KR101331612B1 - Apparatus for converting railroad able to power compensating following the change of load - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선로의 길이방향을 따라 다수개의 선로전환장치가 설치되어 선로의 방향을 전환할 수 있도록 하되, 다수의 선로전환장치에에서 전, 후진의 등속운동을 하는 다수의 로드 실린더로 제공되는 유량을 다수의 유량분배수단을 통해 항시 동일하게 유지하여 효율적인 선로변경이 가능토록 하되, 다수의 로드 실린더에 작용되는 부하가 상호간 상이한 경우, 부하가 적게 걸린 로드 실린더측의 유량분배수단이 부하가 상대적으로 많이 걸린 로드 실린더측의 유량분배수단을 구동시켜 압력을 승압해줄 수 있도록 함으로써, 부하변동에 따라 로드 실린더의 출력을 보상하여 효과적인 선로변경이 가능토록 한 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a line switching device capable of compensating an output of a cylinder according to a load change, and more particularly, a plurality of line switching devices are installed along a length direction of a line so that the direction of a line can be changed. In the line switching device, the flow rate provided to the plurality of rod cylinders for the constant velocity movement of the forward and the reverse is always maintained through the plurality of flow distribution means so that the efficient line change is possible, but the load applied to the multiple load cylinders Are different from each other, the flow rate distribution means on the load cylinder side with less load can drive the flow rate distribution means on the load cylinder side with a relatively high load so that the pressure can be increased. Compensation of output of cylinder by load fluctuation is possible As it relates to a switching device.

Description

부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로 전환 장치{APPARATUS FOR CONVERTING RAILROAD ABLE TO POWER COMPENSATING FOLLOWING THE CHANGE OF LOAD}Line switching device capable of compensating output of cylinder according to load variation {APPARATUS FOR CONVERTING RAILROAD ABLE TO POWER COMPENSATING FOLLOWING THE CHANGE OF LOAD}

본 발명은 선로를 변경하는 다수의 양 로드 실린더가, 다수개의 유량분배장치를 통해 동일유량이 토출되어 동일한 동속운동이 되도록 함으로써, 효율적인 선로 변경이 가능한 선로전환장치에 관한 것이다. The present invention relates to a line switching device capable of efficiently changing a line by allowing a plurality of both rod cylinders for changing a line to discharge the same flow rate through a plurality of flow distribution devices so as to have the same speed motion.

일반적으로 선로전환기는 철도, 지하철 등의 선로가 분기되거나 또는 평면 교차하는 곳에 설치되어 열차의 운행 진로를 결정하는 중요한 장치이다.In general, the track changer is an important device for determining the course of operation of a train by being installed at a branch or a plane crossing of a railway, subway, or the like.

도 1에 도시된 바와 같이, 철로가 분기되거나 교차하는 지점에는 본선 레일(L1)을 중심으로 텅 레일(Tongue rail, L2)의 위치를 변동시켜 열차의 진행 방향을 변화시킨다.As shown in FIG. 1, at the point where the railroad branches or crosses, the position of the tongue rail L2 is changed around the main rail L1 to change the traveling direction of the train.

정위 상태(normal state)는 도 1과 같이 열차가 직선 방향으로 진행하기 위하여 직선 선로를 형성하는 상태이며, 반위 상태(reverse state)는 철로를 직선 레일에서 다른 선로로 분기하기 위하여 분기 선로를 형성하는 상태이다.The normal state is a state in which a train forms a straight line in order to proceed in a straight direction as shown in FIG. It is a state.

본선 레일(L1)에 대하여 이동하는 텅 레일(Tongue rail, L2)의 위치를 양 로드 실린더(101)의 위치변환을 통해 정위 또는 반위 상태로 변화시켜 선로를 변화시킨다.The line is changed by changing the position of the tongue rail L2 moving with respect to the main line rail L1 to the positive or negative state through the position change of both rod cylinders 101.

이와 같이 텅 레일(L2)의 위치를 변화시키는 역할을 하는 것은 선로전환장치(100)이며, 이 선로전환장치(100)에 의하여 동작하는 로드(102)에 텅 레일(L2)이 장착되어 이동된다.In this way, the role of changing the position of the tongue rail (L2) is the track switching device 100, the tongue rail (L2) is mounted on the rod 102 that is operated by the track switching device 100 is moved. .

선로전환장치(100)는 운전 조작실에서 정위 또는 반위의 운전 취급에 의하여 모터를 구동하여 텅 레일(L2)을 정위 방향 또는 반위 방향으로 전환시킨다.The line switching device 100 drives the motor by the driving handling of the positive or negative face in the operation operating room to convert the tongue rail L2 into the positive or negative face direction.

즉, 선로전환장치(100)의 구동에 따라 텅 레일(L2)이 본선 레일(L1)에 밀착되거나 또는 이격되는 상태를 가지면서 선로가 변경되는 것이다. 물론, 이러한 텅 레일(L2)과 본선 레일(L1)의 접촉 유무를 감지하여 미연에 사고를 방지하기 위한 밀착 검지기가 구비되어 있어야 한다.That is, the line is changed while the tongue rail L2 is in close contact with the main line rail L1 or spaced apart according to the driving of the line switching device 100. Of course, it should be provided with a close detector for detecting the contact between the tongue rail (L2) and the main line rail (L1) to prevent accidents in advance.

하지만, 다수의 실린더를 직렬 또는 병렬연결로 구성하는 유압을 이용한 기존의 선로변환장치 중, 기존의 병렬 회로 구조를 가지는 선로변환장치를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 유압모터(110)를 구동하면 유압펌프(111)가 작동하여 유량 Q1을 토출할 때 방향제어밸브(112)가 중립에 있으면 P-port는 T-Port에 연결되어 압력이 형성되지 않는다. However, of the existing line converter using the hydraulic pressure that constitutes a plurality of cylinders in series or parallel connection, looking at the line converter having a conventional parallel circuit structure, as shown in Figure 2, the hydraulic motor 110 When driven, if the direction control valve 112 is neutral when the hydraulic pump 111 operates to discharge the flow rate Q1, the P-port is connected to the T-Port so that pressure is not formed.

상기 방향제어밸브(112)가 a-위치(a-Position)로 변환되었을 때 P-port는 A-Port에 연결되고 유압관로(P1)를 통해서 병렬로 배관된 양 로드 실린더(114, 115)의 일 측(하단)에 유량이 동시에 공급된다. 또한, 양 로드 실린더(114, 115)의 다른 한 측(상단)에 있던 오일은 유압관로(P2)와 방향제어밸브(113)의 B-port와 T-port를 통해서 탱크로 귀환된다.When the direction control valve 112 is converted to an a-position, the P-port is connected to the A-Port and the two rod cylinders 114 and 115 piped in parallel through the hydraulic line P1. The flow rate is simultaneously supplied to one side (bottom). In addition, the oil on the other side (upper side) of both rod cylinders 114 and 115 is returned to the tank through the B-port and the T-port of the hydraulic line P2 and the directional control valve 113.

상기 양 로드 실린더(double rod cylinder, 114, 115)의 출력은 실린더(114, 115)의 환형 단면적(

Figure 112011094724541-pat00001
)에 릴리프 밸브(112)의 설정압력(Ps)을 곱한 것에 비례하여 힘(F = Ps × Ae × N)이 생성된다. 여기서 N은 양 로드 실린더의 수량이다. 그러나 양 로드 실린더(이하 실린더) 두 개(114, 115) 중 부하(load)가 적게 걸리는 실린더가 먼저 전진 또는 후진하고 그 실린더의 행정이 끝나거나 부하가 같아졌을 때 다른 하나의 실린더가 동작한다. The output of the double rod cylinder 114, 115 is the annular cross-sectional area of the cylinder 114, 115 (
Figure 112011094724541-pat00001
) Is generated in proportion to multiplying the set pressure Ps of the relief valve 112 by force (F = Ps × Ae × N). Where N is the quantity of both rod cylinders. However, one of the two load cylinders (hereinafter, referred to as cylinders), which has a lower load, moves forward or backwards first, and the other cylinder operates when the stroke of the cylinder is finished or the load is the same.

고속 열차의 선로 교환기의 경우 2개에서 6개까지 유압실린더를 사용하여 선로절환장치(쇄정장치)를 설치하였으나, 선로의 이동면(sliding face)의 오염(이물의 축적)이나 기후변화(여름철 장마 등 비가 많이 오는 날이나, 동절기에 눈이 많이 내리는 경우)로 인하여 서로 다른 마찰저항이 발생하여, 텅 레일을 본선 레일에 밀착하거나 밀착시키며 선로가 변경되도록 동시에 작동되어야 하는 실린더가 정상작동하지 못하는 문제점이 있었다.
In the case of the line changer of high-speed trains, two to six hydraulic cylinders were used to install the line switching device (locking device), but the contamination of the sliding face of the track (accumulation of foreign objects) and climate change (summer, rainy season, etc.) Due to rainy days or a lot of snow in winter), different frictional resistances occur, which causes the cylinders to be in close contact with the main rail or close to the main rail, and the cylinder, which must be operated at the same time to change the track, does not operate normally. there was.

또한, 도 3을 참조하여, 기존의 직렬 회로 구조를 가지는 선로변환장치를 살펴보면, 유압모터(120)를 구동하면 유압펌프(121)가 작동하여 유량 Q1을 토출할 때 방향제어밸브(123)가 중립에 위치되어 있으면 P-port는 T-Port에 연결되어 압력이 형성되지 않는다. In addition, referring to FIG. 3, when looking at a line converter having a conventional series circuit structure, when the hydraulic motor 120 is driven, the direction control valve 123 is operated when the hydraulic pump 121 operates to discharge the flow rate Q1. If it is in neutral, the P-port is connected to the T-Port and no pressure builds up.

상기 방향제어밸브(123)가 a-위치(a-Position)로 변환되었을 때 P-port는 A-Port에 연결되고 유압관로(P1)를 통해서 직렬로 배관된 양 로드 실린더(124)의 h1에 유량이 공급된다. 실린더(124)가 움직이면 h2에서 유량이 토출되고, 이 유량은 유압관로(P3)를 통해서 h3에 공급되어 양 로드 실린더(125)가 움직이고 이때 h4에 토출된 유량은 유압관로(P2)와 방향제어밸브(123)의 B-port와 T-port를 통해서 오일탱크로 귀환된다.When the direction control valve 123 is converted to an a-position, the P-port is connected to the A-Port and connected to h1 of both rod cylinders 124 connected in series through the hydraulic line P1. The flow rate is supplied. When the cylinder 124 moves, the flow rate is discharged at h2, and the flow rate is supplied to the h3 through the hydraulic line P3 so that both rod cylinders 125 move, and the flow rate discharged at the h4 is controlled by the hydraulic line P2 and the direction control. It is returned to the oil tank through the B-port and the T-port of the valve 123.

두 개의 양 로드 실린더(124, 125)는 부하에 차이에 관계없이 출력범위에서 등속변위가 일어나지만, 두 개의 실린더(124, 125) 출력 다음과 같다.Although the two rod cylinders 124 and 125 have constant velocity displacement in the output range irrespective of the load difference, the outputs of the two cylinders 124 and 125 are as follows.

F124 + F125 = Ae(Ph1-Ph2) + Ae(Ph3-Ph4)F124 + F125 = Ae (Ph1-Ph2) + Ae (Ph3-Ph4)

여기서, Ph4 = 0 이고, Ph2 = Ph3 이므로 Ph3 = F125/Ae, Ph2 = F125/Ae이 되고,Here, Ph4 = 0 and Ph2 = Ph3, so Ph3 = F125 / Ae, Ph2 = F125 / Ae,

대입하여 정리하면, F124 = AePh1 - F9Substituting it down, F124 = AePh1-F9

따라서 F124 + F125 = AePh 가 된다.Thus, F124 + F125 = AePh.

즉, 두개의 실린더 출력(F124, F125)은 병렬회로의 1/2이므로, 2배의 압력을 공급하여야만 동일한 출력을 얻을 수 있는 것으로, 실린더의 설치 개수만큼 힘(출력)이 감소되기에, 동일한 개수의 로드 실린더를 사용하더라도 직렬구조에서는 병렬구조보다 더 많은 압력을 공급해야만 한다는 문제점 있었다.That is, since the two cylinder outputs F124 and F125 are 1/2 of the parallel circuit, the same output can be obtained only by supplying twice the pressure, and the force (output) is reduced by the number of cylinders installed. Even in the case of using a number of rod cylinders, there was a problem in that more pressure must be supplied in the serial structure than the parallel structure.

도 4와 같이 3개의 유압실린더를 직렬로 하는 경우에도 상기의 도 3과 동일한데, 방향제어밸브(120)가 a-위치(a-Position)로 절환될 때 P-port는 A-Port에 연결되고 유압관로(P1)를 통해서 직렬로 배관된 양 로드 실린더(124)의 h1에 유량이 공급되고, 양 로드 실린더(124)가 움직이면 h2에서 유량이 토출되어, 이 유량이 유압관로(P3)를 통해서 h3에 공급되어 실린더(125)가 움직이고, 이때 h4에 토출된 유량은 유압관로(P4)를 통해서 h5에 공급되어 실린더(126)가 움직이고 유압관로(P2)와 방향제어밸브(123)의 B-port와 T-port를 통해서 오일탱크로 귀환된다.In the case of three hydraulic cylinders in series as in FIG. 4, the same as in FIG. 3, the P-port is connected to the A-Port when the direction control valve 120 is switched to the a-position (a-Position) And the flow rate is supplied to h1 of both rod cylinders 124 piped in series through the hydraulic line P1, and when both rod cylinders 124 move, the flow rate is discharged from h2, and this flow rate causes the hydraulic line P3 to flow. The cylinder 125 is supplied to h3 and moves, and at this time, the flow rate discharged to h4 is supplied to h5 through the hydraulic pipe P4 so that the cylinder 126 moves and the B of the hydraulic pipe P2 and the direction control valve 123 is moved. Return to oil tank through -port and T-port.

세 개의 양 로드 실린더(124, 125, 126)는 부하에 차이에 관계없이 출력범위에서 등속변위가 일어나지만, 세 개의 양 로드 실린더 출력은 아래와 같다.The three double rod cylinders 124, 125 and 126 have constant velocity displacement in the output range regardless of the load difference, but the three double rod cylinder outputs are as follows.

F124 + F125 + F126 = Ae(Ph1-Ph2) + Ae(Ph3-Ph4) + Ae(Ph5-Ph6)F124 + F125 + F126 = Ae (Ph1-Ph2) + Ae (Ph3-Ph4) + Ae (Ph5-Ph6)

여기서 Ph0 = 0 이고, Ph2 = Ph3, Ph4 = Ph5이며, F124 = F125 = F126 이므로Where Ph0 = 0, Ph2 = Ph3, Ph4 = Ph5, and F124 = F125 = F126

Ph5 = F126/Ae, Ph4 = F126/Ae이 되고,Ph5 = F126 / Ae, Ph4 = F126 / Ae,

대입하여 정리하면,If you put them together,

3F = Ae(Ph1-Ph2) + Ae(Ph3-Ph4) + AePh5 가 되어,3F = Ae (Ph1-Ph2) + Ae (Ph3-Ph4) + AePh5,

3F = Ae{Ph1) 이 된다.3F = Ae (Ph1).

따라서 F124 + F125 + F126 = A × Ph1이 되므로, 실린더 F124과 F125 그리고 F126의 3개의 출력은 병렬회로의 1/3이다. 즉 직렬유압회로를 사용할 경우 실린더 개수만큼은 힘은 반비례하기에, 더 많은 압력을 공급해야만 한다는 문제점이 있었다.Thus, F124 + F125 + F126 = A × Ph1, so the three outputs of cylinders F124, F125 and F126 are 1/3 of the parallel circuit. That is, when the series hydraulic circuit is used, the force is inversely proportional to the number of cylinders, and thus there is a problem that more pressure must be supplied.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선로를 변경하고자 설치되는 다수의 양 로드 실린더에 다수의 유량분배수단을 설치함으로써, 동일한 유량 및 압력이 전달되어 작동되도록 하되, 실린더 작동시 오일이 부족한 경우에는 카운터 밸런스 밸브를 통해 오일이 보충되어 캐비테이션 발생을 방지하고, 정전이나 고장 등으로 실린더의 자동 작동이 불가능한 경우에도 수동으로 다수의 실린더에 설정압력으로 유압을 토출시킬 수 있도록 비상작동수단이 구비되며, 다수개의 실린더 상호간의 부하가 상이한 경우에는, 부하가 작은 측의 유량분배수단이 부하가 큰 측의 유량분배수단을 구동시켜 승압시킴으로써, 항시 동일한 유량이 다수의 로드 실린더에 토출되어 사용될 수 있도록 한 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention by installing a plurality of flow distribution means in a plurality of rod rods that are installed to change the line, so that the same flow rate and pressure is transmitted to operate However, if the oil is insufficient during cylinder operation, oil is replenished through the counter balance valve to prevent cavitation, and even if the cylinder cannot be automatically operated due to a power failure or failure, the hydraulic pressure is manually discharged to a plurality of cylinders at a set pressure. Emergency operation means is provided so that when the loads of a plurality of cylinders are different from each other, the flow rate distribution means on the side with the small load drives the flow rate distribution means on the side with the large load so that the same flow rate is always maintained. Cylinder according to load fluctuation that can be used after being discharged to rod cylinder There is provided a line-switching device, the output compensable.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 본선 레일과 접촉되는 텅 레일의 위치를 제어함으로써, 선로를 변경하는 선로변경장치에 있어서, 유압공급수단(10)을 통해 공급되는 작동유체의 유로방향을 제어하기 위한 방향제어밸브(20); 상기 방향제어밸브(20)를 거친 작동유체가 분할되어 각각 공급되는 다수의 제 1, 2유량분배수단(30, 40); 상기 텅 레일의 단부에 고정설치되는 양단부의 로드(51)가 제 1, 2유량분배수단(30, 40)과 각각 연결되되, 상기 제 1유량분배수단(30) 또는 제 2유량분배수단(40)으로부터 동일한 유량을 공급받아 상호간 동일한 등속운동이 이루어지도록 하여, 선로를 정위 또는 반위로 전환하는 병렬배치된 다수의 양 로드 실린더(50); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a means for solving the above problems, by controlling the position of the tongue rail in contact with the main rail, in the track change device for changing the line, the working fluid supplied through the hydraulic supply means (10) A direction control valve 20 for controlling the flow direction; A plurality of first and second flow rate distribution means (30, 40), each of which is supplied with a divided working fluid passing through the directional control valve (20); Rods 51 at both ends fixedly installed at the end of the tongue rail are connected to the first and second flow rate distribution means 30 and 40, respectively, the first flow rate distribution means 30 or the second flow rate distribution means 40. A plurality of parallel rod rods 50 arranged in parallel to receive the same flow rate from each other so as to achieve the same constant motion between the two, and to convert the track into a position or a position; Characterized in that consists of.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 선로를 변경하는 다수의 로드 실린더에 동일한 유량을 토출시켜 동일한 등속운동을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of enabling the same constant velocity motion by discharging the same flow rate to a plurality of rod cylinders for changing the track.

또한, 본 발명은 실린더가 작동시 오일이 부족한 경우, 카운터 밸런스 밸브를 통해 보충하여 캐비테이션(Cavitation)이 발생되지 않는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the cavitation (cavitation) does not occur by replenishing through the counter balance valve when the cylinder is running out of oil.

또한, 본 발명은 정전이나 고장 등으로 인하여 펌프 및 방향제어밸브의 자동구동이 되지 않는 경우에도, 수동의 비상작동수단을 통해, 다수의 로드 실린더에 설정압력으로 압력을 토출시켜 작동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, even if the automatic operation of the pump and the directional control valve due to a power failure or failure, through the manual emergency operation means, it is possible to operate by discharging the pressure to a plurality of load cylinder at a set pressure There is.

또한, 본 발명은 작동되는 다수의 로드 실린더 상호간의 부하가 상이한 경우, 부하가 작게 걸린 로드 실린더의 유량분배수단(ex: 펌프)이 부하가 상대적으로 크게 걸린 로드 실린더측의 또 다른 유량분배수단을 구동시켜 압력을 승압시켜 줄수 있도록 함으로써, 다수의 로드 실린더의 동일한 등속운동이 가능해지도록 하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when the load between the plurality of rod cylinders to be operated is different, the flow rate distribution means (ex: pump) of the load cylinder with a small load may be replaced by another flow rate distribution means on the rod cylinder side with a relatively large load. By driving to increase the pressure, there is an effect to enable the same constant speed movement of a plurality of rod cylinders.

도 1은 기존 선로변환장치의 작동을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 2는 종래 병렬회로로 구성되어 있는 유압식 선로전환장치를 나타낸 일실시예의 구성도.
도 3은 종래 직렬회로로 구성되어 있는 유압식 선로전환장치를 나타낸 일실시예의 구성도.
도 4는 종래 직렬회로로 구성되어 있는 유압식 선로전환장치를 나타낸 또 다른 실시예의 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 2개의 실린더를 사용하는 경우의 선로변환장치를 나타낸 일실시예의 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 3개의 실린더를 사용하는 경우의 선로변환장치를 나타낸 일실시예의 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 6개의 실린더를 사용하는 경우의 선로변환장치를 나타낸 일실시예의 구성도.
1 is an operation of an embodiment showing the operation of the existing line converter.
Figure 2 is a configuration diagram of an embodiment showing a hydraulic line switching device is composed of a conventional parallel circuit.
Figure 3 is a configuration diagram of an embodiment showing a hydraulic line switching device is composed of a conventional series circuit.
Figure 4 is a block diagram of another embodiment showing a hydraulic line switching device is composed of a conventional series circuit.
Figure 5 is a block diagram of an embodiment showing a line converting apparatus when using two cylinders according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram of an embodiment showing a line converting apparatus when using three cylinders according to the present invention.
Figure 7 is a block diagram of an embodiment showing a line converting apparatus when using six cylinders according to the present invention.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
Before describing in detail several embodiments of the invention, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components set forth in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front,""back,""up,""down,""top,""bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left,"" right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이러한 본 발명의 실시예를 살펴보면,According to an embodiment of the present invention,

본선 레일과 접촉되는 텅 레일의 위치를 제어함으로써, 선로를 변경하는 선로변경장치에 있어서, 유압공급수단(10)을 통해 공급되는 작동유체의 유로방향을 제어하기 위한 방향제어밸브(20); 상기 방향제어밸브(20)를 거친 작동유체가 분할되어 각각 공급되는 다수의 제 1, 2유량분배수단(30, 40); 상기 텅 레일의 단부에 고정설치되는 양단부의 로드(51)가 제 1, 2유량분배수단(30, 40)과 각각 연결되되, 상기 제 1유량분배수단(30) 또는 제 2유량분배수단(40)으로부터 동일한 유량을 공급받아 상호간 동일한 등속운동이 이루어지도록 하여, 선로를 정위 또는 반위로 전환하는 병렬배치된 다수의 양 로드 실린더(50); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A line change device for changing a line by controlling a position of a tongue rail in contact with a main line rail, the line change device comprising: a direction control valve (20) for controlling a flow direction of a working fluid supplied through a hydraulic supply means (10); A plurality of first and second flow rate distribution means (30, 40), each of which is supplied with a divided working fluid passing through the directional control valve (20); Rods 51 at both ends fixedly installed at the end of the tongue rail are connected to the first and second flow rate distribution means 30 and 40, respectively, the first flow rate distribution means 30 or the second flow rate distribution means 40. A plurality of parallel rod rods 50 arranged in parallel to receive the same flow rate from each other so as to achieve the same constant motion between the two, and to convert the track into a position or a position; Characterized in that consists of.

또한, 상기 제 1, 2유량분배수단(30, 40)은 상호간이 동일축(S1, S2)으로 연결되어, 상기 다수의 양 로드 실린더(50)의 부하가 상이한 경우, 부하가 작은 양 로드 실린더(50)에 연결된 유량분배수단이 부하가 상대적으로 큰 유량분배수단을 구동해 압력을 승압시켜줌으로써, 부하변동이 발생된 양 로드 실린더(50)의 출력을 보상해줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second flow rate distribution means 30, 40 are connected to each other by the same axis (S1, S2), so that when the load of the plurality of both rod cylinder 50 is different, both load cylinder with a small load The flow rate distribution means connected to 50 drives the flow rate distribution means having a relatively large load to increase the pressure, so as to compensate for the output of both load cylinders 50 in which the load variation is generated.

또한, 작동유체를 공급하기 위한 수동 유압공급수단(71); 상기 수동 유압공급수단(71)의 작동유체 진행방향을 수동제어할 수 있도록 한 수동 방향제어밸브(72); 공급되는 작동유체가 설정압력으로 토출될 수 있도록 수동 유압공급수단(71)과 수동 방향제어밸브(72) 사이에 설치되는 릴리프 밸브(73); 상기 수동 방향제어밸브(72)를 거친 작동유체가 다수의 제 1, 2유량분배수단(30, 40)에 공급될 수 있도록 하는 수동 온/오프 밸브(74); 로 이루어지는 비상작동수단(70)이 더 구비되어, 상기 유압공급수단(10) 또는 방향제어밸브(20)가 작동되지 않는 경우에, 다수의 양 로드 실린더(50)를 비상작동시킬 수 있도록 한다.In addition, manual hydraulic supply means for supplying a working fluid (71); A manual directional control valve 72 capable of manually controlling the moving fluid traveling direction of the manual hydraulic pressure supply means 71; A relief valve 73 installed between the manual hydraulic supply means 71 and the manual direction control valve 72 so that the supplied working fluid can be discharged at a set pressure; A manual on / off valve (74) for allowing a working fluid passed through the manual directional control valve (72) to be supplied to the plurality of first and second flow rate distribution means (30, 40); Emergency operation means 70 is further provided, so that when the hydraulic pressure supply means 10 or the direction control valve 20 is not operated, it is possible to emergencyly operate a plurality of rod cylinders 50.

또한, 상기 다수의 양 로드 실린더(50)는 상기 양 로드 실린더(50)의 양단부에 카운터 밸런스 밸브(60)를 설치하여, 양 로드 실린더(50)에서 토출되는 오일이 탱크(61)에 저장되되, 상기 양 로드 실린더(50)의 작동시 오일부족으로 캐비테이션이 발생되는 경우, 상기 탱크(61)의 오일이 카운터 밸런스 밸브(60)를 통해 양 로드 실린더(50) 내에 보충되도록 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the plurality of both rod cylinders 50 are provided with counter balance valves 60 at both ends of the rod rods 50 so that oil discharged from both rod cylinders 50 is stored in the tank 61. When cavitation occurs due to lack of oil during operation of both rod cylinders 50, the oil of the tank 61 is replenished in both rod cylinders 50 through the counter balance valve 60. .

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a line switching device capable of compensating output of a cylinder according to a load change according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치는 유압공급수단(10), 방향제어밸브(20), 제 1유량분배수단(30), 제 2유량분배수단(40), 양 로드 실린더(50)를 포함한다.
As shown, the line switching device capable of compensating the output of the cylinder according to the load fluctuation according to the present invention includes a hydraulic pressure supply means 10, a direction control valve 20, a first flow rate distribution means 30, a second flow rate distribution Means 40, both rod cylinders 50.

상기 유압공급수단(10)은 설정압력을 가지는 작동유체(유압)를 공급하는 것으로, 이러한 유압공급수단(10)은 전기모터(11)와 펌프(12)로 이루어지는 것으로, 전기모터(11)가 구동되면 펌프(12)에서 작동유체가 공급되도록 하는 것이다. 또한, 이러한 유압공급수단(10)에는 릴리프 밸브(13)가 설치되어, 유압공급수단(10)으로부터 공급되는 작동유체가 릴리프 밸브(13)의 사전설정압력까지 토출이 될 수 있도록 할 수 있음이다.
The hydraulic supply means 10 is to supply a working fluid (hydraulic) having a set pressure, this hydraulic supply means 10 is composed of an electric motor 11 and a pump 12, the electric motor 11 is When driven, the working fluid is supplied from the pump 12. In addition, the hydraulic supply means 10 is provided with a relief valve 13, the working fluid supplied from the hydraulic supply means 10 can be discharged to a predetermined pressure of the relief valve 13 to be discharged. .

상기 방향제어밸브(20)는 전술된 유압공급수단(10), 더욱 자세히는 펌프(12)와 연결되어, 동작유체(유압)가 통과되되 이러한 작동유체의 방향을 제어하는 곳으로서, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 방향제어밸브(20)가 중립을 유지하고 있으면, P와 T 포트(Port) 상호간이 연결될 뿐, 양 로드 실린더(50)로 향하는 A 또는 B포트와는 연결되지 않아, 유압공급수단(10)으로부터 후술될 양 로드 실린더(50) 측으로 작동유체가 공급되지 않는 것이고, 상기 방향제어밸브(20)를 a-positon인 좌측에 연결할 시에는 방향제어밸브(20)의 A와 P 포트 상호간이 연결되어, 작동유체가 유압공급수단(10)에서 후술될 양 로드 실린더(50)의 일단으로 유입되어 양 로드 실린더(50)가 전진되는 작동을 하게 되고, 상기 방향제어밸브(20)를 b-position인 우측에 연결할 시에는 방향제어밸브(20)의 P와 B 포트 상호간이 연결되어, 작동유체가 유압공급수단(10) 후술될 양 로드 실린더(50)의 타단으로 유입되어, 양 로드 실린더(50)가 후진되는 작동을 하게 되는 것이다.
The directional control valve 20 is connected to the above-described hydraulic pressure supply means 10, more specifically, the pump 12, where the working fluid (hydraulic) is passed through, but controls the direction of the working fluid, Figures 5 to As shown in FIG. 7, when the direction control valve 20 maintains neutrality, only the P and T ports are connected to each other, and are not connected to the A or B ports directed to both rod cylinders 50. The hydraulic fluid is not supplied from the hydraulic supply means 10 to both of the rod cylinders 50 to be described later, and when the direction control valve 20 is connected to the left side of the a-positon A of the direction control valve 20 And the P port are connected to each other, a working fluid is introduced into one end of both rod cylinders 50 to be described later in the hydraulic supply means 10 to operate the rod rods 50 are advanced, the direction control valve ( When connecting 20) to the right side of the b-position, the direction control valve 20 P and B ports are connected to each other, the working fluid is introduced into the other end of the two rod cylinder 50 to be described later, the hydraulic supply means 10, the both rod cylinder 50 is to be reversed operation.

상기 제 1유량분배수단(30)은 전술된 방향제어밸브(20)(더욱 자세히는 방향제어밸브(20)의 A포트)와 연결되는 것으로, 사용자의 실시예에 따라 다수개가 병렬로 사용되어, 상기 방향제어밸브(20)를 거쳐 유입되는 작동유체가 다수의 제 1유량분배수단(30)을 통해 각각 상호간 동일한 유량으로 후술될 다수개의 양 로드 실린더(50)에 각각 공급되도록 하는 것이다. (이러한 제 1유량분배수단(30)으로는 유량분배 유압모터가 사용되며 이는 후술될 제 2유량분배수단(40)에도 동일하게 적용된다.)The first flow rate distribution means 30 is connected to the aforementioned direction control valve 20 (more specifically, the A port of the direction control valve 20), and a plurality of them are used in parallel according to an embodiment of the user. The working fluid flowing through the directional control valve 20 is supplied to each of the plurality of rod cylinders 50 to be described later at the same flow rate through the plurality of first flow rate distribution means 30, respectively. (The flow rate distribution hydraulic motor is used as the first flow rate distribution means 30. The same applies to the second flow rate distribution means 40 to be described later.)

즉, 후술될 양 로드 실린더(50)를 도 5에 도시된 바와 같이, 3개 사용하게 될 경우, 3개의 양 로드 실린더(50)에 각각 동일한 유량을 공급하는 3개의 제 1유량분배수단(30)이 구비되는 것이다. (ex: 도 6에 도시된 바와 같이, 양 로드 실린더(50)가 2개 사용되는 경우, 제 1유량분배수단(30) 또한 2개 사용, 도 7에 도시된 바와 같이, 양 로드 실린더(50)가 6개 사용되는 경우, 제 1유량분배수단(30) 또한 6개 사용.)That is, when using the two rod cylinder 50 to be described later, as shown in Figure 5, three first flow rate distribution means 30 for supplying the same flow rate to each of the three rod rod cylinder 50 ) Is provided. (ex: as shown in FIG. 6, when two rod cylinders 50 are used, the first flow distribution means 30 is also used two, both rod cylinders 50, as shown in FIG. If six) are used, the first flow rate distribution means (30) is also used.)

다시 말해, 도 5에서 3개의 제 1유량분배수단(30)은 3개의 양 로드 실린더(50)에 각각 연결되는 것으로, 이러한 상기 3개의 제 1유량분배수단(30)의 일단은 전술된 방향제어밸브(20)의 A포트와 연결되고, 타단은 각 양 로드 실린더(50)의 일단부에 연결되어, 작동유체가 양 로드 실린더(50)에 유입되면 상기 양 로드 실린더(50)의 로드(51)가 전진하는 구동을 하게 되는 것이다. 물론, 이를 위해선 상기 방향제어밸브(20)가 a-위치(a-Position)가 되어 A와 P 포트가 상호간 연결된 상태가 되어야만 함은 당연하다.In other words, in FIG. 5, three first flow rate distribution means 30 are respectively connected to three load rod cylinders 50, and one end of the three first flow rate distribution means 30 is the direction control described above. It is connected to the A port of the valve 20, the other end is connected to one end of each rod cylinder 50, when the working fluid flows into both rod cylinder 50, the rod 51 of the rod rod 50 Will be driven forward. Of course, for this purpose, the directional control valve 20 must be in the a-position (a-Position), so that the A and P ports must be connected to each other.

더불어, 후술될 다수의 양 로드 실린더(50)에 부하가 상이하게 걸리게 되는 경우, 부하가 상대적으로 덜 걸리는 측의 양 로드 실린더(50)가 작동이 된 이후에, 부하가 많이 걸린 양 로드 실린더(50)가 후작동을 하게 되는 문제점을 방지하기 위해, 상기 다수의 제 1유량분배수단(30)은 상호간 동일축으로 연결된 상태를 가지도록 하는데, 상기 다수의 제 1유량분배수단(30)은 다수의 양 로드 실린더(50)에 각각 걸리는 부하가 동일한 경우(상호간의 압력차가 없는 경우)에는 작동유체(유압)을 전달하는 역할을 하되, 다수의 양 로드 실린더(50)에 부하가 상이하게 걸리게 되면(상호간의 압력차가 발생한 경우), 다수의 양 로드 실린더(50) 중 부하가 덜 걸린 측에 연결된 제 1유량분배수단(30)이, 부하가 많이 걸린 측에 연결된 또 다른 제 1유량분배수단(30)을 구동시켜 압력을 승압시켜줌으로써, 더 큰 부하를 이길 수 있도록 하여, 다수의 양 로드 실린더(50)에 동일한 유량이 유입되어 동일한 등속운동(전진)을 할 수 있도록 한다. (이렇듯 부하 변동에 따른 양 로드 실린더(50)의 출력을 보상하여 효과적인 선로전환이 가능하도록 하는 이러한 다수의 제 1유량분배수단(30)의 작동은 후술될 제 2유량분배수단(40)에서도 동일하게 작동된다.)In addition, in the case where the load is applied to a plurality of both rod cylinders 50 to be described later, both rod cylinders 50 on the side where the load is relatively less loaded are operated, and both rod cylinders are heavily loaded ( In order to prevent the problem that 50) is post-operated, the plurality of first flow rate distribution means 30 has a state connected to each other on the same axis, the plurality of first flow rate distribution means 30 If the load on each of the two rod cylinder 50 is the same (if there is no pressure difference between each other) serves to transfer the working fluid (hydraulic), but if the load is applied to a plurality of load rods 50 different (When a pressure difference occurs between each other), the first flow rate distribution means 30 connected to the less loaded side of the plurality of rod cylinders 50 is connected to another first flow rate distribution means connected to the heavily loaded side ( 30) By giving to the step-up power, and to win a greater load, the same flow is flowing into the plurality of double rod cylinder (50) to the same constant-speed movement (forward). (The operation of the plurality of first flow distribution means 30 for compensating the output of both rod cylinders 50 in accordance with the load fluctuation to enable effective line switching is the same in the second flow distribution means 40 to be described later. Works.)

예를 들어 양 로드 실린더(50)를 3개 사용하고, 이러한 각 양 로드 실린더(50)의 출력이 F1 = F2 = F3 이라 한다면, 3개의 유량분배수단(제 1유량분배수단(30) 또는 후술될 제 2유량분배수단(40))을 통과하는 압력은 Ps1 = Ps2 = Ps3 가 되지만, 3개의 양 로드 실린더(50) 출력이 F1 ≠ F2 ≠ F3가 되면, 압력 또한 Ps1 ≠ Ps2 ≠ Ps3 가 된다.For example, if three rod rod cylinders 50 are used and the output of each rod rod cylinder 50 is F1 = F2 = F3, three flow rate distribution means (first flow rate distribution means 30 or later). The pressure passing through the second flow rate distribution means 40) becomes Ps1 = Ps2 = Ps3, but when the outputs of the three rod rods 50 become F1 ≠ F2 ≠ F3, the pressure also becomes Ps1 ≠ Ps2 ≠ Ps3. .

만약 선로에 연결된 3개의 양 로드 실린더(50) 중 1개가 부하가 없이 움직인다면, 유량분배수단은 공급압력에 비례한 토크(Tm)가 하기의 수학식 1과 같이 발생한다.If one of the three rod rods 50 connected to the line moves without a load, the flow rate distribution means generates a torque Tm proportional to the supply pressure as shown in Equation 1 below.

Figure 112011094724541-pat00002
Figure 112011094724541-pat00002

(여기서 ΔP는 압력차(Ps(최초 공급된 압력) - Ps1 or Ps2 or Ps3), Vth는 배제용적을 의미함)(Where ΔP is the pressure difference (Ps (initial supply pressure)-Ps1 or Ps2 or Ps3), Vth means exclusion volume)

따라서 부하가 걸린 유량분배수단은 펌프(12)와 같이 작동하는데 상승압력(Pup)은 하기의 수학식 2와 같다.Therefore, the flow rate distribution means under load is operated like the pump 12, the rising pressure (Pup) is as shown in Equation 2 below.

Figure 112011094724541-pat00003
Figure 112011094724541-pat00003

즉, 다수의 양 로드 실린더(50)의 출력은 공급압력에 비례함으로서 선로절환 중 부하 차이에 따라서 압력이 상호 보상되어 부하가 큰 곳에 더 큰 힘을 가할 수 있는 특징을 갖는 것이며, 이와 같이 다수의 제 1유량분배수단(30) 또는 제 2유량분배수단(40)은 전진과 후진을 할 때 등속을 시켜주는 효과와, 부하 변동에 따른 다수의 양 로드 실린더(50)의 출력(force)을 보상하여 효과적인 선로 교환이 가능하게 하는 것이다.
That is, the output of the plurality of rod cylinders 50 is proportional to the supply pressure, so that the pressure is mutually compensated according to the load difference during the line switching, so that a larger force can be applied to the large load. The first flow rate distribution means 30 or the second flow rate distribution means 40 compensates for the effect of making constant speed when moving forward and backward and compensating the force of the plurality of rod rods 50 according to the load variation. It is to enable effective line exchange.

상기 제 2유량분배수단(40)은 전술된 제 1유량분배수단(30)과 함께 방향제어밸브(20)에 연결되는 것으로, 일단이 방향제어밸브(20)의 B포트에 연결되고 타단은 후술될 양 로드 실린더(50)의 타단부에 연결됨으로써, 상기 제 1유량분배수단(30)이 양 로드 실린더(50)를 전진하는 작동을 시키는 것이라면, 제 2유량분배수단(40)은 양 로드 실린더(50)를 후진시키는 작동을 행하게 하는 것이다.The second flow rate distribution means 40 is connected to the direction control valve 20 together with the aforementioned first flow rate distribution means 30, one end of which is connected to the B port of the direction control valve 20 and the other end thereof will be described later. The second flow rate distribution means 40 is connected to the other end of the two rod cylinders 50 to be operated so that the first flow rate distribution means 30 advances the both rod cylinders 50. The operation of reversing the 50 is performed.

이러한, 상기 제 2유량분배수단(40)은 제 1유량분배수단(30)과 마찬가지로 양 로드 실린더(50)의 개수와 동일한 개수가 사용되어야 하는데, 다시 말해 양 로드 실린더(50)가 도 5에서처럼 3개가 사용된다면 제제 1, 2유량분배수단(30, 40) 또한 각각 3개씩이 사용되는 것이다. 이러한 다수의 제 2유량분배수단(40)은 방향제어밸브(20)가 b-위치(a-Position)가 되어 P와 B포트가 상호연결되는 경우에 작동유체를 다수의 양 로드 실린더(50)의 타단부에 유입시켜, 양 로드 실린더(50)의 로드(51)가 후진될 수 있도록 하는 것이다.The second flow rate distribution means 40 should be used the same number as the number of both rod cylinders 50, like the first flow rate distribution means 30, that is, both rod cylinders 50 as shown in FIG. If three are used, Formulation 1 and 2 flow rate distribution means (30, 40) is also used each three. The plurality of second flow rate distribution means 40 has a plurality of both the load cylinder (50) when the directional control valve 20 is a b-position (a-Position) and the P and B ports are interconnected By introducing the other end of the rod 51 of both rod cylinder 50 is to be reversed.

또한, 이러한 상기 제 2유량분배수단(40) 또한 동일축으로 연결되어 구동됨으로써, 다수개의 양 로드 실린더(50)에 가해지는 부하가 상이해 압력차가 발생되는 경우, 다수의 제 1유량분배수단(30)처럼, 다수의 양 로드 실린더(50) 중 부하가 덜 걸린 측에 연결된 제 2유량분배수단(40)이, 부하가 많이 걸린 측에 연결된 또 다른 제 2유량분배수단(40)을 구동시켜 압력을 승압시킴으로써, 다수의 양 로드 실린더(50)에 동일한 유량이 유입되어 동일한 등속운동(후진)을 할 수 있도록 한다
In addition, when the second flow rate distribution means 40 is also connected to the same axis and driven, the loads applied to the plurality of rod cylinders 50 are different so that a pressure difference occurs, the plurality of first flow rate distribution means ( 30), the second flow rate distribution means 40 connected to the less loaded side of the plurality of rod cylinders 50 drives another second flow rate distribution means 40 connected to the heavily loaded side. By boosting the pressure, the same flow rate is introduced into both of the rod cylinders 50 so that the same constant speed movement (reverse) is possible.

상기 양 로드 실린더(50)는 일단부와 타단부, 즉 양단부에 로드(51)가 각각 형성되어, 일단부로 작동유체가 공급되면 전진하는 작동을 하고, 타단부로 작동유체가 공급되면 후진하는 작동을 하는 것으로, 이러한 상기 양 로드 실린더(50)의 양단부에 있는 로드(51)는, 선로 상에 복수열로 되어 있는 텅 레일의 단부에 각각 연결됨으로써, 상기 텅 레일을 본선 레일에서 이동시켜 레일의 방향을 정위 또는 반위로 전화할 수 있도록 하는 것이다.Both rod cylinders 50 have rods 51 formed at one end and the other end thereof, that is, at both ends thereof, and move forward when the working fluid is supplied to one end and move backward when the working fluid is supplied to the other end. The rods 51 at both ends of the rod cylinders 50 are connected to ends of the tongue rails which are arranged in a plurality of rows on the line, thereby moving the tongue rails from the main rail so as to It is to be able to call direction or face.

이러한, 상기 다수의 양 로드 실린더(50) 상호간은 도 5 내지 도 7에 도시된 바에서처럼 병렬로 배열설치되어 사용된다.Such a plurality of rod rods 50 are mutually arranged and used in parallel as shown in FIGS. 5 to 7.

또한, 이러한 상기 양 로드 실린더(50)는 사용자에 의해 다수개(ex: 2개, 3개, 6개 등)가 사용될 수 있으며, 이러한 양 로드 실린더(50)의 개수에 맞춰 전술된 제 1, 2유량분배수단(30, 40) 또한 각각 동일한 개수가 사용된다.In addition, the two rod cylinders 50 may be used by a plurality of users (ex: two, three, six, etc.), and the first, The two flow rate distribution means 30 and 40 also use the same number, respectively.

이러한 상기 유압공급수단(10), 제 1, 2유량분배수단(30, 40), 양 로드 실린더(50)의 작동관계를 도 5를 통해 양 로드 실린더(50), 제 1, 2유량분배수단(30, 40)이 각각 3개씩 설치되어 있는 경우로 하여 설명하면, 전기모터(11)가 구동되어 펌프(12)가 작동하면 체크밸브(C/V)를 통과해서 방향제어밸브(20)가 중립 위치에 있을 때는 P-port는 T-Port에 연결되어 압력이 형성되지 않는다. 하지만, 상기 방향제어밸브(20)가 a-위치(a-Position)로 절환될 때 P-port는 A-Port에 연결되고 또 다른 체크밸브(C/V)를 통해서 동일축(S1)으로 결합된 다수의 제 1유량분배수단(30)을 각각 통과한 후, 양 로드 실린더(50)와 제 1유량분배수단(30)을 상호간을 연결하는 배관에 설치된 체크밸브(C/V)를 각각 통과해, 병렬로 배관된 다수의 양 로드 실린더(50)의 일단부(전진 포트)에 동일한 유량이 공급되어 다수의 양 로드 실린더(50)들은 부하에 관계없이 등속운동(전진)을 하게 된다.The operating relationship between the hydraulic supply means 10, the first and second flow rate distribution means 30 and 40, and both rod cylinders 50 is shown in FIG. 5 through the two rod cylinders 50 and the first and second flow rate distribution means. When the electric motor 11 is driven and the pump 12 operates, the directional control valve 20 will pass through the check valve C / V. When in the neutral position, the P-port is connected to the T-Port and no pressure builds up. However, when the directional control valve 20 is switched to the a-position (a-Position), the P-port is connected to the A-Port and coupled to the same axis (S1) through another check valve (C / V) After passing through the plurality of first flow rate distribution means 30, respectively, and passes through each of the check valve (C / V) provided in the pipe connecting the two rod cylinder 50 and the first flow rate distribution means 30 with each other The same flow rate is supplied to one end (advancing port) of the plurality of rod cylinders 50 piped in parallel so that the plurality of rod cylinders 50 perform constant velocity motion (forward) regardless of the load.

다수의 양 로드 실린더(50)들이 움직이면, 다수의 양 로드 실린더(50) 타단부 측 포트에서 토출되는 오일은 카운터 밸런스 밸브(Counter balance valve, 60)를 각각 통과해서 관로(ex: 배관)을 통과해서 탱크(61)로 귀환한다. When a plurality of both rod cylinders 50 move, oil discharged from the ports of the other end of the plurality of rod cylinders 50 passes through a counter balance valve 60 and passes through a pipeline (ex: pipe), respectively. To the tank 61.

또한, 상기 방향제어밸브(20)가 b-위치(b-Position)로 절환될 때 P-port는 B-Port에 연결되고 체크밸브(C/V)를 통해서 동일축(S2)으로 결합된 제 2유량분배수단(40)을 각각 통과해서 또 다른 체크밸브(C/V)를 각각 통과해 병렬로 배관된 다수의 양 로드 실린더(50)의 타단부(후진 포트)에 동일한 유량이 공급되어, 다수의 양 로드 실린더(50)들은 부하에 관계없이 등속운동(후진)을 하는 것이다.In addition, when the direction control valve 20 is switched to the b-position (b-Position), the P-port is connected to the B-Port and coupled to the same axis (S2) through the check valve (C / V) The same flow rate is supplied to the other end (reverse port) of the plurality of rod rods 50 which are passed through each of the two flow rate distribution means 40 and through each of the other check valves C / V, respectively. A plurality of both rod cylinders 50 is a constant velocity (reverse) movement regardless of the load.

이러한, 상기 다수의 양 로드 실린더(50)는 선로(텅 레일)의 길이에 맞춰 사용자가 그 개수를 도 5에서처럼 2개를 사용하거나, 도 6에 도시되어 있는 바처럼 3개를 사용하거나, 또는 도 7에 도시된 바와 같이 6개를 사용하는 등, 그 개수를 조절하여 상호간 이격시키며 설치사용할 수 있음이다.
Such a plurality of both rod cylinders 50, according to the length of the line (tongue rail) the user uses two as shown in Figure 5, or three as shown in Figure 6, or As shown in Figure 7, such as using six, it is possible to use the installation by adjusting the number and spaced apart from each other.

상기 비상작동수단(70)은 정전이나 고장 등으로 인하여, 전술된 다수의 양 로드 실린더(50)의 작동(전, 후진)을 위한, 유압공급수단(10) 중 하나인 펌프(12), 방향제어밸브(20)가 자동작동이 되지 않는 경우, 수동으로 작동유체를 공급해 다수의 양 로드 실린더(50)가 등속운동을 할 수 있도록 하기 위한 비상수단이다.The emergency operation means 70 is a pump 12 which is one of the hydraulic supply means 10 for the operation (forward and backward) of the above-described plurality of rod rods 50 due to a power failure or a failure. When the control valve 20 does not operate automatically, it is an emergency means for supplying a working fluid manually so that a plurality of both rod cylinders 50 can perform a constant speed motion.

이러한 상기 비상작동수단(70)은 수동 유압공급수단(71), 수동 방향제어밸브(72), 릴리프 밸브(73), 수동 온/오프 밸브(74)로 이루어진다.The emergency operation means 70 is composed of a manual hydraulic supply means 71, a manual direction control valve 72, a relief valve 73, a manual on / off valve 74.

상기 수동 유압공급수단(71)은 수동으로 작동되는 수동펌프이며, 이러한 상기 수동 유압공급수단(71)은 수동 방향제어밸브(72)의 P포트에 연결된다. 또한, 상기 수동 방향제어밸브(72)의 A포트와 B포트는 각각 제 1, 2유량분배수단(30, 40)과 방향제어밸브(20) 상호간의 연결부위에 연결되되, 이러한 복수개 배관에는 수동으로 작동이 가능한 온/오프(ON/OFF) 밸브를 각각 연결되도록 한다. 또한, 수동 유압공급수단(71)과 수동 방향제어밸브(72)의 연결배관에는 릴리프 밸브(73)를 설치하여, 토출되는 작동유체가 사전설정된 릴리프 밸브(73)의 설정압력까지 토출되어 다수의 양 로드 실린더(50)를 작동시킬 수 있도록 한다.The manual hydraulic pressure supply means 71 is a manual pump operated manually, and the manual hydraulic pressure supply means 71 is connected to the P port of the manual direction control valve 72. In addition, the A port and the B port of the manual directional control valve 72 is connected to the connection portion between the first and second flow rate distribution means 30 and 40 and the directional control valve 20, respectively, Each of the on / off valves that can be operated by In addition, a relief valve 73 is installed in the connection pipe between the manual hydraulic pressure supply means 71 and the manual direction control valve 72 so that the discharged working fluid is discharged to the preset pressure of the predetermined relief valve 73 to provide a plurality of relief valves. Allow both rod cylinders 50 to operate.

이러한 작동을 다시 설명하면, 만약 정전이나 고장 등으로 펌프(12)나 방향제어밸브(20)에 부분에 문제가 발생하여 수동으로 비상 작동이 필요한 경우, 제 1, 2유량분배수단(30, 40)과 연통되는 복수개의 수동 온/오프 밸브(74)를 열고, 상기 수동 방향제어밸브(72)를 원하는 위치로 한 후(전술된 방향제어밸브(20)와 마찬가지로, 수동 방향제어밸브(72)를 중립에서 좌측의 a-position에 위치시키면, 작동유체는 제 1유량분배수단(30)을 거쳐 양 로드 실린더(50)를 전진시키는 작동을 하고, 상기 수동 방향제어밸브(72)를 중립에서 우측 b-position에 위치시키면, 작동유체는 제 2유량분배수단(40)을 거쳐 양 로드 실린더(50)를 후진시키는 작동을 한다.), 상기 수동 유압공급수단(71, 수동펌프)의 레버를 작동시키면 릴리프 밸브(73)의 설정압력까지 작동유체가 토출되어 다수의 양 로드 실린더(50)들을 전진 및 후진 작동을 시킬 수 있게 되는 것이다.
To describe this operation again, if a problem occurs in a part of the pump 12 or the directional control valve 20 due to a power failure or a failure, and the emergency operation is required manually, the first and second flow rate distribution means 30, 40 A plurality of manual on / off valves 74 in communication with each other), open the manual direction control valve 72 to a desired position (similar to the direction control valve 20 described above, and the manual direction control valve 72). Is located in the a-position on the left side from neutral, the working fluid operates to advance both rod cylinders 50 through the first flow distribution means 30, and the manual directional control valve 72 is moved from neutral to right side. When placed in the b-position, the working fluid operates to reverse both rod cylinders 50 via the second flow rate distribution means 40), and the lever of the manual hydraulic supply means 71 (manual pump) is operated. When the operating fluid is discharged to the set pressure of the relief valve 73 A loading cylinder 50, it is possible to the forward and reverse operation.

또한, 본 발명에서는 전술된 다수의 양 로드 실린더(50)의 양단부 측에 각각 카운터 밸런스 밸브(60)를 설치하고, 상기 카운터 밸런스 밸브(60)는 탱크(61)에 연결되도록 설치하는데, 다수의 양 로드 실린더(50)들이 전진 및 후진을 할 때, 오일이 부족하여 캐비테이션(cavitation)이 발생할 경우, 양 로드 실린더(50)들이 전진 또는 후진을 할 시 반대편 포트에서 토출되는 탱크(61)에 저장되어 있는 오일이 카운터 밸런스 밸브(60)를 통해서 보충되고, 다수 양 로드 실린더(50) 중 먼저 행정(stroke)을 마친 경우, 지속적으로 공급되는 오일은 카운터 밸런스 밸브(60)의 설정압력을 초과하여 탱크(61)로 귀환한다.
In addition, in the present invention, the counter balance valve 60 is installed on both ends of the plurality of rod cylinders 50 described above, and the counter balance valve 60 is installed to be connected to the tank 61. When both rod cylinders 50 move forward and backward, when cavitation occurs due to lack of oil, they are stored in the tank 61 discharged from the opposite port when both rod cylinders 50 move forward or backward. When the oil is replenished through the counter balance valve 60 and the first stroke of the plurality of rod cylinders 50 is finished, the continuously supplied oil exceeds the set pressure of the counter balance valve 60. Return to the tank (61).

더불어, 전술된 유압공급수단(10), 방향제어밸브(20), 제 1유량분배수단(30), 제 2유량분배수단(40), 양 로드 실린더(50), 비상작동수단(70), 카운터 밸런스 밸브(60) 등 모든 구성들은 작동유체(유압)이 유동될 수 있는 배관 및 호스 등으로 연결되어 있어야 함은 당연하며, 이러한 곳곳의 배관에는 작동유체가 일방향으로만 유동될 수 있도록 하기 위한 체크밸브(C/V)가 다수 설치되도록 하며, 유압공급수단(10) 및 비상작동수단(70)의 배관에는 압력게이지(14, 14')가 설치되어 공급되는 작동유체가 설정압력으로 제공되는지를 확인할 수도 있음이다.
In addition, the above-described hydraulic pressure supply means 10, the directional control valve 20, the first flow rate distribution means 30, the second flow rate distribution means 40, both rod cylinder 50, emergency operation means 70, Naturally, all components such as the counter balance valve 60 should be connected to a pipe and a hose through which the working fluid (hydraulic) can flow, and the pipes are provided in such a way that the working fluid can flow only in one direction. Multiple check valves (C / V) are installed, and the pressure gauges 14 and 14 'are installed in the piping of the hydraulic supply means 10 and the emergency operation means 70 to supply the operating fluid supplied at the set pressure. You can also check.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 유압공급수단 11: 전기모터
12: 펌프 13, 73: 릴리프 밸브
14, 14': 압력 게이지 20: 방향제어밸브
30: 제 1유량분배수단 40: 제 2유량분배수단
50: 양 로드 실린더 51: 로드
60: 카운터 밸런스 밸브 61: 탱크
70: 비상작동수단 71: 수동 유압공급수단
72: 수동 방향제어밸브 74: 수동 온/오프 밸브
C/V: 체크밸브 S1, S2: 동일축
10: hydraulic supply means 11: electric motor
12: pump 13, 73: relief valve
14, 14 ': Pressure gauge 20: Directional control valve
30: first flow distribution means 40: second flow distribution means
50: double rod cylinder 51: rod
60: counter balance valve 61: tank
70: emergency operation means 71: manual hydraulic supply means
72: manual directional control valve 74: manual on / off valve
C / V: Check valve S1, S2: Coaxial

Claims (4)

본선 레일과 접촉되는 텅 레일의 위치를 제어함으로써, 선로를 변경하는 선로변경장치에 있어서,
유압공급수단(10)을 통해 공급되는 작동유체의 유로방향을 제어하기 위한 방향제어밸브(20);
상기 방향제어밸브(20)를 거친 작동유체가 분할되어 각각 공급되는 다수의 제 1, 2유량분배수단(30, 40);
상기 텅 레일의 단부에 고정설치되는 양단부의 로드(51)가 제 1, 2유량분배수단(30, 40)과 각각 연결되되, 상기 제 1유량분배수단(30) 또는 제 2유량분배수단(40)으로부터 동일한 유량을 공급받아 상호간 동일한 등속운동이 이루어지도록 하여, 선로를 정위 또는 반위로 전환하는 병렬배치된 다수의 양 로드 실린더(50);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치.
In the line change device which changes a line by controlling the position of the tongue rail which contacts a main line rail,
A direction control valve 20 for controlling a flow direction of a working fluid supplied through the hydraulic supply means 10;
A plurality of first and second flow rate distribution means (30, 40), each of which is supplied with a divided working fluid passing through the directional control valve (20);
Rods 51 at both ends fixedly installed at the end of the tongue rail are connected to the first and second flow rate distribution means 30 and 40, respectively, the first flow rate distribution means 30 or the second flow rate distribution means 40. A plurality of parallel rod rods 50 arranged in parallel to receive the same flow rate from each other so as to achieve the same constant motion between the two, and to convert the track into a position or a position;
Line switching device capable of compensating the output of the cylinder according to the load change, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서,
상기 제 1, 2유량분배수단(30, 40)은
상호간이 동일축(S1, S2)으로 연결되어, 상기 다수의 양 로드 실린더(50)의 부하가 상이한 경우, 부하가 작은 양 로드 실린더(50)에 연결된 유량분배수단이 부하가 상대적으로 큰 유량분배수단을 구동해 압력을 승압시켜줌으로써, 부하변동이 발생된 양 로드 실린더(50)의 출력을 보상해줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치.
The method of claim 1,
The first and second flow rate distribution means (30, 40)
When the loads of the plurality of both rod cylinders 50 are different from each other by being connected to the same axis (S1, S2), the flow rate distribution means connected to both of the rod rods 50 having a small load has a relatively large flow rate distribution. A line switching device capable of compensating the output of a cylinder according to a load variation, by driving a means to boost the pressure, thereby compensating the output of both load cylinders 50 in which the load variation occurs.
제 1항에 있어서,
작동유체를 공급하기 위한 수동 유압공급수단(71);
상기 수동 유압공급수단(71)의 작동유체 진행방향을 수동제어할 수 있도록 한 수동 방향제어밸브(72);
공급되는 작동유체가 설정압력으로 토출될 수 있도록 수동 유압공급수단(71)과 수동 방향제어밸브(72) 사이에 설치되는 릴리프 밸브(73);
상기 수동 방향제어밸브(72)를 거친 작동유체가 다수의 제 1, 2유량분배수단(30, 40)에 공급될 수 있도록 하는 수동 온/오프 밸브(74);
로 이루어지는 비상작동수단(70)이 더 구비되어, 상기 유압공급수단(10) 또는 방향제어밸브(20)가 작동되지 않는 경우에, 다수의 양 로드 실린더(50)를 비상작동시킬 수 있도록 하는 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치.
The method of claim 1,
Manual hydraulic supply means (71) for supplying a working fluid;
A manual directional control valve 72 capable of manually controlling the moving fluid traveling direction of the manual hydraulic pressure supply means 71;
A relief valve 73 installed between the manual hydraulic supply means 71 and the manual direction control valve 72 so that the supplied working fluid can be discharged at a set pressure;
A manual on / off valve (74) for allowing a working fluid passed through the manual directional control valve (72) to be supplied to the plurality of first and second flow rate distribution means (30, 40);
Further comprising an emergency operating means (70) consisting of, the load to enable the emergency operation of a plurality of both rod cylinder 50, when the hydraulic supply means 10 or the direction control valve 20 is not operated Line switching device that can compensate the output of cylinder according to fluctuation.
제 1항에 있어서,
상기 다수의 양 로드 실린더(50)는
상기 양 로드 실린더(50)의 양단부에 카운터 밸런스 밸브(60)를 설치하여, 양 로드 실린더(50)에서 토출되는 오일이 탱크(61)에 저장되되, 상기 양 로드 실린더(50)의 작동시 오일이 부족한 경우, 상기 탱크(61)의 오일이 카운터 밸런스 밸브(60)를 통해 양 로드 실린더(50) 내에 보충되도록 하는 것을 특징으로 하는 부하변동에 따른 실린더의 출력보상이 가능한 선로전환장치.
The method of claim 1,
The plurality of rod rods 50 are
The counter balance valve 60 is installed at both ends of the rod rods 50 so that oil discharged from the rod rods 50 is stored in the tank 61, and the oil is operated when the rod rods 50 are operated. If this is insufficient, the line switching device capable of compensating the output of the cylinder according to the load fluctuation, characterized in that the oil of the tank 61 is to be replenished in both rod cylinder (50) through the counter balance valve (60).
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