KR20170123625A - 위치 결정 동작들을 위한 안테나 정보의 분배 및 이용 - Google Patents
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Abstract
프로세서-기반 무선 모바일 디바이스에서 수행되는 방법을 비롯해서, 방법들, 디바이스들, 시스템들, 장치, 서버들, 컴퓨터-/프로세서-판독가능 매체, 및 다른 구현들이 개시되고, 방법은 모바일 디바이스가 신호들을 무선으로 수신하는 단계 ― 신호들은 그 신호들을 송신하는 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 메시지를 포함함 ―; 및 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에, 모바일 디바이스가 송신하는 단계를 포함한다.
Description
본 출원은, 2015년 2월 27일자로 출원된 미국 가출원 시리얼 넘버 제 62/126,210호 및 2015년 8월 26일자로 출원된 미국 특허 출원 시리얼 넘버 제 14/836,308호의 이점을 주장하고, 그 출원들을 우선권으로 주장하며, 그 둘 모두는 발명의 명칭이 "DISTRIBUTION AND UTILIZATION OF ANTENNA INFORMATION FOR LOCATION DETERMINATION OPERATIONS"이고, 그 출원들은 본 발명의 양수인에게 양도되며, 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함된다.
액세스 포인트들, 기지국들, 개인용 모바일 디바이스들 등과 같은 무선 디바이스들에 대한 안테나 정보는 일반적으로, 네트워크 분석 목적들을 위해 결정 및 사용된다. 그러한 안테나 정보는, 예컨대, 노드들의 안테나 타입들 또는 모델들, 안테나 이득 데이터, 안테나 구성 등에 대한 정보를 포함할 수도 있다.
위치 결정 기술들은 종종, 디바이스의 포지션을 유도하기 위해 사용되는 데이터를 컴퓨팅할 경우, 노드들의 안테나들에 대한 특정한 가정들에 의존한다. 예컨대, 범위값들(즉, 수신 디바이스와 송신 디바이스 사이의 거리)을 컴퓨팅할 경우, 송신 디바이스의 안테나가 전방향성(omnidirectional)이라고 종종 가정된다. 송신 디바이스의 안테나 속성들에 대해 행해진 그러한 가정 및/또는 다른 가정들은 항상 정확하지는 않을 수도 있으며, 따라서, 부정확한 포지션 결정 결과들 유도하거나, 또는 다르게는 성능을 저해 또는 열화시킬 수도 있다.
일부 변형들에서, 프로세서-기반 무선 모바일 디바이스에서의 방법이 개시된다. 방법은, 모바일 디바이스가 신호들을 수신하는 단계 ― 신호들은 신호들을 송신하는 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 메시지를 포함함 ―, 및 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에, 모바일 디바이스가 송신하는 단계를 포함한다.
일부 변형들에서, 모바일 디바이스가 제공되며, 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버, 메모리, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함한다. 모바일 디바이스는, 신호들을 수신하고 ― 신호들은 신호들을 송신하는 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 메시지를 포함함 ―, 그리고 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에 송신하도록 구성된다.
일부 변형들에서, 무선 디바이스가 제공되며, 무선 디바이스는, 신호들을 수신하기 위한 수단 ― 신호들은 신호들을 송신하는 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 메시지를 포함함 ―, 및 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 변형들에서, 프로세서/컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 모바일 디바이스가 신호들을 수신하고 ― 신호들은 신호들을 송신하는 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 메시지를 포함함 ―, 그리고 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에, 모바일 디바이스가 송신하도록 프로세서 상에서 실행가능한 명령들의 세트로 프로그래밍된다.
일부 변형들에서, 프로세서-기반 디바이스에서의 다른 방법이 제공되며, 방법은, 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 유지하는 단계 ― 데이터 레코드들은 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함하고, 안테나 데이터는 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집한 다수의 무선 모바일 디바이스들로부터 수신됨 ―, 및 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함한다. 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에서 유지되는 안테나 데이터로부터 선택된다.
일부 변형들에서, 다른 디바이스가 제공되며, 디바이스는 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버, 메모리, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함한다. 다른 디바이스는 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 유지하도록 구성되고, 데이터 레코드들은 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함하고, 안테나 데이터는 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집한 다수의 무선 모바일 디바이스들로부터 수신된다. 다른 디바이스는 추가로, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에 송신하도록 구성된다. 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에서 유지되는 안테나 데이터로부터 선택된다.
일부 변형들에서, 다른 장치가 제공되며, 장치는 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 유지하기 위한 수단을 포함하고, 데이터 레코드들은 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함하고, 안테나 데이터는 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집한 다수의 무선 모바일 디바이스들로부터 수신된다. 다른 장치는, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에 송신하기 위한 수단을 더 포함한다. 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에서 유지되는 안테나 데이터로부터 선택된다.
일부 변형들에서, 다른 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 다른 컴퓨터 판독가능 매체는, 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 유지하도록 프로세서 상에서 실행가능한 명령들의 세트로 프로그래밍되며, 데이터 레코드들은 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함하고, 안테나 데이터는 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집한 다수의 무선 모바일 디바이스들로부터 수신된다. 명령들의 세트는, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에 송신하기 위한 명령들을 더 포함한다. 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에서 유지되는 안테나 데이터로부터 선택된다.
일부 변형들에서, 프로세서-기반 모바일 디바이스에서의 또 다른 방법이 제공된다. 방법은, 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 제 1 무선 노드로부터 송신되는 통신들을 수신하는 단계, 및 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신된 통신들에 대해 수행되는 측정들에 기반하여, 그 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하는 단계를 포함한다.
일부 변형들에서, 추가의 모바일 디바이스가 제공되며, 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버, 메모리, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함한다. 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 제 1 무선 노드로부터 송신되는 통신들을 수신하고, 그리고 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신된 통신들에 대해 수행되는 측정들에 기반하여, 그 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 구성된다.
일부 변형들에서, 추가의 무선 디바이스가 제공되며, 무선 디바이스는, 무선 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 제 1 무선 노드로부터 송신되는 통신들을 수신하기 위한 수단, 및 무선 디바이스의 다수의 위치들에서 수신된 통신들에 대해 수행되는 측정들에 기반하여, 그 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하기 위한 수단을 포함한다.
일부 변형들에서, 추가의 비-일시적 프로세서/컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 제 1 무선 노드로부터 송신되는 통신들을 수신하고, 그리고 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신된 통신들에 대해 수행되는 측정들에 기반하여, 그 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 프로세서 상에서 실행가능한 명령들의 세트로 프로그래밍된다.
일부 변형들에서, 프로세서-기반 제 1 무선 노드에서의 추가의 방법이 제공된다. 방법은, 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 제 1 무선 노드가 송신하는 단계, 및 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 모바일 디바이스가 수행하는 측정들에 기반하여, 그 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하는 단계를 포함한다.
일부 변형들에서, 무선 노드가 제공된다. 무선 노드는 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버, 메모리, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함한다. 무선 노드는, 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 송신하고, 그리고 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 모바일 디바이스가 수행하는 측정들에 기반하여, 그 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 구성된다.
일부 변형들에서, 다른 무선 노드가 제공되며, 무선 노드는, 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 송신하기 위한 수단, 및 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 모바일 디바이스가 수행하는 측정들에 기반하여, 그 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하기 위한 수단을 포함한다.
일부 변형들에서, 비-일시적 컴퓨터/프로세서 판독가능 매체가 개시된다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 무선 노드가 송신하고, 그리고 모바일 디바이스가 방문한 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 모바일 디바이스가 수행하는 측정들에 기반하여, 그 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 프로세서 상에서 실행가능한 명령들의 세트로 프로그래밍된다.
일부 변형들에서, 프로세서-기반 무선 모바일 디바이스에서의 방법이 제공된다. 방법은 무선 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 무선 모바일 디바이스에서 결정하는 단계를 포함한다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 방법은 또한, 제 1 무선 노드에 관한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 무선 모바일 디바이스가 송신하는 단계를 포함하고, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성된 원격 디바이스에 송신된다. 원격 디바이스는 추가로, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 무선 모바일 디바이스에 의해 송신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하도록 구성된다.
일부 변형들에서, 다른 무선 모바일 디바이스가 제공된다. 무선 모바일 디바이스는 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버, 메모리, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함한다. 무선 모바일 디바이스는 무선 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 무선 모바일 디바이스에서 결정하도록 구성된다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 무선 모바일 디바이스는 추가로, 제 1 무선 노드에 관한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 무선 모바일 디바이스가 송신하도록 구성되고, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성된 원격 디바이스에 송신된다. 원격 디바이스는 추가로, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 무선 모바일 디바이스에 의해 송신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하도록 구성된다.
일부 변형들에서, 다른 무선 모바일 디바이스가 개시되며, 무선 모바일 디바이스는 무선 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 무선 모바일 디바이스에서 결정하기 위한 수단을 포함한다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 무선 모바일 디바이스는, 제 1 무선 노드에 관한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 무선 모바일 디바이스로부터 송신하기 위한 수단을 더 포함하고, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성된 원격 디바이스에 송신된다. 원격 디바이스는 추가로, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 무선 모바일 디바이스에 의해 송신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하도록 구성된다.
일부 변형들에서, 또 다른 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 무선 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 무선 모바일 디바이스에서 결정하도록 프로세서 상에서 실행가능한 명령들의 세트로 프로그래밍된다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 제 1 무선 노드에 관한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 무선 모바일 디바이스가 송신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성된 원격 디바이스에 송신된다. 원격 디바이스는 추가로, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 무선 모바일 디바이스에 의해 송신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하도록 구성된다.
일부 변형들에서, 프로세서-기반 서버에서의 방법이 제공되고, 방법은 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 포함하는 정보 메시지를 그 모바일 디바이스로부터 서버에서 수신하는 단계를 포함하며, 서버는 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성된다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 방법은 또한, 모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하는 단계, 및 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하는 단계를 포함한다.
일부 변형들에서, 서버가 제공된다. 서버는 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하기 위한 적어도 하나의 트랜시버, 메모리, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함한다. 서버는 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 포함하는 정보 메시지를 그 모바일 디바이스로부터 수신하도록 구성되며, 서버는 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성된다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 서버는 또한, 모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하고, 그리고 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하도록 구성된다.
일부 변형들에서, 다른 서버가 제공된다. 서버는 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 포함하는 정보 메시지를 그 모바일 디바이스로부터 수신하기 위한 수단을 포함하며, 서버는 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성된다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 서버는 모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하기 위한 수단, 및 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
일부 변형들에서, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 포함하는 정보 메시지를 그 모바일 디바이스로부터 서버에서 수신하도록 프로세서 상에서 실행가능한 명령들의 세트로 프로그래밍되고, 서버는 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성된다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하고, 그리고 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하기 위한 부가적인 명령들을 포함한다.
도 1은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들과 통신하는 모바일 무선 디바이스를 포함하는 예시적인 동작 환경의 개략도이다.
도 2는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 예시적인 무선 디바이스(예컨대, 모바일 무선 디바이스)의 개략도이다.
도 3은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 예시적인 노드(예컨대, 액세스 포인트)의 개략도이다.
도 4는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 제 1 무선 디바이스에 의해 다른 (제 2) 무선 디바이스의 안테나(들)에 대한 안테나 정보를 획득하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 5는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 안테나 정보를 포함하는, IEEE 802.11 표준에 따라 포맷팅되고 WiFi 액세스 포인트에 의해 송신되는 예시적인 비콘 프레임이다.
도 6a는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 안테나 정보를 획득하기 위한 2개의 무선 디바이스들 사이의 예시적인 상호작용들을 예시한 신호 흐름도이다.
도 6b는 특정한 예시적인 구현들에 따른, FTM(fine timing measurement) 프로토콜에 따라 포맷팅되고 송신 노드 또는 디바이스에 대한 안테나 정보를 포함하는 회답 메시지의 예시적인 개략도이다.
도 7은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 타겟 무선 디바이스/노드로부터 안테나 정보를 요청하기 위해 사용되는 예시적인 FTM-기반 요청 메시지(FTMR)의 개략도이다.
도 8은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 디바이스에 대한 안테나 정보를 무선 디바이스에 의해 다른 무선 디바이스로 제공하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 9는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 크라우드-소스-기반(crowd-sourced-based) 안테나 정보를 수집하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 10은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 다수의 무선 디바이스들에 의해 수집된 안테나 정보를 포함하는 크라우드-소스 정보를 유지하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 11은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 노드의 안테나(들)에 대한 안테나 정보를 결정하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 12는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 노드의 안테나에 대한 안테나 배향을 결정하도록 구성되는, 무선 노드로부터의 신호들에 대한 측정들을 수행하는 모바일 디바이스를 포함하는 시스템의 개략도이다.
도 13은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 노드에 대한 안테나 정보의 검증 및/또는 결정을 용이하게 하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 14는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 제 1 무선 노드에 대한 미싱(missing) 안테나 정보를 결정 및/또는 추론하기 위한 예시적인 절차에 대한 흐름도이다.
도 15는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보를 결정 또는 추론하기 위해 서버에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 16은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 노드들에 대한 안테나 정보에 기반하여 히트맵(heatmap)들을 생성하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 17은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 측정 디바이스에 의해 수신된 신호들을 송신하는 무선 노드(들)에 대한 안테나 정보에 기반하여 신호 세기 조정을 수행하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 18은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 모바일 디바이스에 대한 포지션 결정을 용이하게 하기 위해 (AP 또는 기지국과 같은) 무선 노드에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 19는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 모바일 디바이스에 대한 (예컨대, 위치 결정을 용이하게 하기 위한) 범위 결정을 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 20은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 범위-기반 측정들을 사용하여 위치 결정 동작들을 용이하게 하기 위해 무선 노드에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 21은 특정한 예시적인 구현들에 따른 예시적인 컴퓨팅 시스템의 개략도이다.
도 2는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 예시적인 무선 디바이스(예컨대, 모바일 무선 디바이스)의 개략도이다.
도 3은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 예시적인 노드(예컨대, 액세스 포인트)의 개략도이다.
도 4는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 제 1 무선 디바이스에 의해 다른 (제 2) 무선 디바이스의 안테나(들)에 대한 안테나 정보를 획득하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 5는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 안테나 정보를 포함하는, IEEE 802.11 표준에 따라 포맷팅되고 WiFi 액세스 포인트에 의해 송신되는 예시적인 비콘 프레임이다.
도 6a는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 안테나 정보를 획득하기 위한 2개의 무선 디바이스들 사이의 예시적인 상호작용들을 예시한 신호 흐름도이다.
도 6b는 특정한 예시적인 구현들에 따른, FTM(fine timing measurement) 프로토콜에 따라 포맷팅되고 송신 노드 또는 디바이스에 대한 안테나 정보를 포함하는 회답 메시지의 예시적인 개략도이다.
도 7은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 타겟 무선 디바이스/노드로부터 안테나 정보를 요청하기 위해 사용되는 예시적인 FTM-기반 요청 메시지(FTMR)의 개략도이다.
도 8은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 디바이스에 대한 안테나 정보를 무선 디바이스에 의해 다른 무선 디바이스로 제공하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 9는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 크라우드-소스-기반(crowd-sourced-based) 안테나 정보를 수집하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 10은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 다수의 무선 디바이스들에 의해 수집된 안테나 정보를 포함하는 크라우드-소스 정보를 유지하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 11은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 노드의 안테나(들)에 대한 안테나 정보를 결정하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 12는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 노드의 안테나에 대한 안테나 배향을 결정하도록 구성되는, 무선 노드로부터의 신호들에 대한 측정들을 수행하는 모바일 디바이스를 포함하는 시스템의 개략도이다.
도 13은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 노드에 대한 안테나 정보의 검증 및/또는 결정을 용이하게 하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 14는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 제 1 무선 노드에 대한 미싱(missing) 안테나 정보를 결정 및/또는 추론하기 위한 예시적인 절차에 대한 흐름도이다.
도 15는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보를 결정 또는 추론하기 위해 서버에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 16은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 무선 노드들에 대한 안테나 정보에 기반하여 히트맵(heatmap)들을 생성하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 17은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 측정 디바이스에 의해 수신된 신호들을 송신하는 무선 노드(들)에 대한 안테나 정보에 기반하여 신호 세기 조정을 수행하기 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 18은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 모바일 디바이스에 대한 포지션 결정을 용이하게 하기 위해 (AP 또는 기지국과 같은) 무선 노드에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 19는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 모바일 디바이스에 대한 (예컨대, 위치 결정을 용이하게 하기 위한) 범위 결정을 위한 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 20은 특정한 예시적인 구현들에 따른, 범위-기반 측정들을 사용하여 위치 결정 동작들을 용이하게 하기 위해 무선 노드에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차의 흐름도이다.
도 21은 특정한 예시적인 구현들에 따른 예시적인 컴퓨팅 시스템의 개략도이다.
다양한 도면들 내의 동일한 참조 부호들은 특정한 예시적인 구현들에 따라 동일한 엘리먼트들을 표시한다.
본 명세서에 설명된 것은, (예컨대, 위치-결정 동작들을 수행하기 위한) 안테나 정보의 수집, 관리, 및 이용을 위한 방법들, 시스템들, 디바이스들, 컴퓨터 판독가능 매체들, 및 다른 구현들이다. 예시적인 실시예들은, 예컨대, 다음의 방법들 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
일 방법은, 제 2 무선 디바이스의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 포함하는 통신을 제 1 무선 디바이스가 획득하는 단계, 제 2 무선 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 신호 세기 값들을 제 1 무선 디바이스에서 결정하는 단계, 및 제 2 무선 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 결정된 신호 세기 값들 및 제 2 무선 디바이스의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보에 기반하여 위치 결정 동작들을 수행하는 단계를 포함할 수도 있다.
부가적인 방법은, 신호들을 송신하는 제 1 무선 노드에 대한 안테나 데이터를 포함하는 적어도 하나의 메시지를 포함하는 신호들을 무선 디바이스가 수신하는 단계, 및 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 정보를 수신 및 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 정보 메시지를 무선 디바이스가 송신하는 단계를 포함할 수도 있다.
다른 방법은, 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 제 1 무선 노드로부터 송신된 통신들을 수신하는 단계, 및 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신된 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행되었던 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하는 단계를 포함할 수도 있다.
또 다른 방법은, 모바일 무선 디바이스에서 모바일 무선 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관련된 정보를 결정하는 단계를 포함할 수도 있으며, 여기서, 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다. 방법은 또한, 제 1 무선 노드에 관련된 정보의 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 모바일 무선 디바이스가 송신하는 단계를 포함하며, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 정보를 수신 및 저장하도록 구성된 원격 디바이스에 송신된다. 원격 디바이스는, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 다수의 안테나 정보를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 모바일 무선 디바이스에 의해 송신된 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값과 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터, 제 1 무선 노드에 대해 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 결정하도록 추가적으로 구성된다.
하나의 추가적인 방법은, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 안테나 정보를 획득하는 단계, 및 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 안테나 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 의해 송신된 신호들로부터 복수의 위치들에서 측정가능한 값들을 나타내는 히트맵을 생성하는 단계를 포함할 수도 있다.
추가적인 방법은, (예컨대, 모바일 디바이스에서) 무선 노드에 대한 송신기 이득을 포함하는 안테나 정보를 획득하는 단계, 무선 노드에 대한 송신기 이득에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 수신기에 대한 수신기 이득의 추정을 유도하는 단계, 및 무선 노드에 대한 송신기 이득에 기반하여 유도된 모바일 디바이스의 수신기의 수신기 이득의 추정에 기반하여 무선 노드로부터 수신된 신호들에 대해 결정되는 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들을 조정하는 단계를 포함할 수도 있다.
다른 방법은, (예컨대, 모바일 디바이스에서) 무선 노드에 대한 안테나 정보를 획득하는 단계, 안테나 정보에 기반하여 (모바일 디바이스에서 수신된 신호들을 송신하는) 무선 노드에 대한 안테나 타입을 결정하는 단계, 및 무선 노드에 대한 안테나 타입이 전방향성 안테나에 대응한다는 결정에 대한 응답으로, 결정된 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들로부터, 무선 노드의 모바일 디바이스까지의 하나 또는 그 초과의 거리들을 나타내는 하나 또는 그 초과의 범위값들을 컴퓨팅하는 단계를 포함할 수도 있다.
이제 도 1로 주의를 돌리면, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들과 통신하는 무선 디바이스(또한, 모바일 무선 디바이스 또는 모바일 스테이션으로 지칭됨)(108)를 포함하는 예시적인 동작 환경(100)의 개략도가 도시된다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(108)는, 모바일 디바이스가 통신하는 무선 노드(예컨대, 도 1에 도시된 액세스 포인트들(104a-c 및 106a-e)) 중 하나 또는 그 초과에 대한 안테나 정보를 획득하고, (예컨대, 수신된 신호들에 대한 신호 세기 값들을 결정/유도하기 위해) 하나 또는 그 초과의 무선 노드들로부터 신호들을 수신 및 측정하고, 획득된 안테나 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 수신 및 측정된 신호들을 프로세싱하고, 자신이 획득했던 안테나 정보 중 일부를 원격 디바이스(예컨대, 중앙 정보 보관소)에 통신하며, 그리고/또는 그 자신의 또는 다른 디바이스들의 안테나 정보에 대해 다른 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 모바일 디바이스에 의해 (또는 대안적으로, 모바일 디바이스(108)와 통신하는 일부 다른 원격 디바이스에 의해) 수행된 프로세싱은, 하나 또는 그 초과의 송신 노드들로부터 수신된 신호들(예컨대, 신호들의 결정된 세기 값들) 및 송신 노드들의 안테나들에 대한 안테나 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 위치 결정 동작들을 수행하는 것을 포함할 수도 있다. 예컨대, 위치 결정 동작들을 수행하기 위해 안테나 정보를 고려함으로써, 위치 결정 정확도가 개선될 수도 있다.
일부 실시예들에서 그리고 더 상세히 아래에 설명될 바와 같이, 안테나 정보는 통신들의 다음의 타입들 중 하나 또는 그 초과를 통하여 모바일 디바이스(108)에 의해 획득될 수도 있다.
하나의 통신 타입은, 송신 액세스 포인트 및/또는 다른 노드들에 대한 안테나 정보에 관련된 데이터를 갖는 정보 엘리먼트를 포함하는, 적어도 하나의 액세스 포인트에 의해 통신된 브로드캐스트 메시지들(예컨대, 비콘 프레임들)의 브로드캐스팅이다.
다른 통신 타입에서, 회답 메시지는, (위치 결정 동작들과 같은) 다양한 동작들을 수행하도록 안테나 정보를 사용하기 위해 그러한 안테나 정보를 획득하도록 모바일 디바이스(108)로부터의 요청 메시지에 대한 응답으로 적어도 하나의 노드(예컨대, 기지국들(104a-c) 또는 액세스 포인트들(106a-c) 중 임의의 하나 또는 그 초과)에 의해 송신된다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(108)와 적어도 하나의 노드 사이의 요청-회답 메시지 교환은 FTM(fine timing measurement) 프로토콜 또는 타이밍 측정 프로토콜에 따라 구현될 수도 있으며, 여기서, 통신 디바이스들에 의해 교환되는 메시지들은 통신 디바이스들에 대한 안테나 정보에 관련된 데이터를 갖는 안테나 정보 엘리먼트들을 포함한다.
추가적인 통신 타입에서, 안테나 정보를 포함하는 보조 데이터는 그러한 보조 데이터를 유지하도록 구성된 서버(들)로부터 송신된다. 일부 실시예들에서, (모바일 디바이스가 통신/상호작용하고 있는 하나 또는 그 초과의 노드들 중 하나의 일부로서 구현될 수도 있는) 보조 데이터 서버는, 모바일 디바이스들에 의해 방문될 수도 있는 다양한 장소들의 맵들, 위치 결정을 위해 사용되는 히트맵들, 다양한 노드들 및/또는 포지셔닝 위성체(space vehicle)들에 대한 알마낙(almanac) 정보, 다양한 노드들의 안테나들에 대한 안테나 정보 등으로서 그러한 데이터를 포함하는 보조 데이터의 보관소를 관리하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 보조 데이터로서 제공된 안테나 정보는 크라우드-소싱 동작들을 통해 수집 또는 컴파일링될 수도 있으며, 여기서, 다양한 모바일 디바이스들은 그들의 동작 동안 (즉, 주변에서 움직이고 있는 동안) 다양한 노드들(예컨대, 액세스 포인트들)로부터 안테나 정보를 수집했고, 보조 데이터 서버에 의해 유지되는 중앙 보관소에 수집된 안테나 정보를 통신했다. 후속하여, 크라우드-소싱된 수집된 정보는, 보관소에 저장된 안테나 정보를 초기에 수집했던 모바일 디바이스들에 의해 방문된 유사한 (또는 동일한) 위치들을 방문하는 다른 모바일 디바이스에 제공될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 중앙 보관소는, 특정한 노드에 대한 실제 안테나 정보가 이용가능하지 않은 경우, 다른 노드들에 대해 유지된 정보로부터 특정한 노드에 대한 안테나 정보를 추론하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(108)는, 실내 통신을 위한 WLAN, 펨토셀들, 블루투스® 무선 기술-기반 트랜시버들, 및 다른 타입들의 실내 통신 네트워크 노드들과 같은 로컬 영역 네트워크 디바이스들(또는 노드들), 광역 무선 네트워크 노드들, 위상 통신 시스템들 등을 포함하는 다수의 타입들의 다른 통신 시스템들/디바이스들과 함께 동작하고 그들과 상호작용하도록 구성될 수도 있으며, 그러므로, 모바일 디바이스(108)는 다양한 타입들의 통신 시스템들과 통신하기 위한 하나 또는 그 초과의 인터페이스들을 포함할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 모바일 디바이스(108)가 통신할 수도 있는 통신 시스템들/디바이스들/노드들은 액세스 포인트(AP)들 또는 기지국들로 또한 지칭된다.
언급된 바와 같이, 환경(100)은 하나 또는 그 초과의 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들 또는 노드들을 포함할 수도 있다. 무선 액세스 포인트(또는 WAP)들로 또한 지칭되는 그러한 노드들은, 예컨대, WiFi 기지국들, 펨토 셀 트랜시버들, 블루투스® 무선 기술 트랜시버들, 셀룰러 기지국들, WiMax 트랜시버들 등을 포함하는 LAN 및/또는 WAN 무선 트랜시버들을 포함할 수도 있다. 따라서, 예컨대 그리고 도 1을 계속 참조하면, 환경(100)은 모바일 디바이스(108)와의 무선 음성 및/또는 데이터 통신을 위해 사용될 수도 있는 로컬 영역 네트워크 무선 액세스 포인트(LAN-WAP)들(106a-e)을 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, LAN-WAP들(106a-e)은 또한, 예컨대, 핑거프린팅-기반 절차들을 통해, 예컨대, 타이밍-기반 기술들(예컨대, RTT-기반 측정들), 신호 세기 측정들(예컨대, RSSI 측정들) 등에 기반한 다변측정(multilateration)-기반 절차들의 구현 등을 통해 포지션 데이터의 독립적인 소스들로서 이용될 수도 있다. LAN-WAP들(106a-e)은, 빌딩들에서 동작하고 WWAN보다 더 작은 지리적 영역들에 걸친 통신들을 수행할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN)의 일부일 수 있다. 부가적으로 일부 실시예들에서, LAN-WAP들(106a-e)은 또한, 피코 또는 펨토 셀들을 포함할 수 있다. 더 상세히 추가적으로 논의될 바와 같이, 도 1에 도시된 LAN-WAP 노드들 중 하나 또는 그 초과는, 송신 노드들의 안테나(들)에 대한 안테나 정보를 통신하도록 구성될 수도 있으며, 그러한 정보는, 예컨대, 각각의 송신 노드들에 대한 안테나 이득 정보, 각각의 송신 노드들에 대한 안테나 모델 정보, 안테나 배향/패턴 정보, 안테나 하향-틸트(down-tilt) 정보 등 중 하나 또는 그 초과를 포함한다. 일부 실시예들에서, LAN-WAP들(106a-e)은, 예컨대, WiFi 네트워크들(802.11x), 셀룰러 피코넷들 및/또는 펨토셀들, 블루투스® 무선 기술 네트워크들 등의 일부일 수도 있다. LAN-WAP들(106a-e)은 또한, QUIPS(Qualcomm indoor positioning system)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, QUIPS 구현은, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 특정 플로어 또는 일부 다른 영역에 대한 (보조 데이터, 예컨대, 플로어 플랜(floor plan)들, AP MAC ID들, RSSI 맵들 등을 제공하기 위한 것과 같은) 데이터를 디바이스에 제공하는 서버와 모바일 디바이스가 통신할 수 있도록 구성될 수도 있다. 다섯(5)개의 LAN-WAP 액세스 포인트들이 도 1에 도시되지만, 임의의 수의 그러한 LAN-WAP들이 사용될 수도 있으며, 일부 실시예들에서, 환경(100)은 어떠한 LAN-WAP 액세스 포인트들도 전혀 포함하지 않을 수도 있거나, 또는 단일 LAN-WAP 액세스 포인트를 포함할 수도 있다.
추가적으로 예시된 바와 같이, 환경(100)은 또한, 무선 음성 및/또는 데이터 통신을 위해 사용될 수도 있고 또한, 모바일 디바이스(108)가 자신의 포지션/위치를 결정하게 할 수도 있는 독립적인 정보의 다른 소스의 역할을 할 수도 있는 광역 네트워크 무선 액세스 포인트(WAN-WAP)들(104a-c)의 복수의 하나 또는 그 초과의 타입들을 포함할 수도 있다. WAN-WAP들(104a-c)은, 셀룰러 기지국들, 및/또는 예컨대, WiMAX(예컨대, 802.16)와 같은 다른 광역 무선 시스템들을 포함할 수도 있는 광역 무선 네트워크(WWAN)의 일부일 수도 있다. WWAN은 도 1에 도시되지 않은 다른 알려진 네트워크 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, WWAN 내의 각각의 WAN-WAP들(104a-104c)은 고정된 포지션들로부터 동작할 수도 있거나 또는 이동가능할 수도 있으며, 대도시 및/또는 지방 영역들에 걸친 네트워크 커버리지를 제공할 수도 있다. 세(3) 개의 WAN-WAP들이 도 1에 도시되지만, 임의의 수의 그러한 WAN-WAP들이 사용될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 환경(100)은 어떠한 WAN-WAP들도 전혀 포함하지 않을 수도 있거나, 또는 단일 WAN-WAP를 포함할 수도 있다.
(데이터를 교환하기 위해, 디바이스(108)의 포지션(들)에 대한 위치 결정 동작들을 가능하게 하기 위해 등) 모바일 디바이스(108)로의 통신 및 모바일 디바이스(108)로부터의 통신은, 일부 실시예들에서, 광역 무선 네트워크(WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들 및/또는 기술들을 사용하여 구현될 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크, WiMax(IEEE 802.16) 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA) 등과 같은 하나 또는 그 초과의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수도 있다. Cdma2000은, IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)"로 명칭된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2(3GPP2)"로 명칭된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 이용가능하다. 일부 실시예들에서, 4G 네트워크들, 롱텀 에볼루션("LTE") 네트워크들, 어드밴스드 LTE 네트워크들, UMB(Ultra Mobile Broadband) 네트워크들, 및 모든 다른 타입들의 셀룰러 통신 네트워크들이 또한, 본 명세서에 설명된 시스템들, 방법들, 및 구현들과 함께 구현 및 사용될 수도 있다. WLAN은 또한, IEEE 802.11x 네트워크를 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수도 있으며, WPAN은 블루투스® 무선 기술 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 본 명세서에 설명된 기술들은 또한, WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 대해 사용될 수도 있다.
일부 실시예들에서 그리고 도 1에 추가적으로 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(108)는 또한, 모바일 디바이스(108)에 대한 포지션 정보의 독립적인 소스로서 사용될 수도 있는 위성 포지셔닝 시스템(SPS)(102a-b)으로부터 정보를 적어도 수신하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 모바일 디바이스(108)는 SPS 위성들로부터 지오로케이션(geolocation) 정보를 유도하기 위한 신호들을 수신하도록 구체적으로 설계된 하나 또는 그 초과의 전용 SPS 수신기들을 포함할 수도 있다. 모바일 디바이스(108)가 위성 신호들을 수신할 수 있는 실시예들에서, 모바일 디바이스는, 적어도 SPS 위성들(102a-b)에 의해 송신된 복수의 신호들로부터 포지션 데이터를 추출하도록 SPS와 함께 사용을 위하여 구체적으로 구현된 수신기(예컨대, GNSS 수신기)를 이용할 수도 있다. 송신된 위성 신호들은, 예컨대, 셋팅된 수의 칩들의 반복 의사-랜덤 잡음(PN) 코드로 마킹된 신호들을 포함할 수도 있으며, 지상 기반 제어 스테이션들, 사용자 장비 및/또는 위성체들 상에 로케이팅될 수도 있다. 본 명세서에서 제공된 기술들은, 예컨대, GPS(Global Positioning System), 갈릴레오, 글로나스, 컴패스, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 베이더우(Beidou) 등과 같은 다양한 다른 시스템들 및/또는 하나 또는 그 초과의 글로벌 및/또는 지역 네비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 그렇지 않으면 그들과 함께 사용하기 위해 인에이블링될 수도 있는 다양한 증강(augmentation) 시스템들(예컨대, 위성 기반 증강 시스템(SBAS))에 적용되거나 그렇지 않으면 그들에서 사용하기 위해 인에이블링될 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, SBAS는, 예컨대, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS 보조 지오(Geo) 증강된 네비게이션 또는 GPS 및 지오 증강된 네비게이션 시스템(GAGAN) 등과 같이, 무결성(integrity) 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, SPS는 하나 또는 그 초과의 글로벌 및/또는 지역 네비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수도 있으며, SPS 신호들은 SPS, SPS-형, 및/또는 그러한 하나 또는 그 초과의 SPS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
시스템(100)은, 네트워크(112)(예컨대, 셀룰러 무선 네트워크, WiFi 네트워크, 패킷-기반 사설 또는 공중 네트워크, 이를테면 공중 인터넷)를 통해 또는 서버(110)와 함께 포함된 무선 트랜시버들을 통해 다수의 네트워크 엘리먼트들 또는 노드들, 및/또는 모바일 디바이스들과 통신하도록 구성된 서버(110)(예컨대, 위치 서버, 또는 임의의 다른 타입의 서버)를 더 포함할 수도 있다. 예컨대, 서버(110)는, 데이터 및/또는 제어 신호들을 액세스 포인트들(106a-e)에 통신하고 그 액세스 포인트들로부터 데이터 및/또는 제어 신호들을 수신하기 위해, 네트워크(112)의 일부일 수도 있는 액세스 포인트들(106a-e)과 같은 WLAN 노드들 중 하나 또는 그 초과와의 통신 링크들을 설정하도록 구성될 수도 있다. 차례로, 액세스 포인트들(106a-e) 각각은 각각의 액세스 포인트들(106a-e)의 범위 내에 로케이팅된 모바일 디바이스들과의 통신 링크들을 설정할 수 있다. 또한, 서버(110)는, 또한 네트워크(112)의 일부일 수도 있는 도 1에 도시된 WWAN 액세스 포인트들(104a-c)과 같은 WWAN 노드들 중 하나 또는 그 초과와 (무선 트랜시버(들)을 통해 직접적으로 또는 네트워크 연결을 통해 간접적으로) 통신 링크들을 설정하도록 구성될 수도 있다. 서버(110)는 또한, 포지션 정보의 독립적인 소스로서 사용될 수도 있는 위성 포지셔닝 시스템(SPS)의 위성체들(102a 및/또는 102b)로부터 정보를 적어도 수신하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 서버(110)는 네트워크(112)의 일부이거나 그 네트워크에 부착되거나, 또는 그 네트워크에 연결가능할 수도 있으며, 네트워크(112)를 통해 모바일 디바이스(108)와 통신할 수도 있다. 그러한 실시예들에서, 서버(110)는 WWAN AP들(104a-c) 및 WLAN AP들(106a-e) 중 일부 또는 전부와 통신 링크들을 설정하지는 않을 수도 있다. 일부 실시예들에서, 서버(110)는, 직접 통신을 위해 그리고 측정들을 제어 및 전달하기 위해, SUPL(Secure User plane Location), ULP(User plane Location Protocol), LPP(LTE Positioning Protocol) 및/또는 LPPe(LPP Extensions) 프로토콜과 같은 프로토콜들을 구현할 수도 있다. LPP 프로토콜은 3GPP에 의해 정의되고, ULP 및 LPPe 프로토콜들은 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 서버(110)는 또한, 그 중에서도 다수의 무선 노드들 및 디바이스들에 대한 안테나 정보를 저장하기 위해 중앙 정보 보관소를 구현하는데 사용될 수도 있다.
따라서, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(108)는 SPS 위성들(102a-b), WAN-WAP들(104a-c), 및/또는 LAN-WAP들(106a-e) 중 임의의 하나 또는 그들의 결합과 통신할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 전술된 시스템들 각각은 동일한 또는 상이한 기술들을 사용하여 모바일 디바이스(108)에 대한 포지션의 독립적인 정보 추정을 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스는 포지션 데이터의 정확도를 개선시키기 위해 상이한 타입들의 액세스 포인트들 각각으로부터 유도된 솔루션들을 결합시킬 수도 있다. 특히, 포지션을 유도하기 위한 모든 개별적인 시스템들로부터의 불충분한 수의 측정들이 존재하는 경우, 포지션 추정을 획득하기 위해 상이한 시스템들로부터의 측정들을 하이브리드화시키는 것이 또한 가능하다. 예컨대, 도시 협곡 셋팅에서, 하나의 GNSS 위성만이 가시적이고, 적합한 측정들(즉, 원시 의사범위 및 도플러 가측치(observables))를 제공할 수도 있다. 그 자체로, 이러한 단일 측정은 포지션 솔루션을 제공할 수는 없다. 그러나, 그것은 도시의 WiFi AP들, 또는 WWAN 셀 범위들로부터의 측정들과 결합될 수 있다. 액세스 포인트들(104a-b, 106a-e) 및/또는 위성들(102a-b)을 사용하여 포지션을 유도하는 경우, 동작들/프로세싱의 적어도 일부는, 일부 실시예들에서는 네트워크(112)를 통해 액세스될 수도 있는 서버(예컨대, 포지셔닝 서버)(110)를 사용하여 수행될 수도 있다.
이제 도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 모바일 디바이스(108)와 유사하거나 동일할 수도 있는 예시적인 모바일 디바이스(200)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 개략도가 도시된다. 간략화를 위해, 도 2의 개략적인 박스들에 예시된 다양한 피쳐들/컴포넌트들/기능부들은, 이들 다양한 피쳐들/컴포넌트들/기능부들이 함께 동작가능하게 커플링된다는 것을 표현하기 위해 공통 버스를 사용하여 함께 연결된다. 다른 연결들, 메커니즘들, 피쳐들, 기능부들 등이 휴대용 무선 디바이스를 동작가능하게 커플링 및 구성하기 위해 필요에 따라 제공 및 적응될 수도 있다. 또한, 도 2의 예에 예시된 피쳐들 또는 기능부들 중 하나 또는 그 초과가 추가적으로 세분될 수도 있거나, 또는 도 2에 예시된 피쳐들 또는 기능부들 중 2개 또는 그 초과가 결합될 수도 있다. 부가적으로, 도 2에 예시된 피쳐들 또는 기능부들 중 하나 또는 그 초과가 배제될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 일부 또는 전부는 또한, 도 1에 예시된 액세스 포인트들(106a-e 및/또는 104a-c) 중 하나 또는 그 초과의 구현들에서 사용될 수도 있다. 그러한 실시예들에서, 도 2에 도시된 컴포넌트들은 (예컨대, 안테나 정보를 포함하는 메시지들을 통신하기 위해, 안테나 정보를 프로세싱 및 관리하기 위해, 위치 결정 동작들을 수행하기 위해 등) 본 명세서에 설명된 바와 같이 액세스 포인트들에 의해 수행되는 동작들을 야기하도록 구성될 수도 있다.
도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(200)는, 하나 또는 그 초과의 안테나들(202)에 연결될 수도 있는 하나 또는 그 초과의 로컬 영역 네트워크 트랜시버들(206)을 포함할 수도 있다. 하나 또는 그 초과의 로컬 영역 네트워크 트랜시버들(206)은, 도 1에 도시된 WLAN 액세스 포인트들(106a-e) 중 하나 또는 그 초과와 통신하고 그리고/또는 그들로의/로부터의 신호들을 검출하기에 그리고/또는 네트워크 내의 다른 무선 디바이스들과 직접적으로 통신하기에 적합한 디바이스들, 회로들, 하드웨어, 및/또는 소프트웨어를 포함한다. 일부 실시예들에서, 로컬 영역 네트워크 트랜시버(들)(206)는 하나 또는 그 초과의 무선 액세스 포인트들과 통신하기에 적합한 WiFi(802.11x) 통신 트랜시버를 포함할 수도 있으며; 그러나, 일부 실시예들에서, 로컬 영역 네트워크 트랜시버(들)(206)는 다른 타입들의 로컬 영역 네트워크들, 개인 영역 네트워크들(예컨대, 블루투스® 무선 기술 네트워크들) 등과 통신하도록 구성될 수도 있다. 부가적으로, 임의의 다른 타입의 무선 네트워킹 기술들, 예컨대, UWB(Ultra Wide Band), 지그비, 무선 USB 등이 사용될 수도 있다.
일부 구현들에서, 모바일 디바이스(200)는 또한, 하나 또는 그 초과의 안테나들(202)에 연결될 수도 있는 하나 또는 그 초과의 광역 네트워크 트랜시버(들)(204)를 포함할 수도 있다. 광역 네트워크 트랜시버들(204)은, 예컨대, 도 1에 예시된 WWAN 액세스 포인트들(104a-c) 중 하나 또는 그 초과와 통신하고 그리고/또는 그들로부터의 신호들을 검출하기에 그리고/또는 네트워크 내의 다른 무선 디바이스들과 직접적으로 통신하기에 적합한 디바이스들, 회로들, 하드웨어, 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 광역 네트워크 트랜시버(들)(204)는 무선 기지국들의 CDMA 네트워크와 통신하기에 적합한 CDMA 통신 시스템을 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 무선 통신 시스템은, 예컨대, TDMA, GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 타입들의 셀룰러 텔레포니(telephony) 네트워크들을 포함할 수도 있다. 부가적으로, 예컨대, WiMax(802.16) 등을 포함하는 임의의 다른 타입의 무선 네트워킹 기술들이 사용될 수도 있다.
일부 실시예들에서, SPS 수신기(또한, GNSS(global navigation satellite system) 수신기로 지칭됨)(208)가 또한, 모바일 디바이스(200)에 포함될 수도 있다. SPS 수신기(208)는 위성 신호들을 수신하기 위해 하나 또는 그 초과의 안테나들(202)에 연결될 수도 있다. SPS 수신기(208)는 SPS 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기(208)는, 다른 시스템들로부터 적절하게 정보를 요청할 수도 있으며, 임의의 적합한 SPS 절차에 의해 획득된 측정들을 부분적으로 사용하여 모바일 디바이스(200)의 포지션을 결정하기 위해 필요한 컴퓨테이션들을 수행할 수도 있다.
도 2에 추가적으로 예시된 바와 같이, 예시적인 모바일 디바이스(200)는 프로세서/제어기(210)에 커플링된 하나 또는 그 초과의 센서들(212)을 포함한다. 예컨대, 센서들(212)은, (광역 네트워크 트랜시버(들)(204), 로컬 영역 네트워크 트랜시버(들)(206), 및/또는 SPS 수신기(208)에 의해 수신된 신호들로부터 유도되는 모션 데이터와는 독립적인) 상대적인 움직임 및/또는 배향 정보를 제공하기 위한 모션 센서들을 포함할 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 모션 센서들은 가속도계(212a), 자이로스코프(212b), 및 지자기(자기력계) 센서(212c)(예컨대, 컴패스)를 포함할 수도 있으며, 이들 중 임의의 것은 MEMS(micro-electro-mechanical-system)에 기반하거나 일부 다른 기술에 기반하여 구현될 수도 있다. 하나 또는 그 초과의 센서들(212)은 고도계(예컨대, 기압 고도계)(212d), 온도계(예컨대, 서미스터)(212e), 오디오 센서(212f)(예컨대, 마이크로폰) 및/또는 다른 센서들을 더 포함할 수도 있다. 하나 또는 그 초과의 센서들(212)의 출력은, 저장 또는 추가적인 프로세싱을 위해 (트랜시버들(204 및/또는 206)을 통해 또는 디바이스(200)의 일부 네트워크 포트 또는 인터페이스를 통해) 원격 디바이스 또는 서버에 송신되는 (디바이스(200)와 통신하는 노드들에 대한 안테나 정보 및/또는 위치 데이터와 같은 데이터와 함께) 데이터의 일부로서 제공될 수도 있다(예컨대, 모바일 디바이스(200)와 통신하는 AP에 대한 안테나 정보는, 모바일 디바이스의 센서들에 의해 측정된 센서 데이터를, 서버에 유지되고 다양한 무선 노드들에 대한 안테나 정보 및 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 이전에 획득되었던 연관된 센서 데이터를 포함하는 레코드들과 매칭함으로써 추론될 수도 있음). 도 2에 추가적으로 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 센서들(212)은 또한, 디스플레이 또는 스크린과 같은 사용자 인터페이스 디바이스 상에서 디스플레이될 수도 있고 주변 레벨의 조명 및/또는 컬러들과 UV의 존재 및 레벨들에 관련된 정보 및/또는 적외선 조명을 결정하기 위해 추가적으로 사용될 수도 있는 스틸 또는 이동 이미지들(예컨대, 비디오 시퀀스)을 생성할 수도 있는 카메라(212g)(예컨대, CCD(charge-couple device)-타입 카메라, CMOS-기반 이미지 센서 등)를 포함할 수도 있다.
프로세서(들)(또한, 제어기로 지칭됨)(210)는 로컬 영역 네트워크 트랜시버(들)(206), 광역 네트워크 트랜시버(들)(204), SPS 수신기(208) 및 하나 또는 그 초과의 센서들(212)에 연결될 수도 있다. 프로세서는, 프로세싱 기능들 뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 또는 그 초과의 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 및/또는 디지털 신호 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는, 모바일 디바이스 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 데이터 및 소프트웨어 명령들을 저장하기 위한 저장 매체들(예컨대, 메모리)(214)에 커플링될 수도 있다. 메모리(214)는 (예컨대, 동일한 IC 패키지 내의) 프로세서(210)에 내장(on-board)될 수도 있고, 그리고/또는 메모리는 프로세서에 대한 외부 메모리이고 데이터 버스를 통해 기능적으로 커플링될 수도 있다. 프로세서(210)와 유사할 수도 있는 프로세서 또는 컴퓨테이션 시스템의 예시적인 실시예에 관한 추가적인 세부사항들은 도 21과 관련하여 아래에서 제공된다.
다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 표들은 메모리(214)에 상주할 수도 있으며, (도 1에 도시된 다양한 노드들 및/또는 서버(110)와 같은) 원격 디바이스들/노드들 둘 모두의 통신들을 관리하고 포지셔닝 결정 기능을 수행하며 그리고/또는 디바이스 제어 기능을 수행하기 위하여 프로세서(210)에 의해 이용될 수도 있다. 도 2에 예시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 메모리(214)는 포지셔닝 모듈(216), 애플리케이션 모듈(218), 수신 신호 세기 표시자(RSSI) 모듈(220), 및/또는 라운드 트립 시간(RTT) 모듈(222)을 포함할 수도 있다. 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 모바일 디바이스(200)의 구현에 의존하여 상이한 방식들로 결합, 분리, 및/또는 구조화될 수도 있음을 유의할 것이다. 예컨대, RSSI 모듈(220) 및/또는 RTT 모듈(222) 각각은 하드웨어-기반 구현으로서 적어도 부분적으로 실현될 수도 있으며, 따라서, 전용 안테나(예컨대, 전용 RTT 및/또는 RSSI 안테나), (예컨대, 수신된 신호들의 신호 세기를 결정하고, RTT 사이클과 관련된 타이밍 정보를 결정하는 등을 위해) 안테나(들)를 통해 수신 및/또는 송신된 신호들을 프로세싱 및 분석하기 위한 전용 프로세싱 유닛으로서 그러한 디바이스들 또는 회로들을 포함할 수도 있다.
애플리케이션 모듈(218)은, 모바일 디바이스(200)의 프로세서(210) 상에서 구동하는 프로세스일 수도 있으며, 그 프로세스는 포지셔닝 모듈(216)로부터 포지션 정보를 요청한다. 애플리케이션들은 통상적으로 소프트웨어 아키텍처들의 상위 계층 내에서 구동하며, 내부 네비게이션 애플리케이션들, 쇼핑 애플리케이션들, 위치 인식 서비스 애플리케이션들 등을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 모듈(216)은, 예컨대, RSSI 모듈 및/또는 RTT 모듈에 의해 수행된 측정들에 기반하여 모바일 디바이스(200)의 다양한 수신기들 및 모듈들로부터 유도된 정보를 사용하여 모바일 디바이스(200)의 포지션을 유도할 수도 있다. 포지셔닝 및 애플리케이션 모듈들은 또한, (아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이) 모바일 디바이스가 통신하고 있는 송신기(들)와 연관된 안테나 정보에 부분적으로 기반하여 다양한 프로세스들을 수행(예컨대, 위치 추정들을 결정, 네비게이션 동작들을 수행)할 수도 있다. 예컨대, 모바일 디바이스가 하나 또는 그 초과의 액세스 포인트들로부터 측정들을 수집하는 구현들에서, 하나 또는 그 초과의 액세스 포인트들에 대한 안테나 이득 정보 및 안테나 배향 정보는 포지셔닝 데이터를 유도하기 위해 사용될 수도 있다. 예컨대, 감쇄된 송신 레벨들의 송신 로브(lobe)들 및/또는 지역들을 나타내는 안테나의 이득 패턴(안테나(들)의 구성으로부터 초래됨), 및/또는 액세스 포인트들의 안테나들이 포인팅하고 있을 수도 있는 방향을 나타내는 배향 정보(그러한 정보는 안테나에 대한 방사상 포지션들에서의 예상된 송신 세기 레벨들을 표시할 것임)는 더 정확한 히트맵 데이터를 유도하고, 더 정확한 포지셔닝 데이터를 유도하는 등을 위해 사용될 수도 있다. 예컨대, 신호 레벨이 감쇄될 (수신된 또는 알려진 안테나 배향 및 이득 패턴 데이터로부터 그리고/또는 모바일 디바이스의 독립적으로 컴퓨팅된 포지션으로부터 결정되는 바와 같은) 위치에서 모바일 디바이스에 의해 취해지는 측정이 발생되도록 이득 패턴 및/또는 안테나 배향이 존재하면, 신호 세기 측정이 조정될 수도 있다.
추가적으로 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스(200)는 보조 데이터 저장부(224)를 또한 포함할 수도 있으며, 여기서, 맵 정보, 디바이스가 현재 로케이팅된 영역 내의 위치 정보에 관련된 데이터 레코드들, 디바이스(200)의 주변 또는 범위 내의 무선 노드들에 대해 획득된 안테나 정보 등과 같은 (원격 서버로부터 다운로딩될 수도 있는) 보조 데이터가 저장된다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(200)는 또한, 다른 소스들로부터 (예컨대, 하나 또는 그 초과의 센서들(212)로부터) 결정될 수도 있는 보조 포지션 및/또는 모션 데이터를 포함하는 보충 정보를 수신하도록 구성될 수도 있다. 그러한 보조 포지션 데이터는 불완전하거나 또는 잡음이 있을 수도 있지만, 디바이스(200)의 포지션을 추정하기 위해 또는 다른 동작들 또는 기능들을 수행하기 위해 독립적인 정보의 다른 소스로서 유용할 수도 있다. 보충 정보는 또한, 블루투스 신호들, 비콘들, RFID 태그들로부터 유도되거나 그에 기반할 수 있는 정보, 및/또는 (예컨대, 이를테면 디지털 맵과 상호작용하는 사용자에 의해 지리적 맵의 디지털 표현으로부터 좌표들을 수신하는) 맵으로부터 유도되는 정보를 포함하지만 이에 제한되지는 않을 수도 있다. 보충 정보는 도 2에 개략적으로 도시된 저장 모듈(226)에 선택적으로 저장될 수도 있다.
모바일 디바이스(200)는, 모바일 디바이스(200)와의 사용자 상호작용을 허용하는 마이크로폰/스피커(252), 키패드(254), 및 디스플레이(256)와 같은 적합한 인터페이스 시스템들을 제공하는 사용자 인터페이스(250)를 더 포함할 수도 있다. (센서(212f)와 동일하거나 또는 상이할 수도 있는) 마이크로폰/스피커(252)는 (예컨대, 광역 네트워크 트랜시버(들)(204) 및/또는 로컬 영역 네트워크 트랜시버(들)(206)를 사용하는) 음성 통신 서비스들을 위해 제공된다. 키패드(254)는 사용자 입력을 위한 적합한 버튼들을 포함할 수도 있다. 디스플레이(256)는, 예컨대, 백릿(backlit) LCD 디스플레이와 같은 적합한 디스플레이를 포함할 수도 있으며, 부가적인 사용자 입력 모드들을 위한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수도 있다.
이제 도 3을 참조하면, 도 1에 도시된 다양한 노드들(예컨대, 노드들(104a-c, 106a-e) 및/또는 서버(110)) 중 임의의 노드와 유사하고 그와 유사한 기능을 갖도록 구성될 수도 있는 액세스 포인트와 같은 예시적인 송신 노드(300)의 개략도가 도시된다. 노드(300)는, 예컨대, 각각 도 1 및 도 2의 모바일 디바이스들(108 또는 200)과 같은 무선 디바이스들과 통신하기 위해 하나 또는 그 초과의 안테나들(316a-n)에 전기적으로 커플링된 하나 또는 그 초과의 트랜시버들(310a-n)을 포함할 수도 있다. 트랜시버들(310a-310n) 각각은, 신호들(예컨대, 다운링크 메시지들)을 전송하기 위한 각각의 송신기(312a-n) 및 신호들(예컨대, 업링크 메시지들)을 수신하기 위한 각각의 수신기(314a-n)를 포함할 수도 있다. 노드(300)는 또한, (예컨대, 질의들 및 응답들을 전송 및 수신하는) 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 네트워크 인터페이스(320)를 포함할 수도 있다. 예컨대, 각각의 네트워크 엘리먼트는, 하나 또는 그 초과의 코어 네트워크 노드들(예컨대, 도 1에 도시된 다른 액세스 포인트들, 서버(110), 및/또는 다른 네트워크 디바이스들 또는 노드들 중 임의의 것)과의 통신을 용이하게 하기 위해 게이트웨이 또는 네트워크의 다른 적합한 엔티티와 통신(예컨대, 유선 또는 무선 백홀 통신)하도록 구성될 수도 있다. 부가적으로 및/또는 대안적으로, 다른 네트워크 노드들과의 통신은 또한, 트랜시버들(310a-n) 및/또는 각각의 안테나들(316a-n)을 사용하여 수행될 수도 있다.
노드(300)는 또한, 본 명세서에서 설명된 실시예들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 예컨대, 노드(300)는 일부 실시예들에서, (예컨대, 메시지들을 전송 및 수신하는) 다른 노드들과의 통신들을 관리하고 다른 관련된 기능을 제공하기 위한 (도 2의 프로세서(210)와 유사할 수도 있는) 제어기(330)를 포함할 수도 있다. 예컨대, 제어기(330)는, 노드(300)의 안테나들(316a-n)에 대한 안테나들의 송신 전력 및 위상, 이득 패턴, 안테나 방향(예컨대, 안테나들(316a-n)로부터의 결과적인 방사 빔이 전파되는 방향), 안테나 다이버시티, 및 다른 조정가능한 안테나 파라미터들을 조정가능하게 제어하기 위해 안테나들(316a-n)의 동작을 제어하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 안테나들의 구성은, 노드(300)의 제조 또는 배치 시에 제공되는 미리-저장된 구성 데이터에 따라 또는 (노드(300)에 대해 사용될 안테나 구성 및 다른 동작 파라미터들을 나타내는 데이터를 전송하는 중앙 서버와 같은) 원격 디바이스로부터 획득된 데이터에 따라 제어될 수도 있다. 일부 실시예들에서 그리고 더 상세히 아래에서 논의될 바와 같이, 노드(300)는, 노드(300)의 하나 또는 그 초과의 안테나들(316a-n)에 대한 현재의 안테나 구성을 나타내는 안테나 정보를 포함하는 메시지들을 송신하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 제어기(330)는, 메시지(예컨대, 이를테면 IEEE 802.11 표준에 따라 포맷팅된 비콘 메시지 또는 정밀 타이밍 측정 또는 FTM에 따라 포맷팅된 메시지, 특정 디바이스에 예정된 메시지와 같은 브로드캐스트 메시지)가 생성되게 하고, 노드(300)와 통신하거나 노드(300)와의 송신 범위 내에 있는 목적지 모바일 디바이스로 하나 또는 그 초과의 안테나들(316a-n) 중 적어도 하나를 통해 송신되게 할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 노드(300)는 또한, 다른 무선 디바이스의 안테나(들)에 대한 안테나 정보를 포함하는 메시지를 수신하고, 메시지에서 수신된 다른 무선 디바이스에 대한 안테나 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 위치 결정 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 구현들에서, 노드(300)는 또한, 다양한 디바이스들로부터 수신된 다수의 무선 디바이스들에 대한 안테나 정보를 저장 및 관리하며, (예컨대, 모바일 디바이스가 다수의 무선 노드들 중 특정한 하나에 의해 서빙/커버되는 영역으로 진입했던 상황들에서) 다수의 무선 노드들 중 특정한 하나에 대한 안테나 정보를 요구하는 모바일 디바이스에 다수의 무선 노드들 중 특정한 하나에 대한 안테나 정보를 포함하는 보조 데이터를 제공하도록 구성될 수도 있다.
부가적으로, 노드(300)는 일부 실시예들에서, (예컨대, 이웃 리스트(342)를 유지하는) 이웃 관계들을 관리하고 다른 관련된 기능을 제공하기 위한 이웃 관계 제어기들(예컨대, 이웃 탐색 모듈들)(340)을 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 제어기(330)는 도 21에 관련하여 도시 및 설명된 것과 유사한 구성 및 기능을 갖는 프로세서-기반 디바이스로서 구현될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 노드는 또한, 도 2에 도시된 모바일 디바이스(200)의 하나 또는 그 초과의 센서들(212) 중 임의의 센서와 같은 하나 또는 그 초과의 센서들(미도시)을 포함할 수도 있다.
메시징-기반 절차들을 통한 안테나 정보의 획득
언급된 바와 같이, 도 1의 모바일 디바이스(108) 및/또는 액세스 포인트들 또는 도 2의 모바일 디바이스(200)와 같은 본 명세서에 설명된 무선 디바이스들은 일부 실시예들에서, 어떤 포지션/위치 결정 동작들(및/또는 다른 타입들의 동작들)이 수행될 수도 있는지에 기반하여 안테나 정보를 획득하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 도 4를 참조하면, 제 1 무선 디바이스에 의해, 다른 (제 2) 무선 디바이스의 안테나들에 대한 안테나 정보를 획득하기 위한 예시적인 절차(400)의 흐름도가 도시된다. 절차(400)는 블록(410)에서 제 1 무선 디바이스에 의해, 제 2 무선 디바이스의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 포함하는 통신을 획득하는 것을 포함한다. 일부 실시예들에서, 안테나 정보는, 안테나 타입 정보(예컨대, 안테나가 단방향성인지 또는 전방향성인지, 또는 다른 형태들의 안테나 타입 정보를 제공하는지), 안테나 이득 패턴(예컨대, 안테나로부터의 각도 방향의 함수로써 방사 세기를 나타내는 데이터), 안테나 배향(예컨대, 안테나(들)가 포인팅하고 있는 방향, 및 그에 따라 방사 빔들이 전파될 방향), 안테나 식별, 안테나 구성 정보(예컨대, 안테나들의 수 및 그들의 구조적인 어레인지먼트), 안테나 모델 데이터, 안테나 다이버시티, 빔 제어 데이터, 안테나들에 대한 최대 이득, 송신 전력 등 중 하나 또는 그 초과를 포함할 수도 있다.
일부 실시예들에서, 제 2 무선 디바이스의 안테나(들)에 대한 안테나 정보를 포함하는 제 2 무선 디바이스에 의해 송신된 통신은, 제 2 무선 디바이스로부터 (제 1 무선 디바이스를 포함하는) 다수의 무선 디바이스들로 송신된 브로드캐스트 메시지를 포함할 수도 있다. 따라서, 그러한 실시예들에서, 안테나 정보를 포함하는 통신을 획득하는 것은, 제 2 무선 디바이스로부터 안테나 정보를 포함하는 브로드캐스트 메시지를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 브로드캐스트 메시지는, 비콘 프레임(예컨대, 송신 무선 디바이스에 의해 주기적으로 전송되는 식별 및 제어 데이터를 포함하는 제어 프레임) 또는 데이터 프레임(인코딩된 데이터를 포함하고 헤더/제어 정보를 또한 포함할 수도 있는 프레임)을 포함할 수도 있다. 따라서, 도 5를 참조하면, IEEE 802.11 표준에 따라 포맷팅되고 (도 1에 도시된 액세스 포인트들(106a-e) 중 임의의 것과 같은) WiFi 액세스 포인트에 의해 송신되는 예시적인 비콘 프레임(500)이 도시된다. 유사하지만 상이한 프로토콜에 따라 구성되는 프레임이 비-WiFi 액세스 포인트들에 의해 전송될 수도 있다. 비콘 프레임은 주기적으로 송신될 수도 있으며, 비콘 프레임에서 정의된 정보 엘리먼트에서 제공된 안테나 정보를 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 도 5에 도시된 예시적인 비콘 프레임(500)은 매체 액세스 제어(MAC) 헤더(502), 프레임 보디(body)(504), 및 프레임 제어 시퀀스(FCS)(506)를 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, MAC 헤더(502)는 24바이트 길이일 수도 있고, 프레임 보디(504)는 가변 길이를 가질 수도 있으며, FCS(506)는 4바이트 길이일 수도 있다. MAC 헤더(502)는 일반적으로, 비콘 프레임(500)에 대한 기본적인 제어 및/또는 라우팅 정보를 제공하도록 서빙한다. 예시된 예에서, MAC 헤더(502)는, 프레임 제어(FC) 필드(508), 지속기간 필드(510), (예컨대, 프레임이 유니캐스트 송신을 위해 사용되는 경우 특정한 목적지를 식별하기 위한 또는 프레임이 브로드캐스트 송신이라는 것을 표시하기 위한) 목적지 어드레스(DA) 필드(512), 소스 어드레스(SA) 필드(514), 기본 서비스 세트 식별(BSSID) 필드(516), 및 시퀀스 제어 필드(518)를 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, FC 필드(508)는 2바이트 길이이고, 지속기간 필드(510)는 2바이트 길이이고, DA 필드(512)는 6바이트 길이이고, SA 필드(514)는 6바이트 길이이고, BSSID 필드(516)는 6바이트 길이이며, 시퀀스 제어 필드(518)는 2바이트 길이이다.
프레임 보디(504)는 안테나 정보를 포함하는 송신 노드에 대한 상세한 정보를 제공하도록 구성된다. 따라서, 다음의 데이터 필드들 중 하나 또는 그 초과가 예시적인 프레임(500)의 프레임 보디 부분에 포함될 수도 있다(도시된 예시적인 필드들 각각에 대한 필드 길이가 또한 표시됨): 타임스탬프 필드(520), 비콘 인터벌 필드(522), 능력 정보 필드(524), 서비스 세트 식별자(SSID) 필드(526), 지원되는 레이트 필드(528), 주파수-호핑(FH) 파라미터 세트(530), 다이렉트-시퀀스 파라미터 세트(532), 경합-없는(contention-free) 파라미터 세트(534), 독립적인 기본 서비스 세트(IBSS) 파라미터 세트(536), 국가 정보 필드(538), FH 호핑 파라미터 필드(540), FH 패턴 표(542), 전력 제약 필드(544), 채널 스위치 공고 필드(546), 콰이어트(quiet) 필드(548), IBSS 다이렉트 주파수 선택(DFS) 필드(550), 송신 전력 제어(TPC) 필드(552), ERP(effective radiated power) 정보 필드(554), 확장된 지원되는 레이트 필드(556), 및 견고한 보안 네트워크(RSN) 필드(558).
부가적으로, 본 명세서에서 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 예시적인 비콘 프레임(500)의 프레임 보디(504)는 또한, 비콘 프레임(비콘 프레임은 부가적으로 또는 대안적으로, 수신 무선 디바이스들이 통신할 수도 있는 다른 노드들에 대한 안테나 정보를 포함할 수도 있음)을 송신하는 (예컨대, 도 1에 도시된 액세스 포인트들 또는 기지국들 중 임의의 것과 같은) 송신 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 제공하기 위한 안테나 정보 엘리먼트 필드(560)를 포함할 수도 있다. 도 5에 추가적으로 예시된 바와 같이, 안테나 정보 엘리먼트 필드(560)는, (예컨대, 안테나 정보 엘리먼트가 송신되고 있다는 것을 표시하기 위해) 안테나 정보와 연관된 고유 식별자를 홀딩하고, 상이한 필드들을 파싱(parse)하도록, 예컨대, 수신 디바이스에 의해 사용될 수도 있는 엘리먼트 ID 필드(562)를 포함할 수도 있다. 예시적인 안테나 정보 엘리먼트(560)의 길이 필드(564)는, 프레임의 특정한 정보 필드(예컨대, 이러한 예에서는 정보 엘리먼트 필드)의 일부인 "길이" 필드 이후의 바이트들의 수를 표시하는 데이터를 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 길이 필드는 2의 최소값 및 255의 최대값을 가질 수도 있다. 안테나 정보 엘리먼트(560)는 또한, 송신 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 미리-할당된 식별값들을 특정하는 안테나 ID 필드(566)를 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 할당된 안테나 ID들은 로컬적으로 고유한 값들이며(즉, 그 값들은 엘리먼트 ID에 의해 식별된 특정 노드에 대한 다양한 안테나들 사이를 구별함), 일부 실시예들에서, 안테나 ID들은 글로벌하게 고유한 ID들이고, 여기서, 모든 각각의 노드의 모든 각각의 안테나는 상이한 ID 값을 할당받는다. 필드(566)가 1바이트 필드로서 예시되지만, 필드는 임의의 사이즈를 가질 수도 있으며, (송신 노드가 다수의 안테나들을 포함하면) 송신 노드의 모든 개별적인 안테나들에 대한 정보를 포함할 수도 있다. 도 5에 추가적으로 도시된 바와 같이, 비콘 프레임(500)은 일부 실시예들에서, 송신 노드의 안테나(들)에 대한 (예컨대, dB 단위로 표현되는) 최대 안테나 이득(들)을 나타내는 데이터를 홀딩할 수도 있는 안테나 이득 필드(568)를 포함할 수도 있다. 안테나 이득 값(들)은, 예컨대, 송신 노드의 안테나(들)에 대한 이전의 수행된 측정들을 통해 결정될 수도 있다. 안테나 타입 필드(570)는, 예컨대, 안테나의 모델 이름, 안테나가 방향성 안테나인지 또는 전방향성 안테나인지 (또는 일부 다른 안테나 타입)의 표시 등을 포함하는 안테나 타입을 표시하는 데이터를 홀딩하는 도 5의 안테나 정보 엘리먼트(560)에 포함될 수도 있다.
도 5에 도시되지 않았지만, 안테나 정보 엘리먼트(560)는 일부 실시예들에서, (안테나 정보 엘리먼트(560)의 하나 또는 그 초과의 필드들에 배열되는) 부가적인 안테나 정보를 더 포함할 수도 있다. 예컨대, 안테나 정보 엘리먼트(560)는 다음 중 하나 또는 그 초과를 더 포함할 수도 있다.
일부 실시예들에서, 정보 엘리먼트(560)는, 안테나의 이득의 각도 및/또는 거리 의존성을 나타내는 데이터를 홀딩하는 이득 패턴 필드를 포함할 수도 있으며, 따라서, 안테나에 대한 원점(point of origin)에 대한 상이한 각 포지션(angular position)들의 이득을 나타내는 데이터를 포함할 수도 있다(그 데이터는, 요구되는 원하는 해상도(resolution) 및 정보를 송신하는데 필요한 이용가능한 대역폭에 의존하여 적절한 각도 증분들로 제공될 수도 있음). 일부 실시예들에서, 이득 패턴은 또한 주파수-의존적일 수도 있다(예컨대, 2.5GHz의 주파수로 송신된 신호들에 대한 이득 패턴은 5.0GHz의 주파수로 송신된 신호들에 대한 이득 패턴들과는 상이할 수도 있음).
정보 엘리먼트(560)는, 안테나(들)가 (일반적으로, 자북 또는 일부 다른 지리적 기준 포인트와 같은 일부 지리적 방위에 대해) 포인팅하고 있는 방향을 나타내는 데이터를 제공하는 안테나 배향 필드를 더 포함할 수도 있다.
정보 엘리먼트(560)에 또한 포함된 것은, 송신 전력(예컨대, Tx)을 표시하는 데이터를 제공하는 송신기 전력 필드일 수도 있다.
정보 엘리먼트(560)는 부가적으로, 송신 노드의 다수의 안테나들의 각각의 안테나들의 동작 파라미터들(신호들이 다수의 안테나들로부터 송신될 상대적인 위상들 및 진폭들)에 대한 데이터를 제공하여, 그에 따라 송신 노드에 의해 송신된 빔을 제어하는 빔 제어 필드를 포함할 수도 있다.
정보 엘리먼트(560)가 포함할 수도 있는 다른 필드는, 안테나 다이버시티 구성들(예컨대, 안테나(들)가 좌측 섹터화되게 구성되는지 또는 우측 섹터화되게 구성되는지, 안테나가 전방향성 안테나로서 구성되는지 여부 등)을 표시하기 위한 안테나 다이버시티 필드이다.
부가적인 안테나 정보를 제공하기 위한 다른 데이터 필드들이 도 5의 예시적인 비콘 프레임(500)의 안테나 정보 엘리먼트(560)에 포함될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 비콘 프레임(500)에 포함된 정보의 적어도 일부는 빈번하지 않게 사용되거나 전혀 사용되지 않을 수도 있다. 예컨대, 저전력 라디오 환경들에서, 전력 소비를 감소시키기 위해 비콘 프레임(500)의 길이를 감소시키는 것이 바람직할 수도 있다. 또한, 일부 라디오 환경들은 낮은 데이터 레이트들을 사용하며, 따라서, 비콘 프레임(500)을 송신하는데 걸리는 시간의 양을 단축시키기 위해 비콘 프레임(500)의 길이를 감소시키는 것이 바람직할 수도 있다. 구현 요건들 및/또는 제약들(예컨대, 이용가능하거나 또는 원하는 대역폭, 데이터 레이트 등)에 의존하여, 안테나 정보 엘리먼트는 송신 노드에 의해 송신되는 데이터 프레임들의 제어 부분 뿐만 아니라 비콘 프레임들에 포함될 수도 있다. 또한, 예시적인 비콘 프레임은, BSS AC 액세스 지연 엘리먼트, 측정 파일럿 송신 엘리먼트, 다중 BSSID 엘리먼트, RM 인에이블링된 능력 엘리먼트, 광고 프로토콜 엘리먼트, 로밍 콘소시엄 엘리먼트, 메쉬 ID 엘리먼트 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않는 다양한 다른 정보 엘리먼트들을 포함할 수도 있다.
일부 실시예들에서, 안테나 정보를 포함하는 통신을 획득하는 것은, 메시지-교환 타입 프로토콜을 통해 구현될 수도 있으며, 따라서, 제 2 무선 디바이스의 안테나 정보에 대한 요청을 표시하는 정보를 포함하는 요청 메시지를 제 1 무선 디바이스로부터 제 2 무선 디바이스로 송신하는 것, 및 제 1 무선 디바이스에 의해, 요청 메시지에 대한 응답으로, 제 2 무선 디바이스에 대한 요청된 안테나 정보를 갖는 회답 메시지를 제 2 무선 디바이스로부터 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 요청 메시지는, 참여 디바이스들 사이에서 교환되는 메시지들을 타임 스탬핑(그에 따라, 2개의 디바이스들 사이의 라운드 트립 시간들의 결정을 가능하게 함)함으로써 2개의 무선 디바이스들 (이들 중 어느 하나는 비-AP 스테이션일 수도 있음) 사이의 차동 거리 컴퓨테이션들을 지원하기 위해 사용되는 FTM(fine timing measurement) 프로토콜에 따라 구현될 수도 있다. 간략하게, FTM 프로토콜 하에서, 제 1의 개시 무선 디바이스(도 1에 도시된 디바이스들(108, 104a-c, 또는 106a-e) 중 임의의 디바이스와 유사할 수도 있는 "수신 STA"로 또한 지칭됨)는, 개시 무선 디바이스와 다른 제 2의 무선 디바이스(도 1에 도시된 디바이스들(108, 104a-c, 또는 106a-e) 중 임의의 디바이스와 유사할 수도 있는 "전송 STA"로 또한 지칭됨) 사이에서 송신된 메시지들 또는 프레임들의 타이밍에 적어도 부분적으로 기반하여 RTT의 하나 또는 그 초과의 측정들을 획득 또는 컴퓨팅할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 개시 무선 디바이스(즉, "수신 STA")는, 정밀 타이밍 측정 요청(FTMR) 메시지 또는 프레임("요청"으로 또한 지칭됨)을 다른 무선 디바이스에 송신함으로써 다른 무선 디바이스("전송 STA")와의 메시지 교환 트랜잭션을 개시할 수도 있다. 후속하여, 개시 무선 디바이스는, 요청에 대한 응답으로, 다른 무선 디바이스로부터 송신되는 액션 프레임 또는 확인응답 메시지("Ack"로 또한 지칭됨)를 수신할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 액션 프레임(M 프레임으로 또한 지칭됨) 또는 Ack 프레임은 이전에 송신된 메시지의 수신의 표시를 제공할 수도 있다. 그 후, 개시 무선 디바이스 및/또는 응답 무선 디바이스는 교환된 메시지들에서 제공되는 타임 스탬프 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 RTT 측정을 획득 또는 컴퓨팅할 수도 있다.
따라서, 일부 실시예들에서, 다른 무선 디바이스의 안테나에 대한 안테나 정보를 포함하는 다른 무선 디바이스에 의해 전송된 회답 메시지는, FTM(fine timing measurement)-타입 Ack 메시지 또는 M 프레임(이들 중 어느 하나는 안테나 정보를 포함하도록 본 명세서에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 변경될 수도 있음)과 같은 FTM 메시지를 포함할 수도 있다. 개시 무선 디바이스에 의해 전송된 요청 메시지는, 다른 무선 디바이스에 대한 요청된 안테나 정보를 갖는 (또는 다른 무선 디바이스들에 대한 안테나 정보를 갖는) 정밀 타이밍 측정 요청(FTMR) 메시지(또는, 다른 제 2의 무선 디바이스로 하여금 FTM-타입 Ack 메시지 또는 M 프레임(또는 일부 다른 프로토콜에 대한 회답 메시지)을 전송하게 하도록 본 명세서에 설명된 바와 같이 변경된 일부 다른 프로토콜에 대한 요청 메시지)를 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 일부 다른 통신 프로토콜의 요청 메시지가 개시 메시지로서 전송될 수도 있다.
더 상세하게, 도 6a를 참조하면, 안테나 정보를 획득하기 위한 2개의 무선 디바이스들 사이의 상호작용들(600)을 예시하는 예시적인 신호 흐름도가 도시된다. 상호작용들(600)은, 다른 무선 디바이스의 안테나 정보(및/또는 다른 무선 디바이스들의 안테나들에 대한 안테나 정보)를 요청하기 위해, 본 명세서에서 논의된 FTM 프로토콜에 따라 (예컨대, 요청 메시지는 FTMR 메시지일 수도 있음) 또는 (도 1, 도 2, 또는 도 3에 도시된 디바이스들(108, 104a-c, 106a-e, 200, 또는 300) 중 임의의 디바이스와 유사할 수도 있는) 개시 무선 디바이스(610)에 의해 (도 1, 도 2, 또는 도 3에 도시된 디바이스들(108, 104a-c, 106a-e, 200, 또는 300) 중 임의의 디바이스와 또한 유사할 수도 있는) 다른 제 2의 무선 디바이스(612)로 송신된 일부 다른 프로토콜에 따라 구성 또는 포맷팅될 수도 있는 요청 메시지(620)를 포함한다. 요청 메시지(620)를 수신하는 것에 대한 응답으로, 다른 무선 디바이스(612)는, FTM 프로토콜에 따라 (또는 요청 메시지(620)를 전송하기 위해 사용되었던 프로토콜에 대응하는 일부 다른 프로토콜에 따라) 구성될 수도 있고, FTM 프로토콜에 따라 데이터가 거주될 수도 있으며, 회답 메시지(622)에 임베딩된 부가적인 정보 엘리먼트로서 제 2 무선 디바이스에 대한 안테나 정보를 더 포함할 수도 있는 회답 메시지(622)('동작'('M') 프레임일 수도 있음)를 제 1의 개시 무선 디바이스에 송신한다. 회답 메시지(622)는 FTM 프로토콜 액션 프레임 M, Ack 메시지, 또는 FTM 프로토콜 하에서 구현되는 임의의 다른 타입의 통신일 수도 있다. 회답 메시지(622)는, 2개의 무선 디바이스들 사이의 라운드 트립 시간들을 컴퓨팅하기 위해 제 1 무선 디바이스에서의 타이밍 측정들과 함께 사용될 수도 있는 타이밍 정보(제 2 무선 디바이스(612)에서의 메시지(620)의 도착 시간을 포함함)를 포함한다. 도 6a의 예시적인 시스템에서 추가적으로 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 제 3 메시지, 즉 Ack 메시지(624)는 정밀 타이밍 측정 트랜잭션의 일부로서 제 1 무선 디바이스로부터 제 2 무선 디바이스로 전송될 수도 있다. 도 6a의 예시적인 시스템에서, 2개의 무선 디바이스들(610 및 612) 사이의 RTT는 관계식 (t4-t1)－(t3-t2)에 따라 유도될 수도 있으며, 여기서, t1은 요청에 응답하는 디바이스(즉, 도 6a의 예의 제 2 무선 디바이스)에서 (도 6a의 메시지(622)에 대응하는) 액션 프레임 M의 출발 시간을 표시하는 타임스탬프 값이고, t2는 (요청을 개시한 디바이스에서) FTM 액션 프레임 M 메시지의 도착 시간을 표시하는 값이고, t3는 t2에서 수신된 FTM 프레임에 대한 응답으로 제 1 (개시) 무선 디바이스(610)로부터의 Ack 프레임(메시지(624))의 출발 시간을 표시하는 타임스탬프 값이며, t4는 (t1에서 직전에 전송된 FTM 프레임에 대한 응답으로) 응답 디바이스에서의 Ack의 도착 시간을 표시하는 타임스탬프 값이다.
회답 메시지(622)(액션 프레임 M 메시지)와 유사한 방식으로 데이터를 이용하여 포맷팅되고 그 데이터가 거주될 수도 있는 메시지(650)의 예시적인 개략도가 도 6b에 도시된다(예시적인 회답 메시지의 개략은 다양한 필드들의 가능한 필드 길이들을 표시하는 마킹들을 또한 포함함). 메시지(650)는, 메시지(650)가 지시되는 일반적인 사용을 표시하는 값을 갖는 카테고리 필드(652)를 포함한다. 예컨대, 필드(652)는 일부 실시예들에서, 회답 메시지 및 그 내에 포함된 데이터가 "무선 네트워크 관리"를 용이하게 하기 위한 것임을 특정하는 값을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 카테고리 필드(652)는 "공중"의 카테고리에 대응하는 값을 특정할 수도 있다. 필드(652)에 대한 다른 카테고리 값들이 또한 사용될 수도 있다.
추가적으로 도시된 바와 같이, 예시적인 메시지(650)는, 통신될 액션 프레임의 타입을 표시하는 값을 홀딩하기 위한 공중 액션 필드(654), 및 그에 따라, 특정된 특정 액션 프레임에 대해 따라야 할 포맷팅을 포함할 수도 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 공중 액션 필드(654)에서 특정된 '22'의 값들은, 프레임이 타이밍 측정을 위한 것임을 표시한다. 대화 토큰 필드(656)는, 추후에 전송될 제 2 또는 후속 정밀 타이밍 측정 프레임과 함께, 트랜잭션을 식별하고 그리고/또는 메시지 쌍의 첫번째로서 정밀 타이밍 측정 프레임을 식별하도록 요청 스테이션(예컨대, 도 6a의 예의 개시 무선 디바이스(610))에 의해 선택된 비-제로 값으로 셋팅될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 대화 토큰 필드는, 타이밍 측정 액션 프레임이 시간 동기화 트랜잭션의 일부가 아니라는 것을 특정하고 그리고/또는 정밀 타이밍 측정 프레임이 차후의 후속 정밀 타이밍 측정 프레임에 선행하지 않을 것임을 표시하기 위해 제로('0')로 셋팅될 수도 있다. 후속 대화 토큰 필드(658)는, 그것이 후속 정밀 타이밍 측정 프레임이라는 것을 표시하기 위해, 이전에 송신된 정밀 타이밍 측정 프레임의 대화 토큰 필드의 비-제로 값으로 셋팅될 수도 있다. 후속 대화 토큰은, 정밀 타이밍 측정 프레임이 이전에 송신된 정밀 타이밍 측정 프레임에 대한 후속이 아니라는 것 (예컨대, 그것은 시퀀스의 첫번째 프레임임)을 표시하기 위해 제로('0')의 값으로 셋팅될 수도 있다.
도 6b를 계속 참조하면, 예시적인 메시지(650)는, 응답 디바이스로부터의 이전의 메시지가 개시 디바이스로 출발했던 시간을 표현하는 타임스탬프를 일반적으로 포함하는 출발 시간(TOD) 필드(660)를 포함할 수도 있다. 따라서, 제 2 디바이스(612)에 의해 제 1 디바이스(610)로 전송된 (도 6a의 예의) 더 이전의 액션 프레임 M' 메시지(626)가 도 6a의 회답 메시지(622)에 선행되었다면, 메시지(622)에 포함된 TOD는, 더 이전의 메시지(626)가 제 1 디바이스(610)로 제 2 디바이스(612)를 출발했던 시간일 것이다. 도 6b에 추가적으로 도시된 바와 같이, 메시지(650)는 또한, 응답 디바이스에 의해 전송된 더 이전의 메시지에 대한 응답으로 (즉, 제 2 디바이스(612)에 의해 전송된 더 이전의 액션 프레임 M' 메시지(626)에 대한 응답으로) 제 1 무선 디바이스로부터의 메시지가 응답 디바이스에 도착했던 (즉, 제 2 디바이스(612)에 도착했던) 시간을 표현하는 타임스탬프를 포함하는 도착-시간(TOA) 필드(662)를 포함할 수도 있다. 따라서, 예컨대, 더 이전에 전송된 액션 프레임 M' 메시지(626)에 대한 응답으로 전송된 Ack' 메시지(628)의 제 2 디바이스(612)에서의 도착 시간은 메시지(650)의 TOA 필드(662)에 거주된 값일 수 있다. TOD 및 TOA 필드들 둘 모두는, 예컨대, 0.1ns의 단위들로 표현된 시간을 나타내는 값들을 포함할 수도 있다(하지만 다른 타이밍/해상도 단위들이 대신 사용될 수도 있음).
일부 실시예들에서, 메시지(650)는 TOD 필드(660)에서 특정된 값의 에러에 대한 상한을 특정하는 TOD 에러 필드(664)를 더 포함할 수도 있다. 예컨대, TOD 에러 필드(664)의 2의 값은 TOD 필드 내의 값이 ±0.02ns의 최대 에러를 갖는다는 것을 표시할 수도 있다. TOD 에러 필드(666)는 TOA 필드에서 특정된 값의 에러에 대한 상한을 포함할 수도 있다. 예컨대, TOA 에러 필드 내의 2의 값은, TOA 필드 내의 값이, 예컨대, ±0.02ns의 최대 에러 값을 갖는다는 것을 표시한다. 부가적으로, LCI 보고 필드(668)는 위도/경도 좌표 값들을 포함할 수도 있고, 위치 도시(Civic) 보고 필드(670)는 어드레스를 포함할 수도 있으며, 정밀 타이밍 측정 파라미터 필드(672)는 개시 STA에 의해 요청되고 응답 STA에 의해 할당되는 상이한 셋팅 값들을 포함할 수도 있다.
도 6b에 추가적으로 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 정밀 타이밍 측정 메시지(650)는 요청 무선 디바이스에 대한 안테나 정보를 제공하기 위해 사용될 수도 있으며, 따라서, 송신 디바이스에 대한 안테나 정보(이러한 예에서는, 도 6a의 제 2의 회답 무선 디바이스(612)에 대한 안테나 정보)를 나타내는 데이터를 갖는 안테나 정보 엘리먼트(680)를 포함할 수도 있다. 메시지(650)를 수신하는 무선 디바이스는 (아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이), 예컨대, 엘리먼트 ID 필드(682)에 포함된 값에 기반하여, 회답 무선 디바이스에 대한 안테나 정보를 회답 메시지가 포함한다는 것을 인지할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 안테나 정보 엘리먼트(680)는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 도 5의 안테나 정보 엘리먼트(560)와 유사하게 구성/포맷팅될 수도 있다. 따라서, 예컨대, 정보 엘리먼트(680)는, 안테나 정보와 연관된 고유 식별값을 나타내는 데이터를 홀딩하고 상이한 필드들을 파싱하기 위해 사용되는 엘리먼트 ID 필드(682), 길이 필드에 후속하는 바이트들의 수를 표시하는 길이 필드(684), (예컨대, 송신 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 사전-할당된 식별값들을 특정하는) 안테나 ID를 포함하는 안테나 ID 필드(686), 송신 노드의 안테나(들)에 대한 (예컨대, 도 6a에 도시된 예에서는 무선 디바이스(612)에 대한) 최대 안테나 이득(들)을 나타내는 데이터를 홀딩하기 위한 안테나 이득 필드(688), 및/또는 안테나 타입(예컨대, 안테나의 모델 이름, 안테나가 방향성인지 또는 전방향성인지의 표시 등)을 표시하는 데이터를 갖는 안테나 타입 필드(690)를 포함할 수도 있다. 도 5의 비콘 프레임(500)의 안테나 정보 엘리먼트(560)와 유사하게, 예시적인 FTM-기반 회답 메시지의 안테나 정보 엘리먼트(680)는 다음의 필드들 중 하나 또는 그 초과를 또한 포함할 수도 있다: 안테나의 이득의 각도 의존성(또는 다른 타입의 포지션 및/또는 시간 의존성)을 나타내는 데이터를 홀딩하는 이득 패턴 필드, 안테나가 포인팅하고 있는 방향을 나타내는 데이터를 제공하는 안테나 배향 필드, 제 2 무선 디바이스에 대한 송신 전력(예컨대, Tx)을 표시하는 데이터를 제공하는 송신기 전력 필드, 송신 노드의 다수의 안테나들의 각각의 안테나들의 동작 파라미터들에 대한 데이터를 제공하는 빔 제어 필드, 안테나 다이버시티 구성들을 표시하기 위한 안테나 다이버시티 필드 등.
언급된 바와 같이, 회답 메시지(622 또는 650)를 생성 및 송신하는 것은, 도 6a에 도시된 메시지(620)와 같은 FTMR 요청 메시지를 수신하는 것에 대한 응답으로 수행될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 요청 메시지는 개시 디바이스(즉, 도 6a의 예에서는 제 1 무선 디바이스(610))의 안테나에 대한 안테나 정보를 포함하여, 그에 따라 2개의 상호작용하는 무선 디바이스들 사이의 안테나 정보의 교환을 구현할 수도 있다. 수신된 FTM-타입 메시지가 안테나 정보를 포함한다는 다른 회답 무선 디바이스(예컨대, 도 6a의 디바이스(612))에 의한 결정 시에, 회답 무선 디바이스는, 메시지가 회답 무선 디바이스의 안테나 정보에 대한 요청을 표현한다고 결정할 수도 있으며, 따라서, 메시지들(622 또는 650)과 같은 회답 메시지를 생성 및 포맷팅하고, 디바이스의 안테나 정보를 회답 메시지 내에 포함시킬 것이다. 부가적으로 및/또는 대안적으로, 제 1의 개시 무선 디바이스에 의해 제 2의 회답 무선 디바이스로 송신된 개시 메시지는 (아래에서 더 상세히 논의될 바와 같이) 타겟 무선 디바이스로부터 안테나 정보를 요청하는 메시지로서 개시 메시지를 식별하고, 타겟 무선 디바이스로 하여금 개시 무선 디바이스로 다시 송신되는 회답 메시지에 자신의 안테나 정보를 포함시키게 하는 식별자를, 예컨대, 카테고리 필드, 액션 필드, 및/또는 트리거 필드에 포함시킬 수도 있다. 일부 실시예들에서, 제 2의 회답 무선 디바이스에 의해 제공된 안테나 정보는 제 2 무선 디바이스에 사전-저장될 수도 있다. 대안적으로, 일부 실시예들에서, 제 2의 회답 무선 디바이스들은, 제 1 무선 디바이스로부터 개시 메시지를 수신하고 메시지가 제 2의 회답 무선 디바이스의 안테나 정보에 대한 요청을 구성 또는 표현한다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 일부 원격 디바이스(예컨대, 다수의 무선 디바이스들에 대한 안테나 정보를 위한 보관소가 구현될 수도 있는 도 1에 도시된 서버(110))로부터 안테나 정보를 획득한다.
따라서, 도 7을 참조하면, 도 6a의 예시적인 제 1의 개시 무선 디바이스(610)에 의해 송신된 메시지(620)와 유사할 수도 있는 예시적인 FTM-기반 요청 메시지(FTMR)(700)의 개략도가 도시된다. 도 6b의 예시적인 FTM 메시지(650)와 유사하게, 예시적인 요청 메시지(700)는 (예컨대, "공중"의 카테고리에 대응하는 값을 갖는) 카테고리 필드(702)를 포함할 수도 있다. 예시적인 메시지(700)는 또한, 예시적인 메시지(650)의 필드(654)와 유사하게, 통신될 액션 프레임의 타입을 표시하는 값을 홀딩할 수도 있는 공중 액션 필드(704), 및 그에 따라, 특정된 특정 액션 프레임에 대해 따라야 할 포맷팅, 예컨대, 현재의 메시지/프레임이 정밀 타이밍 측정을 요청할 것임을 표시하기 위한 값을 포함할 수도 있다.
추가적으로 도시된 바와 같이, 예시적인 메시지(700)는 또한, 제 1의 개시 무선 디바이스가 제 2 무선 디바이스에게 수행하도록 요청하는 동작의 타입을 표시하기 위한 트리거 필드(706)를 포함할 수도 있다. 예컨대, 트리거 필드를 제로('0')의 값으로 셋팅하는 것은, 제 2 무선 디바이스가 정밀 타이밍 측정 프레임들을 전송하는 것을 중단하라고 개시 디바이스가 요청하고 있다는 것을 표시할 수도 있는 반면, 트리거 필드를 일('1')의 값으로 셋팅하는 것은, 정밀 타이밍 측정 절차가 제 2 무선 디바이스에 의해 수행되라고 개시 디바이스가 요청하고 있다는 것을 표시할 수도 있다. 트리거 필드는, 개시 무선 디바이스가 제 2 무선 디바이스에게 수행하도록 요청하고 있는 동작들을 표시하기 위해 다른 값들을 사용할 수도 있다. 예시적인 메시지(700)는 또한, (예컨대, 위도/경도 좌표 값들을 포함하는) LCI 측정 요청 필드(708), 위치 도시 측정 요청 필드(710), 및 (개시 STA에 의해 요청되고 응답 STA에 의해 할당되는 상이한 셋팅 값들을 포함하는) 정밀 타이밍 측정 파라미터 필드(712)를 포함할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 개시 FTM 요청 메시지(이러한 예에서는, 도 6a의 메시지(620) 또는 도 7의 메시지(700))는 일부 실시예들에서, 개시 무선 디바이스가 제 2 무선 디바이스의 안테나 정보를 요청하고 있다는 것을 타겟 무선 디바이스(이러한 경우에는, 도 6a의 디바이스(612))에게 표시하기 위해, 그리고 그렇지 않으면 제 2 무선 디바이스가 위치 결정 동작들을 수행할 수 있게 하기 위해 개시 디바이스의 안테나 정보를 제 2 무선 디바이스에게 제공하기 위해, 제 1의 개시 무선 디바이스에 대한 안테나 정보를 포함할 수도 있다. 따라서, 메시지(700)는, 도 6b의 메시지(650)의 구성과 유사하게, 개시 노드에 할당된 고유 식별값을 나타내는 데이터를 홀딩하기 위한 엘리먼트 ID 필드(722), 길이 필드(724), 예컨대, 송신 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 사전-할당된 식별값들을 특정하는 안테나 ID를 포함하는 안테나 ID 필드(726), 개시 노드의 안테나(들)에 대한 최대 안테나 이득(들)을 나타내는 데이터를 홀딩하기 위한 안테나 이득 필드(728), 및/또는 안테나 타입(예컨대, 안테나의 모델 이름, 안테나가 방향성인지 또는 전방향성 안테나인지의 표시 등)을 표시하는 데이터를 갖는 안테나 타입 필드(730)를 포함하는 안테나 정보 엘리먼트(720)를 더 포함할 수도 있다. FTM 메시지(650)의 안테나 정보 엘리먼트(680)와 유사하게, 예시적인 FTMR 메시지의 안테나 정보 엘리먼트(720)는 다음의 필드들 중 하나 또는 그 초과를 또한 포함할 수도 있다: 안테나의 이득의 각도 의존성을 나타내는 데이터를 홀딩하는 이득 패턴 필드, 안테나가 포인팅하고 있는 방향을 나타내는 데이터를 제공하는 안테나 배향 필드, 무선 디바이스에 대한 송신 전력(예컨대, Tx)을 표시하는 데이터를 제공하는 송신기 전력 필드, 노드의 다수의 안테나들의 각각의 안테나들의 동작 파라미터들에 대한 데이터를 제공하는 빔 제어 필드, 안테나 다이버시티 구성들을 표시하기 위한 안테나 다이버시티 필드 등.
구체적으로 도시되지 않았지만, 일부 실시예들에서, 예시적인 메시지들(650 및/또는 700)은 또한, 소스 무선 디바이스/노드를 식별하고 메시지의 의도된 수신자의 어드레스 또는 아이덴티티를 추가적으로 식별하기 위한 어드레싱 데이터를 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 다른 메시지 구성들/포맷들이 예시적인 메시지들(650 및/또는 700)의 구성들/포맷들에 부가하여 또는 그 대신 사용될 수도 있다.
따라서, 제 1 무선 디바이스는, 예컨대, (도 5에 예시된 예시적인 브로드캐스트 메시지(500)와 같은) 브로드캐스트 메시지, 메시지 교환 절차/프로토콜(예컨대, 정밀 타이밍 측정 프로토콜)을 통해, 또는 교환되는 정보의 적어도 일부가, 예컨대, 위치 결정 동작들을 수행하는데 사용되는 안테나 정보를 포함하는 일부 다른 메시징 절차를 통해 제 2 무선 디바이스(모바일 폰과 같은 다른 개인용 모바일 무선 디바이스 또는 액세스 포인트/기지국과 같은 무선 네트워크 노드)로부터 안테나 정보를 획득한다. 다시 도 4를 참조하면, 제 1 무선 디바이스는, 제 2 무선 디바이스로부터 그리고/또는 다른 무선 디바이스들(제 1 무선 디바이스는 그 다른 무선 디바이스들에 관한 그들 각각의 안테나 정보를 수신함)로부터 하나 또는 그 초과의 신호들을 수신하고, 블록(420)에서, 수신된 신호들에 대한 신호 세기 값들을 결정한다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 제 1 무선 디바이스는 하나 또는 그 초과의 수신된 신호들에 대한 RSSI 값들을 컴퓨팅할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 다른 신호 특징들(위상, 시간 정보 등)이 (예컨대, RTT 등과 같은 시간-기반 값들을 유도하기 위해) 또한 결정될 수도 있다.
후속하여, 위치 결정 동작들은, 제 2 무선 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 결정된 신호 세기 값들 및 제 2 무선 디바이스의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보에 기반하여 블록(430)에서 수행된다. 더 상세히 아래에 설명될 바와 같이, 위치 결정 동작들은, 예컨대, 히트맵들을 생성하는 것, 미리-결정된 히트맵에 따라 (예컨대, 컴퓨팅된 신호 세기 값에 기반하여) 위치를 결정하는 것, 다변측정 절차들을 수행하는 것 등을 포함할 수도 있다. 위치 결정 동작들을 수행하기 위해 사용되는 데이터는 수신된 안테나 정보에 따라 조정될 수도 있다. 예컨대, RSSI 값들은 안테나 이득 값들에 따라 조정될 수도 있고, 범위값들은 전방향성 안테나들을 갖는 것으로 결정된 노드들로부터 발신되는 신호들에 대해서만 컴퓨팅될 수도 있는 등의 식이다.
이제 도 8을 참조하면, (AP, 기지국, 일부 다른 무선 노드, 또는 모바일 디바이스와 같은) 무선 디바이스에 의해 다른 (제 2) 무선 디바이스로 무선 디바이스에 대한 안테나 정보를 제공하기 위한 예시적인 절차(800)가 도시된다. 일부 실시예들에서, 절차(800)는 블록(810)에서, 무선 디바이스(예컨대, 또한 개인용 모바일 디바이스 또는 네트워크 노드일 수도 있는 도 6a의 디바이스(612))에 의해 다른 무선 디바이스(도 6a의 무선 디바이스(610)와 같은 디바이스, 여기서, 다른 디바이스는 개인용 모바일 디바이스 또는 네트워크 노드일 수도 있음)에, 무선 디바이스의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 포함하는 통신을 송신하는 것을 포함한다. 안테나 정보는, 예컨대, (도 5에 도시된 바와 같은) 브로드캐스트 메시지(500)의 안테나 정보 엘리먼트(560) 또는 (도 6b 및 도 7에 도시된 바와 같은) FTM 메시지들(650 또는 700)의 안테나 정보 엘리먼트(680)와 함께 포함되는 안테나 정보를 포함할 수도 있다.
절차(800)는 또한 블록(820)에서, 무선 디바이스에 의해 (또는 자신의 안테나 정보가 제공되었던 그 일부 다른 디바이스에 의해), 다른 무선 디바이스에 의해 수신되는 신호들(예컨대, 제어 또는 데이터 신호들)을 송신하는 것을 포함할 수도 있다. 송신 무선 디바이스로부터 안테나 정보 및 신호들을 수신한 경우, 다른 무선 디바이스는 무선 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 신호 세기 값들(예컨대, RSSI 값들)을 결정하도록 구성된다. 본 명세서에 더 상세히 설명된 바와 같이, 다른 무선 디바이스에 대한 위치 결정 동작들은, 무선 디바이스로부터 송신된 신호들에 대한 결정된 신호 세기 값들에 기반하여 그리고 무선 디바이스의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보에 기반하여 수행될 수도 있다.
안테나 정보의 수집 및 관리
일부 실시예들에서, 다수의 무선 디바이스(개인용 모바일 디바이스 및/또는 네트워크 노드들)에 대한 안테나 정보는 데이터 보관소(예컨대, 중앙 서버 보관소 또는 분산형 시스템으로서 구현됨)에 저장되며, 특정 요청에 대한 응답으로 또는 주기적인 자발적인 보급 과정에서 무선 디바이스에 보급될 수도 있다.
일부 실시예들에서, 안테나 정보의 수집은, 네트워크 노드들(예컨대, WLAN 또는 WWAN 액세스 포인트들)로부터 메시지들을 수신하며, 그리고 수집된 안테나 정보 뿐만 아니라 수집 무선 디바이스에 의해 수행되는 다양한 측정들과 같은 다른 데이터를 원격 디바이스(예컨대, 도 1의 서버(110), 하지만 다른 원격 디바이스들이 사용될 수도 있음)에 송신하기 위해, 원격 디바이스와 통신하도록 구성되는 다수의 무선 디바이스들로부터 크라우드-소스 정보를 수집하는 것을 통해 구현될 수도 있다. 원격 디바이스는, 다수의 무선 디바이스들과 통신했던 다수의 네트워크 노드들에 대하여 다수의 무선 디바이스들에 의해 수집된 안테나 정보를 수신하고, 데이터베이스형 구조(크라우드-소스 안테나 정보 및 다른 타입들의 데이터의 보관소)에 정보를 저장하도록 구성된다. 그 후, 수집된 데이터는, 예컨대, 보조 데이터로서 무선 디바이스들에 통신될 수도 있다. 예컨대, 네트워크 노드(예컨대, 도 1에 도시된 노드들(104a-c, 또는 106a-e) 중 임의의 노드)에 의해 서빙되는 영역에 진입하는 모바일 디바이스는, (예컨대, 네트워크 노드와의 통신 링크의 설정 시에) 원격 디바이스로부터 (또는 보조 데이터를 더 이전에 수신했던 중간 디바이스로부터) 보조 데이터를 요청하거나 또는 자동적으로 수신할 수도 있다. 보조 데이터는 로컬 맵들, 히트맵들, 및 일부 실시예들에서는 모바일 디바이스에 의해 현재 방문되는 영역을 서빙하는 특정 네트워크 노드에 대한 안테나 정보를 포함할 수도 있다.
따라서, 도 9를 참조하면, 크라우드-소스-기반 안테나 정보를 수집하기 위한 예시적인 절차(900)의 흐름도가 도시된다. 절차(900)는 블록(910)에서, 무선 디바이스, 예컨대, 도 1 및 도 2의 무선 디바이스(108 또는 200)와 같은 개인용 모바일 디바이스에 의해, 신호들(제어 또는 데이터 신호들)을 송신하고 있는 제 1 무선 노드 송신기, 예컨대, 도 1의 노드들(104a-c, 또는 106a-e) 중 임의의 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 메시지를 포함하는 신호들을 수신하는 것을 포함한다. 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 메시지는, 예컨대, IEEE 802.11 표준에 따라 구성된 비콘 신호이고, 송신 노드의 안테나(들)의 거동 및 특징들(예컨대, 이득 패턴, 안테나 배향, 안테나들의 수 및 구성, 안테나 타입 등)에 관련된 데이터를 갖는 안테나 정보 엘리먼트를 비콘 프레임의 프레임 보디 부분에 포함하는 도 5에 예시된 브로드캐스트 메시지(500)와 같은 브로드캐스트 메시지를 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 메시지는 모바일 디바이스에 안내된/어드레싱된 회답 메시지, 예컨대, 본 명세서에서 논의된 FTM(fine timing measurement) 프로토콜과 같은 프로토콜 하에서 구성되는 메시지일 수도 있다. 다른 타입들의 메시징 송신들은 또한, 송신 노드에 대한 안테나 정보를 그와 통신하는 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 송신 노드에 의해 제공되는 안테나 정보는, 송신 노드의 메모리 모듈에 로컬적으로 저장되고, 노드의 안테나들의 조정가능한 안테나 파라미터들에 대한 변화들을 반영하도록 주기적으로 조정될 수도 있다. 예컨대 주기적으로, 사용되고 있는 안테나들(여기서, 노드는 다수의 안테나들을 포함함)은 변할 수도 있거나, 또는 안테나(들)의 공간 배향이 변할 수도 있으며, 따라서, 이득 패턴, 안테나 다이버시티 파라미터들 등과 같은 안테나 파라미터들에 상응하는 변화를 야기한다. 초기 안테나 정보는 제조 시에 또는 노드가 배치 및 활성화되었던 시간에 송신 노드에 저장되었을 수도 있다. 대안적으로, 초기 및/또는 후속 안테나 정보는 원격 디바이스(예컨대, 노드의 제조사의 현재의 오퍼레이터에 의해 유지되는 서버)로부터 리트리브될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 메시지의 안테나 정보 엘리먼트 부분에 포함된 안테나 정보는, 예컨대, 안테나 타입 정보, 안테나 이득 패턴, 안테나 배향, 안테나 식별, 안테나 모델 데이터, 안테나 다이버시티, 빔 제어 데이터, 안테나에 대한 최대 이득, 송신 전력, 및/또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함할 수도 있다.
적어도 하나의 메시지를 통신하는 송신 노드에 의해 커버/서빙된 지리적 영역에 진입할 시에, 수신 무선 디바이스는 적어도 메시지를 수신할 수도 있다. 예컨대, 안테나 정보가 브로드캐스트 메시지들을 통해 송신되는 상황들에서, 수신 무선 디바이스는, 그것이 브로드캐스트 메시지들의 범위 내로 들어가는 경우 정보를 수신할 것이다. 통신 링크를 먼저 설정한 이후 안테나 정보가 운반되는 상황들에서, 수신 디바이스는, (다양한 위치 결정 절차들을 통해 그리고/또는 다양한 위치들에서 동작하는 송신 노드들을 식별하는 보조 데이터에 기반하여 결정되는 바와 같이) 그 디바이스가 송신 노드의 범위 내에 로케이팅된다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 또는 송신 노드의 존재 및 아이덴티티를 표시하는 브로드캐스트 비콘 데이터(하지만, 그러한 비콘 데이터를 갖는 안테나 정보를 포함하지는 않음)의 수신에 대한 응답으로 송신 노드와의 통신을 개시할 수도 있다.
송신 노드로부터 안테나 정보를 수신하는 것에 후속하여, 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 정보 메시지는 블록(920)에서, 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신 및 저장하도록 구성되는 원격 디바이스로 모바일 디바이스에 의해 송신될 수도 있으며, 그러한 안테나 데이터는 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된다. 일부 실시예들에서, 원격 디바이스는 도 1에 도시된 원격 서버(110)와 유사하게 구성될 수도 있으며, 다수의 디바이스들에 의해 수집된 데이터를 저장 및 관리하기 위해, 예컨대, 수신된 정보를 데이터 레코드들에 배열하기 위해 (가능하게는 다른 상호연결된 디바이스들을 갖는) 중앙 보관소를 구현할 수도 있으며, 그 후, 그 데이터 레코드들은 중앙 보관소에 저장되고, 일부 디바이스로부터의 요청 또는 질의에 대한 응답으로 리트리브될 수 있다. 일부 실시예들에서, 중앙 보관소를 구현하는 원격 디바이스(들)에서 저장 및 관리되는 데이터의 적어도 일부는, 자신의 정보가 수집되고 있는 그 무선 노드들의 제조사 또는 오퍼레이터의 원격 서버와 같은 다른 소스들로부터 획득될 수도 있다. 그 상황들에서, 중앙 보관소를 구현하는 원격 디바이스는, 노드들의 안테나 정보, 노드들에 대한 식별 정보, 노드들에 대한 위치 정보 등을 포함하는 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 데이터를 수신할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 송신 무선 노드로부터 안테나 정보를 수신했던 무선 디바이스에 의해 전송된 정보 메시지는 다른 정보를 또한 포함할 수도 있으며, 그 다른 정보는 그 후에 중앙 보관소에 저장되고 안테나 정보와 연관될 수 있다. 그러한 정보는, 예컨대, 무선 디바이스, 무선 노드, 또는 일부 다른 디바이스 중 어느 하나에 의해 수행되는 하나 또는 그 초과의 위치 결정 프로세스들에 기반하여 결정되는 위치 데이터(조악하거나 또는 더 정밀한 위치 데이터)를 포함할 수도 있다. 그러한 위치 결정 프로세스들은, 위성-포지셔닝 시스템 및/또는 지상 노드들로부터의 신호들에 기반하는 다변측정-기반 절차들 및/또는 최적화 절차들, (본 명세서에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 무선 디바이스에 의해 획득된 안테나 정보를 또한 고려할 수도 있는) 히트맵들로부터의 위치 결정, 송신 노드의 아이텐티티 및 위치에 기반하여 결정된 위치(그러한 정보는 송신 무선 노드로부터 수신된 신호들에 포함될 수도 있음), (안테나 정보를 갖는 정보 메시지가 무선 디바이스에 의해 송신되는 원격 디바이스와는 동일하거나 또는 상이할 수도 있는) 일부 원격 디바이스로부터 수신된 보조 데이터에 기반하여 결정된 위치 등을 포함할 수도 있다. 무선 디바이스에 의해 송신된 정보 메시지와 함께 포함될 수도 있는 부가적인 정보는, (도 2에 개략적으로 도시된 센서들(212a-g) 중 임의의 센서 및/또는 송신기들 또는 수신기들(204, 206, 및 208)과 유사할 수도 있는) 하나 또는 그 초과의 센서들에 의해 측정된 (원시(raw) 또는 프로세싱된) 센서 데이터를 포함할 수도 있으며, 따라서, 무선 디바이스와 통신하는 송신 노드로부터 수신된 신호들에 대응하는 신호 세기 값들, 관성 센서 측정, 환경 센서 데이터(온도, 압력, 습도, 광학 데이터, 오디오 데이터 등), 및 정보 메시지를 송신하는 무선 디바이스에 의해 측정 또는 수신될 수 있는 임의의 다른 센서 데이터를 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, (원격 디바이스에서의 저장 및 유지보수를 위해) 원격 디바이스에 송신된 정보 메시지에 포함된 부가적인 데이터는, 이용가능한 입력 데이터(예컨대, 위치 정보, 무선으로부터의 센서 측정 데이터 등)를 원격 중앙 보관소 디바이스에 저장된 레코드들에 저장된 값들과 매칭시킴으로써, 안테나 정보가 달리 이용가능하지 않은 송신 노드에 대한 안테나 정보를 추론하기 위해 사용될 수도 있다. 모바일 무선 디바이스에 의해 수집된 이용가능한 데이터와 유사한 데이터를 포함하는 데이터 레코드들은 (다른 상이한 무선 노드들에 대한) 안테나 정보와 연관될 수도 있으며, 따라서, (이용가능한 입력 데이터와 매칭하는) 식별된 데이터 레코드들에 기반하여, 이용가능한 정보를 수집하는 모바일 디바이스와 통신하고 있는 노드 또는 디바이스에 대한 가능한 안테나 속성들에 대해 추론들 또는 추정들이 행해지거나 유도될 수도 있다.
하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수집하는 다수의 무선 디바이스들을 통해 수집되고, 그 후, 보관소를 구현하는 원격 디바이스에 송신되는 크라우드-소싱된 데이터는 (도 9와 관련하여 설명된 무선 디바이스와는 동일하거나 또는 상이할 수도 있는) 요청 무선 디바이스에 제공할 보조 데이터를 생성하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 요청 무선 디바이스(예컨대, 개인용 모바일 디바이스)가 특정 무선 노드(예컨대, WLAN 또는 WWAN 노드)에 의해 커버되는 영역에 진입하거나 또는 진입하려고 하는 상황들에서, 특정 무선 노드에 대한 안테나 정보(그 안테나 정보는 본 명세서에 설명된 크라우드-소싱 프로세스들을 통해 또는 다른 프로세스들을 통해, 이전에 수집되었고 중앙 보관소에 거주될 수도 있음)를 포함하는 보조 데이터는 (중앙 보관소를 구현하는) 원격 디바이스로부터 요청 무선 디바이스로 전송될 수도 있다. 예컨대, 요청 디바이스는, 자신의 위치의 대략적인(coarse) 추정, 또는 (예컨대, 이전의 SPS-기반 결정 위치, 그의 내장 관성 센서들로부터의 측정들에 기반하여 유도된 위치 추정 등으로부터의) 자신의 위치 및/또는 그 근방의 무선 노드들의 아이덴티티들을 표시하는 일부 다른 정보를 가질 수도 있다. 따라서, 요청 디바이스는 중앙 보관소를 구현하는 원격 디바이스와 (예컨대, 무선 또는 비-무선 연결을 통해 직접적으로 또는 요청 디바이스와 통신할 수 있는 무선 노드들 중 하나를 통해 간접적으로) 접촉할 수도 있으며, 그의 추정된 위치, 또는 자신의 안테나 정보가 요청되고 있는 무선 노드의 알려진 아이덴티티와 연관된 안테나 정보를 요청할 수도 있다. 중앙 보관소는, 예컨대, 제공된 위치 또는 아이덴티티 정보(또는 일부 다른 타입의 정보)에 기반하여 자신의 레코드들을 검색하고, 제공된 정보와 매칭하는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별 및 리트리브하도록 구성된다. 그 후, 리트리브된 안테나 정보는 다른 보조 데이터(예컨대, 맵 데이터, 히트맵들 등)와 함께 요청 무선 디바이스로 전송될 수 있다. 따라서, 그러한 실시예들에서, 브로드캐스트 메시지를 통한 또는 (예컨대, FTM과 같은 프로토콜을 통한) 무선 노드들과의 메시지 교환들을 통한 안테나 정보의 송신은 필요하지 않을 수도 있다. 따라서, 모바일 디바이스가 통신하고 있거나, 또는 막 통신하려고 하는 송신 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는 보조 데이터를 획득하기 위한 절차들은, 모바일 디바이스가 제 2 무선 노드에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅되는 경우, 중앙 보관소를 구현하는 원격 디바이스로부터 모바일 디바이스에 의해, 제 2 무선 노드에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터(보조 데이터는 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 다수의 안테나 정보로부터 선택됨)를 수신하는 것을 포함한다. 그러한 절차들은, 제 2 무선 노드에 대한 안테나에 관한 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 정보를 결정하는 것을 더 포함할 수도 있다.
도 10을 참조하면, 다수의 무선 디바이스들에 의해 수집된 안테나 정보를 포함하는 크라우드-소스 정보를 수신 및 유지하도록 중앙 서버(예컨대, 도 1의 서버(110)와 같은 서버)와 같은 원격 디바이스에 의해 일반적으로 수행되는 예시적인 절차(1000)의 흐름도가 도시된다. 절차(1000)는 블록(1010)에서, 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 (예컨대, 데이터를 저장, 관리, 및 리트리브하기 위한 애플리케이션을 사용하여 중앙 보관소에) 유지하는 것을 포함한다. 데이터 레코드들은, 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집했던 다수의 무선 디바이스들로부터 수신되는 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함한다. 예시적인 절차(1000)는 또한 블록(1020)에서, 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 송신하는 것을 포함한다. 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에 유지된 안테나 데이터로부터 선택된다.
안테나 정보의 결정 및/또는 검증
일부 상황들에서, 특정 무선 디바이스(예컨대, 액세스 포인트와 같은 무선 노드, 또는 모바일 무선 디바이스)에 대한 안테나 정보의 전부가 아닌 일부가 알려져 있을 수도 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 특정 무선 디바이스의 안테나들에 대한 안테나 타입 및/또는 모델이 알려져 있을 수도 있지만, 안테나 방향(즉, 안테나(들)가 포인팅하고 있는 방향, 및 그에 따라 빔이 전파되고 있는 방향)은 알려져 있지 않을 수도 있다. 이러한 예에서, 안테나가 포인팅하고 있는 방향은 사용자에 의해 수동으로 조정될 수도 있으며, (예컨대, 일부 종래의 좌표 시스템을 통해 결과적인 배향을 표현하는데 필요한 기구가 사용자 또는 무선 노드에 없다면) 안테나의 특정한 결과적인 공간 배향은 송신될 수 있는 데이터로서 레코딩되지 않을 수도 있거나, 또는 용이하게 확인되지 않을 수도 있다. 따라서, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 무선 노드로부터 수신된 신호들/통신들에 대하여 무선 디바이스에 의해 수행된 측정들은, 미싱 안테나 정보를 유도하거나, 또는 알려진 안테나 정보를 확인/검증하기 위해 사용될 수 있다.
도 11을 참조하면, 무선 노드의 안테나(들)에 대한 안테나 정보를 결정하기 위한 예시적인 절차(1100)의 흐름도가 도시된다. 절차(1100)의 실시예들의 예시는 또한, 노드의 안테나(들)에 대한 안테나 배향과 같은 안테나 정보를 결정하기 위해 무선 노드(1220)로부터 수신된 신호들에 대해 (위치들 1, 2, 3, 4, ..., n으로 도시된) 다수의 위치들에서 측정들을 수행하는 모바일 디바이스(1210)를 포함하는 시스템(1200)의 개략도를 도시하는 도 12를 참조하여 제공될 것이다. 따라서, 절차(1100)는 블록(1110)에서, (도 1, 도 2, 및 도 6a와 관련하여 논의된 모바일 디바이스들(108, 200, 및 610) 중 임의의 모바일 디바이스와 유사할 수도 있는 도 12의 모바일 디바이스(1210)와 같은) 모바일 디바이스에 의해 방문되는 다수의 위치들에서, (본 명세서에서 논의된 무선 노드들(104a-c, 106a-e, 300) 중 임의의 무선 노드 등과 구성 및 기능에서 유사할 수도 있는) 제 1 무선 노드로부터 송신된 통신들을 수신하는 것을 포함한다. 수신된 통신들은, 임의의 수의 이용가능한 통신 프로토콜들 및 기술들에 따라 송신된 데이터 및 음성-기반 통신들, 다수의 수신 디바이스들로 브로드캐스팅되거나 또는 특정 개별 디바이스들로 송신되는 제어 프레임들(예컨대, 비콘 프레임들) 등일 수도 있다. 통신들을 송신하는 무선 노드는, 연관된 방향 및 연관된 이득 패턴에 따라 특성화 또는 표현될 수 있는 전자기 송신들을 야기하도록 공간 및/또는 로직 구성으로 배열되는 하나 또는 그 초과의 안테나들(예컨대, 안테나들 중 하나 또는 그 초과는 활성화되고, 특정한 방향으로 포인팅될 수도 있으며, 특정한 전력 및 위상으로 신호들을 송신할 수도 있음)을 포함할 수도 있다. 무선 노드(1220)에 대한 안테나들(1222a-n)의 예시적인 구성(예시의 목적을 위해, 2개의 안테나들만이 도시되지만, 임의의 수의 안테나들이 사용될 수도 있음) 및 그 구성과 연관된 예시적인 이득 패턴(1224)(패턴들은 예시의 목적들을 위해서만 의도되며, 반드시 도 12의 예시된 안테나 구성과 연관된 실제 패턴을 표현하지는 않음)이 도시된다. 예시적인 빔은, 안테나들(1222)에 대한 예시적인 안테나 구성의 방향에 부분적으로 기반하는 (하지만, 송신될 신호들의 전력 및 위상을 포함하는 안테나들의 동작에 대한 제어 파라미터들과 같은 팩터들에 또한 기반할 수도 있음) 방향(1226)으로 방사된다. 일부 실시예들에서, 이득 패턴은 무선 디바이스(1210)에 제공될 수 있는 미리-결정된 데이터로서, 예컨대, 원격 보관소 서버에 의해 제공된 보조 데이터로서 표현되거나, 또는 무선 노드(1220)에 의해 통신되는 안테나 정보를 포함하는 메시지들에서 표현될 수도 있다.
도 12에 추가적으로 예시된 바와 같이, 모바일 무선 디바이스(1210)는, 그 디바이스가 무선 노드(1220)로부터 통신들을 수신하고 수신된 통신들 중 적어도 일부에 대해 신호 세기 측정들(예컨대, RSSI)과 같은 측정들을 수행하는 (도 12에서 1, 2, ..., N으로 넘버링된) 수 개의 위치들 주변으로 이동된다(신호 타이밍 정보의 측정들 및/또는 다른 신호 속성들이 또한 수행될 수도 있음). 일부 실시예들에서, 예컨대, 값들이 무선 노드에 대한 일부 균일한 또는 표준 거리의 신호 세기에 대응하도록 측정들이 정규화될 수도 있다. 예컨대, 무선 노드의 위치가 알려져 있고 측정들이 측정 디바이스에 의해 취해졌던 위치들(또는 그의 추정들)이 또한 알려져 있기 때문에(또는 결정될 수 있기 때문에), 측정들이 수행되었던 위치들로부터 무선 노드까지의 거리들이 컴퓨팅될 수 있고, 그 후, 측정들은 일부 균일한(정규화된) 거리의 추정된 신호 세기 값에 맵핑되거나 그 값으로 변환될 수 있다.
방향성 전자기 송신들(즉, 비-전방향성 송신들)을 초래하는 안테나 구성들을 수반하는 상황들에서, 무선 노드에 대해 상이한 위치들에서 취해진 신호 세기의 측정들은 일반적으로, 안테나의 방향 및 노드의 안테나들의 특정한 구성 및 특징들과 연관된 안테나 이득 패턴에 상관될 것이다. 따라서, 안테나 이득 패턴 또는 (특정한 이득 패턴과 연관될 수도 있는) 알려진 안테나 타입/모델에 기반하여, 그리고 모바일 무선 디바이스(1210)에 의해 수행된 측정들에 기반하여, 안테나의 방향(및 전자기 빔의 방향)이 유도될 수도 있다. 노드의 안테나(들)의 유도된 방향에서의 신뢰도/확실도의 정도 또는 레벨은 일반적으로, 취해지는 측정들의 수 및/또는 측정들이 취해졌던 공간 분포 또는 범위에 의존할 것이다. 따라서, 안테나의 알려진 특징들(타입, 모델, 이득 패턴 등) 및 신호 세기 측정들에 기반한 안테나 방향의 추정의 유도는, 무선 디바이스에 의해 수행된 측정이 충분히 큰 공간/기하 분포에 걸쳐 (즉, 무선 노드에 대한 충분한 수의 방향들로부터) 행해졌다는 결정에 대한 응답으로 수행될 수도 있다.
따라서, 절차(1100)는 블록(1120)에서, 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신된 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행되었던 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 배향 데이터를 유도하는 것을 포함한다. 일부 실시예들에서, (무선 노드로부터의 통신들이 모바일 디바이스에서 수신되었던 다수의 위치들에 대응하는) 방향들의 수가 미리-결정된 방향 수의 임계치를 초과하는지 여부의 결정은, 제 1 무선 노드로부터 수신된 통신들로부터 적어도 부분적으로 유도되는 HDOP(horizontal dilution of propagation) 값의 컴퓨테이션에 기반하여, 방향들의 수가 미리-결정된 방향 수의 임계치를 초과한다고 결정하는 것을 포함할 수도 있다. 유도된 HDOP 값은 송신 무선 노드에 대하여 모바일 무선 디바이스에 의해 방문된 위치들의 공간/기하 분포의 품질 척도를 표현하기 위해 사용될 수도 있다. (노드에 대한 충분한 수의 방향들에 대응하는) 모바일 디바이스의 위치들의 적합한 공간 분포는, 예컨대, 일부 HDOP 임계치보다 작은 HDOP 메트릭으로서 표현될 수도 있다.
일부 실시예들에서, HDOP(및/또는 무선 노드로부터 수신된 통신들에 대하여 모바일 디바이스에 의해 다수의 위치들에서 취해진 신호 측정들의 기하 분포의 다른 유사한 품질 척도들)는 HDOP(h)의 다음의 예시적인 공식에 따라 "낮음", "중간", 또는 "높음"으로 분류될 수도 있다: 질적 불확실도 메트릭: 질적 불확실도 메트릭(미터 단위) h<=1.5는 낮음에 대응하고, 1.5<h<=2.5는 중간에 대응하며, h>2.5는 높음에 대응함. 일단 (위치 불확실도를 또한 나타내는) 공간 분포가 HDOP 메트릭으로서 (또는 일부 다른 메트릭으로서) 정량화되면, 모바일 무선 디바이스(예컨대, 도 12의 예의 디바이스(1210))는, 송신 무선 노드(예컨대, 도 12의 예의 노드(1220))의 안테나(들)의 방향을 결정하기 위해 부가적인 측정들이 필요할 수도 있다고 결정할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 불충분한 HDOP 값(예컨대, 요구된 임계치 미만)은, 더 정확한 측정들이 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있기 위해 안테나 파라미터들을 조정하도록 메시지가 무선 노드에 전송되는 것을 초래할 수도 있다. 예컨대, 모바일 디바이스는, 컴퓨팅된 HDOP 메트릭(또는 일부 다른 메트릭)이 대응하는 임계치보다 작다는 것에 대한 응답으로, 노드의 안테나(들)의 송신 전력을 증가시키기 위한 메시지를 무선 노드에 송신할 수도 있다.
일부 실시예들에서, 알려진 위치(X, Y, Z)를 갖는 무선 노드로부터 수신된 통신들의 공간 분포를 측정하기 위한 HDOP 값의 유도는 다음과 같이 수행될 수도 있다. 무선 노드로부터의 통신들의 신호 측정들이 모바일 무선 디바이스에 의해 취해지는 모든 각각의 위치에서, 측정들을 취할 경우, 디바이스의 포지션/위치가 결정된다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 위치 결정은, 예컨대, 위성 포지셔닝 시스템 및/또는 지상 노드들로부터의 신호들을 사용하는 다변측정-기반 절차들, 최적화-기반 절차들(예컨대, 최소-제곱법들, 칼만 필터링 등), 히트맵들을 사용한 위치 결정(히트맵, 최적화, 및 다변측정-기반 기술들은 모바일 무선 디바이스에 의해 획득된 안테나 정보를 고려할 수도 있음), 송신 무선 노드의 아이덴티티 및 위치에 기반하여 결정된 위치(그러한 정보는 송신 무선 노드로부터 수신된 신호들에 포함될 수도 있음), 일부 원격 디바이스로부터 수신된 보조 데이터에 기반하여 결정된 위치 등을 포함하는 임의의 수의 위치 결정 프로세스들/기술들에 기반하여 수행될 수도 있다. 통신들의 신호 측정들이 무선 노드로부터 전송됐던 시간의 모바일 디바이스의 위치의 좌표들은 (xi, yi, zi)로서 표현될 수도 있고, i = 1, 2, 3, …, N이다. 그 후, 일부 실시예들에서, HDOP 메트릭은 다음의 예시적인 컴퓨테이션 연산들을 포함하는 예시적인 프로세스에 따라 컴퓨팅될 수도 있다:
HDOP를 컴퓨팅하거나 또는 송신 무선 노드로부터의 통신들의 측정들의 공간/기하 분포를 나타내는 일부 다른 메트릭을 컴퓨팅하기 위한 다른 프로세스들이 HDOP를 컴퓨팅하기 위한 위에서-설명된 프로세스에 부가하여 또는 그 대신 사용될 수도 있다.
측정의 공간/기하 분포가 충분히 크다는 (즉, 측정들이 송신 무선 노드에 대한 충분히 큰 수의 방향들로부터 취해졌다는) 결정 시에, 측정들(예컨대, 신호 세기 값 측정들)은, (예컨대, 송신 무선 노드에 대한 각 포지션(또는 일부 다른 포지션 및/또는 시간 의존성)의 함수로써) 예상된 상대적인 수신 신호 전력을 나타내는 대응하는 측정된 안테나 이득 패턴을 생성하기 위해 사용될 수도 있다. 측정들의 공간/기하 분포가 적합한지 여부의 결정이 HDOP 메트릭에 기반하는 구현들에서, 결정은, (예컨대, 본 명세서에 설명된 바와 같이) HDOP 메트릭을 유도하는 것, 및 유도된/컴퓨팅된 HDOP 메트릭을 미리-결정된 HDOP 임계치와 비교하는 것을 포함한다. 일부 실시예들에서, 유도된 HDOP 메트릭이 미리-결정된 HDOP 임계치보다 높은 경우, 측정들의 공간 분포는 적합한 것으로 간주된다. 송신 무선 노드(예컨대, 예시적인 도 12의 노드(1220))로부터 수신된 통신들의 신호 세기 측정들로부터 컴퓨팅되는 생성된 측정된 이득 패턴은, 송신 무선 노드에 의해 제공되었을 수도 있거나 또는 무선 노드의 알려진 안테나 타입 또는 모델에 기반하여 일부 원격 디바이스로부터 리트리브되었을 수도 있는 이론적인 이득 패턴에 매칭될 수 있다. 안테나 이득 패턴은 일반적으로, 특정한 안테나 구성 및 특정한 안테나 방향에 대한 이득 패턴을 표현할 것이다. 따라서, 측정된 안테나 이득 패턴이 이론적이거나 또는 제공된 안테나 이득 패턴과 매칭하도록 (예컨대, 그와 합동(congruent)이도록) 그 측정된 안테나 이득 패턴을 회전/시프팅시키는데 필요한 회전 각도는 무선 노드의 안테나의 현재의 실제 방향을 제공할 수 있다.
일부 실시예들에서, (어떤 실제 안테나 배향이 결정될 수 있는 기반인) 안테나 타입 또는 모델과 같은 안테나 정보 또는 이득 패턴은, 예컨대, 브로드캐스트 메시지(예컨대, IEEE 802.11 표준에 따라 포맷팅된 비콘 프레임), FTM-타입 메시지, (예컨대, 다수의 무선 노드들에 대한 중앙 안테나 정보 보관소를 구현하는) 원격 모바일 디바이스로부터 모바일 디바이스에 전송된 보조 데이터 등에 안테나 정보를 포함시킴으로써 모바일 디바이스에 제공될 수도 있다. 언급된 바와 같이, 무선 노드의 안테나(들)에 관련된 정보는 무선 노드와 통신하는 개별 모바일 디바이스들에 의해 수집 또는 결정될 수도 있고, 그렇게 수집 또는 결정된 안테나 정보는, 원격 디바이스가 다수의 디바이스들(예컨대, 개별 모바일 디바이스들)로부터 수신하는 다수의 무선 노드들(또는 다른 디바이스들)에 대한 안테나 데이터를 수집 및 유지하도록 구성된 그 원격 디바이스에 송신될 수도 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 도 12의 모바일 디바이스(1210)는, 그 디바이스가 통신들을 수신했던 무선 노드의 안테나(들)의 안테나 배향의 결정 시에, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 (다수의 무선 노드들에 대한) 안테나 데이터를 수신 및 저장하도록 구성되는 (예컨대, 도 1의 서버(110)와 같은) 원격 디바이스에, 송신 무선 노드에 대한 안테나 배향을 포함하는 정보 메시지를 송신하도록 구성될 수도 있다. 원격 디바이스는, 모바일 디바이스가 안테나 배향을 획득했거나 결정했던 무선 노드의 안테나(들)에 대한 (모바일 디바이스로부터 수신된 정보 메시지에 포함되는) 유도된 안테나 배향 데이터를 저장하고, 그 무선 노드에 대한 저장된 유도된 안테나 배향 데이터를 그 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관시키며, 일부 실시예들에서는, 제 1 무선 노드에 대한 유도된 안테나 배향 및 다른 정보와 연관되어 그 무선 노드에 대한 보조 데이터에서 증가된 신뢰도를 표시하는 신뢰도 표시자를 포함하도록 구성된다. 따라서, 예컨대, 본 명세서에 설명되는 프로세스들/기술들에 따라 모바일 디바이스에 의해 결정되는 안테나 배향의 포함은, 해당 무선 노드에 대한 안테나 정보(예컨대, 안테나 모델, 타입, 최대 이득, 이득 패턴 등)의 정확도의 신뢰도를 증가시킬 수 있다. 증가된 신뢰도는, 예컨대, 보조 데이터로서 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 제공될 안테나 정보 레코드들의 후속 선택에서 사용될 수도 있다. 예컨대, 신뢰도 표시자와 연관되거나 또는 더 높은 정도의 신뢰도 값과 연관되는 레코드들은 그러한 표시자가 없거나 또는 감소된 정도의 신뢰도 값을 갖는 레코드들에 비해 우선적으로 선택될 수도 있다.
일부 실시예들에서, 모바일 디바이스에 의해 수행된 측정들은 안테나 타입 또는 모델과 같은 특정한 안테나 정보를 결정 또는 확정(confirm)하기 위해 사용될 수도 있다. 예컨대, 특정한 무선 노드에 대한 이득 패턴은, 특정한 무선 노드에 의해 전송되고 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들에 의해 수신되는 통신들에 대한 측정들(예컨대, 신호 세기 측정들, RTT 측정들 등)을 수집함으로써 결정될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 취해진 측정들은, 컴퓨팅된 값들이 무선 노드로부터의 균일한 거리에 대응하도록 (무선 노드의 알려진 위치 및 측정들이 취해진 모바일 디바이스(들)의 결정된 위치들에 기반하여) 정규화될 수 있다. 그 후, 정규화된 측정들은 무선 노드의 안테나들과 연관된 이득 패턴에 대응할 것이다. 다음으로, 무선 노드에 대한 충분한 수의 방향들(즉, 측정들이 수행되었던 위치들의 공간/기하 분포가 적합함)에 대응하는 위치들에서 측정들이 취해졌는지 여부에 대한 결정이 행해질 수도 있다. 예컨대, 본 명세서에 설명된 바와 같이, HDOP와 같은 공간 분포 메트릭이 유도될 수도 있다. 안테나의 모델 또는 타입이 검증/확정될 상황들에서, 공간/기하 분포가 적합하다고 결정되면, 결정된 이득 패턴이 무선 노드의 확정되지 않은 안테나 타입 또는 모델과 연관된 이득 패턴과 매칭하는지 여부에 대한 결정이 행해질 수도 있다. 예컨대, 정규화된 측정된 이득 패턴은, 2개의 이득 패턴들이 매칭하는지(각도 오프셋들은 하나의 패턴을 다른 패턴에 대해 회전시킴으로써 제거될 수 있음)를 결정하기 위해 노드의 확정되지 않은 안테나 타입 또는 모델과 연관되는 (정규화된 형태로 제공될 수도 있는) 이득 패턴과 비교될 수 있다. 무선 노드에 대한 안테나 모델, 안테나 타입, 또는 이득 패턴이 알려지지 않은 경우, 측정된 이득 패턴은, 복수의 미리-결정된 알려진 이득 패턴들의 데이터베이스를 검색하고, 측정된 이득 패턴과 매칭하는 패턴을 복수의 미리-결정된 이득 패턴들로부터 식별하기 위해 사용될 수 있다. 식별된 미리-결정된 이득 패턴은 일반적으로, 안테나 타입 또는 모델(및 다른 관련 안테나 정보)과 연관되며, 따라서, 특정한 무선 노드에 대한 안테나 타입 또는 모델은 측정된 안테나 이득 패턴에 기반하여 추론/결정될 수도 있다.
이제 도 13을 참조하면, 무선 노드에 대한 안테나 정보의 검증 및/또는 결정을 용이하게 하기 위해 제 1 무선 노드에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차(1300)의 흐름도가 도시된다. 절차(1300)는 블록(1310)에서, 하나 또는 그 초과의 안테나들을 갖는 제 1 무선 노드에 의하여, 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 송신하는 것을 포함한다. 절차(1300)는 블록(1320)에서, 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신된 통신들에 대해 모바일 디바이스에 의해 수행된 측정들에 기반하여, 그리고 측정들이 수행되었던 다수의 위치들의 공간 분포가 (예컨대, HDOP와 같은 메트릭의 컴퓨테이션에 기반하여) 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보(예컨대, 안테나 배향, 안테나 타입 또는 모델 등)를 유도하는 것을 더 포함한다.
무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보의 결정
일부 환경들 하에서, (도 1에 개략적으로 도시된 액세스 포인트들 또는 기지국들 중 임의의 것과 같은) 무선 노드에 대한 일부 안테나 정보는 알려질 수도 있는 반면, 다른 정보는 이용가능하지 않을 수도 있다. 예컨대, 특정한 무선 노드에 대한 안테나 모델 넘버 또는 안테나 타입은 알려질 수도 있지만(또는 예컨대, 중앙 정보 보관소로부터 확인될 수 있지만), 안테나 패턴, 빔폭 등과 같은 정보는 미싱될 수도 있고, 알려진 정보만을 참조함으로써는 결정될 수 없다. 일부 상황들에서, 특정한 무선 노드에 대한 (안테나 타입 또는 모델을 포함하는) 모든 안테나 정보가 미싱될 수도 있다. 따라서, 일부 구현들에서, 특정한 무선 노드에 대한 알려진/이용가능한 정보(그 정보는 안테나 타입 또는 모델과 같은 부분적인 안테나 정보 또는 위치 정보와 같은 상이한 타입의 정보임)는, 다른 상이한 무선 디바이스들 또는 노드들에 대한 정보 레코드들을 검색하며, 특정한 무선 노드에 이용가능한 정보와 공통적인 적어도 일부 정보를 포함하는 식별된 레코드들로부터 특정한 무선 노드에 대해 미싱된 안테나 정보를 추론하기 위해 사용될 수도 있다.
따라서, 도 14를 참조하면, 제 1 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보를 결정/추론하기 위한 예시적인 절차(1400)의 흐름도가 도시된다. 절차(1400)는 블록(1410)에서, (예컨대, 도 1에 도시된 개인용 모바일 무선 디바이스(108)와 같은) 모바일 무선 디바이스에서 모바일 무선 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관련된 정보를 결정하는 것을 포함한다. 제 1 무선 노드에 관련된 정보는 위치 정보(대략적이거나 또는 더 정밀한 위치 정보), 및 가급적, 제 1 무선 노드에 의해 사용된 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 타입 또는 모델과 같은 정보를 포함할 수도 있다. 제 1 무선 노드에 대해 획득된 부분적인 안테나 정보는, 모바일 무선 디바이스에 송신된 메시지들(예컨대, 이를테면 무선 노드에 의해 전송된 브로드캐스트 메시지, FTM-프로토콜과 같은 메시지 교환 프로토콜의 일부로서 전송된 메시지, 원격 서버로부터 전송된 보조 데이터 통신/메시지 등)에 그러한 정보를 포함시킴으로써 모바일 무선 디바이스들에 의해 획득될 수도 있다. 본 발명의 예시적인 실시예들에서, 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보, 예컨대, 안테나 패턴, 빔폭 등이 이용가능하지 않다.
일부 실시예들에서, 모바일 무선 디바이스는, 무선 노드에 의해 커버/서빙되는 지리적 영역에 진입할 시에 송신 제 1 무선 노드에 관련된 정보를 결정/획득할 수도 있다. 예컨대, 언급된 바와 같이, 일부 상황들에서, 무선 노드의 정보(예컨대, 그의 아이덴티티, 노드에 대한 위치 정보, 송신 전력과 같은 부분적인 안테나 정보, 안테나 모델 등)는, 모바일 무선 디바이스가 무선 노드에 의해 송신되는 브로드캐스트 메시지들의 범위 내로 들어가는 경우 브로드캐스트 메시지(예컨대, IEEE 802.11 비콘 프레임)를 통하여 모바일 무선 디바이스에 의해 획득될 수도 있거나, 또는 모바일 무선 디바이스는, 그것이 특정한 무선 노드에 의해 커버되는 영역에 로케이팅되었다고 결정하는 것에 대한 응답으로 특정한 무선 노드로부터의 정보를 요청하기 위해 특정 노드와의 통신을 개시할 수도 있다.
모바일 무선 디바이스에 의해 결정 또는 획득된 정보와 함께, 제 1 무선 노드에 관련된 정보의 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지는 블록(1420)에서, 원격 디바이스(예컨대, 무선 노드 데이터에 대한 보관소를 구현하는 원격 서버)로 모바일 무선 디바이스에 의해 송신될 수도 있다. 원격 디바이스는, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신 및 저장하도록 구성된다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 중앙 보관소를 구현하는 원격 디바이스(들)에서 저장 및 관리되는 데이터의 적어도 일부는, 다른 원격 서버들/소스들(예컨대, 자신의 데이터가 유지되고 있는 무선 노드들의 제조사 또는 오퍼레이터의 원격 서버) 등으로부터 크라우드 소싱 기술을 통해 (즉, 자신의 데이터가 원격 디바이스/서버에 의해 유지되는 다수의 무선 노드들 중 다양한 노드들과의 개별 모바일 디바이스들의 상호작용에 의해 수집된 정보로부터) 획득되었을 수도 있다. 일부 실시예들에서, (블록(1420)에서 송신된) 정보 메시지에서 수신되는 데이터의 적어도 일부는 프로세싱(예컨대, 부가적인 데이터를 생성하기 위해 파싱 및/또는 사용)될 수도 있고 그리고/또는 자신의 정보 메시지를 모바일 디바이스가 전송했던 무선 노드와 관련된 새로운 또는 기존의 레코드들로서 보관소에 저장될 수도 있다. 원격 디바이스의 새로운 또는 기존의 레코드들로서 저장될 수도 있는 정보 메시지에 포함된 데이터는, 정보 메시지를 전송했던 모바일 디바이스에 대한 위치 정보, 모바일 디바이스의 하나 또는 그 초과의 센서들(그러한 센서들은 도 2에 개략적으로 도시된 센서들(212a-g) 중 임의의 센서 및/또는 송신기들 또는 수신기들(204, 206, 및 208)과 유사할 수도 있음)에 의해 획득되는 측정된 및/또는 프로세싱된 센서 데이터 등을 포함할 수도 있다.
다수의 무선 노드들에 대한 중앙 무선 노드 정보 보관소를 구현하는 원격 디바이스는 일부 실시예들에서, 모바일 무선 디바이스에 의해 송신된 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값과 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을, 다수의 무선 노드들(그러한 다수의 무선 노드들은 제 1 무선 노드와는 상이할 수도 있음)에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하고, 그리고 제 1 무선 노드에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하도록 추가적으로 구성된다. 따라서, 원격 디바이스는, 제 1 무선 노드와 다른 노드들에 공통적인 정보를 공유하거나 그 정보와 연관되는 다른 무선 노드들에 대한 안테나 정보로부터 제 1 무선 노드의 안테나(들)에 대한 미싱 안테나 정보를 추론하도록 구성된다. 그 공통 정보는 제 1 무선 노드에 알려진(이용가능한) 정보이다.
다른 무선 노드들에 대한 알려진 안테나 파라미터들에 기반하여 제 1 무선 노드에 대한 안테나 파라미터들을 추론하기 위해 사용될 수도 있는 제 1 무선 노드에 이용가능한 정보의 일 예는 위치 정보 또는 서비스 세트 식별자(SSID) 정보이다. 예컨대, 제 1 무선 노드가 (예컨대, 특정한 엔티티에 의해 특정한 실내 영역에서 동작되는) 멀티-모드 네트워크의 일부이면, 특정한 실내 위치에서 동작하는 노드들(및 그에 따라 그들의 안테나들)이 (구성, 구현, 및/또는 기능에서) 유사하므로, 네트워크의 모든 노드들에 의한 일관된 레벨의 성능이 존재한다는 것이 합리적인 가정일 수도 있다. 따라서, 제 1 무선 노드에 대한 SSID 정보 또는 대략적인 위치가 알려지지만 그 노드에 대한 안테나 정보가 알려지지 않으면, SSID 또는 대략적인 위치는, 제 1 무선 노드와 상호작용하는 모바일 무선 노드에 의해 획득/결정되고 보관소를 구현하는 원격 서버에 (정보 메시지를 통해) 제공될 수도 있다. 그 후, 원격 서버는, 제 1 무선 노드 및/또는 모바일 무선 디바이스에 대한 동일한 SSID 또는 대략적인(또는 더 정확한) 위치 추정과 연관되는 무선 노드들에 대한 모든 데이터 레코드들을 식별할 수도 있다. 예컨대, 안테나 타입, 모델, 안테나 이득 패턴, 안테나 구성, 및 모든 적절한 안테나 정보를 포함하는 안테나 정보(및 다른 타입들의 정보)는 제 1 무선 노드에 이용가능했던 정보와 공통적인 정보를 공유하는 식별된 레코드들로부터 추출될 수도 있다. 식별된 레코드들로부터 추출된 안테나 정보에 기반하여, 제 1 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보가 컴퓨팅될 수도 있다. 예컨대, 식별된 레코드들로부터의 각각의 파라미터에 대한 값들은 제 1 무선 노드의 미싱 안테나 파라미터들로서 귀속(impute)될 평균 안테나 파라미터들을 획득하기 위해 평균(또는 일부 방식으로 가중)될 수 있다. 대안적으로, 다른 동작들은 제 1 무선 노드에 대한 안테나 정보에 대한 미싱 값들을 귀속시키기 위해 다양한 추출된 값들에 대해 수행될 수도 있으며, 예컨대, 레코드들로부터 최대값 또는 중간값을 선택하는 것, 회귀 또는 보간 연산들과 같은 더 복잡한 컴퓨테이션 프로세스들을 수행하는 것 등을 수행한다.
다른 예에서, 다른 무선 노드들에 대한 레코드들을 검색 및 식별하기 위해 사용될 수도 있는 제 1 무선 노드에 이용가능한 정보(그로부터, 제 1 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보가 추론될 수도 있음)는 안테나 타입 및 모델과 같은 부분적인 안테나 정보를 포함할 수도 있다. 이러한 예에서, 모바일 무선 디바이스는, 제 1 무선 노드로부터 부분적인 안테나 정보를 수신하며, 동일한 안테나 타입 또는 모델과 연관된 다른 무선 노드들에 대한 레코드들을 검색 및 식별하기 위해 그 정보를 원격 서버에 제공할 수 있다. 식별된 레코드들로부터, 제 1 무선 노드에 대해 미싱되었던 안테나 정보(예컨대, 안테나 이득 패턴, 최대 이득 등)가 추출된다. 그 후, 추출된 정보는, 그렇지 않았다면 제 1 무선 노드에 대해 미싱되는 귀속된 안테나 정보를 유도하기 위해 사용된다. 여기에서도 역시, 그러한 유도는, 예컨대, 평균 연산을 수행하는 것, 일부 더 복잡한 컴퓨테이션 프로세스(예컨대, 회귀 연산)를 수행하는 것, 법칙들을 적용하는 것 등을 포함할 수도 있다.
일부 실시예들에서, 제 1 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보의 결정은 머신 학습 절차들에 기반하여 수행될 수도 있다. 그러한 실시예들에서, 원격 서버는, 특정한 무선 노드에 이용가능한 데이터의 함수로써 특정한 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보를 결정하도록 동작가능한 동적으로 구성가능한 학습/분석 모듈을 포함할 수도 있다. 그러한 머신 학습 모듈은, 트레이닝(training) 입력 데이터(예컨대, 대략적인 위치 데이터와 같은 부분적인 데이터, 무선 노드들에 대한 부분적인 안테나 정보 등의 세트) 및 트레이닝 입력 데이터의 대응하는 출력, 예컨대 실제 상황에서는 이용가능하지 않을 수도 있는 무선 노드에 대한 안테나 정보를 반복적으로 분석하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 머신 학습 모듈은 제 1 무선 노드 및/또는 모바일 디바이스 상에 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수도 있다. 트레이닝 데이터를 사용할 경우, 그러한 머신 학습 구현은, 예컨대, 특정한 무선 노드에 대한 이용가능한 데이터의 후속 입력들로 하여금 학습 머신의 학습된 거동과 일치하는 출력들(예컨대, 특정한 무선 노드에 대한 잠재적인 안테나 정보를 나타내는 값들)을 생성하게 하는 함수들, 모델들, 법칙들, 프로세스들 등을 유도하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 학습 머신 구현은 신경망(neural network) 시스템을 사용하여 실현될 수도 있다. 신경망은 상호연결된 프로세싱 엘리먼트들(효율적으로는 시스템들의 뉴론들)을 포함할 수도 있다. 신경망 내의 프로세싱 엘리먼트들 사이의 연결들은, 다음의 상호연결된 프로세싱 엘리먼트들에 입력으로서 제공되기 전에 하나의 프로세싱 엘리먼트로부터의 출력이 가중되게 하는 가중치들을 가질 수도 있다. 연결들 사이의 가중값들은 변경될 수도 있으며, 그에 의해, 신경망이 그가 수신하는 트레이닝 데이터에 대한 응답으로 적응(또는 학습)할 수 있게 한다. 일부 실시예들에서, 학습 머신은 지지 벡터 머신들, 결정 트리 기술들, 최상의-피트 커브(best-fit curve)들을 유도하기 위한 회귀 기술들, 및/또는 다른 타입들의 머신 학습 절차들/기술들을 사용하여 구현될 수도 있다.
일부 실시예들에서, 제 1 무선 노드에 대해 달리 이용가능하지 않은 안테나 정보를 결정/추론할 시에, 결정/추론된 정보는 정보 메시지를 전송했던 모바일 디바이스에 송신된다. 결정/추론된 정보(예컨대, 빔폭, 안테나 이득 패턴 등)는 모바일 무선 디바이스에 의해 그리고 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터의 중앙 보관소를 구현하는 원격 디바이스에 의해 지원되는 임의의 타입의 메시징 또는 통신 프로토콜을 사용하여 메시지로서 송신될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 무선 디바이스에 의해 수신되는 결정/추론된 정보는, 예컨대, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 위치 결정 동작들을 수행하기 위해 사용될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 원격 서버로부터 모바일 디바이스에 의해 수신되는 결정/추론된 정보는 "제 1 게스(guess)"로서 사용될 수도 있다. 후속하여, "제 1 게스" 정보는, 예컨대, 본 명세서에 설명된 절차들 및 다른 구현들을 사용하여 확정 또는 검증될 수도 있다. "제 1 게스" 정보는 또한, 미싱 정보의 더 정제된 값들이 더 시간 소모적인 연산들을 통해 (예컨대, 더 컴퓨테이션 집약적인 절차들을 통해, 원격 및 액세스하기-더 어려운(harder-to-access) 서버들로부터의 필요한 정보의 리트리벌을 통해 등) 결정되는 동안 사용될 임시값(interim value)들로서 서빙될 수도 있다.
이제 도 15를 참조하면, (도 1의 AP들 중 임의의 AP와 같은) 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보를 결정 또는 추론하기 위해 서버에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차(1500)의 흐름도가 도시된다. 절차(1500)는 블록(1510)에서, 서버에서 모바일 디바이스로부터, 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관련된 정보를 포함하는 정보 메시지를 수신하는 것을 포함한다. 서버는, 중앙 정보 보관소를 구현하며, 따라서, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들이 방문하는 동안 그 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신 및 저장하도록 구성된다. 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않다.
모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지 내의 정보를 사용할 경우, 모바일 무선 디바이스로부터 수신된 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값과 매칭하는 하나 또는 그 초과의 데이터 레코드들은 블록(1520)에서, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 레코드들로부터 식별될 수도 있다. 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터, 제 1 무선 노드에 대해 이용가능하지 않을 수도 있는 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들이 블록(1530)에서 결정된다. 잠재적인 안테나 파라미터들의 결정은, 식별된 레코드들로부터 추출된 값들에 대해 수행되는, 평균 연산들을 통해, 또는 일부 다른 타입의 컴퓨테이션 프로세스를 통해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 노드의 미싱 정보의 결정은, 식별된 레코드들의 데이터에 대한 미리-결정된 법칙들의 적용들, 머신-학습 엔진의 사용 등을 통해 수행될 수도 있다.
노드의 안테나 정보를 사용하는 위치 결정 동작들
언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, (도 1에 도시된 AP들 또는 기지국들과 같지만 이에 제한되지는 않는) 송신 무선 노드와 연관된 안테나 정보는, (히트맵들과 같은) 포지셔닝을 위해 사용되는 데이터를 정제하거나 또는 실제 포지션 추정들을 정제하기 위해 포지션/위치 결정 동작들을 수행하는데 사용될 수도 있다. 예컨대, 히트맵들의 사용에 기반한 실시예들에서, 모바일 디바이스는, 측정된 무선 신호 특징들(예컨대, RSSI, RTT, RTD, TOA, AOA 등)을 히트맵 내의 하나 또는 그 초과의 값들과 비교함으로써 히트맵(들)에 따라 자신의 위치를 결정할 수도 있다(히트맵은 일반적으로, 주어진 포지션에 대응하는 하나 또는 그 초과의 수신된 무선 신호 특징 값들을 표시하는 데이터를 포함함; 모바일 디바이스가 히트맵에 의해 표시된 바와 같은 주어진 포지션에 대응하는 무선 신호 특징 값(들)과 매칭하는 특징(들)을 갖는 적어도 하나의 신호를 포착하면, 모바일 디바이스가 주어진 포지션에 로케이팅된다고 추론될 수도 있음). 모바일 디바이스에 의해 측정되고 히트맵 내의 값들과 비교되는 신호들을 송신하는 무선 노드들과 연관된 안테나 정보의 지식은 히트맵(들)에 기반하여 결정된 포지션 추정들의 정확도를 개선시키기 위해 히트맵들을 생성 또는 정제하는데 사용될 수도 있다.
따라서, 도 16을 참조하면, 무선 노드들에 대한 안테나 정보에 기반하여 히트맵들을 생성하기 위한 예시적인 절차(1600)의 흐름도가 도시된다. 절차(1600)는 블록(1610)에서, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 안테나 정보를 획득하는 것을 포함한다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 자신의 히트맵들이 생성될 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 안테나 정보는, 히트맵을 생성할 디바이스로 송신되는 메시지들에 그러한 안테나 정보를 포함시킴으로써 획득될 수도 있다. 예컨대, 히트맵을 생성하는 디바이스는, 히트맵이 생성될 무선 노드(들)에 의해 전송된 브로드캐스트 메시지(예컨대, IEEE 802.11에 따라 구성된 비콘 프레임 메시지), FTM-프로토콜과 같은 메시지 교환 프로토콜의 일부로서 전송된 메시지, 원격 서버로부터 전송된 보조 데이터 통신/메시지 등을 수신할 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 예시적인 실시예들에서, 히트맵을 생성하는 디바이스에 제공되는 안테나 정보는, 안테나 이득 패턴 정보, 안테나 타입/모델 정보, 안테나 구성 정보(예컨대, 활성화된 안테나들에 대한 정보, 그들의 송신 전력들, 위상 정보, 배향 등), 안테나 다이버시티 정보 등을 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 히트맵을 생성하는 디바이스는 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 안테나 정보를 획득하기 위한 프로세스를 개시할 수도 있는 반면, 일부 다른 실시예들에서, 무선 노드들에 대한 안테나 정보를 획득하는 것은, 디바이스가 히트맵 생성 동작들을 시작하는 것을 요청하는 메시지/통신의 수신에 대한 응답으로 수행될 수도 있다.
도 16에 추가적으로 예시된 바와 같이, 히트맵-생성을 위해 요구되는 안테나 정보를 수신하는 경우, 복수의 위치들에서 측정가능한 값들을 나타내는 히트맵은 블록(1620)에서, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 의해 송신된 신호들로부터 그리고 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 안테나 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 생성될 수도 있다. 히트맵을 거주시키기 위해 결정되는 측정가능한 값들은 신호 세기 값들(예컨대, RSSI 값들), 시간-기반 값들(RTT, 도착-시간 측정들 등) 등으로서 그러한 값들을 포함할 수도 있다.
(일단 히트맵이 생성되면, 위치 결정 동작들에서의 사용을 위해 신호들을 송신할 무선 노드들에 대한) 안테나 정보에 의존하는 다양한 히트맵-생성 절차들이 구현될 수도 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 히트맵 생성은, (예컨대, 모바일 디바이스의 어떤 포지션이 결정될 것인지에 기반하여 신호들을 송신할 무선 노드에 대한 거리 및/또는 각 포지션의 함수들로서) 다양한 위치들에 어떤 신호 특징들이 있는지의 이론적인 추정들을 제공하는 전파(propagation) 모델의 사용에 기반하여 구현될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 전파 모델은 관계식 RSSI(dBm) = TX 전력(dBm) － 경로 손실(dB)에 따라 표현될 수도 있으며, 여기서, '경로 손실'은 다양한 위치들에서 경로 손실에 영향을 주는 변수들의 함수로써 결정될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 전파 모델의 유도는 무선 노드에 대한 안테나 정보에 기반할 수도 있으며, 그 노드의 신호들은 포지션 결정을 위하여 측정 디바이스에 의해 사용될 것이다. 예컨대, 안테나 배향(예컨대, 안테나가 일부 기준 포인트에 대해 포지셔닝되는 방식), (알려진 안테나 이득 패턴과 연관될 수도 있는) 안테나 모델 또는 타입, 송신 전력, 안테나 구성(예컨대, 무선 노드에 대한 다수의 안테나들 중 다양한 안테나들에 대한 각각의 위상 지연들), 무선 노드(및 그에 따라 안테나)의 실제 위치, 및 특정한 무선 노드의 안테나들에 대한 전파 모델의 결정/유도에 적절한 다른 그러한 데이터는, 전파 모델을 설정하기 위해 고려 및 사용될 수도 있다(예컨대, 그 팩터들은 경로 손실을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수도 있음). 전파 모델에 기반하여 히트맵을 생성하는 것은, 개인용 모바일 디바이스, (AP 또는 기지국과 같은) 무선 노드, 일부 원격 서버 등을 포함하여 전파 모델을 획득 또는 유도했던 임의의 디바이스에서 수행될 수도 있다.
일부 실시예들에서, 안테나 정보의 일부는 이용가능하지 않을 수도 있고 그리고/또는 (예컨대, 브로드캐스팅 메시지, FTM 메시지, 보조 데이터 메시지 등을 통해) 일부 다른 디바이스로부터 획득될 수 없다. 그러한 실시예들에서, 미싱 정보는 이용가능한 안테나 정보 및/또는 다른 안테나 정보에 기반하여 직접적으로 컴퓨팅될 수도 있다. 예컨대 그리고 본 명세서에 설명된 바와 같이, 안테나 배향 정보가 알려지지 않은 상황들에서, 특정한 무선 노드에 대한 안테나들의 배향은 도 11의 절차(1100)와 같은 절차에 따라 유도될 수도 있으며, 여기서, 안테나 배향은 특정한 무선 노드에 의해 송신된 신호들에 대한 신호 특징들의 측정 디바이스(예컨대, 모바일 무선 디바이스)에 의해 수행된 측정들 및 안테나 이득 패턴 정보에 기반하여 유도된다. 부가적으로 그리고/또는 대안적으로, 절차(1400)와 관련하여 본 명세서에서 더 상세히 설명된 바와 같이, 미싱 정보는, 이용가능한 정보에 기반하여 중앙 보관소에서, 무선 노드들 및/또는 측정 디바이스에 대한 이용가능한 정보와 공통값들을 공유하는 다른 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 식별하고, 그리고 식별된 레코드들로부터 특정한 무선 노드에 대한 미싱 안테나 정보를 추론함으로써, 특정한 무선 노드에 대한 및/또는 특정한 무선 노드와 통신하는 수신 측정 디바이스에 대한 이용가능한 정보에 기반하여 획득될 수도 있다.
일부 실시예들에서, 히트맵 생성은 특정한 무선 노드로부터 또는 다수의 무선 노드들로부터 수신된 신호들에 대한 신호 특징들(예컨대, RSSI, RTT 등)의 모바일 무선 디바이스에서 수행된 측정들에 기반하여 구현될 수도 있다(모바일 디바이스에 의해 수행된 측정들에 기반하여 생성된 히트맵들은 또한, 자급(autarkic) 또는 핑거프린트 히트맵들로 지칭됨). 그 후, 다른 위치들(즉, 측정들이 수행되지 않았던 위치들)에 대한 히트맵 값들은, 예컨대, 하나 또는 그 초과의 보간 절차들을 사용하여 컴퓨팅될 수 있다. 사용될 수도 있는 보간 절차들 또는 기술들의 예들은, 가장 가까운 이웃 보간 절차, 이중선형(bilinear) 보간 절차, 바이큐빅(bicubic) 보간 절차, 삼중선형(trilinear) 보간 절차, 싱크(sinc) 필터 절차, 란초스(Lanczos) 리샘플링 절차, 가우시안 프로세스 회귀 절차, 및 다른 타입들의 보간 절차들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 그러한 보간 절차들은, 자신의 히트맵이 생성될 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 대한 안테나 정보를 고려할 수도 있다. 예컨대, 실제 신호 측정들이 수행되었던 2개의 위치들 사이에서 신호 특징값들을 보간하기 위해, 하나 또는 그 초과의 무선 노드에 대한 안테나 이득 패턴 정보는 보간된 값들을 조정하기 위해 사용될 수도 있다. 예컨대, (무선 노드(들)로부터의 특정 범위(들)의 각 포지션의 함수로써 일부 비-선형 신호 세기 거동에 대응할 수도 있는) 안테나 이득 패턴은, 실제 신호 측정들이 수행되었던 위치들 사이의 위치들에서의 신호 특징들의 보간된 값들을 가중하기 위해 사용될 수도 있다.
따라서, 일부 실시예들에서, 히트맵을 생성하는 것은, 하나 또는 그 초과의 노드들에 의해 송신된 신호들에 대한 신호 특징값들을 다수의 위치들에서 측정하는 것, 및 하나 또는 그 초과의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 이득 패턴 정보(또는 일부 다른 관련 안테나 정보) 및 다수의 위치들에서 측정된 신호 특징값들에 기반하여, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대한 신호 특징값들이 측정되었던 다수의 위치들과는 상이한 위치들에서 보간된 신호 특징값들을 결정하는 것을 포함할 수도 있다. 신호 특징값들이 하나 또는 그 초과의 무선 노드들로부터 수신된 신호들로부터 직접 측정되었던 다수의 위치들은 하나 또는 그 초과의 위치 결정 절차들에 따라 결정될 수 있다. 예컨대, 신호 측정들이 수행되었던 시간의 측정 디바이스의 위치들은, (히트맵(들)이 생성될 무선 노드들을 포함하여) 위성-포지셔닝 시스템 및/또는 지상 노드들로부터의 신호들을 사용하는 다변측정-기반 절차들, (안테나 정보를 고려할 수도 있거나 또는 고려하지 않을 수도 있는) 기존의 히트맵들을 사용하는 위치 결정, 송신 무선 노드들의 아이덴티티 및 위치에 기반하여 결정된 위치(그러한 정보는 송신 무선 노드로부터 수신되는 신호들에 포함될 수도 있음), 일부 원격 디바이스로부터 수신된 보조 데이터에 기반하여 결정된 위치 등에 따라 결정될 수도 있다. 측정된 신호 특징값들 및 측정들이 수행되었던 각각의 결정된 위치들 뿐만 아니라 보간된 신호 특징값들 및 그들의 대응하는 위치들은 히트맵을 구성하는 데이터 구조(예컨대, 매트릭스-타입 데이터 구조)를 거주시키기 위해 사용된다. 일부 실시예들에서, 신호 특징값들은, 하나 또는 그 초과의 외삽 절차들에 따라 (신호 특징값들을 결정하기 위한) 신호 측정들이 수행되었던 포지션들/위치들이 걸쳐있는(span) 영역 외부의 위치들(포지션들 또는 포인트들)에 대해 컴퓨팅될 수도 있다.
언급된 바와 같이, 일부 상황들에서, 안테나 이득 패턴과 같은 이용가능한 안테나 정보는 (예컨대, 본 명세서에 설명된 절차(1100)에 따라) 안테나 배향과 같은 미싱 안테나 정보를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 따라서, 그러한 상황들에서, 다수의 위치들에서의 신호 측정들로부터 직접 컴퓨팅된 신호 특징값들을 사용하여 보간 연산들을 수행하기 전에, 직접 컴퓨팅된 신호 특징값들은, 이용가능한 안테나 이득 패턴 정보와 함께, 히트맵(들)이 생성될 하나 또는 그 초과의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 배향을 추정하기 위해 사용된다. 일단 안테나 배향 정보가 결정되면, 그 정보는 신호 특징값들의 보간을 제약하기 위해 사용될 수도 있다. 예컨대, 무선 노드들의 안테나들로부터 방사되는 빔의 중심축 또는 중심 포인트는 추정된 안테나 배향(들)으로부터 결정될 수도 있으며, 방사 빔의 중심에 더 가까운 보간된 값들은 더 많이 가중될 수도 있고, 보간 연산들이 수행되는 위치들에 대한 (방사 빔에 대한) 각 포지션들이 빔의 중심으로부터 멀리 이동할 때에는 더 적게 가중될 수도 있다(예컨대, 빔의 중심에 가까운 측정들은 빔의 중심으로부터 더 멀리있는 측정들보다 더 많이 신용될 수 있음). 따라서, 그러한 실시예들에서, 보간된 신호 특징값들을 결정하는 것은, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 다수의 위치들에서 측정된 신호 특징값들 및 하나 또는 그 초과의 노드들에 대한 안테나 이득 패턴 정보에 기반하여 하나 또는 그 초과의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 배향을 유도하는 것, 및 하나 또는 그 초과의 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대한 신호 특징값들이 측정되었던 다수의 위치들과는 상이한 위치들에서 보간된 신호 특징값들을 결정하기 위해, 안테나 이득 패턴 정보 또는 유도된 안테나 배향 중 하나 또는 그 초과에 의해 제약되는 보간 연산들을 측정된 신호 특징값들에 대해 수행하는 것을 포함할 수도 있다.
신호 세기 조정
언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 위치 결정 동작들은, 송신 무선 노드(들)까지의 거리(범위)를 컴퓨팅하거나 또는 수신 디바이스에 대한 포지션 추정을 (예컨대, 다변측정 절차들, 히트맵-기반 절차들 등에 기반하여) 컴퓨팅하기 위해 무선 노드(들)로부터 송신된 신호에 대한 신호 세기(또는 RSSI와 같은 일부 메트릭/그로부터 유도된 값)의 컴퓨테이션에 기반할 수도 있다. (RSSI와 같은) 측정된 신호 세기 값은 측정을 획득하는 수신 디바이스의 특정한 수신기에 적어도 부분적으로 의존할 수도 있다. 예컨대, (예컨대, 상이한 제조사들로부터의) 상이한 모바일 디바이스들은 상이한 수신기 이득들을 가질 수도 있으며, 이는, 동일한 위치에서 수신되는 동일한 송신 무선 노드로부터 송신된 신호들에 대한 상이한 RSSI 측정값들을 초래한다. 따라서, 수신 디바이스에 대해 사용되거나 가정된 수신기 이득값은 수신 디바이스에 의해 수신된 신호들로부터 결정되는 포지션 또는 범위의 정확도에 영향을 준다. 일반적으로, 용어 "수신기 이득"은, 예컨대, 라디오 히트맵으로부터의 예측된 신호 세기에 대한 모바일 디바이스에서 측정된 수신 신호 세기의 증가 또는 감소를 지칭할 수도 있으며, 음의 값들, 양의 값들, 또는 0.0에 근사하는 값들을 사용하여 표현될 수도 있다. 예컨대, 특정한 위치에서의 수신 신호 세기에 대한 값이 라디오 히트맵 상에서 표시된 바와 같이 －40.0dBm으로서 근사될 수도 있고 모바일 디바이스의 수신기가 대략 －30.0dBm의 신호 세기를 측정하면, 수신기는 대략 10.0dBm의 이득을 관측할 수도 있다. 모바일 디바이스의 수신기 이득은, 모바일 디바이스의 그리고/또는 무선 송신기의 안테나 이득의 증가 또는 감소, 송신기 전력의 예상되지 않은 증가 등과 같은 팩터들에 의해 초래될 수도 있다.
일부 실시예들에서, 상이한 수신 디바이스들에 대한 수신기 이득들 사이의 차이들로부터 초래하는 감소된 포지셔닝 정확도의 문제점을 완화시키기 위해, 수신 디바이스들 각각의 수신기 이득들은 즉시(on the fly) 추정될 수 있고, 결과적인 추정은 (RSSI와 같은) 신호 세기 측정들을 조정하기 위해 사용될 수 있다. 그러나 일반적으로, 추정된 이득은, 실제 수신 디바이스의 수신기의 이득 뿐만 아니라 송신 노드의 송신기의 이득, 아울러, 신호 세기 측정들이 수행되는 신호들을 송신하도록 송신기의 안테나(들)에 의해 사용되는 실제 및 가정된 송신 전력 사이의 차이를 표현한다. 즉, 신호 세기 측정들을 조정하기 위해 컴퓨팅된 보상값은 그것, 이러한 예에서는 3개의 추정들, 즉 수신기 이득 추정, 송신기 이득 추정, 및 실제 및 가정된 송신 전력 사이의 차이로 인수분해(factor)되는 통합된/합성 값이다. 이 추정들 각각은, 대응하는 불확실한 팩터(즉, 수신기 이득 추정에 대한 불확실성 팩터, 송신기 이득 추정에 대한 불확실성 값, 및 송신기의 가정된 송신 전력에 대한 불확실성 팩터)와 연관된다.
추정들과 연관된 불확실성 중 적어도 일부를 감소시키기 위해 (그리고 그에 따라 포지션 추정들의 정확도를 개선하기 위해), 일부 실시예들에서, 무선 노드의 안테나 송신기에 대한 안테나 이득값을 포함하여 측정 디바이스(예컨대, 각각 도 1 및 도 2의 디바이스들(108 또는 200)과 같은 개인용 모바일 무선 디바이스)에 의해 획득되는 송신 무선 노드에 대한 안테나 정보는, 무선 노드로부터 수신된 신호들에 대해 결정되는 신호 세기를 조정하기 위해 사용될 수도 있다. 따라서, 도 17을 참조하면, 측정 디바이스에 의해 수신된 신호들을 송신하는 무선 노드(들)에 대한 안테나 정보에 기반하여 신호 세기 조정을 수행하기 위한 예시적인 절차(1700)의 흐름도가 도시된다. 예시된 바와 같이, 절차(1700)는 블록(1710)에서, (개인용 모바일 디바이스와 같은) 무선 디바이스에서 무선 노드(도 1에 도시된 AP들 또는 기지국들 중 임의의 것과 같은 무선 노드)에 대한 송신기 이득을 포함하는 안테나 정보를 수신하는 것을 포함한다. 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 일부 실시예들에서, (신호 세기 값들 또는 다른 신호 특징들이 측정/결정되는 신호들을 송신하는) 무선 노드에 대한 안테나 정보는, 무선 노드로부터의 신호들을 수신 및 측정할 모바일 디바이스에 송신되는 메시지들에 그러한 안테나 정보를 포함시킴으로써 제공될 수도 있다. 예컨대, 모바일 디바이스는, 무선 노드에 의해 (또는 무선 노드를 대신하여 비콘 메시지들을 전송하는 상이한 무선 노드에 의해) 전송된 브로드캐스트 메시지, FTM-프로토콜과 같은 메시지 교환 프로토콜의 일부로서 전송된 메시지, 원격 서버로부터 전송된 보조 데이터 통신/메시지 등을 수신할 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 예시적인 실시예들에서, 무선 노드로부터의 신호들에 대한 신호 세기를 측정할 모바일 디바이스에 제공되는 안테나 정보는, 노드에 대한 송신기 이득, 안테나 이득 패턴 정보, 안테나 타입/모델 정보, 안테나 구성 정보(예컨대, 활성화된 안테나들에 대한 정보, 그들의 송신 전력, 위상 정보, 배향 등), 안테나 다이버시티 정보 등을 포함할 수도 있다.
도 17을 계속 참조하면, (획득되었던 안테나 정보에 포함되는) 무선 노드에 대한 송신기 이득에 적어도 부분적으로 기반하여, 모바일 디바이스의 수신기에 대한 수신기 이득의 추정이 블록(1720)에서 유도될 수도 있다. 무선 노드에 대한 송신기 이득을 알게 함으로써(송신기 정보는 무선 송신기 또는 정보의 일부 보관소에서 이전에 결정 및 레코딩되고, 그 후 모바일 디바이스에 제공될 수도 있음), 수신기에 대한 특정 이득이 결정될 수 있으며, 따라서, 측정된 신호 세기 값들을 조정하기 위해 사용될 더 정확한 조정값의 결정을 가능하게 한다. 일부 실시예들에서, 무선 노드에 대해 획득된 안테나 정보는 무선 노드에 대한 실제 송신 전력을 더 포함할 수도 있다. 그러한 실시예들에서, 모바일 디바이스의 수신기에 대한 수신기 이득의 추정을 유도하는 것은, 무선 노드에 대한 송신기 이득 및 실제 송신 전력에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 수신기에 대한 수신기 이득의 추정을 유도하는 것을 포함할 수도 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스 수신기 이득 Mobile_Rx_Gain은 다음에 따라 유도될 수도 있으며:
여기서, RSSImeasured는 네트워크 노드(예컨대, AP)에 의해 송신된 신호의 모바일 디바이스에서 측정된 실제 RSSI 값이고, AP_Tx_Power은 모바일 디바이스에 송신된 안테나 정보의 일부로서 모바일 디바이스에 제공될 수도 있는 송신 AP의 알려진 송신기 전력이며, AP_Tx_Gain은 (안테나 정보를 포함하는 메시지를 통해 모바일 디바이스에 또한 제공될 수도 있는) 송신 AP에 대한 알려진 송신기 이득이다. 일부 실시예들에서, 액세스 포인트가 먼저 모바일 디바이스로부터 신호를 수신하고, 그 신호에 대한 RSSI 값을 컴퓨팅하며, 그리고 그것을 다시 모바일 디바이스에 전송하도록 구성되는 경우, 모바일 디바이스의 수신기 이득은 다음에 따라 유도될 수도 있으며:
여기서, RSSI@AP는 수신 AP에 의해 측정된 바와 같은 모바일 디바이스에 의해 전송된 신호의 RSSI이고, Mobile_Tx_Power은 그 신호에 대한 송신 전력이다. Mobile_Rx_Gain을 컴퓨팅하기 위해 사용된 위의 값들은, 예컨대, dBm 단위, dBW(decibels relative to 1.0 watt) 단위, dBμW(decibels above 1.0 microwatt) 단위, 및/또는 임의의 다른 적합한 단위들 중 하나로 제공될 수도 있다.
도 17에 추가적으로 도시된 바와 같이, 무선 노드로부터 수신된 신호들에 대해 결정되는 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들(예컨대, RSSI 값들)은 블록(1730)에서, (무선 노드에 대한 송신기 이득에 적어도 부분적으로 기반하여 유도된) 모바일 디바이스의 수신기의 수신기 이득의 추정에 기반하여 조정될 수도 있다. 수신기 이득 추정이 송신기 이득 및/또는 송신기의 송신 전력의 실질적으로 정확한 추정들을 이용하여 (그 값들이 모바일 디바이스에 의해 획득된 안테나 정보의 일부로서 제공될 수도 있을 때) 결정될 수 있기 때문에, 조정된 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들은 후속하여, 더 정확한 포지션 추정을 획득하기 위해 사용될 수 있다(그것은, 예컨대, 다변측정-기반 절차들, 히트맵-기반 절차들 등을 통한 것임). 따라서, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스는, 예컨대, 조정된 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들에 기반하여 무선 노드까지의 거리를 결정하는 것, 조정된 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들에 기반하여 이전에 생성된 히트맵에서 위치 추정을 식별하는 것, 및/또는 조정된 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 히트맵을 생성하는 것(히트맵을 생성하는 것은 도 16과 관련하여 설명된 절차들에 따라 수행될 수도 있음) 중 하나 또는 그 초과를 수행할 수도 있다.
도 18을 참조하면, 모바일 디바이스에 대한 포지션 결정을 용이하게 하기 위해 (AP 또는 기지국과 같은) 무선 노드에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차(1800)의 흐름도가 도시된다. 절차(1800)는 선택적으로, 블록(1810)에서 무선 노드에 대한 송신기 이득을 포함하는 안테나 정보를 모바일 디바이스에 송신하는 것(예컨대, 무선 노드에 의해 브로드캐스트 메시지, 정밀 타이밍 측정 메시지 등을 송신하는 것)을 포함한다.
도 18에 추가적으로 도시된 바와 같이, 절차(1800)는 블록(1820)에서, 무선 노드에 의해 신호들을 모바일 디바이스에 송신하는 것을 포함한다. 무선 노드에 의해 송신된 신호들에 대한 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들은 모바일 디바이스에 의해 결정되며, 결정된 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들은, 적어도 하나의 메시지에서 모바일 디바이스에 송신된 안테나 정보에 포함된 무선 노드에 대한 송신기 이득에 기반하여 유도된 모바일 디바이스에 대한 수신기 이득의 추정에 기반하여 조정된다. 적어도 하나의 메시지는, 예컨대, 무선 노드로부터 송신된 IEEE 802.11 표준에 따라 구성된 비콘 프레임 메시지, (언급된 바와 같이, 무선 노드로부터 모바일 디바이스에 또한 송신될 수도 있는) FTM(fine timing measurement) 프로토콜-기반 메시지, 원격 중앙 정보 보관소로부터 송신된 보조 데이터 메시지, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
범위 컴퓨테이션 및 안테나 정보에 기반한 위치 결정
언급된 바와 같이, 위치 결정 동작은, 송신 디바이스에 의해 송신된 신호들로부터 컴퓨팅되는 범위들(즉, 수신 디바이스와 송신 디바이스 사이의 거리들)에 기반하여 수행될 수도 있다. 예컨대, 개인용 모바일 무선 디바이스와 같은 수신 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들로부터 수신된 신호들에 대한 신호 세기 값들(예컨대, RSSI 값들)을 컴퓨팅하고, 그리고 신호 세기 값들에 기반하여 송신 노드들까지의 거리를 결정하도록 구성될 수도 있다. 일반적으로, 노드들의 송신 전력들 및 위치들은 알려져 있으며, 따라서, 수신 디바이스의 송신 노드들까지의 거리들의 결정을 가능하게 한다. 그 후, 결정된 범위들은, 예컨대, 다변측정 절차, 최소-제곱 절차, 확장된 칼만 필터 절차 등과 같은 하나 또는 그 초과의 범위-기반 포지션 결정 절차들에 따라 수신 모바일 디바이스에 대한 포지션 추정을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다(그러한 절차들은 모바일 디바이스, 또는 도 1의 서버(110)와 같은 서버에서 구현된 원격 포지셔닝 서버에서 수행될 수도 있음).
신호들을 제공하는 노드들이 실질적으로 균일한 방사 이득 패턴을 갖는 전방향성 안테나들을 포함할 경우, 수신 디바이스에 대한 포지션 결정은 일반적으로, 양호한 포지션 추정 또는 근사를 제공한다. 그러나, 송신 노드가 방향성 안테나(즉, 특정한 섹터들로와 같이 특정한 방향들로 신호들을 송신하도록 구성된 안테나)를 포함하고 그리고/또는 비-균일한 방사 이득 패턴을 갖는 경우, 그러한 노드에 의해 송신된 신호들에 기반하여 결정된 범위들은 부정확한 포지션 추정들을 유도할 수도 있다. 이것은, 그러한 노드의 방향성 안테나로부터 2개의 상이한 각도들에서 측정된 동일한 신호 세기(RSSI)가 상이한 범위들에 대응할 수도 있기 때문이다.
따라서, 일부 실시예들에서, 포지션 결정 절차들은 방향성 안테나로부터의 범위 신호들의 사용을 방지하거나 금지하기 위한 동작들을 포함한다. 따라서, 도 19를 참조하면, (각각 도 1 및 도 2의 모바일 디바이스들(108 또는 200)과 같은) 모바일 디바이스에 대한 (예컨대, 위치 결정을 용이하게 하기 위한) 범위 결정을 위한 예시적인 절차(1900)의 흐름도가 도시된다. 예시된 바와 같이, 절차(1900)는 블록(1910)에서, 무선 노드에 대한 안테나 정보를 획득하는 것을 포함한다. 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 일부 실시예들에서, (신호 세기 값들 및/또는 다른 신호 특징 값들이 측정/결정되는 신호들을 송신하는) 무선 노드에 대한 안테나 정보는, 무선 노드로부터의 신호들을 수신 및 측정할 모바일 디바이스에 송신되는 메시지들에 그러한 안테나 정보를 포함시킴으로써 제공될 수도 있다. 예컨대, 모바일 디바이스는, 포지션 결정을 위해 이용되는 신호들을 전송할 각각의 무선 노드에 의해 (또는, 하나 또는 그 초과의 무선 노드들을 대신하여 비콘 메시지들을 전송하는 상이한 무선 노드에 의해) 전송된 (예컨대, IEEE 802.11 표준에 따라 구성된) 브로드캐스트 메시지, FTM-프로토콜과 같은 메시지 교환 프로토콜의 일부로서 전송된 메시지, (예컨대, 포지션 결정을 위해 이용되는 신호들을 송신할 각각의 무선 노드에 대한 안테나 정보를 포함하는) 원격 서버로부터 전송된 보조 데이터 통신/메시지 등을 수신할 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 예시적인 실시예들에서, 모바일 디바이스에 제공되는 안테나 정보는, 각각의 송신 노드들에 대한 안테나들이 방향성 안테나인지 또는 전방향성 안테나들인지를 표시하는 안테나 타입(또는 다른 정보)을 포함할 수도 있다. 안테나 정보와 함께 제공될 수도 있는 다른 정보(그러한 다른 정보는 안테나가 방향성 안테나인지 또는 전방향성 안테나인지를 결정하기 위해 별개로 사용될 수도 있음)는, 예컨대, 안테나 이득 패턴 정보(예컨대, 실질적으로 균일한 패턴은, 대응하는 안테나가 전방향성이라는 것을 표시할 수도 있음), 안테나 구성 정보(예컨대, 각각의 무선 노드에 대한 결과적인 신호 방사 거동을 결정할 시에 사용될 수도 있는 활성화된 안테나들에 대한 정보, 그들의 송신 전력, 위상 정보, 배향 등), 안테나 다이버시티 정보 등을 포함할 수도 있다. 특정한 노드에 대한 안테나 정보가 직접적으로 이용가능하지 않는 상황들에서, 특정한 노드에 대한 (안테나 타입을 포함하는) 안테나 정보는 그 노드에 이용가능한 정보(예컨대, 노드의 위치, 노드의 다른 알려진 특징들 및 속성들 등)에 기반하여 추론될 수도 있다. 예컨대, 도 14 및 도 15에 각각 예시된 절차들(1400 및 1500)과 관련하여 논의된 바와 같이, 특정한 노드의 속성들 및 특징들 중 적어도 일부를 공유하는 다른 노드들에 대한 알려진 안테나 정보는 특정한 노드에 대한 미싱 안테나 정보를 추론하기 위해 사용될 수도 있다.
도 19를 계속 참조하면, 무선 노드에 대한 획득된 안테나 정보에 기반하여, 그 무선 노드에 대한 안테나 타입이 블록(1920)에서 결정될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 수신된 안테나 정보는 안테나 타입(예컨대, 방향성 또는 전방향성)을 특정할 수도 있지만, 일부 다른 실시예들에서, 안테나 타입은 암묵적으로 제공될 수도 있으며, 따라서, 제공되었던 안테나 정보로부터 간접적으로 결정될 수도 있다. 예컨대, 언급된 바와 같이, 제공된 안테나 정보는 안테나 이득 패턴 데이터를 포함할 수도 있으며, 그 데이터에 기반하여, 이득 패턴이 비-균일한지(그에 따라, 안테나가 방향성 안테나이라는 것을 표시하는지) 또는 안테나의 실질적으로 360°각 너비에 걸쳐 실질적으로 균일한지(그에 따라, 안테나(들)가 전방향성 안테나에 대응한다는 것을 표시하는지)의 결정이 행해질 수도 있다.
신호들을 송신하는 특정한 무선 노드에 대한 안테나의 안테나 타입을 결정할 경우, 무선 노드의 모바일 디바이스까지의 하나 또는 그 초과의 거리들을 나타내는 하나 또는 그 초과의 범위값들은 블록(1930)에서, 특정한 무선 노드에 대한 안테나 타입이 전방향성 안테나에 대응한다는 결정에 대한 응답으로, 무선 노드에 의해 송신된 신호들에 대한 결정된 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들로부터 컴퓨팅될 수도 있다. (예컨대, 무선 노드에 대한 안테나 정보로부터 결정되는 바와 같은) 특정한 무선 노드에 대한 안테나 타입이 방향성 안테나에 대응하는 것으로 결정되는 경우, 무선 노드로부터 수신된 신호들에 대한 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들은 무시된다. 일부 실시예들에서, 무선 노드에 대한 안테나 타입의 결정은 무선 노드에 의해 송신된 신호들이 (그들의 신호 세기 값들을 결정하기 위해) 측정/프로세싱되기 전에 행해질 수도 있으며, 따라서, 그러한 실시예들에서, 수신 디바이스는, (예컨대, 무선 노드에 의해 송신된 신호 프레임에 포함되는 SSID 정보 또는 일부 다른 식별 정보가 방향성 안테나(들)를 갖는 것으로 결정되는 노드로서 무선 노드를 식별하는 경우) 그 특정 무선 디바이스로부터 발신되는 것으로서 식별되는 신호들에 대한 프로세싱을 수행하는 것을 보류(forego)하도록 구성될 수도 있다.
언급된 바와 같이, 전방향성 안테나를 갖는 무선 노드로부터 발신되는 것으로 수신된 신호들이 결정되는 상황들에서, 신호들로부터 컴퓨팅되는 범위값들 중 적어도 일부는 모바일 디바이스에 대한 위치/포지션 추정을 결정하기 위해 (수신 디바이스와 통신하는 다른 무선 노드에 의해 송신되는 신호들로부터 유도된 범위값들을 이용하여 또는 그 범위값들 없이) 사용될 수도 있다. 위치 결정 기술들/프로세스들은, 예컨대, 다변측정-기반 절차들에 기반할 수도 있고 그리고/또는 최소-제곱 분석, 칼만 필터링 등과 같은 데이터-피팅(data-fitting) 절차들에 의한 것일 수도 있으며, 그들은 측정된 데이터와 연관된 잡음 및/또는 불확실성들을 완화시키기 위해 사용될 수도 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스의 위치는 확장된 칼만 필터(EKF) 프로세스에 적어도 부분적으로 기반하여 유도될 수도 있다. 간략하게, EKF-기반 시스템은 잡음있는 측정들로부터 비-선형 확률 미분 함수에 의해 관리되는 이산-시간 제어된 시스템의 위치 또는 상태를 추정하도록 구성된다. EKF 시스템은 초기 시간 단계에 대한 초기 상태 추정 및 공분산 추정으로 시작한다. 초기 상태 추정은 출력 상태 및 출력 공분산을 생성하기 위해, 예컨대, 원시 측정들(예컨대, 범위 측정들)을 사용하여 정제되는 예측된 상태 및 예측된 공분산을 결정하는데 사용된다. 예측된 상태 추정 및 출력 상태는, 그들 사이의 차이가 일부 미리-정의된 에러 허용치에 도달할 때까지 각각의 시간 단계에 대해 컴퓨팅된다.
이제 도 20을 참조하면, 범위-기반 측정들을 사용하여 위치 결정 동작들을 용이하게 하기 위해 (수신 모바일 디바이스에서 측정될 수도 있는 신호들을 송신하는 AP 또는 기지국과 같은) 무선 노드에서 일반적으로 수행되는 예시적인 절차(2000)의 흐름도가 도시된다. 절차(2000)는 선택적으로, 블록(2010)에서 무선 노드에 대한 안테나 정보를 모바일 디바이스에 송신하는 것(예컨대, 무선 노드에 의해 브로드캐스트 메시지, 정밀 타이밍 측정 메시지 등을 송신하는 것)을 포함한다. 안테나 정보는 무선 노드에 대한 안테나 타입을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 안테나 정보는 안테나 타입, 예컨대, 전방향성 또는 방향성 안테나를 특정할 수도 있거나, 또는 안테나 타입이 결정될 수도 있는 이득 패턴 데이터와 같은 데이터를 포함할 수도 있다. 절차(2000)는 블록(2020)에서, 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들이 컴퓨팅될 수 있는 신호들을 모바일 디바이스에 송신하는 것을 더 포함한다. (무선 노드로부터 모바일 디바이스까지의 하나 또는 그 초과의 거리들을 나타내는) 하나 또는 그 초과의 범위값들은, 무선 노드에 대한 안테나 타입이 전방향성 안테나에 대응한다는 결정에 대한 응답으로, 무선 노드에 의해 송신된 신호들에 대하여 결정되는 하나 또는 그 초과의 신호 세기 값들로부터 컴퓨팅된다.
부가적인 실시예들
본 명세서에 설명된 절차들을 수행하는 것은 프로세서-기반 컴퓨팅 시스템에 의해 용이하게 될 수도 있다. 도 21을 참조하면, 예시적인 컴퓨팅 시스템(2100)의 개략도가 도시된다. 컴퓨팅 시스템(2100)은, 예컨대, 각각 도 1 및 도 2의 디바이스들(108 및 200)과 같은 핸드헬드 모바일 디바이스에 하우징될 수도 있거나, 또는 도 1 및 도 3에 도시된 노드들(104a-c, 106a-e, 또는 300)과 같은 서버들, 노드들, 액세스 포인트들, 또는 기지국들의 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. 컴퓨팅 시스템(2100)은, 중앙 프로세서 유닛(CPU)(2112)을 통상적으로 포함하는 개인용 컴퓨터, 특수화된 컴퓨팅 디바이스, 제어기 등과 같은 컴퓨팅-기반 디바이스(2110)를 포함한다. CPU(2112)에 부가하여, 시스템은 메인 메모리, 캐시 메모리 및 버스 인터페이스 회로들(미도시)을 포함한다. 컴퓨팅-기반 디바이스(2110)는, 컴퓨터 시스템과 연관된 하드 드라이브 및/또는 플래시 드라이브와 같은 대용량 저장 디바이스(2114)를 포함할 수도 있다. 컴퓨팅 시스템(2100)은, 키보드 또는 키패드(2116), 및 모니터(2120), 예컨대, CRT(음극선 관) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터를 더 포함할 수도 있으며, 그들은 사용자가 그들(예컨대, 모바일 디바이스의 스크린)에 액세스할 수 있는 곳에 배치될 수도 있다.
컴퓨팅-기반 디바이스(2110)는, 예컨대, (안테나 정보를 보급, 수집, 및/또는 관리하기 위한 절차들, 위치 결정 동작들을 수행하기 위한 절차들 등을 포함하는) 본 명세서에 설명된 절차들 중 하나 또는 그 초과의 구현을 용이하게 하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 대용량 저장 디바이스(2114)는, 컴퓨팅-기반 디바이스(2110) 상에서 실행되는 경우, 컴퓨팅-기반 디바이스로 하여금 본 명세서에 설명된 절차들의 구현을 용이하게 하기 위한 동작들을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함할 수도 있다. 컴퓨팅-기반 디바이스는 입력/출력 기능을 가능하게 하기 위한 주변기기 디바이스들을 더 포함할 수도 있다. 그러한 주변기기 디바이스들은, 예컨대, CD-ROM 드라이브 및/또는 플래시 드라이브, 또는 연결된 시스템에 관련 콘텐츠를 다운로딩하기 위한 네트워크 연결을 포함할 수도 있다. 그러한 주변기기 디바이스들은 또한, 각각의 시스템/디바이스의 일반적인 동작을 가능하게 하기 위한 컴퓨터 명령들을 포함하는 소프트웨어를 다운로딩하기 위해 사용될 수도 있다. 대안적으로 및/또는 부가적으로, 일부 실시예들에서, 특수 목적 로직 회로, 예컨대, FPGA(필드 프로그래밍가능 게이트 어레이), DSP 프로세서, 또는 ASIC(주문형 집적 회로)가 컴퓨팅 시스템(2100)의 구현에서 사용될 수도 있다. 컴퓨팅-기반 디바이스(2110)와 함께 포함될 수도 있는 다른 모듈들은 스피커들, 사운드 카드, 포인팅 디바이스, 예컨대, 마우스 또는 트랙볼이며, 그들에 의해, 사용자는 입력을 컴퓨팅 시스템(2100)에 제공할 수 있다. 컴퓨팅-기반 디바이스(2110)는 운영 시스템을 포함할 수도 있다.
컴퓨터 프로그램들(프로그램들, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션들 또는 코드로 또한 알려짐)은, 프로그래밍가능 프로세서에 대한 머신 명령들을 포함하며, 고레벨의 절차적인 및/또는 오브젝트-지향적인 프로그래밍 언어 및/또는 어셈블리/머신 언어로 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "머신-판독가능 매체"는, 머신-판독가능 신호로서 머신 명령들을 수신하는 비-일시적인 머신-판독가능 매체를 포함하여, 머신 명령들 및/또는 데이터를 프로그래밍가능 프로세서에 제공하기 위해 사용되는 임의의 비-일시적인 컴퓨터 프로그램 제품, 장치 및/또는 디바이스(예컨대, 자기 디스크들, 광학 디스크들, 메모리, 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD)들)을 지칭한다.
메모리는 컴퓨팅-기반 디바이스(2110) 내부에 또는 그 디바이스 외부에 구현될 수도 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "메모리"는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입에 제한되지 않는다.
소프트웨어와 함께 하드웨어 또는 펌웨어에 의해 부분적으로 구현되면, 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상의 하나 또는 그 초과의 명령들 또는 코드로서 저장될 수도 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들, 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체들을 포함한다. 컴퓨터-판독가능 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부, 반도체 저장부, 또는 다른 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에 사용된 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서, 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기한 것들의 결합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
달리 정의되지 않으면, 본 명세서에서 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 일반적으로 또는 전통적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 관사들은 물품의 문법적 목적 중 하나 또는 하나 초과(즉, 적어도 하나)를 지칭한다. 예로서, "엘리먼트"는 하나의 엘리먼트 또는 하나 초과의 엘리먼트를 의미한다. 양, 시간 지속기간 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 경우 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 "약” 및/또는 "대략"은 특정된 값으로부터의 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄하는데, 이는 이러한 변동들이 본 명세서에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 상황에 적절하기 때문이다. 양, 시간 지속기간, (주파수와 같은) 물리적 속성 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 경우 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "실질적으로"는 또한, 특정된 값으로부터의 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄하는데, 이는 이러한 변동들이 본 명세서에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 상황에 적절하기 때문이다.
청구항들을 포함하여 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "중 적어도 하나" 또는 "중 하나 또는 그 초과"에 의해 시작되는(preface) 아이템들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예컨대, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 1개 초과의 특성과의 결합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 선언적인(disjunctive) 리스트를 표시한다. 또한, 달리 나타내지 않으면, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건"에 기반한다"는 스테이트먼트(statement)는, 기능 또는 동작이 나타낸 아이템 또는 조건에 기반하고, 나타낸 아이템 또는 조건에 부가하여 하나 또는 그 초과의 아이템들 및/또는 조건들에 기반할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 모바일 디바이스 또는 스테이션(MS)은, 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 스마트폰, 태블릿, 개인용 통신 시스템(PCS) 디바이스, 개인용 네비게이션 디바이스(PND), 개인용 정보 관리자(PIM), 개인 휴대 정보 단말(PDA), 랩탑 또는 무선 통신 및/또는 네비게이션 포지셔닝 신호들과 같은 네비게이션 신호들을 수신할 수 있는 다른 적절한 모바일 디바이스와 같은 디바이스를 지칭한다. 또한, 용어 "모바일 스테이션"(또는 "모바일 디바이스" 또는 "무선 디바이스")은, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스 또는 PND에서 발생하는지에 관계없이, 이를테면 단거리 무선, 적외선, 유선 연결, 또는 다른 연결에 의해 개인용 네비게이션 디바이스(PND)와 통신하는 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 또한, "모바일 스테이션"은, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 네트워크와 연관된 디바이스, 서버, 또는 다른 디바이스 또는 노드에서 발생하는지에 관계없이, 이를테면, 인터넷, Wi-Fi, 또는 다른 네트워크를 통해 서버와의 통신이 가능하고 하나 또는 그 초과의 타입들의 노드들과 통신할 수 있는 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩탑들, 태블릿 디바이스들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 또한, 상기의 임의의 동작가능한 결합이 "모바일 스테이션"으로 고려된다. 모바일 디바이스는 또한, 모바일 단말, 단말, 사용자 장비(UE), 디바이스, SET(Secure User Plane Location Enabled Terminal), 타겟 디바이스, 타겟, 또는 일부 다른 이름으로 지칭될 수도 있다.
본 명세서에서 제시된 기술들, 프로세스들, 및/또는 구현들 중 일부가 하나 또는 그 초과의 표준들의 전부 또는 일부를 따를 수도 있지만, 일부 실시예들에서, 그러한 기술들, 프로세스들, 및/또는 구현들은 그러한 하나 또는 그 초과의 표준들의 일부 또는 전부를 따르지 않을 수도 있다.
추가적인 청구대상/해당 실시예들
다음의 서술은, 관심이 있을 수도 있고 본 명세서에서 현재 제시되는 초기 청구항들에서 제시된 청구대상과 함께 본 명세서에서 상세히 또한 설명되는 부가적인 청구대상에 관한 것이다.
A1-- 방법은, 프로세서-기반 디바이스에서: 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 유지하는 단계 ― 데이터 레코드들은 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함하고, 안테나 데이터는 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집한 다수의 무선 모바일 디바이스들로부터 수신됨 ―; 및 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를, 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함하며, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에 유지된 안테나 데이터로부터 선택된다.
A2-- 청구대상 예 A1에서 언급된 방법에서, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한, 모바일 디바이스에 송신되는 데이터는, 안테나 타입 정보, 안테나 이득 패턴, 안테나 배향, 안테나 식별, 안테나 모델 데이터, 안테나 다이버시티, 빔 제어 데이터, 안테나에 대한 최대 이득, 송신 전력, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
A3-- 청구대상 예 A1에서 언급된 방법에서, 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 정보는 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 결정된다.
W1-- 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버; 메모리; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하며, 디바이스는, 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 유지하고 ― 데이터 레코드들은 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함하고, 안테나 데이터는 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집한 다수의 무선 모바일 디바이스들로부터 수신됨 ―; 그리고 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를, 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에 송신하도록 구성되며, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에 유지된 안테나 데이터로부터 선택된다.
B1-- 장치는, 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 유지하기 위한 수단 ― 데이터 레코드들은 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함하고, 안테나 데이터는 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집한 다수의 무선 모바일 디바이스들로부터 수신됨 ―; 및 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를, 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함하고, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에서 유지되는 안테나 데이터로부터 선택된다.
C1-- 명령들의 세트가 프로그래밍된 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 다수의 무선 노드들에 대한 데이터 레코드들을 유지하고 ― 데이터 레코드들은 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 대한 안테나 데이터를 포함하고, 안테나 데이터는, 다수의 무선 노드들 중 적어도 하나에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 안테나 데이터를 수집한 다수의 무선 모바일 디바이스들로부터 수신됨 ―; 그리고 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를, 다수의 무선 노드들 중 하나에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅된 모바일 디바이스에 송신하도록 프로세서 상에서 실행가능하고, 다수의 무선 노드들 중 하나에 대한 안테나에 관한 데이터는 데이터 레코드들에서 유지되는 안테나 데이터로부터 선택된다.
D1-- 방법은, 프로세서-기반 모바일 디바이스에서: 제 1 무선 노드로부터 송신된 통신들을 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신하는 단계; 및 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간적 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하는 단계를 포함한다.
D2-- 청구대상 예 D1에서 언급된 방법에서, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하는 단계는, 제 1 무선 노드로부터 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들 및 모바일 디바이스에 의해 수신되는 제 1 무선 노드에 대한 부분적 안테나 데이터에 기반하여 안테나 배향을 유도하는 단계를 포함한다.
D3-- 청구대상 예 D2에서 언급된 방법에서, 안테나 배향을 유도하는 단계는, 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여 정규화된 측정된 이득 패턴을 결정하는 단계; 및 정규화된 측정된 이득 패턴을 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들과 연관된 미리-결정된 이득 패턴과 비교하는 단계를 포함한다.
D4-- 청구대상 예 D2에서 언급된 방법에서, 부분적 안테나 데이터는 안테나 타입, 안테나 모델, 안테나 이득, 안테나 이득 패턴 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
D5-- 청구대상 예 D2에서 언급된 방법은 모바일 디바이스에 송신된 적어도 하나의 메시지에서 부분적 안테나 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고, 적어도 하나의 메시지는 IEEE 802.11 표준에 따라 구성되는 비콘 프레임 메시지, FTM(fine timing measurement) 프로토콜-기반 메시지, 보조 데이터 메시지 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
D6-- 청구대상 예 D2에서 언급된 방법은, 제 1 무선 노드에 대한 안테나 배향을 포함하는 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에, 모바일 디바이스가 송신하는 단계를 더 포함한다.
D7-- 청구대상 예 D6에서 언급된 방법에서, 원격 디바이스는, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 유도된 안테나 배향 데이터를 저장하고, 제 1 무선 노드에 대한 저장된 유도된 안테나 배향 데이터를 제 1 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관시키고, 그리고 증가된 신뢰를 표시하는, 유도된 안테나 배향 및 제 1 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관된 신뢰 표시자를 제 1 무선 노드에 대한 보조 데이터에 포함하도록 추가로 구성된다.
D8-- 청구대상 예 D1에서 언급된 방법은, 제 1 무선 노드로부터의 통신들이 측정된 다수의 위치들에 대한 공간적 분포를 나타내는, 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에 대한 HDOP(horizontal dilution of propagation) 값을 컴퓨팅하는 단계를 더 포함한다.
D9-- 청구대상 예 D8에서 언급된 방법은, 다수의 위치들에 대한 포지셔닝 정보에 기반한 HDOP 값을 유도하는 단계; 및 유도된 HDOP 값이 미리-결정된 HDOP 임계값을 초과하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.
D10-- 청구대상 예 D1에서 언급된 방법에서, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하는 단계는, 제 1 무선 노드로부터 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 타입 또는 안테나 모델 중 하나 또는 그 초과를 결정하는 단계를 포함한다.
E1-- 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버; 메모리; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링된 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고, 모바일 디바이스는, 제 1 무선 노드로부터 송신된 통신들을 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신하고; 그리고 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간적 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 구성된다.
E2-- 청구대상 예 E1에서 언급된 디바이스에서, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 구성되는 디바이스는, 제 1 무선 노드로부터 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들 및 모바일 디바이스에 의해 수신되는 제 1 무선 노드에 대한 부분적 안테나 데이터에 기반하여 안테나 배향을 유도하도록 구성된다.
E3-- 청구대상 예 E2에서 언급된 디바이스에서, 안테나 배향을 유도하도록 구성되는 디바이스는, 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여 정규화된 측정된 이득 패턴을 결정하고; 그리고 정규화된 측정된 이득 패턴을 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들과 연관된 미리-결정된 이득 패턴과 비교하도록 구성된다.
E4-- 청구대상 예 E2에서 언급된 디바이스에서, 부분적 안테나 데이터는 안테나 타입, 안테나 모델, 안테나 이득, 안테나 이득 패턴 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
E5-- 청구대상 예 E2에서 언급된 디바이스에서, 디바이스는, 모바일 디바이스에 송신된 적어도 하나의 메시지에서 부분적 안테나 데이터를 수신하도록 추가로 구성되고, 적어도 하나의 메시지는 IEEE 802.11 표준에 따라 구성되는 비콘 프레임 메시지, FTM(fine timing measurement) 프로토콜-기반 메시지, 보조 데이터 메시지 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
E6-- 청구대상 예 E2에서 언급된 디바이스에서, 디바이스는, 제 1 무선 노드에 대한 안테나 배향을 포함하는 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에, 모바일 디바이스가 송신하도록 추가로 구성된다.
E7-- 청구대상 예 E6에서 언급된 디바이스에서, 원격 디바이스는, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 유도된 안테나 배향 데이터를 저장하고, 제 1 무선 노드에 대한 저장된 유도된 안테나 배향 데이터를 제 1 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관시키고, 그리고 증가된 신뢰를 표시하는, 유도된 안테나 배향 및 제 1 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관된 신뢰 표시자를 제 1 무선 노드에 대한 보조 데이터에 포함하도록 추가로 구성된다.
E8-- 청구대상 예 E1에서 언급된 디바이스에서, 디바이스는, 제 1 무선 노드로부터의 통신들이 측정된 다수의 위치들에 대한 공간적 분포를 나타내는, 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에 대한 HDOP(horizontal dilution of propagation) 값을 컴퓨팅하도록 추가로 구성된다.
F1-- 무선 디바이스는, 제 1 무선 노드로부터 송신된 통신들을 무선 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신하기 위한 수단; 및 무선 디바이스의 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간적 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하기 위한 수단을 포함한다.
F2-- 청구대상 예 F1에서 언급된 무선 디바이스에서, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하기 위한 수단은, 제 1 무선 노드로부터 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들 및 무선 디바이스에 의해 수신되는 제 1 무선 노드에 대한 부분적 안테나 데이터에 기반하여 안테나 배향을 유도하기 위한 수단을 포함한다.
F3-- 청구대상 예 F2에서 언급된 무선 디바이스에서, 안테나 배향을 유도하기 위한 수단은, 무선 디바이스의 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여 정규화된 측정된 이득 패턴을 결정하기 위한 수단; 및 정규화된 측정된 이득 패턴을 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들과 연관된 미리-결정된 이득 패턴과 비교하기 위한 수단을 포함한다.
F4-- 청구대상 예 F2에서 언급된 무선 디바이스에서, 부분적 안테나 데이터는 안테나 타입, 안테나 모델, 안테나 이득, 안테나 이득 패턴 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
F5-- 청구대상 예 F2에서 언급된 무선 디바이스는, 모바일 디바이스에 송신된 적어도 하나의 메시지에서 부분적 안테나 데이터를 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, 적어도 하나의 메시지는 IEEE 802.11 표준에 따라 구성되는 비콘 프레임 메시지, FTM(fine timing measurement) 프로토콜-기반 메시지, 보조 데이터 메시지 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
F6-- 청구대상 예 F2에서 언급된 무선 디바이스는, 제 1 무선 노드에 대한 안테나 배향을 포함하는 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에, 송신하기 위한 수단을 더 포함한다.
F7-- 청구대상 예 F6에서 언급된 무선 디바이스에서, 원격 디바이스는, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 유도된 안테나 배향 데이터를 저장하고, 제 1 무선 노드에 대한 저장된 유도된 안테나 배향 데이터를 제 1 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관시키고, 그리고 증가된 신뢰를 표시하는, 유도된 안테나 배향 및 제 1 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관된 신뢰 표시자를 제 1 무선 노드에 대한 보조 데이터에 포함하도록 추가로 구성된다.
F8-- 청구대상 예 F1에서 언급된 무선 디바이스는, 제 1 무선 노드로부터의 통신들이 측정된 다수의 위치들에 대한 공간적 분포를 나타내는, 무선 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에 대한 HDOP(horizontal dilution of propagation) 값을 컴퓨팅하기 위한 수단을 더 포함한다.
G1-- 명령들의 세트가 프로그래밍된 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 제 1 무선 노드로부터 송신된 통신들을 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신하고; 그리고 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간적 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 프로세서 상에서 실행가능하다.
G2-- 청구대상 예 G1에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하기 위한 명령들은, 제 1 무선 노드로부터 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들 및 모바일 디바이스에 의해 수신되는 제 1 무선 노드에 대한 부분적 안테나 데이터에 기반하여 안테나 배향을 유도하기 위한 명령들을 포함한다.
G3-- 청구대상 예 G2에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 안테나 배향을 유도하기 위한 명령들은, 모바일 디바이스의 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 수행된 측정들에 기반하여 정규화된 측정된 이득 패턴을 결정하고; 그리고 정규화된 측정된 이득 패턴을 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들과 연관된 미리-결정된 이득 패턴과 비교하기 위한 명령들을 포함한다.
G4-- 청구대상 예 G2에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 부분적 안테나 데이터는 안테나 타입, 안테나 모델, 안테나 이득, 안테나 이득 패턴 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
G5-- 청구대상 예 G2에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들의 세트는, 모바일 디바이스에 송신된 적어도 하나의 메시지에서 부분적 안테나 데이터를 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 적어도 하나의 메시지는 IEEE 802.11 표준에 따라 구성되는 비콘 프레임 메시지, FTM(fine timing measurement) 프로토콜-기반 메시지, 보조 데이터 메시지 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
G6-- 청구대상 예 G2에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들의 세트는, 제 1 무선 노드에 대한 안테나 배향을 포함하는 정보 메시지를, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득된 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에, 모바일 디바이스가 송신하기 위한 명령들을 더 포함한다.
G7-- 청구대상 예 G6에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 원격 디바이스는, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 유도된 안테나 배향 데이터를 저장하고, 제 1 무선 노드에 대한 저장된 유도된 안테나 배향 데이터를 제 1 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관시키고, 그리고 증가된 신뢰를 표시하는, 유도된 안테나 배향 및 제 1 무선 노드에 대한 다른 정보와 연관된 신뢰 표시자를 제 1 무선 노드에 대한 보조 데이터에 포함하도록 추가로 구성된다.
G8-- 청구대상 예 G1에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들의 세트는, 제 1 무선 노드로부터의 통신들이 측정된 다수의 위치들에 대한 공간적 분포를 나타내는, 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에 대한 HDOP(horizontal dilution of propagation) 값을 컴퓨팅하기 위한 명령들을 더 포함한다.
H1-- 방법은, 프로세서-기반 제 1 무선 노드에서: 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 제 1 무선 노드가 송신하는 단계; 및 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 모바일 디바이스에 의해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간적 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하는 단계를 포함한다.
H2-- 청구대상 예 H1에서 언급된 방법에서, 제 1 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하는 단계는, 제 1 무선 노드로부터 모바일 디바이스에 송신된 통신들에 대해 수행된 측정들 및 제 1 무선 노드에 대한 부분적 안테나 데이터에 기반하여 안테나 배향을 유도하는 단계를 포함하고, 제 1 무선 노드에 대한 부분적 안테나 데이터는 안테나 타입, 안테나 모델, 안테나 이득, 안테나 이득 패턴 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
H3-- 청구대상 예 H1에서 언급된 방법은, 제 1 무선 노드로부터의 통신들이 측정된 다수의 위치들에 대한 공간적 분포를 나타내는, 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에 대한 HDOP(horizontal dilution of propagation) 값을 컴퓨팅하는 단계 ― HDOP 값은 다수의 위치들에 대한 포지셔닝 정보에 기반하여 컴퓨팅됨 ―; 및 유도된 HDOP 값이 미리-결정된 HDOP 임계값을 초과하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.
I1-- 무선 노드는, 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버; 메모리; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링된 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고, 무선 노드는, 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 송신하고; 그리고 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 모바일 디바이스에 의해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 구성된다.
J1-- 무선 노드는, 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 송신하기 위한 수단; 및 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 모바일 디바이스에 의해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하기 위한 수단을 포함한다.
K1-- 명령들의 세트가 프로그래밍된 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들을 무선 노드가 송신하고; 그리고 모바일 디바이스에 의해 방문된 다수의 위치들에서 수신되는 통신들에 대해 모바일 디바이스에 의해 수행된 측정들에 기반하여, 측정들이 수행된 다수의 위치들의 공간 분포가 충분히 크다는 결정에 대한 응답으로, 무선 노드의 하나 또는 그 초과의 안테나들에 대한 안테나 정보를 유도하도록 프로세서 상에서 실행가능하다.
L1-- 방법은, 프로세서-기반 무선 모바일 무선 디바이스에서: 모바일 무선 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 모바일 무선 디바이스에서 결정하는 단계 ― 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않음 ―; 및 제 1 무선 노드에 관한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 무선 모바일 디바이스가 송신하는 단계를 포함하며, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에 송신되고, 원격 디바이스는, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 무선 모바일 디바이스에 의해 송신된 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터, 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 결정하도록 추가로 구성된다.
L2-- 청구대상 예 L1에서 언급된 방법은, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 잠재적인 안테나 파라미터들 중 적어도 일부를 원격 디바이스로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.
L3-- 청구대상 예 L2에서 언급된 방법은, 제 1 무선 노드에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들 중 수신된 적어도 일부 및 무선 모바일 디바이스에 의해 수신된 제 1 무선 노드로부터의 하나 또는 그 초과의 통신들에 대해 수행된 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 위치 결정 동작들을 수행하는 단계를 더 포함한다.
L4-- 청구대상 예 L1에서 언급된 방법에서, 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값은, SSID(service set identifier), 안테나 타입 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
L5-- 청구대상 예 L1에서 언급된 방법에서, 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 값들은 빔폭 데이터, 안테나 패턴 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
M1-- 무선 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하기 위한 적어도 하나의 트랜시버; 메모리; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링된 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고, 무선 모바일 디바이스는, 모바일 무선 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 모바일 무선 디바이스에서 결정하고 ― 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않음 ―; 그리고 제 1 무선 노드에 관한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 무선 모바일 디바이스가 송신하도록 구성되며, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에 송신되고, 원격 디바이스는, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 무선 모바일 디바이스에 의해 송신된 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터, 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 결정하도록 추가로 구성된다.
M2-- 청구대상 예 M1에서 언급된 무선 모바일 디바이스에서, 무선 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 잠재적인 안테나 파라미터들 중 적어도 일부를 원격 디바이스로부터 수신하도록 추가로 구성된다.
M3-- 청구대상 예 M2에서 언급된 무선 모바일 디바이스에서, 무선 모바일 디바이스는, 제 1 무선 노드에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들 중 수신된 적어도 일부 및 무선 모바일 디바이스에 의해 수신된 제 1 무선 노드로부터의 하나 또는 그 초과의 통신들에 대해 수행된 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 위치 결정 동작들을 수행하도록 추가로 구성된다.
M4-- 청구대상 예 M1에서 언급된 무선 모바일 디바이스에서, 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값은, SSID(service set identifier), 안테나 타입 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
M5-- 청구대상 예 M1에서 언급된 무선 모바일 디바이스에서, 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 값들은 빔폭 데이터, 안테나 패턴 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
N1-- 무선 모바일 디바이스는, 모바일 무선 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 모바일 무선 디바이스에서 결정하기 위한 수단 ― 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않음 ―; 및 무선 모바일 디바이스로부터, 제 1 무선 노드에 관한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함하며, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에 송신되고, 원격 디바이스는, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 무선 모바일 디바이스에 의해 송신된 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터, 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 결정하도록 추가로 구성된다.
N2-- 청구대상 예 N1에서 언급된 무선 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 잠재적인 안테나 파라미터들 중 적어도 일부를 원격 디바이스로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함한다.
N3-- 청구대상 예 N2에서 언급된 무선 모바일 디바이스는, 제 1 무선 노드에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들 중 수신된 적어도 일부 및 무선 모바일 디바이스에 의해 수신된 제 1 무선 노드로부터의 하나 또는 그 초과의 통신들에 대해 수행된 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 위치 결정 동작들을 수행하기 위한 수단을 더 포함한다.
N4-- 청구대상 예 N1에서 언급된 무선 모바일 디바이스에서, 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값은, SSID(service set identifier), 안테나 타입 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
N5-- 청구대상 예 N1에서 언급된 무선 모바일 디바이스에서, 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 값들은 빔폭 데이터, 안테나 패턴 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
P1-- 명령들의 세트가 프로그래밍된 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 모바일 무선 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 모바일 무선 디바이스에서 결정하고 ― 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않음 ―; 그리고 제 1 무선 노드에 관한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 정보 메시지를 무선 모바일 디바이스가 송신하도록 프로세서 상에서 실행가능하며, 정보 메시지는, 다수의 무선 노드들에 의해 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 디바이스에 송신되고, 원격 디바이스는, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터, 무선 모바일 디바이스에 의해 송신된 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을 식별하고, 그리고 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터, 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 결정하도록 추가로 구성된다.
P2-- 청구대상 예 P1에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들의 세트는, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 잠재적인 안테나 파라미터들 중 적어도 일부를 원격 디바이스로부터 수신하기 위한 명령들을 더 포함한다.
P3-- 청구대상 예 P2에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들의 세트는, 제 1 무선 노드에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들 중 수신된 적어도 일부 및 무선 모바일 디바이스에 의해 수신된 제 1 무선 노드로부터의 하나 또는 그 초과의 통신들에 대해 수행된 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 위치 결정 동작들을 수행하기 위한 부가적인 명령들을 포함한다.
P4-- 청구대상 예 P1에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값은, SSID(service set identifier), 안테나 타입 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
P5-- 청구대상 예 P1에서 언급된 컴퓨터 판독가능 매체에서, 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 값들은 빔폭 데이터, 안테나 패턴 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
Q1-- 방법은, 프로세서-기반 서버에서: 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 포함하는 정보 메시지를 모바일 디바이스로부터 서버에서 수신하는 단계 ― 서버는 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되고, 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않음 ―; 모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하는 단계; 및 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하는 단계를 포함한다.
Q2-- 청구대상 예 Q1에서 언급된 방법은, 잠재적인 안테나 파라미터들 중 적어도 일부를 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 더 포함한다.
Q3-- 청구대상 예 Q1에서 언급된 방법에서, 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는, 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정된 값들은 빔폭 데이터, 안테나 패턴 데이터, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함한다.
R1-- 서버는, 하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하기 위한 적어도 하나의 트랜시버; 메모리; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 커플링된 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고, 서버는, 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 포함하는 정보 메시지를 모바일 디바이스로부터 수신하고 ― 서버는 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되고, 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않음 ―; 모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하며; 그리고 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하도록 구성된다.
S1-- 서버는, 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 포함하는 정보 메시지를 모바일 디바이스로부터 수신하기 위한 수단 ― 서버는 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되고, 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않음 ―; 모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하기 위한 수단; 및 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하기 위한 수단을 포함한다.
T1-- 명령들의 세트가 프로그래밍된 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 모바일 디바이스와 통신하는 제 1 무선 노드에 관한 정보를 포함하는 정보 메시지를 모바일 디바이스로부터 서버에서 수신하고 ― 서버는 다수의 무선 노드들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 다수의 무선 노드들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되고, 제 1 무선 노드에 대한 적어도 일부 안테나 정보는 이용가능하지 않음 ―; 모바일 디바이스로부터 수신되는 정보 메시지로부터의 적어도 하나의 값에 매칭하는 데이터를 갖는 하나 또는 그 초과의 레코드들을, 다수의 무선 노드들에 대한 저장된 안테나 데이터를 포함하는 데이터 레코드들로부터 식별하며; 그리고 제 1 무선 노드에 이용가능하지 않은 적어도 일부 안테나 정보에 대한 잠재적인 안테나 파라미터들을 나타내는 값들을 하나 또는 그 초과의 식별된 데이터 레코드들로부터 결정하도록 프로세서 상에서 실행가능하다.
특정한 실시예들이 본 명세서에 상세히 개시되었지만, 이것은 단지 예시의 목적들을 위해서만 예로서 행해졌으며, 후속하는 첨부된 청구항들의 범위에 대한 제한인 것으로 의도되지 않는다. 특히, 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 다양한 치환들, 수정들, 및 변형들이 행해질 수도 있음이 고려된다. 다른 양상들, 이점들, 및 변형들은 다음의 청구항들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 제시된 청구항들은 본 명세서에 개시된 실시예들 및 특성들을 나타낸다. 다른 청구되지 않은 실시예들 및 특성들이 또한 고려된다. 따라서, 다른 실시예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 존재한다.
Claims (17)
- 방법으로서,
프로세서-기반 무선 모바일 디바이스에서:
상기 모바일 디바이스가 신호들을 무선으로 수신하는 단계 ― 상기 신호들은 상기 신호들을 송신하는 제 1 무선 액세스 포인트에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 무선 메시지를 포함함 ―; 및
상기 제 1 무선 액세스 포인트로부터 수신되는 상기 적어도 하나의 무선 메시지에 포함된 상기 제 1 무선 액세스 포인트에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 액세스 포인트들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 상기 다수의 무선 액세스 포인트들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 중앙 데이터 보관 디바이스에, 상기 모바일 디바이스가 무선으로 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 메시지는 IEEE 802.11 표준에 따라 구성된 메시지를 포함하는, 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 메시지는 FTM(fine timing measurement) 프로토콜에 따라 구성된 메시지를 포함하는, 방법. - 제 1항에 있어서,
제 2 무선 액세스 포인트에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 상기 모바일 디바이스가 상기 원격 중앙 데이터 보관 디바이스로부터 수신하는 단계 ― 상기 보조 데이터는, 상기 모바일 디바이스가 상기 제 2 무선 액세스 포인트에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅될 때, 상기 다수의 무선 액세스 포인트들에 대한 저장된 안테나 데이터로부터 선택됨 ―; 및
상기 제 2 무선 액세스 포인트에 대한 안테나에 관한 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 안테나 정보는 상기 적어도 하나의 무선 메시지의 안테나 정보 엘리먼트 부분에 포함되고,
상기 안테나 정보는 안테나 타입 정보, 안테나 이득 패턴, 안테나 배향, 안테나 식별, 안테나 모델 데이터, 안테나 다이버시티, 빔 제어 데이터, 안테나에 대한 최대 이득, 송신 전력, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함하는, 방법. - 모바일 디바이스로서,
하나 또는 그 초과의 원격 디바이스들과 통신하는 적어도 하나의 트랜시버;
메모리; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고,
상기 모바일 디바이스는:
상기 모바일 디바이스가 신호들을 무선으로 수신하고 ― 상기 신호들은 상기 신호들을 송신하는 제 1 무선 액세스 포인트에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 무선 메시지를 포함함 ―; 그리고
상기 제 1 무선 액세스 포인트로부터 수신되는 상기 적어도 하나의 무선 메시지에 포함된 상기 제 1 무선 액세스 포인트에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 액세스 포인트들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 상기 다수의 무선 액세스 포인트들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 중앙 데이터 보관 디바이스에, 상기 모바일 디바이스가 송신하도록 구성되는, 모바일 디바이스. - 제 6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 메시지는 IEEE 802.11 표준, FTM(fine timing measurement) 프로토콜, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과에 따라 구성된 메시지를 포함하는, 모바일 디바이스. - 제 6항에 있어서,
상기 모바일 디바이스는:
제 2 무선 액세스 포인트에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 상기 모바일 디바이스가 상기 원격 중앙 데이터 보관 디바이스로부터 수신하고 ― 상기 보조 데이터는, 상기 모바일 디바이스가 상기 제 2 무선 액세스 포인트에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅될 때, 상기 다수의 무선 액세스 포인트들에 대한 저장된 안테나 데이터로부터 선택됨 ―; 그리고
상기 제 2 무선 액세스 포인트에 대한 안테나에 관한 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 정보를 결정하도록 추가로 구성되는, 모바일 디바이스. - 제 6항에 있어서,
상기 안테나 정보는 상기 적어도 하나의 무선 메시지의 안테나 정보 엘리먼트 부분에 포함되고,
상기 안테나 정보는 안테나 타입 정보, 안테나 이득 패턴, 안테나 배향, 안테나 식별, 안테나 모델 데이터, 안테나 다이버시티, 빔 제어 데이터, 안테나에 대한 최대 이득, 송신 전력, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함하는, 모바일 디바이스. - 무선 디바이스로서,
신호들을 무선으로 수신하기 위한 수단 ― 상기 신호들은 상기 신호들을 송신하는 제 1 무선 액세스 포인트에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 무선 메시지를 포함함 ―; 및
상기 제 1 무선 액세스 포인트로부터 수신되는 상기 적어도 하나의 무선 메시지에 포함된 상기 제 1 무선 액세스 포인트에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 액세스 포인트들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 상기 다수의 무선 액세스 포인트들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 중앙 데이터 보관 디바이스에 무선으로 송신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 디바이스. - 제 10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 메시지는 IEEE 802.11 표준, FTM(fine timing measurement) 프로토콜, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과에 따라 구성된 메시지를 포함하는, 무선 디바이스. - 제 10항에 있어서,
제 2 무선 액세스 포인트에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 상기 원격 중앙 데이터 보관 디바이스로부터 수신하기 위한 수단 ― 상기 보조 데이터는, 상기 무선 디바이스가 상기 제 2 무선 액세스 포인트에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅될 때, 상기 다수의 무선 액세스 포인트들에 대한 저장된 안테나 데이터로부터 선택됨 ―; 및
상기 제 2 무선 액세스 포인트에 대한 안테나에 관한 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 무선 디바이스에 대한 포지셔닝 정보를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 디바이스. - 제 10항에 있어서,
상기 안테나 정보는 상기 적어도 하나의 무선 메시지의 안테나 정보 엘리먼트 부분에 포함되고,
상기 안테나 정보는 안테나 타입 정보, 안테나 이득 패턴, 안테나 배향, 안테나 식별, 안테나 모델 데이터, 안테나 다이버시티, 빔 제어 데이터, 안테나에 대한 최대 이득, 송신 전력, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함하는, 무선 디바이스. - 명령들의 세트가 프로그래밍되는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 명령들은:
모바일 디바이스가 신호들을 무선으로 수신하고 ― 상기 신호들은 상기 신호들을 송신하는 제 1 무선 액세스 포인트에 대한 안테나 정보를 포함하는 적어도 하나의 무선 메시지를 포함함 ―; 그리고
상기 제 1 무선 액세스 포인트로부터 수신되는 상기 적어도 하나의 무선 메시지에 포함된 상기 제 1 무선 액세스 포인트에 대한 안테나 정보를 포함한 정보 메시지를, 다수의 무선 액세스 포인트들에 의해서 커버되는 개개의 영역들을 방문하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 디바이스들에 의해 획득되는 상기 다수의 무선 액세스 포인트들에 대한 안테나 데이터를 수신하여 저장하도록 구성되는 원격 중앙 데이터 보관 디바이스에, 상기 모바일 디바이스가 무선으로 송신하도록
프로세서 상에서 실행가능한, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체. - 제 14항에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 메시지는 IEEE 802.11 표준, FTM(fine timing measurement) 프로토콜, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과에 따라 구성된 메시지를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체. - 제 14항에 있어서,
상기 명령들의 세트는:
제 2 무선 액세스 포인트에 대한 안테나에 관한 데이터를 포함하는 보조 데이터를 상기 모바일 디바이스가 상기 원격 중앙 데이터 보관 디바이스로부터 수신하게 하기 위한 명령들 ― 상기 보조 데이터는, 상기 모바일 디바이스가 상기 제 2 무선 액세스 포인트에 의해 서빙되는 영역에 로케이팅될 때, 상기 다수의 무선 액세스 포인트들에 대한 저장된 안테나 데이터로부터 선택됨 ―; 및
상기 제 2 무선 액세스 포인트들에 대한 안테나에 관한 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 정보를 결정하하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체. - 제 14항에 있어서,
상기 안테나 정보는 상기 적어도 하나의 무선 메시지의 안테나 정보 엘리먼트 부분에 포함되고,
상기 안테나 정보는 안테나 타입 정보, 안테나 이득 패턴, 안테나 배향, 안테나 식별, 안테나 모델 데이터, 안테나 다이버시티, 빔 제어 데이터, 안테나에 대한 최대 이득, 송신 전력, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 또는 그 초과를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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