KR20170116773A - 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템에 관한 것으로서, 가공물을 가공하는 가공기에 설치되어 상기 가공기로부터 상기 가공물에 대한 작업정보를 수신하는 작업정보 수신부와, 상기 작업정보를 통신망을 통해 관리서버에 송신하기 위한 제1통신모듈이 마련된 제1제어부를 포함한 장착유닛과, 상기 관리서버로부터 상기 가공기의 작업정보를 수신받기 위한 제2통신모듈과, 상기 제2통신모듈을 통해 수신한 상기 작업정보가 포함되도록 가상영상을 생성하는 영상 생성모듈과, 상기 영상 생성모듈을 통해 생성된 가상영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이모듈과, 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 실사영상에 상기 가상영상을 증강시켜 상기 디스플레이모듈로 출력시키는 제2제어부를 포함한 정보처리유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템은 작업자가 자신의 정보처리유닛으로 가공기의 작업상태에 대한 정보를 제공받을 수 있으므로 작업현장에서 보다 효율적으로 가공기들을 관리할 수 있고, 작업현장에서 이탈하더라도 가공기의 작업상태를 용이하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템은 작업자가 자신의 정보처리유닛으로 가공기의 작업상태에 대한 정보를 제공받을 수 있으므로 작업현장에서 보다 효율적으로 가공기들을 관리할 수 있고, 작업현장에서 이탈하더라도 가공기의 작업상태를 용이하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자에게 정보처리유닛을 통해 가공기의 작업정보를 증강현실로 제공할 수 있는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템에 관한 것이다.
최근 제조 업계에서는 고품질 및 고정밀 제품 생산을 위한 방법으로 공정 관리 및 실시간 모니터링 시스템을 적용하고 있다. 이러한 시스템의 도입으로 실시간 공정 정보, 장비 운용 현황 등의 각종 정보를 사무실에 설치된 컴퓨터를 통해 실시간으로 파악할 수 있게 되었고 생산관리의 효율성이 증대되고 있다. 그러나 금형 가공 현장에서는 시간적,공간적 제약으로 사무실의 컴퓨터에 저장된 3차원 모델과 시뮬레이션을 현장의 실물과 직접 비교할 수 없다는 한계점을 가진다. 이러한 문제로 인해 현장관리자들은 문서로 작성된 도면이나 경험에 의지해서 현장 관리업무를 하고 있는 상황이다.
특히, 금형 가공 현장에서는 공간 특성상 가공기 근처에 데스크탑 PC가 위치하기 힘들고, 가공 작업 시 사용되는 절삭유와 칩배출, 가공시 발생되는 소음, 안전상의 문제 등으로 인해 해당 가공기 내부에서 진행중인 소재 절삭 정도, 공구의 위치, 가공 공정의 진행 상황, 소재의 종류 등 현재 가공 진행 상황 정보들을 즉시 시각적으로 파악하기 어렵다는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 작업자가 정보처리유닛으로 가공기의 작업상태를 파악할 수 있도록 작업자에게 가공기의 작업정보를 증강현실로 제공할 수 있는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템은 가공물을 가공하는 가공기에 설치되어 상기 가공기로부터 상기 가공물에 대한 작업정보를 수신하는 작업정보 수신부와, 상기 작업정보를 통신망을 통해 관리서버에 송신하기 위한 제1통신모듈이 마련된 제1제어부를 포함한 장착유닛과, 상기 관리서버로부터 상기 가공기의 작업정보를 수신받기 위한 제2통신모듈과, 상기 제2통신모듈을 통해 수신한 상기 작업정보가 포함되도록 가상영상을 생성하는 영상 생성모듈과, 상기 영상 생성모듈을 통해 생성된 가상영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이모듈과, 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 실사영상에 상기 가상영상을 증강시켜 상기 디스플레이모듈로 출력시키는 제2제어부를 포함한 정보처리유닛을 구비한다.
상기 정보처리유닛은 렌즈가 장착되는 몸체부와, 작업자의 신체에 착용할 수 있게 상기 몸체부로부터 연장되며, 단부에 사용자의 귀에 걸 수 있도록 지지걸이가 마련된 복수의 다리부가 포함된 안경유닛을 더 구비하고, 상기 카메라모듈은 상기 작업자의 시야에 대응되는 범위를 촬영할 수 있도록 상기 몸체부 또는 다리부에 고정되고, 상기 디스플레이모듈은 상기 작업자가 용이하게 디스플레이되는 상기 작업정보를 인지할 수 있도록 상기 렌즈에 인접되게 상기 안경유닛에 설치된다.
상기 가공기에 마련되며, 상기 가공기를 식별하기 위한 식별정보가 기록된 식별마커를 더 구비하고, 상기 정보처리유닛은 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 상기 식별마커로부터 상기 가공기의 식별정보를 식별하는 식별모듈을 더 구비하고, 상기 제2통신모듈은 상기 식별모듈에 의해 식별된 상기 식별정보에 해당하는 상기 가공기의 작업정보를 상기 관리서버로부터 수신받는다.
상기 작업정보는 상기 가공물에 대한 가공 진행률에 관한 진행률 정보, 상기 가공물의 가공이 완료된 제품에 대한 제품정보를 포함한다.
상기 영상 생성모듈은 상기 진행률 정보 및 제품정보를 토대로 상기 가공기에 의해 가공 중인 상기 가공물의 형상에 대응되는 가공물 이미지가 포함되도록 상기 가상영상을 생성하는 것이 바람직하다.
상기 영상 생성모듈은 상기 진행률 정보 및 제품정보를 토대로 상기 가공물 이미지를 입체적으로 렌더링하여 상기 가상영상을 생성한다.
상기 작업정보는 상기 가공물을 가공 시 사용하는 공구의 종류에 대한 공구정보, 상기 가공물에 대한 상기 공구의 위치에 대한 위치정보를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 영상 생성모듈은 상기 공구정보를 토대로 상기 공구에 대응되는 공구 이미지를 생성하고, 상기 위치정보를 토대로 상기 가공물에 대한 상기 공구의 위치에 대응되게 상기 가공물 이미지에 대해 상기 공구 이미지가 위치되도록 상기 가상영상을 생성할 수도 있다.
상기 영상 생성모듈은 상기 공구정보를 토대로 상기 공구 이미지를 입체적으로 렌더링하여 상기 가상영상을 생성한다.
상기 영상 생성모듈은 상기 가공기의 베드에 대응되는 베드 이미지를 생성하고, 상기 베드의 상부에 상기 가공물이 세팅된 상태가 표현되도록 상기 가공물 이미지에 상기 베드 이미지가 인접되거나 중첩되도록 배치하여 상기 가상영상을 생성하는 것이 바람직하다. ,
상기 영상 생성모듈은 상기 가공기의 베드에 대응되게 상기 베드 이미지를 입체적으로 렌더링하여 상기 가상영상을 생성할 수도 있다.
상기 작업정보는 상기 가공기의 정보, 상기 제1 및 제2통신모듈의 통신상태 정보, 상기 가공기 또는 정보처리유닛에 실행 중인 프로그램에 관련된 정보, 상기 가공기의 고장 여부에 대한 알람정보, 상기 가공물의 가공 진행 상황에 대한 정보, 상기 가공물의 가공완료까지의 남은 시간 정보, 상기 가공기의 피드 및 스핀들에 대한 정보를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따른 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템은 작업자에게 정보처리유닛을 통해 가공기의 작업정보를 증강현실로 제공하므로 작업현장에서 보다 직관적으로 가공기들의 작업상황을 파악할 수 있고, 작업현장에서 이탈하더라도 가공기의 작업상태를 용이하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템에 대한 블럭도이고,
도 3 및 도 4는 도 1의 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템의 디스플레이모듈에 출력되는 화면에 대한 예시이다.
도 2는 도 1의 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템에 대한 블럭도이고,
도 3 및 도 4는 도 1의 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템의 디스플레이모듈에 출력되는 화면에 대한 예시이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템(100)이 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템(100)은 가공기(10)들에 각각 설치되어 각 가공기(10)의 작업정보를 수신하여 관리서버(12)에 송신하는 다수의 장착유닛(110)과, 상기 관리서버(12)에 저장된 가공기(10)들의 작업정보를 수신받는 정보처리유닛(120)을 구비한다.
장착유닛(110)은 가공물을 가공하는 가공기(10)에 설치되어 가공기(10)로부터 가공물에 대한 작업정보를 수신하는 작업정보 수신부(111)와, 상기 작업정보를 통신망을 통해 관리서버(12)에 송신하기 위한 제1통신모듈(113)이 마련된 제1제어부(112)를 포함한다. 이때, 가공기(10)는 CNC 선반과 같이 가공물을 가공할 수 있는 공작기계가 적용되는 것이 바람직하다.
상기 작업정보 수신부(111)는 공구의 작동을 제어하는 가공기(10)의 제어유닛, 작업자가 입력한 작업 설정 값, 가공대상에 대한 완제품 형상 정보, 가공기(10)의 정보 등이 기록된 가공기(10)의 저장메모리, 가공물의 작업 진행률을 감지하는 가공기(10)의 작업감지부 등에 연결되어 가공기(10)의 작업정보를 수신한다.
상기 작업정보에는 상기 가공물에 대한 가공 진행률에 관한 진행률 정보, 상기 가공물의 가공이 완료된 제품에 대한 제품정보, 상기 가공물을 가공 시 사용하는 공구의 종류에 대한 공구정보, 상기 가공물에 대한 상기 공구의 위치에 대한 위치정보가 포함한다. 여기서, 상기 위치정보는 공구의 X축, Y축, Z축에 대한 수치정보도 포함되고, 공구정보에는 공구 명칭, 공구번호 등이 포함된다.
또한, 작업정보에는 상기 가공기에 대한 정보, 상기 제1 및 제2통신모듈의 통신상태 정보, 상기 가공기 또는 정보처리유닛에 실행 중인 프로그램에 관련된 정보, 상기 가공기의 고장 여부에 대한 알람정보, 상기 가공물의 가공 진행 상황에 대한 정보, 상기 가공물의 가공완료까지의 남은 시간 정보, 상기 가공기의 피드 및 스핀들에 대한 정보를 더 포함한다. 이때, 가공기에 대한 정보에는 가공기 명칭 및 가공기 IP 주소 등이 포함될 수 있다.
한편, 작업정보 수신부(111)는 도면에 도시되진 않았지만, 작업자가 각 가공기(10)의 정보, 완제품에 대한 제품정보, 공구의 종류에 대한 공구정보를 입력할 수 있는 입력수단과, 상기 입력수단을 통해 입력된 정보를 기록하는 메모리와, 상기 가공기(10)에 설치되어 공구의 위치를 감지하여 위치정보를 생성하는 공구 위치 감지부와, 상기 공구 위치 감지부를 통해 감지된 공구의 위치를 토대로 가공물의 작업진행률을 산출하여 진행률 정보를 생성하는 작업률 산출부를 구비할 수도 있다.
제1통신모듈(113)은 작업정보 수신부(111)에 연결되어 상기 작업정보 수신부(111)를 통해 수신된 작업정보를 관리서버(12)에 송신한다. 제1통신모듈(113)은 관리서버(12)에 데이터 케이블을 통해 유선으로 연결되거나 Wi-Fi, WLAN, 블루투스(Blue Tooth), UWB, 지그비 등과 같은 무선 통신망 방식으로 관리서버(12)에 작업정보를 송신할 수 있다.
이때, 제1통신모듈(113)은 실시간으로 변경된 작업정보를 관리서버(12)에 송신한다.
한편, 가공기(10)들에는 각 가공기(10)를 식별할 수 있는 식별정보가 기록된 식별마커(11)가 각각 마련되어 있다. 이때, 식별마커(11)들은 각 가공기(10)의 상하부에 각각 설치되며, AR(Augmented Reality)마커가 적용되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 식별정보에는 가공기에 대한 정보 즉, 가공기의 명칭 또는 가공기 IP 등이 포함된다.
정보처리유닛(120)은 작업자가 착용하는 안경유닛(130)과, 상기 안경유닛(130)에 설치되는 카메라 모듈(122)과, 상기 카메라 모듈(122)에 의해 촬영된 상기 식별마커(11)로부터 상기 가공기(10)의 식별정보를 식별하는 식별모듈(123)과, 상기 진행률 정보 및 제품정보를 토대로 상기 가공기(10)에 의해 가공 중인 상기 가공물의 형상에 대응되는 가공물 이미지가 포함된 가상영상을 생성하는 영상 생성모듈과, 상기 제2통신모듈(127)을 통해 상기 관리서버(12)로부터 상기 식별정보에 해당하는 상기 가공기(10)의 작업정보를 수신받아 상기 디스플레이 모듈(125)을 통해 상기 작업자에게 출력하는 제2제어부(126)를 구비한다.
안경유닛(130)은 렌즈(131)가 장착 및 고정되는 몸체부(132)와, 몸체부(132)를 착용자의 신체에 지지시키도록 몸체부(132)로부터 사용자의 귀 뒷부분으로 향하여 연장되며 끝 부분에는 귀에 걸릴 수 있게 하방으로 절곡 형성된 지지걸이(134)가 마련된 다리부(133)를 구비한다. 한편, 도시된 예에서는 정보처리유닛(120)가 안경유닛(130)을 포함한 안경 형태로 도시되어 있으나, 정보처리유닛(120)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 스마트폰과 같은 휴대전화 형태로 형성될 수도 있다.
카메라 모듈(122)은 안경유닛(130)의 다리부(133)에 설치되어 상기 작업자의 시야에 대응되는 범위를 촬영한다. 이때, 도시된 예에서는 카메라 모듈(122)이 안경유닛(130)의 다리부(133)에 설치된 구조가 도시되어 있으나, 카메라 모듈(122)은 이에 한정하는 것이 아니라 안경유닛(130)의 몸체부(132)에 설치될 수도 있다.
식별모듈(123)은 안경유닛(130)에 설치되어 있으며, 카메라 모듈(122)을 통해 촬영된 실시영상에서 식별마커(11)을 식별하고, 식별마커(11)에 기록된 가공기(10)의 식별정보를 검출한다.
디스플레이 모듈(125)은 렌즈(131)를 덮을 수 있도록 몸체부(132)에 설치되어 안경유닛(130)을 착용한 작업자의 시야에 영상을 출력하는 것으로서, 종래에 스마트 안경에 사용되는 디스플레이 수단이므로 상세한 설명은 생략한다.
제2제어부(126)는 상기 식별모듈(123)을 통해 식별된 가공기(10)의 식별정보를 제2통신모듈(127)을 이용하여 유무선통신망을 통해 관리서버(12)에 송신한다. 이때, 관리서버(12)는 제2통신모듈(127)로부터 전달받은 식별정보에 대응되는 가공기(10)의 작업정보를 제2통신모듈(127)로 전송하고, 제2제어부(126)는 상기 작업정보를 영상생성모듈(124)에 전달하며, 영상생성모듈(124)로부터 생성된 가상영상을 디스플레이 모듈(125)을 통해 출력시킨다.
이때, 제2통신모듈(127)은 관리서버(12)로부터 실시간으로 변경되는 가공기(10)의 작업정보를 전송받는다.
영상생성모듈(124)은 제2통신모듈(127)로부터 가공기(10)의 작업정보를 제공받아 상기 진행률 정보 및 제품정보를 토대로 상기 가공기(10)에 의해 가공 중인 상기 가공물의 형상에 대응되는 가공물 이미지가 포함된 가상영상을 생성한다.
이때, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 영상생성모듈(124)에는 가공물의 각각 작업진행률에 따른 가공물의 형상에 대한 이미지 정보들이 저장되어 있고, 영상생성모듈(124)은 상기 이미지 정보들 중 진행률 정보에 매칭되는 이미지 정보를 선택하여 상기 가공물 이미지를 생성할 수도 있다. 또한, 영상생성모듈(124)은 작업정보 중 공구의 위치에 대한 위치정보를 토대로 가공물에 대해 공구가 지나간 부분에 대응되는 완제품 이미지의 일부분을 캡쳐하고, 캡쳐한 일부분 이미지를 가공물 이미지에 중첩하여 영상을 생성할 수도 있다.
또한, 영상생성모듈(124)은 상기 공구정보를 토대로 상기 공구에 대응되는 공구 이미지와, 가공물이 상부 안착되는 상기 가공기(10)의 베드에 대응되는 베드 이미지도 생성한다. 이때, 영상생성모듈(124)은 상기 위치정보를 토대로 상기 가공물에 대한 상기 공구의 위치에 대응되게 상기 가공물 이미지에 대해 상기 공구 이미지를 위치시키고, 상기 베드의 상부에 상기 가공물이 세팅된 상태가 표현되도록 상기 가공물 이미지에 상기 베드 이미지가 인접되거나 중첩되도록 배치하여 상기 가상영상을 생성한다.
한편, 영상생성모듈(124)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가공물 이미지, 공구 이미지 베드 이미지를 입체적으로 렌더링, 즉, 3d 이미지로 렌더링하여 가상영상을 생성한다. 이때, 영상생성모듈은 작업정보 중 상기 가공기의 명칭 정보, 상기 제1 및 제2통신모듈의 통신상태 정보, 상기 가공기 또는 정보처리유닛에 실행 중인 프로그램에 관련된 정보, 상기 가공기의 고장 여부에 대한 알람정보, 상기 가공물의 가공완료까지의 남은 시간 정보, 상기 가공물의 가공 진행 상황에 대한 정보 및 상기 가공기의 피드 및 스핀들에 대한 정보를 숫자나 문자 형태로 변환하여 가상영상에 포함시킬 수 있다. 또한, 영상생성모듈(124)은 공구의 위치정보 중 공구의 X축, Y축, Z축에 대한 수치정보 및 공구 명칭, 공구번호와 같은 공구정보도 숫자나 문자 형태로 변환하여 가상영상에 포함시키는 것이 바람직하다. 스핀들에 대한 정보로는 스핀들의 마모도 및 스핀들 속도 등이 포함된다.
이때, 제2제어부(126)는 상기 카메라 모듈(122)에 의해 촬영된 실사영상에 상기 영상생성모듈(124)에 의해 생성된 상기 가상영상을 증강시켜 상기 디스플레이 모듈(125)을 통해 디스플레이한다.
한편, 도면에 도시되진 않았지만, 제2제어부(126)는 가상영상 대신에 관리서버(12)를 통해 전송받은 가공기(10)의 작업정보를 숫자나 문자로 변환하여 디스플레이 모듈(125)을 통해 출력시킬 수도 있다.
상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템(100)은 작업자가 자신의 정보처리유닛(120)로 가공기(10)의 작업상태에 대한 정보를 제공받을 수 있으므로 작업현장에서 보다 효율적으로 가공기(10)들을 관리할 수 있고, 작업현장에서 이탈하더라도 가공기(10)의 작업상태를 용이하게 파악할 수 있는 장점이 있다. 특히, 가공물의 현재 가공물의 형상이 3D 이미지로 실사영상에 증강되어 제공되므로 작업자가 보다 용이하게 가공물의 가공상태를 직관적으로 파악할 수 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
100: 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템
110: 장착유닛
111: 작업정보 수신부
112: 제1제어부
113: 제1통신모듈
120: 정보처리유닛
122: 카메라 모듈
123: 식별모듈
124: 영상생성모듈
125: 디스플레이모듈
126: 제2제어부
127: 제2통신모듈
130: 안경유닛
131: 렌즈
132: 몸체부
133: 다리부
134: 지지걸이
110: 장착유닛
111: 작업정보 수신부
112: 제1제어부
113: 제1통신모듈
120: 정보처리유닛
122: 카메라 모듈
123: 식별모듈
124: 영상생성모듈
125: 디스플레이모듈
126: 제2제어부
127: 제2통신모듈
130: 안경유닛
131: 렌즈
132: 몸체부
133: 다리부
134: 지지걸이
Claims (12)
- 가공물을 가공하는 가공기에 설치되어 상기 가공기로부터 상기 가공물에 대한 작업정보를 수신하는 작업정보 수신부와, 상기 작업정보를 통신망을 통해 관리서버에 송신하기 위한 제1통신모듈이 마련된 제1제어부를 포함한 장착유닛과;
상기 관리서버로부터 상기 가공기의 작업정보를 수신받기 위한 제2통신모듈과, 상기 제2통신모듈을 통해 수신한 상기 작업정보가 포함되도록 가상영상을 생성하는 영상 생성모듈과, 상기 영상 생성모듈을 통해 생성된 가상영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이모듈과, 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 실사영상에 상기 가상영상을 증강시켜 상기 디스플레이모듈로 출력시키는 제2제어부를 포함한 정보처리유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 정보처리유닛은
렌즈가 장착되는 몸체부와, 작업자의 신체에 착용할 수 있게 상기 몸체부로부터 연장되며, 단부에 사용자의 귀에 걸 수 있도록 지지걸이가 마련된 복수의 다리부가 포함된 안경유닛을 더 구비하고,
상기 카메라모듈은 상기 작업자의 시야에 대응되는 범위를 촬영할 수 있도록 상기 몸체부 또는 다리부에 고정되고,
상기 디스플레이모듈은 상기 작업자가 용이하게 디스플레이되는 상기 작업정보를 인지할 수 있도록 상기 렌즈에 인접되게 상기 안경유닛에 설치된 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가공기에 마련되며, 상기 가공기를 식별하기 위한 식별정보가 기록된 식별마커;를 더 구비하고,
상기 정보처리유닛은 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 상기 식별마커로부터 상기 가공기의 식별정보를 식별하는 식별모듈을 더 구비하고,
상기 제2통신모듈은 상기 식별모듈에 의해 식별된 상기 식별정보에 해당하는 상기 가공기의 작업정보를 상기 관리서버로부터 수신받는 것을 특징으로 하는 스마트 클라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 작업정보는 상기 가공물에 대한 가공 진행률에 관한 진행률 정보, 상기 가공물의 가공이 완료된 제품에 대한 제품정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 영상 생성모듈은 상기 진행률 정보 및 제품정보를 토대로 상기 가공기에 의해 가공 중인 상기 가공물의 형상에 대응되는 가공물 이미지가 포함되도록 상기 가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 영상 생성모듈은 상기 진행률 정보 및 제품정보를 토대로 상기 가공물 이미지를 입체적으로 렌더링하여 상기 가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 작업정보는 상기 가공물을 가공 시 사용하는 공구의 종류에 대한 공구정보, 상기 가공물에 대한 상기 공구의 위치에 대한 위치정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제7항에 있어서,
상기 영상 생성모듈은 상기 공구정보를 토대로 상기 공구에 대응되는 공구 이미지를 생성하고, 상기 위치정보를 토대로 상기 가공물에 대한 상기 공구의 위치에 대응되게 상기 가공물 이미지에 대해 상기 공구 이미지가 위치되도록 상기 가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제8항에 있어서,
상기 영상 생성모듈은 상기 공구정보를 토대로 상기 공구 이미지를 입체적으로 렌더링하여 상기 가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제8항에 있어서,
상기 영상 생성모듈은 상기 가공기의 베드에 대응되는 베드 이미지를 생성하고, 상기 베드의 상부에 상기 가공물이 세팅된 상태가 표현되도록 상기 가공물 이미지에 상기 베드 이미지가 인접되거나 중첩되도록 배치하여 상기 가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제10항에 있어서,
상기 영상 생성모듈은 상기 가공기의 베드에 대응되게 상기 베드 이미지를 입체적으로 렌더링하여 상기 가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
- 제7항에 있어서,
상기 작업정보는 상기 가공기의 정보, 상기 제1 및 제2통신모듈의 통신상태 정보, 상기 가공기 또는 정보처리유닛에 실행 중인 프로그램에 관련된 정보, 상기 가공기의 고장 여부에 대한 알람정보, 상기 가공물의 가공 진행 상황에 대한 정보, 상기 가공물의 가공완료까지의 남은 시간 정보, 상기 가공기의 피드 및 스핀들에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160044788A KR20170116773A (ko) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160044788A KR20170116773A (ko) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170116773A true KR20170116773A (ko) | 2017-10-20 |
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ID=60299206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160044788A KR20170116773A (ko) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 스마트 글라스를 이용한 증강현실 가공기 관리 시스템 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20170116773A (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020054905A1 (ko) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 주식회사 이엠아이티 | 스마트글라스를 활용한 증강현실 설비 조립 가이드 시스템 |
| WO2020130267A1 (ko) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 삼성전자 주식회사 | 다른 전자 장치의 설치 및 유지보수에 사용되는 전자 장치 및 그 제어 방법 |
| KR20210014873A (ko) * | 2019-07-31 | 2021-02-10 | 주식회사 펀웨이브 | 버섯재배를 위한 스마트팜용 스마트 글라스 |
| KR102309333B1 (ko) * | 2021-05-28 | 2021-10-05 | 신귀철 | 지능형 금속 가공 제어 장치 및 방법 |
-
2016
- 2016-04-12 KR KR1020160044788A patent/KR20170116773A/ko not_active Application Discontinuation
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| WO2020130267A1 (ko) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 삼성전자 주식회사 | 다른 전자 장치의 설치 및 유지보수에 사용되는 전자 장치 및 그 제어 방법 |
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