KR20170119555A - 3d 복합시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 복합시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너와, 상기 핸드스캐너에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC와, 상기 PC에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있어 상기 3D 프린터는 프린터와 스캐너의 역할을 동시에 수행할 수 있는 3D 복합시스템이다.

Description

3D 복합시스템{3D complex system}
본 발명은 3D 복합시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너와, 상기 핸드스캐너에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC와, 상기 PC에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있어 상기 3D 프린터는 프린터와 스캐너의 역할을 동시에 수행할 수 있는 3D 복합시스템이다.
일반적으로 3D 프린터는 입력된 모델링 파일을 입체적인 물품으로 출력하는 프린터로써, 입체 형태를 프린트하는 방식에 따라 한 층씩 쌓아 올리는 적층형과 큰 덩어리를 깎아가는 절삭형으로 나누어진다.
이러한 3D 프린터는 모델링 파일이 있어야만 물품을 출력할 수 있는데, 근래에는 이러한 모델링 파일이 없는 경우 만들고자 하는 제품을 직접 스캔하여 컴퓨터상의 프로그램을 이용하여 모델링한 뒤 출력하는 3D 스캐너와 연동된 방식이 사용되고 있다.
종래 3D 스캐너의 경우 스캐너의 크기가 한정적이어서 실제 스캔할 수 있는 제품의 크기가 제한되어 있고 이로써 비교적 크기가 큰 제품의 경우 스캔 자체가 불가능하거나 파트로 구분하여 스캔하고 이를 따로 출력하여 하나의 제품을 만들게 됨으로써, 작업이 번거롭고 출력된 제품의 크기가 맞지 않는 문제점이 있었다.
이러한 3D 프린터와 관련된 종래기술로서는 특허 제10-1582650호에 제안되어 있는 웹상에 첨부된 3D 프린터 물체의 점단위를 인식하여 위치, 색상 및 법선을 포함한 정점 정보를 생성하는 버텍스 생성부; 생성된 상기 정점 정보를 소정의 개수로 합쳐 면단위의 폴리곤 정보를 생성하는 폴리곤 생성부; 생성된 상기 폴리곤 정보를 합쳐 3차원 공간상에 하나의 3D 물체를 생성하는 메쉬 모델링부; 생성된 3D 물체를 3D 뷰어 형태로 표시화면에 표시하는 3D 뷰어 표시부; 각기 다른 색상과 연동되는 색상 버튼을 표시화면에 표시하여, 상기 3D 뷰어의 3D 물체마다 상기 각기 다른 색상을 입혀 모델링하는 색상 구동 화면부; 및 상기 웹상에 3D 프린터 물체를 첨부하기 위한 사용자 3D 화면부;를 포함하되; 상기 사용자 3D 화면부는, 첨부된 상기 3D 프린터 물체가 있는 파일 리스트를 선택하여 미리보기하는 미리보기 버튼부; 및 상기 미리보기의 이벤트에 따라 상기 3D 뷰어의 클라이언트와 메시지 전달방식에 맞춰서 HTML 소스에 미리 정의한 자바스크립트 함수 버튼의 호출에 따라 상기 3D 뷰어로 전달하는 3D 뷰어 호출부;를 포함하는 3D 프린터 생성장치가 제안되어 있는데, 웹상에 첨부된 3D 프린터 물체의 정보만을 인식할 수 있으며, 특히 웹상에 첨부된 물체의 사진은 그 길이 및 높이가 명확하지 않아 실제 제품과는 많은 차이가 발생하게 된다.
3D 프린터와 관련된 또 다른 종래기술로서는 공개특허공보 제10-2015-0134185호에 제안되어 있는 확장가능한 3D 프린터가 있다.
상기 공개특허에는 모서리에 배치된 4개의 수직 프레임 부재(16, 17, 18, 19)와, 상하단 각각에서 상기 수직 프레임 부재(16, 17, 18, 19) 사이에 연결되는 수평 프레임 부재(12, 13)들에 의해 직육면체 형상을 이루는 프레임(10)과; 상기 프레임(10)의 수직 프레임 부재(16, 17, 18, 19)에 설치되는 것으로, 서로 이격하여 나란하게 연장되는 한 쌍의 X 방향 가이드봉(20, 21), 및 상기 X방향 가이드봉(20, 21)과 수직하게 교차하는 방향으로 서로 이격하여 나란하게 연장되는 한 쌍의 Y방향 가이드봉(30, 31)과; 상기 수직 프레임 부재(16, 17, 18, 19)에 설치되어 상기 각 가이드봉(20, 21, 30, 31)의 각 단부를 지지하는 서포트 베어링(15);을 포함하되, 상기 수직 프레임 부재(16, 17, 18, 19)는 단부와 연통된 프로파일 홈(11)이 형성되고, 상기 프로파일 홈(11)의 연장경로 상에 상기 서포트 베어링(15)이 설치되는 베어링홈(14)이 형성되며, 성형소재가 용융되어 배출되는 노즐(61)을 장착되고 서로 높이차를 이루며 서로 수직한 방향으로 관통하여 연장되는 제1 및 제2 이송봉(64, 66)을 구비하며, 상기 제1 및 제2 이송봉(64, 66)의 움직임에 따라 X, Y 방향으로 이송이 가능한 헤드(60)와, 상기 제1 및 제2 이송봉(64, 66)의 양단 각각을 상기 Y방향 가이드봉 또는 상기 X방향 가이드봉에 이동가능하게 지지되면서 이송력을 제공하는 헤드 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터가 제안되어 있는데, 이러한 3D 프린터는 프린트할 수 있는 제품의 크기를 보다 크게 출력할 수 있는 장점은 있으나, 3D 프린트를 위한 소스파일 즉, 스캔을 통해 만들 수 있는 모델링의 크기가 제한적일 수밖에 없는 근본적인 문제가 있다.
따라서 본 발명은 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너와, 상기 핸드스캐너에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC와, 상기 PC에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있어 상기 3D 프린터는 프린터와 스캐너의 역할을 동시에 수행할 수 있는 3D 복합시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있으며, 3D 프린터에 장착된 상태에서는 3D 프린터 내에 장입된 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하며, 3D 프린터에서 분리된 상태에서는 외부 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하며, 상기 핸드스캐너는 모션센서가 부착되며, 상기 모션센서는 핸드스캐너를 이용해 스캔시 핸드스캐너의 이동경로를 추적하여 스캔위치를 측정하고, 스캔 대상물체에 대한 스캔영상을 PC로 전송하며, PC에 전송된 스캔영상은 별도의 소프트웨어를 사용하여 3D 모델링을 생성할 수 있는 3D 복합시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 의한 3D 복합시스템은 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너와, 상기 핸드스캐너에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC와, 상기 PC에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있어 프린터와 스캐너의 기능을 동시에 수행할 수 있는 것이 특징이다.
본 발명에 의한 3D 복합시스템은 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너와, 상기 핸드스캐너에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC와, 상기 PC에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있어 상기 3D 프린터는 프린터와 스캐너의 역할을 동시에 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있으며, 3D 프린터에 장착된 상태에서는 3D 프린터 내에 장입된 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하며, 3D 프린터에서 분리된 상태에서는 외부 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하며, 상기 핸드스캐너는 모션센서가 부착되며, 상기 모션센서는 핸드스캐너를 이용해 스캔시 핸드스캐너의 이동경로를 추적하여 스캔위치를 측정하고, 스캔 대상물체에 대한 스캔영상을 PC로 전송하며, PC에 전송된 스캔영상은 별도의 소프트웨어를 사용하여 3D 모델링을 생성할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 3D 복합시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 의한 핸드스캐너의 구성도
도 3은 본 발명의 타실시 예시도
도 4와 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예시도
본 발명은 3D 복합시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너와, 상기 핸드스캐너에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC와, 상기 PC에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있어 상기 3D 프린터는 프린터와 스캐너의 역할을 동시에 수행할 수 있는 3D 복합시스템이다.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 3D 복합시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 핸드스캐너의 구성도로써, 본 발명에 의한 3D 복합시스템은 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너(10)와, 상기 핸드스캐너(10)에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC(30)와, 상기 PC(30)에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터(20)를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너(10)는 3D 프린터(20)에 착탈될 수 있어 상기 3D 프린터(20)는 프린터와 스캐너의 기능을 동시에 수행할 수 있는 것이 특징이다.
먼저, 핸드스캐너(10)는 관용적으로 사용되는 3D 스캐너와 같이 물체를 내부에 넣고 빛(적외선)을 쏘아 그 빛이 돌아오는 시간을 계산하여 3차원 공간 속에서 좌표를 정하는 방법이 주로 사용된다.
상기 핸드스캐너(10)는 일반적인 3D 스캐너에 들어가지 않는 크기의 물체도 스캔할 수 있는데, 스캔하고자 하는 대상물이 3D 스캐너에 들어갈 수 있는 크기라고 하더라도 다른 물체에 고정되어 있거나 사람의 얼굴과 같이 생명체인 경우 3D 스캐너 내에 넣을 수 없으므로 핸드스캐너를 이용해 대상 물체를 스캔하게 된다.
상기 핸드스캐너(10)는 3D 프린터(20)에 설치된 스캐너 결합구(23)에 착탈되게 되는데, 핸드스캐너(10)가 3D 프린터(20)에 장착된 경우에는 3D 프린터(20)에 설치된 회전판(22)에 의해 물체를 돌려가면서 스캔을 실시하며, 3D 프린터(20)에 들어갈 수 없는 물체의 경우 핸드스캐너(10)를 3D 프린터(20)에서 분리하여 스캔하게 된다.
상기 핸드스캐너(10)에서 스캔된 정보는 유무선 통신을 통해 PC(30)에서 받으며, 상기 PC(30)에서는 스캔된 정보를 이용하여 출력할 제품에 대한 모델링을 수행하게 된다.
상기 PC(30)에서 모델링이 끝나면 모델링 소스를 3D 프린터(20)로 전송하여 제품을 출력하게 된다.
상기 핸드스캐너(10)는 도 2에 나타나 있듯이, 일측에 3D 스캔센서인 적외선 레이저 센서(11)와 카메라(12)가 내장되고, 상기 3D 스캔센서에서 센싱한 정보는 유,무선 통신장치를 이용해 PC(30)로 보내지게 된다.
즉, 상기 핸드스캐너(10)는 일측에 적외선 레이저 스캐닝을 위한 적외선 레이저 센서(11)와, 스캔 대상물체의 컬러를 판독하기 위한 카메라(12)가 장착되어 있으며, 스캔하는 위치를 확인하기 위한 모션센서(13)가 구비되며, 상기 모션센서(13)는 자이로센서, 지자기센서, 가속도센서 중 어느 하나를 사용하거나 여러 가지를 복합적으로 사용할 수 있다.
또한, 핸드스캐너(10)의 일측에는 스캔한 데이터를 임시로 저장하기 위한 메모리(16)가 구비되고, 3D 프린터(20)에 장착될 경우 상기 3D 프린터(20)와의 통신을 위한 연결커넥터(14)가 구비되는데, 이러한 연결커넥터(14)는 스캔한 데이터를 3D 프린터(20)로 보낼 뿐만 아니라 핸드스캐너(10)의 구동에 필요한 전력을 공급받으며, 핸드스캐너(10)의 연결상태를 확인하여 핸드스캐너(10)의 작동모드를 자동적으로 선택할 수 있으며, 일측에는 휴대용 장치 즉, 스마트폰이나 PC(30)와의 무선통신을 위한 블루투스(15)가 구비되어 있으며, 핸드스캐너(10)를 안정적으로 잡아주기 위한 손잡이(17)가 구성된다.
또한, 상기 핸드스캐너(10)는 3D 프린터(20)에 착탈될 수 있으며, 3D 프린터(20)에 장착된 상태에서는 3D 프린터(20) 내에 장입된 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하며, 3D 프린터(20)에서 분리된 상태에서는 외부 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하게 된다.
즉, 핸드스캐너(10)를 3D 프린터(20)에 장착시킨 경우 3D 프린터(20) 자체가 3D 스캐너의 역할을 수행하게 되고, 이로써 3D 스캐너와 3D 프린터를 별도를 구비할 필요가 없어 설치에 대한 공간이 줄어들고 경제적인 이점이 있다.
상기 핸드스캐너(10)에 의해 대상물체의 정보를 획득하는 방법에 대해 살펴보면, 상기 핸드스캐너(10)는 모션센서(13)가 부착되며, 상기 모션센서(13)는 핸드스캐너(10)를 3D 프린터에서 분리하여 물체를 스캔할 경우 핸드스캐너(10)의 이동경로를 추적하여 스캔 위치를 측정하고, 스캔 대상물체에 대한 스캔영상을 PC(30)로 전송하며, PC(30)에 전송된 스캔영상은 별도의 소프트웨어를 사용하여 3D 모델링을 생성하게 된다.
즉, 핸드스캐너(10)가 3D 프린터(20)에 장착된 위치를 영점으로 하고, 핸드스캐너(10)를 3D 프린터(20)에서 분리하게 되면 실시간으로 핸드스캐너(10)의 이동경로를 파악하여 핸드스캐너(10)의 위치를 파악하고, 이후 스캔 대상물체에 대해 스캔을 실시하면 스캔된 스캔영상을 블루투스와 같은 무선통신을 이용해 휴대폰이나 PC(30)로 전송하게 된다.
물론, 상기 핸드스캐너(10)에 설치되어 있는 메모리(16)에 의해 스캔영상을 저장할 수 있고, 이러한 스캔영상은 연결컨넥터(14)를 통해 3D 프린터(20)로 전송될 수 있으며, 전송된 영상을 이용해 3D 프린터(20)에서 직접 물체를 출력할 수 있다.
이러한 방법은 별도의 수정과정을 거치지 않는 간단한 물건일 경우에만 가능하고, 비교적 복잡한 물건일 경우 PC(30)로 스캔영상을 전송하고, 전송된 스캔영상을 이용해 별도로 모델링을 수행하는 과정이 필요하다.
즉, 상기 PC(30)는 스캔 대상물체의 외관에 나타나는 복수의 점을 인식하여 위치 및 외곽선을 포함한 정보를 센싱하는 점위치 생선단계와, 생성된 점위치를 이용해 선단위나 면단위로 합쳐 곡면을 생성하는 플랜 생성단계와, 생성된 플랜들을 이용해 3D 모델링을 만드는 모델링 생성단계와, 생성된 모델링을 3D 프린터(20)로 전송하여 제품을 출력하는 제품출력단계로 구성되며, 상기 플랜 생성단계는 생성된 플랜들이 서로 겹칠 경우 겹친 부분에 대해 하나의 플랜만 인식하고 나머지 플랜은 제외하게 된다.
부연하면, PC(30)는 자체 프로그램을 통해 핸드스캐너(10)에 의해 전송된 영상정보를 가지고 스캔 대상물체의 외관에 나타나는 복수의 점을 인식하여 점의 위치와 외곽선을 포함하는 정보를 센싱하는 점위치 생성단계를 수행하며, 이후 생성된 점위치 등의 정보를 이용해 곡면을 생성하는 플랜 생성단계를 수행하며, 생성된 플랜들을 이용해 3D 모델링을 만드는 모델링 생성단계를 진행하게 되는데, 비교적 간단한 제품이 경우 이러한 단계만을 이용하더라도 스캔 대상물체와 출력제품의 유사성이 높다.
그러나, 그 구성이 비교적 복잡한 제품의 경우 상기 플랜 생성단계에서 생성된 플랜들이 서로 겹칠 경우가 많으며, 이러한 경우 모델링을 만들 때 에러가 발생하거나 3D 프린터(20)를 이용해 출력할 때 소재가 과다하게 들어가거나 중첩되어 들어갈 수 있으므로, 플랜 생성단계에서 생성된 플랜들이 서로 겹칠 경우 겹친 부분에 대해 하나의 플랜만 인식하고 나머지 플랜은 제외할 수 있다.
또한, 상기 모델링 생성단계와 제품출력단계 사이에는 생성된 모델링을 PC(30)의 화면에 나타내는 화면출력단계가 부가되며, 상기 화면출력단계를 통해 나타난 모델링은 수정할 부분이 있을 경우 수정하는 수정단계가 부가될 수 있다.
즉, 상기 화면출력단계는 3D 프린터(20)를 이용해 제품을 출력하기 이전에 사용자가 직접 모델링된 제품을 확인하여 수정할 수 있는 단계로써, 핸드스캐너(10)의 스캔시 발생한 오류나 PC에서 행한 모델링의 오류 등을 직접 수정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 타실시 예시도로써, 핸드스캐너(10)에서 스캔한 영상을 PC(30) 대신 모바일 장치로 수신하고, 수신된 데이터를 클라우딩 서버(컴퓨터)로 보내며, 클라우딩 서버에서는 수신된 데이터를 이용해 3D 모델링을 수행하며, 제작된 3D 모델링을 다시 핸드스캐너(10)로 전송하는 것이다.
이러한 경우 별도의 PC가 없어도 모바일 장치에서 바로 3D 모델링을 확인할 수 있으며, 확인된 3D 모델링의 오류를 파악할 수 있으며, 오류가 있는 것으로 판단될 경우 다시 핸드스캐너(10)를 이용해 대상물체에 대한 스캔을 수행할 수 있다.
상기 핸드스캐너(10)는 3D 프린터(20)에서 분리할 수 있으므로, 휴대가 간편하고 사용환경에 대한 제약이 줄어들게 된다.
도 4와 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예시도로써, 상기 핸드스캐너(10)는 3D 스캔을 수행하는 스캔센서부(18)와, 스캔센서부(18)와 착탈되며 모바일(M)이나 PC와의 통신을 위한 어댑터부(19)로 구성되어 있다.
즉, 상기 핸드스캐너(10)는 스캔센서부(18)와 어댑터부(19)로 분리되어 구성되는데, 스캔센서부(18)만 3D 프린터(20)의 스캐너 결합구(23)에 착탈될 수 있으며, 3D 프린터(20)에 결합된 스캔센서부(18)는 3D 프린터(20) 내에 장입된 물체에 대해 스캔을 수행하며, 스캔센서부(18)가 3D 프린터(20)에서 분리된 상태에서는 상기 어댑터부(19)는 스캔센서부(18)에서 스캔한 영상을 PC에서 제어할 수 있는 영상으로 변환하며 PC와의 통신을 위해 유무선 통신장치가 들어가게 된다.
또한, 상기 스캔센서부(18)는 그 자체가 하나의 모듈로써, 모바일(M)과 결합될 수 있고, 이로써 스캔센서부(18)에서 스캔한 영상은 모바일(M)로 전송되어 모바일(M)에서 바로 확인할 수 있다.
결국, 본 발명에 의한 3D 복합시스템은 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너와, 상기 핸드스캐너에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC와, 상기 PC에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있어 상기 3D 프린터는 프린터와 스캐너의 역할을 동시에 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 핸드스캐너는 3D 프린터에 착탈될 수 있으며, 3D 프린터에 장착된 상태에서는 3D 프린터 내에 장입된 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하며, 3D 프린터에서 분리된 상태에서는 외부 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하며, 상기 핸드스캐너는 모션센서가 부착되며, 상기 모션센서는 핸드스캐너를 이용해 스캔시 핸드스캐너의 이동경로를 추적하여 스캔위치를 측정하고, 스캔 대상물체에 대한 스캔영상을 PC로 전송하며, PC에 전송된 스캔영상은 별도의 소프트웨어를 사용하여 3D 모델링을 생성할 수 있는 현저한 효과가 있다.
10; 핸드스캐너
11. 적외선 레이저 센서 12. 카메라 13. 모션센서
14. 연결커넥터 15. 블루투스 16. 메모리
17. 손잡이 18. 스캔센서부 19. 어댑터부
20; 3D 프린터
21. 프린터 헤드 22. 회전판 23. 스캐너 결합구
30; PC
M. 모바일

Claims (9)

  1. 물체를 스캔하여 물체의 외형에 대한 정보를 획득하는 핸드스캐너(10)와, 상기 핸드스캐너(10)에서 스캔된 정보를 받아 모델링을 하는 PC(30)와, 상기 PC(30)에서 모델링된 소스를 이용해 제품을 출력하는 3D 프린터(20)를 포함하여 구성되며, 상기 핸드스캐너(10)는 3D 프린터(20)에 착탈될 수 있어 상기 3D 프린터(20)는 프린터와 스캐너의 역할을 동시에 수행할 수 있는 것이 특징인 3D 복합시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핸드스캐너(10)는 일측에 3D 스캔센서인 적외선 레이저 센서(11)와 카메라(12)가 내장되고, 상기 3D 스캔센서에서 센싱한 정보는 유,무선 통신장치를 이용해 PC(30)로 보내지는 것이 특징인 3D 복합시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 핸드스캐너(10)는 3D 프린터(20)에 착탈될 수 있으며, 3D 프린터(20)에 장착된 상태에서는 3D 프린터(20) 내에 장입된 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하며, 3D 프린터(20)에서 분리된 상태에서는 외부 물체의 외형에 대한 정보를 스캔하는 것이 특징인 3D 복합시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 핸드스캐너(10)는 모션센서(13)가 부착되며, 상기 모션센서(13)는 핸드스캐너(10)를 3D 프린터에서 분리하여 물체를 스캔할 경우 핸드스캐너(10)의 이동경로를 추적하여 스캔 위치를 측정하고, 스캔 대상물체에 대한 스캔영상을 PC(30)로 전송하며, PC(30)에 전송된 스캔영상은 별도의 소프트웨어를 사용하여 3D 모델링을 생성하는 것이 특징인 3D 복합시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 PC(30)는 스캔 대상물체의 외관에 나타나는 복수의 점을 인식하여 위치 및 외곽선을 포함한 정보를 센싱하는 점위치 생선단계와, 생성된 점위치를 이용해 선단위나 면단위로 합쳐 곡면을 생성하는 플랜 생성단계와, 생성된 플랜들을 이용해 3D 모델링을 만드는 모델링 생성단계와, 생성된 모델링을 3D 프린터(20)로 전송하여 제품을 출력하는 제품출력단계로 구성되며, 상기 플랜 생성단계는 생성된 플랜들이 서로 겹칠 경우 겹친 부분에 대해 하나의 플랜만 인식하고 나머지 플랜은 제외하는 것이 특징인 3D 복합시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모델링 생성단계와 제품출력단계 사이에는 생성된 모델링을 PC(30)의 화면에 나타내는 화면출력단계가 부가되며, 상기 화면출력단계를 통해 나타난 모델링은 수정할 부분이 있을 경우 수정하는 수정단계가 부가되는 것이 특징인 3D 복합시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 핸드스캐너(10)에서 스캔한 영상을 PC(30) 대신 모바일 장치로 수신하고, 수신된 데이터를 클라우딩 서버(컴퓨터)로 보내며, 클라우딩 서버에서는 수신된 데이터를 이용해 3D 모델링을 수행하며, 제작된 3D 모델링을 다시 핸드스캐너(10)로 전송하는 것이 특징인 3D 복합시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 핸드스캐너(10)는 3D 스캔을 수행하는 스캔센서부(18)와, 스캔센서부(18)와 착탈되며 모바일(M)이나 PC와의 통신을 위한 어댑터부(19)로 구성되어 있는 것이 특징인 3D 복합시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스캔센서부(18)는 그 자체가 하나의 모듈로써, 모바일(M)과 결합될 수 있고, 이로써 스캔센서부(18)에서 스캔한 영상은 모바일(M)로 전송되어 모바일(M)에서 바로 확인할 수 있는 것이 특징인 3D 복합시스템.
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