연결되고, 상기 가이드 홈에 구속되어 상기 회전날개가 상기 가이드 홈을 따라 상기 제 2회전축을 중심으로 회전되도록 하는 한쌍의 가이드 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 발전기.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 유체의 속도가 가장 빠른 곳에 대응되는 위치에서 상기 가이드 홈은 거의 동심원을 이루도록 한쌍으로 이격되며,
    상기 한쌍의 가이드 홈은 상기 유체의 속도가 가장 느린 곳에 대응되는 위치에서 합류하는 것을 특징으로 하는 유체 발전기.
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