KR20170123383A - Drone transportation apparatus for parcel delivery service - Google Patents

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KR20170123383A
KR20170123383A KR1020160052175A KR20160052175A KR20170123383A KR 20170123383 A KR20170123383 A KR 20170123383A KR 1020160052175 A KR1020160052175 A KR 1020160052175A KR 20160052175 A KR20160052175 A KR 20160052175A KR 20170123383 A KR20170123383 A KR 20170123383A
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권영철
배정훈
신희동
정재영
한상윤
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a drone detachable transportation device for a parcel service. More specifically, the present invention relates to the drone detachable transportation device for a parcel service, installed to be attached to and detached from various drone devices to be used and easily controlling a product to be transferred to be wirelessly fixated and separated to be easily used for a parcel service and transferring the product.

Description

택배용 드론 탈부착형 운반장치{DRONE TRANSPORTATION APPARATUS FOR PARCEL DELIVERY SERVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a DRONE TRANSPORTATION APPARATUS FOR PARCEL DELIVERY SERVICE,

본 발명은 각종 드론장치에 설치되어 호환설치가 가능하고, 설치운반물품이 보관되어 있는 물품함에 착탈되는 구조를 무선으로 조정으로 가능토록 하여, 택배용 배달에 용이하게 사용될 수 있도록 한 택배용 드론 탈부착형 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drones which can be installed in various drones and can be installed in a compatible manner and which can be freely adjusted in a structure that is detachably attached to an article box in which an article to be installed and transported is stored, ≪ / RTI >

영어로 수벌을 뜻하는 드론(drone)은 조종사가 필요치 않은 무인비행체인 것 관련하여 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근 들어서는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다. 예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가, 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무에까지 그 사용범위를 넓히고 있다.The drone, which means an amphibious assault in English, was developed and used for military purposes in order to scout and destroy the enemy in the international dispute area in relation to the unmanned aerial vehicle which does not require pilots. However, recently, the convenience of transportation and storage, Therefore, the use range thereof is gradually increasing. For example, drones are widely used for broadcasting because they are relatively light and easy to operate, they are also used to monitor wildlife and monitor poaching in a wide area, and also to fly in disaster and disaster areas, It is expanding its use to dangerous missions to scout.

향후, 드론은 재해 및 재난 현장의 단순한 정찰 임무를 뛰어넘어 재해 및 재난 현장에서 생존자 및 조난자에게 의료품 및 구호품을 전달하는 용도에까지 이용될 것으로 예상되고 있으며, 또한, 우유 및 신문배달과 같은 간단한 물품의 배달에도 활용될 것으로 기대되고 있다.In the future, the drones are expected to be used beyond the simple reconnaissance mission of disasters and disasters to the use of medical supplies and relief supplies to survivors and victims at disaster and disaster sites, as well as the use of simple items such as milk and newspaper delivery It is also expected to be used for delivery.

현재 드론 자체에 대해 연구가 활발하게 진행되고 있고, 아울러, 사용자의 활용도에 맞는 다양한 도구들을 드론에 장착함으로써 드론의 활용범위를 넓히고자 하는 시도 또한 계속해서 진행되고 있기에, 다양한 종류에 드론에 장착이 가능하면서도, 물품을 확실하게 실어나르기 위한 다양한 고정수단 및 기기를 장착한 드론운반수단의 개발 또한 대두되고 있는 실정이다. Currently, researches are actively conducted on the drone itself. In addition, various attempts have been made to extend the application range of the drone by mounting various tools suitable for the user's utilization to the drone, Development of dron transporting means equipped with various fixing means and devices for reliably transporting the articles is also under development.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 각종 다양한 드론장치에 착탈이 가능한 형태로 설치가 가능하면서, 택배용 물품을 확실하게 고정 및 탈거시킬 수 있는 고정장치를 구비하되, 이러한 물품 고정 및 탈거를 무선으로 제어가 가능토록 하여, 택배용 물품이송에 효율적으로 사용이 가능토록 한 택배용 드론 탈부착형 운반장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a docking station which can be installed in a detachable form to various drones, The object of the present invention is to provide a carrier-to-coupon dragon-attachable / detachable conveying device capable of wirelessly controlling the fixing and detachment of such articles, so that it can be efficiently used for conveying goods.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and the combination shown in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 동력수단이 설치되어 고공 이동이 다양한 드론장치(10)에 착탈가능하게 부착되어 사용되며, 택배용으로 사용하기 위한 드론운반장치에 있어서, 상기 드론장치(10)의 하단에 착탈가능하게 설치되며, 내부에 유/무선으로 제어가능한 모터장치(22)가 설치되는 하우징(20); 상기 하우징(20)의 하단부에 이격되어 고정설치되는 하단판(30); 상기 하우징(20)의 하단에 설치되되, 모터장치(22)와 동력전달수단에 의해 동력전달가능하게 연결되어, 모터장치(22)의 회전방향에 따라 하우징(20)과 하단판(30) 사이에서 승, 하강되는 누름판(40); 상기 하단판(30)에 중단이 힌지결합되고, 일단은 누름판(40) 저면에 접촉되고, 타단은 하단판(30) 저면에 수직으로 연장되어 운반물이 보관되어 있는 물품함(B)에 결합될 수 있도록 함으로써, 누름판(40)의 승, 하강에 의해 타단이 물품함(B)에 착탈되는 다수의 고정다리(50); 를 포함하여 이루어지는 zd것을 특징으로 한다.As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a drones delivery apparatus for use in a courier service, wherein the drones are detachably attached to various drones (10) equipped with power means, A housing 20 detachably installed at the lower end of the apparatus 10 and equipped with a motor device 22 which can be controlled internally or remotely; A lower plate 30 fixedly installed at a lower end of the housing 20; And is connected to the lower end of the housing 20 so as to be able to transmit power by the motor unit 22 and the power transmission unit so that the motor unit 22 is rotated between the housing 20 and the lower plate 30 A pressure plate 40 which is lifted and lowered by the pressure plate 40; The stopper is hinged to the lower plate 30 and one end thereof is in contact with the bottom surface of the press plate 40 and the other end is vertically extended to the bottom surface of the lower plate 30 to be coupled to the article box B A plurality of fixing legs 50 whose other ends are attached to and detached from the article box B by raising and lowering the pressure plate 40; And zd which is comprised of.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 다양한 드론장치에 설치되어, 각종 용도로 사용이 가능해지는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is advantageous in that it is installed in various drones and can be used for various purposes.

또한, 본 발명은 물품의 고정 및 탈거가 무선으로 용이하게 제어됨에 따라, 택배 등 물품이송에 효율적으로 사용이 가능한 효과가 있다.Further, since the fixing and detachment of the article can be easily controlled by radio, the present invention has an effect that it can be efficiently used for conveying articles such as courier.

도 1은 본 발명에 따른 택배용 드론 탈부착형 운반장치의 장착 전, 후 모습을 나타낸 일실시예의 정면 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 택배용 드론 탈부착형 운반장치의 분해 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 택배용 드론 탈부착형 운반장치의 장착 전, 후 모습을 나타낸 일실시예의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front cross-sectional view of one embodiment showing a before and after mounting of a carrier-to-courier docking type transport device according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a delivery apparatus for delivering drones according to the present invention. FIG.
FIG. 3 and FIG. 4 are perspective views of an embodiment showing a state before and after mounting of the drones for courier delivery according to the present invention.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도하지 않는다.Before describing in detail several embodiments of the invention, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components set forth in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used in this specification and the appended claims for the purpose of description and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명에 따른 일실시예를 살펴보면, According to one embodiment of the present invention,

동력수단이 설치되어 고공 이동이 다양한 드론장치(10)에 착탈가능하게 부착되어 사용되며, 택배용으로 사용하기 위한 드론운반장치에 있어서, 상기 드론장치(10)의 하단에 착탈가능하게 설치되며, 내부에 유/무선으로 제어가능한 모터장치(22)가 설치되는 하우징(20); 상기 하우징(20)의 하단부에 이격되어 고정설치되는 하단판(30); 상기 하우징(20)의 하단에 설치되되, 모터장치(22)와 동력전달수단에 의해 동력전달가능하게 연결되어, 모터장치(22)의 회전방향에 따라 하우징(20)과 하단판(30) 사이에서 승, 하강되는 누름판(40); 상기 하단판(30)에 중단이 힌지결합되고, 일단은 누름판(40) 저면에 접촉되고, 타단은 하단판(30) 저면에 수직으로 연장되어 운반물이 보관되어 있는 물품함(B)에 결합될 수 있도록 함으로써, 누름판(40)의 승, 하강에 의해 타단이 물품함(B)에 착탈되는 다수의 고정다리(50); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A drones delivery apparatus for use in a courier service, wherein the drones are detachably installed at the lower end of the dronon apparatus (10) A housing (20) in which a motor device (22) controllable by wire / wireless is installed; A lower plate 30 fixedly installed at a lower end of the housing 20; And is connected to the lower end of the housing 20 so as to be able to transmit power by the motor unit 22 and the power transmission unit so that the motor unit 22 is rotated between the housing 20 and the lower plate 30 A pressure plate 40 which is lifted and lowered by the pressure plate 40; The stopper is hinged to the lower plate 30 and one end thereof is in contact with the bottom surface of the press plate 40 and the other end is vertically extended to the bottom surface of the lower plate 30 to be coupled to the article box B A plurality of fixing legs 50 whose other ends are attached to and detached from the article box B by raising and lowering the pressure plate 40; And a control unit.

또한, 상기 하단판(30)과 누름판(40) 사이에 다수개가 이격배치되며 직립설치되되, 누름판(40)의 외주연 둘레에 파여진 다수의 함몰부(41)에 대응되며 끼워지는 형태를 가짐으로써, 하단판(30)과 누름판(40) 사이의 간격을 유지하면서, 승, 하강되는 누름판(40)의 작동방향을 가이드하는 가이드봉(31);이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.A plurality of spaced apart portions are provided between the lower plate 30 and the pressure plate 40 so as to correspond to a plurality of depressions 41 formed in the periphery of the outer periphery of the pressure plate 40 And a guide rod 31 for guiding the operating direction of the up and down push plate 40 while maintaining a gap between the lower plate 30 and the press plate 40.

또한, 상기 고정다리(50)는 중단이 절곡되어, 일단은 누름판(40) 저면에 소정각도 경사진 형태로 위치되고, 타단은 물품함(B)을 향해 연장되는 형태를 가지되, 중단 저면에 형성되어 하단판(30)에 힌지결합되는 힌지부(51); 누름판(40) 저면에 대응접촉되는 일단에 원형단면으로 형성되는 접촉부(52); 타단에 관통형성되어, 물품함(B)에 형성된 체결돌기(54)가 대응되며 끼움결합되도록 하는 체결공(53);으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fixing legs 50 are bent at a predetermined angle so that one end of the fixing leg 50 is inclined at a predetermined angle to the bottom surface of the pressure plate 40 and the other end of the fixing leg 50 is extended toward the article receptacle B, A hinge part 51 formed to be hinged to the lower plate 30; A contact portion 52 formed in a circular cross section at one end corresponding to the bottom surface of the pressure plate 40; And a fastening hole 53 penetratingly formed at the other end so that the fastening protrusion 54 formed on the article housing B corresponds to the fastening hole 53. As shown in FIG.

또한, 상기 고정다리(50)는 힌지부(51)에 권취되어 있되, 일단은 고정다리(50)의 저면에 밀착되고, 타단은 하단판(30) 상면에 내입고정되어 소정각도로 벌어진 형태를 유지함으로써, 고정다리(50)의 일단이 누름판(40) 저면에 항시 밀착되도록 하는 탄성부재(55);가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The fixing leg 50 is wound on the hinge portion 51 and has one end being in close contact with the bottom surface of the fixing leg 50 and the other end being internally fixed to the upper surface of the bottom plate 30, And an elastic member (55) for keeping one end of the fixing leg (50) in close contact with the bottom surface of the pressure plate (40) at all times.

또한, 상기 하우징(20)에는 상기 모터장치(22)의 모터축에는 수직으로 설치되는 회전판(23); 상기 회전판(23)의 원주면에 일단이 연결되고, 타단은 상부하우징(21)의 저면을 관통하여 후술될 누름판(40)에 연결되는 연결축(24); 이 구성되어, 상기 모터장치(22)에 의해 회전판(23)이 회전하게 되면, 회전판(23)과 연결되어 있는 연결축(24)이 상, 하 움직이게 되는 것을 특징으로 한다.Further, the housing 20 is provided with a rotary plate 23 vertically installed on a motor shaft of the motor device 22; A connecting shaft 24 having one end connected to the circumferential surface of the rotating plate 23 and the other end passing through the bottom surface of the upper housing 21 and connected to a pushing plate 40 to be described later; And the connecting shaft 24 connected to the rotating plate 23 moves up and down when the rotating plate 23 is rotated by the motor device 22.

또한, 상기 고정다리(50)에는 상기 물품함(B)의 외주면에 다수 돌출형성된 체결돌기(54)가 대응체결되는 체결공(53)이 각각 천공형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The fixing leg 50 is formed with a plurality of fastening holes 53 through which a plurality of fastening protrusions 54 protruding from the outer circumferential surface of the article housing B are fastened.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 택배용 드론 탈부착형 운반장치를 상세히 설명하도록 한다.1 to 4, a description will be made in detail of a delivery device for delivering drones according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 택배용 드론 탈부착형 운반장치는 하우징(20), 하단판(30), 가이드봉(31), 누름판(40), 고정다리(50), 탄성부재(55)를 포함한다.The delivery device for delivering drones according to the present invention includes a housing 20, a lower plate 30, a guide rod 31, a pressure plate 40, a fixing leg 50, and an elastic member 55.

상기 하우징(20)은 하늘을 날 수 있는 동력수단이 설치되어 고공 이동이 가능한 다양한 형태의 드론장치(10)가 상단에 설치되는 부분이다. 날개, 모터 등이 설치된 상기 드론장치(10)는 널리 공지된 기술로써 상세한 설명은 생략한다.The housing 20 is a portion in which various types of drones 10 are installed at the upper end of the housing 20 so as to be capable of high-speed movement. The drones 10 equipped with wings, motors, etc. are well known in the art and will not be described in detail.

상기 하우징(20)은 전술된 드론장치(10)가 사용자의 실시예에 의해, 다양한 고정수단(ex: 끈, 볼트/너트 등)을 통해 상면에 착탈가능하게 결합되어진다.The housing 20 is detachably coupled to the upper surface of the drones 10 through a variety of fastening means (e.g., straps, bolts / nuts, etc.) according to the embodiment of the present invention.

이러한 하우징(20)은 내부에 비어있는 공간을 형성하고, 이러한 공간 내에 모터장치(22)가 내설되어 있는 상부하우징(21) 및 이러한 상부하우징(21)의 하단에 연결설치되는 하부 하부하우징(25)으로 구성된다. 물론, 모터장치(22)를 구동하기 위한 별도의 전원장치 또한 상부하우징(21) 내부에 설치됨은 당연할 것이다.The housing 20 has an empty space formed therein and an upper housing 21 in which the motor device 22 is housed and a lower lower housing 25 connected to the lower end of the upper housing 21 ). Of course, it will be appreciated that a separate power source for driving the motor device 22 is also provided inside the upper housing 21.

더불어, 상기 모터장치(22)의 모터축에는 수직으로 세워지는 회전판(23)이 설치되어 있도록 하고, 이러한 회전판(23)의 원주면에 연결축(24)의 일단이 연결되어 있도록 하며, 상기 연결축(24)의 타단은 상부하우징(21)의 저면을 관통하여 후술될 누름판(40)에 연결되어 있도록 한다. 이로써, 상기 모터장치(22)에 의해 회전판(23)이 회전하게 되면, 회전판(23)과 연결되어 있는 연결축(24)이 상, 하 움직이게 되는 것이다.In addition, the motor shaft of the motor device 22 is provided with a rotary plate 23 vertically installed, one end of the connection shaft 24 is connected to the circumferential surface of the rotary plate 23, The other end of the shaft 24 passes through the bottom surface of the upper housing 21 so as to be connected to a push plate 40 to be described later. Thus, when the rotating plate 23 is rotated by the motor device 22, the connecting shaft 24 connected to the rotating plate 23 moves upward and downward.

물론, 이러한 모터장치(22)의 회전방향 및 작동여부(on/off) 등은 드론장치(10)와 함께 무선으로 사용자가 조작이 가능할 것이다.Of course, the rotational direction and on / off state of the motor device 22 and the like can be operated by the user wirelessly together with the drones 10.

상기 하부하우징(25)은 그 내부에서 연결축(24)의 타단과 누름판(40)이 연결되기에, 이러한 상호간의 연결부분을 외부로부터 보호하면서, 누름판(40)의 중앙에 상부로 돌출된 중심축(41)이 대응되며 끼워지는 가이드홀(26)이 저면이 천공형성됨에 따라, 중심축(41)의 승/하강 방향을 가이드하는 역할 또한 하도록 한다.The other end of the connecting shaft 24 and the presser plate 40 are connected to each other in the lower housing 25 so that the upper and lower ends of the presser plate 40 protrude upward from the center of the presser plate 40, The guide hole 26 in which the shaft 41 corresponds and the bottom surface of the guide hole 26 is perforated so as to guide the center shaft 41 in the ascending / descending direction.

상기 하단판(30)은 하우징(20)의 하단부에 이격되어 고정설치되는 원형의 판재이다.The lower plate 30 is a circular plate member fixedly installed at a lower end of the housing 20.

상기 가이드봉(31)은 전술된 하단판(30)이 하우징(20)과 소정간격 이격되어 설치되도록 하기 위해, 하우징(20)과 하단판(30) 사이에 설치되는 수직봉이다.The guide bar 31 is a vertical bar provided between the housing 20 and the lower plate 30 so that the lower plate 30 is spaced apart from the housing 20 by a predetermined distance.

이러한 다수의 가이드봉(31)은 상호간 등간격 이격되면서 원주방향으로 다수개가 원을 이루며 수직설치된다.The plurality of guide rods 31 are spaced equidistantly from one another and vertically installed in a plurality of circles in the circumferential direction.

이로써, 즉, 이러한 가이드봉(31)의 길이만큼 하우징(20)과 하단판(30) 사이에 이격공간(A)이 형성되고, 후술될 누름판(40)은 이러한 이격공간(A) 내에서 하우징(20) 내 모터장치(22)에 의해 승, 하강되는 것이다.The spacing A is formed between the housing 20 and the lower plate 30 by the length of the guide bar 31 and the pressure plate 40 to be described later is positioned within the spacing space A, And is raised and lowered by the motor device 22 in the motor 20.

상기 누름판(40)은 전술된 하우징(20)(더욱 자세히는 하부하우징(25))과 하단판(30) 사이에 수평으로 설치되는 원형 판재로, 상면 중심에는 상부로 돌출되는 중심축(41)이 형성되어 있고, 이러한 중심축(41)이 하부하우징(25)의 가이드홀(26)에 대응되며 끼워진 후, 하부하우징(25) 내부에서 연결축(24)의 타단이 연결되는 것이다.The presser plate 40 is a circular plate material horizontally installed between the housing 20 (more specifically, the lower housing 25) and the lower plate 30. The presser plate 40 has a central axis 41 protruding upward from the center of the upper plate, And the other end of the connecting shaft 24 is connected to the inside of the lower housing 25 after the center shaft 41 corresponds to the guide hole 26 of the lower housing 25.

이로써, 상기 누름판(40)은 전술된 하우징(20) 내의 모터장치(22)의 회전에 따라 승, 하강을 하게 되는 것으로, 모터장치(22)가 정회전 또는 역회전됨에 따라, 회전판(23)과 연결축(24)의 연결부위가 12시 방향에 위치하게 되면 상승하게 되고, 6시 방향에 위치하게 되면 하강하게 되는것이다.The push plate 40 is moved upward and downward in accordance with the rotation of the motor device 22 in the housing 20 described above so that when the motor device 22 is rotated forward or reverse, And the connecting shaft 24 is located at the 12 o'clock position, and when the connection position is located at the 6 o'clock position, it is lowered.

물론, 이러한 누름판(40)이 설치된 이격공간(A) 내에는 다수의 가이드봉(31)이 설치되어 있는데, 이러한 가이드봉(31)이 대응되며 국부적으로 끼워지도록, 반원형태의 함몰부(41)가 테두리에 원주면을 따라 다수개가 등간격으로 함몰형성되어 있도록 한다.A plurality of guide rods 31 are provided in the spacing space A in which the pressure plate 40 is installed. In order to fit the guide rods 31 and to fit them locally, a semicircular depression 41, So that a plurality of portions are formed at equal intervals along the circumferential surface in the rim.

즉, 이러한 함몰부(41)에 가이드봉(31)의 두께 일부가 대응되며 내입되어 배치되는 형태를 가짐으로써, 상기 누름판(40)은 다수의 테두리 부분에 다수의 가이드봉(31)을 따라 안전하고 확실하게 승, 하강될수 있게 된다.In other words, the push plate 40 has a shape in which a part of the thickness of the guide rod 31 corresponds to the depression 41, and the push plate 40 is secured to a plurality of rim portions along the plurality of guide rods 31 And can be surely ascended and descended.

상기 고정다리(50)는 중단이 절곡되어 사전설정된 각도로 절곡된 형태를 가지며,The fixed leg 50 has a bent shape at a predetermined angle,

중단부가 하단판(30)의 상면 테두리에 힌지부(51)로 결합되어, 일단은 이격공간(A) 내에서 누름판(40)의 저면에 접촉되어 있도록 하고, 타단은 하단판(30)의 하단부를 향해 수직으로 연장되는 형태를 가진다.One end of the stop portion is in contact with the bottom surface of the pressure plate 40 in the spacing space A and the other end of the stop portion is in contact with the bottom end of the lower plate 30, As shown in Fig.

또한, 누름판(40)의 저면에 접촉되는 일단은 원형단면을 가지는 접촉부(52)가 형성되어 있도록 하고, 타단에는 다수의 체결공(53)이 천공형성되어, 운반물이 보관되어 있는 물품함(B)의 외주연측 체결돌기(54)가 대응되며 끼워지도록 한다.A plurality of fastening holes 53 are formed in the other end so as to form a contact portion 52 having a circular cross section at one end contacting with the bottom surface of the press plate 40, And the outer peripheral side engagement protrusions 54 of the outer peripheral side engage with each other.

이러한 고정다리(50)는 상호간 이격되며 다수개가 형성되되, 본 발명에서는 4개를 소정간격으로 배치시킴으로써, 사각형 물품함(B)의 외주연 4면에 결합될 수 있도록 하였지만, 이러한 고정다리(50)의 형성개수는 사용자의 실시예에 따라 다양하게 변경이 가능함은 당연할 것이다.Although the four fixing legs 50 are spaced apart from each other and are arranged at a predetermined interval in the present invention, they can be coupled to the four outer circumferential surfaces of the rectangular article box B, May be variously changed depending on the embodiment of the user.

더불어, 이러한 고정다리(50)에는 탄성부재(55)가 설치되어 있는데, 탄성부재(55)는 중단부의 힌지부(51)에 권취되어 있되, 일단은 고정다리(50)의 일측 저면에 밀착되어지고, 타단은 하단판(30)의 상면에 내입되는 형태로 설치되어, 항시 소정각도로 벌어져 있는 구조를 가지도록 한다.The elastic member 55 is wound around the hinge portion 51 of the intermediate portion and one end of the elastic member 55 is in close contact with the bottom surface of one side of the fixing leg 50 And the other end thereof is inserted into the upper surface of the lower plate 30 so as to have a structure that is always open at a predetermined angle.

이로써, 고정다리(50)는 일단부가 누름판(40)의 저면에 항시 밀착되어지도록 상부로 밀어올리는 형태를 가진다. As a result, the fixing legs 50 have a shape in which one end is pushed upward so as to be always in contact with the bottom surface of the pressure plate 40.

이에, 최초 작업시에, 누름판(40)은 하우징(20)의 저면에 밀착되어 있고, 고정다리(50)의 일측 또한 전술된 탄성부재(55)에 의해 들어올려져 하우징(20)의 저면에 밀착되어 있는 형태를 가진다.The pressing plate 40 is in close contact with the bottom surface of the housing 20 and the one side of the fixing leg 50 is lifted by the above-described elastic member 55 so as to be brought into close contact with the bottom surface of the housing 20 .

이후, 물품함(B)을 고정시킬 시, 물품함(B)의 상면에서 모터장치(22)가 회전하게 6시방향으로 회전하게 되고, 이에 모터장치(22)에 의해 연결축(24)이 하강하고, 누름판(40) 또한 하강되어 다수 고정다리(50)의 일단을 내리 누르게 된다. 이로써, 다수 고정다리(50)의 타단은 힌지부(51)를 중심으로 외측으로 벌어지는 형태가 된다.When the article box B is fixed, the motor device 22 rotates at 6 o'clock on the upper surface of the article box B, and the connecting shaft 24 is rotated by the motor device 22 And the presser plate 40 is also lowered to press down one end of the plurality of fixing legs 50. [ As a result, the other end of the plurality of fixing legs 50 opens outward around the hinge portion 51.

이어서, 사용자는 모터장치(22)를 회전시켜 12시방향의 원위치로 회전을 시키면, 연결축(24)의 승강에 의해 누름판(40)이 상승하게 되는데, 이때, 다수의 고정다리(50) 또한 탄성부재(55)가 원상태(소정각도로 양단이 벌이진 상태)를 유지하기 위해 벌어짐에 따라, 고정다리(50)의 일단 또한 누름판(40) 저면에 밀착된 상태를 유지하며 상부로 회동하게 되고, 이에, 벌어져 있는 고정다리(50)의 다수 타단은 물품함(B) 외주연에 밀착되면서, 고정다리(50)의 체결공(53)에 물품함(B)의 체결돌기(54)가 대응되며 끼워져, 물품함(B)을 확실히 고정시킨 후 이동시킬 수 있게 된다.Then, when the user rotates the motor device 22 and rotates to the original position at 12 o'clock, the pushing plate 40 is raised by the lifting and lowering of the connecting shaft 24. At this time, One end of the fixing leg 50 is also brought into close contact with the bottom surface of the pressure plate 40 and is rotated upwardly in accordance with the expansion of the elastic member 55 in order to maintain the original state (both ends at a predetermined angle) The fastening protrusion 54 of the article housing B corresponds to the fastening hole 53 of the fastening leg 50 while the other end of the fixed leg 50 is in contact with the outer periphery of the article housing B So that the article box B can be firmly fixed and then moved.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 드론장치 20: 하우징
21: 상부하우징 22: 모터장치
23: 회전판 24: 연결축
25: 하부하우징 26: 가이드홀
30: 하단판 31: 가이드봉
40: 누름판 41: 중심축
42: 함몰부 50: 고정다리
51: 힌지부 52: 접촉부
53: 체결공 54: 체결돌기
55: 탄성부재
A: 이격공간 B: 물품함10: dron device 20: housing
21: upper housing 22: motor device
23: spindle 24: connecting shaft
25: lower housing 26: guide hole
30: lower plate 31: guide rod
40: presser plate 41: center axis
42: depression 50: fixed leg
51: hinge portion 52: contact portion
53: fastening hole 54: fastening projection
55: elastic member
A: Spaced space B: Inbox

Claims (6)

고공 이동이 가능한 드론장치(10)에 착탈가능하게 결합되어, 택배용으로 사용하기 위한 운반장치에 있어서,
상기 드론장치(10)의 하단에 착탈가능하게 설치되며, 내부에 유/무선으로 제어가능한 모터장치(22)가 설치되는 하우징(20);
상기 하우징(20)의 하단부에 이격되어 고정설치되는 하단판(30);
상기 하우징(20)의 하단에 설치되되, 모터장치(22)와 동력전달수단에 의해 동력전달가능하게 연결되어, 모터장치(22)의 회전방향에 따라 하우징(20)과 하단판(30) 사이에서 승, 하강되는 누름판(40);
상기 하단판(30)에 중단이 힌지결합되고, 일단은 누름판(40) 저면에 접촉되고, 타단은 하단판(30) 저면에 수직으로 연장되어 운반물이 보관되어 있는 물품함(B)에 결합될 수 있도록 함으로써, 누름판(40)의 승, 하강에 의해 타단이 물품함(B)에 착탈되는 다수의 고정다리(50);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 택배용 드론 탈부착형 운반장치.
A conveying device for detachably connecting to a drone device (10) capable of high-speed movement and used for delivery,
A housing 20 detachably installed at the lower end of the drones 10 and equipped with a motor device 22 which can be controlled internally or wirelessly;
A lower plate 30 fixedly installed at a lower end of the housing 20;
And is connected to the lower end of the housing 20 so as to be able to transmit power by the motor unit 22 and the power transmission unit so that the motor unit 22 is rotated between the housing 20 and the lower plate 30 A pressure plate 40 which is lifted and lowered by the pressure plate 40;
The stopper is hinged to the lower plate 30 and one end thereof is in contact with the bottom surface of the press plate 40 and the other end is vertically extended to the bottom surface of the lower plate 30 to be coupled to the article box B A plurality of fixing legs 50 whose other ends are attached to and detached from the article box B by raising and lowering the pressure plate 40;
And a dowel-to-dowel-type carrier for courier delivery.
제 1항에 있어서,
상기 하단판(30)과 누름판(40) 사이에 다수개가 이격배치되며 직립설치되되, 누름판(40)의 외주연 둘레에 파여진 다수의 함몰부(41)에 대응되며 끼워지는 형태를 가짐으로써,
하단판(30)과 누름판(40) 사이의 간격을 유지하면서, 승, 하강되는 누름판(40)의 작동방향을 가이드하는 가이드봉(31);
이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론 탈부착형 운반장치.
The method according to claim 1,
A plurality of spaced apart portions are provided between the lower plate 30 and the pressure plate 40 so as to correspond to a plurality of depressions 41 formed on the outer circumference of the pressure plate 40,
A guide rod 31 for guiding the operating direction of the up and down push plate 40 while maintaining a gap between the lower plate 30 and the press plate 40;
Wherein the first and second drones are further provided with a plurality of drones.
제 1항에 있어서,
상기 고정다리(50)는
중단이 절곡되어, 일단은 누름판(40) 저면에 소정각도 경사진 형태로 위치되고, 타단은 물품함(B)을 향해 연장되는 형태를 가지되,
중단 저면에 형성되어 하단판(30)에 힌지결합되는 힌지부(51);
누름판(40) 저면에 대응접촉되는 일단에 원형단면으로 형성되는 접촉부(52);
타단에 관통형성되어, 물품함(B)에 형성된 체결돌기(54)가 대응되며 끼움결합되도록 하는 체결공(53);
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 택배용 드론 탈부착형 운반장치.
The method according to claim 1,
The fixing legs 50
The one end is positioned at a predetermined angle inclined at the bottom surface of the press plate 40 and the other end is shaped to extend toward the article receptacle B,
A hinge portion 51 formed at the bottom of the stop and hinged to the lower plate 30;
A contact portion 52 formed in a circular cross section at one end corresponding to the bottom surface of the pressure plate 40;
A fastening hole 53 formed at the other end so as to correspond to the fastening protrusion 54 formed in the article housing B and to be fitted thereto;
And a plurality of the drones.
제 1항에 있어서,
상기 고정다리(50)는
힌지부(51)에 권취되어 있되, 일단은 고정다리(50)의 저면에 밀착되고, 타단은 하단판(30) 상면에 내입고정되어 소정각도로 벌어진 형태를 유지함으로써, 고정다리(50)의 일단이 누름판(40) 저면에 항시 밀착되도록 하는 탄성부재(55);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론 탈부착형 운반장치.
The method according to claim 1,
The fixing legs 50
And the other end is fixed to the upper surface of the lower plate 30 by being inserted and fixed at a predetermined angle so that the end portion of the fixed leg 50 is wound around the hinge portion 51, An elastic member 55 which is always in close contact with the bottom surface of the pressure plate 40 at one end;
Wherein the first and second drones are further provided with a plurality of drones.
제 1항에 있어서,
상기 하우징(20)에는
상기 모터장치(22)의 모터축에는 수직으로 설치되는 회전판(23);
상기 회전판(23)의 원주면에 일단이 연결되고, 타단은 상부하우징(21)의 저면을 관통하여 후술될 누름판(40)에 연결되는 연결축(24); 이 구성되어,
상기 모터장치(22)에 의해 회전판(23)이 회전하게 되면, 회전판(23)과 연결되어 있는 연결축(24)이 상, 하 움직이게 되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론 탈부착형 운반장치.
The method according to claim 1,
In the housing 20,
A rotating plate 23 vertically installed on a motor shaft of the motor device 22;
A connecting shaft 24 having one end connected to the circumferential surface of the rotating plate 23 and the other end passing through the bottom surface of the upper housing 21 and connected to a pushing plate 40 to be described later; Respectively,
When the rotary plate 23 is rotated by the motor device 22, the connection shaft 24 connected to the rotary plate 23 is moved up and down.
제 1항에 있어서,
상기 고정다리(50)에는
상기 물품함(B)의 외주면에 다수 돌출형성된 체결돌기(54)가 대응체결되는 체결공(53)이 각각 천공형성되어 있는 것을 특징으로 하는 택배용 드론 탈부착형 운반장치.
The method according to claim 1,
The fixing legs 50
Wherein a plurality of fastening protrusions (54) formed on the outer circumferential surface of the article box (B) are fastened to the fastening protrusions (54).
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