KR20170116696A - Apparatus for exchanging battery of electric forklift - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동 지게차 배터리 교환장치에 관한 것으로서, 바닥면에 지지되는 제1 지지부와, 제1 지지부의 양측 종단에서 교차하는 방향으로 한 쌍이 이웃하여 연장 형성되며, 적어도 하나 이상의 바퀴를 구비하는 제2 지지부를 포함하는 바닥 지지부; 제1 지지부의 상면에 결합되는 기둥; 일단이 기둥의 종단에서 회동하도록 결합되며, 타단이 제2 지지부의 형성방향으로 연장되어 배터리의 승강을 지지하는 수평팔; 일단이 기둥에 연결되고, 타단이 수평팔에 연결되어 수평팔을 회동 구동시켜 배터리를 승하강시키는 유압 승강부; 및 제1 지지부의 후방에 배치되는 조향바퀴와 조향바퀴에 연결되어 조향바퀴의 방향조정과 바닥 지지부를 이동시키는 방향 손잡이를 구비하는 조향부;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 전동 지게차의 사용중 배터리의 교체가 필요한 경우 다른 지게차를 사용하지 않고, 전동 지게차의 배터리 교환이 가능하여 시간 및 비용을 절감할 수 있으며, 콤팩트한 형상으로 형성되어 다른 지게차가 진입하기 어렵거나 진입할 수 있어도 지게차가 활동할 수 있는 공간 확보가 어려워도 배터리 교체 작업이 가능하며, 배터리 충전소가 2층에 이상에 있는 경우에도, 화물용 엘리베이터에 탑차가 가능하여 배터리 충전소로부터 배터리의 공급 및 회수가 가능하다. The present invention relates to an electric forklift battery exchange apparatus, and more particularly, to a motor-driven forklift battery exchange apparatus which includes a first support portion supported on a floor surface, a second support portion extending in a direction intersecting with both ends of the first support portion, A bottom support comprising a support; A column coupled to an upper surface of the first support portion; A horizontal arm coupled at one end to pivot at the end of the column and extending at the other end in the direction of formation of the second support to support lifting and lowering of the battery; A hydraulic lifting unit connected to the column at one end and connected to the horizontal arm to rotate the horizontal arm to move up and down the battery; And a steering unit connected to the steering wheel disposed at the rear of the first support unit and having a steering handle for moving the steering wheel and moving the floor support unit.
According to the present invention, when the battery is to be replaced during use of the electric forklift, it is possible to replace the battery of the electric forklift without using other forklifts, thereby saving time and cost, and being formed into a compact shape, Even if it is difficult or if it can enter, it is possible to replace the battery even if it is difficult to secure a space where the forklift can work. Even if the battery charging station is on the second floor or more, the car can be loaded on the cargo elevator, Is possible.

Description

전동 지게차 배터리 교환장치{Apparatus for exchanging battery of electric forklift}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric forklift battery exchange apparatus,

본 발명은 전동 지게차 배터리 교환장치에 관한 것으로서, 콤팩트하게 형성되어 배터리로 작동되는 지게차의 배터리를 빠르고 효율적으로 교체하여 시간 및 비용을 절감할 수 있는 전동 지게차 배터리 교환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric forklift battery exchange apparatus, and more particularly, to an electric forklift battery exchange apparatus capable of reducing time and cost by replacing a battery of a forklift which is compactly formed and operated by a battery, quickly and efficiently.

일반적으로 지게차는 다양한 산업 분야에서 다량의 짐을 이동하기 위해 사용되고, 고중량의 화물을 들어 올리거나 운반하는데 사용된다. 이러한 지게차는 차체의 전방에 마스트조립체가 설치되고 마스트 조립체는 마스트레일과, 마스트레일을 따라 상, 하로 승강 가능한 캐리지를 갖추고 있으며, 캐리지에는 실제 하물을 들어 올리는 한 쌍의 포크가 간격 조절이 가능하게 장착된다.In general, forklifts are used to transport large quantities of goods in various industries and are used to lift or transport heavy loads. Such a forklift is provided with a mast assembly in front of the vehicle body and a mast assembly having a mast trail and a carriage which can be lifted up and down along the mast trail and a pair of forks Respectively.

한편, 지게차는 화석연료에 의해서 구동되는 방식과 배터리에서 의해서 작동되는 전동 지게차로 구분될 수 있다. On the other hand, forklifts can be divided into two types, one driven by fossil fuel and the other powered by forklift.

전동 지게차는 연료 공급이 전기 충전된 배터리에 의해서 이루어지므로, 필요시 배터리를 교체함으로써 지속적으로 연료 공급을 하게된다. 하지만, 전동 지게차의 배터리 무게는 500 ~ 700kg의 고중량이기 때문에 인력에 의해서 배터리를 교체하는 것이 불가능하므로 다른 장비를 이용해서 배터리를 교체해야 한다.Electric forklifts are fueled by an electrically charged battery, so if necessary, the fuel is continuously supplied by replacing the battery. However, since the electric weight of the electric forklift truck is 500 ~ 700kg high, it is impossible to replace the battery by manpower. Therefore, the battery must be replaced by other equipment.

따라서 배터리를 교체하기 위해서는 다른 지게차를 투입해야 하는데, 배터리 교체만을 위해서 다른 지게차를 사용하는 것은 아래와 같이 두가지 점에서 문제가 있다.Therefore, in order to replace the battery, another forklift must be installed. However, using the other forklift to replace the battery is problematic in the following two points.

1) 지게차 배터리의 하중과 교체 작업을 고려하면, 교체에만 30분이상의 시간이 소요되는데 그동안 배터리 교체 작업에 투입된 다른 지게차는 본연의 업무를 수행할 수 없기 때문이다. 작업장에서는 필요한 대수 만큼의 지게차를 임대하여 많은 작업을 수행하는 것이 일반적인데, 교체 작업에 하나의 지게차가 투입되면 투입된 지게차 만큼의 작업을 수행할 수 없게 되는 것이다.1) Considering the load and replacement work of the forklift battery, it takes more than 30 minutes to replace it, because other forklifts that have been engaged in the battery replacement work can not perform their original work. In the workplace, it is common to lease a necessary number of forklifts to perform a lot of work. When a forklift is inserted into the replacement work, it is impossible to perform the work as much as the forklift.

통상 지게차는 4시간 정도를 작업하면 배터리를 교체해야 하므로, 다수의 지게차가 많은 사용량을 필요로 하는 작업장에서 지게차의 배터리 교체는 빈번히 일어나는 작업임을 고려하면 이러한 문제는 더 커진다고 할 수 있다.Generally, forklift trucks have to replace their batteries when they work for about 4 hours. This problem is more serious considering that many forklifts require frequent replacement of batteries in forklifts.

2) 전동 지게차의 작업 현장을 보면 다수의 화물이 놓인 매우 좁은 통로 사이를 지나가야 하며, 작업공간에 많은 여유가 없는 것이 일반적이다. 배터리 교체가 필요한 지게차가 현장에 방전되어 있는 경우, 배터리 교체를 위한 다른 지게차가 진입하기 어렵거나 진입할 수 있어도 지게차가 활동할 수 있는 공간 확보가 어려워 배터리 교체 작업이 매우 어려운 일이 발생한다.2) When you look at the workshop of electric forklift truck, you have to pass between very narrow passages with many cargoes, and there is not much room in the work space. When a forklift requiring replacement of a battery is discharged to the site, it is difficult for other forklifts to enter the battery to enter, or it is difficult to secure a space where the forklift can operate even if it can enter.

그러므로, 지게차 보다 콤팩트한 형태로 배터리를 교체할 수 있는 수단이 필요하였다.Therefore, a means for replacing the battery in a more compact form than a forklift was needed.

한국공개실용신안 제2013-0005921호 (전동 지게차의 배터리 교체용 대차, 2013년 10월 11일)Korea Public Utility Model No. 2013-0005921 (battery replacement battery for electric forklift, October 11, 2013)

본 발명의 목적은 콤팩트하게 제작되어 배터리로 작동되는 전동 지게차의 배터리를 빠르고 효율적으로 교체할 수 있는 전동 지게차 배터리 교환장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric forklift battery exchange apparatus which can be compactly manufactured and can quickly and efficiently replace a battery of a battery powered electric forklift.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 전동 지게차 교환장치는 배터리로 작동되는 지게차의 배터리를 교환하는 것으로서, 바닥면에 지지되는 제1 지지부와, 제1 지지부의 양측 종단에서 교차하는 방향으로 한 쌍이 이웃하여 연장 형성되며, 적어도 하나 이상의 바퀴를 구비하는 제2 지지부를 포함하는 바닥 지지부; 제1 지지부의 상면에 결합되는 기둥; 일단이 기둥의 종단에서 회동하도록 결합되며, 타단이 제2 지지부의 형성방향으로 연장되어 배터리의 승강을 지지하는 수평팔; 일단이 기둥에 연결되고, 타단이 수평팔에 연결되어 수평팔을 회동 구동시켜 배터리를 승하강시키는 유압 승강부; 및 제1 지지부의 후방에 배치되는 조향바퀴와 조향바퀴에 연결되어 조향바퀴의 방향조정과 바닥 지지부를 이동시키는 방향 손잡이를 구비하는 조향부;를 포함한다.In order to accomplish the above object, an electric forklift exchange apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for exchanging a battery of a forklift operated by a battery, comprising: a first support portion supported on a bottom surface; And a second support portion having at least one wheel extending in a direction perpendicular to the first support portion; A column coupled to an upper surface of the first support portion; A horizontal arm coupled at one end to pivot at the end of the column and extending at the other end in the direction of forming the second support to support lifting and lowering of the battery; A hydraulic lifting unit connected to the column at one end and connected to the horizontal arm to rotate the horizontal arm to move up and down the battery; And a steering unit connected to the steering wheel disposed at the rear of the first support unit and having a steering handle for moving the steering wheel and moving the floor support unit.

여기서, 일단이 기둥에 연결되고, 타단이 수평팔에 연결되는 유압 실린더; 및 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압잭을 구비한다.A hydraulic cylinder having one end connected to the pillar and the other end connected to the horizontal arm; And a hydraulic jack for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder.

여기서, 유압잭은 제1 지지부의 후방 또는 기둥에 결합배치된다.Here, the hydraulic jack is disposed on the rear side of the first support portion or on the pillar.

본 발명에 의한 전동 지게차 배터리 교환장치는 전동 지게차의 사용중 배터리의 교체가 필요한 경우 다른 지게차를 사용하지 않고, 전동 지게차의 배터리 교환이 가능하여 시간 및 비용을 절감할 수 있다.The electric forklift battery exchange device according to the present invention can replace the battery of the electric forklift without using any other forklift when the battery is to be replaced while the electric forklift is in use, thereby saving time and cost.

또한, 콤팩트한 형상으로 형성되어 다른 지게차가 진입하기 어렵거나 진입할 수 있어도 지게차가 활동할 수 있는 공간 확보가 어려워도 배터리 교체 작업이 가능하며, 배터리 충전소가 2층에 이상에 있는 경우에도 화물용 엘리베이터에 탑차가 가능하여 배터리 충전소로부터 배터리의 공급 및 회수가 가능하다. In addition, it is possible to replace the battery even if it is difficult to secure a space where the forklift can operate even though other forklifts can not enter or enter the other forklifts formed in a compact shape. Even if the battery charging station is on the second floor or more, The battery can be supplied from the battery charging station and recovered.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치의 조향바퀴 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 변형 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치의 작동상태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view of an electric forklift battery exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a steering wheel of an electric forklift battery exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of an electric forklift battery exchange apparatus according to a modified embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating an operating state of the electric forklift battery exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치의 조향바퀴를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of an electric forklift battery exchange apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a steering wheel of an electric forklift battery exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치는 배터리로 작동되는 산업용 지게차의 배터리를 교환하는 용도로 사용되는 것으로서, 바닥 지지부(100), 기둥(200), 수평팔(300), 유압 승강부(400) 및 조향부(500)를 포함하여 구성된다.1 and 2, an electric forklift battery exchange apparatus according to an embodiment of the present invention is used for replacing a battery of an industrial forklift operated by a battery, and includes a bottom support 100, 200, a horizontal arm 300, a hydraulic pressure elevator 400, and a steering unit 500.

바닥 지지부(100)는 바닥면에 지지되는 제1 지지부(110), 제1 지지부(110)에 교차하는 방향으로 제1 지지부(110)의 양측 종단에서 한 쌍이 이웃하여 배치되어 적어도 하나 이상의 바퀴(121)를 구비하는 제2 지지부(120)를 포함한다. 이때, 바퀴(121)는 서로 이웃하는 제2 지지부(120)에 각각 배치된다.The bottom support part 100 includes a first support part 110 supported on the bottom surface of the first support part 110 and a pair of second support parts 110 disposed on both sides of the first support part 110 in a direction crossing the first support part 110, And a second support portion 120 having a second support portion 121. At this time, the wheels 121 are disposed on the neighboring second support parts 120, respectively.

바닥 지지부(100)는 일체로 형성되며 전체적인 형상이 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. 이와 같이 형성된 바닥 지지부(100)는 전동 지게차 배터리 교환장치(10)의 전체적인 안정적인 주행을 유도하며, 배터리를 교환 시 무게중심을 안정적으로 유도시켜 지게차가 전도되는 것을 방지할 수 있다.The bottom support 100 is integrally formed and the overall shape is formed in a "C" shape. The thus formed floor support unit 100 induces stable overall running of the electric power forklift battery exchange apparatus 10 and can prevent the forklift from being conducted by stably inducing the center of gravity when the battery is exchanged.

기둥(200)은 제1 지지부(110)의 상면에서 상방향을 향하여 연장된다. 기둥(200)의 종단은 수평팔(300)과 회동 구동할 수 있도록 연결부(210)가 형성된다. 연결부(210)는 수평팔(300)이 관통하여 삽입될 수 있도록 수평팔(300)의 삽입방향을 따라 관통되어 형성된다. 연결부(210)는 핀홀이 형성되어 수평팔(300)이 회전운동 할 수 있도록 볼트(211) 등에 의해 연결되어 핀 구조를 형성한다.The column 200 extends upward from the upper surface of the first support portion 110. [ A connection part 210 is formed at the terminating end of the pillar 200 so as to be rotatable with the horizontal arm 300. The connection part 210 is formed to penetrate the insertion direction of the horizontal arm 300 so that the horizontal arm 300 can be inserted therethrough. The connection part 210 is formed with a pin hole, and is connected to the horizontal arm 300 by a bolt 211 or the like so as to rotate, thereby forming a pin structure.

수평팔(300)은 배터리의 승강을 지지하는 역할을 하는 것으로서, 일단이 연결부(210)에 회동하도록 결합홀이 형성되어 결합되고, 타단이 제2 지지부 방향으로 연장되어 배터리를 승강하는 고리(310)를 구비한다. 고리(310)에는 로프와 같은 매체가 삽입될 수 있는 공간이 형성된다. 또한, 수평팔(300)은 결합홀과 고리(310) 사이에는 유압 승강부(400)의 종단과 연결되는 실린더 연결홀(320)이 형성된다. The horizontal arm 300 supports the lifting and lowering of the battery. The horizontal arm 300 has a coupling hole formed at one end thereof so as to pivot on the connection part 210, and the other end thereof extends in the direction of the second support part, . The ring 310 is formed with a space into which a medium such as a rope can be inserted. The horizontal arm 300 has a cylinder connection hole 320 formed between the coupling hole and the ring 310 to be connected to the end of the hydraulic lift portion 400.

유압 승강부(400)는 일단이 기둥(200)에 연결되고, 타단이 수평팔(300)에 형성된 실린더 연결홀(320)에 연결되어 수평팔(300)을 회동 구동시켜 배터리를 승하강 구동시키는 역할을 한다. 유압 승강부(400)의 타단은 실린더 연결홀(320)에 회동할 수 있도록 볼트 등에 의해서 결합될 수 있다. 유압 승강부(400)는 유압 실린더(410)의 종단이 실린더 연결홀(320)에 연결되어, 유압 실린더(310)의 유압 길이를 조정하여 연결부(210)의 핀홀을 중심으로 수평팔(300)을 회동시킨다.The hydraulic lift part 400 is connected to the column 200 at one end and connected to the cylinder connection hole 320 formed at the horizontal arm 300 to rotate the horizontal arm 300 to move the battery up and down It plays a role. The other end of the hydraulic lift part 400 may be coupled to the cylinder connection hole 320 by a bolt or the like so as to be rotatable. The hydraulic pressure elevator 400 is connected to the cylinder connection hole 320 at the terminating end of the hydraulic cylinder 410 so as to adjust the hydraulic pressure length of the hydraulic cylinder 310 so that the horizontal arm 300, .

한편, 유압 승강부(400)는 유압 실린더(410)의 유압력을 공급하는 유압잭(420)을 구비한다. 유압잭(420)은 제1 지지부(110) 후방에 배치될 수 있다. 이때, 유압잭(420)은 지지판(421)을 구비하여 유압잭(420)을 바닥면에 지지시킬 수 있다. 지지판(421)은 제1 지지부(110)의 후면에서 회동하도록 결합될 수 있다. 따라서, 전동 지게차 배터리 교환장치(10)의 이동 또는 보관시 지지판(421)을 회동시킬 수 있어 공간이 협소한 곳에서도 보관 및 이동을 효율적으로 할 수 있다. 본 발명에서 유압잭(320)은 수동에 의해서 구동되는 것으로 설명하였으나, 자동에 의해서 구동될 수도 있다.The hydraulic pressure elevator 400 includes a hydraulic jack 420 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 410. The hydraulic jack 420 may be disposed behind the first support portion 110. At this time, the hydraulic jack 420 may include a support plate 421 to support the hydraulic jack 420 on the floor surface. The support plate 421 may be coupled to rotate on the rear surface of the first support portion 110. Therefore, the support plate 421 can be rotated when the electric forklift battery exchange device 10 is moved or stored, so that storage and movement can be efficiently performed even in a small space. In the present invention, the hydraulic jack 320 is described as being driven manually, but it may also be driven automatically.

조향부(500)는 제1 지지부(110)의 후방에 배치되는 조향바퀴(510)와 조향바퀴(510)에 연결되어 조향바퀴(510)의 방향조정과 바닥 지지부(100)를 이동시키는 방향 손잡이(520)를 구비한다.The steering unit 500 includes a steering wheel 510 disposed at the rear of the first support unit 110 and a steering wheel 510 connected to the steering wheel 510 to adjust the steering wheel 510 and move the floor support 100. [ (520).

조향바퀴(510)는 한 쌍이 마주보도록 배치되는 바퀴(511), 한 쌍의 바퀴(511)를 축방향으로 연결하는 연결축(512)과 연결축(512)에서 상방향을 향하여 돌출 형성되는 돌출핀(513) 및 연결재(514)를 구비한다. 연결축(511)과 돌출핀(512)은 일체로 형성될 수 있으며"ㅗ"형상으로 형성될 수 있다.The steering wheel 510 includes a wheel 511 arranged to face one pair of wheels 511, a connecting shaft 512 connecting the pair of wheels 511 in the axial direction, and a protrusion 512 protruding upward from the connecting shaft 512 A pin 513, and a connecting member 514. The connection shaft 511 and the protruding pin 512 may be integrally formed and may be formed in a "spiral" shape.

이때, 연결재(514)는 바퀴(511)의 외주면을 보호하면 조향바퀴(510)를 제1 지지부(110)에 연결시키는 역할을 하는 것으로서, 수직부(514a)와 수평부(514b)를 구비하여 "ㄱ"자 형상으로 형성된다. 수직부(514a)는 일측면이 제2 지지부(110)에 연결 고정된다. 수평부(514b)는 일단이 수직부(514a)에 연결되고, 타단에 돌출핀(513)이 관통하는 바퀴 연결홀이 형성된다. 따라서 돌출핀(512)은 수평부(514b)에 형성된 바퀴 연결홀을 중심으로 회전하면서 바퀴(511)의 이동방향을 조정할 수 있다.The connecting member 514 serves to connect the steering wheel 510 to the first supporting portion 110 when the outer circumferential surface of the wheel 511 is protected and includes a vertical portion 514a and a horizontal portion 514b And is formed in an "a" shape. One side of the vertical portion 514a is connected and fixed to the second support portion 110. [ The horizontal portion 514b has one end connected to the vertical portion 514a and the other end formed with a wheel connecting hole through which the projecting pin 513 penetrates. Therefore, the projecting pin 512 can adjust the moving direction of the wheel 511 while rotating around the wheel connecting hole formed in the horizontal portion 514b.

방향 손잡이(520)는 작업자가 파지할 수 있는 루프형 고리(521)와 일단이 루프형 고리(521)에 연결되고 타단이 돌출핀(512)에 힌지 연결되어 돌출핀(513)을 중심으로 회동하는 봉(522)을 구비한다. 따라서 작업자가 루프형 고리(521)를 손으로 잡고 봉(522)을 돌출핀(512)을 회전시켜 바퀴(511)를 회전시켜 이동방향을 변경시키거나 방향 손잡이(520)의 전체적인 조정하여 전동 지게차 배터리 교환장치(10)의 이동을 제어할 수 있다.The directional handle 520 is connected to the loop type ring 521 which is one end of the loop type ring 521 which can be grasped by the operator and the other end is hinged to the projecting pin 512 to rotate about the projecting pin 513 As shown in FIG. Therefore, the operator grips the loop-shaped hook 521 by hand and rotates the projecting pin 512 to rotate the wheel 511 to change the moving direction or to adjust the direction handle 520 as a whole, The movement of the battery exchange apparatus 10 can be controlled.

또한, 수평부(514b)와 기둥(200)의 일측면을 고정하는 사보강 부재(600)를 더 구비할 수 있다. 사보강 부재(600)는 유압 승강부(400)의 작동으로 수평팔(300)이 배터리를 승강할 때, 전동 지게차 배터리 교환장치(10)의 무게 중심이 수평팔(300)의 고리(310)를 향하는 것을 방지하고 무게 중심 수평팔(300)의 연결부(210)를 향하도록 함으로써 전동 지게차 배터리 교환장치(10)의 전도를 방지할 수 있다.Further, it may further include a horizontal reinforcement member 600 for fixing the horizontal portion 514b and one side of the column 200. [ The arm reinforcing member 600 is positioned such that the center of gravity of the electric fork lift battery exchange device 10 is connected to the ring 310 of the horizontal arm 300 when the horizontal arm 300 lifts and rises the battery by the operation of the hydraulic pressure raising portion 400, So that it is possible to prevent the electric forklift battery exchange device 10 from being turned off by directing it to the connecting portion 210 of the center-of-gravity horizontal arm 300.

또한, 사보강 부재(600)와 봉(522)을 연결하는 탄성부재(700)를 더 구비할 수 있다. 탄성부재(700)는 회동하도록 결합된 방향 손잡이(520)의 위치를 탄성력을 이용해서 원 위치로 자동으로 이동시킬 수 있다.The elastic member 700 may further include an elastic member 700 connecting the sleeve reinforcing member 600 and the rod 522. The elastic member 700 can automatically move the position of the directional handle 520 coupled to rotate to the original position by using the elastic force.

이와 같이 전동 지게차 배터리 교환장치(10)는 기둥(200), 수평팔(300) 및 유압 승강부(400)는 트러스 구조를 이루면서 결합되어 중량의 배터리를 승강하면서 바닥 지지부(100)에 하중을 안정적으로 전달할 수 있으며, 전체적인 형상이 콤팩트하게 형성되어 협소한 장소에서도 전동 지게차의 배터리를 원활하게 교체할 수 있다.As described above, in the electric forklift battery exchange apparatus 10, the column 200, the horizontal arm 300, and the hydraulic pressure elevation unit 400 are combined with each other while having a truss structure, And the overall shape of the electric forklift can be smoothly changed even in a small space because the overall shape is formed compactly.

도 3은 본 발명의 변형 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치의 사시도이다.3 is a perspective view of an electric forklift battery exchange apparatus according to a modified embodiment of the present invention.

변형 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치(10)는 전술한 구성 중에서 유압잭(420)의 위치가 상이하게 배치된 것으로서, 이하에서는 유압잭(320)의 위치 및 특징에 대해서만 상세히 설명한다.The electric forklift battery exchange device 10 according to the modified embodiment is different in the position of the hydraulic jack 420 among the above-described configurations, and only the position and characteristics of the hydraulic jack 320 will be described in detail below.

유압잭(420)은 기둥(200)의 축방향을 따라 결합될 수 있다. 이때, 유압잭(420)은 회전축(421)이 상단에 위치하여 손잡이(422)가 하방향을 향하도록 회동하면서 구동된다. 이와 같이 유압잭(320)의 손잡이(422)가 하방향을 향하여 회전운동하면, 기둥(200)에 작용하는 모멘트가 감소되어 전동 지게차 배터리 교환장치(10)를 바닥면에 안정적으로 지지하도록 유지시킬 수 있다.The hydraulic jack 420 may be coupled along the axial direction of the column 200. At this time, the hydraulic jack 420 is rotated while the rotary shaft 421 is positioned at the upper end and the handle 422 is rotated downward. When the handle 422 of the hydraulic jack 320 rotates downward, the moment acting on the column 200 is reduced, so that the electric forklift battery exchange apparatus 10 can be stably supported on the floor surface have.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동 지게차 배터리 교환장치의 작동상태를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing an operating state of the electric forklift battery exchange apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 전동 지게차 배터리 교환장치의 작동상태를 설명한다.The operation state of the electric forklift battery exchange apparatus will be described with reference to FIG.

먼저, 바닥 지지부(100)는 지게차(FL)의 측면에서 지게차(FL) 하면과 지게차 바퀴(T)에 형성된 공간(S)으로 삽입된다. 따라서 배터리 교환장치(10)는 지게차(FL)에 인접하여 위치할 수 있다.First, the bottom support 100 is inserted into the space S formed on the forklift FL and the forklift wheel T at the side of the forklift FL. Therefore, the battery exchange device 10 can be located adjacent to the forklift FL.

이때, 유압잭(420)을 작동시켜 유압 승강부(400)에 유압력을 공급하면 유압 실린더(410)의 길이가 상승하면서 수평팔(300)이 볼트(211)가 결합된 핀홀을 중심으로 상방향으로 회동하면서 배터리(B)를 승강시킨다.When the hydraulic jack 420 is operated to supply the hydraulic pressure to the hydraulic lift unit 400, the horizontal arm 300 is moved upward in the upward direction about the pinhole to which the bolt 211 is coupled, The battery B is lifted and lowered.

기둥(200), 수평팔(300) 및 유압 승강부(400)는 전체적으로 트러스 구조를 이루면서 배터리(B)를 지지하면서 전달되는 하중을 바닥 지지부(100)에 전달하게 된다. 이와 같이 배터리(B)를 승강시킨 상태에서 바닥 지지부(100)를 지게차(FL)의 하면에서 인출하여 수평팔(300)에 지지된 배터리(B)를 지게차 외부로 간단하게 꺼낼 수 있다. 또한, 상기의 반대의 과정을 통하여 충전된 배터리를 지게차에 장착시킴으로써 공간이 협소한 곳에서도 지게차의 배터리를 빠르게 교체할 수 있으며, 별도로 지게차를 임대할 필요가 없으므로 비용을 절감할 수 있다.The pillars 200, the horizontal arm 300 and the hydraulic pressure elevator 400 have a truss structure as a whole and transmit the load transmitted to the bottom support 100 while supporting the battery B. The battery B supported on the horizontal arm 300 can be taken out of the forklift simply by pulling the bottom support 100 from the lower surface of the forklift FL while the battery B is lifted and lowered. In addition, by mounting the charged battery to the forklift through the opposite process, the battery of the forklift can be quickly replaced even in a small space, and the cost can be saved because there is no need to lease the forklift separately.

만약, 배터리를 충전하는 충전소가 2층 이상에 있는 경우, 화물용 엘리베이터를 이용해서 배터리를 운반해야 한다. 하지만, 화물용 엘리베이터의 공간이 협소한 경우, 화석연료로 사용되는 임대 지게차는 화물용 엘리베이터를 탑차하기가 어렵다. 따라서, 현재 운행중인 지게차를 이용해서 미리 배터리를 준비해야하는 상황이 발생하게 된다. 이로 인해서 현재 운행중인 지게차의 가동시간이 줄어들게 되어 장비 가동율 저하로 업무효율이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다.If the charging station that charges the battery is located on the second floor or higher, the cargo elevator must be used to carry the battery. However, when the space of the cargo elevator is narrow, the rental forklift used as the fossil fuel is difficult to lift the cargo elevator. Therefore, there is a situation in which the battery must be prepared in advance by using the forklift currently in operation. As a result, the operation time of the forklift currently operating is reduced, and the efficiency of operation is lowered due to the lowering of the operation rate of the equipment.

하지만, 본 발명은 콤팩트한 형상으로 형성되어 배터리 교체를 위한 다른 지게차가 진입하기 어렵거나 진입할 수 있어도 지게차가 활동할 수 있는 공간 확보가 어려워도 배터리 교체 작업이 가능하다. 또한, 화물용 엘리베이터의 승차가 가능하여 2층 이상에 마련된 배터리 충전소의 접근이 가능하며, 배터리 충전소로부터 배터리를 운송하여 전동 지게차의 배터리를 교체할 수 있어 업무효율을 증대시킬 수 있다.However, the present invention is formed in a compact shape, so that it is difficult for other forklifts to enter the battery to enter the battery, or even if it is possible to enter the battery, it is possible to replace the battery even if it is difficult to secure space for the forklift. In addition, the elevator for cargo can be ridden, the battery charging station provided at the second floor or higher can be accessed, and the battery of the electric forklift can be replaced by transporting the battery from the battery charging station, thereby improving work efficiency.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 바닥 지지부 110 : 제1 지지부
120 : 제2 지지부 200 : 기둥
210 : 연결부 300 : 수평팔
310 : 고리 320 : 실린더 연결홀
400 : 유압 승강부 410 : 유압 실린더
420 : 유압잭 500 : 조향부
510 : 조향바퀴 520 : 방향 손잡이
600 : 사보강 부재 700 : 탄성부재100: bottom support part 110: first support part
120: second support portion 200: column
210: connection 300: horizontal arm
310: collar 320: cylinder connecting hole
400: Hydraulic elevating part 410: Hydraulic cylinder
420: Hydraulic jack 500: Steering part
510: steering wheel 520: directional handle
600: yarn reinforcing member 700: elastic member

Claims (3)

배터리로 작동되는 전동 지게차의 상기 배터리를 교환하는 전동 지게차 배터리 교환장치에 있어서,
바닥면에 지지되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부의 양측 종단에서 교차하는 방향으로 한 쌍이 이웃하여 연장 형성되며, 적어도 하나 이상의 바퀴를 구비하는 제2 지지부를 포함하는 바닥 지지부;
상기 제1 지지부의 상면에 결합되는 기둥;
일단이 상기 기둥의 종단에서 회동하도록 결합되며, 타단이 상기 제2 지지부의 형성방향으로 연장되어 상기 배터리의 승강을 지지하는 수평팔;
일단이 상기 기둥에 연결되고, 타단이 상기 수평팔에 연결되어 상기 수평팔을 회동 구동시켜 상기 배터리를 승하강시키는 유압 승강부; 및
상기 제1 지지부의 후방에 배치되는 조향바퀴와 상기 조향바퀴에 연결되어 상기 조향바퀴의 방향조정과 상기 바닥 지지부를 이동시키는 방향 손잡이를 구비하는 조향부;를 포함하는 전동 지게차 배터리 교환장치.1. An electric forklift battery replacing apparatus for exchanging the battery of an electric forklift operated by a battery,
A floor supporting portion including a first supporting portion supported on a bottom surface and a second supporting portion extending in a direction intersecting with both ends of the first supporting portion in a direction adjacent to each other and having at least one wheel;
A column coupled to an upper surface of the first support portion;
A horizontal arm coupled to one end of the column so as to pivot at an end of the column, the other end extending in a direction of forming the second support portion to support the lifting and lowering of the battery;
A hydraulic elevation part connected to the column at one end and connected to the horizontal arm to rotate the horizontal arm to move up and down the battery; And
And a steering part connected to the steering wheel and having a directional handle for moving the steering wheel and moving the floor support part, the steering wheel being disposed at the rear of the first support part. 제1항에 있어서,
상기 유압 승강부는,
일단이 상기 기둥에 연결되고, 타단이 상기 수평팔에 연결되는 유압 실린더; 및
상기 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압잭을 구비하는 전동 지게차 배터리 교환장치.The method according to claim 1,
The hydraulic pressure-
A hydraulic cylinder having one end connected to the column and the other end connected to the horizontal arm; And
And a hydraulic jack for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder. 제2항에 있어서,
상기 유압잭은,
상기 제1 지지부의 후방 또는 상기 기둥에 결합되는 것을 특징으로 하는 지게차 배터리 교환 장치.3. The method of claim 2,
The hydraulic jack includes:
Wherein the first support portion is coupled to the rear of the first support portion or to the column.
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