CN111309636B - 机器人自动化测试系统、方法、构建服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种机器人自动化测试系统、方法、构建服务器及存储介质，其中方法包括采用构建服务器执行以下步骤：将代码管理服务器上传的测试代码编译打包生成对应的构建物，构建物包括测试脚本、测试对象、测试套件及测试清单；将构建物发送至OTA服务器，使OTA服务器利用构建物对机器人进行软件升级；将构建物发送至测试服务器，使测试服务器在机器人升级后，依据测试清单逐步调用对应的测试套件对机器人内的测试对象进行自动化测试并将测试结果上传至构建服务器；对测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至代码管理服务器，并输出显示判断分析结果。本发明可以实现机器人自动化测试，提高了测试效率，节省了人力成本，还可以避免手动测试存在的局限性。

Description

机器人自动化测试系统、方法、构建服务器及存储介质

技术领域

本发明实施例属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人自动化测试系统、方法、构建服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

目前机器人在出厂测试时往往是由机器人厂商的软件开发测试工程师手动对机器人软件系统中的各个软件逐一进行功能测试，这种测试方式存在局限性，无法就该软件在整个机器人软件系统中所具备的功能特性进行全面测试，其次，这种测试方式需要由软件开发测试工程师参与进行，测试效率低下，整个测试过程将耗费测试人员大量的精力。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人自动化测试系统、方法、构建服务器及计算机可读存储介质，以解决上述现有的机器人测试方式存在局限性，无法就该软件在整个机器人软件系统中所具备的功能特性进行全面测试；以及，需要人工参与，导致测试效率低下，整个测试过程将耗费测试人员大量的精力问题。

本发明实施例的第一方面提供一种机器人自动化测试系统，该测试系统包括代码管理服务器、构建服务器、空中下载（Over the Air ，OTA服务器）、测试服务器以及机器人，其中所述构建服务器包括：

构建单元，用于根据预先配置的构建规则对所述代码管理服务器上传的项目测试代码进行编译打包生成对应的构建物，所述构建物包括测试脚本、测试对象、测试套件及测试清单；

第一部署单元，用于将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行软件升级；

第二部署单元，用于将所述构建物发送至所述测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人内的测试对象进行自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器；

测试结果处理单元，用于对所述测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至所述代码管理服务器，同时对所述判断分析结果进行输出显示。

其中，所述测试对象为所述机器人软件系统内的全平台软件；

所述第一部署单元具体用于：将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行全量升级；

所述第二部署单元具体用于：将所述构建物发送至所述测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人进行全量自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器。

其中，所述测试对象为与所述项目测试代码相关的增量软件模块；

所述第一部署单元具体用于：将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行增量升级；

所述第二部署单元具体用于：将所述构建物发送至所述测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人进行增量自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器。

其中，所述构建服务器还包括：

分布式集群管理单元，用于构建可以并发执行测试套件的机器人集群环境，并根据所述构建单元生成的构建物触发所述机器人集群并发执行测试。

本发明实施例的第二方面提供一种机器人自动化测试方法，应用于上述任一项所述的机器人自动化测试系统，所述机器人自动化测试方法包括采用构建服务器执行以下步骤：

接收代码管理服务器上传的项目测试代码，根据预先配置的构建规则对所述项目测试代码进行编译打包生成对应的构建物，所述构建物包括测试脚本、测试对象、测试套件及测试清单；

将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行软件升级；同时，

将所述构建物发送至测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人内的测试对象进行自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器；

接收所述测试服务器上传的测试结果，对所述测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至所述代码管理服务器，同时对所述判断分析结果进行输出显示。

其中，所述测试对象为所述机器人软件系统内的全平台软件；

所述构建服务器将所述构建物发送至所述OTA服务器后，触发所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行全量升级；

所述构建服务器将所述构建物发送至测试服务器后，触发所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人进行全量自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器。

其中，所述测试对象为与所述项目测试代码相关的增量软件模块；

所述构建服务器将将所述构建物发送至所述OTA服务器后，触发所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行增量升级；

所述构建服务器将将所述构建物发送至所述测试服务器后，触发所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人进行增量自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器。

其中，所述方法还包括采用所述构建服务器执行以下步骤：

构建可以并发执行测试套件的机器人集群环境，并根据构建物触发所述机器人集群并发执行测试。

本发明实施例的第三方面提供一种构建服务器，应用于机器人自动化测试系统，所述机器人自动化测试系统还包括代码管理服务器、OTA服务器、测试服务器以及机器人；其中，所述构建服务器包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面任一项所述机器人自动化测试方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面任一项所述机器人自动化测试方法的步骤。

本发明实施提供的机器人自动化测试系统、方法、构建服务器及计算机可读存储介质，由于采用构建服务器对所述代码管理服务器上传的项目测试代码进行编译打包生成对应的构建物，所述构建物包括测试脚本，测试对象、测试套件及测试清单；然后，将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行软件升级；同时，将所述构建物发送至所述测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人内的测试对象进行自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器；最后，再对所述测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至所述代码管理服务器，同时对所述判断分析结果进行输出显示，从而可以实现全流程的机器人自动化测试，无需人工参与，提高了测试效率，节省了人力成本；此外，由于测试对象是由构建服务器根据预先配置的构建规则对所述项目测试代码进行构建的，其即可以为机器人内的全平台软件，也可以为与项目测试代码相关联的软件模块，这样可以避免手动测试存在的局限性，可以就该软件在整个机器人软件系统中所具备的功能特性进行全面测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的机器人自动化测试系统的结构框图；

图2是本发明实施例一提供的机器人自动化测试系统中构建服务器的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的机器人自动化测试方法的具体实现流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的构建服务器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例一提供的机器人自动化测试系统的结构示意图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图1所示，本实施例提供的机器人自动化测试系统包括代码管理服务器1、构建服务器2、OTA服务器3、测试服务器4以及机器人5，其中所述构建服务器2包括：

构建单元21，用于预先配置的构建规则对所述代码管理服务器1上传的项目测试代码进行编译打包生成对应的构建物，所述构建物包括测试脚本，测试对象、测试套件及测试清单；

第一部署单元22，用于将所述构建物发送至所述OTA服务器3，使所述OTA服务器3利用所述构建物对所述机器人5进行软件升级；

第二部署单元23，用于将所述构建物发送至所述测试服务器4，使所述测试服务器4在所述机器人5升级完成后，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5内的测试对象进行自动化测试，并将所述机器人5反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器2；

测试结果处理单元24，用于对所述测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至所述代码管理服务器1，同时对所述判断分析结果进行输出显示。

其中，所述构建物中的测试对象可以为机器人5全平台软件，也可以为与项目测试代码相关的增量软件模块，其由构建单元21根据预先配置的构建规则构建得到。在本实施例中，一个项目测试代码patch提交构建服务器2对应编译出来的构建物，实际上测试可能大于本身工程编译出来的构建物，测试对象包含就会大于项目测试代码本身工程编译出来的构建物。例如：

假设rs/system/sensors_data_streamer 目录下发生变动，自动化测试实际上期望拿出来该patch编译出的navigation_skill作冒烟测试或者功能；

假设android/nerve发生了变动，我们需要把使用到nerve的custom_ui与android_map_builder一起进行打包测试。

其中，所述构建物中包括至少一个测试套件，每个测试套件均包括：初始化配置固件setup.sh、清除配置固件teardown.sh及至少一个测试用例case；其中，steup.sh，在测试脚本之前执行，完成准备工作，例如：测试输入导入、关闭或打开服务等；teardown.sh，在测试脚本之后执行，完成收尾工作，例如回收系统资源、关闭或打开服务等。

其中，所述构建物中的测试清单，用于描述测试用例的测试类型以及测试顺序关系，其中测试类型及顺序由测试工程师编写测试脚本代码时配置，自动化测试依照测试清单中定义的测试类型及测试顺序逐步测试。优选的，在一较佳实现示例中，测试类型包括自动冒烟测试、功能测试及性能测试，测试顺序依照自动冒烟测试、功能测试集性能测试依次进行。

优选的，在一具体实现示例中，所述构建物中的测试对象为所述机器人5软件系统内的全平台软件；

所述第一部署单元22具体用于：将所述构建物发送至所述OTA服务器3，使所述OTA服务器3利用所述构建物对所述机器人5进行全量升级；

所述第二部署单元23具体用于：将所述构建物发送至所述测试服务器4，使所述测试服务器4在所述机器人5升级完成后，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5进行全量自动化测试，并将所述机器人5反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器2。

在本实现示例中，所述OTA服务器3在接收到所述构建物后，根据所述构建物和所述OTA服务器3中存储的最新版本的机器人5软件系统生成对机器人5进行全量升级的全量软件升级包，并将所述全量软件升级包下发至所述机器人5，所述机器人5接收到所述全量软件升级包后，利用所述全量软件升级包进行全量升级，并在升级完成后向所述测试服务器4发送对应的通知信息。

在本实现示例中，所述测试服务器4在接收到所述机器人5发送的升级完成的通知消息后，触发执行测试脚本，开始依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5进行全量自动化测试，同时会收集所述机器人5反馈的各项软件测试结果，并将各项软件测试结果生成报表后，将所述报表反馈至所述构建服务器2。

优选的，在另一具体实现示例中，所述测试对象为与所述项目测试代码相关的增量软件模块；

所述第一部署单元22具体用于：将所述构建物发送至所述OTA服务器3，使所述OTA服务器3利用所述构建物对所述机器人5进行增量升级；

所述第二部署单元23具体用于：将所述构建物发送至所述测试服务器4，使所述测试服务器4在所述机器人5升级完成后，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5进行增量自动化测试，并将所述机器人5反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器2。

在本实现示例中，所述构建服务器2在将所述构建物发送至所述OTA服务器3后，所述OTA服务器3会将所述构建物与最新版本的软件系统中与该构建物相关的软件模块进行比对，生成对机器人5进行升级的增量软件升级包，然后将增量软件升级包下发至机器人5，使机器人5根据所述增量软件升级包进行增量升级，并在升级完成后向所述测试服务器4发送通知信息。

在本实现示例中，所述测试服务器4在接收到所述机器人5发送的升级完成的通知信息后，触发执行测试脚本，开始依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5进行增量测试，同时会收集所述机器人5反馈的各项增量软件测试结果，并将各项增量软件测试结果生成报表后，将所述报表反馈至所述构建服务器2。

优选的，所述构建服务器2还包括：

分布式集群管理单元25，用于构建可以并发执行测试套件的机器人5集群环境，并根据所述构建单元21生成的构建物触发所述机器人5集群并发执行测试。

在本实施例中，所述分布式集成管理单元25利用Selenium Grid实现一个构建服务器2构建触发多机并发执行测试。Selenium Grid本质上是一种可以并发执行图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）测试用例的测试执行机的集群，采用的是HUB（主节点）和Node（从节点）模式， Selenium Hub用来管理各个Selenium Node的注册信息和状态信息，并且在接收到远程客户端代码的测试调用请求后，并把请求命令转发给符合要求的Selenium Node执行．我们利用这样的架构，就可以使多台机器人5同时并发执行测试用例，大大提高了测试效率。

以上可以看出，本实施例提供的机器人自动化测试系统由于采用构建服务器2对所述代码管理服务器1上传的项目测试代码进行编译打包生成对应的构建物，所述构建物包括测试脚本，测试对象、测试套件及测试清单；然后，将所述构建物发送至所述OTA服务器3，使所述OTA服务器3利用所述构建物对所述机器人5进行软件升级；同时，将所述构建物发送至所述测试服务器4，使所述测试服务器4在所述机器人5升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5内的测试对象进行自动化测试，并将所述机器人5反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器2；最后，再对所述测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至所述代码管理服务器1，同时对所述判断分析结果进行输出显示，从而可以实现全流程的机器人自动化测试，无需人工参与，提高了测试效率，节省了人力成本；此外，由于测试对象是由构建服务器2根据预先配置的构建规则对所述项目测试代码进行构建的，其即可以为机器人5内的全平台软件，也可以为与项目测试代码相关联的软件模块，这样可以避免手动测试存在的局限性，可以就该软件在整个机器人5软件系统中所具备的功能特性进行全面测试。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的机器人自动化测试方法的具体实现流程示意图，该方法的执行主体为图1所示系统中的构建服务器2。参见图2所示，本实施例提供的机器人自动化测试方法包括：

步骤S301，接收代码管理服务器1上传的项目测试代码，根据预先配置的构建规则对所述项目测试代码进行编译打包生成对应的构建物，所述构建物包括测试对象、测试套件及测试清单；

步骤S302，将所述构建物发送至所述OTA服务器3，使所述OTA服务器3利用所述构建物对所述机器人5进行软件升级；同时，

步骤S303，将所述构建物发送至测试服务器4，使所述测试服务器4在所述机器人5升级完成后，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5内的测试对象进行自动化测试，并将所述机器人5反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器2；

步骤S304，接收所述测试服务器4上传的测试结果，对所述测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至所述代码管理服务器1，同时对所述判断分析结果进行输出显示。

在一具体实现示例中，所述测试对象为所述机器人5软件系统内的全平台软件；所述构建服务器2将所述构建物发送至所述OTA服务器3后，触发所述OTA服务器3利用所述构建物对所述机器人5进行全量升级；所述构建服务器2将所述构建物发送至测试服务器4后，触发所述测试服务器4在所述机器人5升级完成后，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5进行全量自动化测试，并将所述机器人5反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器2。

在另一具体实现示例中，所述测试对象为与所述项目测试代码相关的增量软件模块；所述构建服务器2将将所述构建物发送至所述OTA服务器3后，触发所述OTA服务器3利用所述构建物对所述机器人5进行增量升级；所述构建服务器2将所述构建物发送至所述测试服务器4后，触发所述测试服务器4在所述机器人5升级完成后，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人5进行增量自动化测试，并将所述机器人5反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器2。

优选的，所述机器人自动化测试方法还包括采用所述构建服务器2执行以下步骤：构建可以并发执行测试套件的机器人5集群环境，并根据构建物触发所述机器人5集群并发执行测试。

需要说明的是，本实施例提供的上述方法中的各个步骤，由于与本发明实施例一提供的机器人自动化测试系统基于同一构思，其带来的技术效果与实施例一相同，具体内容可参见系统实施例一中的叙述，此处不再赘述。

此外，应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的构建服务器2的结构示意图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图3所示，本实施例提供的构建服务器2应用于机器人自动化测试系统，所述机器人自动化测试系统还包括代码管理服务器1、OTA服务器3、测试服务器4以及机器人5；其中，所述构建服务器2包括：存储器27、处理器26以及存储在所述存储器27中并可在所述处理器26上运行的计算机程序28，所述处理器26执行所述计算机程序28时实现如上述实施例二中任一项所述机器人自动化测试方法的步骤。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述构建服务器2中的各个单元，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

实施例四

本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例二中任一项所述机器人自动化测试方法的步骤。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述计算机可读存储介质由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人自动化测试系统，其特征在于，包括代码管理服务器、构建服务器、OTA服务器、测试服务器以及机器人，其中所述构建服务器包括：

构建单元，用于根据预先配置的构建规则对所述代码管理服务器上传的项目测试代码进行编译打包生成对应的构建物，所述构建物包括测试脚本、测试对象、测试套件及测试清单；其中，所述测试对象为机器人全平台软件或者与所述项目测试代码相关的增量软件模块，由构建单元根据预先配置的构建规则得到；当实际上需要测试的项目大于项目测试代码本身工程编译出来的构建物时，所述测试对象包含就会大于项目测试代码本身工程编译出来的构建物；

第一部署单元，用于将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行软件升级；

第二部署单元，用于将所述构建物发送至所述测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人内的测试对象进行自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器；

测试结果处理单元，用于对所述测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至所述代码管理服务器，同时对所述判断分析结果进行输出显示。

2.如权利要求1所述的机器人自动化测试系统，其特征在于，所述测试对象为所述机器人软件系统内的全平台软件；

所述第一部署单元具体用于：将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行全量升级；

所述第二部署单元具体用于：将所述构建物发送至所述测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人进行全量自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器。

3.如权利要求1所述的机器人自动化测试系统，所述测试对象为与所述项目测试代码相关的增量软件模块；

所述第一部署单元具体用于：将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行增量升级；

所述第二部署单元具体用于：将所述构建物发送至所述测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人进行增量自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器。

4.如权利要求1所述的机器人自动化测试系统，其特征在于，所述构建服务器还包括：

分布式集群管理单元，用于构建可以并发执行测试套件的机器人集群环境，并根据所述构建单元生成的构建物触发所述机器人集群并发执行测试。

5.一种机器人自动化测试方法，应用于如权利要求1～4任一项所述的机器人自动化测试系统，其特征在于，所述机器人自动化测试方法包括采用构建服务器执行以下步骤：

接收代码管理服务器上传的项目测试代码，根据预先配置的构建规则对所述项目测试代码进行编译打包生成对应的构建物，所述构建物包括测试脚本、测试对象、测试套件及测试清单；其中，所述测试对象为机器人全平台软件或者与所述项目测试代码相关的增量软件模块，由构建单元根据预先配置的构建规则得到；当实际上需要测试的项目大于项目测试代码本身工程编译出来的构建物时，所述测试对象包含就会大于项目测试代码本身工程编译出来的构建物；

将所述构建物发送至所述OTA服务器，使所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行软件升级；同时，

将所述构建物发送至测试服务器，使所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人内的测试对象进行自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器；

接收所述测试服务器上传的测试结果，对所述测试结果进行判断分析，将判断分析结果返回至所述代码管理服务器，同时对所述判断分析结果进行输出显示。

6.如权利要求5所述的自动化测试方法，其特征在于，所述测试对象为所述机器人软件系统内的全平台软件；

所述构建服务器将所述构建物发送至所述OTA服务器后，触发所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行全量升级；

所述构建服务器将所述构建物发送至测试服务器后，触发所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人进行全量自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器。

7.如权利要求5所述的自动化测试方法，其特征在于，所述测试对象为与所述项目测试代码相关的增量软件模块；

所述构建服务器将将所述构建物发送至所述OTA服务器后，触发所述OTA服务器利用所述构建物对所述机器人进行增量升级；

所述构建服务器将所述构建物发送至所述测试服务器后，触发所述测试服务器在所述机器人升级完成后，执行所述测试脚本，依据所述测试清单逐步调用对应的测试套件对所述机器人进行增量自动化测试，并将所述机器人反馈的测试结果汇总后上传至所述构建服务器。

8.如权利要求5所述的机器人自动化测试方法，其特征在于，所述方法还包括采用所述构建服务器执行以下步骤：

构建可以并发执行测试套件的机器人集群环境，并根据构建物触发所述机器人集群并发执行测试。

9.一种构建服务器，应用于机器人自动化测试系统，其特征在于，所述机器人自动化测试系统还包括代码管理服务器、OTA服务器、测试服务器以及机器人；其中，所述构建服务器包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8任一项所述机器人自动化测试方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项所述机器人自动化测试方法的步骤。

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