KR20170122403A - 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 측정 노드 및 관리 노드 중 적어도 하나의 고장 진단 및 판정하는 감시 노드를 데이터 분산 서비스 망에 추가로 마련함에 따라 실시간으로 측정 데이터 및 제어 데이터에 대한 오류를 진단 및 판정하여 신속하게 고장 발생한 노드에 대해 복구가 가능하고 이에 데이터 분산 서비스 망에 대한 데이터 통신 기능의 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.

Description

데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING BASED ON DATA DISTRIBUTION SERVICE NETWORK}
본 발명은 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 데이터 분산 서비스 기반의 배포된 측정 노드의 데이터에 대한 고장 여부를 진단 및 고장 판정하는 감시 노드를 추가로 마련하여 배포된 측정 노드의 데이터에 대한 오류를 실시간으로 감시할 수 있는 기술에 관한 것이다.
데이터 분산 서비스(Data Distribution Service)는 토픽(topic)이라 불리는 데이터를 중심으로 서비스를 제공하기 위해 N개의 분산 단말들이 서로 통신을 주고받아 데이터를 처리하는 분산 처리 환경을 의미한다.
이러한 분산 노드 환경에서 주요 노드들의 역할은 주기적인 데이터 생성하고 생성된 데이터를 해당 측정 장비에 배포하고 해당 측정 장비로부터 수신되는 데이터를 처리하고 그 결과를 해당 제어 장비로 배포하는 것이다.
예를 들어 제어 장비가 건물 내의 냉난방기 인 경우 관리 노드의 요청 데이터에 따라 온도 측정 노드는 주기적으로 건물의 온도를 측정하여 관리 노드로 배포하고, 관리 노드는 주기적으로 온도 측정 노드의 온도를 수신하여 건물의 쾌적한 환경을 위한 제어 장비인 냉난방기 가동을 계획하여 냉난방 제어 노드에 제어 명령을 송신한다. 제어 노드는 수신한 제어 명령에 따라 냉난방기를 제어하여 건물 온도를 쾌적하게 유지할 수 있다.
여기서, 온도 측정 노드는 주기적인 온도 데이터 생성 및 관리 노드로 배포하는 노드이고, 관리 노드는 건물의 온도 데이터를 수신하여 처리하여 그 처리 결과에 따른 제어 명령을 해당 냉난방기로 배포하는 노드이다.
그러나, 이러한 데이터 분산 서비스 망을 이용한 분산 노드 시스템에서 측정 노드 또는 관리 노드에 고장이 발생하면, 건물의 쾌적한 환경 유지는 사실상 불가능하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 측정 노드 및 관리 노드 중 적어도 하나의 고장 진단 및 판정하는 감시 노드를 데이터 분산 서비스 망에 추가로 마련함에 따라 실시간으로 측정 데이터 및 제어 데이터에 대한 오류를 진단 및 판정하여 신속하게 고장 발생한 노드에 대해 복구가 가능하고 이에 데이터 분산 서비스 망에 대한 데이터 통신 기능의 신뢰성을 확보할 수 있는 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 데이터 분산 서비스 망을 이용하여 다수의 센서의 측정 데이터를 주기적으로 생성 및 배포하는 측정 노드; 상기 측정 노드로부터 배포된 측정 데이터를 수신하여 측정 데이터에 의해 제어되는 제어 장비의 가동을 계획하여 제어 명령을 생성 및 제어 장비로 배포하는 관리 노드를 포함하고, 상기 데이터 분산 서비스 망에 마련하여 측정 노드 및 관리 노드의 고장 여부를 진단 및 판정하는 감시 노드를 추가로 더 마련하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 감시 노드는 응용 프로그램에서 사용하는 엔티티의 토픽을 정의하기 위해 토픽 타입의 이름, 토픽 요소, 및 요소들의 속성을 정의한 후 정의된 토픽을 통해 상기 측정 노드 및 관리 노드 간에 데이터 통신을 수행할 수 있다.
바람직하게 상기 측정 노드는 주기적으로 다수의 센서의 측정 데이터를 수집하는 다수의 보조 측정 노드와 다수의 보조 노드 각각의 측정 데이터를 토픽 타입으로 변환하여 데이터 분산 서비스 망을 통해 상기 관리 노드 및 감시 노드로 각각 배포하는 주 측정 노드를 포함할 수 있고, 상기 관리 노드는 데이터 분산 서비스 망을 통해 제공되는 측정 데이터를 수신하는 주관리 노드와 주 관리 노드의 명령에 따라 해당 제어 장비의 가동을 계획한 후 제어 명령을 생성하고 생성된 제어 명령을 상기 주 관리 노드로 전달하는 다수의 보조 관리 노드를 포함할 수 있다.
한편 감시 노드는, 상기 측정 노드의 주 측정 노드 및 제어 노드의 주 관리 노드로부터 제공되는 측정 데이터 및 제어 명령을 기반으로 상기 측정 노드 및 제어 노드 중 적어도 하나의 노드 상태를 감시하고 감시 결과 해당 노드에 고장이 발생한 경우 고장이 발생한 해당 노드의 주 노드에 대한 상태 변경 요청 명령을 생성하여 해당 노드로 배포하고, 상기 해당 노드는 상기 주 노드를 통해 상태 변형 요청 명령을 수신하여 해당 노드의 보조 노드를 주 노드로 변경하고 변경된 주 노드를 통해 측정 데이터 또는 제어 명령을 상기 감시 노드로 전달하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 감시 노드는, 상기 측정 노드 및 상기 관리 노드 간의 데이터를 송수신하는 DDS(Data Distribution System) 인터페이스 모듈; 상기 측정 노드 및 상기 제어 노드로부터 제공된 측정 데이터 및 제어 명령에 대해 유효한 지를 검사하는 데이터 검사 모듈; 상기 데이터 검사 모듈의 검사 결과를 토대로 해당 노드의 고장 여부를 진단 및 판정하는 고장 감지 모듈; 및 상기 측정 노드 및 관리 노드를 상태를 관리하고, 고장 발생한 해당 노드를 복구하기 위해 고장 감지 모듈로부터 고장 판정된 노드에 대해 상태 변경 요청 명령을 해당 노드의 주 노드로 전달하는 노드 관리 모듈을 포함할 수 있다.
전술한 장치를 기반으로 수행되는 데이터 분산 서비스 기반의 고장 진단 방법은, 감시 노드에서 측정 노드의 주 측정 노드 및 제어 노드의 주 관리 노드로부터 제공되는 측정 데이터 및 제어 명령을 기반으로 상기 측정 노드 및 제어 노드 중 적어도 하나의 노드 상태를 감시하는 단계; 감시 결과 해당 노드에 고장이 발생한 경우 고장이 발생한 해당 노드의 주 노드에 대한 상태 변경 요청 명령을 생성하여 해당 노드로 배포하는 단계; 및 고장 발생한 해당 노드에서 상기 주 노드를 통해 상태 변형 요청 명령을 수신하여 해당 노드의 보조 노드를 주 노드로 변경하고 변경된 주 노드를 통해 측정 데이터 또는 제어 명령을 상기 감시 노드로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 측정 노드 및 관리 노드 중 적어도 하나의 고장 진단 및 판정하는 감시 노드를 데이터 분산 서비스 망에 추가로 마련함에 따라 실시간으로 측정 데이터 및 제어 데이터에 대한 오류를 진단 및 판정하여 신속하게 고장 발생한 노드에 대해 복구가 가능하고 이에 데이터 분산 서비스 망에 대한 데이터 통신 기능의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1 은 본 발명에 따른 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템의 감시 노드의 구성을 구체적으로 도시한 블록도이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한, 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니 되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지 관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하거나 간략하게 설명하는 것으로 한다.
한편 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템에 관하여 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 바와 같이 감시 노드(300)를 구체적으로 도시한 블록도로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템(S)는 측정 노드(100), 관리 노드(200), 및 감시 노드(300)를 포함한다.
여기서, 측정 노드(100)는, 다수의 센서로부터 공급되는 측정 데이터를 생성하여 데이터 분산 서비스 망(이하 DDS)를 통해 배포하며, 이때 기 정해진 토픽을 기반으로 배포될 수 있다.
이러한 측정 노드(100)는, 주기적으로 다수의 센서의 측정 데이터를 수집하는 다수의 보조 측정 노드(120)와, 다수의 보조 노드 각각의 측정 데이터를 토픽 타입으로 변환하여 데이터 분산 서비스 망을 통해 상기 관리 노드 및 감시 노드로 각각 배포하는 주 측정 노드(110)를 포함할 수 있다.
한편, 관리 노드(200)는 상기 측정 노드로부터 배포된 측정 데이터를 수신하여 측정 데이터에 의해 제어되는 제어 장비의 가동을 계획하여 제어 명령을 생성 및 제어 장비로 배포할 수 있다.
이에 관리 노드(200)는, 데이터 분산 서비스 망을 통해 제공되는 측정 데이터를 수신하는 주관리 노드(210)와 주 관리 노드의 명령에 따라 해당 제어 장비의 가동을 계획한 후 제어 명령을 생성하고 생성된 제어 명령을 상기 주 관리 노드로 전달하는 다수의 보조 관리 노드(220)를 포함할 수 있다.
한편 감시 노드(300)는, 상기 데이터 분산 서비스 망에 마련하여 측정 노드 및 관리 노드의 고장 여부를 진단 및 판정할 수 있다. 감시 노드(300)는, 상기 측정 노드 및 상기 관리 노드 간의 데이터를 송수신하는 DDS(Data Distribution System) 인터페이스 모듈(310)와, 상기 측정 노드 및 상기 제어 노드로부터 제공된 측정 데이터 및 제어 명령에 대해 유효한 지를 검사하는 데이터 검사 모듈(320)를 포함할 수 있다.
그에 더하여 감시 모듈(300)은 데이터 검사 모듈(320)의 검사 결과를 토대로 해당 노드의 고장 여부를 진단 및 판정하는 고장 감지 모듈(330)과, 상기 측정 노드(100) 및 관리 노드(200)를 상태를 관리하고, 고장 발생한 해당 노드를 복구하기 위해 고장 감지 모듈(330)로부터 고장 판정된 해당 노드에 대해 상태 변경 요청 명령을 해당 노드의 주 노드로 전달하는 노드 관리 모듈(340)을 포함할 수 있다.
이에 측정 노드(100)의 보조 측정 노드(120)는 주기적으로 다수의 센서로부터 공급되는 측정 데이터를 수집하여 주 측정 노드(110)에 전달하며, 주 측정 노드(1100는 측정 데이터를 토픽 타입으로 변환하여 데이터 분산 서비스 망(DDS)을 통해 상기 관리 노드(200) 및 감시 노드(300)로 각각 배포한다.
이에 관리 노드(200)의 주 관리 노드(210)는 데이터 분산 서비스 망(DDS)을 통해 제공되는 측정 데이터를 수신하고, 수신된 측정 데이터를 제공받은 보조 관리 노드(220)는 상기 주 관리 노드(100)의 명령에 따라 해당 제어 장비의 가동을 계획한 후 제어 명령을 생성하며, 생성된 제어 명령은 상기 주 관리 노드(210)로 전달된다.
그리고, 감시 모듈(300)은, 상기 데이터 분산 서비스 망에 마련하여 측정 노드 및 관리 노드의 고장 여부를 진단 및 판정할 수 있다. 이에 감시 모듈(300)의 DDS 인터페이스 모듈(310)을 통해 수신된 상기 측정 노드의 주 측정 노드 및 제어 노드의 주 관리 노드로부터 제공되는 측정 데이터 및 제어 명령을 기반으로 데이터 검사 모듈(320)에서 측정 데이터 및 제어 명령에 대한 유효성 여부를 판단한다.
그리고, 감시 모듈(300)의 고장 감지 모듈(330)은 상기 데이터 검사 모듈(320) 의 검사 결과를 토대로 상기 측정 노드 및 제어 노드 중 적어도 하나의 노드 상태를 감시할 수 있다.
그리고, 고장 감지 모듈(330)은 감시 결과 해당 노드에 고장이 발생한 경우 고장이 발생한 해당 노드의 주 노드에 대한 상태 변경 요청 명령을 생성하고 생성된 상태 변경 요청 명령을 DDS 인터페이스 모듈(310)를 통해 고장 발생한 해당 노드로 배포할 수 있다.
이러한 상태 변경 요청 명령을 DDS 망을 통해 수신한 상기 해당 노드는 상기 주 노드를 통해 상태 변형 요청 명령을 수신하여 해당 노드의 보조 노드를 주 노드로 변경하고 변경된 주 노드를 통해 측정 데이터 또는 제어 명령을 상기 감시 노드로 전달할 수 있다.
이에 따라, 측정 노드 및 관리 노드 중 적어도 하나의 고장 진단 및 판정하는 감시 노드를 데이터 분산 서비스 망에 추가로 마련함에 따라 실시간으로 측정 데이터 및 제어 데이터에 대한 오류를 진단 및 판정하여 신속하게 고장 발생한 노드에 대해 복구가 가능하고 이에 데이터 분산 서비스 망에 대한 데이터 통신 기능의 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 실시 태양으로, 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템은 감시 노드에서 측정 노드의 주 측정 노드 및 제어 노드의 주 관리 노드로부터 제공되는 측정 데이터 및 제어 명령을 기반으로 상기 측정 노드 및 제어 노드 중 적어도 하나의 노드 상태를 감시하는 단계; 감시 결과 해당 노드에 고장이 발생한 경우 고장이 발생한 해당 노드의 주 노드에 대한 상태 변경 요청 명령을 생성하여 해당 노드로 배포하는 단계; 및 고장 발생한 해당 노드에서 상기 주 노드를 통해 상태 변형 요청 명령을 수신하여 해당 노드의 보조 노드를 주 노드로 변경하고 변경된 주 노드를 통해 측정 데이터 또는 제어 명령을 상기 감시 노드로 전달하는 단계를 포함할 수 있다. 상기의 노드 고장 진단 방법의 각 단계는 전술한 측정 노드(100), 관리 노드(200), 및 감시 노드(300)에서 수행되는 기능으로 자세한 원용은 생략한다.
본 발명 구현 예에 의하면, 측정 노드 및 관리 노드 중 적어도 하나의 고장 진단 및 판정하는 감시 노드를 데이터 분산 서비스 망에 추가로 마련함에 따라 실시간으로 측정 데이터 및 제어 데이터에 대한 오류를 진단 및 판정하여 신속하게 고장 발생한 노드에 대해 복구가 가능하고 이에 데이터 분산 서비스 망에 대한 데이터 통신 기능의 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
측정 노드 및 관리 노드 중 적어도 하나의 고장 진단 및 판정하는 감시 노드를 데이터 분산 서비스 망에 추가로 마련함에 따라 실시간으로 측정 데이터 및 제어 데이터에 대한 오류를 진단 및 판정하여 신속하게 고장 발생한 노드에 대해 복구가 가능하고 이에 데이터 분산 서비스 망에 대한 데이터 통신 기능의 신뢰성을 확보할 수 있는 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템에 대한 운영의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 데이터 분산 서비스 기반의 응용 시스템의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 측정 노드
200: 관리 노드
300 : 감시 노드

Claims (6)

  1. 데이터 분산 서비스 망을 이용하여 다수의 센서의 측정 데이터를 주기적으로 생성 및 배포하는 측정 노드;
    상기 측정 노드로부터 배포된 측정 데이터를 수신하여 측정 데이터에 의해 제어되는 제어 장비의 가동을 계획하여 제어 명령을 생성 및 제어 장비로 배포하는 관리 노드를 포함하고, 상기 데이터 분산 서비스 망에 마련하여 측정 노드 및 관리 노드의 고장 여부를 진단 및 판정하는 감시 노드를 추가로 더 마련하는 것을 특징하는 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시 노드는 응용 프로그램에서 사용하는 엔티티의 토픽을 정의하기 위해 토픽 타입의 이름, 토픽 요소, 및 요소들의 속성을 정의한 후 정의된 토픽을 통해 상기 측정 노드 및 관리 노드 간에 데이터 통신을 수행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템..
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정 노드는 주기적으로 다수의 센서의 측정 데이터를 수집하는 다수의 보조 측정 노드와 다수의 보조 노드 각각의 측정데이터를 토픽 타입으로 변환하여 데이터 분산 서비스 망을 통해 상기 관리 노드 및 감시 노드로 각각 배포하는 주 측정 노드를 포함할 수 있고,
    상기 관리 노드는 데이터 분산 서비스 망을 통해 제공되는 측정 데이터를 수신하는 주관리 노드와 주 관리 노드의 명령에 따라 해당 제어 장비의 가동을 계획한 후 제어 명령을 생성하고 생성된 제어 명령을 상기 주 관리 노드로 전달하는 다수의 보조 관리 노드를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시 노드는,
    상기 측정 노드의 주 측정 노드 및 제어 노드의 주 관리 노드로부터 제공되는 측정 데이터 및 제어 명령을 기반으로 상기 측정 노드 및 제어 노드 중 적어도 하나의 노드 상태를 감시하고 감시 결과 해당 노드에 고장이 발생한 경우 고장이 발생한 해당 노드의 주 노드에 대한 상태 변경 요청 명령을 생성하여 해당 노드로 배포하고,
    상기 해당 노드는
    상기 주 노드를 통해 상태 변형 요청 명령을 수신하여 해당 노드의 보조 노드를 주 노드로 변경하고 변경된 주 노드를 통해 측정 데이터 또는 제어 명령을 상기 감시 노드로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감시 노드는,
    상기 측정 노드 및 상기 관리 노드 간의 데이터를 송수신하는 DDS(Data Distribution System) 인터페이스 모듈;
    상기 측정 노드 및 상기 제어 노드로부터 제공된 측정 데이터 및 제어 명령에 대해 유효한 지를 검사하는 데이터 검사 모듈;
    상기 데이터 검사 모듈의 검사 결과를 토대로 해당 노드의 고장 여부를 진단 및 판정하는 고장 감지 모듈; 및
    상기 측정 노드 및 관리 노드를 상태를 관리하고, 고장 발생한 해당 노드를 복구하기 위해 고장 감지 모듈로부터 고장 판정된 노드에 대해 상태 변경 요청 명령을 해당 노드의 주 노드로 전달하는 노드 관리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 시스템.
  6. 감시 노드에서 측정 노드의 주 측정 노드 및 제어 노드의 주 관리 노드로부터 제공되는 측정 데이터 및 제어 명령을 기반으로 상기 측정 노드 및 제어 노드 중 적어도 하나의 노드 상태를 감시하는 단계;
    감시 결과 해당 노드에 고장이 발생한 경우 고장이 발생한 해당 노드의 주 노드에 대한 상태 변경 요청 명령을 생성하여 해당 노드로 배포하는 단계; 및
    고장 발생한 해당 노드에서 상기 주 노드를 통해 상태 변형 요청 명령을 수신하여 해당 노드의 보조 노드를 주 노드로 변경하고 변경된 주 노드를 통해 측정 데이터 또는 제어 명령을 상기 감시 노드로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 분산 서비스 기반의 노드 고장 진단 방법.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102178310B1 (ko) * 2019-06-03 2020-11-12 한전케이디엔 주식회사 Dds 통신의 연속성 보장을 위한 방법

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