KR20160019917A - Goods receiving device - Google Patents

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KR20160019917A
KR20160019917A KR1020160015367A KR20160015367A KR20160019917A KR 20160019917 A KR20160019917 A KR 20160019917A KR 1020160015367 A KR1020160015367 A KR 1020160015367A KR 20160015367 A KR20160015367 A KR 20160015367A KR 20160019917 A KR20160019917 A KR 20160019917A
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Abstract

The present invention relates to an item receiving apparatus and, more specifically, to an item receiving apparatus capable of allowing items, which are to be delivered by an unmanned aerial vehicle, to be received outside a building. The item receiving apparatus according to the present invention comprises: a loading part extending in the direction becoming more distant from a building at the side of the building, having a size such that items, which are to be delivered by an unmanned aerial vehicle, can be put thereon, and on which items to be delivered are loaded; and a support part for supporting the loading part. In addition, the item receiving apparatus according to the present invention comprises: a loading part positioned at the upper part of a building, having a size such that items, which are to be delivered by an unmanned aerial vehicle, can be put thereon, and on which items to be delivered are loaded; and a support part for supporting the loading part.

Description

물품 수취 장치{GOODS RECEIVING DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [

본 발명은 물품 수취 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 건물의 외부에서 수취할 수 있는 물품 수취 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article receiving apparatus, and more particularly, to an article receiving apparatus capable of receiving an article delivered by an unmanned airplane from the outside of a building.

무인 항공기에 관한 기술이 날이 갈수록 발전하고 있다. 그에 따라 택배 등의 물품을 무인 항공기를 이용하여 소비자의 거주지까지 배달하는 것이 가능한 단계에 이르렀다.Techniques for unmanned aerial vehicles are evolving. Accordingly, it has become possible to deliver goods such as courier services to a residence of a consumer by using an unmanned airplane.

한편, 이렇게 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 손쉽게 수취할 수 있는 기술은 현재 미비된 상태에 있어 문제된다. 따라서 무인 항공기에 의해 배달되는 물품을 건물의 외부에서 손쉽게 수취할 수 있는 기술이 필요하다.On the other hand, the technology that can easily receive the goods delivered by the unmanned aerial vehicle is problematic in the present state. Therefore, there is a need for a technique that can easily receive the goods delivered by the unmanned airplane from outside the building.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 건물의 외부에서 용이하게 수취할 수 있는 물품 수취 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an article receiving apparatus capable of easily receiving an article delivered by a UAV from the outside of a building.

본 발명에 따른 물품 수취 장치는 건물의 측부에서 건물로부터 멀어지는 방향으로 연장하고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가지며, 배달되는 물품이 안착되는 안착부, 및 안착부를 지지하는 지지부를 포함한다.The article receiving apparatus according to the present invention is characterized in that the article receiving apparatus according to the present invention includes a seating portion extending in a direction away from the building at a side of the building and having a size such that the article to be delivered by the unmanned airplane can be placed, .

또는, 본 발명에 따른 물품 수취 장치는 건물의 상부에 위치되고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가지며, 배달되는 물품이 안착되는 안착부, 및 안착부를 지지하는 지지부를 포함한다.Alternatively, the article receiving apparatus according to the present invention includes a seating part which is located at the upper part of the building, has a size such that the article to be delivered by the unmanned airplane can be placed, a seating part on which the article to be delivered is seated, .

본 발명에 따른 물품 수취 장치는 안착부 및 지지부를 구비함으로 인하여, 무인 항공기에 의하여 배달되는 물품을 건물의 외부에서 용이하게 수취할 수 있다.Since the article receiving apparatus according to the present invention has the seat portion and the support portion, the article delivered by the unmanned airplane can be easily received from the outside of the building.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 측면도이다.1 is a perspective view showing an article receiving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side view showing an article receiving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
3 is a side view showing an article receiving apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the following examples.

실시예Example 1 One

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 측면도이다. 도면에서 도시되는 건물 등의 크기는 설명의 편의를 위하여 실제의 크기와 다르게 도시되어 있을 수 있다.1 is a perspective view showing an article receiving apparatus according to a first embodiment of the present invention. 2 is a side view showing an article receiving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The size of a building or the like shown in the drawings may be different from the actual size for convenience of explanation.

이하에서는 도 1 및 도 2을 참조하여 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, the article receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치는 안착부(110) 및 지지부(130)를 포함한다.The article receiving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention includes a seat portion 110 and a support portion 130. [

안착부(110)는 건물의 측부에 위치되며, 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 연장한다. 건물에서 멀어지는 방향(F)이란 건물(D)에서 건물(D)의 외부(바깥쪽)를 향하는 방향을 의미할 수 있다. 안착부(110)는 무인 항공기(A)에 의하여 배달되는 물품(C)이 안착 되는 곳이다. The seating portion 110 is located on the side of the building and extends in the direction F away from the building. The direction F away from the building may mean the direction from the building D to the outside of the building D (outside). The seat part 110 is a place where the article C to be delivered by the unmanned airplane A is seated.

안착부(110)는 배달되는 물품(C)이 놓여질 수 있는 사이즈를 가진다. 이것은 안착부(110)가 배달되는 물품(C)의 크기에 대응하는 크기를 갖는다는 것을 의미할 수 있다. 그에 따라 안착부(110)는 무인 항공기(A)에 의하여 배달되는 물품(C)을 적절히 수취할 수 있다. 그러나 이는 안착부(110)가 물품(C)의 사이즈와 반드시 동일한 사이즈를 가져야만 하는 것을 의미하는 것은 아니다. The seating portion 110 has a size such that the article C to be delivered can be placed. This can mean that the seat portion 110 has a size corresponding to the size of the article C to be delivered. Accordingly, the seat portion 110 can appropriately receive the article C delivered by the unmanned airplane. However, this does not mean that the seat portion 110 must have the same size as the size of the article C.

무인 항공기(A)가 물품(C)을 배달하는 과정에서 건물 벽(W)과의 충돌을 예방하기 위하여 건물 벽(W)으로부터 정적 거리를 떨어져서 운항할 수 있는데, 이러한 경우에 무인 항공기(A)가 물품(C)을 안착부(110)에 용이하게 놓을 수 있도록, 안착부(110)는 건물(D)로부터 소정의 거리가 떨어지는 위치까지 커버하는 사이즈를 가질 수도 있다. The unmanned airplane A can be operated at a static distance from the building wall W to prevent collision with the building wall W during the delivery of the goods C. In this case, The seat portion 110 may have a size covering the seat C to a position where the seat C is positioned at a predetermined distance from the building D so that the seat C can be easily placed on the seat portion 110. [

지지부(130)는 안착부(110)가 지면(G)으로 떨어지지 않도록 안착부(110)를 지지할 수 있다. 또한, 지지부(130)는 안착부(110)가 흔들리는 것을 방지하도록 안착부(110)를 지지할 수도 있다. 따라서 지지부(130)는 강성을 가지는 재질을 사용하는 것이 바람직할 수 있다. The support part 130 can support the mount part 110 so that the mount part 110 does not fall to the ground G. [ The support part 130 may support the seat part 110 to prevent the seat part 110 from being shaken. Therefore, it is preferable that the support portion 130 be made of a rigid material.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치는 안착부(110)에서 상측으로 돌출하는 가이드부(150)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(150)는 물품(C)이 안착부(110)에 안착된 이후에 물품(C)이 안착부(110)로부터 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라 물품(C)이 지면(G)으로 떨어지는 것이 방지될 수 있다. Referring to FIG. 2, the article receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention may further include a guide part 150 protruding upward from the seating part 110. The guide unit 150 can prevent the article C from deviating from the seat part 110 after the article C is seated on the seat part 110. [ So that the article C can be prevented from falling to the paper surface G. [

즉, 안착부(110) 상에서 가이드부(150)의 내측으로 물품(C)이 안착된 이후, 가이드부(150)는 물품(C)이 안착부(110)를 벗어나 외측으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라 가이드부(150)는 물품(C)이 지면(G)으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다. That is, after the article C is seated in the guide part 150 on the seating part 110, the guide part 150 prevents the article C from moving out of the seating part 110 . The guide portion 150 can prevent the article C from falling to the paper surface G. [

가이드부(150)는 안착부(110)의 가장자리에서 상측으로 돌출하는 것이 바람직할 수 있다. 가이드부(150)가 안착부(110)의 가장자리에 있는 경우, 무인 항공기(A)가 물품(C)을 안착부(110)의 가운데 부분에 용이하게 놓을 수 있다. 또한, 물품(C)이 놓여진 이후에, 안착부(110)의 가운데 부분에서 물품(C)이 안정적으로 유지될 수 있다.The guide part 150 may preferably protrude upward from the edge of the seating part 110. When the guide portion 150 is at the edge of the seat portion 110, the unmanned airplane A can easily place the article C in the middle portion of the seat portion 110. [ Further, after the article C is placed, the article C can be stably held in the middle portion of the seat portion 110. [

한편, 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치에서 안착부(110)는 건물에 가까워지는 방향(B) 또는 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동할 수 있다. 이러한 이동은 모터장치에 의하여 이루어질 수 있다. On the other hand, in the article receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention, the seat portion 110 can move in the direction B approaching the building or in the direction F away from the building. This movement can be done by a motor device.

모터가 일방향으로 회전하여 안착부(110)를 건물(D)의 바깥쪽으로 미는 경우 안착부(110)는 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동할 수 있고, 모터가 상기 일방향의 반대 방향으로 회전하여 안착부(110)를 건물(D)의 안쪽으로 미는 경우 안착부(110)는 건물에 가까워지는 방향(B)으로 이동할 수 있다. 안착부(110)의 이동은 모터가 아닌 공압 실린더 또는 유압 실린더에 의하여 구현될 수도 있다.When the motor rotates in one direction and pushes the seating part 110 outwardly of the building D, the seating part 110 can move in the direction F away from the building and the motor rotates in the opposite direction of the one direction, When the part 110 is pushed inwardly of the building D, the seating part 110 can move in the direction B approaching the building. The movement of the seat part 110 may be realized by a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder instead of a motor.

물품(C)이 배달되지 않는 평시에는 안착부(110)가 건물에 가까워지는 방향(B)으로 이동하여 건물(D) 내로 들어가 있는 것이 바람직할 수 있다. 안착부(110)가 건물(D) 내부로 들어가 있으면 비나 눈을 맞지 않을 수 있으며, 강한 바람에 의해서 파손될 가능성도 줄어들 수 있기 때문이다. 다만, 무인 항공기(A)에 의한 물품(C)의 배달이 있는 경우에는, 안착부(110)를 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동시켜 물품(C)이 안착될 수 있도록 준비 하는 것이 필요할 수 있다.It may be preferable that the seat portion 110 moves in the direction B approaching the building and enters the building D at the normal time when the article C is not delivered. If the seat portion 110 enters the inside of the building D, it may not be exposed to rain or snow, and the possibility of breakage due to strong wind may be reduced. However, if there is delivery of the article C by the unmanned airplane A, it may be necessary to move the seat part 110 in the direction F away from the building to prepare the article C for seating have.

이 경우 안착부(110)의 이동은 제어부(170)에 의해서 제어될 수 있다. 물품(C)을 배달하는 무인 항공기(A)가 배달 장소인 건물(D)의 근처에 왔을 때, 무인 항공기(A)는 배달 예정 신호를 제어부(170)로 송신할 수 있다. 무인 항공기(A)에서 제어부(170)로 송신되는 배달 예정 신호는 반드시 직접적으로 전달되어야만 하는 것은 아니고, 중간에 서버 장치나 중계기 등을 거쳐서 전달될 수도 있다.In this case, the movement of the seating part 110 can be controlled by the control part 170. [ When the unmanned airplane A delivering the goods C arrives near the building D as a delivery place, the unmanned airplane A can transmit a delivery schedule signal to the control unit 170. [ The delivery schedule signal transmitted from the unmanned airplane A to the controller 170 is not necessarily transmitted directly, but may be transmitted through a server device, a repeater, or the like in the middle.

배달 예정 신호는 무선 통신에 사용되는 전파의 일종으로, 무인 항공기(A)가 건물(D) 근처에 왔다는 신호일 수 있다. 무인 항공기(A)로부터 배달 예정 신호를 받은 제어부(170)는 안착부(110)를 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동 시킬 수 있다. 그에 따라 본 발명의 실시예 1에 따른 물품 수취 장치는 무인 항공기(A)가 배달하는 물품(C)을 수취하기 위한 준비를 완료할 수 있다. 제어부(170)는 이러한 방식으로 무인 항공기(A)와 무선 통신을 하면서 안착부(110)의 이동을 제어할 수 있다. The delivery schedule signal is a kind of radio wave used for wireless communication, and may be a signal that the unmanned airplane A is near the building D. The control unit 170 receiving the delivery schedule signal from the unmanned airplane A can move the mounting unit 110 in the direction F away from the building. Accordingly, the article receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention can complete the preparation for receiving the article C delivered by the unmanned airplane. The control unit 170 can control the movement of the seating unit 110 while wirelessly communicating with the UAV A in this manner.

또한, 안착부(110)의 이동은 무인 항공기(A)로부터의 배달 예정 신호 없이도 단지 시간에 따라 제어될 수도 있다.In addition, the movement of the seat portion 110 may be controlled only in terms of time without a delivery schedule signal from the unmanned airplane A (A).

즉, 제어부(170)에 의하여 시간에 따라 제어될 수 있다. 제어부(170)는 배달 예정 시간보다 소정의 시간 전에 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 안착부(110)를 이동시킬 수 있고, 또 배달 예정시간 이후 건물에 가까워지는 방향(B)으로 안착부(110)를 이동시킬 수 있다.That is, it can be controlled by the control unit 170 according to time. The control unit 170 can move the seating unit 110 in the direction F away from the building a predetermined time before the scheduled delivery time and can move the seating unit 110 in the direction B approaching the building Can be moved.

제어부(170)는 안착부(110)의 이동을 제어하는 역할 이외에 추가적으로 회피 신호를 발송하는 역할을 할 수도 있다. 제어부(170)는 주위에 있는 다른 무인 항공기들에게 특정 무인 항공기(A)가 다가오고 있다는 신호를 발송할 수 있고, 이러한 신호를 받은 다른 무인 항공기들은 다른 안전한 곳으로 회피 기동을 할 수 있다. 이러한 방식으로 제어부(170)는 다른 무인 항공기들에게 회피 신호를 발송할 수 있다. The control unit 170 may also control the movement of the seating unit 110 to additionally transmit the avoidance signal. The control unit 170 can send a signal to the other unmanned airplanes in the vicinity that the specific unmanned airplane A is approaching and the other unmanned airplanes receiving this signal can start the avoidance operation to another safe place. In this way, the control unit 170 can send the avoidance signal to other unmanned air vehicles.

안착부(110)의 이동은 제어부(170)에 의하여 제어되는 방식으로 이동하는 것 이외에도 다양한 방식으로 이동될 수 있다. 건물 내부의 물품 수취자가 스위칭 조작을 하여 안착부(110)의 이동을 제어할 수도 있다. 물품 수취자는 적절한 시간에 스위치(미도시)를 작동시켜 안착부(110)를 건물에서 멀어지는 방향(F)으로 이동시킬 수도 있고, 반대로 건물에 가까워지는 방향(B)으로 이동시킬 수도 있다. The movement of the seating part 110 can be moved in various ways other than moving in a controlled manner by the control part 170. [ The article recipient in the building may perform the switching operation to control the movement of the seating portion 110. [ The article recipient may move the seat portion 110 in the direction F away from the building or conversely move in the direction B approaching the building by activating the switch (not shown) at an appropriate time.

실시예Example 2 2

도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치를 도시하는 측면도이다. 도면에서 도시되는 건물 등의 크기는 설명의 편의를 위하여 실제의 크기와 다르게 도시되어 있을 수 있다.3 is a side view showing an article receiving apparatus according to a second embodiment of the present invention. The size of a building or the like shown in the drawings may be different from the actual size for convenience of explanation.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, an article receiving apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치는 앞서 설명한 실시예 1에 따른 물품 수취 장치와 유사한 구성을 가진다. 다만, 안착부의 구성 등 몇 가지 점에서 차이를 가진다.The article receiving apparatus according to the second embodiment of the present invention has a configuration similar to that of the article receiving apparatus according to the first embodiment described above. However, there are differences in some points such as the configuration of the seat part.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치는 안착부(210) 및 지지부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the article receiving apparatus according to the second embodiment of the present invention may include a seating portion 210 and a support portion 230.

안착부(210)는 건물의 상부에 위치된다. 그리고 건물의 상부면(U)과 나란한 방향으로 연장될 수 있다. 이 경우 무인 항공기(A)에 의하여 배달되는 물품(C)이 안착부(210)에 안정적으로 안착될 수 있다. The seating portion 210 is located at the top of the building. And may extend in a direction parallel to the top surface U of the building. In this case, the article C to be delivered by the unmanned airplane A can stably be seated in the seat 210.

안착부(210)에는 배달되는 물품(C)이 놓여지며, 안착부(210)는 상기 물품이 놓여질 수 있는 사이즈를 가진다. 이것은 안착부(210)가 배달되는 물품(C)의 크기에 대응하는 크기를 갖는다는 것을 의미할 수 있다. 그에 따라 안착부(210)는 무인 항공기(A)에 의하여 배달되는 물품(C)을 적절히 수취할 수 있다. The article C to be delivered is placed on the seat 210, and the seat 210 has a size to which the article can be placed. This can mean that the seat 210 has a size corresponding to the size of the article C to be delivered. Accordingly, the seat portion 210 can appropriately receive the article C delivered by the unmanned airplane.

지지부(230)는 안착부(210)가 건물의 상부면(U) 또는 지면(G)으로 떨어지지 않도록 안착부(210)를 지지할 수 있다. 또한, 지지부(230)는 안착부(210)가 흔들리는 것을 방지하도록 안착부(210)를 지지할 수도 있다. The support part 230 can support the mount part 210 so that the mount part 210 does not fall to the upper surface U or the ground G of the building. Also, the support portion 230 may support the mount portion 210 to prevent the mount portion 210 from being shaken.

본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치는 안착부(210)에서 상측으로 돌출하는 가이드부(250)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(250)는 물품(C)이 안착부(210)에 안착된 이후에 물품(C)이 안착부(210)로부터 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라 물품(C)이 건물의 상부면(U) 또는 지면(G)으로 떨어지는 것이 방지될 수 있다. The article receiving apparatus according to the second embodiment of the present invention may further include a guide part 250 protruding upward from the seating part 210. [ The guide unit 250 can prevent the article C from deviating from the seat 210 after the article C is seated on the seat 210. [ So that the article C can be prevented from falling to the upper surface U or the ground G of the building.

가이드부(250)는 안착부(210)의 외곽부에서 상측으로 돌출하는 것이 바람직할 수 있다. 가이드부(250)가 안착부(210)의 외곽부에 있는 경우, 무인 항공기(A)가 물품(C)을 안착부(210)의 가운데 부분에 용이하게 놓을 수 있다. 또한, 물품(C)이 놓여진 이후에, 안착부(210)의 가운데 부분에서 물품(C)이 안정적으로 유지될 수 있다.The guide part 250 may preferably protrude upward from the outer edge of the seating part 210. The unmanned airplane A can easily place the article C in the middle portion of the seating portion 210 when the guide portion 250 is located at the outer portion of the seating portion 210. [ Further, after the article C is placed, the article C can be stably held in the middle portion of the seat portion 210. [

한편, 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치에서 안착부(210)는 건물에 가까워지는 방향(J) 또는 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동할 수 있다. 이러한 이동은 모터장치에 의하여 이루어질 수 있다. 모터가 회전하며 안착부(210)를 건물에서 멀어지는 방향(K) 또는 건물에 가까워지는 방향(J)으로 이동시킬 수 있다. On the other hand, in the article receiving apparatus according to the second embodiment of the present invention, the seating portion 210 can move in the direction J approaching the building or in the direction K away from the building. This movement can be done by a motor device. The motor rotates and the seat 210 can be moved in the direction K away from the building or in the direction J approaching the building.

안착부(210)의 이동은 모터가 아닌 공압 실린더 또는 유압 실린더에 의하여 구현될 수도 있다. 안착부(210)에 연결된 실린더의 피스톤이 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동할 때 안착부(210)도 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동할 수 있고, 실린더의 피스톤이 건물에 가까워지는 방향(J)으로 이동할 때 이에 연결된 안착부(210)도 건물에 가까워지는 방향(J)으로 이동할 수 있다. The movement of the seating part 210 may be realized by a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder instead of a motor. When the piston of the cylinder connected to the seat 210 moves in the direction K away from the building, the seat 210 can also move in the direction K away from the building and the direction of the piston The seat 210 connected thereto can also be moved in the direction J closer to the building.

물품(C)이 배달되지 않는 평상시에는 안착부(210)가 건물에 가까워지는 방향(J)으로 이동하여 건물의 상부면(U)에 인접하게 있는 것이 바람직할 수 있다. 안착부(210)가 건물의 상부면(U)에 인접하게 있으면 강한 바람에 의해서 파손될 가능성이 줄어들 수 있기 때문이다. It may be desirable to move the seating portion 210 in the direction J closer to the building and to be adjacent to the upper surface U of the building in the normal time when the article C is not delivered. This is because if the seating portion 210 is adjacent to the upper surface U of the building, the possibility of breakage due to strong wind can be reduced.

다만, 무인 항공기(A)에 의한 물품(C)의 배달이 있는 경우에는, 안착부(210)를 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동시켜 물품(C)이 안착될 수 있도록 준비 하는 것이 필요할 수 있다.If delivery of the article C by the unmanned airplane A occurs, however, it may be necessary to move the seat part 210 in the direction K away from the building to prepare the article C so that it can be seated have.

이 경우 안착부(210)의 이동은 제어부(270)에 의해서 제어될 수 있다. 물품(C)을 배달하는 무인 항공기(A)가 배달 장소인 건물(D)의 근처에 왔을 때, 무인 항공기(A)는 배달 예정 신호를 제어부(270)로 송신할 수 있다. In this case, the movement of the seat 210 can be controlled by the controller 270. When the unmanned airplane A delivering the goods C arrives near the building D as a delivery place, the unmanned airplane A can transmit a delivery schedule signal to the control unit 270. [

이러한 방식은 실시예 1에서와 유사한 방식일 수 있다. 무인 항공기(A)에서 제어부(270)로 송신되는 배달 예정 신호는 직접적으로 전달될 수도 있고, 중간에 서버 장치나 중계기 등을 거쳐서 전달될 수도 있다.This method may be similar to the method in the first embodiment. The delivery schedule signal transmitted from the unmanned airplane A to the control unit 270 may be directly transmitted or may be transmitted through a server device or a repeater in the middle.

배달 예정 신호는 무선 통신에 사용되는 전파의 일종으로, 무인 항공기(A)가 건물(D) 근처에 왔다는 신호일 수 있다. 무인 항공기(A)로부터 배달 예정 신호를 받은 제어부(270)는 안착부(210)를 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 이동 시킬 수 있다. 그에 따라 본 발명의 실시예 2에 따른 물품 수취 장치는 무인 항공기(A)가 배달하는 물품(C)을 수취하기 위한 준비를 완료할 수 있다. 제어부(270)는 이러한 방식으로 무인 항공기(A)와 통신하면서 안착부(210)의 이동을 제어할 수 있다. The delivery schedule signal is a kind of radio wave used for wireless communication, and may be a signal that the unmanned airplane A is near the building D. The control unit 270 receiving the delivery schedule signal from the unmanned airplane A can move the seating unit 210 in the direction K away from the building. Accordingly, the article receiving apparatus according to the second embodiment of the present invention can complete preparations for receiving the article C delivered by the unmanned airplane A. The control unit 270 can control the movement of the seat 210 while communicating with the UAV A in this manner.

또한, 안착부(210)의 이동은 무인 항공기(A)로부터의 배달 예정 신호 없이도 단지 시간에 따라 제어될 수도 있다. 즉, 제어부(270)에 의하여 시간에 따라 제어될 수 있다. 제어부(270)는 배달 예정 시간보다 소정의 시간 전에 건물에서 멀어지는 방향(K)으로 안착부(210)를 이동시킬 수 있고, 또 배달 예정시간 이후에 건물에 가까워지는 방향(J)으로 안착부(210)를 이동시킬 수 있다.In addition, the movement of the seat portion 210 may be controlled only with respect to time without the delivery schedule signal from the unmanned airplane A (A). That is, it can be controlled by the control unit 270 according to time. The control unit 270 can move the seating unit 210 in a direction K away from the building a predetermined time before the scheduled delivery time and can move the seating unit 210 in the direction J closer to the building after the scheduled delivery time 210).

제어부(270)는 안착부(210)의 이동을 제어하는 역할 이외에 추가적으로 회피 신호를 발송하는 역할을 할 수도 있다. 제어부(270)는 주위에 있는 다른 무인 항공기들에게 특정 무인 항공기(A)가 다가오고 있다는 신호를 발송할 수 있고, 이러한 신호를 받은 다른 무인 항공기들은 다른 안전한 곳으로 회피 기동을 할 수 있다. 이러한 방식으로 제어부(270)는 다른 무인 항공기들에게 회피 신호를 발송할 수 있다. The control unit 270 may also serve to control the movement of the seating unit 210 and further to send a avoidance signal. The control unit 270 can send a signal to the other unmanned airplanes in the vicinity that the specific unmanned airplane A is approaching, and the other unmanned airplanes receiving this signal can evade the vehicle to another safe place. In this manner, the control unit 270 can send the avoidance signal to other unmanned air vehicles.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

110, 210: 안착부
130, 230: 지지부
150, 250: 가이드부
170, 270: 제어부
A: 무인 항공기
C: 물품
D: 건물
G: 지면
F, K: 건물에서 멀어지는 방향
B, J: 건물에 가까워지는 방향
U: 건물의 상부면110, 210:
130, and 230:
150, 250: guide portion
170, 270:
A: Unmanned aircraft
C: Goods
D: Building
G: Ground
F, K: Direction away from the building
B, J: Direction approaching the building
U: Upper surface of the building

Claims (3)

건물의 상부에 위치되고, 무인 항공기에 의해 배달되는 물품이 놓여지는 안착부; 및
상기 안착부를 지지하는 지지부;를 포함하는 물품 수취 장치.A seating part located at the top of the building and on which the article delivered by the unmanned aerial vehicle is placed; And
And a support portion for supporting the seat portion. 청구항 1에 있어서,
상기 안착부는 상기 건물에 가까워지는 방향 또는 상기 건물에서 멀어지는 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 물품 수취 장치.The method according to claim 1,
Wherein the seat portion is movable in a direction approaching the building or in a direction moving away from the building. 청구항 2에 있어서,
상기 안착부의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 무인 항공기로부터 배달 예정 신호를 받은 후, 상기 안착부를 상기 건물에서 멀어지는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품 수취 장치.The method of claim 2,
And a control unit for controlling the movement of the seat portion,
Wherein the control unit moves the seat portion in a direction away from the building after receiving a delivery schedule signal from the unmanned airplane.
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