KR20170116674A - Switch device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선로전환기에 관한 것으로써, 특히, 구동암과의 접촉을 통해 선로가 전환되어, 구조가 단순한 선로전환기에 관한 것이다.The present invention relates to a line converter, and more particularly to a line converter having a simple structure in which lines are switched through contact with a drive arm.

Description

선로전환기{Switch device}Switch device {Switch device}

본 발명은 선로전환기에 관한 것으로써, 특히, 구동암과의 접촉을 통해 선로가 전환되어, 구조가 단순한 선로전환기에 관한 것이다.The present invention relates to a line converter, and more particularly to a line converter having a simple structure in which lines are switched through contact with a drive arm.

일반적으로 선로전환기는 철도, 지하철, 트램 등의 선로가 분기되거나 또는 평면 교차하는 곳에 설치되어 열차의 운행진로를 결정하는 중요한 장치이다.In general, a line switcher is an important device that determines the course of a train by installing a railway, a subway, a tram or the like on a branch or a plane intersection.

도 1에 도시된 바와 같이, 철로가 분기되거나 교차하는 지점에는 본선 레일(L1)을 중심으로 텅 레일(Tongue rail, L2)의 위치를 변동시켜 열차의 진행 방향을 변화시킨다.As shown in FIG. 1, the position of a tongue rail (L2) is changed around a main rail (L1) at a point where a railway is branched or intersected to change the traveling direction of the train.

정위 상태(normal state)는 도 1과 같이 열차가 직선 방향으로 진행하기 위하여 직선 선로를 형성하는 상태이며, 반위 상태(reverse state)는 철로를 직선 레일에서 다른 선로로 분기하기 위하여 분기 선로를 형성하는 상태이다.The normal state is a state in which a straight line is formed so that a train travels in a linear direction as shown in FIG. 1, and a reverse state forms a branch line in order to branch a railway from a straight rail to another line State.

본선 레일(L1)에 대하여 이동하는 텅 레일(Tongue rail, L2)의 위치를 유압 실린더(101)의 위치변환을 통해 정위 또는 반위 상태로 변화시켜 선로를 변화시킨다.The position of the tongue rail (L2) moving with respect to the main rail (L1) is changed to the upright position or the upright position through the change of the position of the hydraulic cylinder (101)

이와 같이 텅 레일(L2)의 위치를 변화시키는 역할을 하는 것은 선로전환장치(100)이며, 이 선로전환장치(100)에 의하여 동작하는 로드(102)에 텅 레일(L2)이 장착되어 이동된다.The tongue rail L2 is mounted on the rod 102 operated by the line switching device 100 and is moved by the line switching device 100 to change the position of the tongue rail L2 .

그러나, 이와 같이 선로전환장치(100)가 유압 실린더(101)를 이용할 경우 주위 온도가 변할 경우 주위 온도에 따라 유량이 변하게 되어 계절에 따른 성능 차이가 발생하는 문제점이 있다.However, when the line switching device 100 uses the hydraulic cylinder 101 as described above, when the ambient temperature is changed, the flow rate is changed according to the ambient temperature, resulting in a performance difference depending on the season.

또한, 이러한 유압식 선로전환장치(100)는 유압계통에 고장이 발생하게 되면 수리가 복잡하며, 설치상태에서 유지보수를 해야하여 보수가 어려운 문제점이 있다.In addition, such a hydraulic line switching device 100 has a problem that it is complicated to repair if a malfunction occurs in the hydraulic system, and maintenance is required due to maintenance in the installed state.

또한, 유압식 선로전환장치(100)는 유압계통이 드라이브로드 밑부분까지 이어져 있어서 유압계통의 수리가 필요하게 되면 부품 전체를 분해해야 하는 문제점이 있다.In addition, the hydraulic line switching device 100 has a problem in that the entire hydraulic system must be disassembled when the hydraulic system is required to be repaired because the hydraulic system is connected to the bottom of the drive rod.

한국등록특허 제10-1331612호Korea Patent No. 10-1331612

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 수리가 용이하고 구조가 단순한 선로전환기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a line switch that is easy to repair and simple in structure.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선로전환기는, 구동부와, 일측이 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부에 의해 회전되는 구동암과, 상기 구동암의 타측에 접촉되어 좌우로 슬라이딩되는 슬라이딩부를 포함하며, 상기 슬라이딩부가 좌우로 슬라이딩됨에 따라 텅 레일이 좌우로 이동되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a line switch comprising a driving unit, a driving arm having one side connected to the driving unit and rotated by the driving unit, and a sliding unit contacting the other side of the driving arm, And the tongue rail is moved left and right as the sliding portion is slid to the left and right.

상기 구동암과 상기 슬라이딩부 사이에는 롤러 베어링이 배치될 수 있다.A roller bearing may be disposed between the driving arm and the sliding portion.

상기 슬라이딩부에 의해 좌우로 이동되는 드라이브로드를 더 포함하며, 상기 드라이브로드가 좌우로 이동됨에 따라 상기 텅 레일이 좌우로 이동되며, 상기 드라이브로드는 제1부재와 상기 제1부재에 대해 슬라이딩가능하게 설치되는 제2부재를 포함하며, 상기 제1부재와 상기 제2부재 사이에는 탄성부재가 배치될 수 있다.Wherein the drive rod is moved to the left and right as the drive rod is moved to the left and right, and the drive rod is slidable with respect to the first member and the first member And an elastic member may be disposed between the first member and the second member.

전환된 선로 위치를 고정시키는 쇄정장치를 더 포함하고, 상기 슬라이딩부에는 수동 조작부가 연결되고, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 선로를 전환한 후에 상기 구동암이 상기 슬라이딩부에 비접촉되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.And a control unit for controlling the driving unit, wherein the control unit controls the driving unit such that, after the line is switched, the driving arm is connected to the sliding unit So that the driving unit can be controlled to be in a non-contact state.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 선로전환기에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the line switcher of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

구동암과의 접촉을 통해 선로가 전환되어, 구조가 단순하여 제조비가 절감되는 이점이 있다. 구동암과 슬라이딩부가 분리되어 있어서, 구동암이나 구동부에 고장이 있을 경우 슬라이딩부로부터 쉽게 분리하여 수리할 수 있다. 따라서, 유지보수가 용이하다. 또한, 구동암과 슬라이딩부가 분리되어 있어서, 고장난 부분만 교체할 수 있으므로, 수리비가 절감된다. 또한, 구조가 단순하여 고장발생률도 낮은 이점이 있다.The line is switched through the contact with the drive arm, and the structure is simple, so that the manufacturing cost is advantageously reduced. Since the driving arm and the sliding portion are separated from each other, if there is a failure in the driving arm or the driving portion, the driving arm and the sliding portion can be easily separated from the sliding portion and repaired. Therefore, maintenance is easy. Further, since the driving arm and the sliding portion are separated, only the failed portion can be replaced, thereby reducing repair costs. In addition, there is an advantage that the structure is simple and the failure occurrence rate is also low.

상기 구동암과 상기 슬라이딩부 사이에는 롤러 베어링이 배치되어, 상기 구동암과 상기 슬라이딩부 사이에 마찰이 감소되어 더욱 원활하게 상기 슬라이딩부가 슬라이딩될 수 있다. A roller bearing is disposed between the driving arm and the sliding portion, and friction between the driving arm and the sliding portion is reduced, so that the sliding portion can be more smoothly slid.

상기 슬라이딩부에 의해 좌우로 이동되는 드라이브로드를 더 포함하며, 상기 드라이브로드가 좌우로 이동됨에 따라 상기 텅 레일이 좌우로 이동되며, 상기 드라이브로드는 제1부재와 상기 제1부재에 대해 슬라이딩가능하게 설치되는 제2부재를 포함하며, 상기 제1부재와 상기 제2부재 사이에는 탄성부재가 배치되어, 온도차나 충격 등에 의해 텅 레일의 좌우 폭이 변경되더라도 상기 제1부재와 상기 제2부재 사이 간격이 벌어져서 드라이브로드가 파손되는 것이 방지된다. 또한, 상기 탄성부재로 인해 완충작용도 할 수 있다.Wherein the drive rod is moved to the left and right as the drive rod is moved to the left and right, and the drive rod is slidable with respect to the first member and the first member And an elastic member is disposed between the first member and the second member so that even if the width of the tongue rail is changed due to a temperature difference or an impact, Thereby preventing the drive rod from being damaged due to the gap being widened. In addition, the elastic member can also perform a buffering action.

전환된 선로 위치를 고정시키는 쇄정장치를 더 포함하고, 상기 슬라이딩부에는 수동 조작부가 연결되고, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 선로를 전환한 후에 상기 구동암이 상기 슬라이딩부에 비접촉되도록 상기 구동부를 제어하여, 수동으로 선로를 전환할 때 모터와 같은 구동부를 억지로 같이 돌릴 필요가 없어서 수월하다.And a control unit for controlling the driving unit, wherein the control unit controls the driving unit such that, after the line is switched, the driving arm is connected to the sliding unit It is not necessary to forcibly turn the driving unit such as the motor when manually switching the line by controlling the driving unit so as to be non-contacted.

도 1은 종래의 선로변환장치의 작동을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로전환기의 설치상태를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로전환기 후방 사시도.
도 4은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로전환기 전방 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로전환기 분리 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로전환기 정면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로전환기 드라이브로드 분리 사시도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로전환기 쇄정장치의 작동상태를 보여주는 저면도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선로전환기 선로 전환 상태를 보여주는 평면도.(쇄정장치 생략)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an operational view of an embodiment showing the operation of a conventional line converter. Fig.
2 is a perspective view illustrating a state in which a line switch is installed according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a rear perspective view of a line converter according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a front perspective view of a line converter according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a line diverter separated according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a front view of the line converter according to the preferred embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of the line diverter drive load disassembly according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 and FIG. 9 are bottom views showing an operating state of the line switching stationary locking device according to the preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 10 and FIG. 11 are plan views showing a line switching line switching state according to a preferred embodiment of the present invention. (Locking device omitted)

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the conventional art will be described with reference to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 선로전환기는, 구동부(210)와, 일측이 상기 구동부(210)에 연결되어 상기 구동부(210)에 의해 회전되는 구동암(220)과, 상기 구동암(220)의 타측에 접촉되어 좌우로 슬라이딩되는 슬라이딩부(300)를 포함하며, 상기 슬라이딩부(300)가 좌우로 슬라이딩됨에 따라 텅 레일이 좌우로 이동되는 것을 특징으로 한다.2 to 11, the line diverter of the present embodiment includes a driving unit 210, a driving arm 220 having one side connected to the driving unit 210 and rotated by the driving unit 210, And a sliding part 300 which contacts the other side of the driving arm 220 and slides left and right. The tongue rail is moved to the left and right as the sliding part 300 is slid to the left and right.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부(210)는 모터로 구비된다. 이와 같이 구동부(210)가 모터로 구비되어, 장치 주위의 온도(또는 계절)에 따라 성능의 차이가 발생하지 않고, 장치의 구조가 더욱 단순해질 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 6, the driving unit 210 is provided as a motor. As described above, since the driving unit 210 is provided as a motor, no difference in performance occurs depending on the temperature (or season) around the apparatus, and the structure of the apparatus can be further simplified.

구동부(210)는 축이 전방에 배치되도록 전후방향으로 배치된다. 이하에서는 선로의 길이방향을 전후방향이라고 하고, 선로의 폭방향을 좌우방향이라고 한다.The driving unit 210 is disposed in the front-rear direction so that the shaft is disposed forward. Hereinafter, the longitudinal direction of the line is referred to as the forward and backward directions, and the width direction of the line is referred to as the leftward and rightward directions.

구동부(210)는 양측의 상기 텅 레일 사이에 배치된다.The driving portion 210 is disposed between the tongue rails on both sides.

구동부(210)는 선로에 대해 이동되지 않도록 장치를 둘러싸는 하우징(미도시) 등에 고정설치된다. 상기 하우징은 본 실시예의 선로전환기의 상부, 하부, 측부, 전후방을 둘러싸도록 육면체 형상으로 형성될 수 있다.The driving unit 210 is fixed to a housing (not shown) or the like surrounding the device so as not to move with respect to the line. The housing may be formed in a hexahedron shape so as to surround upper, lower, side portions, and front and rear sides of the line diverter of the present embodiment.

구동암(220)은 일측이 구동부(210)의 축에 직접 연결되어 구동부(210)에 의해 회전된다. 이와 다르게, 구동암(220)과 구동부(210) 사이에 다른 부재가 구비되어, 구동암(220)은 구동부(210)의 축에 간접연결될 수도 있다.One side of the driving arm 220 is directly connected to the axis of the driving unit 210 and is rotated by the driving unit 210. Alternatively, another member may be provided between the driving arm 220 and the driving unit 210, so that the driving arm 220 may be indirectly connected to the axis of the driving unit 210.

구동암(220)의 일측은 구동부(210)의 축에 축이음된다.One side of the driving arm 220 is axially coupled to the axis of the driving unit 210.

구동암(220)은 일측에 후방으로 돌출된 제1돌출부가 형성되고, 타측에 전방으로 돌출된 제2돌출부가 형성된다. The driving arm 220 has a first protrusion protruded rearward on one side and a second protrusion protruded forward on the other side.

상기 제2돌출부의 외측에 롤러 베어링(230)이 설치된다. 따라서, 구동암(220)과 슬라이딩부(300) 사이에는 롤러 베어링(230)이 배치된다. And a roller bearing 230 is installed outside the second projection. Accordingly, a roller bearing 230 is disposed between the driving arm 220 and the sliding portion 300.

이러한 롤러 베어링(230)으로 인해, 구동암(220)과 슬라이딩부(300) 사이에 마찰이 감소되어 더욱 원활하게 상기 슬라이딩부(300)가 슬라이딩될 수 있다.Due to the roller bearing 230, friction between the driving arm 220 and the sliding portion 300 is reduced, so that the sliding portion 300 can be more smoothly slid.

슬라이딩부(300)는 구동암(220)의 타측에 접촉되어 좌우로 슬라이딩된다. 본실시예에서는 구동암(220)과 슬라이딩부(300) 사이에 롤러 베어링(230)이 배치되어, 간접 접촉된다. 이와 다르게, 슬라이딩부(300)는 구동암(220)의 타측에 직접 접촉될 수도 있다.The sliding part 300 contacts the other side of the driving arm 220 and slides left and right. In this embodiment, a roller bearing 230 is disposed between the driving arm 220 and the sliding portion 300 to be indirectly contacted. Alternatively, the sliding portion 300 may be in contact with the other side of the driving arm 220 directly.

슬라이딩부(300)는 롤러 베어링(230)에 접촉되는 접촉부(310)와, 접촉부(310)의 전방에 설치되는 전달부(320)와, 전방과 후방에 각각 배치되는 전달부(320)를 연결하는 연결부(330)를 포함한다.The sliding part 300 includes a contact part 310 contacting the roller bearing 230, a transfer part 320 installed in front of the contact part 310, and a transfer part 320 disposed at the front and the rear, respectively (Not shown).

접촉부(310)는 판형상으로 형성되며, 구동암(220)의 전방에 배치된다.The contact portion 310 is formed in a plate shape and is disposed in front of the drive arm 220.

접촉부(310)의 양측에는 전방으로 절곡된 절곡부(311)가 각각 형성된다.Bending portions 311 bent forward are formed on both sides of the contact portion 310. [

절곡부(311)에 롤러 베어링(230)이 접촉된다.The roller bearing 230 is brought into contact with the bent portion 311.

따라서, 접촉부(310)의 상부 및 하부는 개방되게 되고, 롤러 베어링(230)에 접촉되지 않게 된다. 이로 인해, 구동부(210) 또는 구동암(220) 또는 롤러 베어링(230)을 수리하기 위해 슬라이딩부(300)에 대해 들어올릴 때, 롤러 베어링(230)이 접촉부(310)에 걸리지 않게 되어 분리가 더욱 용이해진다.Therefore, the upper and lower portions of the contact portion 310 are opened and not contacted with the roller bearing 230. [ This prevents the roller bearing 230 from being caught by the contact portion 310 when lifting the drive portion 210 or the drive arm 220 or the roller bearing 230 with respect to the slide portion 300 for repairing, More easily.

전달부(320)는 프레임 형상으로 형성되어, 좌우방향으로 배치된다.The transmission portion 320 is formed in a frame shape and arranged in the left-right direction.

전달부(320)는 두개가 구비되어, 전방과 후방에 각각 이격되게 배치된다. 두개의 전달부(320)의 상부는 판형상의 연결부(330)에 의해 연결된다.The transmission portion 320 is provided with two pieces, and is disposed so as to be spaced apart from the front portion and the rear portion. The upper portions of the two transfer parts 320 are connected by a plate-like connecting part 330.

전달부(320)는 접촉부(310)의 전방에 배치된다. 접촉부(310)는 후방에 배치되는 전달부(320)의 후면에 고정설치된다.The transfer portion 320 is disposed in front of the contact portion 310. The contact portion 310 is fixed to the rear surface of the transfer portion 320 disposed at the rear side.

전달부(320)의 하부에는 이하 서술되는 드라이브로드(400)가 걸리는 걸림돌출부(321)가 두개 형성된다. 두개의 걸림돌출부(321)는 폭방향으로 이격되게 배치된다.In the lower portion of the transfer part 320, there are formed two latching protrusions 321 to which the drive rod 400 described below is caught. The two engaging protrusions 321 are arranged to be spaced apart in the width direction.

두개의 걸림돌출부(321) 사이에는 드라이브로드 삽입홈(322)이 형성된다.A drive rod insertion groove 322 is formed between the two engaging protrusions 321.

또한, 두개의 걸림돌출부(321)는 전달부(320)의 양측에 각각 형성된다.Further, two latching protrusions 321 are formed on both sides of the transmission portion 320, respectively.

전달부(320)의 걸림돌출부(321)에는 상기 하우징에 고정설치되는 가이드봉(10)이 관통되는 제1관통공이 형성된다. 상기 제1관통공은 좌우방향으로 형성된다. 상기 제1관통공은 드라이브로드 삽입홈(322)에 연통되게 형성된다.The engaging protrusion 321 of the transmitting part 320 is formed with a first through hole through which the guide rod 10 fixed to the housing passes. The first through-hole is formed in the left-right direction. The first through hole is formed to communicate with the drive rod insertion groove 322.

이러한 슬라이딩부(300)가 좌우로 슬라이딩됨에 따라 상기 텅 레일이 좌우로 이동된다.As the sliding part 300 is slid to the left and right, the tongue rail is moved to the left and right.

나아가, 슬라이딩부(300)에 의해 좌우로 이동되는 드라이브로드(400)를 더 포함한다.And further includes a drive rod 400 which is moved laterally by the sliding portion 300.

드라이브로드(400)가 좌우로 이동됨에 따라 상기 텅 레일이 좌우로 이동된다. As the drive rod 400 is moved to the left and right, the tongue rail is moved to the left and right.

드라이브로드(400)는 전방과 후방에 배치되는 슬라이딩부(300)의 전달부(320) 사이에 배치된다.The drive rod 400 is disposed between the transmitting portion 320 of the sliding portion 300 disposed forward and rearward.

드라이브로드(400)의 하부의 전방과 후방의 양측에는 드라이브로드 삽입홈(322)에 삽입되어 걸림돌출부(321)에 걸리는 걸림부(402)가 각각 형성된다. 걸림부(402)의 좌우 폭은 드라이브로드 삽입홈(322)의 좌우폭보다 좁게 형성된다.At both sides of the front and rear of the lower portion of the drive rod 400 are formed latch portions 402 which are inserted into the drive rod insertion groove 322 and hooked on the latch projection 321, respectively. The width of the latching portion 402 is smaller than the width of the drive rod insertion groove 322.

걸림부(402)에는 가이드봉(10)이 관통되는 제2관통공이 형성된다. 상기 제2관통공은 좌우방향으로 형성된다. 따라서, 드라이브로드(400)는 좌우방향으로 슬라이딩될 때 가이드봉(10)에 의해 가이드된다.A second through hole through which the guide rod 10 passes is formed in the latching portion 402. The second through-hole is formed in the left-right direction. Therefore, the drive rod 400 is guided by the guide rod 10 when sliding in the left-right direction.

드라이브로드(400)는 좌측과 우측에 로드연결부(401)가 형성된다. 로드연결부(401)에는 로드(430)의 일단이 회전가능하게 연결된다. 로드(430)의 타단은 상기 텅 레일에 연결된다.The drive rod 400 has a rod connection part 401 formed on the left and right sides thereof. One end of the rod 430 is rotatably connected to the rod connection portion 401. The other end of the rod 430 is connected to the tongue rail.

도 7에 도시된 바와 같이, 드라이브로드(400)는 제1부재(410)와, 상기 제1부재(410)에 대해 슬라이딩가능하게 설치되는 제2부재(420)와, 상기 제1부재(410)와 상기 제2부재(420) 사이에 배치되는 탄성부재(432)를 포함한다.7, the drive rod 400 includes a first member 410, a second member 420 slidably mounted to the first member 410, a first member 410 And an elastic member 432 disposed between the first member 420 and the second member 420.

제1부재(410)는 드라이브로드(400)의 좌측과 중간에 배치된다.The first member 410 is disposed on the left and middle of the drive rod 400.

제1부재(410)에는 좌측 끝단에 로드연결부(401)가 형성되고, 중간부분의 하부에 4개의 걸림부(402)가 형성된다.The first member 410 is formed with a rod connection portion 401 at its left end and four engaging portions 402 at its lower portion.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1부재(410)의 하부에는 탄성부재 안착홈(411)이 하부가 개방되도록 형성된다. 상기 탄성부재 안착홈(411)은 좌우방향으로 형성된다.As shown in FIG. 8, an elastic member receiving groove 411 is formed at a lower portion of the first member 410 so that the lower portion thereof is opened. The elastic member seating groove 411 is formed in the left-right direction.

또한, 제1부재(410)의 우측 끝단에는 상기 탄성부재 안착홈(411)에 연통되도록 제2스프링시트 인출공(412)이 형성된다. 제2스프링시트 인출공(412)은 좌우방향으로 관통되어 형성된다.A second spring seat draw-out hole 412 is formed at the right end of the first member 410 so as to communicate with the elastic member seating groove 411. The second spring seat draw-out hole 412 is formed to pass through in the left-right direction.

제1부재(410)의 우측 끝단에는 제2스프링시트 인출공(412)에 연통되도록 제2부재 하부 안착홈(413)이 형성된다. 제2부재 하부 안착홈(413)은 제2스프링시트 인출공(412)의 하부에 배치된다. 제2부재 하부 안착홈(413)은 상기 제2관통공의 하부에 배치된다. 제2부재 하부 안착홈(413)은 우측 및 하부가 개방되도록 형성된다. 제2부재 하부 안착홈(413)은 걸림부(402)가 형성된 곳까지 전후방향으로 길게 형성된다.A second member lower seating groove 413 is formed at the right end of the first member 410 so as to communicate with the second spring seat draw-out hole 412. And the second member lower seating groove 413 is disposed below the second spring seat drawing-out hole 412. And the second member lower seating groove 413 is disposed below the second through hole. And the second member lower seating groove 413 is formed so that the right side and the lower side are opened. The second member lower seating groove 413 is formed long in the front-rear direction to the position where the latching portion 402 is formed.

제1부재(410)의 우측 끝단 상부에는 제2부재 상부 안착홈(414)이 형성된다. 제2부재 상부 안착홈(414)은 상부 및 전후방 및 우측이 개방되도록 형성된다.A second member upper seating groove 414 is formed on the upper right end of the first member 410. The second member upper seating groove 414 is formed so as to be open at the top, front and rear, and right.

제2부재(420)는 우측 끝단에 로드연결부(401)가 형성된다.The second member 420 has a rod connection portion 401 formed at its right end.

제2부재(420)는 좌측 끝단 상부와 하부에 상부 돌출부(422)와, 하부 돌출부(421)가 형성된다. 상부 돌출부(422)와, 하부 돌출부(421)는 좌측으로 돌출되도록 형성된다. 상부 돌출부(422)는 제2부재 상부 안착홈(414)에 안착되고, 하부 돌출부(421)는 제2부재 하부 안착홈(413)에 안착된다. 따라서, 슬라이딩부재(300)가 드라이브로드(400)를 우측방향으로 밀때는 제1부재(410)만 밀게 되고, 좌측방향으로 밀때는 제1부재(410) 및 제2부재(420)를 밀게 된다.The second member 420 is formed with an upper protrusion 422 and a lower protrusion 421 at the upper left and lower ends thereof. The upper projecting portion 422 and the lower projecting portion 421 are formed so as to protrude leftward. The upper projection 422 is seated in the second member upper seating groove 414 and the lower projection 421 is seated in the second member lower seating groove 413. [ Therefore, when the sliding member 300 pushes the drive rod 400 in the right direction, only the first member 410 is pushed, and when the sliding member 300 is pushed in the left direction, the first member 410 and the second member 420 are pushed .

이와 같이 제2부재(420)는 제1부재(410)에 설치되어서, 제2부재(420)는 제1부재(410)에 대해 슬라이딩가능하게 된다. 제2부재(420)가 제1부재(410)에 대해 슬라이딩될 때 상부 돌출부(422)와, 하부 돌출부(421)는 제2부재 상부 안착홈(414)과 제2부재 하부 안착홈(413)에 각각 안내되어 원활하게 좌우방향으로 슬라이딩될 수 있다. Thus, the second member 420 is installed on the first member 410, so that the second member 420 is slidable with respect to the first member 410. The upper projecting portion 422 and the lower projecting portion 421 are engaged with the second member upper seat groove 414 and the second member lower seat groove 413 when the second member 420 slides relative to the first member 410. [ And can be slid smoothly in the left and right directions.

이로 인해, 온도차나 충격 등에 의해 텅 레일의 좌우 폭이 변경되더라도 상기 제1부재(410)와 상기 제2부재(420) 사이 간격이 벌어져서 드라이브로드(400)가 파손되는 것이 방지된다. 드라이브로드(400)가 하나의 부재로 일체로 형성될 경우에는 온도차나 충격 등에 의해 텅 레일의 좌우 폭이 변경되게 되면 쉽게 파손될 수 있다.Therefore, even if the width of the tongue rail is changed due to a temperature difference, an impact, or the like, the distance between the first member 410 and the second member 420 is increased to prevent the drive rod 400 from being broken. When the drive rod 400 is integrally formed as a single member, if the width of the tongue rail is changed due to a temperature difference, an impact, or the like, the drive rod 400 may be easily broken.

제2부재(420)와 제1부재(410) 사이 간격이 벌어질 때 걸림부(402)와 드라이브로드 삽입홈(322)의 좌우 폭 차이 만큼의 범위내에서 이루어진다. 이 범위를 벗어나게 되면 걸림부(402) 또는 하부 돌출부(421)가 걸림돌출부(321)에 걸려서 더이상 벌어지지 않게 된다.The width of the engaging portion 402 and the width of the drive rod insertion groove 322 when the gap between the second member 420 and the first member 410 is increased. The engaging portion 402 or the lower protruding portion 421 is caught by the engaging protrusion 321 and is no longer opened.

탄성부재(432)를 포함하는 탄성부재 어셈블리(430)는 상기 탄성부재 안착홈(411)에 안착된다.The elastic member assembly 430 including the elastic member 432 is seated in the elastic member seating groove 411.

탄성부재 어셈블리(430)는 탄성부재(432)와, 탄성부재(432)의 좌측 끝단을 지지하는 제1스프링시트(431)와, 탄성부재(432)의 우측 끝단을 지지하는 제2스프링시트(433)를 포함한다.The elastic member assembly 430 includes an elastic member 432, a first spring seat 431 for supporting the left end of the elastic member 432, a second spring seat 431 for supporting the right end of the elastic member 432, 433).

탄성부재(432)는 코일스프링으로 구비된다. 탄성부재(432)는 제1코일스프링과, 제1코일스프링의 내부에 배치되는 제2코일스프링으로 구비될 수 있다.The elastic member 432 is provided as a coil spring. The elastic member 432 may be provided with a first coil spring and a second coil spring disposed inside the first coil spring.

제1스프링시트(431)는 탄성부재(432)를 지지하는 원판과, 원판의 중심부에 설치되는 축을 포함한다. 상기 축은 탄성부재(432) 및 제2스프링시트(433)를 관통하여 제2부재(420)에 설치된다.The first spring seat 431 includes a disc supporting the elastic member 432 and a shaft provided at the center of the disc. The shaft passes through the elastic member 432 and the second spring seat 433 and is installed in the second member 420.

제2스프링시트(433)는 탄성부재(432)를 지지하는 원판과, 원판 우측에 돌출되게 형성되는 돌출부를 포함한다. 제2스프링시트(433)의 원판은 상기 탄성부재 안착홈(411) 내부에 배치되고 상기 돌출부는 제2스프링시트 인출공(412)을 통해 인출된다.The second spring seat 433 includes a circular plate for supporting the elastic member 432 and a protruding portion protruding to the right side of the circular plate. The disc of the second spring seat 433 is disposed inside the elastic member seating groove 411 and the protrusion is drawn out through the second spring seat draw-out hole 412.

따라서, 탄성부재(432)가 안정적으로 제1부재(410)와 제2부재(420) 사이에 배치되게 된다. 즉, 탄성부재(432)의 일측은 제1부재(410)에 지지되고, 타측은 제2부재(420)에 지지된다Therefore, the elastic member 432 is stably disposed between the first member 410 and the second member 420. [ That is, one side of the elastic member 432 is supported by the first member 410 and the other side is supported by the second member 420

이러한 탄성부재(432)로 인해 완충작용도 할 수 있다.The elastic member 432 can also function as a buffer.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 전환된 선로 위치를 고정시키는 쇄정장치(500)를 더 포함한다.As shown in Figs. 8 and 9, the apparatus further includes a locking device 500 for fixing the converted line position.

쇄정장치(500)는 2개가 구비되어 드라이브로드(400)의 제1부재(410)와 제2부재(420)에 각각 설치된다.Two locking devices 500 are provided in the first member 410 and the second member 420 of the drive rod 400, respectively.

쇄정장치(500)는 스프링(540)과, 스프링(540)이 끼워지는 스프링 축(550)과, 스프링 축(550)에 슬라이딩가능하게 설치되는 스프링 조절판(530)과, 스프링 조절판(530)의 후방에 회동가능하게 설치되는 전환축(520)과, 전환축(520)의 후방에 회동가능하게 설치되는 스프링지지대(510)를 포함한다. 이러한 쇄정장치(500)는 전기가 끊어지더라도 작동될 수 있어서, 유사시에도 선로전환기를 수동으로 사용할 수 있다.The locking device 500 includes a spring 540, a spring shaft 550 into which the spring 540 is inserted, a spring regulating plate 530 slidably mounted on the spring regulating shaft 530, A switching shaft 520 rotatably mounted on the rear side, and a spring supporter 510 rotatably installed on the rear side of the switching shaft 520. This locking device 500 can be operated even if electricity is cut off, so that the line switching device can be used manually even in the event of a failure.

스프링(540)은 코일 스프링으로 구비된다.The spring 540 is provided as a coil spring.

스프링(540)은 하나의 쇄정장치(500)에 2개씩 구비된다.Two springs (540) are provided in one locking device (500).

스프링 축(550)은 2개의 스프링(540) 내부에 각각 끼워지는 두개의 축과, 두개의 축을 연결하는 연결프레임을 포함한다. 상기 연결프레임의 중간 부분은 상기 하우징에 제1회동축(551)에 의해 회동가능하게 설치된다. 제1회동축(551)은 상기 하우징에 설치되며, 두개의 스프링(540) 사이에 배치된다.The spring shaft 550 includes two shafts respectively fitted in the two springs 540 and a connecting frame connecting the two shafts. An intermediate portion of the connecting frame is rotatably installed on the housing by a first pivot shaft 551. The first coaxial shaft 551 is installed in the housing and is disposed between the two springs 540.

스프링 축(550)의 상기 축의 외주면에는 나사산이 형성되어, 후단에 너트가 체결된다. 상기 너트는 스프링 조절판(530)의 후방에 배치된다. 따라서, 스프링 축(550)은 스프링 조절판(530)으로부터 이탈되지 않게 된다.A screw thread is formed on the outer peripheral surface of the shaft of the spring shaft 550, and a nut is fastened to the rear end. The nut is disposed behind the spring regulating plate 530. Thus, the spring shaft 550 is not released from the spring regulating plate 530. [

스프링 조절판(530)은 양측에 스프링 축(550)의 상기 축이 관통되는 축관통공이 각각 형성된다. 상기 축관통공은 전후방향으로 관통되게 형성된다. 따라서, 스프링 축(550)은 스프링 조절판(530)에 대해 슬라이딩가능하게 된다.The spring regulating plate 530 is formed at both sides with shaft hole portions through which the shaft of the spring shaft 550 is inserted. The shaft hole is formed to penetrate in the front-rear direction. Thus, the spring shaft 550 becomes slidable with respect to the spring regulating plate 530. [

스프링 조절판(530)의 후방 중간부분은 제2회동축(531)에 의해 전환축(520)의 전방에 회동가능하게 설치된다.The rear intermediate portion of the spring regulating plate 530 is rotatably installed in front of the switching shaft 520 by a second rotating shaft 531. [

전환축(520)은 일자모양의 바형태로 형성되어 전후방향으로 배치된다. 전환축(520)은 중간 부분이 제3회동축(521)에 의해 상기 하우징에 회동가능하게 설치된다. The switching shaft 520 is formed in the shape of a bar in the form of a straight line and is arranged in the front-rear direction. The intermediate portion of the switching shaft 520 is rotatably installed in the housing by the third rotating shaft 521. [

전환축(520)은 후방이 스프링지지대(510)의 외측에 제4회동축(511)에 의해 회동가능하게 설치된다. The switching shaft 520 is rotatably installed on the outside of the spring support 510 by the fourth rotating shaft 511 at the rear side.

스프링지지대(510)의 내측는 제1부재(410) 및 제2부재(420)의 하단에 각각 고정설치된다.The inside of the spring support 510 is fixed to the lower ends of the first member 410 and the second member 420, respectively.

스프링지지대(510)는 일자모양의 바형태로 형성되어, 좌우방향으로 경사지게 배치된다. 스프링지지대(510)는 내측이 외측보다 전방에 배치되도록 경사지게 배치된다.The spring support 510 is formed in the shape of a straight bar, and is arranged to be inclined in the left-right direction. The spring support 510 is disposed so as to be inclined such that its inner side is located forward of the outer side.

이러한 쇄정장치(500)의 작동원리는 다음과 같다.The operation principle of this locking device 500 is as follows.

슬라이딩부(300) 및 드라이브로드(400)가 중간 위치(좌측으로 이동된 위치와 우측으로 이동된 위치의 중간)에 있을 때 제1회동축(551)과 제2회동축(531)과 제3회동축(521)은 일직선상에 위치한다. 이때, 제1회동축(551)과 제2회동축(531)의 사이거리는 L1이다.When the sliding portion 300 and the drive rod 400 are at the intermediate position (between the position shifted to the left and the position shifted to the right), the first pivot 551, the second pivot 531, The pivot 521 is positioned on a straight line. At this time, the distance between the first rotating shaft 551 and the second rotating shaft 531 is L1.

선로 전환시 구동부(210)를 통해 슬라이딩부(300) 및 드라이브로드(400)를 우측(화살표)으로 이동시키면, 스프링지지대(510)도 우측으로 이동하게 되고, 스프링지지대(510)에 회동가능하게 연결된 전환축(520)은 제3회동축(521)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 제2회동축(531)은 좌측으로 이동하게 된다. 이로 인해, 제1회동축(551)과 제2회동축(531)의 사이거리는 대각선 거리인 L2가 된다.When the sliding part 300 and the drive rod 400 are moved to the right (arrow) through the driving part 210 when the line is switched, the spring supporting part 510 also moves to the right side, and the spring supporting part 510 is rotatably The connected switching shaft 520 rotates counterclockwise around the third rotating shaft 521. [ Therefore, the second coaxial shaft 531 moves to the left. As a result, the distance between the first rotating shaft 551 and the second rotating shaft 531 becomes a diagonal distance L2.

일직선 거리 L1보다 대각선 거리 L2의 길이가 더 길기 때문에 늘어난 길이만큼 스프링(540)은 이완되게 된다.Since the diagonal distance L2 is longer than the straight distance L1, the spring 540 is relaxed by an increased length.

슬라이딩부(300) 및 드라이브로드(400)가 좌측(반대방향)으로 이동하기 위해서는 제1회동축(551)과 제2회동축(531)이 일직선상에 위치하여 제1회동축(551)과 제2회동축(531) 사이거리가 L1(스프링(540)이 수축)이 되는 지점을 통과(사점의 원리)해야 하므로, 스프링(540)의 탄성력보다 더 큰 힘을 가하지 않게 되면 슬라이딩부(300) 및 드라이브로드(400)의 전환된 위치는 유지된다.In order for the sliding portion 300 and the drive rod 400 to move to the left (opposite direction), the first pivot 551 and the second pivot 531 are positioned on a straight line, Since the distance between the second coaxial axes 531 is required to pass through the point L1 (the spring 540 contracts) (the principle of the dead point), when the force greater than the elastic force of the spring 540 is not applied, And the switched position of the drive rod 400 are maintained.

슬라이딩부(300)의 전방에 배치되는 전달부(320)의 전방에는 수동 조작부(600)가 연결된다.A manual operation part 600 is connected to the front of the transmission part 320 disposed in front of the sliding part 300.

구동부(210)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.And a control unit (not shown) for controlling the driving unit 210.

또한, 선로 전환 완료를 감지하는 센서(미도시)가 슬라이딩부(300)의 전후방의 전달부(320)의 양 끝단에 각각 설치된다.Sensors (not shown) for sensing the completion of line switching are provided at both ends of the transmission parts 320 on the front and rear sides of the sliding part 300, respectively.

상기 센서는 근접센서로 구비된다.The sensor is provided as a proximity sensor.

상기 하우징에는 전후방의 전달부(320)의 양 끝단과 마주하는 면에 상기 센서에 의해 감지되는 감지부가 설치된다.The housing is provided with a sensing portion which is sensed by the sensor on a surface facing both ends of the front and rear transmission portions 320. [

상기 제어부는 상기 센서로부터 신호를 전달받아서 선로 전환 완료 여부를 판단하여 구동부(210)를 제어한다.The control unit receives the signal from the sensor, determines whether or not the line has been completely switched, and controls the driving unit 210.

이와 같이 상기 센서로부터 전달받은 신호를 통해서 상기 제어부는 구동부(210)를 제어하므로 별도의 브레이크가 필요하지 않게 된다. 이와 같이 본 실시예의 선로전환기는 브레이크가 없기 때문에 상시로 수동 조작부(600)를 통해 선로 전환을 할 수 있다.Since the control unit controls the driving unit 210 through the signal received from the sensor, a separate brake is not required. In this way, since the line switching unit of the present embodiment has no brake, it can always switch lines through the manual operating unit 600.

상기 제어부는 상기 센서를 통해 선로 전환 완료가 감지되면 다음과 같이 구동부(210)를 제어한다. When the completion of line switching is detected through the sensor, the control unit controls the driving unit 210 as follows.

상기 제어부는 선로 전환을 완료한 후에 구동암(220) 및 롤러 베어링(230)이 슬라이딩부(300)의 접촉부(310)의 절곡부(311)에 비접촉되도록 구동부(210)를 제어한다. 선로 전환 완료 후에는 쇄정장치(500)에 의해 전환된 위치가 유지되므로 롤러 베어링(230)이 슬라이딩부(300)에 비접촉되어도 선로는 그대로 유지된다.The control unit controls the driving unit 210 such that the driving arm 220 and the roller bearing 230 contact the bent part 311 of the contact part 310 of the sliding part 300 after the line switching is completed. After the completion of the line switching, the position switched by the locking device 500 is maintained, so that the line remains untouched even if the roller bearing 230 does not contact the sliding part 300. [

이와 같은 상기 제어부의 제어로 인해 선로 전환을 완료한 후에 롤러 베어링(230)은 구동부(210) 축의 상부 또는 하부에 배치된다. 이와 같이 비접촉된 후에는 구동부(210)는 상기 제어부에 의해 정지된다.The roller bearing 230 is disposed at the upper portion or the lower portion of the shaft of the driving portion 210. [ After the non-contact, the driving unit 210 is stopped by the control unit.

이로 인해 수동 조작부(600)를 통해 수동으로 선로를 전환할 때 구동부(210)를 억지로 같이 돌릴 필요가 없어서 더욱 용이하게 선로를 전활할 수 있을 뿐만 아니라 구동부(210)가 손상되는 것이 방지된다.
Therefore, it is not necessary to forcibly turn the driving unit 210 when manually switching the line through the manual operation unit 600, so that the line can be more easily driven and the driving unit 210 is prevented from being damaged.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 선로전환기의 선로 전환 과정을 설명한다.Hereinafter, a line switching process of the line switcher of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제어부에 의해 구동부(210)가 작동되면, 구동부(210)의 축은 회전한다. 구동부(210)의 축이 회전함에 따라 구동암(220)도 구동부(210)의 축을 중심으로 회전한다. 동시에, 구동암(220)의 타측 전방에 설치된 롤러 베어링(230)도 회전하여, 접촉부(310)의 좌측 절곡부(311)에 접촉되어 슬라이딩부(300)를 좌측으로 밀게 된다.As shown in FIG. 10, when the driving unit 210 is operated by the control unit, the axis of the driving unit 210 rotates. As the axis of the driving unit 210 rotates, the driving arm 220 also rotates about the axis of the driving unit 210. [ At the same time, the roller bearing 230 provided on the other side of the driving arm 220 also rotates to contact the left bent portion 311 of the contact portion 310 to push the sliding portion 300 to the left.

슬라이딩부(300)가 이동하게 되면, 걸림돌출부(321)가 드라이브로드(400)의 걸림부(402)를 밀게 되어, 제1부재(410) 및 제2부재(420)는 같이 좌측으로 이동된다.When the sliding part 300 moves, the engaging protrusion 321 pushes the engaging part 402 of the drive rod 400 and the first member 410 and the second member 420 are moved to the left together .

제1부재(410) 및 제2부재(420)가 이동하게 되면, 로드연결부(401)에 연결된 로드(430)도 이동하게 되어 텅레일도 이동하게 된다. 이를 통해 선로 전환이 완료된다.When the first member 410 and the second member 420 move, the rod 430 connected to the rod connection portion 401 also moves, thereby moving the tongue rail. This completes the line conversion.

상기 제어부는 상기 센서를 통해 전환 완료가 감지될 때까지 구동부(210)를 작동시키고, 전환 완료 후에는 롤러 베어링(230)이 절곡부(311)에 비접촉되도록 원위치로 복귀시킨다.The control unit operates the driving unit 210 until the completion of switching is detected through the sensor and returns the roller bearing 230 to the home position so as not to contact the bending part 311 after completion of the switching.

반대방향으로 선로를 전환할 때에는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제어부에 의해 구동부(210)가 작동된다. 전술한 바와 동일하게, 구동부(210)에 의해 회전되는 구동암(220)에 설치된 롤러 베어링(230)은 우측 절곡부(311)에 접촉되어 슬라이딩부(300)를 우측으로 밀게 된다. When the line is switched in the opposite direction, as shown in Fig. 11, the driving unit 210 is operated by the control unit. The roller bearing 230 provided on the driving arm 220 rotated by the driving unit 210 is brought into contact with the right bending part 311 to push the sliding part 300 to the right side.

슬라이딩부(300)가 이동하게 되면 제1부재(410) 및 제2부재(420)도 우측으로 이동하게 되어, 선로가 전환된다.When the sliding part 300 moves, the first member 410 and the second member 420 also move to the right, and the line is switched.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
210 : 구동부 220 : 구동암
230 : 롤러 베어링 300 : 슬라이딩부
400 : 드라이브로드 410 : 제1부재
420 : 제2부재 500 : 쇄정장치
600 : 수동 조작부DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
210: driving part 220: driving arm
230: Roller bearing 300: Sliding part
400: drive rod 410: first member
420: second member 500: locking device
600:

Claims (4)

구동부;
일측이 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부에 의해 회전되는 구동암;
상기 구동암의 타측에 접촉되어 좌우로 슬라이딩되는 슬라이딩부를 포함하며,
상기 슬라이딩부가 좌우로 슬라이딩됨에 따라 텅 레일이 좌우로 이동되는 것을 특징으로 하는 선로전환기.A driving unit;
A driving arm, one side of which is connected to the driving unit and rotated by the driving unit;
And a sliding portion that contacts the other side of the driving arm and slides left and right,
And the tongue rail is moved to the right and left as the sliding portion is slid to the left and right. 제 1항에 있어서,
상기 구동암과 상기 슬라이딩부 사이에는 롤러 베어링이 배치되는 것을 특징으로 하는 선로전환기.The method according to claim 1,
And a roller bearing is disposed between the driving arm and the sliding portion. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 슬라이딩부에 의해 좌우로 이동되는 드라이브로드를 더 포함하며,
상기 드라이브로드가 좌우로 이동됨에 따라 상기 텅 레일이 좌우로 이동되며,
상기 드라이브로드는 제1부재와 상기 제1부재에 대해 슬라이딩가능하게 설치되는 제2부재를 포함하며,
상기 제1부재와 상기 제2부재 사이에는 탄성부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 선로전환기.3. The method according to claim 1 or 2,
And a drive rod which is moved laterally by the sliding portion,
As the drive rod is moved to the left and right, the tongue rail is moved to the left and right,
Wherein the drive rod includes a first member and a second member slidably mounted to the first member,
And an elastic member is disposed between the first member and the second member. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
전환된 선로 위치를 고정시키는 쇄정장치를 더 포함하고,
상기 슬라이딩부에는 수동 조작부가 연결되고,
상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 선로를 전환한 후에 상기 구동암이 상기 슬라이딩부에 비접촉되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선로전환기.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a chain-like device for fixing the converted line position,
A manual operation portion is connected to the sliding portion,
And a control unit for controlling the driving unit,
Wherein the control unit controls the driving unit such that the driving arm does not contact the sliding unit after the line is switched.
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