KR20170118642A - System and method for managing piled up articles - Google Patents

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KR20170118642A
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Abstract

본 발명은 적치물 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적치물 관리 시스템은 적치물을 운반하는 운반부; 상기 운반부로부터 제공되는 적치물에 관한 정보를 기반으로 적치장 내에 적치되는 적치물의 현황을 관리하는 적치물 현황 관리부; 및 적치물 및 해당 적치물의 현황에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함할 수 있다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a system and method for managing litter. According to an aspect of the present invention, there is provided a luggage management system including: a conveying unit for conveying a luggage; A packed-material-condition management unit for managing the status of the racks mounted in the rack based on the information about the racks provided from the carrying unit; And a database unit that stores information on the status of the mount and the mount.

Description

적치물 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING PILED UP ARTICLES}[0001] SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING PILED UP ARTICLES [0002]

본 발명은 적치물 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a system and method for managing litter.

선박 건조에 있어 주요 원자재인 강재는 대부분 조선소 외부의 적치장에 적치되어 있다가 조선소 안으로 운송되어 작업장에서 가공된다. 조선 산업뿐만 아니라 철강이나 해운 산업에서도 철강 코일이나 컨테이너를 야드에 적치하여 보관하며, 철강을 가공하거나 컨테이너를 탑재할 때 소정의 장소로 운송된다. 이와 같이 적치장에 적치되는 적치물은 적치 공간을 보다 효율적으로 활용하기 위해 다단으로 적층하여 보관되고 있다.Most of the steel, which is the main raw material for ship building, is placed in the shipyard outside the shipyard and then transported to the shipyard and processed in the workshop. In addition to the shipbuilding industry, steel and marine industries also store steel coils and containers on the yard and are transported to certain places when processing steel or loading containers. In this way, the racks that are placed in the rack are stacked and stacked in multiple stages to utilize the rack space more efficiently.

그러나, 적치물을 다단으로 적치하는 경우, 하단에 위치한 적치물을 인출할 때에는 상단의 적치물을 먼저 이동한 후 하단의 적치물을 인출해야 하며, 그 뒤에는 다른 곳으로 이동한 적치물을 다시 원위치로 옮겨 놓는 재취급 작업이 빈번하게 발생하게 된다.However, in the case of stacking the stacking material in multiple stages, when stacking the stacking material positioned at the lower stage, the stacking material at the upper stage should be moved first and then the stacking material at the lower stage should be pulled out. Work frequently occurs.

본 발명의 실시예는 적치물을 보관하는 적치장의 운용을 효율적으로 개선할 수 있는 적치물 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a goods management system and method which can efficiently improve the operation of a stocker for storing a stocker.

본 발명의 실시예는 적치물의 재취급 작업을 최소화하여 적치물 관리의 효율성을 높일 수 있는 적치물 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a goods management system and method that can minimize the re-handling work of the goods and improve the efficiency of the goods management.

본 발명의 일 실시예에 따른 적치물 관리 시스템은 적치물을 운반하는 운반부; 상기 운반부로부터 제공되는 적치물에 관한 정보를 기반으로 적치장 내에 적치되는 적치물의 현황을 관리하는 적치물 현황 관리부; 및 적치물 및 해당 적치물의 현황에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a luggage management system including: a conveying unit for conveying a luggage; A packed-material-condition management unit for managing the status of the racks mounted in the rack based on the information about the racks provided from the carrying unit; And a database unit that stores information on the status of the mount and the mount.

상기 운반부는: 적치물을 들어올려 이동하는 크레인; 상기 크레인에 설치되어 상기 크레인이 들어올린 적치물의 중량을 측정하기 위한 중량 센서; 및 상기 중량 센서에 의해 감지된 적치물의 중량에 관한 데이터를 상기 적치물 현황 관리부로 전송하는 크레인 단말기를 포함하며, 상기 적치물 현황 관리부는 상기 크레인 단말기로부터 수신된 적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 크레인이 들어올린 적치물을 인식할 수 있다.The conveying part comprising: a crane for lifting and moving the load; A weight sensor installed on the crane for measuring the weight of the lifted object of the crane; And a crane terminal for transmitting data regarding the weight of the weights detected by the weighing sensor to the weir management unit, wherein the weir management unit manages, based on the weights of the weights received from the crane terminal, It is possible to recognize the lifted object.

상기 운반부는 상기 크레인에 설치되어 상기 크레인이 들어올린 적치물에 작용하는 중력가속도를 측정하기 위한 중력가속도 센서를 더 포함하고, 상기 크레인 단말기는 상기 중력가속도 센서로부터 상기 중력가속도에 관한 데이터를 수신하고, 상기 중력가속도를 기반으로 상기 중량 센서에 의해 측정된 적치물의 중량을 보정하고, 상기 보정된 적치물의 중량에 관한 데이터를 상기 적치물 현황 관리부로 전송할 수 있다.The crane terminal may further include a gravity acceleration sensor installed in the crane for measuring gravity acceleration acting on the lifted object of the crane, the crane terminal receiving data on the gravity acceleration from the gravity acceleration sensor, The weight of the weights measured by the weight sensor may be corrected based on the gravity acceleration, and the data on the weight of the corrected weights may be transmitted to the weft condition management unit.

상기 적치물 현황 관리부는: 적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 데이터베이스부로부터 적치물의 중량에 매칭된 적치물의 식별자를 불러올 수 있다.The load status management unit may retrieve an identifier of the mount that matches the weight of the mount from the database unit based on the data of the weight of the mount.

상기 크레인은 수직으로 적층된 다수의 적치물을 들어올려 이동하고, 상기 데이터베이스부는 적치물의 식별자, 적층 순서 및 중량을 저장하고, 상기 적치물 현황 관리부는 상기 크레인 단말기로부터 수신된 적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 크레인이 들어올린 다수의 적치물의 중량을 산출하고, 상기 데이터베이스부에 저장된 적치물의 적층 순서 및 중량을 불러와, 적층 순서가 가장 마지막인 적치물을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합 중에서, 적치물의 중량을 합산한 값이 상기 산출된 중량을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내에 속하는 적치물 조합을 구성하는 일련의 적치물의 식별자를 불러올 수 있다.Wherein the crane lifts and moves a plurality of stacked vertically stacked objects, and the database unit stores an identifier, stacking order, and a weight of the stacked object, and the stacked state management unit stores data on the weight of the stacked object received from the crane terminal The weight of the plurality of lifts lifted by the crane is calculated, the stacking order and the weight of the stacks stored in the database unit are called, and a plurality of stacking units The identifier of a series of mounts constituting a mount combination in which the sum of the weights of the mounts belongs to a predetermined tolerance range based on the calculated weight can be called up.

상기 적치물 현황 관리부는: 적층 순서가 가장 마지막인 적치물을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합 중 어느 하나도, 적치물의 중량을 합산한 값이 상기 산출된 중량을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내에 속하지 않는 경우, 상기 데이터베이스부에 저장된 적치물의 중량 및 적층 순서 중 적어도 하나에 오류가 있음을 알리는 알림 신호를 출력할 수 있다.The above-mentioned item status managing unit may be configured such that any one of the set combinations consisting of a plurality of sets of consecutive consecutive numbers in descending order of the order of stacking starting from the last unit of the stacking order is calculated based on the sum of the weights of the weights, If it is not within the set tolerance range, it is possible to output a notification signal indicating that there is an error in at least one of the weight of the stack and the stacking order stored in the database unit.

상기 운반부는 상기 크레인에 설치되어 상기 크레인의 위치를 측정하기 위한 위치 측정 기기를 더 포함하고, 상기 크레인 단말기는 상기 위치 측정 기기로부터 상기 크레인의 위치에 관한 데이터를 수신하여 상기 적치물 현황 관리부로 전송하고, 상기 적치물 현황 관리부는: 상기 크레인의 위치에 관한 데이터를 기반으로 적치장 내 상기 크레인의 좌표를 획득하고, 상기 크레인의 좌표가 적치장 내 사전에 결정된 구역의 좌표 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 크레인의 위치가 잘못되었음을 알리는 알림 신호를 출력할 수 있다.The crane terminal receives data on the position of the crane from the position measuring device and transmits the received data to the crushing status management unit Wherein the load status management unit obtains the coordinates of the crane in the stocker on the basis of data on the position of the crane and if the coordinates of the crane are not included in the coordinate range of the predefined zone in the stocker, A notification signal indicating that the position is wrong can be outputted.

상기 위치 측정 기기는 상기 크레인의 이동 거리 및 방향을 획득하기 위한 데이터를 생성하는 변위 센서를 포함할 수 있다.The position measuring device may include a displacement sensor for generating data for acquiring the moving distance and direction of the crane.

본 발명의 일 실시예에 따른 적치물 관리 방법은 크레인에 설치된 중량 센서가 감지한 적치물의 중량에 관한 데이터를 크레인 단말기로부터 수신하는 단계; 및 적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 크레인이 들어올린 적치물을 인식하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cargo management method comprising: receiving, from a crane terminal, data on a weight of a cargo detected by a cargo sensor installed in a crane; And recognizing the picked up item of the crane based on the data of the weight of the picked up item.

본 발명의 실시예에 따른 적치물 관리 방법은 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록될 수 있다.The method for managing a goods according to an embodiment of the present invention may be implemented as a program for execution by a computer and recorded in a computer-readable recording medium.

본 발명의 실시예에 따르면, 적치물을 보관하는 적치장의 운용을 효율적으로 개선할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to efficiently improve the operation of the stocker for storing the goods.

본 발명의 실시예에 따르면, 적치물의 재취급 작업을 최소화하여 적치물 관리의 효율성을 높일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to minimize the reworking work of the rewinds, thereby improving the efficiency of the rewind management.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적치물 관리 시스템을 나타내는 예시적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반부의 예시적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 크레인 단말기가 적치물의 중량에 관한 데이터를 적치물 현황 관리부로 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 크레인 단말기가 적치물의 중량에 관한 데이터를 적치물 현황 관리부로 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 그래프이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 크레인 단말기가 적치물의 중량에 관한 데이터를 적치물 현황 관리부로 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 크레인이 다수의 적치물을 들어올린 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 적치물 현황 관리부가 크레인이 들어올린 적치물의 식별자를 불러오는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터베이스부에 저장된 적치물 정보의 오류를 검출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 크레인의 작업 위치를 모니터링하는 과정을 설명하기 위한 적치장의 예시적인 평면 모습이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 크레인에 포함된 식별자 리더기가 적치물에 구비된 근거리 통신 기기로부터 식별자를 읽어오는 모습을 나타내는 예시적인 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 적치물 관리 방법의 예시적인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary diagram illustrating a warehouse management system in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.
2 is an exemplary perspective view of a carrier according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating a process in which a crane terminal provides data on the weight of a cargo to a cargo status management unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary graph illustrating a process in which a crane terminal provides data on the weight of a net to a net status management unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary graph illustrating a process in which a crane terminal provides data on the weight of a net to a net status management unit according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG.
6 is an exemplary view illustrating a crane lifting a plurality of loads according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary diagram for explaining a process of loading an identifier of a picked up item by a load status management unit according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is an exemplary diagram for explaining a process of detecting an error in the piece-of-fit information stored in the database unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exemplary plan view of a stocking station to illustrate the process of monitoring the operating position of a crane in accordance with one embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an exemplary diagram showing an identifier reader included in a crane reading an identifier from a local communication device provided in a rack according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary flow chart of a packaged goods management method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms' comprise 'and / or various forms of use of the verb include, for example,' including, '' including, '' including, '' including, Steps, operations, and / or elements do not preclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations, and / or components. The term 'and / or' as used herein refers to each of the listed configurations or various combinations thereof.

한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.It should be noted that the terms such as '~', '~ period', '~ block', 'module', etc. used in the entire specification may mean a unit for processing at least one function or operation. For example, a hardware component, such as a software, FPGA, or ASIC. However, '~ part', '~ period', '~ block', '~ module' are not meant to be limited to software or hardware. Modules may be configured to be addressable storage media and may be configured to play one or more processors. ≪ RTI ID = 0.0 >

따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.Thus, by way of example, the terms 'to', 'to', 'to block', 'to module' refer to components such as software components, object oriented software components, class components and task components Microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and the like, as well as components, Variables. The functions provided in the components and in the sections ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ' , '~', '~', '~', '~', And '~' modules with additional components.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적치물 관리 시스템을 나타내는 예시적인 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary diagram illustrating a warehouse management system in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.

도 1을 참조하면, 상기 적치물 관리 시스템은 운반부(100), 적치물 현황 관리부(200) 및 데이터베이스부(300)를 포함한다. 상기 운반부(100)는 적치물(S)을 운반한다. 상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 운반부(100)로부터 제공되는 적치물(S)에 관한 정보를 기반으로 적치장 내에 적치되는 적치물(S)의 현황을 관리한다. 상기 데이터베이스부(300)는 적치물(S) 및 해당 적치물의 현황에 관한 정보를 저장한다.Referring to FIG. 1, the warehouse management system includes a transportation unit 100, a warehouse status management unit 200, and a database unit 300. The carrying unit 100 carries the goods S thereon. The loading status management unit 200 manages the status of the laminated material S placed in the storage space on the basis of the information about the storage S provided from the carrier unit 100. The database unit 300 stores information on the status of the goods S and the corresponding goods.

상기 운반부(100)는 크레인을 포함한다. 적치장에 설치된 크레인은 레일, 트롤리 등을 구비하며, 레일을 따라 트롤리가 이동하면서 적치물(S)을 들어올리거나 내려놓아 적치장 내 일정한 공간에 적치물(S)을 쌓아두거나 수송수단에 탑재한다.The carrier 100 includes a crane. The cranes installed in the stocker include rails and trolleys. The trolleys move along the rails to lift or lower the stackers (S) to stack the stackers (S) in a certain space in the stocker or to mount them on the transportation means.

도 1에 도시된 적치물(S)은 판 모양의 강재이나, 강재의 모양은 이에 제한되지 않으며 실시예에 따라 코일 모양을 가질 수도 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 다루는 적치물(S)은 강재로 제한되지 않으며, 컨테이너, 목재, 석재 등 다양한 재질과 형상을 가질 수 있다.1 is a plate-shaped steel material, but the shape of the steel material is not limited thereto, and may have a coil shape according to an embodiment. In addition, the article S to be handled in the embodiment of the present invention is not limited to a steel material, and may have various materials and shapes such as a container, wood, and stone.

상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 운반부(100)로부터 적치물(S)에 관한 정보를 제공받아 적치장 내에 적치되는 적치물의 현황을 관리하는 컴퓨터이다. 상기 적치물 현황 관리부(200)는 서버, 개인용 컴퓨터 등 프로세서와 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로서, 상기 운반부(100)와 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 주고 받는다.The load status management unit 200 is a computer that receives information on the goods S from the transport unit 100 and manages the status of the goods stored in the storage spaces. The load status management unit 200 is a computing device including a processor and a memory, such as a server and a personal computer, and is connected to the carrier 100 through a network to exchange data.

상기 데이터베이스부(300)는 데이터를 저장하는 저장 장치로서, 일 예로 HDD, SSD 등을 포함하나, 이에 제한되지 않고 데이터를 기억하는 기억장치를 모두 포함할 수 있다.The database unit 300 is a storage device for storing data, and may include, for example, an HDD, an SSD, and the like, but is not limited thereto and may include a storage device for storing data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반부(100)의 예시적인 사시도이다.2 is an exemplary perspective view of a carrier 100 according to an embodiment of the invention.

도 2를 참조하면, 상기 운반부(100)는 크레인(110), 중량 센서(120) 및 크레인 단말기(130)를 포함할 수 있다. 상기 크레인(110)은 적치물(S)을 들어올려 이동하도록 구성된다. 상기 중량 센서(120)는 크레인(110)에 설치되어 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)의 중량을 측정하기 위한 데이터를 생성한다. 상기 크레인 단말기(130)는 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송한다.Referring to FIG. 2, the carrier 100 may include a crane 110, a weight sensor 120, and a crane terminal 130. The crane (110) is configured to lift and move the luggage (S). The weight sensor 120 is installed in the crane 110 and generates data for measuring the weight of the lifting material S lifted by the crane 110. The crane terminal 130 transmits data on the weight of the weir S sensed by the weight sensor 120 to the weir management unit 200. [

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중량 센서(120)는 로드 셀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 중량 센서(120)는 로드 셀에 가해진 하중에 의한 스트레인을 기반으로 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)의 중량을 감지하기 위해 필요한 전기 신호를 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the weight sensor 120 may include a load cell. For example, the weight sensor 120 may output an electrical signal required to sense the weight of the lifting material S lifted by the crane 110 based on the strain caused by the load applied to the load cell.

상기 크레인 단말기(130)는 네트워크를 통해 상기 적치물 현황 관리부(200)로 상기 크레인(110)이 취급하는 적치물(S)에 관한 정보를 전달하는 단말기로서, 상기 적치물 현황 관리부(200)와 데이터를 주고받기 위해 무선 통신 모듈을 구비할 수 있다.The crane terminal 130 is a terminal for delivering information on the goods S handled by the crane 110 to the goods status management unit 200 via a network and is provided with data with the goods status management unit 200 A wireless communication module may be provided.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 크레인 단말기가 적치물의 중량에 관한 데이터를 적치물 현황 관리부(200)로 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.3 is an exemplary diagram for explaining a process in which a crane terminal provides data on the weight of a net to the net status management unit 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 운반부(100)는 상기 크레인(110)에 설치되어 상기 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)에 작용하는 중력가속도를 측정하기 위한 중력가속도 센서를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the conveyance unit 100 may further include a gravity acceleration sensor installed in the crane 110 to measure a gravity acceleration acting on the lift S lifted by the crane 110 .

예를 들어, 상기 운반부(100)는 중력가속도 센서로 자이로 센서를 구비하여 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)에 작용하는 중력가속도 g를 측정할 수 있다. 이 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 자이로 센서는 크레인(110)에 설치된 중량 센서(120)와 적치물(S) 사이에 구비되어 적치물(S)에 작용하는 중력가속도 g를 측정할 수 있다. 그러나, 상기 중력가속도 센서는 자이로 센서로 제한되지 않으며, 적치물(S)에 작용하는 중력가속도를 측정하는 한 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다.For example, the carrier 100 may include a gyro sensor as a gravitational acceleration sensor to measure the gravitational acceleration g acting on the lifted object S lifted by the crane 110. 3, the gyro sensor may measure the gravitational acceleration g acting on the weir S between the weight sensor 120 and the weir S installed in the crane 110. In this case, However, the gravitational acceleration sensor is not limited to a gyro sensor, and may include various types of sensors for measuring gravitational acceleration acting on the sink S.

그 뒤, 상기 크레인 단말기(130)는 중력가속도 센서로부터 중력가속도 g에 관한 데이터를 수신하고, 중력가속도 g를 기반으로 중량 센서(120)에 의해 측정된 적치물(S)의 중량 w를 보정하고, 상기 보정된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다.Thereafter, the crane terminal 130 receives data on the gravitational acceleration g from the gravitational acceleration sensor, corrects the weight w of the net S measured by the weight sensor 120 based on the gravitational acceleration g, And may transmit data regarding the weight of the corrected stack S to the stack status managing unit 200.

예를 들어, 도 3을 참조하면 상기 크레인 단말기(130)는 중량 센서(120)로부터 적치물(S)의 중량 w에 관한 데이터를 수신하고, 중력가속도 센서로부터 중량 센서(120)가 적치물(S)의 중량 w에 관한 데이터를 생성한 타이밍(예컨대, t = t1, t2, t3 등)에 적치물(S)에 작용한 중력가속도 g에 관한 데이터를 수신할 수 있다.3, the crane terminal 130 receives data on the weight w of the weir S from the weight sensor 120 and receives the weights S from the gravitational acceleration sensor. in it may receive data relating to the gravitational acceleration acting on the jeokchimul g (S) to the weight w timing (e.g., t = t 1, t 2 , t 3 , and so on) that generated the data on.

이 실시예에 따르면, 상기 크레인 단말기(130)는 중량 센서(120)와 중력가속도 센서에 각각 적치물(S)의 중량 w에 관한 데이터와 적치물(S)에 작용한 중력가속도 g에 관한 데이터를 동시에 요청하여 그에 응답하는 데이터를 동시에 수신하고(예컨대, t = t1에 g1 및 w1을 수신, t = t2에 g2 및 w2를 수신, t = t3에 g3 및 w3를 수신), 상기 동시에 수신된 중력가속도 g를 기반으로 상기 동시에 수신된 적치물(S)의 중량 w을 보정할 수 있다.According to this embodiment, the crane terminal 130 transmits data about the weight w of the weir S and the data about the gravitational acceleration g acting on the weir S to the weight sensor 120 and the gravitational acceleration sensor at the same time receiving data at the same time to request in response thereto and (for example, t = receive the g 1 and w 1 to t 1, receives the g 2 and w 2 to t = t 2, the g 3 and w 3 to t = t 3 Reception), and the weight w of the simultaneously received ligature S can be corrected based on the simultaneously received gravitational acceleration g.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 크레인 단말기(130)는 적치물(S)에 작용하는 중력가속도 g가 0.98이 아닌 경우(도 3에서 t = t1 및 t3), 적치물(S)의 중량 w와 적치물(S)에 작용하는 중력가속도 g에 대하여 사전에 설정된 관계식을 기반으로 적치물(S)에 작용하는 중력가속도 g가 0.98일 때의 적치물(S)의 중량 w'를 추정하여 적치물(S)의 중량 w를 보정할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the gravity acceleration g acting on the load S is not 0.98 (t = t 1 and t 3 in FIG. 3), the crane terminal 130 calculates the weight w And the weight W 'of the weir S when the gravitational acceleration g acting on the weir S is 0.98 based on a previously set relational expression for the gravitational acceleration g acting on the weir S, Can be corrected.

그러고 나서, 상기 크레인 단말기(130)는 보정된 적치물(S)의 중량 w'에 관한 데이터를 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다.Then, the crane terminal 130 can transmit the data on the weight w 'of the corrected stack S to the stack status managing unit 200.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 크레인 단말기(130)가 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 적치물 현황 관리부(200)로 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 그래프이다.4 is an exemplary graph illustrating a process in which the crane terminal 130 provides data on the weight of the weir S to the weir management unit 200 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 크레인 단말기(130)는 상기 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터가 기 설정된 기준 변동폭을 초과하여 변동하는 경우, 상기 데이터의 변동폭이 기준 변동폭보다 작거나 같아질 때까지 대기할 수 있다. 그러고 나서, 상기 크레인 단말기(130)는 데이터의 변동폭이 기준 변동폭보다 작거나 같아지면 상기 적치물 현황 관리부(200)로 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 전송할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the data on the weight of the weir S sensed by the weight sensor 120 fluctuates over a preset reference fluctuation width, It can wait until the fluctuation is less than or equal to the reference fluctuation. Then, the crane terminal 130 may transmit the data on the weight of the weir S to the weir management unit 200 when the fluctuation range of the data is less than or equal to the reference fluctuation range.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터는 크레인(110)이 적치물(S)을 들어올려 이동할 때 적치물(S)의 흔들림으로 인해 시간이 흐름에 따라 변동될 수 있다.4, data regarding the weight of the weir S sensed by the weighing sensor 120 may be stored in the weir S as the crane 110 lifts and moves the weir S, May fluctuate with the passage of time due to the shaking.

이 때, 상기 크레인 단말기(130)는 적치물(S)의 중량에 관한 데이터가 기 설정된 제 1 기준 시간 구간(T1) 내에서 기 설정된 기준 변동폭을 초과하여 변동하는 경우, 데이터의 변동폭이 기준 변동폭보다 작거나 같아질 때까지 대기하여 데이터의 전송을 보류할 수 있다.At this time, when the data related to the weight of the weir S is fluctuated by exceeding the predetermined reference fluctuation width within the preset first reference time interval T 1 , the crane terminal 130 may change the reference fluctuation width The transmission of data can be suspended.

그 뒤, 상기 크레인 단말기(130)는 또 다른 제 1 기준 시간 구간(T1) 내에서 데이터의 변동폭이 줄어들어 기준 변동폭보다 작거나 같아지면 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 수집하여 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 크레인 단말기(130)는 제 1 기준 시간 구간(T1) 내에서 데이터의 변동폭이 기준 변동폭보다 작거나 같아지면 해당 제 1 기준 시간 구간(T1)이 종료하는 타이밍의 데이터를 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다.Thereafter, the crane terminal 130 collects data on the weight of the weir S when the fluctuation width of the data in the first reference time interval T 1 is less than or equal to the reference fluctuation width, To the management unit (200). For example, when the fluctuation width of the data in the first reference time interval T 1 is less than or equal to the reference fluctuation width, the crane terminal 130 stores the data of the timing at which the first reference time interval T 1 ends And can transmit the information to the loading status management unit 200.

여기서, 데이터의 변동폭은 시간에 따라 변동하는 데이터에서 연속하는 극댓값(W+)과 극솟값(W-) 간의 차이(A)일 수 있다. 다시 말해, 데이터의 변동폭은 변동하는 데이터의 극솟값(W-)과 그 다음 극댓값(W+) 간의 차이(A) 또는 극댓값과 그 다음 극솟값 간의 차이일 수 있다.Here, the fluctuation range of the data may be the difference (A) between the maximum value (W + ) and the extreme value (W < - & gt ; ) consecutive in the data varying with time. In other words, the fluctuation width of the data may be the difference (A) between the extreme value (W - ) of the fluctuating data and the next maximum value (W + ) or the difference between the maximum value and the next extreme value.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 크레인 단말기(130)가 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 적치물 현황 관리부(200)로 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 그래프이다.5 is an exemplary graph illustrating a process in which the crane terminal 130 provides data on the weight of the weir S to the weir management unit 200 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 크레인 단말기(130)는 상기 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터가 기 설정된 기준 변동폭을 초과하여 변동하는 경우, 기 설정된 기준 시간 구간 내 적치물(S)의 중량에 관한 데이터의 피크값의 평균을 산출하여 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the data on the weight of the weir S sensed by the weight sensor 120 fluctuates in excess of a preset reference fluctuation width, It is possible to calculate the average of the peak values of the data on the weight of the weir S in the reference time interval and transmit it to the weir status managing unit 200. [

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터는 시간이 지남에도 불구하고 데이터의 변동폭이 감소하지 않을 수도 있다.For example, as shown in FIG. 5, the data on the weight of the weir S sensed by the weight sensor 120 may not decrease in amplitude even though time passes.

이 때, 상기 크레인 단말기(130)는 적치물(S)의 중량에 관한 데이터가 기 설정된 제 2 기준 시간 구간(T2) 동안 기 설정된 기준 변동폭을 초과하여 변동하는 경우, 상기 제 2 기준 시간 구간(T2) 내 적치물(S)의 중량에 관한 데이터의 피크값(W1+ 내지 W7+ 및 W1- 내지 W7-)의 평균을 산출하고, 그 평균값을 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 데이터의 피크값은 변동하는 데이터의 극댓값과 극솟값을 포함한다.In this case, when the data on the weight of the weir S varies in excess of a preset reference fluctuation width during a predetermined second reference time interval T 2 , the crane terminal 130 may calculate the second reference time interval T 2) within a jeokchimul (S) of the peak value data concerning the weight (W 1+ W to 7+ and 1- W to W 7-) calculating an average, and the average value of the jeokchimul status management unit 200 of the Lt; / RTI > Here, the peak value of the data includes the maximum value and the extreme value of the fluctuating data.

또한, 이 실시예에 따르면, 제 2 기준 시간 구간(T2)은 제 1 기준 시간 구간(T1)보다 시간이 길 수 있다.Also, according to this embodiment, the second reference time interval T 2 may be longer than the first reference time interval T 1 .

반면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 크레인 단말기(130)는 상기 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터가 기 설정된 제 2 기준 시간 구간(T2) 동안 기 설정된 기준 변동폭을 초과하여 변동하는 경우, 기 설정된 제 2 기준 시간 구간(T2) 내 적치물(S)의 중량에 관한 데이터의 극댓값(W1+ 내지 W7+)의 평균 및 극솟값(W1- 내지 W7-)의 평균을 산출할 수 있다. 그러고 나서, 상기 크레인 단말기(130)는 상기 극댓값(W1+ 내지 W7+)의 평균과 상기 극솟값(W1- 내지 W7-)의 평균의 중간값을 산출하여 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the crane terminal 130 may transmit data on the weight of the weir S sensed by the weight sensor 120 to a predetermined second reference time interval T 2 , (W 1+ to W 7+ ) of the data on the weight of the weir S in the predetermined second reference time interval (T 2 ) when the fluctuation exceeds the preset reference fluctuation width 1- > to W- < 7 >). Then, the crane terminal 130 calculates an intermediate value between the average of the maximum values W 1+ to W 7+ and the average of the peak values W 1- to W 7- , Lt; / RTI >

상기 크레인 단말기(130)가 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 적치물 현황 관리부(200)로 전송하면, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 수신된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 기반으로 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)을 인식할 수 있다.When the crane terminal 130 transmits data on the weight of the weir S to the weir management unit 200, the weir management unit 200 calculates the weight of the weir S based on the data of the weight of the weir S, (S) lifted by the lifting member (110).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 데이터베이스부(300)로부터 적치물(S)의 중량에 매칭된 적치물(S)의 식별자를 불러올 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the load status managing unit 200 may store the weight S of the piled material S matched to the weight of the piled material S from the database unit 300 based on the data of the weight of the piled material S, The identifier can be called.

이 실시예에서 상기 데이터베이스부(300)는 적치물(S)의 식별자와 해당 적치물의 중량이 서로 매칭된 데이터를 저장하고 있다. 그 결과, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 운반부(100)로부터 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 수신하면 그 데이터를 기반으로 적치물(S)의 중량에 매칭된 식별자를 불러와 해당 적치물을 인식할 수 있다.In this embodiment, the database unit 300 stores data in which the identifiers of the goods S and the weights of the goods are matched with each other. As a result, when the load status management unit 200 receives the data on the weight of the lifted object S lifted by the crane 110 from the carrier 100, the lifting status management unit 200 matches the weight of the lifted object S based on the data The identifier can be called up to recognize the corresponding item.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 크레인(110)이 다수의 적치물(S1, S2, S3)을 들어올린 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.FIG. 6 is an exemplary view showing a crane 110 lifting a plurality of loads S 1 , S 2 , and S 3 according to an embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이, 적치장의 공간을 효율적으로 활용하기 위해 적치장에는 적치물들이 다단으로 적층하여 보관된다. 이 경우, 상기 크레인(110)은 수직으로 적층된 다수의 적치물(S1, S2, S3)을 한꺼번에 들어올려 이동할 수 있다.As described above, in order to utilize the space of the stocking space efficiently, stacks of stacking materials are stored in the stocking space. In this case, the crane 110 can move a number of vertically stacked jeokchimul (S 1, S 2, S 3) and lifting at the same time.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 데이터베이스부(300)는 적치물의 식별자, 적층 순서 및 중량을 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the database unit 300 may store identifiers, stacking orders, and weights of the goods.

상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 크레인 단말기(130)로부터 수신된 적치물(S1, S2, S3)의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 크레인(110)이 들어올린 다수의 적치물(S1, S2, S3)의 중량을 산출할 수 있다. 도 6에서 상기 크레인(110)이 들어올린 적치물(S1, S2, S3)의 중량은 31 ton으로 산출되었다고 가정한다.The jeokchimul status management section 200 is a jeokchimul received from the crane device (130) (S 1, S 2, S 3) a plurality of jeokchimul based on data relating to the weight of the crane 110 is lifted (S 1 , S 2 , S 3 ) can be calculated. In Figure 6 and the weight of the crane 110, the example raised jeokchimul (S 1, S 2, S 3) is assumed to calculate the 31 ton.

그리고, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 데이터베이스부(300)에 저장된 적치물의 적층 순서 및 중량을 불러올 수 있다. 그러고 나서, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 적층 순서가 가장 마지막인 적치물을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합 중에서, 적치물의 중량을 합산한 값이 상기 산출된 중량을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내에 속하는 적치물 조합을 결정하고, 해당 적치물 조합을 구성하는 일련의 적치물의 식별자를 불러올 수 있다.The stack status management unit 200 may load the stacking order and the weight of the stack stored in the database unit 300. Then, the load status management unit 200 determines whether or not the sum of the weights of the weights is greater than the calculated weights among the weights of the plurality of weights of the plurality of weights that are consecutive in descending order of the weights It is possible to determine a combination of entities belonging to a predetermined error range as a criterion and recall an identifier of a series of entities constituting the combination of entities.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 적치물 현황 관리부(200)가 크레인(110)이 들어올린 적치물(S1, S2, S3)의 식별자를 불러오는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.7 is an exemplary diagram for explaining a process of loading the identifier of the objects S 1 , S 2 , S 3 lifted by the crane 110 by the warehouse status management unit 200 according to an embodiment of the present invention.

도 7과 같이, 상기 데이터베이스부(300)는 다단으로 적층된 적치물들의 식별자, 적층 순서 및 중량을 저장할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 데이터베이스부(300)로부터 적치물의 적층 순서 및 중량을 불러온 뒤, 적층 순서가 가장 마지막인 적치물(식별자 'steel5')을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합을 구성할 수 있다.As shown in FIG. 7, the database unit 300 may store identifiers, stacking order and weight of stacked stacks. According to an embodiment of the present invention, the loading status management unit 200 loads the stacking order and the weight of the stacking material from the database unit 300, and then starts the stacking object (identifier 'steel5' A plurality of stacks of consecutive stacked stacks in descending order.

예를 들어, 도 7의 적치물 데이터를 기초로 상기 적치물 현황 관리부(200)는 적층 순서가 가장 마지막인 식별자 'steel5'를 포함하여 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물 조합으로 [steel5, steel4], [steel5, steel4, steel3], [steel5, steel4, steel3, steel2] 및 [steel5, steel4, steel3, steel2, steel1]를 구성할 수 있다.For example, based on the stack data shown in FIG. 7, the stack status managing unit 200 may include stacks [steel5, steel4] having a stacking order of ' , [steel5, steel4, steel3], [steel5, steel4, steel3, steel2] and [steel5, steel4, steel3, steel2, steel1].

상기 적치물 현황 관리부(200)는 이 적치물 조합들 중에서 적치물의 중량을 합산한 값이 도 6에서 상기 크레인(110)이 들어올린 다수의 적치물(S1, S2, S3)의 중량으로 산출된 31 ton을 기준으로 기 설정된 오차 범위(예컨대, ±1 ton) 내에 속하는 적치물 조합을 결정한다. 도 7의 적치물 데이터에 따르면 적치물 조합 [steel5, steel4, steel3]를 구성하는 적치물들의 중량을 합산한 값인 30 ton이 상기 산출된 중량인 31 ton에서 ±1 ton의 오차 범위에 속하게 된다.Calculated as the weight of the jeokchimul status management section 200 is a jeokchimul combinations among the plurality of jeokchimul a value in the Figure 6, lift is the crane 110, the sum of the weight of the jeokchimul (S 1, S 2, S 3) (E.g., +/- 1 ton) based on 31 ton. 7, 30 ton, which is the sum of the weights of the members constituting the combination [steel 5, steel 4, steel 3], falls within an error range of ± 1 ton at 31 ton, which is the calculated weight.

그 결과, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 도 7의 적치물 데이터를 기반으로 도 6에서 크레인(110)이 들어올린 다수의 적치물(S1, S2, S3)의 식별자로 'steel5', 'steel4', 'steel3'을 불러올 수 있다.As a result, the jeokchimul status management section 200 'steel5 "as an identifier of the plurality of jeokchimul (S 1, S 2, S 3), lift the crane 110 in Figure 6 is based on the jeokchimul data of Fig. 7," steel4 ', and' steel3 '.

이와 같은 과정을 통해 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인 단말기(130)로부터 수신된 적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 크레인(110)이 들어올린 다수의 적치물을 인식할 수 있다.Through the above process, the load status management unit 200 can recognize a plurality of stacked objects lifted by the crane 110 based on the data of the weight of the stack received from the crane terminal 130.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터베이스부(300)에 저장된 적치물 정보의 오류를 검출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.FIG. 8 is an exemplary diagram for explaining a process of detecting an error in the piece of carried information stored in the database unit 300 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 적층 순서가 가장 마지막인 적치물을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합 중 어느 하나도 적치물의 중량을 합산한 값이 상기 산출된 중량을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내에 속하지 않는 경우, 상기 데이터베이스부(300)에 저장된 적치물의 중량 및 적층 순서 중 적어도 하나에 오류가 있음을 알리는 알림 신호를 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the above-described stacking status management unit 200 may be configured such that any one of the stack assemblies constituted by a plurality of stacked stacked products in descending order of the stacking sequence It is possible to output a notification signal indicating that there is an error in at least one of the weight of the stack stored in the database unit 300 and the stacking order when the value does not fall within a predetermined error range based on the calculated weight.

예를 들어, 도 8의 적치물 데이터에 따르면 적층 순서가 가장 마지막인 식별자 'steel5'의 적치물을 포함하여 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합인 [steel5, steel4], [steel5, steel4, steel3], [steel5, steel4, steel3, steel2] 및 [steel5, steel4, steel3, steel2, steel1] 중에서, 적치물의 중량을 합산한 값이 도 6에서 크레인(110)이 들어올린 다수의 적치물(S1, S2, S3)의 중량으로 산출된 31 ton을 기준으로 기 설정된 ±1 ton의 오차 범위 내에 속하는 조합은 존재하지 않는다.For example, according to the stacking data of FIG. 8, the stack combination [steel 5, steel 4], [steel 5, steel 4], which is composed of a plurality of stacked consecutive stacked products including the stack of the identifier 'steel 5' The sum of the weights of the weights among the four weights of the crane 110 among the weights of the weights among the weights of the weights among the weights of the weights 110, S 1 , S 2 , S 3 ), there is no combination falling within the error range of ± 1 ton predetermined based on 31 ton.

이 경우, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 데이터베이스부(300)에 저장된 적치물이 중량 및 적층 순서 중 적어도 하나에 오류가 있음을 알리는 알림 신호를 출력하여 관리자로 하여금 적치물 데이터를 바로 잡을 수 있도록 한다.In this case, the load status management unit 200 outputs a notification signal indicating that there is an error in at least one of the weight and the stacking order stored in the database unit 300 so that the manager can correct the load data .

다시 도 2를 참조하면, 상기 운반부(100)는 크레인(110)에 설치되어 상기 크레인(110)의 위치를 측정하기 위한 위치 측정 기기(140)를 더 포함할 수 있다.2, the carrying unit 100 may further include a position measuring instrument 140 installed in the crane 110 to measure the position of the crane 110.

예를 들어, 상기 운반부(100)는 크레인(110)에서 적치물(S)을 들어올리는 부분에 GPS 모듈을 더 포함하여 크레인(110)의 위치를 측정하기 위한 GPS 신호를 생성할 수 있다.For example, the carrier 100 may further include a GPS module in a portion of lifting the ship S from the crane 110 to generate a GPS signal for measuring the position of the crane 110. [

만약 적치장이 실내에 마련되거나 지붕 등으로 천장이 가려져 있다면 상기 운반부(100)는 GPS 모듈 대신 비콘 등 블루투스 통신 모듈과 같은 근거리 통신을 이용한 실내 측위 장치를 구비할 수 있다.If the cabin is provided indoors or the ceiling is covered by a roof or the like, the carrier 100 may include an indoor positioning device using a local communication such as a Bluetooth communication module such as a beacon instead of the GPS module.

상기 크레인 단말기(130)는 상기 위치 측정 기기(140)로부터 크레인(110)의 위치에 관한 데이터를 수신하여 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다.The crane terminal 130 may receive data on the position of the crane 110 from the position measuring instrument 140 and transmit the data to the load status management unit 200.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 크레인(110)의 작업 위치를 모니터링하는 과정을 설명하기 위한 적치장의 예시적인 평면 모습이다.9 is an exemplary plan view of a stocking station to illustrate the process of monitoring the operating position of the crane 110 in accordance with one embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인(110)의 위치에 관한 데이터를 기반으로 적치장 내 크레인(110)의 좌표를 획득할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the load status management unit 200 may obtain the coordinates of the in-stock crane 110 based on the data regarding the position of the crane 110.

예를 들어, 도 9를 참조하면, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 크레인 단말기(130)로부터 수신된 크레인(110)의 위치에 관한 데이터를 기반으로 적치장 내 크레인(110)의 로컬 좌표 (x, y)를 획득할 수 있다. 도 9에서는 적치장을 x축과 y축으로 구성된 좌표평면으로 구성하여 크레인(110)의 좌표를 2차원의 좌표 (x, y)로 나타내었으나, 실시예에 따라 적치장은 x축, y축, z축으로 구성된 좌표공간으로 구성할 수도 있으며, 이 경우 크레인(110)의 좌표는 3차원의 좌표 (x, y, z)로 나타낼 수 있다.For example, referring to FIG. 9, the load status management unit 200 determines the local coordinates x (x, y) of the crane 110 in the stocky crane 110 based on the data about the position of the crane 110 received from the crane terminal 130 , y). 9, the cage 110 is represented by two-dimensional coordinates (x, y). However, according to the embodiment, the stockyard includes x-axis, y-axis, z Axis. In this case, the coordinates of the crane 110 can be represented by three-dimensional coordinates (x, y, z).

크레인(110)의 좌표를 획득한 뒤, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인(110)의 좌표가 적치장 내 사전에 결정된 구역의 좌표 범위에 포함되는지 크레인(110)의 좌표값과 기 결정된 구역의 좌표 범위를 비교한다. 그리고, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인(110)의 좌표가 기 결정된 구역의 좌표 범위에 포함되지 않는 경우, 크레인(110)의 위치가 잘못되었음을 알리는 알림 신호를 출력한다.After acquiring the coordinates of the crane 110, the load status management unit 200 determines whether the coordinates of the crane 110 are included in the coordinate range of the predetermined zone in the stockyard and the coordinate values of the crane 110 and the predetermined zone Compare the coordinate ranges. When the coordinate of the crane 110 is not included in the coordinate range of the predetermined area, the load status management unit 200 outputs a notification signal indicating that the crane 110 is misaligned.

예를 들어, 도 9와 같이 적치장이 총 6개의 구역(Z1 내지 Z6)으로 구분되어 있고 이 중 제 5 구역(Z5)에서 적치물(S)의 입출고 작업이 예정되어 있는 경우, 크레인(110)의 좌표가 P1(x1, y1)이면 해당 좌표가 적치장 내 기 결정된 구역인 제 5 구역(Z5)의 좌표 범위에 포함되므로, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인(110)이 정해진 구역에서 적치물(S)의 입출고 작업을 하고 있는 것으로 결정할 수 있다.For example, if also stockyard is divided into six zones (Z 1 to Z 6), such as 9 and of which the fifth section (Z 5) with the Shipping & Receiving operations of jeokchimul (S) is expected in the crane ( When the coordinate of the crane 110 is P 1 (x 1 , y 1 ), the coordinate of the coordinate is included in the coordinate range of the fifth zone (Z 5 ) It can be determined that the loading / unloading work of the laminated material (S) is performed in this predetermined area.

그러나, 크레인(110)의 좌표가 P2(x2, y2)이면 해당 좌표는 적치장 내 기 결정된 구역인 제 5 구역(Z5)의 좌표 범위에 포함되지 않으므로, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인(110)이 잘못된 구역에서 적치물(S)의 입출고 작업을 하고 있는 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인(110)의 위치가 잘못되었음을 알리는 알림 신호를 출력하여 관리자 또는 작업자로 하여금 적치물(S)의 입출고 작업 위치를 변경하도록 할 수 있다.However, if the coordinate of the crane 110 is P 2 (x 2 , y 2 ), the coordinate is not included in the coordinate range of the fifth zone (Z 5 ), which is a predetermined zone in the stocker, It can be determined that the crane 110 is performing the entry / exit work of the weir S in the wrong area. In this case, the load status management unit 200 may output a notification signal indicating that the crane 110 is misaligned, so that the manager or the operator can change the entry / exit work position of the carried object S.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위치 측정 기기(140)는 크레인(110)의 이동 거리 및 방향을 획득하기 위한 데이터를 생성하는 변위 센서를 포함할 수 있다. 즉, 이 실시예에서 적치장 내 크레인(110)의 위치는 크레인(110)에 설치된 변위 센서를 이용하여 측정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the position measuring instrument 140 may include a displacement sensor that generates data for acquiring the moving distance and direction of the crane 110. [ That is, in this embodiment, the position of the in-stock crane 110 can be measured using a displacement sensor installed in the crane 110.

예를 들어, 상기 운반부(100)는 크레인(110)에서 적치물(S)을 들어올리는 부분에 레이저 변위 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하여 적치물(S)을 들어올리는 부분의 이동 거리와 이동 방향을 측정하기 위한 데이터를 수집할 수 있다.For example, the carrying unit 100 may include at least one of a laser displacement sensor and an acceleration sensor at a portion where the lifter S is lifted from the crane 110, so that the moving distance of the lifting unit S, Data for measuring the direction can be collected.

그러고 나서, 상기 크레인 단말기(130)가 레이저 변위 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나에 의해 수집된 데이터를 네트워크를 통해 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송한다.Then, the crane terminal 130 transmits data collected by at least one of the laser displacement sensor and the acceleration sensor to the load status management unit 200 through the network.

그 뒤, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 상기 크레인 단말기(130)로부터 수신된 데이터를 기반으로 크레인(110)의 변위를 계산하여 적치장 내 크레인(110)의 위치를 측정할 수 있다.Thereafter, the load status management unit 200 may calculate the displacement of the crane 110 based on the data received from the crane terminal 130, and measure the position of the crane 110 in the stockyard.

이 실시예에서는 크레인(110)의 변위를 측정하기 위한 변위 센서로 레이저 변위 센서와 가속도 센서를 사용하였으나, 변위 센서는 이에 제한되지 않고 각속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등 다양한 종류의 센서들이 사용될 수도 있다.In this embodiment, the laser displacement sensor and the acceleration sensor are used as the displacement sensor for measuring the displacement of the crane 110. However, the displacement sensor is not limited thereto, and various sensors such as an angular velocity sensor, a gyro sensor, have.

실시예에 따라, 상기 운반부(100)는 적치물(S)에 구비된 근거리 통신 기기로부터 해당 적치물에 부여된 식별자를 읽어오는 식별자 리더기(150)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the carrier 100 may further include an identifier reader 150 that reads an identifier assigned to a corresponding article from a local communication device provided in the article S, for example.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 크레인(110)에 포함된 식별자 리더기(150)가 적치물(S)에 구비된 근거리 통신 기기(160)로부터 식별자를 읽어오는 모습을 나타내는 예시적인 도면이다.10 is an exemplary diagram showing an identifier reader 150 included in a crane 110 reading an identifier from a local communication device 160 provided in a warehouse S according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 적치물(S)에는 RFID 태그와 같은 근거리 통신 기기(160)가 구비되어 있다. 그리고, 상기 식별자 리더기(150)는 크레인(110)에서 트롤리에 설치되어 있거나 트롤리에 구비된 크레인 단말기(130)에 인접하여 구비될 수 있다.As shown in FIG. 10, a short distance communication device 160 such as an RFID tag is provided on the goods S, as shown in FIG. The identifier reader 150 may be installed on the trolley in the crane 110 or adjacent to the crane terminal 130 on the trolley.

그 결과, 크레인(110)이 적치물(S)을 이동시키기 위해 적치물(S)을 트롤리에 가까워지도록 들어올리면 상기 식별자 리더기(150)는 적치물(S)에 구비된 근거리 통신 기기(160)로부터 해당 적치물(S)에 부여된 식별자를 읽어올 수 있다.As a result, if the lifter S is lifted so that the crane 110 moves close to the trolley in order to move the lifer S, the identifier reader 150 can lift the lifter S from the local communication device 160 provided in the lifer S, (S).

그 뒤, 상기 크레인 단말기(130)는 상기 식별자 리더기(150)로부터 식별자를 수신하여 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송할 수 있다.Thereafter, the crane terminal 130 receives the identifier from the identifier reader 150 and transmits the identifier to the load status management unit 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인 단말기(130)로부터 수신된 식별자가 사전에 결정된 대상 식별자에 해당하지 않는 경우, 크레인(110)이 들어올린 적치물이 잘못되었음을 알리는 알림 신호를 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the identifier received from the crane terminal 130 does not correspond to a predetermined target identifier, the load status management unit 200 notifies the crane 110 of a wrong entry A notification signal can be output.

예를 들어, 크레인(110)이 식별자 'steel5'에 해당하는 적치물(S)을 입고 또는 출고하기로 결정되어 있는 경우, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인 단말기(130)로부터 수신된 적치물(S)의 식별자가 기 결정된 대상 식별자인 'steel5'가 아닌 다른 식별자이면 크레인(110)이 잘못된 적치물(S)을 입출고하는 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 적치물 현황 관리부(200)는 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)이 잘못되었음을 알리는 알림 신호를 출력하여 관리자 또는 작업자로 하여금 올바른 적치물(S)을 입출고하도록 할 수 있다.For example, when the crane 110 is determined to put in or leave the goods S corresponding to the identifier 'steel5', the goods status management unit 200 receives the goods S (S) received from the crane terminal 130 ) Is an identifier other than the predetermined target identifier 'steel5', the crane 110 may decide to transfer the faulty S (S). In this case, the load status management unit 200 outputs a notification signal indicating that the load S lifted by the crane 110 is erroneous, so that the manager or the operator can cause the correct load S to be delivered and received.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 적치물 관리 방법의 예시적인 흐름도이다.11 is an exemplary flow chart of a packaged goods management method according to an embodiment of the present invention.

상기 적치물 관리 방법은 본 발명의 실시예에 따른 적치물 관리 시스템에서 적치물 현황 관리부(200)에 의해 실행된다.The above-described load management method is executed by the load status management unit 200 in the load management system according to the embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 적치물 관리 방법은 크레인(110)에 설치된 중량 센서(120)가 감지한 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 크레인 단말기(130)로부터 수신하는 단계(S1100), 및 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 기반으로 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)을 인식하는 단계(S1200)를 포함한다.11, the load management method includes a step S1100 of receiving, from the crane terminal 130, data on the weight of the weir S sensed by the weight sensor 120 installed in the crane 110, (S1200) of the picked up material S lifted by the crane 110 based on the data on the weight of the picked up object S (S1200).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 적치물(S)의 중량에 관한 데이터는 크레인 단말기(130)에서 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터가 기 설정된 기준 변동폭을 초과하여 변동하는 경우 데이터의 변동폭이 기준 변동폭보다 작거나 같아질 때까지 대기하는 단계, 및 데이터의 변동폭이 기준 변동폭보다 작거나 같아지면 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송하는 단계를 거쳐 획득될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the data on the weight of the weir S is obtained when the data on the weight of the weir S sensed by the weight sensor 120 in the crane terminal 130 exceeds the preset reference fluctuation And if the fluctuation width of the data is less than or equal to the reference fluctuation width, data on the weight of the weir S is stored in the weir storage unit 200, As shown in FIG.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적치물(S)의 중량에 관한 데이터는 크레인 단말기(130)에서 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터가 기 설정된 기준 변동폭을 초과하여 변동하는 경우 데이터의 피크값의 평균을 산출하는 단계, 및 산출된 평균을 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송하는 단계를 거쳐 획득될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the data on the weight of the weir S is obtained when the data on the weight of the weir S sensed by the weight sensor 120 in the crane terminal 130 exceeds the predetermined reference fluctuation Calculating the average of the peak values of the data in the case of fluctuation, and transmitting the calculated average to the load status managing unit 200.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 적치물(S)의 중량에 관한 데이터는 크레인 단말기(130)에서 중량 센서(120)에 의해 감지된 적치물(S)의 중량에 관한 데이터가 기 설정된 기준 변동폭을 초과하여 변동하는 경우 데이터의 극댓값의 평균 및 극솟값의 평균을 산출하는 단계, 극댓값의 평균과 극솟값의 평균의 중간값을 산출하는 단계, 및 산출된 중간값을 상기 적치물 현황 관리부(200)로 전송하는 단계를 거쳐 획득될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the data on the weight of the weir S is obtained when the data on the weight of the weir S sensed by the weighing sensor 120 in the crane terminal 130 has a predetermined reference fluctuation width Calculating an average of the maximum and minimum values of the maximum values of the data when the variation exceeds the predetermined value, calculating an intermediate value between the average of the maximum and minimum values of the maximum value, and transmitting the calculated intermediate value to the cumulative status management unit 200 Step < / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 기반으로 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)을 인식하는 단계(S1200)는, 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 데이터베이스부(300)로부터 적치물(S)의 중량에 매칭된 적치물(S)의 식별자를 불러오는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step S1200 of recognizing the lifted article S lifted by the crane 110 based on the data of the weight of the lifted article S may include: And retrieving the identifier of the payload S matching the weight of the payload S from the database unit 300 based on the data.

실시예에 따라 크레인(110)이 수직으로 적층된 다수의 적치물(S1, S2, S3)을 들어올려 이동하는 경우, 상기 적치물(S)의 중량에 관한 데이터를 기반으로 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)을 인식하는 단계(S1200)는, 상기 크레인 단말기(130)로부터 수신된 적치물(S1, S2, S3)의 중량에 관한 데이터를 기반으로 크레인(110)이 들어올린 다수의 적치물(S1, S2, S3)의 중량을 산출하는 단계, 상기 데이터베이스부(300)에 저장된 적치물의 적층 순서 및 중량을 불러오는 단계, 적층 순서가 가장 마지막인 적치물을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합을 구성하는 단계, 상기 적치물 조합 중에서 적치물의 중량을 합산한 값이 상기 산출된 중량을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내에 속하는 적치물 조합을 결정하는 단계, 및 결정된 적치물 조합을 구성하는 일련의 적치물의 식별자를 상기 데이터베이스부(300)로부터 불러오는 단계를 포함할 수 있다.When the crane 110 lifts and moves a plurality of stacked materials S 1 , S 2 and S 3 stacked vertically according to the embodiment, the crane 110 is moved on the basis of the data on the weight of the material S, The step S1200 of recognizing the lifted article S lifts the crane 110 based on the data on the weight of the payloads S 1 , S 2 and S 3 received from the crane terminal 130 (S 1 , S 2 , S 3 ), loading the stacking order and weight of the stack stored in the database unit (300), stacking the stacks starting with the last stacking order A step of constructing a combination of the plurality of consecutive consecutive pieces in descending order of the order, a step of determining a combination of the weights in which a sum of weights of the weights in the combination of weights is within a predetermined tolerance range based on the calculated weights , And has an identifier in a series of jeokchimul constituting determined jeokchimul combination may include a loading phase from the database unit 300.

실시예에 따라, 상기 적치물 관리 방법은 적층 순서가 가장 마지막인 적치물을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합 중 어느 하나도, 적치물의 중량을 합산한 값이 상기 산출된 중량을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내에 속하지 않는 경우, 상기 데이터베이스부(300)에 저장된 적치물의 중량 및 적층 순서 중 적어도 하나에 오류가 있음을 알리는 알림 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, any one of the stack assemblies constituted by a plurality of stacked products, which are stacked in descending order of stacking order, starting from the stack with the last stacking order, And outputting a notification signal indicating that there is an error in at least one of the weight of the stack stored in the database unit 300 and the stacking sequence when the stack is not within the predetermined error range.

나아가, 상기 운반부(100)가 크레인(110)에 설치되어 크레인(110)의 위치를 측정하기 위한 위치 측정 기기(140)를 더 포함하는 경우, 상기 적치물 관리 방법은 상기 크레인 단말기(130)로부터 상기 위치 측정 기기(140)가 생성한 크레인(110)의 위치에 관한 데이터를 수신하는 단계, 상기 크레인(110)의 위치에 관한 데이터를 기반으로 적치장 내 크레인(110)의 좌표를 획득하는 단계, 및 상기 크레인(110)의 좌표가 적치장 내 사전에 결정된 구역의 좌표 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 크레인(110)의 위치가 잘못되었음을 알리는 알림 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, when the transporting unit 100 further includes a position measuring instrument 140 installed in the crane 110 to measure the position of the crane 110, the method of managing the load may be performed by the crane terminal 130 Receiving data relating to the position of the crane 110 generated by the position measuring instrument 140, obtaining coordinates of the crane 110 in the stocking based on data relating to the position of the crane 110, And outputting a notification signal indicating that the crane 110 is misaligned when the coordinate of the crane 110 is not included in the coordinate range of the predefined zone in the stockyard.

더 나아가, 상기 운반부(100)가 크레인(110)에 설치되어 적치물(S)에 구비된 근거리 통신 기기(160)로부터 해당 적치물에 부여된 식별자를 읽어오는 식별자 리더기(150)를 더 포함하는 경우, 상기 적치물 관리 방법은 상기 크레인 단말기(130)로부터 상기 식별자 리더기(150)가 읽어들인 적치물(S)의 식별자를 수신하는 단계, 상기 크레인 단말기(130)로부터 수신된 식별자가 사전에 결정된 대상 식별자에 해당하지 않는 경우, 상기 크레인(110)이 들어올린 적치물(S)이 잘못되었음을 알리는 알림 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the carrier 100 further includes an identifier reader 150 installed in the crane 110 and reading an identifier assigned to the corresponding article from the local communication device 160 provided in the goods S, , The method of managing the net worth comprises the steps of receiving an identifier of the net S read by the identifier reader 150 from the crane terminal 130 and storing the identifier received from the crane terminal 130 in a predetermined target identifier And outputting a notification signal indicating that the load S lifted by the crane 110 is erroneous.

앞서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 적치물 관리 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 적치물 관리 방법은 컴퓨터와 결합되어 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.The above-described method for managing a goods according to an embodiment of the present invention can be stored in a computer-readable recording medium manufactured as a program to be executed in a computer. The computer-readable recording medium includes all kinds of storage devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. In addition, the method of managing a litter according to an embodiment of the present invention may be embodied as a computer program stored in a medium for execution in combination with the computer.

이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made to the embodiments described above. The scope of the present invention is defined only by the interpretation of the appended claims.

100: 운반부
110: 크레인
120: 중량 센서
130: 크레인 단말기
140: 위치 측정 기기
200: 적치물 현황 관리부
300: 데이터베이스부
S, S1, S2, S3: 적치물100:
110: Crane
120: Weight sensor
130: Crane terminal
140: Position measuring instrument
200:
300:
S, S 1 , S 2 , S 3 :

Claims (10)

적치물을 운반하는 운반부;
상기 운반부로부터 제공되는 적치물에 관한 정보를 기반으로 적치장 내에 적치되는 적치물의 현황을 관리하는 적치물 현황 관리부; 및
적치물 및 해당 적치물의 현황에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함하는 적치물 관리 시스템.A carrying part for carrying the laminate;
A packed-material-condition management unit for managing the status of the racks mounted in the rack based on the information about the racks provided from the carrying unit; And
And a database unit for storing information on the status of the mount and the mount. 청구항 1에 있어서,
상기 운반부는:
적치물을 들어올려 이동하는 크레인;
상기 크레인에 설치되어 상기 크레인이 들어올린 적치물의 중량을 측정하기 위한 중량 센서; 및
상기 중량 센서에 의해 감지된 적치물의 중량에 관한 데이터를 상기 적치물 현황 관리부로 전송하는 크레인 단말기를 포함하며,
상기 적치물 현황 관리부는 상기 크레인 단말기로부터 수신된 적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 크레인이 들어올린 적치물을 인식하는 적치물 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the carrier comprises:
A crane lifting and moving the load;
A weight sensor installed on the crane for measuring the weight of the lifted object of the crane; And
And a crane terminal for transmitting data regarding the weight of the picked up material sensed by the weight sensor to the picked up material status management unit,
Wherein the load status management unit is configured to recognize a lift carried by the crane based on data on the weight of the load received from the crane terminal. 청구항 2에 있어서,
상기 운반부는 상기 크레인에 설치되어 상기 크레인이 들어올린 적치물에 작용하는 중력가속도를 측정하기 위한 중력가속도 센서를 더 포함하고,
상기 크레인 단말기는 상기 중력가속도 센서로부터 상기 중력가속도에 관한 데이터를 수신하고, 상기 중력가속도를 기반으로 상기 중량 센서에 의해 측정된 적치물의 중량을 보정하고, 상기 보정된 적치물의 중량에 관한 데이터를 상기 적치물 현황 관리부로 전송하는 적치물 관리 시스템.The method of claim 2,
Wherein the conveying unit further comprises a gravity acceleration sensor installed on the crane for measuring a gravitational acceleration acting on the lifted object of the crane,
Wherein the crane terminal receives data on the gravitational acceleration from the gravitational acceleration sensor, corrects the weight of the net weight measured by the weight sensor based on the gravitational acceleration, The loading management system transmits to the loading status management unit. 청구항 2에 있어서,
상기 적치물 현황 관리부는:
적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 데이터베이스부로부터 적치물의 중량에 매칭된 적치물의 식별자를 불러오는 적치물 관리 시스템.The method of claim 2,
The loading status management unit includes:
And retrieving an identifier of the picked up item matching the weight of the picked up item from the database part based on the data on the weight of the picked up item. 청구항 4에 있어서,
상기 크레인은 수직으로 적층된 다수의 적치물을 들어올려 이동하고,
상기 데이터베이스부는 적치물의 식별자, 적층 순서 및 중량을 저장하고,
상기 적치물 현황 관리부는 상기 크레인 단말기로부터 수신된 적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 상기 크레인이 들어올린 다수의 적치물의 중량을 산출하고,
상기 데이터베이스부에 저장된 적치물의 적층 순서 및 중량을 불러와, 적층 순서가 가장 마지막인 적치물을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합 중에서, 적치물의 중량을 합산한 값이 상기 산출된 중량을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내에 속하는 적치물 조합을 구성하는 일련의 적치물의 식별자를 불러오는 적치물 관리 시스템.The method of claim 4,
The crane lifts and moves a plurality of stacked vertically stacked articles,
The database unit stores the identifiers of the goods, the stacking order and the weight,
The load status management unit may calculate the weight of the plurality of lifting objects lifted by the crane based on the data on the weight of the load received from the crane terminal,
Wherein the stacking order and the weight of the stack stored in the database unit are called and the sum of the weights of the stacks among the stacked assemblies constituted by a plurality of stacked stacked products starting from the stacked stacking order, And the identifier of a series of identifiers constituting a combination of the articles belonging to a predetermined error range based on the calculated weight. 청구항 5에 있어서,
상기 적치물 현황 관리부는:
적층 순서가 가장 마지막인 적치물을 시작으로 적층 순서의 내림차순으로 연속되는 다수의 적치물로 구성된 적치물 조합 중 어느 하나도, 적치물의 중량을 합산한 값이 상기 산출된 중량을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내에 속하지 않는 경우, 상기 데이터베이스부에 저장된 적치물의 중량 및 적층 순서 중 적어도 하나에 오류가 있음을 알리는 알림 신호를 출력하는 적치물 관리 시스템.The method of claim 5,
The loading status management unit includes:
Any one of the combination of the laminated articles constituted by the plurality of laminated articles which are consecutive in the descending order of the lamination sequence starting from the laminated article whose lamination order is the last is determined such that the sum of the weights of the laminated articles does not fall within a predetermined tolerance range based on the calculated weight And outputting a notification signal indicating that there is an error in at least one of the weight of the weights stored in the database unit and the stacking order. 청구항 2에 있어서,
상기 운반부는 상기 크레인에 설치되어 상기 크레인의 위치를 측정하기 위한 위치 측정 기기를 더 포함하고,
상기 크레인 단말기는 상기 위치 측정 기기로부터 상기 크레인의 위치에 관한 데이터를 수신하여 상기 적치물 현황 관리부로 전송하고,
상기 적치물 현황 관리부는:
상기 크레인의 위치에 관한 데이터를 기반으로 적치장 내 상기 크레인의 좌표를 획득하고,
상기 크레인의 좌표가 적치장 내 사전에 결정된 구역의 좌표 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 크레인의 위치가 잘못되었음을 알리는 알림 신호를 출력하는 적치물 관리 시스템.The method of claim 2,
Wherein the conveying unit further comprises a position measuring instrument installed on the crane for measuring a position of the crane,
Wherein the crane terminal receives data on the position of the crane from the position measuring instrument and transmits the data to the load status management unit,
The loading status management unit includes:
Obtaining coordinates of the crane in the stockyard based on data on the position of the crane,
And if the coordinates of the crane are not included in a coordinate range of a predetermined zone in the stockyard, an alarm signal indicating that the crane is in a wrong position is output. 청구항 7에 있어서,
상기 위치 측정 기기는 상기 크레인의 이동 거리 및 방향을 획득하기 위한 데이터를 생성하는 변위 센서를 포함하는 적치물 관리 시스템.The method of claim 7,
Wherein the position measuring instrument comprises a displacement sensor for generating data for obtaining the travel distance and direction of the crane. 크레인에 설치된 중량 센서가 감지한 적치물의 중량에 관한 데이터를 크레인 단말기로부터 수신하는 단계; 및
적치물의 중량에 관한 데이터를 기반으로 크레인이 들어올린 적치물을 인식하는 단계를 포함하는 적치물 관리 방법.Receiving from the crane terminal data relating to the weight of the weights detected by the weight sensor installed in the crane; And
And recognizing the picked up cranes based on the data on the weight of the picked up cranes. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,
청구항 9에 따른 적치물 관리 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체.A computer-readable recording medium,
A recording medium on which a computer program for executing the method of managing an accessory according to claim 9 is recorded.
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