KR20170115742A - 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치 및 방법 - Google Patents

로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치 및 방법 Download PDF

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KR20170115742A
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Abstract

로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치는, 사용자로부터 시험 의뢰 컴포넌트에 대한 시험 의뢰 요구를 수신하는 사용자 인터페이스부, 상기 시험 의뢰 컴포넌트에 상응하는 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑하는 시맨틱 모델 매핑부, 상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형에 상응하는 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 시험 시나리오 템플릿 선택부, 매핑된 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 소스 및 타겟 중 어느 것에 상응하는지에 기반하여 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 시험 대상 컴포넌트 선택부, 그리고 선택된 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서, 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 상기 시험 대상 컴포넌트의 연결 정보를 기반으로 상호 운용성 시험 시나리오를 생성하는 상호 운용성 시험 시나리오 생성부를 포함한다.

Description

로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INTEROPERABILITY TESTING OF ROBOT SOFTWARE}
본 발명은 로봇 소프트웨어의 상호 운용성을 시험하기 위한 시나리오를 생성하는 기술에 관한 것으로, 특히 소프트웨어 컴포넌트 및 소프트웨어 컴포넌트 포트의 용도와 분류를 고려한 상호 운용성 시험 시나리오를 생성하는 기술에 관한 것이다.
로봇 소프트웨어의 경우, 다수의 부품 또는 모듈 등이 결합하여 하나의 로봇을 구성하거나, 각각의 부품 또는 모듈이 로봇의 기능을 수행하기도 한다. 따라서, 개발 단계 또는 운영 단계에서 소프트웨어 컴포넌트들 간 호환 및 연동이 되어야 하며, 이를 위해 상호 운용성(interoperability)이 보장되어야 한다.
또한 MCU 등의 로봇 하드웨어가 교체되더라도, 기 개발된 소프트웨어 컴포넌트(SWC)가 계속 사용될 수 있도록 소프트웨어 컴포넌트는 하드웨어 독립적인 구조를 가질 필요가 있다. 그리고 가상의 네트워크를 통해 하드웨어와 독립적인 소프트웨어 컴포넌트들이 연동되고, 소프트웨어 컴포넌트들이 재사용될 수 있음을 시험할 수 있어야 한다
여기서, 상호 운용성이란 소프트웨어 컴포넌트들이 별도의 설정 없이도 상호 동작할 수 있는 능력인 호환성 및 연동성을 의미하며, 상호 운용성에 대해 동작 유무를 확인하는 시험을 상호 운용성 시험이라고 한다. 그리고 상호 운용성 시험의 효과를 극대화하기 위해서는 보다 많은 소프트웨어 컴포넌트와의 상호 운용성 검증이 필요하다.
종래 기술에 따르면 상호 운용성 시험 시나리오는 자동화된 도구에 의해 생성이 가능하다. 그러나, 시험 대상이 되는 소프트웨어 컴포넌트의 선택은 수행 인력에 의해 선택되며, 자동화되기 어려워 대량의 소프트웨어 컴포넌트를 시험하기 위해서는 많은 시간과 노력이 소요된다는 문제점이 있다.
따라서, 종래의 수행 인력에 의존하는 상호 운용성 시험 시나리오 생성 기술의 문제점을 해결하고, 상호 운용성 시험이 가능한 서로 다른 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 자동으로 선택하는 기술의 개발이 필요하다.
또한, 소프트웨어 컴포넌트의 데이터 타입 및 포트의 용도에 따라 포트간 연결 설정 정보가 자동으로 포함되는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 시나리오 생성 기술의 개발이 시급하다.
한국 공개 특허 제10-2015-0049009호, 2015년 05월 08일 공개(명칭: 스마트 그리드 공통정보 모델 상호 운용성 시험 자동화 방법 및 그 장치)
본 발명의 목적은 상호 운용성 시험이 가능한 로봇 소프트웨어 컴포넌트들을 자동으로 선택할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 소프트웨어 컴포넌트의 포트간 연결 설정 정보가 자동으로 포함된 로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 시나리오를 자동으로 생성할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 대량의 소프트웨어 컴포넌트를 대상으로 하는 상호 운용성 시험 수행에 소요되는 시간 및 인력 활용의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치는 사용자로부터 시험 의뢰 컴포넌트에 대한 시험 의뢰 요구를 수신하는 사용자 인터페이스부, 상기 시험 의뢰 컴포넌트에 상응하는 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑하는 시맨틱 모델 매핑부, 상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형에 상응하는 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 시험 시나리오 템플릿 선택부, 매핑된 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 소스 및 타겟 중 어느 것에 상응하는지에 기반하여 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 시험 대상 컴포넌트 선택부, 그리고 선택된 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서, 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 상기 시험 대상 컴포넌트의 연결 정보를 기반으로 상호 운용성 시험 시나리오를 생성하는 상호 운용성 시험 시나리오 생성부를 포함한다.
이때, 상기 시맨틱 모델 매핑부는, 상기 시험 의뢰 컴포넌트 및 상기 시험 의뢰 컴포넌트의 입출력 포트의 형상에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델을 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 매핑할 수 있다.
이때, 상기 시험 시나리오 템플릿은, 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트와 상기 시험 대상 컴포넌트에 상응하는 시험 대상 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트간 정의된 연결 관계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 시험 시나리오 템플릿 선택부는, 상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 소스에 해당하는 컴포넌트의 유형이 동일할 경우, 상기 시험 시나리오 템플릿을 선택할 수 있다.
이때, 상기 시험 시나리오 템플릿 선택부는, 상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 타겟에 해당하는 컴포넌트의 유형이 동일할 경우, 상기 시험 시나리오 템플릿을 선택할 수 있다.
이때, 상기 시험 대상 컴포넌트 선택부는, 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 상기 타겟에 해당할 경우, 상기 소스에 상응하는 상기 시험 대상 컴포넌트를 선택할 수 있다.
이때, 상기 시험 대상 컴포넌트 선택부는, 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 상기 소스에 해당할 경우, 상기 타겟에 상응하는 상기 시험 대상 컴포넌트를 선택할 수 있다.
이때, 상기 상호 운용성 시험 시나리오는, 선택된 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 상기 시험 대상 컴포넌트를 연결하는 방식으로 생성될 수 있다.
이때, 상기 시험 의뢰 컴포넌트는, 하나 이상의 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델과 매핑될 수 있다.
이때, 상기 상호 운용성 시험 시나리오 생성부는, 생성된 상기 상호 운용성 시험 시나리오를 구동하기 위한 명령어를 포함하는 스크립트를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치에 의해 수행되는 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법은 사용자로부터 시험 의뢰 컴포넌트에 대한 시험 의뢰 요구를 수신하는 단계, 상기 시험 의뢰 컴포넌트에 상응하는 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑하는 단계, 상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형에 상응하는 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 단계, 매핑된 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 소스 및 타겟 중 어느 것에 상응하는지에 기반하여 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 단계, 그리고 선택된 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서, 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 상기 시험 대상 컴포넌트의 연결 정보를 기반으로 상호 운용성 시험 시나리오를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 상호 운용성 시험이 가능한 로봇 소프트웨어 컴포넌트들을 자동으로 선택할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 소프트웨어 컴포넌트의 포트간 연결 설정 정보가 자동으로 포함된 로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 시나리오를 자동으로 생성할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 대량의 소프트웨어 컴포넌트를 대상으로 하는 상호 운용성 시험 수행에 소요되는 시간 및 인력 활용의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치의 동작 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시맨틱 모델 및 시맨틱 모델 설명 파일을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 시맨틱 모델과 시험 의뢰 컴포넌트간 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 시험 의뢰 컴포넌트의 매핑 파일을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 시맨틱 모델들의 연결을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 시맨틱 모델 명세 파일 및 시험 시나리오 템플릿을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 사용자 인터페이스부(110), 시맨틱 모델 매핑부(120), 시험 시나리오 템플릿 선택부(130), 시험 대상 컴포넌트 선택부(140) 및 상호 운용성 시험 시나리오 생성부(150)를 포함한다.
먼저, 사용자 인터페이스부(110)는 사용자로부터 시험 의뢰 컴포넌트에 대한 시험 의뢰 요구를 수신한다. 이때, 시험 의뢰 컴포넌트는 하나 이상의 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델과 매핑될 수 있다.
그리고 시맨틱 모델 매핑부(120)는 시험 의뢰 요구를 수신하는 시점에서, 시험 의뢰 컴포넌트에 상응하는 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑한다. 이때, 시맨틱 모델 매핑부(120)는 시험 의뢰 컴포넌트와 동일하거나 유사한 기능을 갖는 컴포넌트들에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델에 시험 의뢰 컴포넌트를 매핑할 수 있다.
시맨틱 모델 매핑부(120)는 시험 의뢰 컴포넌트 및 시험 의뢰 컴포넌트의 입출력 포트의 형상에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델을 시험 의뢰 컴포넌트와 매핑할 수 있다.
다음으로, 시험 시나리오 템플릿 선택부(130)는 시험 의뢰 컴포넌트의 유형에 상응하는 시험 시나리오 템플릿을 선택한다.
여기서, 시험 시나리오 템플릿은, 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트와 시험 대상 컴포넌트에 상응하는 시험 대상 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트간 정의된 연결 관계를 포함할 수 있다.
또한, 시험 시나리오 템플릿 선택부(130)는 시험 의뢰 컴포넌트의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 소스에 해당하는 컴포넌트의 유형이 동일할 경우, 시험 시나리오 템플릿을 선택할 수 있다. 반면, 시험 시나리오 템플릿 선택부(130)는 시험 의뢰 컴포넌트의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 타겟에 해당하는 컴포넌트의 유형이 동일할 경우, 시험 시나리오 템플릿을 선택할 수 있다.
그리고 시험 대상 컴포넌트 선택부(140)는 매핑된 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 소스 및 타겟 중 어느 것에 상응하는지에 기반하여 시험 대상 컴포넌트를 선택한다.
시험 시나리오 템플릿 상에서 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 타겟에 해당할 경우, 시험 대상 컴포넌트 선택부(140)는 소스에 상응하는 시험 대상 컴포넌트를 선택할 수 있다. 또한, 시험 시나리오 템플릿 상에서 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 소스에 해당할 경우, 시험 대상 컴포넌트 선택부(140)는 타겟에 상응하는 시험 대상 컴포넌트를 선택할 수 있다.
마지막으로, 상호 운용성 시험 시나리오 생성부(150)는 선택된 시험 시나리오 템플릿 상에서, 시험 의뢰 컴포넌트와 시험 대상 컴포넌트의 연결 정보를 기반으로 상호 운용성 시험 시나리오를 생성한다.
여기서, 상호 운용성 시험 시나리오는 선택된 시험 시나리오 템플릿 상에서 시험 의뢰 컴포넌트와 시험 대상 컴포넌트를 연결하는 방식으로 생성된 것일 수 있다.
그리고 상호 운용성 시험 시나리오 생성부(150)는 생성된 상호 운용성 시험 시나리오를 구동하기 위한 명령어를 포함하는 스크립트를 생성할 수 있다. 또한, 상호 운용성 시험 시나리오 생성부(150)는 생성된 상호 운용성 시험 시나리오에 상응하는 테스트 케이스 응용 패키지 프로파일들을 생성할 수도 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 8을 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치의 동작 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 시험 의뢰 요구를 수신한다(S210).
상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 확정된 인터페이스 표준이 없는 대다수의 로봇 소프트웨어 컴포넌트들을 대상으로, 상호 운용성을 시험하기 위하여 시험 의뢰 컴포넌트를 포함하는 시험 의뢰 요구를 입력받는다. 이때, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 사용자 인터페이스를 통하여 사용자로부터 시험 의뢰 요구를 입력받을 수 있다.
그리고 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑한다(S220).
도 3에 도시한 바와 같이, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 시험 의뢰 컴포넌트(CUT, Component under Test)(310)와 동일한 기능 또는 유사한 기능을 수행하는 컴포넌트들에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델(Test Case Semantic Model)(320)에 시험 의뢰 컴포넌트(310)를 매핑한다. 이때, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 사용자 인터페이스를 통한 사용자와의 상호 작용으로 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델(320)을 매핑할 수 있다.
그리고 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 시험 의뢰 컴포넌트(310) 및 시험 의뢰 컴포넌트(310)의 입출력 포트의 형상에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델(320)을 시험 의뢰 컴포넌트(310)와 매핑할 수 있다. 또한, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 시험 의뢰 컴포넌트(310)와 하나 이상의 컴포넌트 시맨틱 모델(320)을 매핑할 수 있다.
이를 통하여, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 시험 의뢰 컴포넌트(310)와 동일한 기능 또는 유사한 기능을 수행하는 컴포넌트들에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델(320)과 매핑될 수 있다. 설명의 편의상, 시험 의뢰 컴포넌트(310)와 매핑된 컴포넌트 시맨틱 모델(320)을 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이라고 명명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시맨틱 모델 및 시맨틱 모델 설명 파일을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 카메라 컴포넌트 시맨틱 모델(410)은 제1 시맨틱 모델(411) 및 제2 시맨틱(415)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 시맨틱 모델(411)은 RawImage 형태의 데이터를 출력하는 제1 시맨틱 모델의 포트(ImageOut)(413)를 포함할 수 있으며, 제1 시맨틱 모델의 포트(413)에 대한 설명은 제1 설명 파일(421)에 포함되어 있을 수 있다.
그리고 제2 시맨틱 모델(415)은 CameraInterface 형태의 서비스를 제공하는 제2 시맨틱 모델의 포트(CameraInterface)(417)를 포함할 수 있으며, 제2 시맨틱 모델의 포트(417)의 설명은 제2 설명 파일(425)에 포함되어 있을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 시맨틱 모델과 시험 의뢰 컴포넌트간 관계를 설명하기 위한 도면이다.
시험 의뢰 컴포넌트(510)는 시험 의뢰 컴포넌트 매핑 파일(CUT Map, Component Under Test Mapping Profile)(520)에 기반하여, 하나 이상의 컴포넌트 시맨틱 모델(530, 540)과 매핑될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 시험 의뢰 컴포넌트(510)는 시험 의뢰 컴포넌트 매핑 파일(520)을 통해 제1 컴포넌트 시맨틱 모델(ImageDevice)(530) 및 제2 컴포넌트 시맨틱 모델(Camera)(540)과의 연관 관계가 설정될 수 있다.
여기서, 시험 의뢰 컴포넌트 매핑 파일(520)은 시험 의뢰 컴포넌트(510)에 상응하는 시험 의뢰 요구 수신 시 생성되는 것일 수 있다. 시험 의뢰 컴포넌트(510)와 해당 시험 의뢰 컴포넌트(510)의 입출력 포트의 형상을 고려하여, 의미적으로 유사한 컴포넌트 시맨틱 모델(530, 540)이 선택되면, 시험 의뢰 컴포넌트(510)와 선택된 컴포넌트 시맨틱 모델을 연결하는 정보가 포함된 파일 형태의 시험 의뢰 컴포넌트 매핑 파일(520)이 생성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 시험 의뢰 컴포넌트의 매핑 파일을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 시험 의뢰 컴포넌트의 매핑 파일은 해당 시험 의뢰 컴포넌트(CUT)에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델의 이름(ImageDevice, Camera), 시험 의뢰 컴포넌트(CUT)에 상응하는 포트의 이름(PictureControl, PictureOut)과 각각의 포트에 매핑되는 컴포넌트 시맨틱 모델의 포트 이름(DeviceControl, ImageOut) 등의 정보를 포함할 수 있다.
이와 같이, 서로 다른 제작자가 생성한 컴포넌트를 컴포넌트 시맨틱 모델과 연관시킴으로써, 실제 컴포넌트의 이름이나 포트 이름이 상이하더라도, 컴포넌트 시맨틱 모델의 관점에서는 동일한 컴포넌트의 이름이나 동일한 포트 이름으로 접근할 수 있으며, 시험 케이스를 추상화할 수 있다.
다시 도 2에 대하여 설명하면, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 시험 시나리오 템플릿을 선택한다(S230).
상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 시험 시나리오 템플릿 저장소에 저장된 시험 시나리오 템플릿들 중에서, 시험 의뢰 컴포넌트(310)의 유형에 상응하는 시험 시나리오 템플릿(340)을 선택한다.
컴포넌트간 상호 운용성 시험을 위한 테스트 케이스를 매번 실제 컴포넌트를 대상으로 생성할 경우, 자원의 소모가 크다는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 시험 시나리오 템플릿(340)을 정의한다.
여기서, 시험 시나리오 템플릿(340)은 서로 다른 컴포넌트 시맨틱 모델(320, 360)들의 연결 관계를 설정한 것으로, 실제로는 각 컴포넌트 시맨틱 모델(320, 360) 상의 시맨틱 포트들(330, 350) 간의 연결 관계를 정의한 것일 수 있다.
또한, 시험 시나리오 템플릿(340)은 컴포넌트에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델(320, 360)을 이용하여 각각의 컴포넌트 시맨틱 모델 상에 정의된 시멘틱 포트들(330, 350)의 의미 정보를 기반으로, 컴포넌트간 연결을 설정하는 방법을 포함할 수 있다.
이때, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 시험 의뢰 컴포넌트(310)의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 소스(Source) 또는 타겟(Target)에 해당하는 컴포넌트 유형이 동일할 경우, 해당 시험 시나리오 템플릿(340)을 시험 의뢰 컴포넌트(310)와 매칭된 것으로 판단하여 선택할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 시맨틱 모델들의 연결을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 시맨틱 모델 명세 파일 및 시험 시나리오 템플릿을 설명하기 위한 도면이다.
도 7과 같이, 영상 캡쳐 장치인 Camera 컴포넌트에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델들(710)은 Camera 컴포넌트의 입출력 포트(720)의 종류 및 구성에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있다.
또한, 영상 캡쳐 장치의 출력 데이터를 이용하는 CameraUser 컴포넌트에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델들(730) 역시 CameraUser 컴포넌트에 상응하는 입출력 포트(740)의 종류 및 구성에 따라 다양하게 존재할 수 있다.
이때, 컴포넌트 시맨틱 모델들(710, 730)의 명세를 나타내는 파일인 컴포넌트 시맨틱 모델 설명 파일(820)은 도 8과 같이 각각의 컴포넌트 시맨틱 모델의 타입 별로 하나씩 존재할 수 있다.
그리고 시험 시나리오 템플릿(810)은 컴포넌트 시맨틱 모델(710, 730) 상의 포트들(720, 740) 간 연결 규칙을 정의한 것으로, 포트간 연결의 시작점에 상응하는 소스쪽 컴포넌트의 유형이 Camera이고, 연결 대상에 상응하는 포트 유형이 ImageOut인 경우, 연결의 목적점에 상응하는 타겟쪽 컴포넌트의 유형은 CameraUser이고, 연결 대상의 포트 유형은 ImageIn이라는 것을 도 8과 같이 정의할 수 있다.
이때, 시험 시나리오 템플릿(810)에서 소스의 디바이스(Device)에 정의된 Camera는 컴포넌트 시맨틱 모델 설명 파일(820) 상의 포트 내에 같은 이름으로 존재해야 한다. 그리고 타겟의 디바이스에 정의된 CameraUser도 컴포넌트 시맨틱 모델 설명 파일(820) 상의 포트 내에 동일한 이름으로 존재해야 한다.
다시 도 2에 대하여 설명하면, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 시험 대상 컴포넌트를 선택한다(S240).
시험 의뢰 컴포넌트(310)가 시험 시나리오 템플릿 상(340)의 소스에 해당하는 컴포넌트 시맨틱 모델(320)을 매핑하는 경우, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 타겟에 상응하는 컴포넌트 유형을 매핑하는 컴포넌트를 시험 대상 컴포넌트(TCC, Test Case Component)(370)로 선택할 수 있다.
또한, 시험 의뢰 컴포넌트(310)가 시험 시나리오 템플릿 상(340)의 타겟에 해당하는 컴포넌트 시맨틱 모델(320)을 매핑하는 경우, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 소스에 상응하는 컴포넌트 유형을 매핑하는 컴포넌트를 시험 대상 컴포넌트(370)로 선택할 수 있다.
이때, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 컴포넌트 저장소에 저장된 복수의 컴포넌트들 중에서 하나 이상의 시험 대상 컴포넌트(370)를 선택할 수 있다.
마지막으로, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(100)는 상호 운용성 시험 시나리오를 생성한다(S250).
상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 시험 시나리오 템플릿(340) 상의 연결 정보를 기반으로, 시험 의뢰 컴포넌트와 시험 대상 컴포넌트들을 연결한 상호 운용성 시험 시나리오(380)를 생성한다.
또한, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(200)는 생성한 상호 운용성 시험 시나리오(380)를 구동하기 위한 일련의 명령을 포함하는 스크립트를 생성할 수도 있다.
이하에서는 도 9를 통하여, 본 발명의 일실시예에 따른 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치의 동작에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9에 도시한 바와 같이, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(920)는 시험 의뢰 컴포넌트(910)를 입력받는다. 이때, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(920)는 테스트 요청 인터페이스부(921)를 통하여 시험 의뢰 요구(Test Request)를 입력받을 수 있다.
그리고 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(920)의 시험 의뢰 컴포넌트 맵핑부(923)는 시험 의뢰 컴포넌트(910)에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑한다.
또한, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(920)의 시험 시나리오 선택부(925)는 시험 의뢰 컴포넌트(910)의 유형에 상응하는 시험 시나리오 템플릿을 선택한다.
다음으로, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(920)의 시험 스크립트 생성부(927) 및 시험 시나리오 생성부(928)은 각각 스크립트 및 상호 운용성 시험 시나리오(950, 960)를 생성한다.
이때, 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치(920)는 저장소 관리부(929)를 통하여, 컴포넌트 저장소(930) 및 시험 시나리오 템플릿 저장소(940)에 저장된 시험 대상 컴포넌트들 및 시험 시나리오 템플릿을 활용하여 상호 운용성 시험 시나리오를 생성할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(600)에서 구현될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1000)은 버스(1020)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1010), 메모리(1030), 사용자 입력 장치(1040), 사용자 출력 장치(1050) 및 스토리지(1060)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1000)은 네트워크(1080)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1070)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1030)나 스토리지(1060)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 스토리지(1060)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1031)이나 RAM(1032)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 태양에 따른 방법을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치
110: 사용자 인터페이스부 120: 시맨틱 모델 매핑부
130: 시험 시나리오 템플릿 선택부
140: 시험 대상 컴포넌트 선택부
150: 상호 운용성 시험 시나리오 생성부
310: 시험 의뢰 컴포넌트
320: 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델
330: 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트
340: 시험 시나리오 템플릿
350: 시험 대상 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트
360: 시험 대상 컴포넌트 시맨틱 모델
370: 시험 대상 컴포넌트 380: 상호 운용성 시험 시나리오
410: 컴포넌트 시맨틱 모델 411: 제1 시맨틱 모델
413: 제1 시맨틱 모델의 포트 415: 제2 시맨틱 모델
417: 제2 시맨틱 모델의 포트 420: 컴포넌트 시맨틱 모델 설명 파일
421: 제1 설명 파일 425: 제2 설명 파일
510: 시험 의뢰 컴포넌트 520: 시험 의뢰 컴포넌트 매핑 파일
530: 제1 컴포넌트 시맨틱 모델 540: 제2 컴포넌트 시맨틱 모델
710, 730: 컴포넌트 시맨틱 모델 720, 740: 입출력 포트
810: 시험 시나리오 템플릿 820: 컴포넌트 시맨틱 모델 설명 파일
910: 시험 의뢰 컴포넌트
920: 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치
921: 테스트 요청 인터페이스부 923: 시험 의뢰 컴포넌트 맵핑부
925: 시험 시나리오 선택부 927: 시험 스크립트 생성부
928: 시험 시나리오 생성부 929: 저장소 관리부
930: 컴포넌트 저장소 940: 시험 시나리오 템플릿 저장소
950, 960: 상호 운용성 시험 시나리오
1000: 컴퓨터 시스템 1010: 프로세서
1020: 버스 1030: 메모리
1031: 롬 1032: 램
1040: 사용자 입력 장치 1050: 사용자 출력 장치
1060: 스토리지 1070: 네트워크 인터페이스
1080: 네트워크

Claims (20)

  1. 사용자로부터 시험 의뢰 컴포넌트에 대한 시험 의뢰 요구를 수신하는 사용자 인터페이스부,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트에 상응하는 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑하는 시맨틱 모델 매핑부,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형에 상응하는 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 시험 시나리오 템플릿 선택부,
    매핑된 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 소스 및 타겟 중 어느 것에 상응하는지에 기반하여 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 시험 대상 컴포넌트 선택부, 그리고
    선택된 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서, 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 상기 시험 대상 컴포넌트의 연결 정보를 기반으로 상호 운용성 시험 시나리오를 생성하는 상호 운용성 시험 시나리오 생성부
    를 포함하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시맨틱 모델 매핑부는,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트 및 상기 시험 의뢰 컴포넌트의 입출력 포트의 형상에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델을 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 매핑하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시험 시나리오 템플릿은,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트와 상기 시험 대상 컴포넌트에 상응하는 시험 대상 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트간 정의된 연결 관계를 포함하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 시험 시나리오 템플릿 선택부는,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 소스에 해당하는 컴포넌트의 유형이 동일할 경우, 상기 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 시험 시나리오 템플릿 선택부는,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 타겟에 해당하는 컴포넌트의 유형이 동일할 경우, 상기 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시험 대상 컴포넌트 선택부는,
    상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 상기 타겟에 해당할 경우, 상기 소스에 상응하는 상기 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 시험 대상 컴포넌트 선택부는,
    상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 상기 소스에 해당할 경우, 상기 타겟에 상응하는 상기 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 상호 운용성 시험 시나리오는,
    선택된 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 상기 시험 대상 컴포넌트를 연결하는 방식으로 생성되는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트는,
    하나 이상의 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델과 매핑되는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 상호 운용성 시험 시나리오 생성부는,
    생성된 상기 상호 운용성 시험 시나리오를 구동하기 위한 명령어를 포함하는 스크립트를 생성하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치.
  11. 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 장치에 의해 수행되는 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법에 있어서,
    사용자로부터 시험 의뢰 컴포넌트에 대한 시험 의뢰 요구를 수신하는 단계,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트에 상응하는 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑하는 단계,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형에 상응하는 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 단계,
    매핑된 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 소스 및 타겟 중 어느 것에 상응하는지에 기반하여 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 단계, 그리고
    선택된 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서, 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 상기 시험 대상 컴포넌트의 연결 정보를 기반으로 상호 운용성 시험 시나리오를 생성하는 단계
    를 포함하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델을 매핑하는 단계는,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트 및 상기 시험 의뢰 컴포넌트의 입출력 포트의 형상에 상응하는 컴포넌트 시맨틱 모델을 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 매핑하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 시험 시나리오 템플릿은,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트와 상기 시험 대상 컴포넌트에 상응하는 시험 대상 컴포넌트 시맨틱 모델의 시맨틱 포트간 정의된 연결 관계를 포함하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 단계는,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 소스에 해당하는 컴포넌트의 유형이 동일할 경우, 상기 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 단계는,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트의 유형과 시험 시나리오 템플릿 상의 타겟에 해당하는 컴포넌트의 유형이 동일할 경우, 상기 시험 시나리오 템플릿을 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 단계는,
    상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 상기 타겟에 해당할 경우, 상기 소스에 상응하는 상기 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 단계는,
    상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델이 상기 소스에 해당할 경우, 상기 타겟에 상응하는 상기 시험 대상 컴포넌트를 선택하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 상호 운용성 시험 시나리오는,
    선택된 상기 시험 시나리오 템플릿 상에서 상기 시험 의뢰 컴포넌트와 상기 시험 대상 컴포넌트를 연결하는 방식으로 생성되는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 시험 의뢰 컴포넌트는,
    하나 이상의 상기 시험 의뢰 컴포넌트 시맨틱 모델과 매핑되는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 상호 운용성 시험 시나리오를 생성하는 단계는,
    생성된 상기 상호 운용성 시험 시나리오를 구동하기 위한 명령어를 포함하는 스크립트를 생성하는 로봇 소프트웨어의 상호 운용성 시험 시나리오 생성 방법.
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