KR20170117327A - Transmission system for hybrid electric vehicle - Google Patents

Transmission system for hybrid electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20170117327A
KR20170117327A KR1020170046125A KR20170046125A KR20170117327A KR 20170117327 A KR20170117327 A KR 20170117327A KR 1020170046125 A KR1020170046125 A KR 1020170046125A KR 20170046125 A KR20170046125 A KR 20170046125A KR 20170117327 A KR20170117327 A KR 20170117327A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
parking
resistance imparting
parking gear
claw portion
Prior art date
Application number
KR1020170046125A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
마코토 도미타
게이지로 오시마
데츠오 호리
도모야 다케우치
Original Assignee
도요타 지도샤（주）
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타 지도샤（주） filed Critical 도요타 지도샤（주）
Publication of KR20170117327A publication Critical patent/KR20170117327A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

하이브리드 차량의 동력 전달 장치는 유성 기어 기구, 기어, 파킹 로크 기구 및 저항 부여 장치를 포함한다. 상기 유성 기어 기구는 제 1 회전 요소, 제 2 회전 요소 및 제 3 회전 요소를 포함한다. 상기 제 1 회전 요소는 엔진에 연결된다. 상기 제 3 회전 요소는 회전 전기기기 및 구동륜에 동력 전달하도록, 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜에 연결된다. 상기 기어는 상기 제 3 회전 요소로부터 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜에 동력 전달하도록, 상기 제 3 회전 요소와, 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜과의 사이에 개재한다. 상기 파킹 로크 기구는 파킹 기어와 파킹 맞물림 부재를 포함한다. 상기 파킹 기어는 상기 제 3 회전 요소와 일체 회전하도록 구성된다. 상기 파킹 맞물림 부재는 상기 파킹 기어에 맞물리도록 구성된 클로부를 포함한다. 상기 파킹 맞물림 부재는 파킹 레인지의 선택 상태에 따라 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 대하여 맞물려 있는 상태와 맞물려 있지 않은 상태를 전환하도록 동작한다. 상기 저항 부여 장치는 저항 부여 부재를 포함한다. 상기 저항 부여 부재는 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 대하여 접촉함으로써, 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 회전 저항을 부여하도록 구성된다. 상기 저항 부여 장치는 상기 파킹 맞물림 부재의 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서는, 맞물려 있지 않은 상태에 비해 상기 제 3 회전 요소에 대한 회전 저항을 크게 하도록, 상기 저항 부여 부재를 조작하도록 구성된다.The power transmission device of the hybrid vehicle includes a planetary gear mechanism, a gear, a parking lock mechanism, and a resistance imparting device. The planetary gear mechanism includes a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element. The first rotary element is connected to the engine. And the third rotating element is connected to the rotating electrical machine and the driving wheel so as to transmit power to the rotating electrical machine and the driving wheel. The gear is interposed between the third rotary element and the rotary electric machine and the drive wheel so as to transmit power from the third rotary element to the rotary electric machine and the drive wheel. The parking lock mechanism includes a parking gear and a parking engaging member. And the parking gear is configured to rotate integrally with the third rotating element. And the parking engaging member includes a claw portion configured to engage with the parking gear. The parking engaging member operates to switch the state in which the claw portion is engaged with the parking gear and not engaged with the parking gear in accordance with the selected state of the parking range. The resistance imparting device includes a resistance imparting member. And the resistance imparting member is configured to impart rotational resistance to the parking gear or the third rotating element by making contact with the parking gear or the third rotating element. The resistance imparting device is configured to operate the resistance imparting member so as to increase the rotational resistance with respect to the third rotary element in a state where the claw portion of the parking engaging member engages with the parking gear, do.

Description

하이브리드 차량의 동력 전달 장치{TRANSMISSION SYSTEM FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a power transmission device for a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량의 동력 전달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for a hybrid vehicle.

종래, 내연 기관에서 발생시킨 동력(토크)을 유성 기어 기구를 개재하여 회전 전기기기(rotating electric machine)와 구동륜에 전달시킬 수 있는 하이브리드 차량이 알려져 있다. 이와 같은 차량에 있어서도, 시프트 레버 조작에 의해 파킹 레인지가 선택되었을 때에 구동륜을 로크(lock)하는 파킹 기구가 탑재되어 있다.2. Description of the Related Art Hybrid vehicles capable of transmitting power (torque) generated in an internal combustion engine to a rotating electric machine and a drive wheel through a planetary gear mechanism are known. Also in such a vehicle, a parking mechanism that locks the drive wheel when the parking range is selected by the operation of the shift lever is mounted.

예를 들면, 일본 공개특허 특개2005-210796의 하이브리드 차량은 엔진이 접속된 캐리어와, 발전기가 연결된 선 기어와, 소정의 기어를 개재하여 구동용 모터 및 구동륜과 접속된 링 기어를 가진 유성 기어 기구와, 파킹 기구를 구비하고 있다. 이 파킹 기구는, 파킹 레인지가 선택되어 있을 때에, 그 파킹 폴의 클로부가, 상기 링 기어에 일체로 형성된 파킹 기어와 계합(engaging)하도록 구성되어 있다. 그리고, 이 차량에서는, 파킹 기구의 클로부가 파킹 기어에 맞물려 있을 때, 엔진이 시동된 경우 등의 엔진의 출력 토크 변동이 클 때에는, 그 토크 변동을 상쇄하도록 구동용 모터를 제어함과 함께, 제어에 의해 당해 모터로부터 출력된 토크를 파킹 기구에 전달시킨다. 이 토크의 전달에 의해, 클로부와 파킹 기어의 치부(齒部) 사이의 여유(백래시)에 기인하는 해머링 노이즈의 발생을 억제하고 있다.For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-210796 discloses a hybrid vehicle including a carrier to which an engine is connected, a sun gear connected to a generator, a planetary gear mechanism having a ring gear connected to a drive motor and a drive wheel via a predetermined gear, And a parking mechanism. When the parking range is selected, the parking mechanism is configured to engage the claw portion of the parking pawl with a parking gear integrally formed with the ring gear. In this vehicle, when the claw portion of the parking mechanism is engaged with the parking gear, when the output torque variation of the engine is large, such as when the engine is started, the driving motor is controlled to cancel the torque fluctuation, The torque transmitted from the motor to the parking mechanism. The transmission of this torque suppresses the occurrence of hamming noise caused by the clearance (backlash) between the claw portion and the teeth of the parking gear.

아이들 운전 상태와 같이 엔진이 자립 운전(무부하 운전)을 하고 있을 때에도, 차량의 정숙성의 관점에서 상기 해머링 노이즈를 억제하는 것이 요망된다. 그러나, 파킹 기구를 구성하는 기어(여기서는 특히 링 기어)와, 차량의 구동륜과, 구동용 모터와의 사이에 개재하여 동력을 전달하는 기어를 가지고, 구동용 모터로부터 출력된 토크가 파킹 기구에 전달되는 경로와, 당해 토크가 구동륜에 전달되는 경로의 각각에 백래시가 포함되는 동력 전달 장치에 있어서는 이하의 문제가 발생한다. 구동용 모터로부터 출력된 토크에 의해, 구동용 모터와 파킹 기구의 사이의 백래시가 제거되기 전에, 구동용 모터와 구동륜의 사이의 백래시가 제거되어 버리면, 당해 토크는 파킹 기구에는 전달되지 않고 구동륜에 전달된다. 그 결과, 이 동력 전달 장치에 있어서는, 파킹 기구의 클로부가 파킹 기어에 맞물려 있을 때, 구동용 모터로부터 토크를 가하여도 파킹 기구의 백래시를 충분히 제거할 수 없어, 엔진의 토크 변동에 의거한, 파킹 기구에 있어서의 해머링 노이즈의 발생을 억제하는 것이 어렵다. 또한, 엔진이 자립 운전을 하고 있을 때에, 엔진의 출력축과 동축에 배치된 발전기를 이용하여 토크를 가하면, 발전기가 엔진을 역회전시키는 방향으로 토크를 부여하게 되기 때문에, 엔진으로의 부하가 높아져 바람직하지 않다.It is desired to suppress the hammering noise from the viewpoint of the quietness of the vehicle even when the engine is performing the self-standing operation (no-load operation) as in the idling state. [0004] However, in the case where a gear (in this case, in particular, a ring gear) constituting a parking mechanism, a drive wheel of a vehicle, and a gear intervening between the drive motor and a power transmitting mechanism, And the backlash is included in each of the paths in which the torque is transmitted to the drive wheels, the following problems arise. If the backlash between the drive motor and the drive wheel is removed before the backlash between the drive motor and the parking mechanism is removed by the torque output from the drive motor, the torque is not transmitted to the parking mechanism, . As a result, in this power transmission apparatus, when the claw portion of the parking mechanism is engaged with the parking gear, backlash of the parking mechanism can not be sufficiently removed even when torque is applied from the drive motor, It is difficult to suppress occurrence of hamming noise in the mechanism. When a torque is applied by using a generator coaxially disposed with the output shaft of the engine while the engine is in self-standing operation, the generator gives a torque in the direction of reversing the engine, I do not.

본 발명은, 구동용 모터 및 엔진으로부터 출력되는 토크를 전달하는 동력 전달 장치를 구비한 하이브리드 차량에 있어서, 엔진의 토크 변동이 작을 때라도, 파킹 레인지가 선택되어 파킹 기구가 작동하고 있을 때에, 엔진의 토크 변동에 의거한, 파킹 기구에 있어서의 해머링 노이즈의 발생을 억제하는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치를 제공한다.The present invention relates to a hybrid vehicle having a drive motor and a power transmitting device for transmitting a torque output from the engine, even when the torque fluctuation of the engine is small, when the parking range is selected and the parking mechanism is operating, A power transmission device for a hybrid vehicle that suppresses occurrence of hamming noise in a parking mechanism based on torque fluctuation.

본 발명의 하나의 양태에 관련되는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는, 유성 기어 기구, 기어, 파킹 로크 기구 및 저항 부여 장치를 포함한다. 상기 유성 기어 기구는 제 1 회전 요소, 제 2 회전 요소 및 제 3 회전 요소를 포함한다. 상기 제 1 회전 요소는 엔진에 연결된다. 상기 제 3 회전 요소는 회전 전기기기 및 구동륜에 동력 전달하도록, 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜에 연결된다. 상기 기어는 상기 제 3 회전 요소로부터 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜에 동력 전달하도록, 상기 제 3 회전 요소와, 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜과의 사이에 개재한다. 상기 파킹 로크 기구는 파킹 기어와 파킹 맞물림 부재를 포함한다. 상기 파킹 기어는 상기 제 3 회전 요소와 일체 회전하도록 구성된다. 상기 파킹 맞물림 부재는 상기 파킹 기어에 맞물리도록 구성된 클로부를 포함한다. 상기 파킹 맞물림 부재는 파킹 레인지의 선택 상태에 따라 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 대하여 맞물려 있는 상태와 맞물려 있지 않은 상태를 전환하도록 동작한다. 상기 저항 부여 장치는 저항 부여 부재를 포함한다. 상기 저항 부여 부재는 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 대하여 접촉함으로써, 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 회전 저항을 부여하도록 구성된다. 상기 저항 부여 장치는 상기 파킹 맞물림 부재의 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서는, 맞물려 있지 않은 상태에 비해 상기 제 3 회전 요소에 대한 회전 저항을 크게 하도록, 상기 저항 부여 부재를 조작하도록 구성된다.A power transmission device for a hybrid vehicle according to one aspect of the present invention includes a planetary gear mechanism, a gear, a parking lock mechanism, and a resistance imparting device. The planetary gear mechanism includes a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element. The first rotary element is connected to the engine. And the third rotating element is connected to the rotating electrical machine and the driving wheel so as to transmit power to the rotating electrical machine and the driving wheel. The gear is interposed between the third rotary element and the rotary electric machine and the drive wheel so as to transmit power from the third rotary element to the rotary electric machine and the drive wheel. The parking lock mechanism includes a parking gear and a parking engaging member. And the parking gear is configured to rotate integrally with the third rotating element. And the parking engaging member includes a claw portion configured to engage with the parking gear. The parking engaging member operates to switch the state in which the claw portion is engaged with the parking gear and not engaged with the parking gear in accordance with the selected state of the parking range. The resistance imparting device includes a resistance imparting member. And the resistance imparting member is configured to impart rotational resistance to the parking gear or the third rotating element by making contact with the parking gear or the third rotating element. The resistance imparting device is configured to operate the resistance imparting member so as to increase the rotational resistance with respect to the third rotary element in a state where the claw portion of the parking engaging member engages with the parking gear, do.

상기 양태에 관련되는 동력 전달 장치에 있어서, 상기 저항 부여 장치는, 상기 파킹 맞물림 부재의 동작에 연동하여, 상기 클로부가 상기 파킹 기어와 맞물려 있지 않은 상태에 있어서는 상기 저항 부여 부재가 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소로부터 떨어지고, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서는 상기 저항 부여 부재가 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 접촉하도록, 상기 저항 부여 부재를 조작해도 된다.In the power transmission device according to this aspect, the resistance imparting device may be configured such that, in a state in which the claw portion is not engaged with the parking gear, the resistance imparting member is engaged with the parking gear or the parking gear in cooperation with the operation of the parking engaging member, The resistance imparting member may be operated so that the resistance imparting member contacts the parking gear or the third rotary element when the claw portion is engaged with the parking gear.

상기 양태에 관련되는 동력 전달 장치에 있어서, 상기 저항 부여 부재는 상기 파킹 맞물림 부재에 기계적으로 연결되어도 된다. 상기 양태에 관련되는 동력 전달 장치에 있어서, 상기 저항 부여 장치는 구동 장치와 전자 제어 유닛을 포함해도 된다. 상기 구동 장치는 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소와의 접촉 상태를 변화시키도록 상기 저항 부여 부재를 구동하도록 구성되어도 된다. 상기 전자 제어 유닛은, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있지 않은 상태에 비해, 상기 저항 부여 부재가 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 부여하는 상기 회전 저항을 크게 하도록 상기 구동 장치를 제어하도록 구성되어도 된다. 상기 양태에 관련되는 동력 전달 장치에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 엔진이 자립 운전하고 있는 경우에, 상기 저항 부여 부재가 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 부여하는 상기 회전 저항을 크게 하도록 상기 구동 장치를 제어하도록 구성되어도 된다.In the power transmission device according to the above aspect, the resistance imparting member may be mechanically connected to the parking engaging member. In the power transmission device according to the aspect, the resistance imparting device may include a driving device and an electronic control unit. The driving device may be configured to drive the resistance imparting member to change the contact state with the parking gear or the third rotating element. The electronic control unit is configured such that when the claw portion is engaged with the parking gear, the claw portion is not engaged with the parking gear, and the resistance imparting member is provided to the parking gear or the third rotating element And the driving device may be controlled to increase the rotational resistance. In the power transmission device according to the above aspect, the electronic control unit is configured to increase the rotational resistance applied to the parking gear or the third rotary element by the resistance imparting member And may be configured to control the driving device.

상기 양태에 관련되는 동력 전달 장치에 있어서, 상기 저항 부여 부재는, 상기 파킹 맞물림 부재의 동작에 연동하고, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서, 당해 클로부가 맞물리는 치면(tooth flank)의 이흠(tooth space)과는 다른 이흠의 치면에 접촉하도록 구성되어도 된다.In the power transmission device according to the above aspect, the resistance imparting member may include a tooth flank engaged with the operation of the parking engaging member and engaged with the claw portion in a state where the claw portion is engaged with the parking gear, And may be configured to contact the tooth surface of the tooth different from the tooth space of the teeth.

상기 양태에 관련되는 동력 전달 장치에 있어서, 상기 제 3 회전 요소는 상기 파킹 기어와 일체 회전하도록 설치된 회전 억제 부재를 포함해도 된다. 상기 저항 부여 부재는, 상기 회전 억제 부재에 접촉함으로써, 상기 제 3 회전 요소에 상기 회전 저항을 부여하도록 구성되어도 된다. 상기 저항 부여 장치는, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있지 않은 상태에 비해, 상기 제 3 회전 요소에 부여하는 상기 회전 저항을 크게 하도록 상기 저항 부여 부재를 조작하도록 구성되어도 된다.In the power transmitting apparatus according to the above aspect, the third rotating element may include a rotation restraining member provided to rotate integrally with the parking gear. The resistance imparting member may be configured to impart the rotation resistance to the third rotation element by contacting the rotation restraining member. Wherein the resistance imparting device is provided with the resistance imparting device to increase the rotational resistance applied to the third rotary element as compared with a state in which the claw portion is not meshed with the parking gear, It may be configured to operate the member.

상기 양태에 관련되는 동력 전달 장치에 의하면, 파킹 레인지가 선택되어 클로부가 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서는, 클로부가 파킹 기어에 맞물려 있지 않은 상태에 비해 회전 저항을 크게 하도록, 저항 부여 부재가 저항 부여 장치에 의해 파킹 기어 또는 제 3 회전 요소에 접촉하게 된다. 이 접촉에 의한 저항에 의해, 파킹 기어 또는 제 3 회전 요소의 움직임이 억제되고, 그 결과, 클로부와 파킹 기어의 상대 이동이 억제된다. 따라서, 파킹 레인지가 선택되어 파킹 기구가 작동하고 있을 때에, 엔진의 토크 변동에 의거한, 파킹 기구에 있어서의 해머링 노이즈의 발생을 억제할 수 있다.According to the power transmission apparatus according to this aspect, when the parking range is selected and the claw portion is engaged with the parking gear, the resistance imparting member is provided with a resistance to increase the rotational resistance as compared with a state in which the claw portion is not engaged with the parking gear And is brought into contact with the parking gear or the third rotating element by the device. The resistance by the contact suppresses the movement of the parking gear or the third rotary element, and as a result, the relative movement of the claw portion and the parking gear is suppressed. Therefore, when the parking range is selected and the parking mechanism is operating, occurrence of hamming noise in the parking mechanism based on the torque fluctuation of the engine can be suppressed.

본 발명의 실시 형태의 특징, 장점, 기술적 및 산업적 특성은 아래 첨부된 도면을 참조하여 기술될 것이며, 도면 내에 동일 요소는 동일 참조 번호로 표시된다.
도 1은, 본 발명의 제 1 실시 형태에 관련되는 하이브리드 차량의 동력 전달계의 스켈레톤도이다.
도 2는, 파킹 로크 기구의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 제 1 실시 형태의 하이브리드 차량의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는, 동력 전달계에서의 충돌음(해머링 노이즈)의 발생에 대하여 설명하는 모식도이다.
도 5는, 제 1 실시 형태의 저항 부여 장치에 대하여 설명하기 위한 모식도이다.
도 6은, 제 2 실시 형태의 저항 부여 장치에 대하여 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은, 제 3 실시 형태의 저항 부여 장치에 대하여 설명하기 위한 모식도이다.
도 8은, 제 1 실시 형태의 변형례의 저항 부여 장치에 대하여 설명하기 위한 모식도이다.
도 9는, 제 1 실시 형태의 변형례의 저항 부여 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은, 제 5 실시 형태의 저항 부여 장치에 대하여 설명하기 위한 모식도이다.
도 11은, 제 1 실시 형태의 하이브리드 차량의 동력 전달계의 변형례(변형례 1)의 스켈레톤도이다.
도 12는, 제 1 실시 형태의 하이브리드 차량의 동력 전달계의 변형례(변형례 2)의 스켈레톤도이다.
도 13은, 제 1 실시 형태의 하이브리드 차량의 동력 전달계의 변형례(변형례 3)의 스켈레톤도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The features, advantages, technical and industrial characteristics of embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which like elements are identified by like reference numerals.
1 is a skeleton diagram of a power transmission system of a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of the parking lock mechanism.
3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the hybrid vehicle according to the first embodiment.
4 is a schematic diagram for explaining the occurrence of a collision noise (hamming noise) in the power transmission system.
5 is a schematic diagram for explaining the resistance imparting apparatus of the first embodiment.
Fig. 6 is a schematic diagram for explaining the resistance imparting apparatus of the second embodiment. Fig.
7 is a schematic diagram for explaining the resistance imparting apparatus of the third embodiment.
8 is a schematic diagram for explaining a resistance applying apparatus according to a modification of the first embodiment.
Fig. 9 is a flowchart for explaining the operation of the resistance application device according to the modification of the first embodiment.
10 is a schematic diagram for explaining the resistance imparting apparatus of the fifth embodiment.
Fig. 11 is a skeleton diagram of a modification (modification example 1) of the power transmission system of the hybrid vehicle of the first embodiment. Fig.
Fig. 12 is a skeleton diagram of a modification (modification example 2) of the power transmission system of the hybrid vehicle according to the first embodiment.
Fig. 13 is a skeleton diagram of a modified example (Modification 3) of the power transmission system of the hybrid vehicle of the first embodiment. Fig.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 먼저, 본 발명에 관련되는 제 1 실시 형태에 대하여 설명한다. 제 1 실시 형태는, 하이브리드 차량의 동력 전달 장치에 관한 것으로서, 이하에 설명하는 바와 같이 하이브리드 차량에 적용되어 있다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described. The first embodiment relates to a power transmission apparatus for a hybrid vehicle, and is applied to a hybrid vehicle as described below.

도 1은, 제 1 실시 형태에 관련되는 차량에 있어서의 동력 전달계의 스켈레톤도이다. 제 1 실시 형태에 관련되는 차량은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 동력원 즉 원동기로서 엔진(1), 제 1 회전 전기기기(MG1) 및 제 2 회전 전기기기(MG2)를 가지는 하이브리드(HV) 차량이다.1 is a skeleton diagram of a power transmission system in a vehicle according to the first embodiment. 1, a vehicle according to the first embodiment includes a hybrid (HV) vehicle 1 having an engine 1, a first rotary electric machine MG1 and a second rotary electric machine MG2 as a power source, that is, to be.

도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 차량은 엔진(1), 유성 기어 기구(10), 차동 장치(30), 제 1 회전 전기기기(MG1), 제 2 회전 전기기기(MG2), HV 전자 제어 유닛(HV_ECU)(50), MG 전자 제어 유닛(MG_ECU)(60), 엔진 전자 제어 유닛(엔진_ECU)(70) 및 본 실시 형태에서의 파킹 기구인 파킹 로크 기구(80)를 포함하여 구성되어 있다. 특히, 엔진(1) 및 2개의 회전 전기기기(MG1, MG2)와 구동륜(W)과의 사이에는 동력 전달 장치(TM)가 설치되고, 이 동력 전달 장치(TM)는 유성 기어 기구(10), 파킹 로크 기구(80)를 포함하는 것에 더하여, 해머링 노이즈의 발생을 억제하기 위하여 후술하는 저항 부여 장치를 포함하고 있다.1 to 3, the vehicle includes an engine 1, a planetary gear mechanism 10, a differential device 30, a first rotary electric machine MG1, a second rotary electric machine MG2, A control unit (HV_ECU) 50, an MG electronic control unit (MG_ECU) 60, an engine electronic control unit (engine_ECU) 70 and a parking lock mechanism 80 Consists of. Particularly, a power transmission device TM is provided between the engine 1 and the two rotary electric devices MG1 and MG2 and the drive wheel W. The power transmission device TM is connected to the planetary gear mechanism 10, And a parking lock mechanism 80, as well as a resistance imparting device to be described later for suppressing the occurrence of hamming noise.

먼저, 저항 부여 장치 이외의 구성에 대하여 설명한다. 내연 기관인 엔진(1)은 연료의 연소 에너지를 출력축의 회전 운동으로 변환하여 출력한다. 엔진(1)의 출력축은 동력 전달 장치(TM)의 입력축(2)과 접속되어 있다. 입력축(2)은, 엔진(1)의 출력축과 동축이고 또한 당해 출력축의 연장선상에 배치되어 있다. 입력축(2)은 유성 기어 기구(10)의 캐리어(14)에 고정되어 있다.First, a configuration other than the resistance applying device will be described. The engine 1, which is an internal combustion engine, converts the combustion energy of the fuel into rotational motion of the output shaft and outputs it. The output shaft of the engine 1 is connected to the input shaft 2 of the power transmission device TM. The input shaft 2 is coaxial with the output shaft of the engine 1 and is disposed on an extension of the output shaft. The input shaft 2 is fixed to the carrier 14 of the planetary gear mechanism 10.

유성 기어 기구(10)는 엔진(1)과 접속되어 있고, 엔진(1)의 회전(동력)을 제 1 회전 전기기기(MG1)나 차동 장치(30) 등으로 전달 가능하다. 유성 기어 기구(10)는 싱글 피니언식이고, 선 기어(11)(제 2 회전 요소), 플래너테리 기어(12), 링 기어(13)(제 3 회전 요소) 및 캐리어(14)(제 1 회전 요소)를 가지고 있다.The planetary gear mechanism 10 is connected to the engine 1 and is capable of transmitting rotation (power) of the engine 1 to the first rotary electric machine MG1, the differential unit 30, and the like. The planetary gear mechanism 10 is a single pinion type and includes a sun gear 11 (second rotary element), a planetary terry gear 12, a ring gear 13 (third rotary element), and a carrier 14 Rotation element).

링 기어(13)는 선 기어(11)와 동축이고, 또한, 선 기어(11)의 직경 방향 외측에 배치되어 있다. 플래너테리 기어(12)는 선 기어(11)와 링 기어(13)의 사이에 배치되어 있고, 선 기어(11) 및 링 기어(13)와 각각 맞물려 있다. 또한, 플래너테리 기어(12)는, 캐리어(14)에 의해 회전 자유롭게 지지되어 있다. 캐리어(14)는 입력축(2)에 고정되어 있고, 입력축(2)과 일체 회전한다. 따라서, 플래너테리 기어(12)는, 입력축(2)과 함께 입력축(2)의 중심 축선 주위로 회전(공전) 가능하고, 또한 캐리어(14)에 의해 지지되어 플래너테리 기어(12)의 축선을 중심으로 하여 회전(자전) 가능하다.The ring gear 13 is coaxial with the sun gear 11 and is disposed radially outward of the sun gear 11. The planetary gear 12 is disposed between the sun gear 11 and the ring gear 13 and meshed with the sun gear 11 and the ring gear 13, respectively. The planetary gear 12 is rotatably supported by the carrier 14. The carrier 14 is fixed to the input shaft 2 and rotates integrally with the input shaft 2. Therefore, the planetary gear 12 can rotate (revolve) around the central axis of the input shaft 2 together with the input shaft 2, and is supported by the carrier 14 to rotate the planetary gear 12 It is possible to rotate (rotate) about the center.

선 기어(11)에는 제 1 회전 전기기기(MG1)의 회전축(33)이 고정되어 있어, 회전축(33)은 선 기어(11)와 일체 회전한다. 제 1 회전 전기기기(MG1)의 회전축(33)은 입력축(2)과 동축에 배치되어 있다. 링 기어(13)에는 카운터 드라이브 기어(25)가 설치되어 있고, 카운터 드라이브 기어(25)와 링 기어(13)는 일체 회전하게 되어 있다. 그 때문에, 링 기어(13)는, 제 1 회전 전기기기(MG1) 또는 엔진(1)으로부터 입력되는 회전(동력)을 카운터 드라이브 기어(25)를 개재하여 구동륜(W)으로 출력할 수 있다.The rotary shaft 33 of the first rotary electric machine MG1 is fixed to the sun gear 11 so that the rotary shaft 33 rotates integrally with the sun gear 11. The rotary shaft 33 of the first rotary electric machine MG1 is arranged coaxially with the input shaft 2. The ring gear 13 is provided with a counter drive gear 25 and the counter drive gear 25 and the ring gear 13 are integrally rotated. Therefore, the ring gear 13 can output the rotation (power) input from the first rotary electric machine MG1 or the engine 1 to the drive wheel W via the counter drive gear 25. [

카운터 드라이브 기어(25)는 카운터 드리븐 기어(26)와 맞물려 있다. 카운터 드리븐 기어(26)는, 카운터 샤프트(27)를 개재하여 드라이브 피니언 기어(28)와 접속되어 있다. 카운터 드리븐 기어(26)와 드라이브 피니언 기어(28)는 일체 회전하도록 되어 있다. 또한, 카운터 드리븐 기어(26)에는 리덕션 기어(35)가 맞물려 있다. 리덕션 기어(35)에는 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)이 고정되어 있다. 즉, 제 2 회전 전기기기(MG2)가 출력하는 회전(동력)은 리덕션 기어(35)를 개재하여 카운터 드리븐 기어(26)에 전달된다. 또한, 리덕션 기어(35)는 카운터 드리븐 기어(26)보다 작은 직경이고, 그 때문에 제 2 회전 전기기기(MG2)가 출력하는 회전(동력)을 감속하여 카운터 드리븐 기어(26)에 전달한다.The counter drive gear 25 meshes with the counter driven gear 26. The counter driven gear 26 is connected to the drive pinion gear 28 via a counter shaft 27. [ The counter driven gear 26 and the drive pinion gear 28 rotate integrally. Further, a reduction gear 35 is engaged with the counter driven gear 26. The rotation shaft 34 of the second rotating electrical machine MG2 is fixed to the reduction gear 35. [ That is, the rotation (power) output by the second rotating electrical machine MG2 is transmitted to the counter driven gear 26 via the reduction gear 35. [ The reduction gear 35 is smaller in diameter than the counter driven gear 26 and therefore decelerates rotation (power) output by the second rotating electric machine MG2 and transmits the rotation to the counter driven gear 26. [

드라이브 피니언 기어(28)는 차동 장치(30)의 디퍼렌셜 링 기어(29)와 맞물려 있다. 그리고, 차동 장치(30)는 좌우의 구동축(31)을 개재하여 구동륜(W)과 접속되어 있다.The drive pinion gear 28 meshes with the differential ring gear 29 of the differential device 30. [ The differential device 30 is connected to the drive wheels W via the left and right drive shafts 31. [

이와 같이, 링 기어(13)는 카운터 드라이브 기어(25), 카운터 드리븐 기어(26), 드라이브 피니언 기어(28), 차동 장치(30) 및 구동축(31)을 개재하여 구동륜(W)과 접속되어 있다. 또한, 제 2 회전 전기기기(MG2)(의 회전축(34))는, 링 기어(13)와 구동륜(W)의 사이의 동력 전달 경로에 대하여 카운터 드리븐 기어(26)를 개재하여 접속되어 있어, 링 기어(13) 및 구동륜(W)의 각각에 동력을 전달 가능하다. 즉, 제 2 회전 전기기기(MG2)가 본 발명의 회전 전기기기에 대응한다.The ring gear 13 is connected to the drive wheel W via the counter drive gear 25, the counter driven gear 26, the drive pinion gear 28, the differential device 30 and the drive shaft 31 have. The rotary electric machine MG2 is connected to the power transmission path between the ring gear 13 and the drive wheel W via the counter driven gear 26, It is possible to transmit power to each of the ring gear 13 and the drive wheel W. [ That is, the second rotating electrical machine MG2 corresponds to the rotating electrical machine of the present invention.

제 1 회전 전기기기(MG1) 및 제 2 회전 전기기기(MG2)는 각각 모터(전동기)로서의 기능과, 발전기로서의 기능을 구비하고 있다. 제 1 회전 전기기기(MG1) 및 제 2 회전 전기기기(MG2)는 도시 생략의 인버터를 개재하여 배터리(도시 생략)와 접속되어 있다. 제 1 회전 전기기기(MG1) 및 제 2 회전 전기기기(MG2)는, 배터리로부터 공급되는 전력을 기계적인 동력으로 변환하여 출력할 수 있음과 함께, 회전축에 입력되는 동력에 의해 구동되고, 그 기계적인 동력을 전력으로 변환(발전)할 수 있다. 회전 전기기기(MG1, MG2)에 의해 발전된 전력은 인버터를 개재하여 배터리에 축전 가능하다. 제 1 회전 전기기기(MG1) 및 제 2 회전 전기기기(MG2)에는, 예를 들면, 교류 동기형인 것을 이용할 수 있다.The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 each have a function as a motor (electric motor) and a function as a generator. The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are connected to a battery (not shown) via an inverter (not shown). The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are capable of converting the electric power supplied from the battery into mechanical power and outputting it and are driven by the power input to the rotating shaft, Power can be converted into electric power (power generation). The electric power generated by the rotating electric machines (MG1, MG2) can be stored in the battery via the inverter. The first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 may be of an AC synchronous type, for example.

제 1 실시 형태의 차량에서는, 엔진(1)과 동축에 유성 기어 기구(10), 카운터 드라이브 기어(25) 및 제 1 회전 전기기기(MG1)가 배치되어 있다. 또한, 제 1 실시 형태의 차량의 동력 전달 장치(TM)는, 엔진(1)의 출력축이 접속된 입력축(2)과, 본 발명의 회전 전기기기로서의 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)이 병렬로 배치된 구성으로 되어 있다.In the vehicle of the first embodiment, the planetary gear mechanism 10, the counter drive gear 25, and the first rotating electrical machine MG1 are disposed coaxially with the engine 1. [ The power transmission apparatus TM of the vehicle according to the first embodiment is provided with the input shaft 2 to which the output shaft of the engine 1 is connected and the output shaft 2 of the second rotary electric machine MG2 as the rotary electric machine of the present invention 34 are arranged in parallel.

여기서, 파킹 로크 기구(80)에 대하여 도 2 및 도 1을 참조하여 설명한다. 도 2는 파킹 로크 기구(80)의 구성을 설명하는 도면이며, 파킹 로크 기구(80)는 구동륜(W)의 회전을 기계적으로 저지하는 구성을 구비하고 있다. 도 2에 있어서, 파킹 로크 기구(80)는 파킹 로크 구동 모터(82)를 구비하고, 후술하는 HV_ECU로부터의 제어 신호에 의거하여 차량의 이동을 방지하기 위해 작동한다.Here, the parking lock mechanism 80 will be described with reference to Fig. 2 and Fig. 2 is a view for explaining the construction of the parking lock mechanism 80. The parking lock mechanism 80 has a structure for mechanically blocking the rotation of the drive wheel W. As shown in Fig. 2, the parking lock mechanism 80 includes a parking lock drive motor 82 and operates to prevent movement of the vehicle based on a control signal from the HV_ECU described later.

파킹 로크 기구(80)는, 파킹 로크 구동 모터(82)에 의해 회전 구동되는 샤프트(83), 이 샤프트(83)에 고정되고, 샤프트(83)와 일체 회전함으로써 파킹 로크 위치 결정 부재로서 기능하는 디텐트 플레이트(detent plate)(84), 및 디텐트 플레이트(84)의 회전에 수반되어 작동하는 로드(85)를 구비하고 있다. 이 파킹 로크 기구(80)에서는, 파킹 로크 구동 모터(82)에 의한 샤프트(83)의 회전 구동에 수반되어 디텐트 플레이트(84)가 회전함으로써, P 레인지가 선택된 것에 대응하는 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)과, 그 이외의 각 시프트 포지션에 대응하는 비(非)파킹 로크 포지션(비맞물림 위치)가 전환된다. 또한, 시프트 포지션에는 P 레인지(파킹 레인지), N 레인지, D 레인지, R 레인지를 포함하는 복수의 시프트 포지션이 있고, 운전자의 조작에 의해, 시프트 레버는 그러한 복수의 시프트 포지션 중의 어느 하나에 대응시켜진다. 또한, 파킹 로크 기구(80)는, 디텐트 플레이트(84)의 회전을 제한하여 시프트 포지션을 고정하는 디텐트 스프링(88), 롤러(89), 파킹 기어(86), 및 파킹 기어(86)의 회전을 저지(로크)하기 위한 파킹 로크 폴(87)을 구비하고 있다. 또한, 파킹 로크 폴(87)은 본 발명의 파킹 맞물림 부재에 상당한다.The parking lock mechanism 80 includes a shaft 83 rotatably driven by a parking lock drive motor 82 and a shaft 83 fixed to the shaft 83 and integrally rotated with the shaft 83 to function as a parking lock positioning member A detent plate 84, and a rod 85 that operates in conjunction with the rotation of the detent plate 84. As shown in Fig. In the parking lock mechanism 80, the detent plate 84 is rotated in association with the rotation of the shaft 83 by the parking lock driving motor 82, whereby the parking lock position corresponding to the P range is selected Position) and the non-parking lock position (non-engaged position) corresponding to the other shift positions are switched. The shift position includes a plurality of shift positions including a P range (parking range), an N range, a D range, and an R range. By the operation of the driver, the shift lever is associated with any one of the plurality of shift positions Loses. The parking lock mechanism 80 includes a detent spring 88, a roller 89, a parking gear 86, and a parking gear 86 for restricting the rotation of the detent plate 84 and fixing the shift position. And a parking lock pawl 87 for blocking (locking) the rotation of the vehicle. The parking lock pawl 87 corresponds to the parking engaging member of the present invention.

도 1에 나타내는 바와 같이, 파킹 기어(86)는 유성 기어 기구(10)의 출력 기어인 링 기어(13)에 동축이고 또한 일체적으로 설치되고, 링 기어(13)와, 당해 링 기어(13)와 일체 회전하는 카운터 드라이브 기어(25)와의 양방과 일체 회전하도록 설치되어 있어, 구동륜(W)과도 연동하여 회전한다. 또한, 링 기어(13)와, 이것과 함께 일체 회전하는 파킹 기어(86) 및 카운터 드라이브 기어(25)를 합친 부재를, 여기서는 링 기어 부재(13R)라고 칭한다.1, the parking gear 86 is coaxially and integrally provided with a ring gear 13, which is an output gear of the planetary gear mechanism 10, and includes a ring gear 13, a ring gear 13 And the counter drive gear 25, which rotates integrally with the drive wheel W, and rotates in conjunction with the drive wheel W. The ring gear 13 and the member including the parking gear 86 and the counter drive gear 25 integrally rotating together with the ring gear 13 are referred to herein as a ring gear member 13R.

그런데, 도 2는 파킹 로크 기구(80)가 비파킹 로크 포지션(비맞물림 위치)에 있을 때의 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)는 파킹 기어(86)에(상세하게는 파킹 기어(86)의 어느 치면에도) 맞물려 있지 않아 로크하고 있지 않으므로, 구동륜(W)의 회전이 파킹 로크 기구(80)에 의해 방해받는 경우는 없다. 또한, 파킹 로크 폴(87)은 파킹 기어(86)의 회전 축선을 중심으로 한 직경 방향의 외측에 위치하도록 설치되어 있다. 또한, 파킹 로크 폴(87)을 회전 운동 가능하게 지지하는 지지부(87b)에는, 파킹 기어(86)로부터 떨어지는 방향의 탄성력을 가진 비틀림 스프링(87c)이 장착되어 있다. 그리고, 파킹 로크 폴(87)은 이 비틀림 스프링(87c)이 가지는 탄성력을 거슬러 상기 직경 방향의 내측을 향해 움직임으로써, 클로부(87a)가 파킹 기어(86)에 설치된 복수의 톱니의 이흠 중 어느 하나를 향해 이동하여 당해 이흠의 치면에 계합할수 있도록 배치되어 있다. 즉, P 레인지가 선택되어 있지 않을 때, 파킹 로크 폴(87)은 그 지지부(87b)에 장착된 비틀림 스프링(87c)이 가지는 탄성력에 의해, 비파킹 로크 포지션(비맞물림 위치)의 위치에 유지되도록 되어 있다.2 shows a state in which the parking lock mechanism 80 is in a non-parking locking position (non-engaged position). In this state, the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 is not locked because it is not engaged with the parking gear 86 (in particular, to any tooth surface of the parking gear 86) There is no case where the rotation is interrupted by the parking lock mechanism 80. The parking lock pawl 87 is provided so as to be located on the outer side in the radial direction around the rotation axis of the parking gear 86. A torsion spring 87c having an elastic force in a direction away from the parking gear 86 is attached to the support portion 87b that rotatably supports the parking lock pawl 87. [ The parking lock pawl 87 moves toward the inside in the radial direction against the elastic force of the torsion spring 87c so that the claw portion 87a moves to the inside of the parking gear 86 And is arranged so as to be able to engage with the tooth surface of the tooth. That is, when the P range is not selected, the parking lock pawl 87 is maintained at the position of the non-parking lock position (non-engagement position) by the elastic force of the torsion spring 87c mounted on the support portion 87b .

이 상태로부터, (P 레인지가 선택되었을 때에 작동되는)파킹 로크 구동 모터(82)에 의해 샤프트(83)를 화살표 A1의 방향으로 회전시키면, 디텐트 플레이트(84)가 동일 방향으로 회전하고, 그 회전에 수반되어 로드(85)가 화살표 A2의 방향으로 눌린다. 그 결과, 파킹 로크 폴(87)이, 로드(85)의 (화살표 A2의 방향의)선단에 설치된 테이퍼 부재(85a)에 의해 화살표 A3의 방향으로 비틀림 스프링(87c)이 가지는 탄성력을 거슬러 밀어 올려진다. 또한, 디텐트 플레이트(84)의 회전에 수반되어, 그때까지 비파킹 로크 포지션에 있었던 디텐트 스프링(88)의 롤러(89)는, 디텐트 플레이트(84)의 산부(84a)를 넘어 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)으로 이동하려고 한다. 그리고, 롤러(89)가 파킹 로크 포지션으로 이동하는 지점까지 디텐트 플레이트(84)가 회전했을 때에, 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)는 파킹 기어(86)와 맞물리는 위치까지 밀어 올려진다. 이로 인해, 파킹 기어(86)의 회전이 기계적으로 저지되게 된다. 이와 같이, 파킹 로크 포지션에서는, 링 기어(13)에 일체 회전하도록 설치된 파킹 기어(86)에 대하여, 소정의 비회전 부재(파킹 맞물림 부재)로서의 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)를 맞물려 들어가게 한다. 이로 인해, 파킹 로크 포지션에서는, 엔진(1)의 동력을 구동륜(W)에 전달하는 동력 전달계에 있어서, 링 기어(13)로부터 하류의 구동륜(W)과의 사이에 있어서의 회전의 전달을 저지하여 차량의 이동을 제한한다.From this state, when the shaft 83 is rotated in the direction of the arrow A1 by the parking lock drive motor 82 (which is operated when the P range is selected), the detent plate 84 rotates in the same direction, The rod 85 is pushed in the direction of the arrow A2 along with the rotation. As a result, the parking lock pawl 87 is pushed up against the elastic force of the torsion spring 87c in the direction of the arrow A3 by the tapered member 85a provided at the tip of the rod 85 (in the direction of the arrow A2) Loses. The roller 89 of the detent spring 88 which has been in the non-parking locking position until the detent plate 84 rotates is moved beyond the crest 84a of the detent plate 84, To move to the position (the engagement position). When the detent plate 84 rotates to the point at which the roller 89 moves to the parking lock position, the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 is pushed to a position where it engages with the parking gear 86 Is raised. As a result, the rotation of the parking gear 86 is mechanically blocked. As described above, in the parking lock position, the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 as the predetermined non-rotating member (parking engaging member) is engaged with the parking gear 86 provided to rotate integrally with the ring gear 13 Let them engage. This prevents the transmission of rotation between the ring gear 13 and the drive wheel W on the downstream side in the power transmission system that transmits the power of the engine 1 to the drive wheels W in the parking lock position Thereby limiting the movement of the vehicle.

여기서, 다시 제 1 실시 형태의 차량의 설명으로 돌아간다.Here, the description of the vehicle of the first embodiment is again given.

도 3은, 제 1 실시 형태의 차량에 있어서의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 실시 형태의 차량은 HV_ECU(50), MG_ECU(60) 및 엔진_ECU(70)를 가지고 있다. 각 ECU(50, 60, 70)는 컴퓨터를 가지는 전자 제어 유닛으로서 구성되어 있다. HV_ECU(50)는 차량 전체를 통합 제어하는 기능을 가지고 있다. MG_ECU(60) 및 엔진_ECU(70)는 각각 HV_ECU(50)와 전기적으로 접속되어 있다. 또한, HV_ECU(50), MG_ECU(60) 및 엔진_ECU(70)는 실질적으로 전체로서 1개의 전자 제어 유닛(제어 장치)으로서 구성되어 있으나, 이들은 당초부터 일체적인 유닛 장치로서 구성되어도 된다.3 is a block diagram showing a configuration of a control system in the vehicle of the first embodiment. As shown in Fig. 3, the vehicle of the first embodiment has an HV_ECU 50, an MG_ECU 60 and an engine_ECU 70. Each of the ECUs 50, 60, and 70 is configured as an electronic control unit having a computer. The HV_ECU 50 has a function of integrally controlling the entire vehicle. The MG_ECU 60 and the engine_ECU 70 are electrically connected to the HV_ECU 50, respectively. Further, although the HV_ECU 50, the MG_ECU 60 and the engine_ECU 70 are substantially constituted as one electronic control unit (control device) as a whole, they may be configured as an integral unit device from the beginning.

MG_ECU(60)는 제 1 회전 전기기기(MG1) 및 제 2 회전 전기기기(MG2)를 제어할 수 있다. MG_ECU(60)는, 예를 들면, 제 1 회전 전기기기(MG1)에 공급하는 전류값을 조절하여 그 출력 토크를 제어하는 것, 및 제 2 회전 전기기기(MG2)에 공급하는 전류값을 조절하여 그 출력 토크를 제어하는 것이 가능하다. 또한, MG_ECU(60)는, 예를 들면 제 1 회전 전기기기(MG1)의 발전 시에는 그 발전량을 제어할 수 있다.The MG_ECU 60 can control the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2. The MG_ECU 60 controls the output torque by adjusting the current value supplied to the first rotating electrical machine MG1 and controls the current value supplied to the second rotating electrical machine MG2, So that the output torque can be controlled. Further, the MG_ECU 60 can control the amount of power generation, for example, at the time of power generation of the first rotating electrical machine MG1.

엔진_ECU(70)는 엔진(1)을 제어할 수 있다. 엔진_ECU(70)는, 예를 들면, 엔진(1)의 전자 스로틀 밸브의 개도를 제어하는 것, 점화 신호를 출력하여 엔진(1)의 점화 제어를 행하는 것, 엔진(1)에 대한 연료의 분사 제어 등을 행하는 것이 가능하다. 엔진_ECU(70)는, 이와 같은 제어를 행함으로써 엔진(1)의 출력 토크를 제어할 수 있다.The engine_ECU 70 can control the engine 1. The engine ECU 70 controls the opening of the electronic throttle valve of the engine 1, the ignition control of the engine 1 by outputting an ignition signal, And the like can be performed. The engine_ECU 70 can control the output torque of the engine 1 by performing such control.

또한, HV_ECU(50)에는 차속 센서, 액셀 개도 센서, 브레이크 스위치, 시프트 포지션 센서, MG1 회전수 센서, MG2 회전수 센서, 출력축 회전수 센서, 배터리 센서 등이 접속되어 있다. 이러한 센서에 의해, HV_ECU(50)는 차속, 액셀 개도, 브레이크 페달의 답입(踏入) 상태, 선택된 레인지(시프트 포지션), 제 1 회전 전기기기(MG1)의 회전수, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전수, 동력 전달 장치(TM)의 출력축(예를 들면, 카운터 샤프트(27))의 회전수, SOC(State Of Charge) 등의 정보를 취득할 수 있다.A vehicle speed sensor, an accelerator opening sensor, a brake switch, a shift position sensor, an MG1 rotational speed sensor, an MG2 rotational speed sensor, an output shaft rotational speed sensor, a battery sensor, and the like are connected to the HV_ECU 50. With this sensor, the HV_ECU 50 can control the vehicle speed, the accelerator opening, the depression state of the brake pedal, the selected range (shift position), the rotation number of the first rotary electric machine MG1, The number of revolutions of the output shaft of the power transmission device TM (for example, the counter shaft 27), and the state of charge (SOC).

HV_ECU(50)는 취득한 정보에 의거하여 차량에 대한 요구 구동력이나 요구 파워, 요구 토크 등의 요구값을 산출한다. HV_ECU(50)는, 산출한 요구값에 의거하여 제 1 회전 전기기기(MG1)의 출력 토크(MG1 토크), 제 2 회전 전기기기(MG2)의 출력 토크(MG2 토크) 및 엔진(1)의 출력 토크(엔진 토크)를 결정하고, 그들에 의한 종합적인 출력 토크(아웃풋 토크)를 결정한다. 그 결정하에서, HV_ECU(50)는 MG1 토크 지령(값) 및 MG2 토크 지령(값)을 MG_ECU(60)에 대하여 출력한다. 또한, HV_ECU(50)는 엔진 토크 지령(값)을 엔진_ECU(70)에 대하여 출력한다.The HV_ECU 50 calculates a required value such as a required driving force, required power, and required torque for the vehicle based on the acquired information. The HV_ECU 50 calculates the output torque of the first rotating electrical machine MG1 (MG1 torque), the output torque of the second rotating electrical machine MG2 (the torque of the MG2) Determines the output torque (engine torque), and determines the overall output torque (output torque) by them. Under this determination, the HV_ECU 50 outputs the MG1 torque command (value) and the MG2 torque command (value) to the MG_ECU 60. Further, the HV_ECU 50 outputs an engine torque command (value) to the engine_ECU 70.

또한, HV_ECU(50)는, 시프트 포지션 센서의 출력에 의거하여 P 레인지가 선택된 것을 검출했을 때에, 파킹 로크 기구(80)를 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)으로 하도록, 파킹 로크 구동 모터(82)에 대하여, 모터를 작동시키기 위해 제어 신호를 출력한다. 또한, 시프트 레버에 기계적으로 연결된 링크 기구를 이용하여, 운전자의 시프트 레버 조작에 의해 P 레인지가 선택되었을 때에, 그 링크 기구로 파킹 로크 폴(87)을 직접 작동시켜, 그 클로부(87a)를 파킹 기어(86)에 대하여 맞물려 들어가도록 해도 된다.The HV_ECU 50 also controls the parking lock drive motor 82 so as to set the parking lock mechanism 80 to the parking lock position (engagement position) when detecting that the P range has been selected based on the output of the shift position sensor And outputs a control signal to operate the motor. When the P range is selected by operating the shift lever of the driver by using a link mechanism mechanically connected to the shift lever, the parking lock pawl 87 is directly operated by the link mechanism, and the claw portion 87a It may be engaged with the parking gear 86.

또한, 후술과 같이, 저항 부여 부재를 전자 제어에 의해 움직이도록 저항 부여 장치가 구성되는 경우, HV_ECU(50)(상세하게는 HV_ECU(50)의 제어부)는, 당해 저항 부여 부재를 파킹 기어(86)에 접촉시키도록/파킹 기어(86)로부터 떼어놓아 비접촉으로 하게 하도록, 그것을 구동하는 액추에이터(구동부)(114)에 대하여 작동 신호를 출력한다.The HV_ECU 50 (specifically, the control section of the HV_ECU 50), when the resistance imparting device is configured to move the resistance imparting member by electronic control as described later, (Driving portion) 114 that drives the motor / generator so as to bring the motor / generator 1 into contact with the motor / generator 82 and bring it into contact with the motor / generator 82.

그런데, 상기의 파킹 로크 기구(80)에서는, 그것이 파킹 로크 포지션에 있을 때의 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)에는, 파킹 기어(86)에 대하여 단지 미는 방향의 힘이 작용하고 있는 것에 불과하다. 그리고, 그 클로부(87a)와, 클로부(87a)가 맞물려 있는 파킹 기어(86)의 치면과의 사이에는 여유, 즉, 소위 백래시가 있다. 그 때문에, 차량이 정차하고 있고 P 레인지가 선택되어 있기 때문에 클로부(87a)가 파킹 기어(86)에 맞물려 있는 상태에서, 엔진(1)이 아이들 운전 상태와 같이 자립 운전의 상태가 되면, 엔진(1)의 토크 변동에 의해 링 기어(13) 즉 파킹 기어(86)를 회전시키는 방향의 힘이 링 기어 부재(13R)에 작용한다. 또한, 자립 운전이란, 엔진(1)의 무부하 운전이다. 이 작용에 의해, 파킹 로크 기구(80)에서는, 클로부(87a)와, 이 클로부(87a)가 맞물려 있는 파킹 기어(86)의 치면과의 사이에서 그들의 충돌음(해머링 노이즈)이 발생한다. 도 4에, 클로부(87a)와 파킹 기어(86)의 사이에서 충돌음이 발생하고 있는 곳을 모식적으로 나타낸다. 이 충돌음은, 링 기어 부재(13R)가, 화살표 A5로 나타내는 바와 같이 회전 방향이 전환되도록 움직임으로써 계속하여 발생한다.However, in the above-described parking lock mechanism 80, a force exerted only in the pushing direction against the parking gear 86 acts on the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 when it is in the parking lock position . There is a margin, that is, so-called backlash, between the claw portion 87a and the tooth surface of the parking gear 86 engaged with the claw portion 87a. Therefore, when the engine 1 is in the state of self-sustaining operation as in the idling state while the claw portion 87a is engaged with the parking gear 86 because the vehicle is stationary and the P range is selected, A force in the direction of rotating the ring gear 13, that is, the parking gear 86, by the torque fluctuation of the ring gear member 1 acts on the ring gear member 13R. The self-standing operation is a no-load operation of the engine 1. [ This action causes a collision sound (hamming noise) between the claw portion 87a and the tooth surface of the parking gear 86 engaged with the claw portion 87a in the parking lock mechanism 80. Fig. 4 schematically shows where a collision sound is generated between the claw portion 87a and the parking gear 86. Fig. This collision sound continues to occur when the ring gear member 13R moves so as to change the direction of rotation as indicated by an arrow A5.

또한, 링 기어 부재(13R)가 그와 같이 움직임으로써, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)와, 카운터 드리븐 기어(26)의 맞물림 개소에서도 마찬가지로 충돌음(해머링 노이즈)이 발생한다. 예를 들면, 제 2 회전 전기기기(MG2)에 의해 백래시 제거 토크를 발생시킨 경우, 카운터 드리븐 기어(26)로부터 구동륜(W)의 방향으로 백래시 제거 토크가 전달되어 구동륜(W)까지의 사이에 배치된 기어에 대한 백래시가 제거되면, 그 이상 카운터 드리븐 기어(26)는 움직이지 않게 되어버린다. 그 때문에, 그 백래시 제거의 후에는, 카운터 드리븐 기어(26)는 고정된 상태(제 2 회전 전기기기(MG2)가 발생시킨 백래시 제거 토크가 구동륜(W)에 흡수된 상태)가 되고, 유성 기어 기구(10)의 제 3 회전 요소이기도 한 링 기어 부재(13R)에는 백래시 제거 토크가 전달되지 않아 링 기어 부재(13R)와의 사이의 백래시를 제거할 수 없게 되어 버린다. 이로 인해, 제 2 회전 전기기기(MG2)에 의해 백래시 제거 토크를 발생시킨 경우에도, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)와, 카운터 드리븐 기어(26)의 맞물림 개소에서 충돌음이 발생하게 된다.Further, when the ring gear member 13R moves in this manner, a collision noise (hamming noise) similarly occurs at the point where the counter drive gear 25 of the ring gear member 13R and the counter driven gear 26 are engaged. For example, when the backlash removing torque is generated by the second rotating electric machine MG2, the backlash removing torque is transmitted from the counter driven gear 26 to the drive wheel W to the drive wheel W When the backlash for the disposed gear is removed, the counter driven gear 26 is no longer moved. Therefore, after the backlash is removed, the counter driven gear 26 is in a fixed state (a state in which backlash elimination torque generated by the second rotating electric machine MG2 is absorbed by the drive wheel W) The backlash removing torque is not transmitted to the ring gear member 13R, which is also the third rotating element of the mechanism 10, so that the backlash between the ring gear member 13R and the ring gear member 13R can not be removed. Therefore, even when the backlash removing torque is generated by the second rotating electrical machine MG2, a collision sound is generated at the engagement position of the counter drive gear 25 of the ring gear member 13R and the counter driven gear 26 .

그래서, 이러한 충돌음(해머링 노이즈)의 발생을 억제하기 위하여, 제 1 실시 형태에서는 저항 부여 장치(100)를 구비하고 있다. 이 저항 부여 장치(100)에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는, 도 4와 동일하게, 동력 전달 장치(TM)의 일부를 유성 기어 기구(10)의 회전 축선에 직교하는 면 측으로부터 본 모식도이며, 특히, 충돌음의 발생에 관계되는 차량의 구성 요소인 엔진(1), 유성 기어 기구(10), 파킹 로크 기구(80) 및 저항 부여 장치(100)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 5에서는, 비파킹 로크 포지션(비맞물림 위치)에 있는 파킹 로크 폴(87)이 파선으로 나타내어져 있다.Therefore, in order to suppress the occurrence of such a collision noise (hamming noise), the resistance imparting apparatus 100 is provided in the first embodiment. The resistance imparting apparatus 100 will be described with reference to Fig. 5 is a schematic view showing a part of the power transmitting apparatus TM as viewed from the side of the planetary gear mechanism 10 which is perpendicular to the rotation axis thereof, The planetary gear mechanism 10, the parking lock mechanism 80 and the resistance imparting device 100 according to the first embodiment of the present invention. In Fig. 5, the parking lock pawl 87 in the non-parking locking position (non-engaged position) is indicated by a broken line.

저항 부여 장치(100)는, 저항 부여 부재로서의 접촉 부재(102), 파킹 로크 폴(87)에 일체적으로 설치되어 슬라이드 구멍(104a)을 구비하는 제 1 부재(104), 접촉 부재(102)를 유지함과 함께 제 1 부재(104)와 연동하는 제 2 부재(106) 및 제 2 부재(106)에 연결된 완충 장치(108)를 구비한다. 제 2 부재(106)는, 그 일단(一端)이 슬라이드 구멍(104a)을 따라 슬라이드 가능하게 제 1 부재(104)에 장착되어 있다. 도 5에 파선으로 나타내어지는 바와 같이, 파킹 로크 폴(87)이 비파킹 로크 포지션에 있을 때, 접촉 부재(102)를 링 부재(13R)로부터 떼어놓도록, 제 2 부재(106)는 슬라이드 구멍(104a)의 소정의 위치에 있다.The resistance imparting apparatus 100 includes a contact member 102 as a resistance imparting member, a first member 104 integrally provided in the parking lock pawl 87 and having a slide hole 104a, a contact member 102, And a shock absorber 108 connected to the second member 106 and the second member 106 interlocking with the first member 104 while maintaining the same. The second member 106 is attached to the first member 104 so that one end thereof is slidable along the slide hole 104a. 5, the second member 106 is moved in the same direction as the slidable hole 13R so that the contact member 102 is separated from the ring member 13R when the parking lock pawl 87 is in the non-parking locking position, And is located at a predetermined position of the main body 104a.

P 레인지가 선택되어, 파킹 로크 폴(87)이 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)으로 움직여질 때, 제 2 부재(106)는 슬라이드 구멍(104a)을 따라 링 부재(13R)쪽을 향하도록 이동한다. 이로 인해, 제 2 부재(106)가 유지하는 접촉 부재(102)가, 링 기어 부재(13R) 중의 파킹 기어(86)에 접근하여, 그 톱니(86a)에 접촉하게 된다. 이와 같이 접촉 부재(102)가 파킹 기어(86)에 대하여 접촉함으로써, 접촉 부재(102)와 파킹 기어(86)의 사이에 마찰을 발생시킨다. 이로 인해, (링 기어(13)를 포함하는)링 기어 부재(13R)의 움직임이 억제되고, 그 결과, 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)와 파킹 기어(86)의 상대 이동이 억제되게 된다. 또한, 이때의 접촉 부재(102)의 파킹 기어(86)에 대한 가압력은, 완충 장치(108)의 압축 스프링(108a)에 의해 어느 정도 이하로 억제되도록 되어 있다. 그 때문에, 접촉 부재(102)가 파킹 기어(86)에 접할 때에 파킹 기어(86)가 불필요한 부하를 받는 것을 방지할 수 있다. 또한, 접촉 부재(102)는 파킹 기어(86)를 손상시키지 않는 재료(바람직하게는 링 기어 부재(13R)의 경도보다 낮은 경도를 가지는 재료)로 만들어지면 된다. 일반적으로, P 레인지가 선택될 때는 차속이 제로일 때, 즉 정차중이므로, 접촉 부재(102)를 그와 같은 재료로 만드는 것이 가능하다.When the P range is selected and the parking lock pawl 87 is moved to the parking lock position (engaged position), the second member 106 moves along the slide hole 104a toward the ring member 13R . The contact member 102 held by the second member 106 approaches the parking gear 86 in the ring gear member 13R and contacts the tooth 86a. As described above, the contact member 102 is brought into contact with the parking gear 86, thereby causing friction between the contact member 102 and the parking gear 86. This suppresses the movement of the ring gear member 13R (including the ring gear 13), and as a result, the relative movement of the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 and the parking gear 86 . The pressing force of the contact member 102 against the parking gear 86 at this time is suppressed to a certain degree or less by the compression spring 108a of the shock absorber 108. [ Therefore, when the contact member 102 contacts the parking gear 86, it is possible to prevent the parking gear 86 from receiving unnecessary load. The contact member 102 may be made of a material that does not damage the parking gear 86 (preferably a material having a hardness lower than that of the ring gear member 13R). Generally, when the P range is selected, it is possible to make the contact member 102 of such a material since the vehicle speed is zero, that is, in a stop.

이상 서술한 바와 같이, 제 1 실시 형태에서는, P 레인지가 선택되어 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)가 파킹 기어(86)에 맞물려 있을 때, 저항 부여 장치(100)의 접촉 부재(102)가 파킹 기어(86)에 대하여 접촉함으로써, (링 기어(13)를 포함하는)링 기어 부재(13R)의 움직임이 억제된다. 이로 인해, 클로부(87a)와 파킹 기어(86)의 사이에서의 충돌음의 발생을 억제할 수 있고, 또한, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)와 카운터 드리븐 기어(26)의 맞물림 개소에서의 충돌음의 발생도 동일하게 억제할 수 있다.As described above, in the first embodiment, when the P range is selected and the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 is engaged with the parking gear 86, the contact member of the resistance imparting device 100 102 are brought into contact with the parking gear 86, movement of the ring gear member 13R (including the ring gear 13) is suppressed. This makes it possible to suppress the generation of a collision sound between the claw portion 87a and the parking gear 86 and to prevent the occurrence of a collision between the counter drive gear 25 and the counter driven gear 26 of the ring gear member 13R It is possible to similarly suppress the generation of a collision sound at the meshing position.

도 6을 참조하여 본 발명의 제 2 실시 형태에 대하여 설명한다. 제 2 실시 형태는, 저항 부여 장치의 구성의 점에서 제 1 실시 형태와 상이하다. 그래서, 이하에서는 제 1 실시 형태의 설명을 참조함으로써 당업자라면 자명한 점에 대해서는 설명을 생략 또는 간결하게 행하고, 제 2 실시 형태의 특징적인 구성 및 기능에 대하여 설명한다. 이하의 설명에서는, 제 1 실시 형태의 설명에 있어서 이미 설명한 구성 요소와 동일한 기능을 가지는 구성 요소에는 동일한 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다. 단, 제 1 실시 형태에 있어서 설명된 수정 및 변경은 모순되지 않는 한 제 2 실시 형태에도 동일하게 적용된다.A second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. The second embodiment is different from the first embodiment in terms of the configuration of the resistance imparting apparatus. Hereinafter, the description of the first embodiment will be omitted by those skilled in the art, and the characteristic features and functions of the second embodiment will be described. In the following description, elements having the same functions as those already described in the description of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. However, the modifications and changes described in the first embodiment are also applied to the second embodiment as long as they are not inconsistent.

제 2 실시 형태의 저항 부여 장치(200)에서는, 저항 부여 부재로서 판 스프링 형상 마찰 부재(202)를 이용하고 있다. 판 스프링 형상 마찰 부재(202)는, 그 일단은 고정 요소(예를 들면, 케이스 부재)에 고정되고, 또한, 그 타단이 파킹 로크 폴(87)에 고정됨으로써, 파킹 로크 폴(87)의 움직임에 연동하도록 구성되어 있다. 이 판 스프링 형상 마찰 부재(202)는, 링 기어 부재(13R)의 회전 축선을 중심으로 한 직경 방향에 있어서 외측으로 멀어지는 방향의 탄성력을 가지고 있다. 또한, 링 기어 부재(13R)에는 판 스프링 형상 마찰 부재(202)가 접할 수 있는 원환 형상부(204)가 설치되어 있다. 이 원환 형상부(204)는, 링 기어 부재의 회전 축선 방향으로 연장되도록, 링 기어 부재(13R)와 일체로 설치되어 있다.In the resistance imparting apparatus 200 according to the second embodiment, the plate spring friction member 202 is used as the resistance imparting member. One end of the leaf spring friction member 202 is fixed to a stationary element (for example, a case member) and the other end thereof is fixed to the parking lock pawl 87 so that the motion of the parking lock pawl 87 As shown in FIG. The leaf spring friction member 202 has an elastic force in a direction away from the outer periphery in the radial direction around the rotation axis of the ring gear member 13R. The ring gear member 13R is provided with a ring-shaped portion 204 to which the plate spring-like friction member 202 can contact. The ring-shaped portion 204 is provided integrally with the ring gear member 13R so as to extend in the direction of the rotation axis of the ring gear member.

도 6에 파선으로 나타내는 바와 같이, 파킹 로크 폴(87)이 비파킹 로크 포지션(비맞물림 위치)에 있을 때(즉 P 레인지가 선택되어 있지 않을 때), 판 스프링 형상 마찰 부재(202)는, 그 탄성력에 의해 링 기어 부재(13R)로부터 떨어져 접촉하지 않아, 동력 전달계의 각 회전 요소의 움직임을 방해하지 않도록 되어 있다. P 레인지가 선택되면, 파킹 로크 폴(87)이 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)으로 움직이고, 이로 인해 판 스프링 형상 마찰 부재(202)가 그 탄성력과 반대의 방향으로 당겨져, 도 6의 화살표 A7로 나타내는 바와 같이 링 기어 부재(13R)의 원환 형상부(204)에 맞닿는다. 그리고, 그 맞닿음에 의한 마찰력에 의해, 판 스프링 형상 마찰 부재(202)가 링 기어 부재(13R)의 움직임을 억제하게 된다. 즉, 판 스프링 형상 마찰 부재(202)는 링 기어(13)의 움직임도 파킹 기어(86)의 움직임도 실질적으로 억제하게 된다. 이와 같이, 판 스프링 형상 마찰 부재(202)에 의해 링 기어 부재(13R)의 움직임이 억제되므로, 제 2 실시 형태에 있어서도 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)와 파킹 기어(86)의 사이에서의 충돌음의 발생을 억제할 수 있고, 또한, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)와 카운터 드리븐 기어(26)의 맞물림 개소에서의 충돌음의 발생도 억제할 수 있다.6, when the parking lock pawl 87 is in the non-parking lock position (that is, when the P range is not selected), the leaf spring-shaped friction guide 202 is moved in the non- It does not come into contact with the ring gear member 13R due to its elastic force and does not interfere with the movement of the respective rotary elements of the power transmission system. When the P range is selected, the parking lock pawl 87 moves to the parking lock position (engaged position), whereby the leaf spring friction member 202 is pulled in the direction opposite to the elastic force thereof, Shaped portion 204 of the ring gear member 13R as shown in Fig. Then, the plate spring friction member 202 suppresses the movement of the ring gear member 13R by the frictional force by the abutment. That is, the leaf spring-shaped friction member 202 substantially suppresses the motion of the ring gear 13 and the movement of the parking gear 86. In this way, the movement of the ring gear member 13R is suppressed by the leaf spring friction member 202. Thus, even in the second embodiment, the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 and the claw portion 87a of the parking gear 86 It is possible to suppress the occurrence of a collision sound between the counter drive gear 25 and the counter driven gear 26 of the ring gear member 13R.

도 7을 참조하여 본 발명의 제 3 실시 형태에 대하여 설명한다. 제 3 실시 형태는, 저항 부여 장치의 구성의 점에서 제 1 및 제 2 실시 형태와 상이하다. 그래서, 이하에서는 상기 각 실시 형태의 설명을 참조함으로써 당업자라면 자명한 점에 대해서는 설명을 생략 또는 간결하게 행하고, 제 3 실시 형태의 특징적인 구성 및 기능에 대하여 설명한다. 이하의 설명에서는, 상기 각 실시 형태의 설명에 있어서 이미 설명한 구성 요소와 동일한 기능을 가지는 구성 요소에는 동일한 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다. 단, 상기 각 실시 형태에 있어서 설명된 수정 및 변경은 모순되지 않는 한 제 3 실시 형태에도 동일하게 적용된다.A third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. The third embodiment is different from the first and second embodiments in terms of the configuration of the resistance imparting device. In the following, the description of each of the above-described embodiments will be omitted by those skilled in the art, and the characteristic features and functions of the third embodiment will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the constituent elements having the same functions as the constituent elements already described in the description of the respective embodiments, and redundant description will be omitted. However, the modifications and changes described in the above embodiments are applied to the third embodiment in the same way unless they are contradictory.

제 3 실시 형태의 저항 부여 장치(300)는, 저항 부여 부재로서 볼 형상 부재(302)를 구비하고 있다. 저항 부여 장치(300)는, 볼 형상 부재(302)에 더하여 추가로, 볼 형상 부재(302)의 대략 절반이 외부로 돌출하도록 볼 형상 부재(302)를 유지하는 하우징 부재(304)와, 볼 형상 부재(302)를 하우징 부재(304)의 외부를 향해 돌출하도록 가압하는 스프링 부재(306)를 구비하고 있다. 또한, 스프링 부재(306)에는 압축 스프링이 이용되고 있다. 볼 형상 부재(302)는, 링 기어 부재(13R)의 파킹 기어(86)의 이흠의 폭(즉, 서로 이웃하는 2개의 톱니 사이의 간격)보다 큰 직경을 가지고 있다. 볼 형상 부재(302)는, 링 기어 부재(13R)보다 연한 재료(바람직하게는, 링 기어 부재(13R)의 경도보다 낮은 경도를 가지는 재료)로 만들어지면 된다. 또한, 도 7에서는 분명히 하고 있지 않으나, 하우징 부재(304)로부터 볼 형상 부재(302)가 탈락하는 경우가 없도록, 하우징 부재(304)의 개구부(304a)는 축경(縮徑)되어 볼 형상 부재(302)의 외경보다 작은 직경을 가지도록 가공되어 있다. 하우징 부재(304)는, 파킹 로크 폴(87)의 자유단(自由端)(87b)측의 그곳으로부터 연장된 부재(304b)에 설치되어 있다.The resistance imparting device 300 of the third embodiment has the ball-like member 302 as the resistance imparting member. The resistance imparting device 300 further includes a housing member 304 for holding the ball-like member 302 such that substantially half of the ball-like member 302 protrudes outward, And a spring member 306 for pressing the shape member 302 so as to protrude toward the outside of the housing member 304. In addition, a compression spring is used for the spring member 306. The ball-like member 302 has a diameter larger than the width of the bite of the parking gear 86 of the ring gear member 13R (that is, the gap between two adjacent teeth). The ball-like member 302 may be made of a material (preferably a material having a hardness lower than the hardness of the ring gear member 13R) that is lighter than the ring gear member 13R. 7, the opening portion 304a of the housing member 304 is reduced in diameter so that the ball-like member 302 does not fall off from the housing member 304, 302 having a diameter smaller than that of the outer diameter. The housing member 304 is provided on a member 304b extending from the free end (87b) side of the parking lock pawl 87 from there.

도 7에 파선으로 나타내는 바와 같이, 파킹 로크 폴(87)이 비파킹 로크 포지션(비맞물림 위치)에 있을 때(즉 P 레인지가 선택되어 있지 않을 때), 볼 형상 부재(302)는 링 형상 부재(13R)로부터 떨어져, 동력 전달계의 각 회전 요소의 움직임을 방해하지 않도록 되어 있다. P 레인지가 선택되면, 도 7에 나타내는 바와 같이, 파킹 로크 폴(87)이 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)으로 움직이고, 이로 인해, 볼 형상 부재(302)는, 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)가 맞물리는 파킹 기어(86)의 치면의 이흠과는 다른 이흠의 치면에 맞물리게 된다. 이 맞물림 마찰에 의해, 링 기어 부재(13R)의 움직임이 억제된다. 따라서, 제 3 실시 형태에 있어서도 클로부(87a)와 파킹 기어(86)의 사이에서의 충돌음의 발생을 억제할 수 있고, 또한, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)와 카운터 드리븐 기어(26)의 맞물림 개소에서의 충돌음의 발생도 억제할 수 있다.When the parking lock pawl 87 is in the non-parking lock position (i.e., when the P range is not selected) (that is, when the P range is not selected), the ball- (13R) so as not to interfere with the movement of the respective rotary elements of the power transmission system. When the P range is selected, the parking lock pawl 87 moves to the parking lock position (engaged position) as shown in Fig. 7, Which is different from the tooth surface of the parking gear 86 to which the gear 87a engages. By this engagement friction, the movement of the ring gear member 13R is suppressed. Therefore, even in the third embodiment, it is possible to suppress the occurrence of a collision sound between the claw portion 87a and the parking gear 86, and also to prevent the counter drive gear 25 of the ring gear member 13R, It is possible to suppress the generation of a collision sound at the meshing position of the gear 26. [

도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 제 4 실시 형태에 대하여 설명한다. 제 4 실시 형태는 제 1 실시 형태의 변형 버전에 상당한다. 제 1 실시 형태에서는, 저항 부여 부재로서의 접촉 부재(102)를 파킹 로크 폴(87)에 기계적으로 연결하여 파킹 로크 폴(87)에 연동시켰다. 이에 비하여, 제 4 실시 형태에서는, 저항 부여 부재로서의 접촉 부재(102)를 전자 제어에 의해 움직이도록 하고 있다. 이하에서는, 제 4 실시 형태의, 제 1 실시 형태와의 상이점에 대해서만 설명한다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 접촉 부재(102)는, 여기서는 전동 모터에 의한 액추에이터(상기 저항 부여 부재를 구동하는 구동부)(114)에 접속되고, 그 액추에이터(114)가 HV_ECU(50)의 제어부(상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부)로부터의 제어 신호에 의거하여 작동된다. 즉, 제 4 실시 형태에서는 접촉 부재(102), 액추에이터(114), HV_ECU(50)의 제어부에 의해 저항 부여 장치(100')가 구성되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는 상기 각 실시 형태의 설명에 있어서 이미 설명한 구성 요소와 동일한 기능을 가지는 구성 요소에는 동일한 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다. 단, 상기 각 실시 형태에 있어서 설명된 수정 및 변경은 모순되지 않는 한 제 4 실시 형태에도 동일하게 적용된다.A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 8 and 9. Fig. The fourth embodiment corresponds to a modified version of the first embodiment. In the first embodiment, the contact member 102 serving as the resistance imparting member is mechanically connected to the parking lock pawl 87 and interlocked with the parking lock pawl 87. On the other hand, in the fourth embodiment, the contact member 102 as the resistance imparting member is moved by electronic control. Only differences between the fourth embodiment and the first embodiment will be described below. 8, the contact member 102 is connected to an actuator 114 (driving unit for driving the resistance imparting member) by an electric motor, and the actuator 114 is connected to a control unit (not shown) of the HV_ECU 50 And a control section for controlling the operation of the driving section). That is, in the fourth embodiment, the resistance application device 100 'is constituted by the control member of the contact member 102, the actuator 114, and the HV_ECU 50. In the following description, elements having the same functions as those already described in the description of the embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. However, modifications and changes described in the above embodiments are also applied to the fourth embodiment as long as they are not contradictory.

도 9에 나타내는 플로우 차트의 단계 S901 내지 S909까지의 각 판정 또는 제어의 처리는, HV_ECU(50)의 제어부에 의해 행하여진다.The processing of each determination or control in steps S901 to S909 in the flowchart shown in Fig. 9 is performed by the control unit of the HV_ECU 50. [

먼저, 단계 S901에서는, 엔진(1)이 자립 운전 상태인지의 여부가 판정된다. 제어부는 액셀 개도 센서의 출력 신호 등에 의거하여 엔진이 자립 운전을 하고 있는 상태인지의 여부를 판정할 수 있다. 또는, 제어부는, HV_ECU(50)에 있어서 엔진(1)의 자립 운전 제어가 행하여지고 있을 때에, 그 제어 지령에 의거하여 단계 S901에서 자립 운전 상태라고 판단할 수도 있다. 그리고, 엔진(1)이 자립 운전 상태가 아닐 때에는, 단계 S901에서 부정 판정되어, 다음 단계 S903에서 충돌음의 발생을 억제하기 위한 억제 제어가 OFF로 설정된 후에, 당해 루틴이 종료된다. 이 경우, 억제 제어가 OFF로 설정되므로, 접촉 부재(102)는 파킹 기어(86)로부터 떨어진 초기의 위치에 유지된다. 한편, 엔진(1)이 자립 운전 상태일 때에는 단계 S901에서 긍정 판정되어 단계 S905로 진행된다. 또한, 여기서는 엔진(1)이 자립 운전 상태인 것으로 하여 단계 S905로 진행된다.First, in step S901, it is determined whether or not the engine 1 is in the self-sustaining operation state. The control unit can determine whether or not the engine is in the self-supporting operation state based on the output signal of the accelerator opening sensor or the like. Alternatively, when the autonomous operation control of the engine 1 is being performed in the HV_ECU 50, the control unit may determine that the autonomous operation state is in the step S901 based on the control command. When the engine 1 is not in the self-supporting operation state, the routine is ended after the negative determination is made in step S901 and the suppression control for suppressing the generation of the sound of collision is set to OFF in the next step S903. In this case, since the suppression control is set to OFF, the contact member 102 is held at the initial position away from the parking gear 86. [ On the other hand, when the engine 1 is in the self-sustaining operation state, an affirmative determination is made in step S901 and the process proceeds to step S905. Here, it is assumed that the engine 1 is in the self-sustaining operation state, and the process proceeds to step S905.

단계 S905에서는, 차속이 소정 속도 이하인지의 여부가 판정된다. 바람직하게는 소정 속도는 0km/h이다. 이 차속은 차속 센서의 출력에 의거하여 검출된다. 이 단계 S905는, 차량의 주행 중에 운전자가 잘못하여 P 레인지에 시프트 레버를 이동시킨 경우에 충돌음의 발생을 억제하기 위한 억제 제어가 실행되는 것을 막기 위하여 설치되어 있는 것이며, 경우에 따라서는 생략해도 된다. 차속이 소정 속도를 초과하고 있는, 즉 주행 상태일 때에는, 단계 S905에서 부정 판정되어 상기에서 설명한 단계 S903으로 진행된다. 한편, 차속이 소정 속도 이하일 때에는, 단계 S905에서 긍정 판정되어 다음 단계 S907로 진행된다. 또한, 여기서는 차속이 소정 속도 이하인 것으로 하여 단계 S907로 진행된다.In step S905, it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed. Preferably, the predetermined speed is 0 km / h. This vehicle speed is detected based on the output of the vehicle speed sensor. The step S905 is provided to prevent the suppression control for suppressing the occurrence of the collision sound from being executed when the driver mistakenly shifts the shift lever to the P range while the vehicle is running, and may be omitted depending on the case . When the vehicle speed exceeds the predetermined speed, that is, when the vehicle is in the running state, the determination in step S905 is negative and the process proceeds to step S903 described above. On the other hand, when the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed, the determination in step S905 is affirmative and the process proceeds to the next step S907. Here, it is assumed that the vehicle speed is equal to or less than the predetermined speed, and the process proceeds to step S907.

단계 S907에서는, P 레인지가 선택되어 있는지의 여부가 판정된다. 시프트 포지션 센서를 이용하여 취득한 정보가 나타내는 현재의 시프트 포지션이 P 레인지일 때에는, 단계 S907에서 긍정 판정되어 다음 단계 S909로 진행된다. 한편, P 레인지가 아닐 때에는, 단계 S907에서 부정 판정되어 상기에서 설명한 단계 S903으로 진행된다. 또한, 여기서는 현재의 시프트 포지션이 P 레인지인 것으로 하여 단계 S909로 나아간다. 이 경우, P 레인지이기 때문에, 파킹 로크 기구(80)는 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)에 있고, 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)가 파킹 기어(86)에 맞물려 있다.In step S907, it is determined whether or not the P range is selected. When the current shift position indicated by the acquired information using the shift position sensor is the P range, the determination in step S907 is affirmative and the process proceeds to the next step S909. On the other hand, if it is not the P range, the determination in step S907 is negative and the process proceeds to step S903 described above. Here, it is assumed that the current shift position is the P range, and the process advances to step S909. In this case, because of the P range, the parking lock mechanism 80 is in the parking lock position (engaged position), and the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 is engaged with the parking gear 86.

단계 S909에서는, 충돌음의 발생을 억제하기 위한 억제 제어가 ON으로 설정된다. 즉, 억제 제어가 실행된다. 구체적으로는, 억제 제어가 실행되도록, HV_ECU(50)의 제어부가, 접촉 부재(102)를 파킹 기어(86)에 접하게 하도록, 그것을 구동하는 액추에이터(114)에 대하여 작동 신호를 출력한다. 이로 인해, 접촉 부재(102)가 파킹 기어(86)에 밀리므로, 제 4 실시 형태의 구성에 있어서도 제 1 실시 형태에서 서술한 것과 동일한 작용 효과가 나타난다. 그리고, 당해 루틴이 종료된다. 또한, 억제 제어의 실행 후 다시 본 플로우 차트의 처리가 실행되었을 때에 억제 제어의 실행 조건이 성립하지 않는 경우에는, HV_ECU(50)의 제어부는, 상기 단계 S903의 처리에 있어서, 파킹 기어(86)에 접하고 있는 접촉 부재(102)를 파킹 기어(86)로부터 떼어놓아 비접촉으로 하도록, 그것을 구동하는 액추에이터(114)에 대하여 작동 신호를 출력한다.In step S909, the suppression control for suppressing the generation of the colliding sound is set to ON. That is, the suppression control is executed. More specifically, the controller of the HV_ECU 50 outputs an actuating signal to the actuator 114 that drives the contact member 102 so that the contact member 102 contacts the parking gear 86 so that the suppression control can be executed. As a result, the contact member 102 is pushed by the parking gear 86, so that the same effects as those described in the first embodiment also appear in the structure of the fourth embodiment. Then, the routine ends. If the execution condition of the suppression control is not satisfied when the process of the flow chart is executed again after execution of the suppression control, the control unit of the HV_ECU 50 sets the parking gear 86 in the process of the step S903, And outputs an operation signal to the actuator 114 that drives the contact member 102 so that the contact member 102 is brought into contact with the parking gear 86 by being separated from the parking gear 86.

이와 같은 액추에이터를 이용한 전자 제어는, 제 2 실시 형태의 판 스프링 형상 마찰 부재 및 제 3 실시 형태의 볼 형상 부재의 제어에도 적용할 수 있다. 또한, 이러한 변형 버전의 추가의 설명은 생략한다.Such electronic control using the actuator is also applicable to the control of the plate spring friction member of the second embodiment and the ball member of the third embodiment. Further description of these modified versions is omitted.

본 실시 형태에 있어서는, 상기 단계 S901에서의 판정에 의해, 저항 부여 부재(접촉 부재(102) 등)가, 자립 운전중이라는 필요한 타이밍에 한하여 링 기어 부재(13R)에 접촉하기 때문에, 자립 운전중 이외의 운전 상태일 경우에도 접촉하는 것과 비교하여 접촉 시간을 짧게 할 수 있고, 즉, 접촉에 의한 마모의 기회를 적게 할 수 있으므로, 저항 부여 부재의 수명을 길게 할 수 있다.In the present embodiment, since the resistance imparting member (contact member 102 or the like) is brought into contact with the ring gear member 13R at the necessary timing during the self-standing operation by the determination at step S901, It is possible to shorten the contact time in comparison with the contact state in the case of other operating states, that is, the chance of abrasion due to contact can be reduced, so that the service life of the resistance imparting member can be prolonged.

도 10을 참조하여 본 발명의 제 5 실시 형태에 대하여 설명한다. 제 5 실시 형태는, 저항 부여 장치의 구성의 점에서, 상기 실시 형태의 어느 것과도 상이하다. 그래서, 이하에서는 상기 실시 형태의 설명을 참조함으로써 당업자라면 자명한 점에 대해서는 설명을 생략 또는 간결하게 행하고, 제 5 실시 형태의 특징적인 구성 및 기능에 대하여 설명한다. 이하의 설명에서는, 상기 실시 형태의 설명에 있어서 이미 설명한 구성 요소와 동일한 기능을 가지는 구성 요소에는 동일한 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다. 단, 상기 실시 형태에 있어서 설명된 수정 및 변경은 모순되지 않는 한 제 5 실시 형태에도 동일하게 적용된다.A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. The fifth embodiment is different from any of the above embodiments in terms of the configuration of the resistance imparting apparatus. In the following, the description of the above-described embodiment will be omitted by those skilled in the art, and the characteristic configuration and functions of the fifth embodiment will be described. In the following description, elements having the same functions as the elements already described in the description of the embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. However, modifications and changes described in the above embodiments are applied to the fifth embodiment in the same manner as long as they are not inconsistent.

제 5 실시 형태의 저항 부여 장치(500)는, 링 기어(13)와 일체 회전하도록 설치된 회전 억제 부재(502)와, 저항 부여 부재로서의 클러치(506)와, 구동 장치(504)를 구비하고 있다. 클러치(506)는, 회전 억제 부재(502)에 연결되어 그것과 일체 회전하는 피(被)가압 부재인 회전체와, 피가압 부재에 맞닿음으로써 발생하는 마찰력에 의해, 피가압 부재에 대하여 회전을 억제하도록 회전 저항을 부여하는 가압 부재를 가지고 있고, 그 피가압 부재에 대한 가압 부재의 맞닿음 또는 비맞닿음의 동작이 유압에 의해 제어되도록 되어 있다. 구동 장치(504)는, 클러치(506)에서의 피가압 부재에 대한 가압 부재의 맞닿음 및 비맞닿음의 동작을, HV_ECU(50)로부터의 제어 신호에 의거하여 유압에 의해 제어하는 유압 액추에이터를 가지고 있다. 그 때문에, 제 5 실시 형태에서도 제 4 실시 형태와 동일하게, 파킹 로크 폴(87)이 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)으로 움직여질 때, 파킹 로크 폴(87)의 움직임에 연동하여 직접 회전 억제 부재(502)에 기계적인 힘이 미치는 경우는 없다. 또한, 제 5 실시 형태에서도 제 4 실시 형태와 동일하게, 도 9의 플로우 차트를 따른 제어가 실행되어, 단계 S909에서 충돌음의 발생을 억제하기 위한 억제 제어가 실행될 때, HV_ECU(50)로부터의 제어 신호에 의거하여 구동 장치(504)가 작동한다. 이 유압 액추에이터의 작동에 의해, 회전 억제 부재(502)에 회전 저항을 부여하기 위해, 회전 억제 부재(502)에 연결된 피가압 부재(회전체)에 대하여 가압 부재를 맞닿게 하도록, 클러치(506)에 유압이 미치게 된다. 이로 인해, 클러치(506)의 가압 부재가 피가압 부재(회전체)에 맞닿고(접촉하고), 그 마찰력에 의해 피가압 부재가 연결된 회전 억제 부재(502)에 회전 저항이 부여된다. 그 때문에, 회전 억제 부재(502)와 일체 회전하는 링 기어(13)의 회전이 억제되어, 링 기어 부재(13R)의 움직임이 억제된다. 또한, 회전 억제 부재(502)는 제 3 회전 요소인 링 기어(13)의 일부이고, 이 회전 억제 부재(502)에 연결된 피가압 부재(회전체)에 대하여 저항 부여 부재인 클러치(506)의 가압 부재가 접촉(맞닿음)한다는 것은, 저항 부여 부재가 제 3 회전 요소에 대하여 접촉한다는 것이다.The resistance imparting device 500 of the fifth embodiment includes a rotation restraining member 502 provided to rotate integrally with the ring gear 13, a clutch 506 as a resistance imparting member, and a drive device 504 . The clutch 506 includes a rotating body connected to the rotation restraining member 502 and rotating integrally with the rotating body, and a rotating member rotating and rotating with respect to the pressure receiving member by a frictional force generated by abutment with the to- And the operation of the abutment or the abutment of the urging member with respect to the urged member is controlled by the hydraulic pressure. The drive device 504 has a hydraulic actuator that controls the abutment and the abutment of the pressure member against the pressure member in the clutch 506 by the hydraulic pressure on the basis of the control signal from the HV_ECU 50 have. Therefore, in the fifth embodiment, as in the fourth embodiment, when the parking lock pawl 87 is moved to the parking lock position (engaged position), the rotation-restraining member 87 is directly engaged with the movement of the parking- There is no case where the mechanical force is exerted on the elastic member 502. In the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, when the control according to the flowchart of Fig. 9 is executed and the suppression control for suppressing the generation of the sound of collision is executed in step S909, the control from the HV_ECU 50 The driving device 504 operates based on the signal. The clutch 506 is provided so as to abut the pressing member against the pressed member (rotating body) connected to the rotation restraining member 502 in order to impart rotational resistance to the rotation preventing member 502 by the operation of the hydraulic actuator. The hydraulic pressure will be exerted. As a result, the pressing member of the clutch 506 comes into contact with (comes into contact with) the pressed member (rotating body), and the rotational resistance is imparted to the rotation preventing member 502 to which the pressed member is connected by the frictional force. Therefore, the rotation of the ring gear 13 integrally rotating with the rotation restraining member 502 is suppressed, and the movement of the ring gear member 13R is suppressed. The rotation restraining member 502 is a part of the ring gear 13 which is the third rotation element and is a part of the clutch 506 which is a resistance imparting member with respect to the pressed member (the rotating body) The contact (abutment) of the pressing member means that the resistance imparting member contacts the third rotating element.

따라서, 제 5 실시 형태에 있어서도 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)와 파킹 기어(86)의 사이에서의 충돌음의 발생을 억제할 수 있고, 또한, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)와 카운터 드리븐 기어(26)의 맞물림 개소에서의 충돌음의 발생도 억제할 수 있다. 또한, 이와 같이, 회전 억제 부재(502)에 회전 저항을 부여할 때에는 P 레인지가 선택되어 있으므로, 파킹 로크 폴(87)이 파킹 로크 포지션(맞물림 위치)으로 움직여져, 그 클로부(87a)가 파킹 기어(86)에 맞물려 있다.Therefore, even in the fifth embodiment, it is possible to suppress the occurrence of a collision sound between the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 and the parking gear 86, It is possible to suppress the generation of a collision sound at the meshing position of the gear 25 and the counter driven gear 26. [ Since the P range is selected when the rotation resistance is imparted to the rotation restraining member 502 as described above, the parking lock pawl 87 is moved to the parking lock position (meshing position), and the claw portion 87a And is engaged with the parking gear 86.

또한, 상기의 각 실시 형태에 있어서는, 파킹 로크 폴(87)의 클로부(87a)와 파킹 기어(86)의 맞물림의 상태에 따라, 저항 부여 부재의 링 기어 부재(13R)에 대한 미는 강도를 변경하도록 해도 된다. 구체적으로는, 클로부(87a)가 파킹 기어(86)에 맞물려 있지 않은 상태(차량이 정차하고 있는 경우로 한정한다)에 있어서는 저항 부여 부재가 제 3 회전 요소인 링 기어 부재(13R)에 약한 힘으로 접촉하고, 한편, 클로부(87a)가 파킹 기어(86)에 맞물려 있는 상태에 있어서는 저항 부여 부재가 링 기어 부재(13R)에 강한 힘으로 접촉하도록 미는 강도를 변경하도록 한다.In each of the above embodiments, depending on the state of engagement of the claw portion 87a of the parking lock pawl 87 and the parking gear 86, the pushing strength of the resistance imparting member with respect to the ring gear member 13R is set to It may be changed. Specifically, in the state in which the claw portion 87a is not engaged with the parking gear 86 (only when the vehicle is stationary), the resistance imparting member is weakened to the ring gear member 13R On the other hand, when the claw portion 87a is engaged with the parking gear 86, the strength to push the resistance imparting member against the ring gear member 13R with strong force is changed.

상기에서는, 하이브리드 차량에 있어서, 파킹 레인지가 선택되어 파킹 기구가 작동하고 있을 때에, 엔진의 토크 변동에 의거한, 파킹 기구에 있어서의 해머링 노이즈의 발생을 억제하는 방법에 대하여 서술하였으나, 여기서 다시 본 발명이 해결하고자 하는 해머링 노이즈의 발생에 대하여 그 요인을 서술한다.In the above description, the method of suppressing the generation of the hamming noise in the parking mechanism based on the torque fluctuation of the engine when the parking range is selected and the parking mechanism is operating has been described in the hybrid vehicle. The cause of the occurrence of the hammering noise to be solved by the invention will be described below.

해머링 노이즈의 발생은, 회전 전기기기가 발생시키는 백래시 제거 토크를 제 3 회전 요소에 전달시킬 때, 제 3 회전 요소와 회전 전기기기의 사이의 기어의 맞물림 부분의 백래시가 제거되기 전, 즉 회전 전기기기의 토크가 제 3 회전 요소에 전해지기 전에, 회전 전기기기와 구동륜의 사이의 기어의 맞물림 부분의 백래시가 제거되어, 회전 전기기기의 토크가 구동륜에만 전해지는 상태가 되는 것이 요인이다.The occurrence of the hamming noise occurs when the backlash elimination torque generated by the rotating electrical machine is transmitted to the third rotating element before the backlash of the engaging portion of the gear between the third rotating element and the rotating electrical machine is removed, The backlash of the engaging portion of the gear between the rotating electrical machine and the drive wheel is removed before the torque of the machine is transmitted to the third rotating element and the torque of the rotating electrical machine is transferred only to the drive wheel.

즉, 도 1에 나타낸 제 1 실시 형태의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 카운터 드라이브 기어(25)와 카운터 드리븐 기어(26)의 사이의 백래시가 제거되기 전에, 드라이브 피니언 기어(28)와 디퍼렌셜 링 기어(29)의 사이의 백래시가 제거되는 구성이다. 이 경우, 이미 서술한 대로, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 백래시 제거 토크는, 카운터 드리븐 기어(26)를 개재하여 카운터 드라이브 기어(25)에 전달되기 전에, 카운터 드리븐 기어(26) 및 드라이브 피니언 기어(28)를 개재하여 구동륜(W)에 전달되게 된다. 그 때문에, 카운터 드라이브 기어(25)와 카운터 드리븐 기어(26)의 맞물림 개소에서 해머링 노이즈(충돌음)가 발생하게 되나, 상기의 각 억제 수법을 이용함으로써, 그러한 맞물림 개소에서의 해머링 노이즈의 발생을 억제할 수 있다.That is, before the backlash between the counter drive gear 25 and the counter driven gear 26 is removed, the drive pinion gear 28 and the differential ring gear 26 are rotated in the drive train of the hybrid vehicle of the first embodiment shown in Fig. And the backlash between the gears 29 is removed. In this case, the backlash removing torque output from the rotating shaft 34 of the second rotating electric machine MG2 is transmitted to the counter drive gear 25 via the counter driven gear 26, And is transmitted to the drive wheel W via the driven gear 26 and the drive pinion gear 28. Therefore, hamming noise (collision noise) is generated at the point where the counter drive gear 25 and the counter driven gear 26 are meshed. However, by using the above-mentioned restraining method, occurrence of hamming noise at such a meshing point can be suppressed can do.

또한, 제 3 회전 요소와, 구동륜과, 회전 전기기기의 회전축의 사이에 개재하여 동력을 전달하는 본 발명의 기어란, 회전 전기기기가 발생시킨 토크를, 제 3 회전 요소에 전하기 위한 기어와, 구동륜에 전하기 위한 기어의 각각을 가리키고 있다. 즉, 본 발명의 기어란, (제 3 회전 요소의 링 기어(13)와 일체 회전하는)카운터 드라이브 기어(25)와, 구동륜(W)과, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)과,의 사이에 개재하여 동력을 전달하는 기어이다. 제 1 실시 형태의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 제 3 회전 요소에 토크를 전하는 카운터 드리븐 기어(26)와, 구동륜(W)에 토크를 전하는 드라이브 피니언 기어(28)가 본 발명의 기어에 상당한다.The gear of the present invention for transmitting power between the third rotating element, the drive wheel and the rotating shaft of the rotating electrical machine means a gear for transmitting the torque generated by the rotating electrical machine to the third rotating element, And the gears for transmitting to the drive wheels. That is, the gear according to the present invention includes a counter drive gear 25 (which rotates integrally with the ring gear 13 of the third rotating element), a drive wheel W, a rotary shaft 34 of the second rotating electrical machine MG2 ) And a gear that transmits power between the gears. In the power transmission system of the hybrid vehicle of the first embodiment, the counter driven gear 26 for transmitting torque to the third rotary element and the drive pinion gear 28 for transmitting torque to the drive wheel W correspond to the gear of the present invention do.

그런데, 상기의 제 1 실시 형태에서 나타낸 동력 전달계를 일부 변형한 구성에 있어서도 해머링 노이즈가 발생하는 케이스가 있다. 이하, 그 해머링 노이즈가 발생하는 동력 전달계의 변형례의 각 구성에 대하여 설명한다. 또한, 이하에서는 제 1 실시 형태의 설명을 참조함으로써 당업자라면 자명한 점에 대해서는 설명을 생략 또는 간결하게 행하고, 각 변형례의 특징적인 구성에 대하여 설명한다. 제 1 실시 형태의 설명에 있어서 이미 설명한 구성 요소와 동일한 기능을 가지는 구성 요소에는 동일한 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다. 단, 상기에 있어서 설명된 수정 및 변경은 모순되지 않는 한 이하의 각 변형례에도 동일하게 적용된다.Incidentally, there is a case where hamming noise is generated even in a configuration in which the power transmission system shown in the first embodiment is partially modified. Hereinafter, each configuration of the modification of the power transmission system in which the hamming noise is generated will be described. In the following, the description of the first embodiment will be omitted by those skilled in the art, and the characteristic configuration of each modification will be described. In the description of the first embodiment, constituent elements having the same functions as those of the constituent elements already described are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. However, the modifications and changes described above are applied to the following modifications as long as they are not inconsistent.

도 11의 스켈레톤도를 참조하여 변형례 1의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 대하여 설명한다. 변형례 1은, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 리덕션 기어(35)가 링 기어 부재(13R)에 직접 맞물리는 구성의 일례이다.The power transmission system of the hybrid vehicle of Modification 1 will be described with reference to the skeleton diagram of Fig. Modification 1 is an example of a configuration in which the reduction gear 35 of the second rotating electric machine MG2 is directly engaged with the ring gear member 13R.

도 11에 나타내는 바와 같이, 변형례 1의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)가 리덕션 기어(35)와 맞물려 있다. 이 리덕션 기어(35)는 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)에 고정되어 있다. 또한, 당해 회전축(34)에는 차동 장치(30)의 디퍼렌셜 링 기어(29)와 맞물리는 드라이브 피니언 기어(28)가 고정되어 있다. 이로 인해, 링 기어(13)는 카운터 드라이브 기어(25), 리덕션 기어(35)를 개재하여 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)에 접속됨과 동시에, 당해 회전축(34), 드라이브 피니언 기어(28), 차동 장치(30) 및 구동축(31)을 개재하여 구동륜(W)과 접속되어 있다. 그 때문에, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 토크(동력)는 드라이브 피니언 기어(28)를 개재하여 구동륜(W)에 전달된다. 그와 동시에, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 토크(동력)는 리덕션 기어(35)를 개재하여 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)(및 링 기어(13))에도 전달된다.As shown in Fig. 11, in the power transmission system of the hybrid vehicle of Modification 1, the counter drive gear 25 of the ring gear member 13R is engaged with the reduction gear 35. As shown in Fig. The reduction gear 35 is fixed to the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2. A drive pinion gear 28 meshing with the differential ring gear 29 of the differential device 30 is fixed to the rotary shaft 34. The ring gear 13 is connected to the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2 via the counter drive gear 25 and the reduction gear 35 and at the same time the rotary shaft 34, And is connected to the drive wheel W via the gear 28, the differential device 30, and the drive shaft 31. [ Therefore, the torque (power) output from the rotary shaft 34 of the second rotating electric machine MG2 is transmitted to the drive wheel W via the drive pinion gear 28. [ At the same time, the torque (power) output from the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2 is transmitted to the counter drive gear 25 (and the ring gear 34 of the ring gear member 13R) via the reduction gear 35, (13).

상기와 같은 변형례 1의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 카운터 드라이브 기어(25)와 리덕션 기어(35)의 사이의 백래시가 제거되기 전에, 드라이브 피니언 기어(28)와 디퍼렌셜 링 기어(29)의 사이의 백래시가 제거되는 구성이다. 이 경우, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 백래시 제거 토크는, 리덕션 기어(35)를 개재하여 카운터 드라이브 기어(25)에 전달되기 전에, 드라이브 피니언 기어(28)를 개재하여 구동륜(W)에 전달되게 된다. 그 때문에, 카운터 드라이브 기어(25)와 리덕션 기어(35)의 맞물림 개소에서 해머링 노이즈가 발생하게 되나, 상기의 각 억제 수법을 이용함으로써, 그러한 맞물림 개소에서의 해머링 노이즈의 발생을 억제할 수 있다.In the power transmission system of the hybrid vehicle according to Modification 1 as described above, before the backlash between the counter drive gear 25 and the reduction gear 35 is removed, the drive pinion gear 28 and the differential ring gear 29 The backlash is eliminated. In this case, the backlash eliminating torque output from the rotating shaft 34 of the second rotating electric machine MG2 is transmitted to the counter drive gear 25 via the reduction gear 35, And is transmitted to the drive wheels W through the guide holes. Therefore, hamming noise is generated at the point where the counter drive gear 25 and the reduction gear 35 mesh with each other. However, by using the above-mentioned restraining method, occurrence of hamming noise at the meshing point can be suppressed.

또한, 본 발명의 기어란, 카운터 드라이브 기어(25)와, 구동륜(W)과, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)과의 사이에 개재하여 동력을 전달하는 기어이며, 변형례 1의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 제 3 회전 요소에 토크를 전하는 리덕션 기어(35)와, 구동륜(W)에 토크를 전하는 드라이브 피니언 기어(28)에 상당한다.The gear according to the present invention is a gear that transmits power between the counter drive gear 25, the drive wheel W and the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2, The power transmission system of the hybrid vehicle 1 corresponds to the reduction gear 35 for transmitting torque to the third rotary element and the drive pinion gear 28 for transmitting torque to the drive wheel W.

도 12의 스켈레톤도를 참조하여 변형례 2의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 대하여 설명한다. 이 변형례 2도 제 2 회전 전기기기(MG2)의 리덕션 기어(35)가 링 기어 부재(13R)에 직접 맞물리는 구성의 일례이다.The power transmission system of the hybrid vehicle of Modification 2 will be described with reference to the skeleton diagram of Fig. Modification 2 is also an example of a configuration in which the reduction gear 35 of the second rotating electrical machine MG2 is directly engaged with the ring gear member 13R.

도 12에 나타내는 바와 같이, 변형례 2의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)가 리덕션 기어(35)와 맞물려 있다. 이 리덕션 기어(35)는 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)에 고정되어 있다. 또한, 리덕션 기어(35)에는 카운터 드리븐 기어(26)가 맞물려 있다. 카운터 드리븐 기어(26)는, 카운터 샤프트(27)를 개재하여 차동 장치(30)의 디퍼렌셜 링 기어(29)와 맞물리는 드라이브 피니언 기어(28)와 접속되어 있다. 카운터 드리븐 기어(26)와 드라이브 피니언 기어(28)는 일체 회전하도록 되어 있다. 이로 인해, 링 기어(13)는 카운터 드라이브 기어(25), 리덕션 기어(35)를 개재하여 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)에 접속됨과 동시에, 당해 리덕션 기어(35), 카운터 드리븐 기어(26), 드라이브 피니언 기어(28), 차동 장치(30) 및 구동축(31)을 개재하여 구동륜(W)과 접속되어 있다. 그 때문에, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 토크(동력)는 리덕션 기어(35), 카운터 드리븐 기어(26), 드라이브 피니언 기어(28)를 개재하여 구동륜(W)에 전달된다. 그와 동시에, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 토크(동력)는 리덕션 기어(35)를 개재하여 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)(및 링 기어(13))에도 전달된다.As shown in Fig. 12, in the power transmission system of the hybrid vehicle of Modification 2, the counter drive gear 25 of the ring gear member 13R is engaged with the reduction gear 35. As shown in Fig. The reduction gear 35 is fixed to the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2. The reduction gear 35 is engaged with a counter driven gear 26. The counter driven gear 26 is connected to the drive pinion gear 28 which is engaged with the differential ring gear 29 of the differential device 30 via the counter shaft 27. The counter driven gear 26 and the drive pinion gear 28 rotate integrally. The ring gear 13 is connected to the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2 through the counter drive gear 25 and the reduction gear 35 and at the same time the reduction gear 35, And is connected to the drive wheel W via the driven gear 26, the drive pinion gear 28, the differential device 30, and the drive shaft 31. [ Therefore, the torque (power) output from the rotary shaft 34 of the second electric rotary machine MG2 is transmitted to the drive wheel W via the reduction gear 35, the counter driven gear 26, and the drive pinion gear 28, . At the same time, the torque (power) output from the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2 is transmitted to the counter drive gear 25 (and the ring gear 34 of the ring gear member 13R) via the reduction gear 35, (13).

상기와 같은 변형례 2의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 카운터 드라이브 기어(25)와 리덕션 기어(35)의 사이의 백래시가 제거되기 전에, 리덕션 기어(35)와 카운터 드리븐 기어(26)의 사이의 백래시가 제거되는 구성이다. 이 경우, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 백래시 제거 토크는, 리덕션 기어(35)를 개재하여 카운터 드라이브 기어(25)에 전달되기 전에, 리덕션 기어(35) 및 카운터 드리븐 기어(26)를 개재하여 구동륜(W)에 전달되게 된다. 그 때문에, 카운터 드라이브 기어(25)와 리덕션 기어(35)의 맞물림 개소에서 해머링 노이즈가 발생하게 되나, 상기의 각 억제 수법을 이용함으로써, 그러한 맞물림 개소에서의 해머링 노이즈의 발생을 억제할 수 있다.In the power transmission system of the hybrid vehicle according to Modification 2 as described above, before the backlash between the counter drive gear 25 and the reduction gear 35 is removed, the reduction gear 35 and the counter driven gear 26 The backlash is removed. In this case, the backlash removing torque output from the rotary shaft 34 of the second rotating electrical machine MG2 is transmitted to the reduction gear 35 and the counter gear 35 before being transmitted to the counter drive gear 25 via the reduction gear 35. [ Is transmitted to the drive wheel (W) via the driven gear (26). Therefore, hamming noise is generated at the point where the counter drive gear 25 and the reduction gear 35 mesh with each other. However, by using the above-mentioned restraining method, occurrence of hamming noise at the meshing point can be suppressed.

또한, 본 발명의 기어란, 카운터 드라이브 기어(25)와, 구동륜(W)과, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)과의 사이에 개재하여 동력을 전달하는 기어이며, 변형례 2의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 제 3 회전 요소 및 구동륜(W)에 토크를 전하는 리덕션 기어(35)에 상당한다.The gear according to the present invention is a gear that transmits power between the counter drive gear 25, the drive wheel W and the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2, 2 corresponds to the reduction gear 35 that transmits torque to the third rotary element and the drive wheel W. In the power transmission system of the hybrid vehicle of Fig.

도 13의 스켈레톤도를 참조하여 변형례 3의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 대하여 설명한다. 변형례 3은, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 리덕션 기어(35)가, 카운터 샤프트(27)에 설치한 카운터 드리븐 기어(26) 이외의 기어에 맞물리는 구성의 일례이다.The power transmission system of the hybrid vehicle of Modification 3 will be described with reference to the skeleton diagram of Fig. Modification 3 is an example of a configuration in which the reduction gear 35 of the second rotating electric machine MG2 is engaged with gears other than the counter driven gear 26 provided on the counter shaft 27. [

도 13에 나타내는 바와 같이, 변형례 3의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)가 카운터 드리븐 기어(26)와 맞물려 있다. 카운터 드리븐 기어(26)는, 카운터 샤프트(27)를 개재하여 차동 장치(30)의 디퍼렌셜 링 기어(29)와 맞물리는 드라이브 피니언 기어(28)와 접속되어 있다. 또한, 카운터 드리븐 기어(26)는 카운터 샤프트(27)를 개재하여 리덕션 기어(35)와 맞물리는 제 2 카운터 드리븐 기어(36)와도 접속되어 있다. 카운터 드리븐 기어(26), 제 2 카운터 드리븐 기어(36) 및 드라이브 피니언 기어(28)는 일체 회전하도록 되어 있다. 리덕션 기어(35)에는 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)이 고정되어 있다. 이로 인해, 링 기어(13)는 카운터 드라이브 기어(25), 카운터 드리븐 기어(26), 드라이브 피니언 기어(28), 차동 장치(30) 및 구동축(31)을 개재하여 구동륜(W)과 접속되어 있다. 또한, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)은, 링 기어(13)와 구동륜(W)의 사이의 동력 전달 경로에 대하여, 카운터 드리븐 기어(26)를 개재하여 접속되어 있어, 링 기어(13) 및 구동륜(W)의 각각에 토크(동력)를 전달하는 것이 가능하게 되어 있다. 그 때문에, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 토크(동력)는 드라이브 피니언 기어(28)를 개재하여 구동륜(W)에 전달된다. 그와 동시에, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 토크(동력)는 카운터 드리븐 기어(26)를 개재하여 링 기어 부재(13R)의 카운터 드라이브 기어(25)(및 링 기어(13))에도 전달된다.As shown in Fig. 13, in the power transmission system of the hybrid vehicle of Modification 3, the counter drive gear 25 of the ring gear member 13R meshes with the counter driven gear 26. As shown in Fig. The counter driven gear 26 is connected to the drive pinion gear 28 which is engaged with the differential ring gear 29 of the differential device 30 via the counter shaft 27. The counter driven gear 26 is also connected to the second counter driven gear 36 which is engaged with the reduction gear 35 via the counter shaft 27. The counter driven gear 26, the second counter driven gear 36, and the drive pinion gear 28 are integrally rotated. The rotation shaft 34 of the second rotating electrical machine MG2 is fixed to the reduction gear 35. [ The ring gear 13 is connected to the drive wheel W via the counter drive gear 25, the counter driven gear 26, the drive pinion gear 28, the differential device 30 and the drive shaft 31 have. The rotating shaft 34 of the second rotating electrical machine MG2 is connected to the power transmission path between the ring gear 13 and the drive wheel W via the counter driven gear 26, It is possible to transmit torque (power) to each of the gear 13 and the drive wheel W. [ Therefore, the torque (power) output from the rotary shaft 34 of the second rotating electric machine MG2 is transmitted to the drive wheel W via the drive pinion gear 28. [ At the same time, the torque (power) output from the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2 is transmitted to the counter drive gear 25 (and the ring gear 25) of the ring gear member 13R via the counter driven gear 26, Gear 13).

상기와 같은 변형례 3의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 카운터 드라이브 기어(25)와 카운터 드리븐 기어(26)의 사이의 백래시가 제거되기 전에, 드라이브 피니언 기어(28)와 디퍼렌셜 링 기어(29)의 사이의 백래시가 제거되는 구성이다. 이 경우, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)으로부터 출력되는 백래시 제거 토크는, 카운터 드리븐 기어(26)를 개재하여 카운터 드라이브 기어(25)에 전달되기 전에, 드라이브 피니언 기어(28)를 개재하여 구동륜(W)에 전달되게 된다. 그 때문에, 카운터 드라이브 기어(25)와 카운터 드리븐 기어(26)의 맞물림 개소에서 해머링 노이즈가 발생하게 되나, 상기의 각 억제 수법을 이용함으로써, 그러한 맞물림 개소에서의 해머링 노이즈의 발생을 억제할 수 있다.In the power transmission system of the hybrid vehicle according to Modification 3 as described above, the drive pinion gear 28 and the differential ring gear 29 are rotated before the backlash between the counter drive gear 25 and the counter driven gear 26 is removed. The backlash is eliminated. In this case, the backlash eliminating torque output from the rotating shaft 34 of the second rotating electric machine MG2 is transmitted to the drive pinion gear 28 before being transmitted to the counter drive gear 25 via the counter driven gear 26, To the drive wheels W. Therefore, a hamming noise is generated at a point where the counter drive gear 25 and the counter driven gear 26 are engaged. However, by using the above-mentioned restraining method, it is possible to suppress the occurrence of hamming noise at such a point of engagement .

또한, 본 발명의 기어란, 카운터 드라이브 기어(25)와, 구동륜(W)과, 제 2 회전 전기기기(MG2)의 회전축(34)과의 사이에 개재하여 동력을 전달하는 기어이며, 변형례 3의 하이브리드 차량의 동력 전달계에 있어서는, 제 3 회전 요소에 토크를 전하는 카운터 드리븐 기어(26)와, 구동륜(W)에 토크를 전하는 드라이브 피니언 기어(28)에 상당한다.The gear according to the present invention is a gear that transmits power between the counter drive gear 25, the drive wheel W and the rotary shaft 34 of the second rotary electric machine MG2, The power transmission system of the hybrid vehicle 3 corresponds to a counter driven gear 26 for transmitting torque to the third rotating element and a drive pinion gear 28 for transmitting torque to the drive wheel W. [

본 발명의 실시 형태는 상술한 실시 형태만으로 한정되지 않는다. 특허청구범위에 의해 규정되는 본 발명의 사상에 포함되는 모든 변형례나 응용례, 균등물이 본 발명에 포함된다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments. And all variations, applications, and equivalents included in the spirit of the present invention defined by the claims are included in the present invention.

Claims (7)

하이브리드 차량의 동력 전달 장치로서, 유성 기어 기구, 기어, 파킹 로크 기구 및 저항 부여 장치를 포함하고,
상기 유성 기어 기구는 제 1 회전 요소, 제 2 회전 요소 및 제 3 회전 요소를 포함하되, 상기 제 1 회전 요소는 엔진에 연결되고, 상기 제 3 회전 요소는, 회전 전기기기 및 구동륜에 동력 전달하도록 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜에 연결되며,
상기 기어는, 상기 제 3 회전 요소로부터 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜에 동력 전달하도록, 상기 제 3 회전 요소와, 상기 회전 전기기기 및 상기 구동륜과의 사이에 개재하고,
상기 파킹 로크 기구는 파킹 기어와 파킹 맞물림 부재를 포함하되, 상기 파킹 기어는 상기 제 3 회전 요소와 일체 회전하도록 구성되고, 상기 파킹 맞물림 부재는 상기 파킹 기어에 맞물리도록 구성된 클로부를 포함하며, 상기 파킹 맞물림 부재는, 파킹 레인지의 선택 상태에 따라 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 대하여 맞물려 있는 상태와 맞물려 있지 않은 상태를 전환하도록 동작하도록 구성되어 있고,
상기 저항 부여 장치는 저항 부여 부재를 포함하되, 상기 저항 부여 부재는, 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 대하여 접촉함으로써, 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 회전 저항을 부여하도록 구성되고, 상기 저항 부여 장치는, 상기 파킹 맞물림 부재의 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서는, 맞물려 있지 않은 상태에 비해 상기 제 3 회전 요소에 대한 회전 저항을 크게 하도록, 상기 저항 부여 부재를 조작하도록 구성되는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.A power transmission device for a hybrid vehicle, comprising: a planetary gear mechanism; a gear; a parking lock mechanism; and a resistance imparting device,
Wherein the planetary gear mechanism includes a first rotary element, a second rotary element and a third rotary element, the first rotary element being connected to the engine, and the third rotary element being operable to transmit power to the rotary electric machine and the drive wheel A rotating electric machine connected to the driving wheel,
The gear is interposed between the third rotary element and the rotary electric machine and the drive wheel so as to transmit power from the third rotary element to the rotary electric machine and the drive wheel,
Wherein the parking lock mechanism includes a parking gear and a parking engaging member, the parking gear is configured to rotate integrally with the third rotating element, and the parking engaging member includes a claw portion configured to engage with the parking gear, The engaging member is configured to be operable to switch between a state in which the claw portion is engaged with the parking gear and a state in which the claw portion is not engaged with the parking gear in accordance with the selected state of the parking range,
Wherein the resistance imparting device includes a resistance imparting member and the resistance imparting member is configured to impart rotational resistance to the parking gear or the third rotating element by making contact with the parking gear or the third rotating element, The resistance imparting device is configured to operate the resistance imparting member so as to increase the rotational resistance with respect to the third rotary element as compared with a state in which the claw portion of the parking engaging member engages with the parking gear And the power transmission device of the hybrid vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 저항 부여 장치는, 상기 파킹 맞물림 부재의 동작에 연동하여, 상기 클로부가 상기 파킹 기어와 맞물려 있지 않은 상태에 있어서는 상기 저항 부여 부재가 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소로부터 떨어지고, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서는 상기 저항 부여 부재가 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 접촉하도록, 상기 저항 부여 부재를 조작하도록 구성되는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.The method according to claim 1,
The resistance imparting device is configured such that the resistance imparting member is separated from the parking gear or the third rotary element in a state in which the claw portion is not engaged with the parking gear in conjunction with the operation of the parking engaging member, And to operate the resistance imparting member such that the resistance imparting member contacts the parking gear or the third rotating element in a state of engaging with the parking gear. 제 2 항에 있어서,
상기 저항 부여 부재는, 상기 파킹 맞물림 부재에 기계적으로 연결되는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.3. The method of claim 2,
And the resistance imparting member is mechanically connected to the parking engaging member. 제 1 항에 있어서,
상기 저항 부여 장치는, 구동 장치와 전자 제어 유닛을 포함하고,
상기 구동 장치는 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소와의 접촉 상태를 변화시키도록 상기 저항 부여 부재를 구동하도록 구성되고,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있지 않은 상태에 비해, 상기 저항 부여 부재가 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 부여하는 상기 회전 저항을 크게 하도록 상기 구동 장치를 제어하도록 구성되어 있는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.The method according to claim 1,
Wherein the resistance imparting device includes a driving device and an electronic control unit,
Wherein the driving device is configured to drive the resistance imparting member to change the contact state with the parking gear or the third rotating element,
The electronic control unit is configured such that when the claw portion is engaged with the parking gear, the claw portion is not engaged with the parking gear, and the resistance imparting member is provided to the parking gear or the third rotating element And controls the drive device to increase the rotational resistance. 제 4 항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 엔진이 자립 운전하고 있는 경우에, 상기 저항 부여 부재가 상기 파킹 기어 또는 상기 제 3 회전 요소에 부여하는 상기 회전 저항을 크게 하도록 상기 구동 장치를 제어하도록 구성되어 있는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the electronic control unit is configured to control the drive device so as to increase the rotational resistance applied to the parking gear or the third rotary element by the resistance imparting member when the engine is in the self- . 제 1 항에 있어서,
상기 저항 부여 부재는, 상기 파킹 맞물림 부재의 동작에 연동하여, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서, 당해 클로부가 맞물리는 치면의 이흠과는 다른 이흠의 치면에 접촉하도록 구성되는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.The method according to claim 1,
Wherein the resistance imparting member is configured to be in contact with a tooth surface of a tooth different from a tooth surface of a tooth surface to be engaged with the claw portion in a state in which the claw portion is engaged with the parking gear in interrelation with the operation of the parking gear- . 제 1 항에 있어서,
상기 제 3 회전 요소는, 상기 파킹 기어와 일체 회전하도록 설치된 회전 억제 부재를 포함하고,
상기 저항 부여 부재는, 상기 회전 억제 부재에 접촉함으로써, 상기 제 3 회전 요소에 상기 회전 저항을 부여하도록 구성되며,
상기 저항 부여 장치는, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있는 상태에 있어서, 상기 클로부가 상기 파킹 기어에 맞물려 있지 않은 상태에 비해, 상기 제 3 회전 요소에 부여하는 상기 회전 저항을 크게 하도록 상기 저항 부여 부재를 조작하도록 구성되어 있는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.The method according to claim 1,
The third rotating element includes a rotation restraining member provided to rotate integrally with the parking gear,
Wherein the resistance imparting member is configured to impart the rotation resistance to the third rotating element by contacting the rotation restraining member,
Wherein the resistance imparting device is provided with the resistance imparting device to increase the rotational resistance applied to the third rotary element as compared with a state in which the claw portion is not meshed with the parking gear, And the power transmission device is configured to operate the member.
KR1020170046125A 2016-04-13 2017-04-10 Transmission system for hybrid electric vehicle KR20170117327A (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2016-080412 2016-04-13
JP2016080412 2016-04-13
JP2016195885A JP2017193322A (en) 2016-04-13 2016-10-03 Hybrid-vehicular power transmission apparatus
JPJP-P-2016-195885 2016-10-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170117327A true KR20170117327A (en) 2017-10-23

Family

ID=60154613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170046125A KR20170117327A (en) 2016-04-13 2017-04-10 Transmission system for hybrid electric vehicle

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JP2017193322A (en)
KR (1) KR20170117327A (en)
AU (1) AU2017202403A1 (en)
BR (1) BR102017007107A2 (en)
MX (1) MX2017004719A (en)
PH (1) PH12017000131A1 (en)
RU (1) RU2017112341A (en)
TW (1) TW201736160A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7230700B2 (en) * 2019-06-12 2023-03-01 トヨタ自動車株式会社 hybrid vehicle
TWI768845B (en) * 2021-04-23 2022-06-21 張勛 power generation device
WO2023067539A1 (en) * 2021-10-23 2023-04-27 Nextgen Tech Initiatives Pvt Ltd An epicyclic gear based hybrid electric drive system for a vehicle

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2814989B1 (en) * 2000-10-11 2004-12-03 Renault HYBRID DRIVE UNIT COMPRISING BRAKING MEANS
JP5012215B2 (en) * 2007-05-24 2012-08-29 トヨタ自動車株式会社 Control device for shift switching mechanism
WO2010103625A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 トヨタ自動車株式会社 Rattling noise preventing device for vehicle
CN102463886B (en) * 2010-11-04 2015-04-15 上海捷能汽车技术有限公司 Hybrid power transmission system and control method thereof
JP5790792B2 (en) * 2012-01-24 2015-10-07 トヨタ自動車株式会社 Hybrid system
DE102014114889A1 (en) * 2013-10-15 2015-04-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive unit for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017202403A1 (en) 2017-11-02
RU2017112341A (en) 2018-10-11
TW201736160A (en) 2017-10-16
BR102017007107A2 (en) 2017-10-17
MX2017004719A (en) 2018-08-16
PH12017000131A1 (en) 2019-01-28
RU2017112341A3 (en) 2018-10-11
JP2017193322A (en) 2017-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3231652A1 (en) Transmission system for hybrid electric vehicle
JP6982538B2 (en) Hybrid vehicle drive
US9096219B2 (en) Drive apparatus for hybrid vehicle
JP2009012726A (en) Control device for hybrid vehicle
US8684880B2 (en) Rattling noise reduction device for vehicle
US10501071B2 (en) Control device of hybrid vehicle
US10604146B2 (en) Control apparatus for vehicle and control method for vehicle
JP2019166938A (en) Drive unit for hybrid vehicle
JPWO2019111459A1 (en) Vehicle control device
KR20170117327A (en) Transmission system for hybrid electric vehicle
CN111976462A (en) Drive device for hybrid vehicle
JP5930121B2 (en) Engagement device and power transmission device
JP6319209B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US10955050B2 (en) Drive control device for vehicle and control method for vehicle
JP6796672B2 (en) Hybrid vehicle drive
JP2020138581A (en) Hybrid vehicle driving device
JP2018158630A (en) Hybrid-vehicular power transmission apparatus
JP2023000144A (en) Control device of vehicle driving mechanism and control method of vehicle driving mechanism
JP6048256B2 (en) Hybrid vehicle drive device
CN113459796A (en) Drive device for hybrid vehicle
JP2009126482A (en) Drive device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application