KR20170115711A - 통합 전자제어 유압제동 시스템 - Google Patents

통합 전자제어 유압제동 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170115711A
KR20170115711A KR1020160043228A KR20160043228A KR20170115711A KR 20170115711 A KR20170115711 A KR 20170115711A KR 1020160043228 A KR1020160043228 A KR 1020160043228A KR 20160043228 A KR20160043228 A KR 20160043228A KR 20170115711 A KR20170115711 A KR 20170115711A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
hydraulic
pressure
oil
reservoir
Prior art date
Application number
KR1020160043228A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102558994B1 (ko
Inventor
김현준
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020160043228A priority Critical patent/KR102558994B1/ko
Publication of KR20170115711A publication Critical patent/KR20170115711A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102558994B1 publication Critical patent/KR102558994B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/24—Single initiating means operating on more than one circuit, e.g. dual circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161—Systems with master cylinder
    • B60T13/165—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/04—Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/09—Complex systems; Conjoint control of two or more vehicle active control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명의 통합 전자제어 유압제동 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 오일이 저장된 리저버와 결합된 마스터실린더와, 상기 마스터실린더와 연결되어 각각 두 개의 차륜으로 전달되는 액압을 제어하는 제1 및 제2 유압회로와, 상기 두 개의 유압회로 중 어느 하나와 유압유로로 연결되어 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 인밸브 및 아웃밸브와, 상기 두 개의 유압회로를 연결하는 밸런스밸브와, 상기 마스터실린더로부터 각 유압회로로 전달되는 액압을 제어하는 제1 및 제2 차단밸브와, 상기 마스터실린더와 연결되어 브레이크 페달의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터 및 상기 페달 시뮬레이터의 후단에 설치된 시뮬레이션 밸브를 구비하는 통합 유압 제어장치; 및 상기 리저버와 연결되어 브레이크 페달을 작동시킬 경우 리저버로부터 오일을 흡입하여 액압을 발생시키는 펌프와, 상기 펌프의 구동을 위한 모터 및 상기 펌프로부터 토출된 액압을 저장하는 어큐뮬레이터를 구비하는 파워소스유닛;을 포함하고, 상기 파워 소스 유닛은 작동 노이즈의 분리를 위해 상기 통합 유압 제어장치와 이격되어 외부배관에 의해 상기 어큐뮬레이터와 인밸브가 연결되고, 상기 통합 유압 제어장치는 급제동 시 휠 실린더로 추가 유량을 제공하도록 상기 외부배관으로부터 분기되어 상기 유압유로와 연결되는 분기유로에 마련되는 보조 인밸브를 더 구비하는 통합 전자제어 유압제동 시스템이 제공될 수 있다.

Description

통합 전자제어 유압제동 시스템{Integrated electronic hydraulic brake system}
본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마스터실린더와 페달 시뮬레이터 등으로 구성된 액추에이터, ESC(Electronic Stability Control) 및 HPU(Hydaulic Power Unit)를 단일의 유닛으로 제공하는 통합 전자제어 유압제동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 이를 전자적으로 제어하기 위한 전자제어 유압 브레이크 시스템(Electro-hydraulic brake system)은 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛이 이를 감지하고 유압을 마스터실린더에 공급함으로써, 각 바퀴의 휠 실린더(미도시)에 제동유압을 전달하여 제동력을 발생하는 브레이크 시스템이다.
이러한 전자제어 유압 브레이크 시스템은 국내 공개특허 2012-0048731호, 국내 공개특허 2012-0048910호 등에 공개된 바와 같이, 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 제동유압을 제어하기 위하여 리저버가 설치된 마스터실린더와 배력부 및 페달 시뮬레이터로 구성된 액압발생부와, 마스터실린더와 연결되어 각 휠 실린더의 제동력을 독립적으로 제어하는 유압제어장치(ESC) 및 모터와 펌프, 어큐뮬레이터, 제어밸브 등으로 구성된 HPU(Hydaulic Power Unit)가 각각의 유닛으로 마련된다. 이때, 유압제어장치는 두 개의 유압회로를 구성하여 각 유압회로가 두 개의 차륜에 전달되는 액압을 제어하게 된다. 이는 어느 하나의 유압회로가 오작동 되더라도 안정적으로 제동력을 제공하기 위함이다.
그러나, 전자제어 유압제동 시스템을 구성하는 각 유닛이 별도로 마련되어 설치되기 때문에 차량의 장착공간의 한정성에 의하여 장착 공간의 확보가 요구됨은 물론, 중량이 증가되는 문제점이 있다.
또한, 각각의 유압회로로 전달되는 액압을 제어하는 두 개의 인밸브의 작동 시 인밸브의 작동 편차가 발생하는 경우 각 유압회로로 전달되는 액압이 불균형하게 됨으로써 제동 불안정성 및 노이즈가 발생되는 문제점이 있다.
KR 공개특허 2012-0048731 (주식회사 만도) 2012. 05. 16. KR 공개특허 2012-0048910 (주식회사 만도) 2012. 05. 16.
본 발명의 실시 예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템은 제동의 안전성 및 차량의 장착성이 향상되도록 구성을 단순화하며, 급제동 시 휠 실린더로 추가 유량을 공급하여 유압의 흐름을 안정적으로 제어할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 오일이 저장된 리저버와 결합된 마스터실린더와, 상기 마스터실린더와 연결되어 각각 두 개의 차륜으로 전달되는 액압을 제어하는 제1 및 제2 유압회로와, 상기 두 개의 유압회로 중 어느 하나와 유압유로로 연결되어 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 인밸브 및 아웃밸브와, 상기 두 개의 유압회로를 연결하는 밸런스밸브와, 상기 마스터실린더로부터 각 유압회로로 전달되는 액압을 제어하는 제1 및 제2 차단밸브와, 상기 마스터실린더와 연결되어 브레이크 페달의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터 및 상기 페달 시뮬레이터의 후단에 설치된 시뮬레이션 밸브를 구비하는 통합 유압 제어장치; 및 상기 리저버와 연결되어 브레이크 페달을 작동시킬 경우 리저버로부터 오일을 흡입하여 액압을 발생시키는 펌프와, 상기 펌프의 구동을 위한 모터 및 상기 펌프로부터 토출된 액압을 저장하는 어큐뮬레이터를 구비하는 파워소스유닛;을 포함하고, 상기 파워 소스 유닛은 작동 노이즈의 분리를 위해 상기 통합 유압 제어장치와 이격되어 외부배관에 의해 상기 어큐뮬레이터와 인밸브가 연결되고, 상기 통합 유압 제어장치는 급제동 시 휠 실린더로 추가 유량을 제공하도록 상기 외부배관으로부터 분기되어 상기 유압유로와 연결되는 분기유로에 마련되는 보조 인밸브를 더 구비하는 통합 전자제어 유압제동 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 인밸브 및 아웃밸브는 단일의 고용량 밸브로 구성되며, 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.
또한, 상기 보조 인밸브는 저가형 고용량 밸브로 구성되며, 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.
또한, 상기 외부배관에는 압력이 어큐뮬레이터로 역류되는 것을 방지하기 위한 체크밸브가 설치될 수 있다.
또한, 상기 밸런스밸브는 평상시 닫혀있다가 압력정보를 기반으로 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 차단밸브는 평상시 개방된 상태를 유지하다가 정상상태에서의 제동작용시 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.
또한, 상기 각 유압회로는 상기 휠 실린더의 상류측에 배치되어 액압이 휠 실린더로 전달되는 것을 제어하는 평시 개방형 솔레노이드밸브와, 상기 휠 실린더의 하류측에 배치되어 상기 휠 실린더에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 평시 폐쇄형 솔레노이드밸브를 갖추고, 상기 평시 폐쇄형 솔레노이드밸브는 리턴유로를 통해 리저버와 연결되되, 상기 리턴유로는 상기 시뮬레이션 밸브와 연결될 수 있다.
또한, 상기 페달 시뮬레이터와 시뮬레이션 밸브 사이에는 시뮬레이션 체크밸브가 더 마련되며, 상기 브레이크 페달의 답력에 따른 페달 시뮬레이터의 후단 압력이 상기 시뮬레이션 밸브를 통해서만 전달되고, 상기 브레이크 페달의 답력의 해제 시 상기 시뮬레이션 체크밸브를 통해 상기 페달 시뮬레이터 내에 오일이 흡입되어 저장되며, 상기 시뮬레이션 체크밸브는 오일유로에 의해 리저버와 연결될 수 있다.
또한, 상기 유압유로에는 압력맥동을 최소화하기 위한 맥동감쇠장치가 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템은 모터와 펌프 및 어큐뮬레이터로 구성된 파워 소스 유닛과, 마스터실린더와 각종 밸브 및 페달 시뮬레이터를 단일의 블록형태로 구비한 통합 유압 제어장치를 통하여 장착 공간의 확보가 용이함은 물론 중량 증가에 따른 문제를 해결할 수 있게 된다. 또한, 조립의 용이성을 확보할 수 있다.
또한, 밸런스밸브를 통해 두 유압회로가 연결되도록 하여, 어느 하나의 유압회로와 연결되는 단일의 인밸브와 아웃밸브를 통해 압력을 제어함으로써 제어가 용이함은 물론, 제어 특성이 우수해진다.
아울러, 단일의 인밸브와 아웃밸브를 사용함에 따라 급제동 시 휠 실린더로 추가 유량을 제공하도록 보조 인밸브를 마련함으로써 안정적인 제동작동을 수행할 수 있는 효과가 있다. 이러한 보조 인밸브는 급제동 시에만 작동하여 저가형 밸브로 사용될 수 있어 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템이 정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템이 급제동 시 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템이 비정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템은 크게 두 개의 유닛으로 구성될 수 있다. 예컨대, 통합 유압 제어장치(100)와 파워소스유닛(200)으로 구성될 수 있다. 도면을 참조하면, 통합 유압 제어장치(100)는, 제동 시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(30)과, 브레이크 페달(30)로부터 힘이 전달되는 마스터실린더(110)와, 마스터실린더(110)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(115)와, 각각 두 개의 차륜(RR, RL, FR, FL)과 연결된 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와, 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 연결하는 밸런스밸브(151)와, 마스터실린더(110)로부터 두 개의 유압회로(HC1, HC2)로 전달되는 액압을 제어하는 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)와, 마스터실린더(110)와 연결되어 브레이크 페달(30)의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터(180)와, 페달 시뮬레이터(180)와 상기 리저버(115)를 연결하는 유로(188)에 설치된 시뮬레이션 밸브(186)를 구비한다. 파워소스유닛(200)은 일정 수준의 압력을 저장하는 어큐뮬레이터(230)와, 리저버(115)와 유압배관(116)을 통해 연결되어 브레이크 페달(30)을 작동시킬 경우 리저버(115)로부터 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(230)로 토출하는 펌프(210)와, 상기 펌프(210)의 구동을 위한 모터(220)를 구비한다.
또한, 통합 유압 제어장치(100)는 두 개의 유압회로(HC1, HC2) 중 어느 하나와 유압유로(130)로 연결되어 파워소스유닛(200)으로부터 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(20)로 전달되는 압력을 제어하는 인밸브(121) 및 아웃밸브(122)와, 압력을 측정하기 위한 압력센서들(101, 102, 103)과, 급제동 시 휠 실린더(20)로 추가 유량을 제공하도록 마련되는 보조 인밸브(141)를 더 포함한다.
이때, 통합 유압 제어장치(100)와 파워소스유닛(200)은 외부배관(10)에 의하여 서로 접속된다. 즉, 파워소스유닛(200)의 어큐뮬레이터(230)와 통합 유압 제어장치(100)의 인밸브(121)가 외부배관(10)에 의하여 연결된다. 상기 펌프(210)와 모터(220) 및 어큐뮬레이터(230)로 구성된 파워소스유닛(200)을 별도의 유닛으로 구성한 것은 작동 노이즈를 분리하기 위함이며, 또한 통합 유압 제어장치(100)에 마스터실린더(110), 리저버(115), 페달 시뮬레이터(180)를 단일품으로 묶고 ESC 모듈과 HPU 모듈의 기능을 포함시킬 경우 전체 통합 전자제어 유압제동 시스템의 중량 감소 및 장착 공간을 개선할 수 있다.
이와 같은 통합 전자제어 유압제동 시스템을 구성하는 각 구성요소의 구조 및 기능에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
마스터실린더(110)는 하나의 챔버로 액압을 발생시킬 수 있으나, 본 실시예에서는 고장 시 안전성을 확보하기 위해 두 개의 챔버로 구성되도록 제1 피스톤(111)과 제2 피스톤(112)이 마련된다. 제1 및 제2 피스톤(111, 112)은 브레이크 페달(30)의 답력에 따라 브레이크 페달(30)과 연결된 인풋로드(31)에 의해 가압되며 유압을 발생시키며, 두 개의 유압회로(HC1, HC2)와 연결된다. 마스터실린더(110)는 상부에 설치된 리저버(115)를 통해 오일을 공급받고, 하부에 마련된 출구를 통해 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(20)로 오일을 배출한다. 상기 마스터실린더(110)의 두 챔버는 후술할 제1 및 제2 백업유로(171,172)를 통해 제1 및 제2 유압회로(HC1, HC2)와 연결된다.
이때, 마스터실린더(110)가 두 개의 챔버를 갖추어 두 유압회로(HC1, HC2)와 연결된 것은 고장 시 안전성을 확보하기 위함이다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 두 개의 유압회로(HC1, HC2) 중 제1 유압회로(HC1)는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고, 제2 유압회로(HC2)는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결된다. 또는 이와 달리 두 개의 유압회로(HC1, HC2) 중 제1 유압회로(HC1)를 두 개의 전륜(FL, FR) 그리고 제2 유압회로(HC2)를 두 개의 후륜(RL, RR)에 연결할 수 있다. 이와 같이, 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 독립적으로 구성하는 것은, 한쪽 회로의 고장 시에도 차량의 제동이 가능하도록 하기 위함이다.
한편, 각 유압회로(HC1, HC2)에는 휠 실린더(20)로 연결되는 유로를 포함하고, 이 유로에는 액압을 제어하는 복수의 밸브(161, 162)가 설치된다. 도시된 바에 따르면, 복수의 밸브(161, 162)는 휠 실린더(20)의 상류측에 배치되어 액압이 휠 실린더로 전달되는 것을 제어하는 평시 개방형(Normally Open type) 솔레노이드밸브(161, 이하 'NO 밸브'라 한다)와, 휠 실린더(20)의 하류측에 배치되어 휠 실린더(20)에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 평시 폐쇄형(Normally Cloesd type) 솔레노이드밸브(162, 이하 'NC 밸브'라 한다)로 구별된다. 이러한 NO 밸브(161)와 NC 밸브(162)의 개폐동작은 통상적으로 사용되는 전자제어유닛(미도시)에 의해 제어될 수 있다.
또한, 각 유압회로(HC1, HC2)는 NC 밸브(162)와 리저버(115)를 연결하는 리턴유로(160)를 포함하여 구성된다. 리턴유로(160)는 휠 실린더(20)로 전달된 액압을 배출하여 리저버(115)로 전달하도록 이루어진다. 이러한 리턴유로(160)는 리저버(115)와 연결됨과 동시에 후술할 시뮬레이션 밸브(186)가 설치된 유로(188)와 연결된다. 이에, 시뮬레이션 밸브(186)가 개방되어 페달 시뮬레이터(180)로부터 액압이 흐를 경우 리저버(115)로 전달되게 된다.
이러한 두 유압회로(HC1, HC2)를 연결하는 연결유로(150)에는 밸런스밸브(151)가 설치되어 두 유압회로(HC1, HC2)의 접속을 제어한다. 상기 밸런스밸브(151)는 평상시 닫혀있다가 압력정보를 기반으로 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련된다. 이 밸런스밸브(151)는 두 유압회로(HC1, HC2)를 연결하는 연결유로(150)를 개폐하여 각 유압회로(HC1, HC2)에 마련된 휠 실린더(20)로 유압이 공급되도록 이루어진 것으로서, 그 작동구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
펌프(210)는 리저버(115)로부터 유입되는 오일을 고압으로 펌핑하여 제동압을 형성하기 위해 적어도 하나 이상 마련되며, 이 펌프(210)의 일측에는 펌프(210)에 구동력을 제공하기 위한 모터(220)가 마련된다. 모터(220)는 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 운전자의 제동의지를 후술할 제1 압력센서(101) 또는 페달변위센서(32)로부터 전달받아 구동될 수 있다.
어큐뮬레이터(230)는 펌프(210)의 출구 측에 마련되어 펌프(210)의 구동에 의해 생성된 고압의 오일을 임시 저장한다. 즉, 전술한 바와 같이 어큐뮬레이터(230)는 외부배관(10)에 의하여 인밸브(121)와 연결된다. 이때, 외부배관(10)에는 어큐뮬레이터(230)에 저장된 고압의 오일이 역류되는 것을 방지하도록 체크밸브(105)가 설치된다. 또한, 외부배관(10)에는 제2 압력센서(102)가 마련된다. 제2 압력센서(102)는 어큐뮬레이터(230)의 출구측에 배치되어 어큐뮬레이터(230)의 오일 압력을 측정한다. 이때, 제2 압력센서(102)로부터 측정된 오일압력은 전자제어유닛(미도시)에 의해 설정압력과 비교되어 측정 압력이 낮은 경우 펌프(210)를 구동하여 리저버(115)의 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(230)에 충진시키게 된다.
이러한 펌프(210)와 모터(220)에 의해 어큐률레이터(230)에 저장된 제동오일을 휠 실린더(20)로 전달하기 위하여 외부배관(10)과 연결된 유압유로(130)를 갖추고, 이 유압유로(130)는 두 개의 유압회로(HC1, HC2) 중 어느 하나의 유압회로와 연결된다. 도시된 바에 따르면 유압유로(130)는 제1 유압회로(HC1)와 연결된다. 또한 유압유로(130)에는 어큐뮬레이터(230)에 저장된 제동오일을 전달받아 제어하기 위한 인밸브(121)와 아웃밸브(122)가 마련된다.
인밸브(121) 및 아웃밸브(122)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 구성된다. 이에, 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 경우 인밸브(121)가 개방되어 어큐뮬레이터(230)에 저장된 제동오일을 휠 실린더(20)에 전달한다. 이때, 인밸브(121)를 통하여 전달되는 제동오일은 유압유로(130)와 연결된 제1 유압회로(HC1)로 전달됨과 동시에, 두 유압회로(HC1, HC2)를 연결하는 밸런스밸브(151)가 개방되어 연결유로(150)를 통해 제2 유압회로(HC2)로도 제동오일이 전달되게 된다. 즉, 어큐뮬레이터(230)의 제동오일이 인밸브(121)와 밸런스밸브(151)가 개방됨에 따라 각 휠 실린더(20)로 전달되게 된다.
이러한 인밸브(121) 및 아웃밸브(122)는 단일의 밸브로 구성되어 제동유압을 공급하는 구조로 이루어지기 때문에 고용량의 밸브로 구성된다. 또한, 인밸브(121)가 단일의 밸브로 구성되어 두 유압회로(HC1, HC2)에 유압을 제공하도록 마련됨에 다라 인밸브(121)를 통해 휠 실린더(20)로 전달되는 용량이 부족할 경우 예컨대, 급제동 시 휠 실린더(20)로 추가 유량을 제공하기 위해 보조 인밸브(141)가 마련된다.
보조 인밸브(141)는 외부배관(10)으로부터 분기되어 상기 유압유로(130)와 연결되는 분기유로(140)에 마련된다. 보조 인밸브(141)는 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련된다. 이러한 보조 인밸브(141)는 급제동 시에만 개방되도록 마련됨에 따라 고내구력이 불필요하여 저가형 밸브로 마련되어도 무방하기 때문에 비용을 절감할 수 있다. 즉, 급제동 시 보조 인밸브(141)는 인밸브(121)와 함께 개방되어 파워소스유닛(200)으로부터 발생된 유압이 휠 실린더(20)로 전달되도록 한다.
한편, 통합 유압 제어장치(100)는 유압유로(130) 마련되어 압력 맥동을 최소화하기 위한 맥동감쇠장치(135)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 맥동감쇠장치(135)는 유압유로(130) 상에서 발생되는 맥동을 감쇠하기 위하여 오일을 임시 저장할 수 있는 장치로서, 이 기술분야에서 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 유압유로(130)에는 유압회로(HC1)로 전달되는 압력을 감지하기 위한 제3 압력센서(103)가 마련된다. 이에, 제3 압력센서(103)로부터 감지된 제동오일의 압력에 따라 맥동이 저하되도록 맥동감쇠장치(135)를 제어할 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 통합 전자제어 유압제동 시스템이 고장일 경우 마스터실린더(110)와 두 개의 유압회로(HC1, HC2)를 연결하는 제1 백업유로(171) 및 제2 백업유로(172)가 마련될 수 있다. 이 제1 백업유로(171)의 중도에는 제1 백업유로(171)를 개폐하는 제1 차단밸브(173)가 마련되고, 제2 백업유로(172)의 중도에는 제2 백업유로(172)를 개폐하는 제2 차단밸브(174)가 마련된다. 이러한 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)는 제동작용 시 밸브가 닫히도록 작동하는 평시 개방형 솔레노이드밸브로 마련된다. 또한, 제1 백업유로(171)는 제1 차단밸브(173)를 통해 제1 유압회로(HC1) 및 연결유로(150)와 연결되고, 제2 백업유로(172)는 제2 차단밸브(174)를 통해 제2 유압회로(HC2)와, 유압유로(130) 및 연결유로(150)와 연결된다. 특히, 제1 차단밸브(173)와 마스터실린더(110) 사이의 제1 백업유로(171)에는 마스터실린더(110)의 오일압력을 측정하는 제1 압력센서(101)가 마련될 수 있다. 이에 따라 제1 압력센서(101)에 의해 운전자가 요구하는 제동의지를 판단할 수 있으며, 정상상태의 제동 시 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)에 의해 제1 및 제2 백업유로(171, 172)가 차단된다. 이에, 파워소스유닛(200)으로부터 전달되는 제동유압이 유압유로(130)를 통해 휠 실린더(20)로 전달 시 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)가 닫혀 제1 및 제2 백업유로(171, 172)로 오일이 흐르지 않고 휠 실린더(20)로 원활히 전달되게 된다. 또한, 비정상상태의 경우 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)가 NO 타입의 솔레노이드밸브로 마련됨에 따라 개방된 상태이므로 마스터실린더(110)로부터 발생된 제동압력이 제1 및 제2 백업유로(171, 172)를 통해 휠 실린더(20)로 직접 전달된다.
본 발명에 따르면, 제1 압력센서(101)와 마스터실린더(110) 사이에는 브레이크 페달(30)의 답력을 형성하기 위한 페달 시뮬레이터(180)가 구비된다.
페달 시뮬레이터(180)는 마스터실린더(110)의 출구 측에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(182)와, 시뮬레이션 챔버(182)의 후단부에 연결된 시뮬레이션 밸브(186)를 포함한다. 시뮬레이션 챔버(182)는 피스톤(183)과 탄성부재(184)를 포함하여 시뮬레이션 챔버(182)로 유입되는 오일에 의해 일정 범위의 변위를 갖도록 형성된다.
시뮬레이션 밸브(186)는 페달 시뮬레이터(180)의 후단과 리저버(115)를 연결하는 유로(188)에 연결된다. 도시된 바와 같이, 페달 시뮬레이터(180)의 입구는 마스터실린더(110)와 연결되고, 페달 시뮬레이터(180)의 후단에 시뮬레이션 밸브(186)가 장착되고, 시뮬레이션 밸브(186)의 출구는 유로(188)를 통해 리저버(115)와 연결된 리턴유로(160)와 연결됨에 따라 페달 시뮬레이터(180) 즉, 시뮬레이션 챔버(182) 내부 전체가 오일로 채워진다.
이러한, 시뮬레이션 밸브(186)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 구성되어 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟는 경우 개방된다.
또한, 페달 시뮬레이터(180)와 마스터실린더(110) 사이에는 즉, 페달 시뮬레이터(180)와 시뮬레이션 밸브(186) 사이에는 시뮬레이션 체크밸브(185)가 마련되고, 이 시뮬레이션 체크밸브(185)는 리저버(115)로부터 오일이 시뮬레이션 챔버(182)로 흐르도록 오일유로(189)에 의해 리저버(115)와 연결된다. 상기 시뮬레이션 체크밸브(185)는 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 페달 시뮬레이터(180)의 후단 압력이 시뮬레이션 밸브(186)를 통해서만 전달되도록 이루어진다. 즉, 페달 시뮬레이터(180)의 피스톤(183)이 스프링(184)을 압축함에 따라 시뮬레이션 챔버(182) 내의 오일이 시뮬레이션 밸브(186)와 유로(188)를 통해 리저버(115)로 전달된다. 이에, 시뮬레이션 챔버(182) 내에 오일이 채워진 상태이기 때문에 페달 시뮬레이터(180)의 작동시 피스톤(183)의 마찰이 최소화되어 페달 시뮬레이터(180)의 내구성이 향상됨은 물론, 외부로부터의 이물질 유입이 차단된 구조를 갖는다.
아울러, 브레이크 페달(30)의 답력의 해제 시 시뮬레이션 체크밸브(185)를 통해 오일이 시뮬레이션 챔버(182)로 공급됨에 따라 페달 시뮬레이터(180) 압력의 빠른 리턴이 보장되게 된다. 이러한 시뮬레이션 체크밸브(185)는 브레이크 페달(30)의 답력의 해제시 페달 시뮬레이터(180)의 잔류압이 복귀되도록 스프링이 없는 배관용 체크밸브로 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 통합 유압 제어장치(100)는 각 밸브 및 센서와 전기적으로 연결되어 제어하는 전자제어유닛(ECU : 미도시)을 포함하는 하나의 블록으로 마련되어 통합 전자제어 유압제동 시스템의 콤팩트화를 도모할 수 있게 된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템은 모터(220)와 펌프(210) 및 어큐뮬레이터(230)로 구성된 파워소스유닛(200)과, 각종 밸브 및 센서와 더불어 브레이크 페달(30)의 답력을 형성하기 위한 페달 시뮬레이터(180)를 단일의 블록 형태로 구비한 통합 유압 제어장치(100)를 통하여 장착 공간의 확보가 용이함은 물론 중량 증가에 따른 문제를 해결할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템의 동작에 대해서 자세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템이 정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 2를 참조하면, 운전자에 의한 제동이 시작되면 제1 압력센서(101) 또는 페달 변위센서(32) 등을 통하여 운전자가 밟는 브레이크 페달(30)의 압력 정보를 통해 운전자의 요구 제동량을 감지할 수 있다. 전자제어유닛(미도시)은 회생 제동량의 크기를 입력받을 수 있고, 운전자의 요구 제동량과 회생 제동량의 차이에 따라 마찰 제동량의 크기를 계산할 수 있다. 이에 따라 휠 실린더(20)측의 압력의 증압 또는 감압의 크기를 파악할 수 있다.
구체적으로, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟으면 차량의 제동은 회생제동으로 충분하여 마찰에 의한 제동량은 발생하지 않도록 제어될 수 있다. 따라서 브레이크 페달(30)에서 전달되어 마스터실린더(110)에 생긴 유압이 휠 실린더(20)로 전달되지 않도록 브레이크 제동오일의 감압이 필요하다. 이때 아웃밸브(122)를 개방하여 유압유로(130)에 형성된 유압을 리턴유로(160)를 통해 리저버(115)로 배출함으로써 차륜(RR, RL, FR, FL)에 압력이 생기지 않도록 하고, 브레이크 페달압은 그대로 유지할 수 있게 된다.
이후 회생 제동량의 변화에 따라 마찰 제동량을 조절하는 과정이 이루어지게 될 수 있다. 회생 제동량은 배터리의 충전상태나 차량의 속도에 따라 달라지게 되는데 일정차속 이하에서는 회생 제동량은 급속히 작아지게 된다. 이러한 상황에 대처하기 위하여 휠 실린더(20)의 유압을 제어하기 위하여 인밸브(121)는 어큐뮬레이터(230)에서 유압유로(130)로 전달되는 제동 오일의 유량을 제어할 수 있다.
이후 회생 제동량이 없으므로 통상의 제동상황에 따라 제동될 수 있다.
한편, 유압유로(130)는 제1 유압회로(HC1)와만 연결됨에 따라 제동 시 두 유압회로(HC1, HC2)를 연결을 제어하는 NC 타입의 밸런스밸브(151)를 개방하여 연결유로(150)를 통해 두 유압회로(HC1, HC2)로 압력이 전달되도록 한다.
또한, 브레이크 페달(30)의 답력에 따른 마스터실린더(110)의 가압에 따라 발생된 압력은 마스터실린더(110)와 연결된 페달 시뮬레이터(180)로 전달된다. 이때, 페달 시큘레이터(180)의 후단과 리저버(115)를 연결하는 유로(188)에 설치된 시뮬레이션 밸브(186)가 개방되어 시뮬레이션 밸브(186)를 통해 시뮬레이션 챔버(182) 내에 채워진 오일이 리저버(115)로 전달된다. 또한, 피스톤(183) 및 피스톤(183)을 지지하는 스프링(184) 하중에 상응하는 압력이 시뮬레이션 챔버(182)를 통해 운전자에게 적절한 페달감을 제공하게 된다. 아울러, 브레이크 페달(30)의 답력 해제시 시뮬레이션 체크밸브(185)를 통해 오일이 시뮬레이션 챔버(182) 내로 다시 채워짐으로써 페달 시뮬레이터(180) 압력의 빠른 리턴이 보장된다.
한편, 급제동 시 정상적으로 작동되는 단일의 인밸브(121)를 통해 휠 실린더(20)로 전달되는 유량이 부족하여 휠 실린더(20)로 추가 유량을 제공하여야 한다. 이에, 도 3에 도시된 바와 같이, 휠 실린더(20)로 추가 유량을 공급하도록 보조 인밸브(141)가 인밸브(121)와 함께 개방되어 파워소스유닛(200)으로부터 발생된 액압을 휠 실린더(20)로 전달되도록 한다. 이러한 급제동 시의 동작상태는 정상적인 제동상태에서 보조 인밸브(141)가 개방된 것을 제외한 나머지 동작은 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 전자제어 유압제동 시스템이 비정상적으로 작동하는 경우의 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4를 참조하면, 통합 전자제어 유압제동 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 경우 백업 제동을 위하여 제1 및 제2 백업유로(171, 172)를 통하여 휠 실린더(20)로 전달되어 제동력을 구현하게 된다. 이때, 제1 및 제2 백업유로(171, 172)에 설치된 제1 및 제2 차단밸브(173, 174)와 두 유압회로(HC1, HC2)의 NO 밸브(161)가 개방된 상태의 노말 오픈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되고, 인밸브(121), 아웃밸브(122), 보조 인밸브(141) 및 밸런스밸브(151)가 폐쇄된 상태의 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 구성됨에 따라 액압이 곧바로 휠 실린더(20)로 전달된다. 또한, 마스터실린더(110)의 하측에 연결된 페달 시뮬레이터(180)는 시뮬레이션 밸브(186)가 폐쇄된 상태의 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 구성되고, 일방향 흐름을 제어하는 시뮬레이션 체크밸브(185)에 의해 오일의 흐름이 차단됨에 따라, 효율적으로 휠 실린더(20)로 액압이 전달된다. 이에 안정된 제동을 수행할 수 있어 제동 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 통합 유압 제동장치 110 : 마스터 실린더
115 : 리저버 121 : 인밸브
122 : 아웃밸브 130 : 유압유로
140 : 분기유로 141 : 보조 인밸브
150 : 연결유로 151 : 밸런스밸브
160 : 리턴유로 171 : 제1 백업유로
172 : 제2 백업유로 173 : 제1 차단밸브
174 : 제2 차단밸브 180 : 페달 시뮬레이터
185 : 시뮬레이션 체크밸브 186 : 시뮬레이션 밸브
200 : 파워 소스 유닛 210 : 펌프
220 : 모터 230 : 어큐뮬레이터

Claims (9)

  1. 오일이 저장된 리저버와 결합된 마스터실린더와, 상기 마스터실린더와 연결되어 각각 두 개의 차륜으로 전달되는 액압을 제어하는 제1 및 제2 유압회로와, 상기 두 개의 유압회로 중 어느 하나와 유압유로로 연결되어 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 인밸브 및 아웃밸브와, 상기 두 개의 유압회로를 연결하는 밸런스밸브와, 상기 마스터실린더로부터 각 유압회로로 전달되는 액압을 제어하는 제1 및 제2 차단밸브와, 상기 마스터실린더와 연결되어 브레이크 페달의 반력을 제공하도록 마련되는 페달 시뮬레이터 및 상기 페달 시뮬레이터의 후단에 설치된 시뮬레이션 밸브를 구비하는 통합 유압 제어장치; 및
    상기 리저버와 연결되어 브레이크 페달을 작동시킬 경우 리저버로부터 오일을 흡입하여 액압을 발생시키는 펌프와, 상기 펌프의 구동을 위한 모터 및 상기 펌프로부터 토출된 액압을 저장하는 어큐뮬레이터를 구비하는 파워소스유닛;을 포함하고,
    상기 파워 소스 유닛은 작동 노이즈의 분리를 위해 상기 통합 유압 제어장치와 이격되어 외부배관에 의해 상기 어큐뮬레이터와 인밸브가 연결되고,
    상기 통합 유압 제어장치는 급제동 시 휠 실린더로 추가 유량을 제공하도록 상기 외부배관으로부터 분기되어 상기 유압유로와 연결되는 분기유로에 마련되는 보조 인밸브를 더 구비하는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인밸브 및 아웃밸브는 단일의 고용량 밸브로 구성되며, 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보조 인밸브는 저가형 고용량 밸브로 구성되며, 평상시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 외부배관에는 압력이 어큐뮬레이터로 역류되는 것을 방지하기 위한 체크밸브가 설치되는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 밸런스밸브는 평상시 닫혀있다가 압력정보를 기반으로 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 차단밸브는 평상시 개방된 상태를 유지하다가 정상상태에서의 제동작용시 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 각 유압회로는 상기 휠 실린더의 상류측에 배치되어 액압이 휠 실린더로 전달되는 것을 제어하는 평시 개방형 솔레노이드밸브와, 상기 휠 실린더의 하류측에 배치되어 상기 휠 실린더에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 평시 폐쇄형 솔레노이드밸브를 갖추고,
    상기 평시 폐쇄형 솔레노이드밸브는 리턴유로를 통해 리저버와 연결되되, 상기 리턴유로는 상기 시뮬레이션 밸브와 연결되는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 페달 시뮬레이터와 시뮬레이션 밸브 사이에는 시뮬레이션 체크밸브가 더 마련되며,
    상기 브레이크 페달의 답력에 따른 페달 시뮬레이터의 후단 압력이 상기 시뮬레이션 밸브를 통해서만 전달되고, 상기 브레이크 페달의 답력의 해제 시 상기 시뮬레이션 체크밸브를 통해 상기 페달 시뮬레이터 내에 오일이 흡입되어 저장되며,
    상기 시뮬레이션 체크밸브는 오일유로에 의해 리저버와 연결되는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 유압유로에는 압력맥동을 최소화하기 위한 맥동감쇠장치가 마련되는 통합 전자제어 유압제동 시스템.
KR1020160043228A 2016-04-08 2016-04-08 통합 전자제어 유압제동 시스템 KR102558994B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160043228A KR102558994B1 (ko) 2016-04-08 2016-04-08 통합 전자제어 유압제동 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160043228A KR102558994B1 (ko) 2016-04-08 2016-04-08 통합 전자제어 유압제동 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170115711A true KR20170115711A (ko) 2017-10-18
KR102558994B1 KR102558994B1 (ko) 2023-07-24

Family

ID=60296332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160043228A KR102558994B1 (ko) 2016-04-08 2016-04-08 통합 전자제어 유압제동 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102558994B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120048910A (ko) 2010-11-08 2012-05-16 주식회사 만도 전자제어 유압 브레이크 및 그 제어방법
KR20120048731A (ko) 2010-11-04 2012-05-16 주식회사 만도 유압브레이크
KR20130092045A (ko) * 2012-02-10 2013-08-20 주식회사 만도 차량용 전자식 브레이크 시스템
KR20130104159A (ko) * 2012-03-13 2013-09-25 주식회사 만도 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR20150069100A (ko) * 2013-12-13 2015-06-23 주식회사 만도 통합 전자제어 유압제동 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120048731A (ko) 2010-11-04 2012-05-16 주식회사 만도 유압브레이크
KR20120048910A (ko) 2010-11-08 2012-05-16 주식회사 만도 전자제어 유압 브레이크 및 그 제어방법
KR20130092045A (ko) * 2012-02-10 2013-08-20 주식회사 만도 차량용 전자식 브레이크 시스템
KR20130104159A (ko) * 2012-03-13 2013-09-25 주식회사 만도 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR20150069100A (ko) * 2013-12-13 2015-06-23 주식회사 만도 통합 전자제어 유압제동 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102558994B1 (ko) 2023-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101359341B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101935463B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101418328B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101418325B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR101337231B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
KR102403608B1 (ko) 전자제어 브레이크 시스템
KR101359338B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
EP1755933B1 (en) Slip control boost braking system
EP1795413A2 (en) Electro-hydraulic brake system
KR102443067B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
US20070024111A1 (en) Modular regenerative braking
CN107444376B (zh) 电子制动系统
EP3459800B1 (en) Electronic brake system and methods of operating the same
KR101350850B1 (ko) 전자제어 브레이크 시스템
CN108928334B (zh) 电子制动系统
KR101916008B1 (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법
KR20170065829A (ko) 전자식 브레이크 시스템
KR100682522B1 (ko) 전자 유압 브레이크 시스템
KR20180128187A (ko) 전자식 브레이크 시스템
KR102431733B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템
KR102257921B1 (ko) 통합 전자제어 유압 브레이크
JP4696949B2 (ja) 車両用ブレーキ制御装置
KR102211825B1 (ko) 차량의 능동 유압 부스터 시스템
KR20170115711A (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
JP2001163208A (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant