KR20170120792A - 프레스장치용 작업자 손 압착사고 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레스 장치용 다기능 압착사고 방지장치에 관한 것으로, 작업자가 인위적으로 스위치를 작동하지 않고서도 프레싱부가 하강하는 과정에서 가압해제센서가 프레싱부의 프레싱부재보다 먼저 작업자 손과 접촉된 후 중간접촉센서와 접촉됨과 동시에 메인회로스위치를 작동시켜 메인전원을 차단함에 따라, 메인차단스위치의 직접작동방식에 비해 전원차단이 훨씬 신속하게 이루어질 수 있도록 한 기술이다.
또한 비접촉방식센서와 달리 접촉방식에 의한 감지 및 신호전달 구조를 갖도록 함으로써 기존 근접센서 구조에 비해 프레싱부 정지 시점까지의 오차거리를 최소화할 수 있도록 함은 물론, 오작동 가능성도 낮출 수 있는 기술이다.

Description

프레스장치용 작업자 손 압착사고 방지장치{Operator's hand crimping accident prevention device for a press apparatus}

본 발명은 프레스 장치에 장착되어 프레스 작업 시 작업자 손이 가압 되는 안전사고를 방지하기 위한 작업자 손 압착사고 방지장치에 관한 것으로서,

프레스 장치의 프레싱부가 하강하는 과정에서 작업자 손이 가압지점 상에 위치되었을 때 프레싱부의 프레싱부재보다 아래쪽에 위치한 가압해제센서가 프레싱부재보다 작업자 손에 먼저 접촉된 뒤 중간접촉센서와 접촉되어 프레스 장치의 메인전원을 차단 시킴으로써 프레싱부의 하강을 차단하고, 정상 작업 과정에서는 가압해제센서가 작업대 표면에 접촉되기 전에 가압해제센서 및 중간접촉센서를 동시에 상승시킴에 따라 프레싱부재가 피 가공물 표면을 정상적으로 가압할 수 있도록 한 발명이다.

따라서 기존 광수신센서방식 등에 비해 감지 및 전원차단 과정의 반응속도가 향상되어 작업자 손이 가압될 가능성을 최소화할 수 있는 발명이다.

또한 압착사고 방지장치를 프레스 장치에 기본적으로 장착된 비상스위치의 제어회로와 연결시킴으로써 압착사고 방지장치 작동에 의한 비상 정지 시 마치 비상스위치의 작동에 의해 전원차단되는 것과 동일한 신호전송속도를 얻을 수 있도록 함으로써, 안전효율을 더욱 높일 수 있는 발명이다.

일반적으로 프레스 장치는 피 가공물 표면을 가압하여 표면에 특정 형상 및모양이 표현되도록 하는 장치이다.

이러한 프레스 장치는 기본적으로 하부면에 가압금형이나 가압날 등의 프레싱부재가 장착된 프레싱부가 메인 유압실린더에 의해 상하 승강 되고 하강 과정에서 작업대 상에 놓여진 피 가공물을 프레싱부재가 눌러 가공하는 형태로 이루어진다.

그런데 프레스 작업은 프레싱부가 상승된 상태에서 작업자가 가공완료된 피 가공물을 빼낸 뒤 새로운 피 가공물을 작업대 상에 놓은 상태에서 프레싱부의 하강이 이루어진다.

따라서 작업자가 피 가공물을 교체하는 시점과 프레싱부가 하강 되는 시점 간의 타이밍을 착각할 경우, 작업자 손이 작업대 상에 위치된 상태에서 프레싱부가 하강하여 프레싱부재에 의해 작업자 손이 눌려지는 안전사고가 빈번하게 발생 되고 있다.

프레스 장치에는 이러한 안전사고를 방지하기 위해 인위적으로 메인전원을 차단하여 가공부의 하강을 막기 위한 메인차단스위치가 거의 의무적으로 장착되는데,

메인차단스위치는 사고 발생 직전이나 사고가 발생 되었을 때 작동버튼을 누르면 메인전원회로와 연결된 메인회로스위치가 상호 분리되면서 메인전원공급을 곧바로 차단함에 따라 프레싱부의 하강을 정지시키거나 반대로 상승시키는 형태 등의 방식이다.

하지만 메인차단스위치는 작업자가 직접 작동버튼을 작동시켜야만 작동되므로 사고발생 전에 신속하게 누르기 어렵다.

이러한 점을 보완하기 위해 프레싱부 하부면에 광수신센서 등의 근접센서를 설치하여 센싱 지점 상에 작업자 손 등의 물체가 놓여 광신호를 차단하는 등의 순간, 이를 감지한 후 메인회로스위치로 전달하여 메인전원공급이 차단되도록 하는 발명들이 제안되어 있다.

하지만 이러한 근접센서 방식은 신호 감지 후 이를 메인회로스위치로 전달하는 과정의 반응속도가 상대적으로 길기 때문에 신호감지 후 프레싱부가 정지하는 시점까지의 거리오차범위가 꽤 크다.

예를 들어 프레싱부의 스트로크거리가 약 5cm일 경우, 근접센서에 의한 신호 감지 후 프레싱부의 실제 정지시점까지는 실제 약 0.8초의 오차가 발생 되므로, 근접센서가 작업자 손을 감지하더라도 위 오차시간 사이에 프레싱부재가 작업자 손에 충돌할 가능성이 큰 문제점이 있다.

따라서 프레스 장치의 종류 등에 따라 적용 가능한 범위가 매우 제한적인 단점이 수반된다.

뿐만 아니라 광수신센서 방식 등의 비접촉감지 방식은 상대적으로 오작동 가능성이 클 뿐만 아니라 유지보수도 어려운 단점이 있다.

본 발명은 이러한 종래발명의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로,

기본적으로 작업자가 인위적으로 스위치를 작동하지 않고서도 프레싱부가 하강하는 과정에서 가압해제센서가 프레싱부의 프레싱부재보다 먼저 작업자 손과 접촉된 후 중간접촉센서와 접촉됨과 동시에 메인회로스위치를 작동시켜 메인전원을 차단함에 따라, 메인차단스위치의 직접작동방식에 비해 전원차단이 훨씬 신속하게 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 비접촉방식센서와 달리 접촉방식에 의한 감지 및 신호전달 구조를 갖도록 함으로써 기존 근접센서 구조에 비해 프레싱부 정지 시점까지의 오차거리를 최소화할 수 있도록 함은 물론, 오작동 가능성도 낮출 수 있도록 한다.

이러한 점들을 해결하기 위해 제안된 본 발명은,

메인전원에 의해 작동되는 메인 유압실린더와 연결되어 승강 되는 프레싱부 및 상기 프레싱부의 하부면에 아래쪽을 향해 돌출되도록 장착된 상태에서 함께 승강 되어 작업대 상의 피 가공물을 가압하는 프레싱부재를 포함하는 프레스 장치에 적용 되되, 상기 프레싱부에 연결되어 함께 승강 되는 보조승강구동부, 상기 프레싱부에 고정 연결되어 함께 승강 되고 상기 프레싱부재보다 위쪽에 위치하는 중간접촉센서, 상기 보조승강구동부와 연결되어 상기 프레싱부와 함께 승강 가능하되, 상기 보조승강구동부에 의해 별도로 승강 가능한 슬라이딩 유도부, 상기 가공도구보다 아래쪽에 위치하고 상기 슬라이딩 유도부와 연결되어 상기 보조승강구동부에 의해 상기 슬라이딩 유도부와 함께 승강 가능하되 상기 슬라이딩 유도부에 의해 상기 보조승강구동부와 별개로 개별 상하 승강이 가능한 가압해제센서, 상기 작업대 상부면에 설치되어 있고 상기 프레싱부가 하강하는 과정에서 상기 가압해제센서의 하단부가 상기 작업대 상의 피 가공물에 접촉되기 전에 상기 보조승강구동부를 작동시켜 상기 가압해제센서를 상승시키는 상승유도감지부를 포함한다.

그리고 상기 보조승강구동부는 상기 프레싱부 측부에 고정연결된 실린더본체 및 상기 실린더본체의 하단부에서 전후 직선이동되는 실린더로드를 포함하고, 상기 슬라이딩 유도부는 상기 실린더로드에 연결되어 승강 되며, 상기 보조승강구동부와 상기 슬라이딩 유도부는 상기 프레싱부 양측에 대칭 형태로 위치하고 있고, 상기 중간접촉센서는 바아 형태로 상기 프레싱부 하측을 횡 방향으로 가로지르는 형태로 위치하며, 상기 가압해제센서는 바아 형태이고 상기 중간접촉센서의 아래쪽에 수평상태로 상하 동일선상에 위치하며 양단부가 상기 양 슬라이딩 유도부에 연결되어 상기 실린더로드의 상하 길이방향을 따라 개별적으로 승강 가능할 수 있다.

또한 상기 슬라이딩 유도부는 상기 실린더로드의 측부에 상하 길이방향으로 연결되어 있는 슬라이딩 레일부재, 일측이 상기 슬라이딩 레일부재에 연결되어 상기 슬라이딩 레일부재의 길이방향을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하며 타측은 상기 가압해제센서와 연결되어 있는 슬라이딩 블록부재를 포함할 수 있다.

그리고 상기 슬라이딩 유도부는 전체적으로 바아 형태이되, 일단부가 상기 실린더로드의 측부에 연결된 상태에서 횡방향으로 돌출되어 있는 바닥바아, 하단부가 상기 바닥바아 중 상기 실린더로드와 연결된 쪽 단부와 반대쪽 단부에 연결된 상태에서 상기 바닥바아와 수직방향으로 위쪽을 향해 세워지며 일측면이 상기 실린더로드와 간격을 두고 마주하는 가이드바아를 포함하고, 상기 가압해제센서는 바아 형태이고 상기 중간접촉센서와 상하 동일선상에 위치하며 양단부가 상기 가이드바아와 실린더로드 사이 간극 내에 위치한 상태에서 상기 바닥바아 상에 안착 되어 있으며 상기 양 슬라이딩 유도부에 연결되어 상기 실린더로드의 상하 길이방향을 따라 개별적으로 승강 가능할 수 있다.

또한 상기 실린더로드의 하단부는 상기 가압해제센서의 하단부보다 아래쪽에 위치하고, 상기 피 가공물 상에 작업자 손이 위치하지 않은 상태에서 상기 프레싱부를 비롯한 보조승강유도부, 중간접촉센서, 슬라이딩 유도부 및 가압해제센서가 하강할 때 상기 실린더로드의 하단부는 상기 가압해제센서가 피 가공물에 충돌하기 전에 먼저 상기 상승유도 감지부와 접촉될 수 있다.

이러한 해결 수단을 갖는 본 발명은,

프레스 작업을 위해 프레싱부와 프레싱부재가 하강하는 과정에서, 작업자 손이 피 가공물 상에 위치하였을 때 하강 과정 중 가압해제센서가 프레싱부재보다 먼저 작업자 손에 접촉됨과 동시에 가압해제센서가 슬라이딩 유도부를 통해 보조승강구동부와 슬라이딩되므로 가압해제센서와의 접촉으로 인한 충격이 작업자 손에 가해지지 않은 상태에서 하강하는 중간접촉센서와 가압해제센서가 상호 접촉하여 곧바로 메인전원공급부의 메인전원 공급을 차단하여 곧바로 프레싱부의 하강을 차단할 수 있으므로,

프레싱부가 하강하는 과정에서 가압해제센서(400)가 작업자 손에 직접 접촉된 후 중간접촉센서와도 직접접촉되는 방식으로 신호감지 및 전달이 이루어지므로 기존 근접센서 방식 등에 비해 정확한 감지 및 신호전달이 가능하다.

또한 직접접촉방식에 의해 메인전원공급부(5)의 전원공급을 직접차단하게 되므로 기존 근접센서 방식에 비해 감지 후 신호전달 및 전원차단과정이 신속하게 이루어질 수 있다.

그리고 직접접촉방식의 기구적 감지 및 신호연결방식이므로 기존 광센싱 방식등에 비해 오작동의 우려도 최소화된다.

더불어 작업자 손과의 접촉과 동시에 신호전달이 이루어져 전원차단이 이루어짐에 따라 신속하고 정확한 사고방지가 가능하다.

또한 작업자 손이 피 가공물 상에 위치하지 않은 정상 작업조건 상태에서 프레싱부와 압착사고 방지장치 전체가 하강하는 과정에서 가압해제센서가 피 가공물에 충돌하기 전에 실린더로드의 하단부가 작업대 상에 설치된 상승유도 감지부와 먼저 접촉되고, 이 순간 상승유도 감지부는 보조승강구동부의 작동에 필요한 유체나 전기 공급을 제어하는 구동부로 감지신호를 보냄에 따라 보조승강구동부의 실린더로드가 상승 되어, 결국 가압해제센서도 함께 상승하게 되므로,

가압해제센서가 피 가공물에 충돌하지 않고 이후 프레스장치의 프레싱부재만이 피 가공물에 충돌 가압하게 되므로, 정상적인 프레스 작업이 이루어질 수 있게 된다.

도1은 일부확대 정면 개략도
도2는 일부확대 측면 개략도
도3은 프레싱부와 압착사고 방지장치 전체가 하강하여 가압해제센서가 작업자 손에 접촉된 상태의 일부확대 정면 개략도
도4는 도13의 측면 개략도
도5는 가압해제센서를 제외한 프레싱부와 압착사고 방지장치 전체가 하강하면서 슬라이딩 유도부에 의해 슬라이딩 되어 중간접촉센서가 가압해제센서에 접촉된 상태의 일부확대 정면 개략도
도6은 도5의 일부확대 측면 개략도

이하에서는 도면에 도시된 실시 예를 바탕으로 본 발명의 구체적인 구성 및 작용을 설명한다.

본 발명에 의한 프레스 장치용 프레스장치용 작업자 손 압착사고 방지장치는 메인전원공급부(5)에 의해 공급된 메인전원에 의해 메인 유압실린더(1)가 작동됨에 따라 프레싱부(2)가 승강 되고 프레싱부(2)의 하강 과정에서 프레싱부(2) 하단에 돌출된 프레싱부재(3)가 작업대(4) 상에 놓여있는 피 가공물(6)을 가압한 후 상승하는 구조의 프레스 장치에 적용될 수 있다.

본 발명은 크게 보조승강구동부(100)와 중간접촉센서(200), 슬라이딩 유도부(300), 가압해제센서(400) 및 상승유도 감지부(500)를 포함한다.

먼저 보조승강구동부(100)는 후술하는 가압해제센서(400)의 개별승강 역할 및 상승유도 감지부(500)와의 접촉을 통한 상승신호 입력 기능을 하는 것으로, 전체적으로 실린더 구조로 이루어지되 실린더본체(110)가 프레스장치의 프레싱부(2) 양측에 상하 길이방향을 구고 고정설치되며, 각 실린더본체(110)에는 실린더로드(120)가 실린더본체(110)의 하단부로부터 아래쪽을 향하도록 삽입 연결된 형태로 이루어진다.

각 실린더로드(120)는 각 실린더본체(110)의 하단부로부터 아래쪽을 향해 직선방향으로 하강 인출되고 위쪽을 향해 직선방향으로 상승 되어 실린더본체(110) 내로 인입된다.

이때 실린더로드(120)는 하강되었을 때 하단부가 프레스장치의 프레싱부재(3) 하단부보다 아래쪽까지 하강 될 수 있도록 한다.

중간접촉센서(200)는 프레싱부(2)가 하강하는 과정에서 후술하는 가압해제센서(400)가 작업대 상에 위치하는 작업자 손(7)에 접촉된 후 가압해제센서(400)와 접촉되어 프레싱부(2) 하강 정지신호를 전달하여 프레싱부(2)에 공급되는 메인전원을 차단하기 위한 요소로, 전도성 금속재질의 바아(bar) 형태이고 프레싱부(2) 하부면 상에 위치되어 프레싱부(2)를 횡방향으로 가로지르는 형태로 고정설치된다.

참고로 중간접촉센서(200)는 가압해제센서(400)와 접촉되는 하부면을 제외한 나머지 부분은 절연피복(미도시)되어 사용자 피부접촉으로 인한 감전 가능성을 막는다.

또한 중간접촉센서(200)는 기본적으로 A.C 형태의 메인전원과 연결되지만 공지의 발명을 이용해 D.C형태로 변환되어 전원연결되도록 함으로써 감전 가능성을 없앨 수도 있다.

이 상태에서 보조승강구동부(100)에는 슬라이딩 유도부(300)가 연결설치된다.

슬라이딩 유도부(300)는 전체적으로 바아 형태이고 부분적으로 바닥바아(330)와 가이드바아(340)로 구성된다.

바닥바아(330)는 가압해제센서(400)가 연결되었을 때 가압해제센서(400)의 낙하를 막는 지지체 역할 및 본 실시예에서의 슬라이딩 유도부와 실린더로드(120) 간의 연결기능을 하는 것으로 일단부가 실린더로드(120)의 하단부근 일측부에 고정연결된 상태에서 내측을 향해 횡 방향으로 돌출되도록 연결 설치된다.

가이드바아(340)는 연결된 가압해제센서(400)와 슬라이딩 유도부(300) 간의 슬라이딩 연결기능은 물론 슬라이딩과정에서 가압해제센서(400)의 상하 직선 슬라이딩 가이드역할을 하는 것으로,바닥바아(330) 보다 긴 길이의 바아 형태이고, 하단부가 바닥바아(330)의 내측단부와 일체로 연결된 상태에서 위쪽을 향해 수직방향으로 세워진 형태로 설치된다.

따라서 가이드바아(340)와 실린더로드(120)는 상호 수평상태로 마주하게 되고 실린더로드(120)와 가이드바아(340) 사이에는 바닥바아(330)의 좌우길이에 해당하는 거리만큼의 간극이 형성된다.

이러한 슬라이딩 유도부(300)는 양 보조승강구동부(100)에 동일하게 연결된다.

이 상태에서 가압해제센서(400)가 연결되는데, 가압해제센서(400)의 양단부가 양 슬라이딩 유도부(300)의 간극에 끼워지게 된다.

따라서 가압해제센서(400)는 간극 내에서 가이드바아(340)의 상하 길이방향을 따라 상하 슬라이딩 될 수 있다.

이때 가압해제센서(400)의 양측면은 각각 실린더로드(120)와 가이드바아(340)의 일측면과 거의 맞닿도록 하여 상하 슬라이딩 과정에서 불필요한 흔들림 현상이 발생 되지 않도록 한다.

즉 가압해제센서(400)가 슬라이딩 유도부(300)의 간극에 삽입되어 간극 내에서 직접적으로 연결이 이루어지는 것이다.

슬라이딩 레일부재(310)는 슬라이딩 유도부(300)와 실린더로드(120) 간 연결기능 및 후술할 슬라이딩 블록부재(320)의 슬라이딩 이동에 필요한 경로 역할을 하는 것으로, 상하 길이방향을 갖는 바아 형태이고 일측면에는 슬라이딩레일(312)이 형성된 구조이다.

이러한 슬라이딩 레일부재(310)는 타측면이 실린더로드(120)의 측부에 고정 연결되어 실린더로드(120)의 상하 직선 이동과정에서 함께 승강 된다.

즉 슬라이딩 레일부재(310)는 프레싱부(2)의 승강시 함께 승강 되되 보조승강구동부(100)의 실린더로드(120)가 별개로 상하 직선이동시 프레싱부(2)와는 별개로 승강 될 수 있다.

슬라이딩 블록부재(320)는 후술할 가압해제센서(400)와 연결되어 가압해제센서(400)가 작업대 상의 작업자 손(7)에 접촉되었을 때 슬라이딩 레일부재(310)와의 슬라이딩 연결 구조에 의해 프레싱부(2)의 하강력이 가압해제센서(400)에 작용 되지 않도록 하는 것으로, 블록 형태이고 일측면이 슬라이 딩 레일부재(310)의 슬라이딩레일(312)에 결합 되어 슬라이딩레일(312)의 상하 길이방향을 따라 슬라이딩 되어 승강 가능하도록 설치된다.

참고로 본 실시 예에서의 슬라이딩 레일부재(310)와 슬라이딩 블록부재(320)는 공지의 직선베어링 형태로 구현될 수 있다.

이러한 구조에 의해 슬라이딩 블록부재(320)는 프레싱부(2)의 승강 시 프레싱부(2)를 비롯해 보조승강구동부(100)와 함께 승강 되고, 이와 별개로 보조승강구동부(100)의 실린더로드(120)에 의해 슬라이딩 레일부재(310)와 함께 개별적으로 승강 가능하다.

그리고 프레싱부(2)와 함께 하강 되는 과정에서 슬라이딩 블록부재(320)의 하단에 지지력이 작용될 경우 슬라이딩 레일부재(310)의 슬라이딩 연결구조에 의해 프레싱부(2)의 하강력이 전달되지못해 더 이상 하강 되지 않고 그 위치를 유지하며 프레싱부(2)와 보조승강구동부(100) 및 중간접촉센서(200)만이 하강 된다.

이때 슬라이딩 블록부재(320)는 평소 프레스장치의 프레싱부재(3)보다 아래쪽에 위치된다.

가압해제센서(400)는 프레싱부(2)와 프레싱부재(3)의 하강에 의해 피 가공물(6)의 프레싱 작업이 이루어지는 과정에서 작업대(4)상에 작업자 손(7)이 위치하였을 때 프레싱부재(3)보다 먼저 작업자 손(7)에 접촉되어 해당 접촉신호를 중간접촉센서(200)로 전달하는 것으로, 중간접촉센서(200)와 거의 동일한 길이를 갖는 바아 형태이고 전도성 금속재질로 이루어지며 중간접촉센서(200)와 상하동일선상을 이루며 중간접촉센서(200) 하측에 수평 상태로 위치된다.

이 상태에서 중간접촉센서(200)는 양단부가 양 슬라이딩 블록부재(320)에 고정연결됨에 따라, 슬라이딩 블록부재(320)와 함께 슬라이딩 레일부재(310)의 상하길이방향을 따라 승강될 수 있다.

즉 중간접촉센서(200)는 프레싱부(2)의 승강 시 기본적으로 프레싱부(2)를 비롯해 중간접촉센서(200)와 보조승강구동부(100) 및 슬라이딩 유도부(300)와 함께 승강 되고 보조승강구동부(100)의 작동 시 실린더로드(120)와 함께 개별적으로 승강 가능하며, 프레싱부(2)와 함께 하강 되는 과정에서 하단부가 작업자 손에 안착 되는 순간 슬라이딩 레일부재(310)와 슬라이딩 블록부재(320) 간 슬라이딩 연결구조에 의해 프레싱부(2)의 하강력이 가압해제센서(400)에 전달되지 못해 함께 하강 되지 않고 슬라이딩 블록부재(320)와 함께 그 위치를 유지하게 되며, 이 상태에서 프레싱부(2)와 중간접촉센서(200), 보조승강구동부(100) 및 슬라이딩 레일부재(310)만이 하강 된다.

이러한 가압해제센서(400)는 평상시에는 하단부가 프레스장치의 프레싱부재(3)보다 아래쪽에 위치함에 따라, 하강과정에서 작업자 손(7)이 작업대(4) 위에 놓여있는 피 가공물(6) 상에 위치하였을 때 프레싱부재(3)보다 먼저 작업자 손(7)에 접촉되도록 한다.

가압해제센서(400)의 하단부는 실린더로드(120)의 하단부보다는 위쪽에 위치된다.

그리고 가압해제센서(400)는 중간접촉센서(200)의 하단부와 접촉되는 상단부를 제외한 나머지 지점은 절연피복(미도시)되어 작업자 외부와 접촉되었을 때 감전가능성을 없앤다.

참고로 가압해제센서(400)도 중간접촉센서(200)와 마찬가지로 프레스장치에 기본적으로 구비된 비상 전원차단 스위치에 공급되는 A·C형태의 메인전원과 연결되지만 인버터 등을 통해 D·C로 변환되어 전원연결 되도록 함으로써 감전가능성을 없앨 수 있다.

이 상태에서 프레스장치의 작업대(4)에는 상승유도 감지부(500)가 설치된다.

상승유도 감지부(500)는 프레싱부재(3)의 하강과정에서 작업자손이 작업대 상에 위치하지않고 피 가공물에 대한 정상적인 프레스 작업이 이루어질 때 가압해제센서(400)가 프레싱부재(3)보다 먼저 피 가공물(6)에 접촉되는 것을 방지하기 위해 가압해제센서가 특정지점까지 하강하였을 때 보조승강구동부(100)를 작동시켜 가압해제센서(400)를 강제로 상승시키도록 하기 위한 것으로 리미트스위치(Limit switch)와 같은 접촉센서 형태로 이루어지고 작업대(4) 상부면 중 실린더로드(120) 하단부와 상하 동일선상 지점에 위치된다.

이때 위에 설명한 것처럼 실린더로드(120)의 하단부가 가압해제센서(400)보다 아래쪽에 위치됨에 따라 보조승강구동부(100)가 프레싱부(2)와 함께 하강하는 과정에서 실린더로드(120)의 하단부는 가압해제센서(400)의 하단부가 피 가공물(6)에 접촉되기 이전에 상승유도 감지부(500)와 접촉되고, 이로 인해 상승유도 감지부(500)는 보조승강구동부(100)의 작동을 제어하는 구동부(700)로 감지 신호를 보냄에 따라 실린더로드(120)가 상승함에 따라 가압해제센서(400)도 함께 따라서 상승함에 따라 가압해제센서(400)가 피 가공물(6)에 충돌하지 않게 된다.

이러한 구성으로 인해 프레스 작업시 프레싱부(2)를 비롯한 본 실시 예에서의 압착사고 방지장치 전체가 동시에 하강 되다가 도3 및 도4처럼 작업자 손에 가압해제센서(400)의 하단부가 프레싱부재(3)보다 먼저 충돌됨과 동시에 도5와 도6처럼 가압해제센서(400)와 슬라이딩 유도부(300)간 슬라이딩 연결구조에 의해 프레싱부(2)와 중간접촉센서(200), 보조승강구동부(100) 및 슬라이딩 유도부(300) 만이 하강하며, 이때에도 프레싱부(2)의 하강력은 가압해제센서(400)에 전달되지 않는다.

이 과정에서 중간접촉센서(200)의 하부면이 가압해제센서(400)의 상단부에 접촉되고 이와 동시에 메인전원공급이 차단됨에 따라, 프레싱부(2) 및 프레싱부재(3)의 하강이 차단된다.

그리고 작업자 손이 피 가공물(6) 상에 위치하지 않고 프레스작업이 정상적으로 이루어지는 과정에서는 프레싱부(2)와 압착사고 방지장치 전체가 동시에 하강 되다가 가압해제센서(400)의 하단부가 피 가공물(6) 상부면에 충돌하기 이전에 실린더로드(120)의 하단부가 먼저 상승유도 감지부(500)에 접촉되고, 이로 인해 실린더로드(120)와 가압해제센서(400)가 함께 상승 된다.

이 과정에서 실린더로드(120)와 함께 상승하는 슬라이딩 유도부(300)의 바닥바아(330)가 가압해제센서(400)를 밀어올림에 따라 가압해제센서(400)가 상승 된다.

1 : 메인 유압실린더 2 : 프레싱부
3 : 프레싱부재 4 : 작업대
5 : 메인전원공급부 100 : 보조승강구동부
110 : 실린더본체 120 : 실린더로드
200 : 중간접촉센서 300 : 슬라이딩 유도부
310 : 슬라이딩 레일부재 312 : 슬라이딩레일
320 : 슬라이딩 블록부재 330 : 바닥바아
340 : 가이드바아 350 : 간극
400 : 가압해제센서 500 : 상승유도 감지부
600 : 절연피복 700 : 구동부
6 : 피 가공물 7 : 작업자 손

Claims (1)

1. 메인전원에 의해 작동되는 메인 유압실린더와 연결되어 승강 되는 프레싱부 및 상기 프레싱부의 하부면에 아래쪽을 향해 돌출되도록 장착된 상태에서 함께 승강 되어 작업대 상의 피 가공물을 가압하는 프레싱부재를 포함하는 프레스 장치에 적용되되,
   상기 프레싱부에 연결되어 함께 승강 되는 보조승강구동부,
   상기 프레싱부에 고정 연결되어 함께 승강 되고 상기 프레싱부재보다 위쪽에 위치하는 중간접촉센서,
   상기 보조승강구동부와 연결되어 상기 프레싱부와 함께 승강 가능하되, 상기 보조승강구동부에 의해 별도로 승강 가능한 슬라이딩 유도부,
   상기 가공도구보다 아래쪽에 위치하고 상기 슬라이딩 유도부와 연결되어 상기 보조승강구동부에 의해 상기 슬라이딩 유도부와 함께 승강 가능하되 상기 슬라이딩 유도부에 의해 상기 보조승강구동부와 별개로 개별 상하 승강이 가능한 가압해제센서,
   상기 작업대 상부면에 설치되어 있고 상기 프레싱부가 하강하는 과정에서 상기 가압해제센서의 하단부가 상기 작업대 상의 피 가공물에 접촉되기 전에 상기 보조승강구동부를 작동시켜 상기 가압해제센서를 상승시키는 상승유도감지부를 포함하고,
   상기 보조승강구동부는 상기 프레싱부 측부에 고정연결된 실린더본체 및 상기 실린더본체의 하단부에서 전후 직선이동되는 실린더로드를 포함하고,
   상기 슬라이딩 유도부는 상기 실린더로드에 연결되어 승강 되며,
   상기 보조승강구동부와 상기 슬라이딩 유도부는 상기 프레싱부 양측에 대칭 형태로 위치하고 있고,
   상기 중간접촉센서는 바아 형태로 상기 프레싱부 하측을 횡 방향으로 가로지르는 형태로 위치하며,
   상기 가압해제센서는 바아 형태이고 상기 중간접촉센서의 아래쪽에 수평상태로 상하 동일선상에 위치하며 양단부가 상기 양 슬라이딩 유도부에 연결되어 상기 실린더로드의 상하 길이방향을 따라 개별적으로 승강 가능하고,
   상기 슬라이딩 유도부는 상기 실린더로드의 측부에 상하 길이방향으로 연결되어 있는 슬라이딩 레일부재,
   일측이 상기 슬라이딩 레일부재에 연결되어 상기 슬라이딩 레일부재의 길이방향을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하며 타측은 상기 가압해제센서와 연결되어 있는 슬라이딩 블록부재를 포함하며,
   상기 슬라이딩 유도부는 전체적으로 바아 형태이되,
   일단부가 상기 실린더로드의 측부에 연결된 상태에서 횡방향으로 돌출되어 있는 바닥바아, 하단부가 상기 바닥바아 중 상기 실린더로드와 연결된 쪽 단부와 반대쪽 단부에 연결된 상태에서 상기 바닥바아와 수직방향으로 위쪽을 향해 세워지며 일측면이 상기 실린더로드와 간격을 두고 마주하는 가이드바아를 포함하고,
   상기 가압해제센서는 바아 형태이고 상기 중간접촉센서와 상하 동일선상에 위치하며 양단부가 상기 가이드바아와 실린더로드 사이 간극 내에 위치한 상태에서 상기 바닥바아 상에 안착 되어 있으며 상기 양 슬라이딩 유도부에 연결되어 상기 실린더로드의 상하 길이방향을 따라 개별적으로 승강 가능하며,
   상기 실린더로드의 하단부는 상기 가압해제센서의 하단부보다 아래쪽에 위치하고, 상기 피 가공물 상에 작업자 손이 위치하지 않은 상태에서 상기 프레싱부를 비롯한 보조승강유도부, 중간접촉센서, 슬라이딩 유도부 및 가압해제센서가 하강할 때 상기 실린더로드의 하단부는 상기 가압해제센서가 피 가공물에 충돌하기 전에 먼저 상기 상승유도 감지부와 접촉되는 것을 특징으로 하는
   프레스장치용 작업자 손 압착사고 방지장치.

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