KR20170119534A - 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치 - Google Patents

마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170119534A
KR20170119534A KR1020160047690A KR20160047690A KR20170119534A KR 20170119534 A KR20170119534 A KR 20170119534A KR 1020160047690 A KR1020160047690 A KR 1020160047690A KR 20160047690 A KR20160047690 A KR 20160047690A KR 20170119534 A KR20170119534 A KR 20170119534A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cruise
torque
mild hybrid
equal
speed
Prior art date
Application number
KR1020160047690A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101806961B1 (ko
Inventor
김현
강기홍
유성일
장화용
김용욱
김영민
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160047690A priority Critical patent/KR101806961B1/ko
Publication of KR20170119534A publication Critical patent/KR20170119534A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101806961B1 publication Critical patent/KR101806961B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/14—Cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors

Abstract

본 발명은 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법은, 크루즈 모드가 설정되면, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계; 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계; 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 및 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치{CRUISE CONTROL METHOD AND CRUISE CONTROL SYSTEM FOR MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.
마일드 하이브리드 차량은 MHSG의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만, MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.
운전자의 편의를 위하여 오토 크루즈(auto cruise) 기능을 제공하는 크루즈 제어 시스템(cruise control system)이 차량에 구비되고 있다. 크루즈 제어 시스템은 가속 페달과 브레이크 페달의 조작 없이 운전자가 원하는 속도(목표 속도)로 차량이 주행하도록 함으로써 장거리 주행 시 운전자의 피로도를 경감시킬 수 있다.
오토 크루즈 기능이 활성화된 상태에서 차량이 강판로(내리막길)를 주행하게 되면, 차속이 목표 속도를 초과하게 된다. 따라서, 종래의 크루즈 제어 시스템은 차속의 증가를 억제하기 위하여 변속기를 통한 변속 제어 또는 브레이크 장치를 통한 제동 제어를 수행하도록 되어 있다. 종래의 크루즈 제어 시스템은 단순히 속도 증가만을 억제하도록 되어 있어 연비에 대한 고려가 없는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 마일드 하이브리드 차량이 강판로를 주행 중에 차량의 속도의 증가를 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 회생 제동을 통해 억제할 수 있는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법은, 크루즈 모드가 설정되면, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계; 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계; 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 및 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정될 수 있다.
상기 크루즈 요구 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 크루즈 제어 방법은, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하는 단계; 및 상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 크루즈 제어 방법은, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 크루즈 제어 방법은, 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치는, 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator); 사용자와의 인터페이스를 수행하는 사용자 인터페이스부; 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부; 및 상기 사용자 인터페이스부로부터 입력되는 신호들을 기초로 크루즈 모드를 설정하고 목표 속도를 설정하며, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 크루즈 요구 토크를 결정하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 상기 목표 속도 사이의 제1 차이값이 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하고, 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면 상기 MHSG를 회생 제동시킬 수 있다.
상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정될 수 있다.
상기 제어기는, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하고, 상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제할 수 있다.
상기 제어기는, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋할 수 있다.
상기 제어기는, 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법은, 크루즈 모드가 설정되면, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계; 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계; 및 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정될 수 있다.
상기 크루즈 요구 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 크루즈 제어 방법은, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하는 단계; 및 상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 크루즈 제어 방법은, 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 단계; 및 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 크루즈 제어 방법은, 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 마일드 하이브리드 차량이 강판로를 주행 중에 차량의 속도의 증가를 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 회생 제동을 통해 억제할 수 있다.
또한, MHSG의 회생 제동을 통해 배터리를 충전함으로써 마일드 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(50), 휠(60), 데이터 검출부(70), 및 제어기(80)를 포함한다.
마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(10)에서 발생된 토크가 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 엔진(10)에서 발생된 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.
MHSG(30)는 엔진(10)을 기동하거나 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(30)는 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 즉, 상기 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)의 토크를 주동력으로 하면서 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 상기 엔진(10)과 MHSG(30)는 벨트(32)를 통해 연결될 수 있다.
배터리(40)는 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.
데이터 검출부(70)는 오토 크루즈 제어를 위한 데이터를 검출하며 데이터 검출부(70)에서 검출된 데이터는 제어기(80)로 전달된다. 데이터 검출부(70)는 사용자 인터페이스부(72) 및 차속 검출부(74)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스부(72)는 사용자(운전자)와의 인터페이스를 수행하며, 사용자 조작에 따라 입력되는 신호들을 제어기(80)에 전달한다. 사용자 인터페이스부(72)는 마일드 하이브리드 차량의 크루즈 기능의 설정을 위한 버튼, 키패드 등을 포함할 수 있다. 상기 버튼, 키패드 등은 스티어링 휠에 배치될 수 있다. 운전자는 사용자 인터페이스부(72)를 통하여 크루즈 모드를 사용할지 여부를 설정할 수 있으며, 목표 속도를 설정할 수 있다.
차속 검출부(74)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.
제어기(80)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법의 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법은 크루즈 모드가 설정되는지 판단함으로써 시작된다(S100). 제어기(80)는 상기 사용자 인터페이스부(72)로부터 입력되는 신호들을 기초로 크루즈 모드를 설정하고 목표 속도(VT)를 설정할 수 있다.
상기 S100 단계에서 상기 크루즈 모드가 설정되지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법은 종료된다. 즉, 마일드 하이브리드 차량은 가속 페달 또는 브레이크 페달의 작동에 따라 주행하게 된다.
상기 S100 단계에서 상기 크루즈 모드가 설정되면, 제어기(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)와 상기 목표 속도(VT) 사이의 제1 차이값(VD1)을 제1 설정값(V1)과 비교한다(S110). 예를 들어, 상기 제1 설정값(V1)은 고정된 값인 20 KPH일 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 설정값(V1)은 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)가 과도하게 증가하는지 판단하기 위하여 상기 목표 속도(VT)를 기초로 설정될 수 있다.
상기 S110 단계에서 상기 제1 차이값(VD1)이 상기 제1 설정값(V1) 미만이면, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법은 종료된다. 즉, 종래의 크루즈 제어 방법과 동일한 방법으로 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도는 상기 목표 속도(VT)를 추종한다.
상기 S110 단계에서 상기 제1 차이값(VD1)이 상기 제1 설정값(V1) 이상이면, 제어기(80)는 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교한다(S120). 제어기(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)와 상기 목표 속도(VT)를 기초로 상기 크루즈 요구 토크를 결정할 수 있다. 상기 설정 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량이 강판로(내리막길)을 주행 중인지 판단하기 위하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.
상기 S120 단계에서 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법은 종료된다. 즉, 제어기(80)는 상기 크루즈 요구 토크를 기초로 엔진(10)의 작동을 제어하여 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 목표 속도(VT)를 추종하도록 할 수 있다.
상기 S120 단계에서 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 제어기(80)는 상기 제1 차이값(VD1)이 상기 제1 설정값(V1) 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 카운트한다(S130).
제어기(80)는 상기 경과 시간을 설정 시간과 비교할 수 있다(S140). 상기 설정 시간은 후술하는 MHSG(30)가 빈번하게 회생 제동을 수행하는 것을 방지하기 위하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.
상기 S140 단계에서 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 미만이면, 상기 S110 단계부터 다시 시작할 수 있다. 한편, 상기 S110 단계에서 상기 제1 차이값(VD1)이 상기 제1 설정값(V1) 미만이거나, 상기 S120 단계에서 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 제어기(80)는 카운트된 경과 시간을 0으로 리셋할 수 있다(S180).
상기 S140 단계에서 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)를 회생 제동시킨다(S150). 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량이 강판로를 주행하는 중에 차량의 속도(VM)가 목표 속도(VT) 보다 과도하게 증가하는 경우, 차량의 속도(VM)의 증가를 억제할 수 있다. 이와 동시에, MHSG(30)의 회생 제동을 통해 배터리(40)를 충전함으로써 마일드 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다. 이와 달리, 상기 S120 단계에서 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)를 회생 제동시킬 수 있다.
상기 MHSG(30)를 회생 제동시키는 중에, 제어기(80)는 상기 목표 속도(VT)와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM) 사이의 제2 차이값(VD2)를 제2 설정값(V2)과 비교한다(S160). 상기 제2 설정값(V2)은 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)가 적절한 속도로 감속되는지 판단하기 위하여 상기 목표 속도(VT)를 기초로 설정될 수 있다.
상기 S160 단계에서 상기 제2 차이값(VD2)이 제2 설정값(V2) 미만이면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)를 계속하여 회생 제동시킨다.
상기 S160 단계에서 상기 제2 차이값(VD2)이 제2 설정값(V2) 이상이면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)의 회생 제동을 해제한다(S170). 즉, 제어기(80)는 MHSG(30)의 회생 제동을 해제함으로써 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)가 회생 제동에 의해 필요 이상으로 감소하는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 마일드 하이브리드 차량이 강판로를 주행 중에 차량의 속도의 증가를 MHSG(30)의 회생 제동을 통해 억제할 수 있다. 또한, MHSG(30)의 회생 제동을 통해 배터리(40)를 충전함으로써 마일드 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 엔진 20: 변속기
30: MHSG 40: 배터리
50: 차동기어장치 60: 휠
70: 데이터 검출부 80: 제어기

Claims (17)

  1. 크루즈 모드가 설정되면, 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계;
    상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계;
    상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 및
    상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 크루즈 요구 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하는 단계; 및
    상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  7. 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator);
    사용자와의 인터페이스를 수행하는 사용자 인터페이스부;
    마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부; 및
    상기 사용자 인터페이스부로부터 입력되는 신호들을 기초로 크루즈 모드를 설정하고 목표 속도를 설정하며, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 크루즈 요구 토크를 결정하는 제어기;
    를 포함하되,
    상기 제어기는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 상기 목표 속도 사이의 제1 차이값이 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하고,
    상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면 상기 MHSG를 회생 제동시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하고,
    상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
  12. 크루즈 모드가 설정되면, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계;
    상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계; 및
    상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 크루즈 요구 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하는 단계; 및
    상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정겁사 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계;
    상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 단계; 및
    상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
KR1020160047690A 2016-04-19 2016-04-19 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치 KR101806961B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160047690A KR101806961B1 (ko) 2016-04-19 2016-04-19 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160047690A KR101806961B1 (ko) 2016-04-19 2016-04-19 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170119534A true KR20170119534A (ko) 2017-10-27
KR101806961B1 KR101806961B1 (ko) 2017-12-07

Family

ID=60300473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160047690A KR101806961B1 (ko) 2016-04-19 2016-04-19 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101806961B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200072594A (ko) * 2018-12-04 2020-06-23 현대오트론 주식회사 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템
US11338805B2 (en) 2020-01-06 2022-05-24 Hyundai Motor Company Method and apparatus for controlling mild hybrid electric vehicle
US11447123B2 (en) 2020-01-06 2022-09-20 Hyundai Motor Company Method and apparatus for controlling mild hybrid electric vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100692079B1 (ko) * 2005-10-12 2007-03-12 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 시스템에서 에어컨 작동에 의한 회생제동방법 및 장치
US8825339B2 (en) * 2010-09-03 2014-09-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive control apparatus
JP5975613B2 (ja) * 2011-09-06 2016-08-23 矢崎総業株式会社 画像表示式速度計
JP2013209077A (ja) * 2012-02-27 2013-10-10 Honda Motor Co Ltd 電動アシスト自転車

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200072594A (ko) * 2018-12-04 2020-06-23 현대오트론 주식회사 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템
US11338805B2 (en) 2020-01-06 2022-05-24 Hyundai Motor Company Method and apparatus for controlling mild hybrid electric vehicle
US11447123B2 (en) 2020-01-06 2022-09-20 Hyundai Motor Company Method and apparatus for controlling mild hybrid electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR101806961B1 (ko) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101588789B1 (ko) 구동 모터를 구비한 차량의 크립 토크 제어 방법 및 장치
KR100747796B1 (ko) 하이브리드차의 경사로 구동 제어장치 및 제어방법
KR101448755B1 (ko) 전기자동차의 타력 주행시 감속 제어 방법 및 시스템
KR101339264B1 (ko) 하이브리드 차량의 충방전 제어 방법 및 시스템
KR101371476B1 (ko) 하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 시스템
JP5399616B2 (ja) ハイブリッド車両の充電制御装置
US20170182998A1 (en) Hybrid electric vehicle
KR102365417B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어 방법 및 하이브리드 차량의 제어 장치
JP6852802B2 (ja) ハイブリッド車両の制御方法および制御装置
KR101646409B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 에너지 회생 제어 시스템 및 방법
KR20140146907A (ko) 하이브리드 자동차의 배터리 방전 파워 제한시 주행모드 변환 방법 및 시스템
US20210188254A1 (en) Electric vehicle and control method for electric vehicle
KR101806961B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치
KR101724465B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 기동 제어 방법 및 장치
KR20190073173A (ko) 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법
JP5476732B2 (ja) 車両の変速制御装置および変速制御方法
JP5262692B2 (ja) 車両のブレーキ操作の評価装置、車両のブレーキ操作の評価方法、ブレーキ制御装置及びバッテリ制御装置
JP2014066362A (ja) 車両の変速制御装置および変速制御方法
JP2003061205A (ja) 電気自動車のモータ制御装置
JP3167880B2 (ja) ハイブリッド車の発電装置
KR100598805B1 (ko) 사륜구동 전기자동차의 회생제동 제어 방법 및 시스템
JP4963104B2 (ja) ハイブリッド車両の制御方法
JP2008100532A (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP2021040377A (ja) 協調ブレーキシステム
JP2019088114A (ja) 車両運転支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant