KR20170119774A - Inspecting device and inspecting method of optical image stabilizer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종래에 비해 센서 소요량을 절감할 수 있고, 광학식 손떨림 보정유닛의 검사를 빠르게 수행할 수 있고, 전체 알고리즘을 간소화시키는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 관한 것이다.
이를 위해 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치는 광학식 손떨림 보정유닛에는 적어도 3개의 마커가 표시되고, 광학식 손떨림 보정유닛을 제1방향과 제1방향에 수직인 제2방향 및 제1방향과 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 제1방향과 제2방향과 제3방향에 모두 경사지게 배치되어 액츄에이터의 동작에 따라 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 마커를 촬영하는 제1카메라유닛과, 제1카메라유닛과 이격된 상태에서 제1방향과 제2방향과 제3방향에 모두 경사지게 배치되어 액츄에이터의 동작에 따라 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 마커를 촬영하는 제2카메라유닛 및 제1마커변위와 제2마커변위를 바탕으로 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 제어유닛을 포함한다.The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method of an optical image stabilization unit which can reduce the amount of a sensor required in comparison with the prior art, can quickly perform inspection of an optical image stabilization unit, and simplify the entire algorithm.
To this end, at least three markers are displayed on the optical image stabilization unit, and the optical image stabilizer is moved in the first direction and in the second direction perpendicular to the first direction, And a third direction perpendicular to the imaginary plane included in the optical image stabilizing unit, and an actuator that is inclined in the first direction, the second direction, and the third direction, A first camera unit for photographing the marked markers; a second camera unit disposed at an angle to the first direction, the second direction and the third direction in a state in which the first camera unit is spaced apart from the first camera unit, A second camera unit for photographing, and a control unit for calculating an actual displacement of the optical image stabilization unit based on the first marker displacement and the second marker displacement All.
Description
본 발명은 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 서로 직교하는 세 개의 축에 의해 형성되는 공간에 배치되는 두 개의 카메라유닛을 포함함에 따라 종래에 비해 센서 소요량을 절감할 수 있고, 광학식 손떨림 보정유닛을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 광학식 손떨림 보정유닛의 검사를 빠르게 수행할 수 있는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for an optical image stabilization unit, and more particularly, to an inspection apparatus and an inspection method for an optical image stabilization unit, which include two camera units arranged in a space formed by three axes orthogonal to each other, The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method of an optical camera shake correction unit which can simplify the entire algorithm and inspect the optical camera shake correction unit in inspecting the optical camera shake correction unit.
일반적으로, 이동통신 단말기에 카메라 장치를 채용하는 것이 보편화되고 있는 추세이다. 이동통신 단말기를 이용한 촬영은 이동 중에 많이 이루어지고 있어, 고품질의 영상을 얻기 위하여 이동통신 단말기의 카메라 장치는 손떨림 등의 진동을 보정하기 위한 손떨림 보정장치를 필수적으로 요구하고 있다.In general, the adoption of a camera device in a mobile communication terminal is becoming commonplace. Since a lot of photographing using a mobile communication terminal is performed on the move, in order to obtain a high quality image, a camera device of a mobile communication terminal essentially requires a camera shake correction device for correcting vibration such as camera shake.
특히, 카메라 장치는 손떨림 보정장치를 구비함에 따라 어두운 실내나 야간에서와 같이 빛의 부족으로 인하여 느린 셔터 속도를 갖는 환경에서 선명한 영상을 획득할 수 있다.In particular, since the camera device includes the image stabilization device, it is possible to acquire a clear image in an environment having a slow shutter speed due to lack of light as in a dark room or at night.
손떨림 보정유닛 중 광학식 손떨림 보정유닛(OIS;Optical Image Stabilizer)은 구동부를 통해 광학렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 변경함으로써, 촬영장치의 떨림이 발생하더라도 이미지 센서상에 형성된 피사체의 영상은 흔들림이 없도록 보정하는 역할을 수행한다.The optical image stabilizer (OIS) in the camera shake correction unit changes the position of the optical lens or the image sensor through the driving unit so that the image of the subject formed on the image sensor is corrected .
하지만, 종래 기술에 따른 손떨림 보정유닛의 검사장치는 3축에 대응하는 3 개의 변위센서와 1개의 틸트센서가 포함되거나 5축 복합센서가 포함됨에 따라 센서소요량이 많고, 전체 알고리즘이 복잡하며, 검사하는 데 많은 시간이 소요되는 문제점을 내포하고 있다.However, since the inspection apparatus of the camera shake correction unit according to the related art includes three displacement sensors and one tilt sensor corresponding to three axes or a five-axis complex sensor, the total amount of the sensor is large, the entire algorithm is complicated, And it takes a lot of time to do so.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 서로 직교하는 세 개의 축에 의해 형성되는 공간에 배치되는 두 개의 카메라유닛을 포함함에 따라 종래에 비해 센서 소요량을 절감할 수 있고, 광학식 손떨림 보정유닛을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 광학식 손떨림 보정유닛의 검사를 빠르게 수행할 수 있는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to solve the conventional problems, and it is possible to reduce the required amount of the sensor by using two camera units arranged in a space formed by three axes orthogonal to each other, The present invention provides an inspection apparatus and an inspection method of an optical image stabilization unit that can simplify the entire algorithm and quickly perform inspection of the optical image stabilization unit.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치는 상기 광학식 손떨림 보정유닛에는, 적어도 3개의 마커가 표시되고, 상기 광학식 손떨림 보정유닛을 제1방향과, 상기 제1방향에 수직인 제2방향 및 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 액츄에이터; 상기 제1방향과 상기 제2방향과 상기 제3방향에 모두 경사지게 배치되어 상기 액츄에이터의 동작에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 상기 마커 중 적어도 2개를 촬영하는 제1카메라유닛; 상기 제1카메라유닛과 이격된 상태에서 상기 제1방향과 상기 제2방향과 상기 제3방향에 모두 경사지게 배치되어 상기 액츄에이터의 동작에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 상기 마커 중에서 제1카메라유닛에 촬영되는 마커 중 적어도 1개를 포함하여 적어도 2개를 촬영하는 제2카메라유닛; 및 상기 제1카메라유닛에서 촬영된 제1이미지정보로부터 추출되는 제1마커변위와 상기 제2카메라유닛에서 촬영된 제2이미지정보로부터 추출되는 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 제어유닛;을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the object of the present invention, in the inspection apparatus for an optical image stabilization unit according to the present invention, at least three markers are displayed on the optical image stabilization unit, An actuator for moving at least one of a first direction, a second direction perpendicular to the first direction, and a third direction perpendicular to a virtual plane including the first direction and the second direction; A first camera unit disposed obliquely both in the first direction, the second direction, and the third direction to photograph at least two of the markers displayed on the optical image stabilization unit in accordance with the operation of the actuator; And a second camera unit that is disposed at an angle to the first direction, the second direction, and the third direction in a state of being spaced apart from the first camera unit, wherein, in accordance with an operation of the actuator, A second camera unit for photographing at least two of the at least one of the plurality of markers; And an actual image of the optical image stabilization unit based on a first marker displacement extracted from the first image information captured by the first camera unit and a second marker displacement extracted from the second image information captured by the second camera unit, And a control unit for calculating the displacement.
여기서, 각각의 상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛은, 입사되는 이미지를 확대시키는 현미경렌즈부; 상기 현미경렌즈부에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시키는 릴레이렌즈부; 및 상기 릴레이렌즈부로 결상시킨 상기 이미지를 획득하는 카메라부;를 포함한다.Here, each of the first camera unit and the second camera unit includes: a microscope lens unit for enlarging an incident image; A relay lens unit for imaging the image magnified by the microscope lens unit; And a camera unit for acquiring the image formed by the relay lens unit.
여기서, 각각의 상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛은, 상기 카메라부가 상기 이미지 중 상기 마커가 표시되는 영역만을 인식하도록 상기 현미경렌즈부와 상기 릴레이렌즈부와 상기 카메라부 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 구간설정부;를 더 포함한다.Here, each of the first camera unit and the second camera unit may include at least one of the microscope lens unit, the relay lens unit, and the camera unit so that the camera unit recognizes only an area where the marker is displayed, And a section setting section for moving the display section.
여기서, 각각의 상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛은, 배율이 1:1이고, 초점의 심도(Depth Of Focus)가 1~2 mm이며, 프레임 속도(Frame Rate)는 100Hz 내지 10KHZ 로 이루어진다.Here, each of the first camera unit and the second camera unit has a magnification of 1: 1, a depth of focus of 1 to 2 mm, and a frame rate of 100 Hz to 10 kHz .
여기서, 상기 제어유닛은, 상기 액츄에이터에 동작 신호를 인가하는 손떨림재현부; 상기 제1카메라유닛에서 촬영된 제1이미지정보로부터 상기 제1마커변위를 추출하는 제1정보추출부; 상기 제2카메라유닛에서 촬영된 제2이미지정보로부터 상기 제2마커변위를 추출하는 제2정보추출부; 상기 제1이미지정보와, 상기 제2이미지정보와, 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위가 상호 연계하여 저장되는 데이터수집부; 및 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 정보비교부;를 포함한다.Here, the control unit may include: a shake reproducing unit for applying an operation signal to the actuator; A first information extracting unit for extracting the first marker displacement from first image information photographed by the first camera unit; A second information extracting unit for extracting the second marker displacement from second image information captured by the second camera unit; A data collector for storing the first image information, the second image information, the first marker displacement and the second marker displacement in association with each other; And an information comparator for calculating an actual displacement of the optical image stabilization unit based on the first marker displacement and the second marker displacement.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치는 상기 액츄에이터에 의해 동작되는 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 구동량을 측정하는 구동량측정부;를 더 포함하고, 상기 데이터수집부는, 상기 제1이미지정보와, 상기 제2이미지정보와, 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위와 상기 구동량을 상호 연계하여 저장한다.The apparatus for inspecting an optical image stabilization unit according to the present invention further includes a drive amount measurement unit for measuring a drive amount of the optical image stabilization unit operated by the actuator, And stores the second image information, the first marker displacement, the second marker displacement, and the drive amount in association with each other.
여기서, 상기 제어유닛은, 상기 액츄에이터의 동작에 따른 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 단위 구동량으로 상기 마커의 단위 이동량을 계산하는 이미지보정부;를 더 포함한다.Here, the control unit may further include an image correcting unit for calculating a unit movement amount of the marker with the unit driving amount of the optical image stabilization unit according to the operation of the actuator.
여기서, 상기 제어유닛은, 추가로 상기 실제변위를 기설정된 한계변위와 비교한다.Here, the control unit further compares the actual displacement with a predetermined limit displacement.
여기서, 상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛은, 상기 제3방향을 기준으로 교차되어 상호 마주보지 않도록 배치된다.Here, the first camera unit and the second camera unit are arranged so as to cross each other with respect to the third direction and not face each other.
여기서, 상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛 중 적어도 어느 하나는, 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위 계산에 대한 해상도를 조절할 수 있도록 카메라유닛의 높이가 조절되거나, 카메라유닛의 시선각도가 조절된다.At least one of the first camera unit and the second camera unit may adjust the height of the camera unit so as to adjust the resolution for calculating the actual displacement of the optical camera shake correction unit, do.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 상기 광학식 손떨림 보정유닛에는, 적어도 3개의 마커가 표시되고, 상기 광학식 손떨림 보정유닛을 제1방향과, 상기 제1방향에 수직인 제2방향 및 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 손떨림재현단계; 상기 제1방향과 상기 제2방향과 상기 제3방향에 모두 경사지게 배치되는 제1카메라유닛을 통해 상기 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 상기 마커 중 적어도 2개를 촬영하여 제1이미지정보를 검출하는 제1이미지검출단계; 상기 제1카메라유닛과 이격된 상태에서 상기 제1방향과 상기 제2방향과 상기 제3방향에 모두 경사지게 배치되는 제2카메라유닛을 통해 상기 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 상기 마커 중에서 제1카메라유닛에 촬영되는 마커 중 적어도 1개를 포함하여 적어도 2개를 촬영하여 제2이미지정보를 검출하는 제2이미지검출단계; 상기 제1이미지정보에서 상기 마커의 움직임에 따른 제1마커변위와, 상기 제2이미지정보에서 상기 마커의 움직임에 따른 제2마커변위를 추출하는 정보추출단계; 및 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 정보비교단계;를 포함한다.In the inspection method for an optical image stabilization unit according to the present invention, at least three markers are displayed on the optical image stabilization unit, and the optical image stabilization unit is moved in a first direction, in a second direction perpendicular to the first direction, Moving in at least one of a first direction and a third direction perpendicular to a virtual plane including the second direction; A first camera unit for photographing at least two of the markers displayed on the optical image stabilization unit through a first camera unit inclined in both the first direction, the second direction and the third direction, 1 image detecting step; The first camera unit and the second camera unit are arranged in the first direction, the second direction and the third direction in a state of being separated from the first camera unit, A second image detecting step of photographing at least two of the plurality of markers and detecting second image information; An information extraction step of extracting a first marker displacement according to the movement of the marker in the first image information and a second marker displacement according to the movement of the marker in the second image information; And an information comparing step of calculating an actual displacement of the optical image stabilization unit based on the first marker displacement and the second marker displacement.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 상기 손떨림재현단계를 통한 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 단위 구동량으로 상기 마커의 단위 이동량을 계산하는 이미지보정단계;를 더 포함한다.The inspection method of the optical camera shake correction unit according to the present invention further includes an image correction step of calculating a unit movement amount of the marker with the unit driving amount of the optical camera shake correction unit through the shake correction step.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 상기 손떨림재현단계를 통한 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 동작특성을 검출하는 동작특성검출단계;를 더 포함한다.The inspection method of the optical shake correction unit according to the present invention further includes an operation characteristic detection step of detecting an operation characteristic of the optical shake correction unit through the shake correction step.
여기서, 상기 정보비교단계는, 추가로 상기 실제변위를 기설정된 한계변위와 비교한다.Here, the information comparing step further compares the actual displacement with a predetermined limit displacement.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 따르면, 서로 직교하는 세 개의 축에 의해 형성되는 공간에 배치되는 두 개의 카메라유닛을 포함함에 따라 종래에 비해 센서 소요량을 절감할 수 있고, 광학식 손떨림 보정유닛을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 광학식 손떨림 보정유닛의 검사를 빠르게 수행할 수 있다.According to the inspection apparatus and the inspection method of the optical image stabilization unit according to the present invention, since the two camera units are arranged in a space formed by three axes orthogonal to each other, the required amount of the sensor can be reduced, In examining the optical camera shake correction unit, the entire algorithm is simplified, and the inspection of the optical camera shake correction unit can be performed quickly.
또한, 본 발명은 두 개의 카메라유닛을 사용함에 따라 종래에 비해 핵심부품의 단가를 크게 낮추고, 검사장치에 대한 제조 및 유지 보수 비용을 크게 절감하면서도 검사 정밀도가 저하되지 않는다.In addition, the use of two camera units significantly reduces the cost of core components and greatly reduces the manufacturing and maintenance cost of the inspection apparatus, and does not deteriorate inspection accuracy.
또한, 본 발명은 카메라유닛의 구조를 단순화시키고, 카메라부에서 빠르게 이미지를 획득할 수 있다.Further, the present invention can simplify the structure of the camera unit and acquire images quickly at the camera unit.
또한, 본 발명은 카메라유닛에서 이미지를 획득하기 위한 인식범위를 조절하고, 이미지의 화소를 줄이면서도 프레임 속도(Frame Rate)를 높일 수 있다.In addition, the present invention can adjust the recognition range for acquiring an image in the camera unit, and increase the frame rate while reducing the number of pixels of the image.
또한, 본 발명은 초점의 심도(Depth Of Focus)와 프레임 속도(Frame Rate)를 한정함에 따라 정확하면서도 빠르게 이미지를 획득하는 한편 1:1의 배율로 인해 획득한 이미지를 변환하지 않으면서 이미지정보를 간편하게 획득할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the depth of focus (Focus) and the frame rate are limited, it is possible to acquire images accurately and rapidly, and to acquire image information without converting images acquired due to a 1: It is easy to acquire.
또한, 본 발명은 데이터수집부에서 입력 채널의 소요량을 절감할 수 있다.In addition, the present invention can reduce the required amount of input channels in the data collecting unit.
또한, 본 발명은 광학식 손떨림 보정유닛의 동작 상태를 감시할 수 있고, 마커의 움직임을 계산하는 기초가 될 수 있다.Further, the present invention can monitor the operation state of the optical image stabilization unit and can be a basis for calculating the movement of the marker.
또한, 본 발명은 마커의 단위 이동량을 활용하여 검사 알고리즘을 단순화시키고, 전체적인 검사시간을 단축시킬 수 있다.Further, the present invention can simplify the inspection algorithm by utilizing the unit movement amount of the marker, and shorten the inspection time as a whole.
또한, 본 발명은 광학식 손떨림 보정유닛에 대한 자동초점의 성능, 자동초점의 공진주파수, 광학식 손떨림 보정의 성능, 광학식 손떨림 보정의 주파수응답특성 등과 같은 광학식 손떨림 보정유닛의 동작특성까지도 검사할 수 있다.The present invention can also check the operation characteristics of the optical image stabilization unit such as the performance of auto focus, the resonance frequency of auto focus, the performance of optical image stabilization, and the frequency response characteristic of optical image stabilization for the optical image stabilization unit.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치에서 마커의 촬영 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치에서 제어유닛을 도시한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법을 도시한 도면이다.1 is a front view showing an inspection apparatus of an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing an inspection apparatus for an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing an inspection apparatus of an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the photographing state of a marker in the inspection apparatus of the optical image stabilization unit according to the embodiment of the present invention. FIG.
5 is a block diagram showing a control unit in an inspection apparatus of an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a method of inspecting an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an inspection apparatus and an inspection method of an optical image stabilization unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치에서 마커의 촬영 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치에서 제어유닛을 도시한 블럭도이다.FIG. 1 is a front view showing an inspection apparatus of an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing an inspection apparatus of an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a photographing state of a marker in an inspection apparatus of an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing the control unit in the inspection apparatus of the optical image stabilization unit according to the embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치는 완성된 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 검사하는 장치이다.1 to 5, an inspection apparatus for an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention is an apparatus for inspecting whether or not a completed optical
여기서, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)은 외부의 떨림에 대응하여 구동부를 통해 광학렌즈 또는 이미지센서의 위치를 변경함으로써, 이미지센서 상에 결상되는 피사체의 형상이 흔들림이 없도록 보정하는 역할을 수행한다.Here, the optical
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치는 액츄에이터(1)와, 제1카메라유닛(2)과, 제2카메라유닛(3)을 포함한다.An inspection apparatus of an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention includes an
상기 액츄에이터(1)는 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)에 적용되는 떨림에 대응하여 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 서로 직교하는 세 개의 축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킨다.The
이때, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)이 적용됨에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)에는 적어도 3개의 마커(M)가 표시된다. 상기 마커(M)는 후술하는 마커표시단계(S9)를 통해 표시될 수 있다. 또한, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 부위 중 적어도 3개소를 상기 마커(M)로 활용할 수 있다.At this time, in the embodiment of the present invention, as the
여기서, 서로 직교하는 상기 세 개의 축 방향은 제1방향(X)과, 상기 제1방향(X)에 수직인 제2방향(Y)과, 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향(Z)으로 구분할 수 있다.Here, the three axial directions orthogonal to each other include a first direction X, a second direction Y perpendicular to the first direction X, and a second direction Y perpendicular to the first direction X and the second direction Y And a third direction Z perpendicular to the imaginary plane including the Y-axis.
이에 따라, 상기 액츄에이터(1)는 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 제1방향(X)과, 상기 제1방향(X)에 수직인 상기 제2방향(Y)과, 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)이 포함된 가상의 평면에 수직인 상기 제3방향(Z) 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킨다. 또한, 상기 액츄에이터(1)에는 장착부(미도시)가 구비되어 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 정위치에 고정시킬 수 있다.Accordingly, the
상기 액츄에이터(1)는 공지된 다양한 형태의 구동수단을 통해 상기 제1방향(X)과, 상기 제2방향(Y)과, 상기 제3방향(Z) 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다.The
여기서, 미설명부호 11은 상기 액츄에이터(1)가 장착되는 소켓이고, 미설명부호 12는 상기 소켓(11)이 지지되는 스테이지이며, 미설명부호 13은 상기 스테이지(12)와 후술하는 위치조정부가 설치되는 베이스이다.Here, the
상기 제1카메라유닛(2)은 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z)에 모두 경사지게 배치되어 상기 액츄에이터(1)의 동작에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100) 상에 표시된 상기 마커(M) 중 적어도 2개(M1, M2)를 촬영한다.The
또한, 상기 제2카메라유닛(3)은 상기 제1카메라유닛(2)과 이격된 상태에서 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z)에 모두 경사지게 배치되어 상기 액츄에이터(1)의 동작에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100) 상에 표시된 상기 마커(M) 중에서 상기 제1카메라유닛(2)에 촬영되는 마커(M1, M2) 중 적어도 1개(M1)를 포함하여 적어도 2개(M1, M3)를 촬영한다.The
여기서, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)을 통해 듀얼 카메라를 구성함에 따라 스테레오 비젼을 이룸으로써, 다양한 형태의 영상처리기법이 적용되어 3차원 변위에 대한 계산을 간소화시킬 수 있다.By constructing a dual camera through the
특히, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)은 제3방향(Z)을 기준으로 교차되어 상호 마주보지 않도록 배치된다. 만약, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)이 제3방향(Z)을 기준으로 대칭을 이루어 상호 마주보도록 배치되는 경우, 후술하는 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 실제변위를 구할 때, 실험상수 인 행렬 A, A1, A2가 싱귤러(singular) 행렬을 이루게 되어 행렬 A의 역행렬을 구할 수 없게 된다.In particular, the
하지만, 상기 제1카메라유닛(2)이 제3방향(Z)을 바라보는 방향과 상기 제2카메라유닛(3)이 제3방향(Z)을 바라보는 방향이 상호 교차되도록 함으로써, 실험상수 인 행렬 A, A1, A2가 싱귤러(singular) 행렬되는 것을 방지하고, 실제변위를 정확하게 추출할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1카메라유닛(2)이 제3방향(Z)을 바라보는 방향과 상기 제2카메라유닛(3)이 제3방향(Z)을 바라보는 방향을 도 3에 도시된 바와 같이 서로 직교하도록 할 수 있다.However, by making the direction in which the
또한, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3) 중 적어도 어느 하나의 높이를 작게 또는 크게 조절함으로써, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 실제변위 계산에 대한 해상도를 조절하고, 상기 마커(M)의 변위량을 조절할 수 있다.Further, by adjusting the height of at least one of the
일예로, 카메라유닛의 높이가 높아지는 경우, x축 방향과 y축 방향에 대한 마커(M)의 변위량은 커지고, z 축 방향에 대한 마커(M)의 변위량은 작아진다. 다른 예로, 카메라유닛의 높이가 낮아지는 경우, x축 방향과 y축 방향에 대한 마커(M)의 변위량은 작아지고, z 축 방향에 대한 마커(M)의 변위량은 커진다.For example, when the height of the camera unit increases, the amount of displacement of the marker M with respect to the x-axis direction and the y-axis direction becomes large, and the amount of displacement of the marker M with respect to the z-axis direction becomes small. As another example, when the height of the camera unit is lowered, the amount of displacement of the marker M with respect to the x-axis direction and the y-axis direction becomes smaller and the amount of displacement of the marker M with respect to the z-axis direction becomes larger.
또한, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3) 중 적어도 어느 하나의 시선각도를 작게 또는 크게 조절함으로써, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 실제변위 계산에 대한 해상도를 조절하고, 상기 마커(M)의 변위량을 조절할 수 있다.Further, by adjusting the angle of view of at least one of the
일예로, 카메라유닛의 시선각도가 커지면, x축 방향과 y축 방향에 대한 마커(M)의 변위량은 커지고, z축 방향에 대한 마커(M)의 변위량은 작아진다. 다른 예로, 카메라유닛의 시선각도가 작아지면, x축 방향과 y축 방향에 대한 마커(M)의 변위량은 작아지고, z축 방향에 대한 마커(M)의 변위량은 커진다.For example, when the viewing angle of the camera unit becomes large, the amount of displacement of the marker M with respect to the x-axis direction and the y-axis direction becomes large, and the amount of displacement of the marker M with respect to the z- As another example, when the viewing angle of the camera unit becomes small, the amount of displacement of the marker M with respect to the x-axis direction and the y-axis direction becomes small and the amount of displacement of the marker M with respect to the z-axis direction becomes large.
다른 표현으로, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3) 중 적어도 어느 하나의 시선각도를 작게 또는 크게 조절함으로써, 상기 시선각도가 조절된 방향에서 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z) 중 어느 하나의 크로스토크(crosstalk)에 더욱 민감해지도록 한다. 상기 시선각도는 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z)에 대하여 상기 제1카메라유닛(2) 또는 상기 제2카메라유닛(3)이 상기 마커(M)를 포함한 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 촬영할 때, 스테이지(12)에 대하여 상기 제1카메라유닛(2) 또는 상기 제2카메라유닛(3)이 기울어진 각도를 나타낸다. 카메라유닛의 시선각도는 30도 내지 60도를 나타냄에 따라 마커(M)의 변위량을 안정되게 추출할 수 있다. 이때, 시선각도가 30도보다 작거나 60도 보다 커지게 되면, 마커(M)의 변위량이 너무 작거나 마커(M)의 변위량을 추출할 수 없게 된다. 본 발며의 일 실시예에서 카메라유닛의 시선각도는 45도를 나타낼 수 있다.In other words, by adjusting the angle of view of at least one of the first camera unit (2) and the second camera unit (3) to be small or large, And the crosstalk in either the second direction (Y) or the third direction (Z). Wherein the viewing angle is set such that the first camera unit (2) or the second camera unit (3) is positioned in the first direction (X), the second direction (Y) M represents the angle at which the
또한, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)은 각각 배율이 1:1이고, 초점의 심도(Depth Of Focus)가 1~2 mm이며, 프레임 속도(Frame Rate)는 100Hz 내지 10KHz로 이루어지도록 하여 획득되는 상기 마커(M)의 이미지 정확도를 향상시킬 수 있다. 특히, 상기 프레임 속도(Frame Rate)는 300Hz 이상이 되도록 할 수 있다.The
특히, 배율이 1:1이 아닌 경우, 상기 마커(M)의 이동량을 계산할 때, 배율에 따른 추가 수식이 필요하다는 단점이 있으나, 배율이 1:1인 경우, 상기 마커(M)의 이동량을 계산할 때, 이미지에 표시된 상태 그대로를 활용함으로써, 상기 마커(M)의 이동량 계산을 원활하게 할 수 있다.Particularly, when the magnification is not 1: 1, there is a disadvantage in that the additional formula according to the magnification is required when calculating the movement amount of the marker M. However, when the magnification is 1: 1, The calculation of the movement amount of the marker M can be smoothly performed by utilizing the state shown in the image.
또한, 초점의 심도(Depth Of Focus)가 허용범위(1~2 mm)를 벗어나는 경우, 획득된 이미지에서 상기 마커(M)의 형태를 추출하기 어렵고, 상기 마커(M)의 이동량을 계산할 때, 오차 범위를 증대시켜 검사정밀도가 낮아진다는 단점이 있으나, 초점의 심도(Depth Of Focus)가 허용범위(1~2 mm)로 조절하는 경우, 획득된 이미지에서 상기 마커(M)의 형태 추출이 수월해지고, 상기 마커(M)의 이동량을 계산할 때, 오차 범위가 증대되는 것을 방지하여 검사정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.It is also difficult to extract the shape of the marker M from the obtained image when the depth of focus is out of the allowable range (1 to 2 mm). When calculating the movement amount of the marker M, However, if the Depth Of Focus is adjusted to the allowable range (1 to 2 mm), the extraction of the shape of the marker (M) from the acquired image is easy When the amount of movement of the marker M is calculated, it is possible to prevent the error range from being increased, thereby improving the inspection accuracy.
또한, 프레임 속도(Frame Rate)가 허용범위(100Hz 내지 10KHz)를 벗어나는 경우, 손떨림에 대응하는 상기 액츄에이터(1)의 동작에서 상기 마커(M)의 위치가 누락될 수 있으나, 프레임 속도(Frame Rate)가 100Hz 내지 10KHz를 유지함에 따라 고속 촬영으로 인해 손떨림에 대응하는 상기 액츄에이터(1)의 동작에서 상기 마커(M)의 위치가 누락되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the frame rate is out of the allowable range (100 Hz to 10 KHz), the position of the marker M may be missed in the operation of the
이러한 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)은 각각 현미경렌즈부와, 릴레이렌즈부와, 카메라부를 포함한다.The
상기 현미경렌즈부는 입사되는 이미지를 확대시킨다. 여기서, 상기 현미경렌즈부는 상기 제1카메라유닛(2)에서 입사되는 이미지를 확대시키는 제1현미경렌즈부(21)와, 상기 제2카메라유닛(3)에서 입사되는 이미지를 확대시키는 제2현미경렌즈부(31)로 구분된다. 그러면, 상기 현미경렌즈부로 입사되는 이미지는 상기 마커(M)가 포함된 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 형상으로 나타낼 수 있다. 또한, 상기 현미경렌즈부로 입사되는 이미지는 후술하는 구간설정부의 동작에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 형상에서 상기 마커(M)가 표시되는 영역만을 나타낼 수 있다.The microscope lens unit magnifies the incident image. Here, the microscope lens unit includes a first
상기 릴레이렌즈부는 현미경렌즈부에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시킨다. 여기서, 상기 릴레이렌즈부는 상기 제1카메라유닛(2)에서 상기 제1현미경렌즈부(21)에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시키는 제1릴레이렌즈부(22)와, 상기 제2카메라유닛(3)에서 상기 제2현미경렌즈부(31)에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시키는 제2릴레이렌즈부(32)로 구분된다.The relay lens unit images the image magnified by the microscope lens unit. The relay lens unit includes a first
상기 카메라부는 상기 릴레이렌즈부로 결상시킨 상기 이미지를 획득한다. 상기 카메라부는 상술한 이미지센서로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 카메라부는 상기 제1릴리즈렌즈부(22)로 결상시킨 상기 이미지를 획득하는 제1카메라부(23)와, 상기 제2릴리즈렌즈부(32)로 결상시킨 상기 이미지를 획득하는 제2카메라부(33)로 구분할 수 있다.The camera unit acquires the image formed by the relay lens unit. The camera unit may be constituted by the image sensor described above. Here, the camera unit includes a
상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)은 각각 구간설정부를 더 포함할 수 있다.The
상기 구간설정부는 상기 카메라부가 상기 이미지 중 상기 마커(M)가 표시되는 영역만을 인식하도록 상기 현미경렌즈부와 상기 릴레이렌즈부와 상기 카메라부 중 적어도 어느 하나를 이동시킨다. 여기서, 상기 구간설정부는 상기 제1카메라부(23)가 상기 이미지 중 상기 마커(M)가 표시되는 영역만을 인식하도록 상기 제1현미경렌즈부(21)와 상기 제1릴레이렌즈부(22)와 상기 제1카메라부(23) 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 제1구간설정부(24)와, 상기 제2카메라부(33)가 상기 이미지 중 상기 마커(M)가 표시되는 영역만을 인식하도록 상기 제2현미경렌즈부(31)와 상기 제2릴레이렌즈부(32)와 상기 제2카메라부(33) 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 제2구간설정부(34)로 구분할 수 있다. 그러면, 최종 획득되는 이미지에서는 배율이 유지되면서 이미지의 크기는 줄일 수 있으므로, 상기 카메라부(33)에서 이미지를 획득하는 데 소요되는 시간을 줄여 프레임 속도(Frame Rate)를 향상시킬 수 있다.The section setting unit moves at least one of the microscope lens unit, the relay lens unit, and the camera unit so that the camera recognizes only the area where the marker M is displayed among the images. Here, the interval setting unit may set the interval between the first
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치는 위치조정부를 더 포함할 수 있다.The inspection apparatus of the optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention may further include a position adjustment unit.
상기 위치조정부는 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)이 각각 정위치되도록 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)을 각각 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z)으로 이동시킨다. 여기서, 상기 위치조정부는 상기 제1카메라유닛(2)이 정위치되도록 상기 제1카메라유닛(2)을 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z)으로 이동시키는 제1위치조정부(25)와, 상기 제2카메라유닛(3)이 정위치되도록 상기 제2카메라유닛(3)을 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z)으로 이동시키는 제2위치조정부(35)로 구분할 수 있다. 상기 위치조정부는 3축 제어를 통해 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)의 설치 위치를 조정함으로써, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)이 각각 정위치될 수 있다.The position adjustment unit may be configured to position the
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치는 제어유닛(5)을 더 포함할 수 있다.The inspection apparatus of the optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention may further include a
상기 제어유닛(5)은 상기 제1카메라유닛(2)에서 촬영된 제1이미지정보로부터 추출되는 제1마커변위와 상기 제2카메라유닛(3)에서 촬영된 제2이미지정보로부터 추출되는 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 실제변위를 계산한다.Wherein the control unit (5) has a first marker displacement which is extracted from the first image information photographed by the first camera unit (2) and a second marker displacement which is extracted from the second image information photographed by the second camera unit The actual displacement of the optical
여기서, 상기 제1마커변위는 상기 제1카메라부(23)에서 획득하는 이미지로부터 추출되는 상기 마커(M)의 움직임으로 나타낼 수 있다. 이때, 상기 제1마커변위는 상기 제1카메라부(23)에서 획득하는 이미지에서 추출되는 상기 마커(M)의 좌표값으로 정의할 수 있다. 여기서, 상기 제1카메라부(23)에서 획득하는 이미지는 제1이미지정보로 나타낼 수 있다.Here, the first marker displacement may be represented by the movement of the marker M extracted from the image acquired by the
또한, 상기 제2마커변위는 상기 제2카메라부(33)에서 획득하는 이미지로부터 추출되는 상기 마커(M)의 움직임으로 나타낼 수 있다. 이때, 상기 제2마커변위는 상기 제2카메라부(33)에서 획득하는 이미지에서 추출되는 상기 마커(M)의 좌표값으로 정의할 수 있다. 상기 제2카메라부(33)에서 획득하는 이미지는 제2이미지정보로 나타낼 수 있다.The second marker displacement may be represented by the movement of the marker M extracted from the image acquired by the
상기 제어유닛(5)에는 4개의 입력 채널이 구비된다. 여기서, 4개의 입력 채널 중 2개의 입력 채널에는 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)에서 각각 측정되는 신호가 입력된다. 또한, 4개의 입력 채널 중 나머지 2개의 입력 채널에는 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 동작특성과, 후술하는 구동량측정부(4)에서 측정되는 신호가 입력된다.The
상기 제어유닛(5)은 상기 액츄에이터(1)에 동작 신호를 인가하는 손떨림재현부(51)와, 상기 제1카메라유닛(2)에서 촬영된 제1이미지정보로부터 상기 제1마커변위를 추출하는 제1정보추출부(53)과, 상기 제2카메라유닛(3)에서 촬영된 제2이미지정보로부터 상기 제2마커변위를 추출하는 제2정보추출부(57)와, 상기 제1이미지정보와, 상기 제2이미지정보와, 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위가 상호 연계하여 저장되는 데이터수집부(54)와, 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 정보비교부(55)를 포함할 수 있다.The
실제변위를 계산하는 과정을 살펴보면, 상기 제1카메라유닛(2)의 촬영영역(2a)에 대한 제1이미지정보에는 제1마커(M1)와 제2마커(M2)가 표시된다. 또한, 상기 제2카메라유닛(3)의 촬영영역(3a)에 대한 제2이미지정보에는 제1마커(M1)와 제3마커(M3)가 표시된다.The first marker M1 and the second marker M2 are displayed in the first image information on the photographing
제4마커(M4)는 제1카메라유닛(2)과 제2카메라유닛(3)의 배치 구조에 따라 추가로 사용될 수 있다.The fourth marker M4 may be additionally used depending on the arrangement structure of the
제1이미지정보를 통해 획득한 제1마커변위에 따른 행렬 P1에 대하여,For the matrix P1 according to the first marker displacement obtained through the first image information,
여기서, P1x1은 제1이미지정보에서 제1마커(M1)의 x방향 변위이고, P1y1은 제1이미지정보에서 제1마커(M1)의 y방향 변위이며, P1x2는 제1이미지정보에서 제2마커(M2)의 x방향 변위이고, P1y2는 제1이미지정보에서 제2마커(M2)의 y방향 변위이다Here, P1x1 is the x direction displacement of the first marker M1 in the first image information, P1y1 is the y direction displacement of the first marker M1 in the first image information, P1x2 is the displacement in the y direction of the first marker M1, Direction displacement of the second marker M2, and P1y2 is the y-directional displacement of the second marker M2 in the first image information
또한, 실제변위에 따른 행렬 X에 대하여, 
여기서, Xr은 x 방향 변위이고, Yr은 y 방향 변위이며, Zr은 z 방향 변위이고, Rpi는 x축을 기준으로 하는 틸트변위이고, Rtheta는 y축을 기준으로 하는 틸트변위이며, Rpsi는 z축을 기준으로 하는 회전변위이다.Here, Xr is the x direction displacement, Yr is the y direction displacement, Zr is the z direction displacement, Rpi is the tilt displacement with respect to the x axis, Rtheta is the tilt displacement with respect to the y axis, .
그러면, 행렬 P1과 행렬 X 사이는 (P1)=(A1)(X) 인 관계식이 성립한다.Then, a relation between (P1) = (A1) (X) is established between the matrix P1 and the matrix X. [
여기서, 행렬 A1은 실험상수로써, 
마찬가지로, 제2이미지정보를 통해 획득한 제2마커변위에 따른 행렬 P2에 대하여, 
여기서, P2x1은 제2이미지정보에서 제1마커(M1)의 x방향 변위이고, P2y1은 제2이미지정보에서 제1마커(M1)의 y방향 변위이며, P2x3은 제2이미지정보에서 제3마커(M3)의 x방향 변위이고, P2y3은 제2이미지정보에서 제3마커(M3)의 y방향 변위이다Here, P2x1 is the x direction displacement of the first marker M1 in the second image information, P2y1 is the y direction displacement of the first marker M1 in the second image information, P2x3 is the displacement in the second image information of the third marker M1, Direction displacement of the third marker M3, and P2y3 is the y-direction displacement of the third marker M3 in the second image information
그러면, 행렬 P2과 행렬 X 사이는 (P2)=(A2)(X) 인 관계식이 성립한다.Then, a relation between (P2) = (A2) (X) is established between the matrix P2 and the matrix X. [
여기서, 행렬 A2는 실험상수로써, 
그리고, 제1마커변위와 제2마커변위에 따른 행렬 P는 행렬 P1과 행렬 P2를 열 방향으로 나열하여 8행 1열을 나타낸다. 또한, 실험상수인 행렬 A는 행렬 A1과 행렬 A2를 열 방향으로 나열하여 8행 6열을 나타낸다. 또한 실제변위에 따른 행렬 X는 6행 1열을 나타낸다.The matrix P according to the first marker displacement and the second marker displacement represents the 8 rows and 1 column by arranging the matrix P1 and the matrix P2 in the column direction. Also, matrix A, which is an experimental constant, represents matrix 8 and matrix 6 by arranging matrix A1 and matrix A2 in the column direction. Also, the matrix X according to the actual displacement represents 6 rows and 1 column.
그러면, 행렬 P와 행렬 X 사이에는 (P)=(A)(X) 인 관계식이 성립한다.Then, a relation of (P) = (A) (X) holds between the matrix P and the matrix X. [
따라서, 행렬 X에 대하여 
상기 제어유닛(5) 또는 상기 정보비교부(55)는 추가로 상기 실제변위와 기설정된 한계변위를 비교할 수 있다.The
상기 정보비교부(55)의 비교 결과, 실제변위가 기설정된 한계변위의 범위 내에 존재하는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)은 정상으로 판단할 수 있다.As a result of the comparison performed by the
또한, 상기 정보비교부(55)의 비교 결과, 실제변위가 기설정된 한계변위의 범위를 벗어나는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)은 불량으로 판단할 수 있다.When the actual displacement is out of the range of the predetermined limit displacement as a result of the comparison performed by the
상기 제어유닛(5)은 상기 액츄에이터(1)의 동작에 따른 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 단위 구동량으로 상기 마커(M)의 단위 이동량을 계산하는 이미지보정부(56)를 더 포함할 수 있다. 상기 액츄에이터(1)의 동작에 따른 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 단위 구동량은 상기 액츄에이터(1)가 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 각각의 축 방향으로 단위 길이만큼 이동시킨 거리이고, 상기 마커(M)의 단위 이동량은 상기 이미지 상에서 상기 마커(M)가 움직인 거리를 나타낸다.The
그러면, 상기 손떨림재현부(51)는 손떨림에 대응하는 상기 액츄에이터(1)의 동작이 아니고, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 단위 길이만큼 이동시킨다. 이때, 상기 카메라유닛(3)을 통해 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 촬영하면, 1:1의 배율에 따라 상기 이미지 상에는 상기 마커(M)의 초기 위치와 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 이동 거리에 대응하여 상기 마커(M)가 움직인 위치가 표시된다. 이에 따라, 상기 이미지보정부(56)는 상기 액츄에이터(1)의 단위 구동량으로 상기 마커(M)의 단위 이동량을 계산함으로써, 상기 액츄에이터(1)에 의해 기계적으로 이동한 거리와, 상기 이미지 상에서 상기 마커(M)가 움직인 거리를 매칭시키고, 상기 제1마커변위와 상기 제2마커변위를 바탕으로 하는 실제변위를 기설정된 한계변위와 비교할 때, 상기 제1마커변위와 상기 제2마커변위와 기설정된 한계변위의 기초를 마련하며, 각 정보의 변위 계산을 편리하게 할 수 있다.Then, the camera
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치는 구동량측정부(4)를 더 포함할 수 있다.The inspection apparatus of the optical camera shake correction unit according to an embodiment of the present invention may further include a drive
상기 구동량측정부(4)는 상기 액츄에이터(1)에 의해 동작되는 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 구동량을 측정한다. 상기 구동량측정부(4)는 상기 액츄에이터(1) 측에 구비되어 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 구동량을 측정할 수 있다. 상기 구동량측정부(4)는 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서가 움직인 거리를 측정할 수 있다. 상기 구동량측정부(4)는 상기 액츄에이터(1)의 단위 구동량을 측정할 수 있다. 이러한 구동량측정부(4)는 홀센서로 구성될 수 있다. 이때, 상기 데이터수집부(54)는 상기 제1이미지정보와 상기 제2이미지정보와 상기 제1마커변위와 상기 제2마커변위와 상기 구동량이 상호 연계되어 저장된다.The drive
여기서, 상기 제어유닛(5)은 상기 구동량측정부(4)에 의해 획득되는 신호를 증폭시키는 신호증폭부(52)를 더 포함할 수 있다. 상기 신호증폭부(52)는 상기 구동량측정부(4)에 의해 획득되는 신호에 포함되는 노이즈를 제거하고, 상기 신호가 전달되면서 발생되는 노이즈를 예방하며, 상기 동작특성에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Here, the
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법을 도시한 도면이다.Now, an inspection method of the optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention will be described. 6 is a diagram showing a method of inspecting an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치를 사용하여 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 검사하는 방법으로 설명한다.1 to 6, an inspection method of an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention is performed by using the optical image stabilization unit inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, ) Is described.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 손떨림재현단계(S1)와, 제1이미지검출단계(S3)와, 제2이미지검출단계(S4)와, 정보추출단계(S5)와, 정보비교단계(S6)를 포함한다.The method of inspecting an optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention includes an image stabilization step S1, a first image detection step S3, a second image detection step S4, an information extraction step S5, And an information comparison step S6.
이때, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)이 적용됨에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)에는 적어도 3개의 마커(M)가 표시된다. 상기 마커(M)는 후술하는 마커표시단계(S9)를 통해 표시될 수 있다. 또한, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 부위 중 적어도 3개소를 상기 마커로 활용할 수 있다.At this time, in the embodiment of the present invention, as the
상기 손떨림재현단계(S1)는 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 제1방향(X)과, 상기 제1방향(X)에 수직인 제2방향(Y) 및 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향(Z) 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킨다. 상기 손떨림재현단계(S1)는 상기 손떨림재현부(51)의 동작 신호에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작됨으로써, 실시될 수 있다.The camera shake correction step S1 is a step of correcting the optical
상기 제1이미지검출단계(S3)는 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z)에 모두 경사지게 배치되는 제1카메라유닛(2)을 통해 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100) 상에 표시된 상기 마커(M) 중 적어도 2개(M1, M2)를 촬영하여 제1이미지정보를 검출한다.The first image detecting step S3 is a step of detecting the optical image shake through the
상기 제1이미지검출단계(S3)를 살펴보면, 상기 손떨림재현부(51)의 동작 신호에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 제1카메라유닛(2)은 상기 마커(M)가 포함된 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 100Hz 내지 10KHZ 사이에서 촬영하여 제1이미지정보를 검출할 수 있다.When the
상기 제2이미지검출단계(S4)는 상기 제1방향(X)과 상기 제2방향(Y)과 상기 제3방향(Z)에 모두 경사지게 배치되는 제2카메라유닛(3)을 통해 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100) 상에 표시된 상기 마커(M) 중에서 상기 제1카메라유닛(2)에 촬영되는 마커(M1, M2) 중 적어도 1개(M1)를 포함하여 적어도 2개(M1, M3)를 촬영하여 제2이미지정보를 검출한다.The second image detecting step S4 may detect the
상기 제2이미지검출단계(S4)를 살펴보면, 상기 손떨림재현부(51)의 동작 신호에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 제2카메라유닛(3)은 상기 마커(M)가 포함된 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 100Hz 내지 10KHZ 사이에서 촬영하여 제2이미지정보를 검출할 수 있다.When the
상기 정보추출단계(S5)는 상기 제1이미지정보에서 상기 마커의 움직임에 따른 제1마커변위와, 상기 제2이미지정보에서 상기 마커의 움직임에 따른 제2마커변위를 추출한다. 상기 정보추출단계(S5)는 상기 정보추출부(57)의 동작에 따라 실시될 수 있다. 상기 정보추출단계(S5)는 다양한 형태의 이미지프로세싱을 통해 상기 마커(M)의 좌표값을 검출할 수 있다.The information extracting step (S5) extracts a first marker displacement according to the movement of the marker in the first image information and a second marker displacement according to the movement of the marker in the second image information. The information extracting step S5 may be performed according to the operation of the
상기 정보비교단계(S6)는 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산한다. 상기 정보비교단계(S6)는 상기 정보비교부(55)의 동작에 따라 실시될 수 있다.The information comparing step (S6) calculates the actual displacement of the optical image stabilization unit based on the first marker displacement and the second marker displacement. The information comparison step S6 may be performed according to the operation of the
상기 정보비교단계(S6)는 추가로 상기 실제변위를 기설정된 한계변위와 비교할 수 있다.The information comparison step S6 may further compare the actual displacement with a predetermined limit displacement.
상기 정보비교단계(S6)의 비교 결과, 실제변위가 기설정된 한계변위의 범위 내에 존재하는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)은 정상으로 판단할 수 있다.As a result of the comparison in the information comparison step S6, when the actual displacement is within the range of the predetermined limit displacement, the optical camera
또한, 상기 정보비교단계(S6)의 비교 결과, 실제변위가 기설정된 한계변위의 범위를 벗어나는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)은 불량으로 판단할 수 있다.In addition, when the actual displacement is out of the range of the predetermined limit displacement as a result of the comparison in the information comparing step S6, the optical camera
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 동작특성검출단계(S2)를 더 포함할 수 있다.The inspection method of the optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention may further include an operation characteristic detection step (S2).
상기 동작특성검출단계(S2)는 상기 손떨림재현단계(S1)를 통한 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 동작특성을 검출한다. 상기 동작특성검출단계(S2)는 상기 제어유닛(5)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 동작 상태를 이용하여 동작특성을 검출할 수 있다. 일예로, 상기 제어유닛(5)은 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지센서의 동작에 따른 신호를 검출하고, 이것을 상기 동작특성으로 활용할 수 있다.The operation characteristic detection step (S2) detects the operation characteristic of the optical camera shake correction unit (100) through the shake correction step (S1). The operation characteristic detection step S2 can detect the operation characteristic by using the operation state of the optical camera
상기 동작특성검출단계(S2)를 살펴보면, 상기 제어유닛(5)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 제어유닛(5)에는 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 동작에 따른 신호가 수집된다. 일예로, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 동작 상태는 상기 데이터수집부(54)에 저장된다. 따라서, 상기 제어유닛(9)에 수집되는 신호를 바탕으로 상기 동작특성을 검출할 수 있다.When the
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 이미지보정단계(S8)를 더 포함할 수 있다.The inspection method of the optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention may further include an image correction step (S8).
상기 이미지보정단계(S8)는 상기 손떨림재현단계(S1)를 통한 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 단위 구동량으로 상기 마커(M)의 단위 이동량을 계산한다. 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 단위 구동량은 상기 액츄에이터(1)가 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 각각의 축 방향으로 단위 길이만큼 이동시킨 거리이고, 상기 마커(M)의 단위 이동량은 상기 이미지 상에서 상기 마커(M)가 움직인 거리를 나타낸다.The image correction step S8 calculates a unit movement amount of the marker M with the unit driving amount of the optical
상기 이미지보정단계(S8)를 살펴보면, 상기 손떨림재현부(51)는 손떨림에 대응하는 상기 액츄에이터(1)의 동작이 아니고, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 단위 길이만큼 이동시킨다. 이때, 상기 카메라유닛(3)을 통해 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 촬영하면, 1:1의 배율에 따라 상기 이미지 상에서 상기 마커(M)의 초기 위치와 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 이동 거리에 대응하여 상기 마커(M)가 움직인 위치가 표시된다. 이에 따라, 상기 이미지보정부(56)는 상기 액츄에이터(1)의 단위 구동량으로 상기 마커(M)의 단위 이동량을 계산함으로써, 상기 액츄에이터(1)에 의해 기계적으로 이동한 거리와, 상기 이미지 상에서 상기 마커(M)가 움직인 거리를 매칭시키고, 상기 제1마커변위와 상기 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 추출하여 기설정된 한계변위와 비교할 때, 상기 제1마커변위와 상기 제2마커변위와 기설정된 한계변위의 기초를 마련하며, 각 정보의 변위 계산을 편리하게 할 수 있다.In the image correction step S8, the camera
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 마커표시단계(S9)를 더 포함할 수 있다.The inspection method of the optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention may further include a marker display step (S9).
상기 마커표시단계(S9)는 상기 이미지보정단계(S8)에 앞서, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)에 적어도 2개의 마커를 표시한다. 상기 마커표시단계(S9)는 사용자가 임의로 표시하기도 하고, 별도의 표시수단(미도시)으로 표시할 수 있다.The marker display step S9 displays at least two markers on the optical
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법은 불량판단단계(S7)를 더 포함할 수 있다. 상기 불량판단단계(S7)는 상기 정보비교단계(S6)를 거친 다음, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단한다. 상기 불량판단단계(S7)는 상기 제어유닛(5)의 제어에 따라 실시될 수 있다.The inspection method of the optical image stabilization unit according to an embodiment of the present invention may further include a failure determination step (S7). The failure determination step S7 determines whether or not the optical
일예로, 상기 불량판단단계(S7)는 기설정된 한계변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 상기 불량판단단계(S7)를 거침에 따라 실제변위가 기설정된 한계변위의 범위 내에 존재하는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)이 정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 상기 불량판단단계(S7)를 거침에 따라 실제변위가 기설정된 한계변위의 범위를 벗어나는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)이 불량이라고 판단할 수 있다.For example, the failure determination step S7 can determine whether or not the optical
다른 예로, 상기 불량판단단계(S7)는 검출된 각각의 정보에 대한 변동량을 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 상기 불량판단단계(S7)를 거쳐 상기 변동량이 없는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)이 정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 상기 불량판단단계(S7)를 거쳐 상기 변동량이 발생하는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)이 불량이라고 판단할 수 있다.As another example, the failure determination step S7 can determine whether or not the optical
또 다른 예로, 상기 불량판단단계(S7)는 검출된 각각의 정보에 대한 변동량과 기설정된 한계변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 상기 불량판단단계(S7)를 거침에 따라 상기 변동량이 기설정된 한계변위의 범위 내에 존재하는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)이 정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 상기 불량판단단계(S7)를 거침에 따라 상기 변동량이 기설정된 한계변위의 범위를 벗어나는 경우, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)이 불량이라고 판단할 수 있다. As another example, the failure determination step S7 can determine whether or not the optical
상기 정보비교단계(S6) 또는 상기 불량판단단계(S7)를 거친 다음에는, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)과 상기 액츄에이터(1)에 인가되는 전원을 차단하고, 상기 액츄에이터(1)에서 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 분리한다.After the information comparison step S6 or the failure determination step S7 has been performed, the power applied to the optical
그리고, 상기 액츄에이터(1)에 새로운 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 정위치 고정시킨 다음, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)과 상기 액츄에이터(1)에 전원을 인가시켜 상술한 검사방법을 반복할 수 있다.Then, after the new optical
상술한 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 따르면, 서로 직교하는 세 개의 축에 의해 형성되는 공간에 배치되는 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)을 포함함에 따라 종래에 비해 센서소요량을 절감할 수 있고, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 검사를 빠르게 수행할 수 있다. 또한, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)을 사용함에 따라 종래에 비해 핵심부품의 단가를 크게 낮추고, 검사장치에 대한 제조 및 유지 보수 비용을 크게 절감하면서도 검사 정밀도가 저하되지 않는다.According to the inspection apparatus and the inspection method of the optical image stabilization unit described above, since the
또한, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)의 구조를 단순화시키고, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)에서 빠르게 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 상기 제1카메라유닛(2)과 상기 제2카메라유닛(3)에서 이미지를 획득하기 위한 인식범위를 조절하고, 이미지의 화소를 줄이면서도 프레임 속도(Frame Rate)를 높일 수 있다. 또한, 초점의 심도(Depth Of Focus)와 프레임 속도(Frame Rate)를 한정함에 따라 정확하면서도 빠르게 이미지를 획득하는 한편 1:1의 배율로 인해 획득한 이미지를 변환하지 않으면서 이미지정보를 간편하게 획득할 수 있다.It is also possible to simplify the structure of the
또한, 상기 데이터수집부(54)에서 입력 채널의 소요량을 절감할 수 있다. 또한, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 동작 상태를 감시할 수 있고, 상기 마커(M)의 움직임을 계산하는 기초가 될 수 있다. 또한, 상기 마커(M)의 단위 이동량을 활용하여 검사 알고리즘을 단순화시키고, 전체적인 검사시간을 단축시킬 수 있다.Also, the
또한, 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)에 대한 자동초점의 성능, 자동초점의 공진주파수, 광학식 손떨림 보정의 성능, 광학식 손떨림 보정의 주파수응답특성 등과 같은 상기 광학식 손떨림 보정유닛(100)의 동작특성까지도 검사할 수 있다.In addition, even the operating characteristics of the optical
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.
X: 제1방향
Y: 제2방향
Z: 제3방향
1: 액츄에이터
2: 제1카메라유닛
21: 제1현미경렌즈부
22: 제1릴레이렌즈부
23: 제1카메라부
24: 제1구간설정부
3: 제2카메라유닛
31: 제2현미경렌즈부
32: 제2릴레이렌즈부
33: 제2카메라부
34: 제2구간설정부
4: 구동량측정부
5: 제어유닛
51: 손떨림재현부
52: 신호증폭부
53: 제1정보추출부
54: 데이터수집부
55: 정보비교부
56: 이미지보정부
57: 제2정보추출부
100: 광학식 손떨림 보정유닛
S1: 손떨림재현단계
S2: 동작특성검출단계
S3: 제1이미지검출단계
S4: 제2이미지검출단계
S5: 정보추출단계
S6: 정보비교단계
S7: 불량판단단계
S8: 이미지보정단계
S9: 마커표시단계X: first direction Y: second direction Z: third direction
1: actuator 2: first camera unit 21: first microscope lens unit
22: first relay lens unit 23: first camera unit 24: first interval setting unit
3: second camera unit 31: second microscope lens unit 32: second relay lens unit
33: second camera section 34: second section setting section 4:
5: control unit 51: camera shake reconstruction unit 52: signal amplification unit
53: first information extracting unit 54: data collecting unit 55: information comparing unit
56: Image correction unit 57: Second information extraction unit 100: Optical image stabilization unit
S1: camera-shake reproducing step S2: operation characteristic detecting step S3: first image detecting step
S4: second image detection step S5: information extraction step S6: information comparison step
S7: Bad determination step S8: Image correction step S9: Marker display step
Claims (14)
상기 광학식 손떨림 보정유닛에는, 적어도 3개의 마커가 표시되고,
상기 광학식 손떨림 보정유닛을 제1방향과, 상기 제1방향에 수직인 제2방향 및 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 액츄에이터;
상기 제1방향과 상기 제2방향과 상기 제3방향에 모두 경사지게 배치되어 상기 액츄에이터의 동작에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 상기 마커 중 적어도 2개를 촬영하는 제1카메라유닛;
상기 제1카메라유닛과 이격된 상태에서 상기 제1방향과 상기 제2방향과 상기 제3방향에 모두 경사지게 배치되어 상기 액츄에이터의 동작에 따라 상기 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 상기 마커 중에서 제1카메라유닛에 촬영되는 마커 중 적어도 1개를 포함하여 적어도 2개를 촬영하는 제2카메라유닛; 및
상기 제1카메라유닛에서 촬영된 제1이미지정보로부터 추출되는 제1마커변위와 상기 제2카메라유닛에서 촬영된 제2이미지정보로부터 추출되는 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.An inspection apparatus for inspecting an optical image stabilization unit,
At least three markers are displayed on the optical image stabilization unit,
The optical image stabilization unit is moved in a direction of at least one of a first direction, a second direction perpendicular to the first direction, and a third direction perpendicular to the imaginary plane including the first direction and the second direction An actuator for moving the actuator;
A first camera unit disposed obliquely both in the first direction, the second direction, and the third direction to photograph at least two of the markers displayed on the optical image stabilization unit in accordance with the operation of the actuator;
And a second camera unit that is disposed at an angle to the first direction, the second direction, and the third direction in a state of being spaced apart from the first camera unit, wherein, in accordance with an operation of the actuator, A second camera unit for photographing at least two of the at least one of the plurality of markers; And
The actual displacement of the optical image stabilization unit based on the first marker displacement extracted from the first image information captured by the first camera unit and the second marker displacement extracted from the second image information captured by the second camera unit And a control unit for calculating a correction value for the optical image stabilization unit.
각각의 상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛은,
입사되는 이미지를 확대시키는 현미경렌즈부;
상기 현미경렌즈부에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시키는 릴레이렌즈부; 및
상기 릴레이렌즈부로 결상시킨 상기 이미지를 획득하는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.The method according to claim 1,
Each of said first camera unit and said second camera unit comprising:
A microscope lens unit for enlarging an incident image;
A relay lens unit for imaging the image magnified by the microscope lens unit; And
And a camera unit for acquiring the image formed by the relay lens unit.
각각의 상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛은,
상기 카메라부가 상기 이미지 중 상기 마커가 표시되는 영역만을 인식하도록 상기 현미경렌즈부와 상기 릴레이렌즈부와 상기 카메라부 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 구간설정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.3. The method of claim 2,
Each of said first camera unit and said second camera unit comprising:
And a section setting unit for moving at least one of the microscope lens unit, the relay lens unit, and the camera unit so that the camera recognizes only the area of the image in which the marker is displayed. Inspection device of the unit.
각각의 상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛은,
배율이 1:1이고,
초점의 심도(Depth Of Focus)가 1~2 mm이며,
프레임 속도(Frame Rate)는 100Hz 내지 10KHZ 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.The method according to claim 1,
Each of said first camera unit and said second camera unit comprising:
A magnification of 1: 1,
The depth of focus (depth of focus) is 1 to 2 mm,
Wherein the frame rate is in a range of 100Hz to 10KHZ.
상기 제어유닛은,
상기 액츄에이터에 동작 신호를 인가하는 손떨림재현부;
상기 제1카메라유닛에서 촬영된 제1이미지정보로부터 상기 제1마커변위를 추출하는 제1정보추출부;
상기 제2카메라유닛에서 촬영된 제2이미지정보로부터 상기 제2마커변위를 추출하는 제2정보추출부;
상기 제1이미지정보와, 상기 제2이미지정보와, 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위가 상호 연계하여 저장되는 데이터수집부; 및
상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 정보비교부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit comprises:
A shake reproducing portion for applying an operation signal to the actuator;
A first information extracting unit for extracting the first marker displacement from first image information photographed by the first camera unit;
A second information extracting unit for extracting the second marker displacement from second image information captured by the second camera unit;
A data collector for storing the first image information, the second image information, the first marker displacement and the second marker displacement in association with each other; And
And an information comparator for calculating an actual displacement of the optical image stabilization unit based on the first marker displacement and the second marker displacement.
상기 액츄에이터에 의해 동작되는 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 구동량을 측정하는 구동량측정부;를 더 포함하고,
상기 데이터수집부는,
상기 제1이미지정보와, 상기 제2이미지정보와, 상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위와 상기 구동량을 상호 연계하여 저장하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.6. The method of claim 5,
And a drive amount measuring unit for measuring a drive amount of the optical image stabilization unit operated by the actuator,
Wherein the data collecting unit comprises:
And stores the first image information, the second image information, the first marker displacement, the second marker displacement, and the drive amount in association with each other.
상기 제어유닛은,
상기 액츄에이터의 동작에 따른 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 단위 구동량으로 상기 마커의 단위 이동량을 계산하는 이미지보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.The method according to claim 6,
Wherein the control unit comprises:
And an image correction unit for calculating a unit movement amount of the marker with a unit driving amount of the optical image stabilization unit according to the operation of the actuator.
상기 제어유닛은,
추가로 상기 실제변위를 기설정된 한계변위와 비교하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the control unit comprises:
And further compares the actual displacement with a predetermined limit displacement.
상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛은,
상기 제3방향을 기준으로 교차되어 상호 마주보지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the first camera unit and the second camera unit,
Wherein the first and second directions are arranged so as to cross each other with respect to the third direction so as not to face each other.
상기 제1카메라유닛과 상기 제2카메라유닛 중 적어도 어느 하나는,
상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위 계산에 대한 해상도를 조절할 수 있도록 카메라유닛의 높이가 조절되거나, 카메라유닛의 시선각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein at least one of the first camera unit and the second camera unit comprises:
Wherein the height of the camera unit is adjusted or the viewing angle of the camera unit is adjusted so as to adjust the resolution for the calculation of the actual displacement of the optical camera shake correction unit.
상기 광학식 손떨림 보정유닛에는, 적어도 3개의 마커가 표시되고,
상기 광학식 손떨림 보정유닛을 제1방향과, 상기 제1방향에 수직인 제2방향 및 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 손떨림재현단계;
상기 제1방향과 상기 제2방향과 상기 제3방향에 모두 경사지게 배치되는 제1카메라유닛을 통해 상기 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 상기 마커 중 적어도 2개를 촬영하여 제1이미지정보를 검출하는 제1이미지검출단계;
상기 제1카메라유닛과 이격된 상태에서 상기 제1방향과 상기 제2방향과 상기 제3방향에 모두 경사지게 배치되는 제2카메라유닛을 통해 상기 광학식 손떨림 보정유닛 상에 표시된 상기 마커 중에서 제1카메라유닛에 촬영되는 마커 중 적어도 1개를 포함하여 적어도 2개를 촬영하여 제2이미지정보를 검출하는 제2이미지검출단계;
상기 제1이미지정보에서 상기 마커의 움직임에 따른 제1마커변위와, 상기 제2이미지정보에서 상기 마커의 움직임에 따른 제2마커변위를 추출하는 정보추출단계; 및
상기 제1마커변위와, 상기 제2마커변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 정보비교단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법.An inspection method for inspecting an optical image stabilization unit,
At least three markers are displayed on the optical image stabilization unit,
The optical image stabilization unit is moved in a direction of at least one of a first direction, a second direction perpendicular to the first direction, and a third direction perpendicular to the imaginary plane including the first direction and the second direction A shaking motion reproducing step;
A first camera unit for photographing at least two of the markers displayed on the optical image stabilization unit through a first camera unit inclined in both the first direction, the second direction and the third direction, 1 image detecting step;
The first camera unit and the second camera unit are arranged in the first direction, the second direction and the third direction in a state of being separated from the first camera unit, A second image detecting step of photographing at least two of the plurality of markers and detecting second image information;
An information extraction step of extracting a first marker displacement according to the movement of the marker in the first image information and a second marker displacement according to the movement of the marker in the second image information; And
And an information comparing step of calculating an actual displacement of the optical image stabilization unit based on the first marker displacement and the second marker displacement.
상기 손떨림재현단계를 통한 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 단위 구동량으로 상기 마커의 단위 이동량을 계산하는 이미지보정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법.12. The method of claim 11,
And an image correction step of calculating a unit movement amount of the marker with the unit driving amount of the optical image stabilization unit through the shaking motion reproduction step.
상기 손떨림재현단계를 통한 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 동작특성을 검출하는 동작특성검출단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법.12. The method of claim 11,
And an operation characteristic detection step of detecting an operation characteristic of the optical camera shake correction unit through the shake correction step.
상기 정보비교단계는,
추가로 상기 실제변위를 기설정된 한계변위와 비교하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛의 검사방법.14. The method according to any one of claims 11 to 13,
The information comparison step may include:
Further comprising the step of comparing the actual displacement with a predetermined limit displacement.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020160047581A KR101835801B1 (en) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | Inspecting device and inspecting method of optical image stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160047581A KR101835801B1 (en) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | Inspecting device and inspecting method of optical image stabilizer |
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|---|---|
| KR20170119774A true KR20170119774A (en) | 2017-10-30 |
| KR101835801B1 KR101835801B1 (en) | 2018-03-08 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160047581A KR101835801B1 (en) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | Inspecting device and inspecting method of optical image stabilizer |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101835801B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023128678A1 (en) * | 2021-12-31 | 2023-07-06 | 엘지이노텍 주식회사 | Controller of camera module, and apparatus and method for measuring frequency response of camera module |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005326353A (en) | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Mitsutoyo Corp | System for evaluating vibration characteristics |
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2016
- 2016-04-19 KR KR1020160047581A patent/KR101835801B1/en active IP Right Grant
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| WO2023128678A1 (en) * | 2021-12-31 | 2023-07-06 | 엘지이노텍 주식회사 | Controller of camera module, and apparatus and method for measuring frequency response of camera module |
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