KR20170112287A - Navigation Apparatus using Vibration bracelet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주행정보에 따른 길 안내 정보를 운전자가 착용하는 한 쌍의 진동 팔찌를 통해 안내해주는 것이다. 이를 위해 본 발명은 차량에 장착되는 네비게이션 단말기와, 상기 네비게이션 단말기가 제공하는 차량 주행정보에 따라 촉각 정보 형태로 진동하는 한 쌍의 진동팔찌를 포함하여 구성되고, 여기서 상기 진동팔찌는, 상기 네비게이션 단말기와 통신하는 제1 통신모듈, 다른 진동팔찌와 상호 통신하는 제2 통신모듈, 상기 한 쌍의 진동팔찌의 좌/우 구분을 위한 터치센서 및 상기 차량 주행정보에 의해 진동하며 내주면 일부에 형성된 진동부를 포함하여 구성된다. 따라서 운전자는 시각 및 청각적 정보와 함께 촉각 정보를 함께 활용할 수 있게 되며, 특히 청각 장애우는 자신의 좌/우 진동팔찌를 통한 촉각 정보로 길 안내 정보를 제공받을 수 있어 네비게이션 활용도가 향상되는 이점이 있다. The present invention guides route guidance information according to driving information of a vehicle through a pair of vibrating wristbands worn by a driver. To this end, the present invention comprises a navigation terminal mounted on a vehicle, and a pair of vibrating bracelets vibrating in the form of tactile information according to the vehicle travel information provided by the navigation terminal, A second communication module that communicates with other vibrating wristbands, a touch sensor for left / right division of the pair of vibrating wristbands, and a vibrating part that is vibrated by the vehicle running information and formed on a part of the inner circumferential surface . Accordingly, the driver can utilize the tactile information together with the visual and auditory information. Especially, the hearing-impaired person can receive the guidance information through the tactile information through his left / right vibration bracelet, have.

Description

진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치{Navigation Apparatus using Vibration bracelet}[0001] Navigation Apparatus using Vibration Bracelet [

본 발명은 네비게이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네비게이션과 연동하면서 다양한 패턴으로 진동하는 진동팔찌를 이용하여 차량의 주행관련 정보를 촉각으로 안내하도록 한 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device using a vibrating wristband for guiding driving-related information of a vehicle in a tactile manner by using a vibrating wristband vibrating in various patterns in conjunction with navigation.

네비게이션 장치는 위성으로부터 송신된 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 파악하면서 출발지에서 목적지까지 경로를 운전자에게 안내하는 장치로서, 운전자는 네비게이션 장치의 단말기에 표시된 목적지까지의 경로를 보거나 음성 메시지를 청취하면서 목적지까지 운전하게 된다. 이처럼 네비게이션 장치는 운전자에게 정보를 전달하는 수단으로 시각적인 방법 또는 청각적인 방법이 주로 이용된다. A navigation device is a device that receives a radio wave transmitted from a satellite and guides the route to the driver from the origin to the destination while grasping the current position of the vehicle. The driver can view the route to the destination displayed on the terminal of the navigation device, listen to the voice message You will drive to your destination. As such, the navigation device mainly uses a visual method or an auditory method as a means of transmitting information to the driver.

하지만, 네비게이션 장치를 이용하여 정보를 일반적으로 안내받을 경우, 운전자는 화면을 주시해야 하기 때문에 차량 주행방향의 전방을 응시하지 못하는 경우가 발생한다. 이러한 전방주시에 대한 집중력 저하는 사고의 위험을 높이는 결과를 초래한다. 또한, 스피커와 같은 청각적인 수단을 이용하여 정보를 안내받는 경우에도, 음악이나 대화, 풍절음 등의 여러 원인으로 인해 네비게이션이 출력하는 음성정보를 명확하게 전달받지 못하는 단점이 있다. 물론 음성정보를 크게 출력할 수 있으나, 이 역시 운전 방해의 하나의 원인이 될 수있다. However, when information is generally navigated using a navigation device, the driver may not be able to gaze forward in the direction of vehicle travel because the driver must watch the screen. This diminished focus on the forward gaze results in increased risk of accidents. In addition, even when information is received by using an auditory means such as a speaker, voice information output by navigation due to various causes such as music, conversation, and wind noise is not clearly received. Of course, it is possible to output a large amount of voice information, but this can also be a cause of driving disturbance.

무엇보다 청각 장애우의 경우 청각적인 정보를 안내받을 수 없었다. 물론, 헤드 업 디스플레이나 스티어링 휠의 진동을 통해 청각 장애우도 길 안내 정보를 전달받는 방법이 있긴 하였다. 그러나 상기한 장치가 미설치되고 시각적인 수단만이 제공될 경우 장애우는 전적으로 시각적인 정보에만 의존해야 하기 때문에 피로가 가중된다. 또한, 스티어링 휠의 진동을 전달받기 위해서는 항상 두 손이 진동부와 접촉된 상태이어만 하는 번거로움이 있었다.Above all, auditory information was not received in the case of the hearing impaired. Of course, there was a way to receive guidance information for the hearing impaired through the head-up display or the vibration of the steering wheel. However, if the above device is uninstalled and only visual means is provided, fatigue will be increased because the disability must rely entirely on visual information. Further, in order to receive the vibration of the steering wheel, the two hands always have to be in contact with the vibrating part.

그렇기 때문에, 일반 운전자는 시각 및 청각을 벗어난 개선된 방법을 통해 차량 주행과 관련된 정보를 전달받을 수 있도록 함은 물론, 청각 장애우의 경우도 더 편한 방법을 통해 주행 정보를 전달받을 수 있도록 하는 것이 필요하다. 이러한 것은 안전사고를 줄일 수 있는 요인이 된다.For this reason, it is necessary for general drivers to be able to receive information related to the driving of the vehicle through an improved method that is out of sight and hearing, and also to be able to receive the driving information through a more convenient method for the hearing-impaired Do. This is a factor to reduce safety accidents.

한국등록특허 10-0412720(2003. 12. 12. 차량용 네비게이션 시스템)Korean Patent Registration No. 10-0412720 (December 12, 2003)

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 손목에 착용하는 진동팔찌의 구동을 통해 차량 주행과 관련된 정보를 전달받도록 하여 길 안내를 보조하도록 하는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a navigation device using a vibration bracelet for assisting navigation by receiving information related to driving of a vehicle through driving of a vibration bracelet worn on a driver's wrist .

그리고 본 발명은 진동팔찌의 진동패턴 및 세기 등을 다르게 하여, 다양한 주행정보를 정확하게 전달할 수 있도록 하는 목적도 제공한다. The present invention also provides a purpose of enabling various traveling information to be accurately transmitted by changing the vibration pattern and intensity of the vibrating wristbands.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 차량에 장착되는 네비게이션 단말기; 그리고 상기 네비게이션 단말기가 제공하는 차량 주행정보에 따라 촉각 정보 형태로 진동하는 한 쌍의 진동팔찌를 포함하며, 상기 진동팔찌는, 상기 네비게이션 단말기와 통신하는 제1 통신모듈과, 다른 진동팔찌와 상호 통신하는 제2 통신모듈과, 상기 한 쌍의 진동팔찌의 좌/우 구분을 위한 터치센서 및 상기 차량 주행정보에 의해 진동하며 내주면 일부에 형성된 진동부를 포함하여 구성되는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation system comprising: a navigation terminal mounted on a vehicle; And a pair of vibrating wristbands vibrating in the form of tactile information according to the vehicle driving information provided by the navigation terminal, wherein the vibrating wristband includes: a first communication module for communicating with the navigation terminal; A touch sensor for left / right division of the pair of vibrating wristbands, and a vibrating part formed on a part of the inner circumferential surface by being vibrated by the vehicle running information, and a navigation device using the vibrating wristband .

상기 한 쌍의 진동팔찌 중 어느 하나의 진동팔찌에 마련된 터치센서가 소정 시간 이상 터치 조작되면 상기 제2 통신모듈의 동작에 따라 상기 진동팔찌는 좌측 진동팔찌 또는 우측 진동팔찌로 셋팅되고, 다른 하나의 진동팔찌는 우측 진동팔찌 또는 좌측 진동팔찌로 셋팅된다.When the touch sensor provided on one of the pair of vibrating bracelets is touched for a predetermined time or longer, the vibrating bracelet is set as a left vibrating bracelet or a right vibrating bracelet according to the operation of the second communication module, The vibrating bracelet is set to the right vibrating bracelet or the left vibrating bracelet.

상기 네비게이션 단말기는, 상기 제1 통신모듈을 통해 상기 한 쌍의 진동팔찌 각각에 고유 ID를 전송하여 좌/우측 진동팔찌를 구분한다. The navigation terminal transmits a unique ID to each of the pair of vibrating bracelets through the first communication module to distinguish the left and right vibrating bracelets.

상기 차량 주행정보는, 좌회전, 우회전, U턴 회전, 규정속도 초과이고, 상기 진동부는 상기 차량 주행정보의 종류에 따라 대응하는 진동팔찌가 소정 진동 세기 진동패턴으로 진동되게 한다. The vehicle running information includes a left turn, a right turn, a U-turn, and a specified speed exceeding a predetermined speed, and the vibrating unit causes the corresponding vibrating wristband to vibrate in a predetermined vibration intensity vibration pattern according to the type of the vehicle running information.

상기 진동부는 상기 차량 주행정보가 U턴 회전이면 상기 좌/우측 진동팔찌의 진동세기를 서로 다르게 하거나, 하나의 진동팔찌만을 진동시킨다. When the vehicle running information is U-turn rotation, the vibrating unit vibrates the left and right vibrating bracelets to vibrate or vibrate only one vibrating arm.

상기 진동부는 상기 차량 주행정보가 규정속도 초과이면 상기 좌/우측 진동팔찌를 동시에 소정 시간동안 진동시킨다. The vibrating unit simultaneously vibrates the left and right vibrating wristbands for a predetermined time when the vehicle running information exceeds a specified speed.

상기 진동부는 상기 차량 주행정보에 따라 회전지점이 가까워지면 적어도 하나의 진동팔찌의 진동세기를 점점 증가시킨다.The vibrating portion gradually increases the vibration intensity of the at least one vibrating wristband when the turning point approaches the vehicle running information.

이와 같은 본 발명의 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다. The navigation apparatus using the vibration bracelet according to the present invention has the following effects.

본 발명은 차량의 주행정보를 운전자가 착용한 한 쌍의 진동팔찌를 통해 촉각정보 형태로 안내받게 된다. 따라서 운전자는 시각 및 청각적 정보의 의존도를 탈피하면서 용이하게 길 안내를 받을 수 있다. The present invention receives driving information of a vehicle through a pair of vibrating wristbands worn by a driver in the form of tactile information. Therefore, the driver can easily get guidance while avoiding dependence of visual and auditory information.

특히 청각 장애우인 경우 시각에만 의존하는 것에 비해 자신의 좌/우 진동팔찌를 통해 정보를 안내받기 때문에 청각정보와 유사한 정보 전달 효과를 제공받을 수 있다. Especially, in the case of hearing impaired people, since they receive information through their left / right vibrating bracelet, they can receive information transmission similar to auditory information.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 진동팔찌를 이용하는 네비게이션 시스템 장치의 전체 구성도
도 2는 본 발명에 따른 진동팔찌를 설명하는 사시도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 좌/우 진동팔찌를 셋팅하는 과정을 보인 흐름도
도 4는 좌/우 진동팔찌가 셋팅된 상태에서 이를 이용하여 차량 주행정보를 촉각정보로 전달받는 과정을 보인 흐름도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system apparatus using a vibrating wristband according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
2 is a perspective view illustrating a vibration bracelet according to the present invention;
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of setting left and right vibrating wristbands according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a process of receiving vehicle driving information as tactile information by using the left and right vibrating wristbands in a set state,

본 발명은 네비게이션 장치가 출력하는 음성정보를 촉각정보로 변환하여 운전자가 착용하는 한 쌍의 손목용 진동 팔찌를 진동시킴으로써, 차량 주행과 관련된 인식정보를 더 용이하게 안내받을 수 있도록 구성하는 것을 기술적 특징으로 한다. The present invention is configured to convert the voice information output from the navigation device into tactile information and vibrate a pair of wrist vibration wristbands worn by the driver so that the recognition information related to the vehicle running can be more easily guided. .

이하 본 발명에 의한 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a navigation apparatus using a vibrating wristband according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 진동팔찌를 이용하는 네비게이션 시스템 장치의 전체 구성도이다. 도시된 바와 같이 차량에 제공되는 네비게이션 단말기(100)와 상기 네비게이션 단말기(100)와 연동하는 한 쌍의 진동팔찌(200a)(200b)를 포함하여 구성된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system device using a vibrating wristband according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. As shown in the figure, the navigation terminal 100 includes a pair of vibration wristbands 200a and 200b interlocked with the navigation terminal 100.

네비게이션 단말기(100)는 출발지에서 목적지까지의 길 안내를 하며 차량의 주행과 관련된 각종 정보를 음성 출력하는 기능을 제공한다. 이러한 네비게이션 단말기(100)는 거치대에 거치되는 형태이거나 도면과 같이 센터페시아에 매립된 형태 모두를 포함한다. 그리고 네비게이션 단말기(100)는 차량 주행정보를 출력하는데, 예를 들면 좌회전, 우회전, U턴 및 규정속도 초과 정보 등을 출력하게 된다. 이러한 주행정보는 진동팔찌(200a)(200b)으로 전달될 것이다.The navigation terminal 100 provides a route guidance from a start point to a destination and provides a function of outputting various information related to the running of the vehicle. Such a navigation terminal 100 includes both a form mounted on a cradle or a form embedded in a center pacia as shown in the drawing. Then, the navigation terminal 100 outputs the vehicle running information, for example, the left turn, the right turn, the U-turn, and the specified speed exceeding information. Such traveling information will be transmitted to the vibrating wristband 200a (200b).

도 2는 본 발명에 따른 진동팔찌를 설명하는 사시도이다. 본 발명에서 운전자는 왼쪽 팔목 및 오른쪽 팔목에 각각 착용하는데, 그 기능 및 형상은 동일하기 때문에 하나의 진동팔찌(200a)만을 설명하기로 한다. 2 is a perspective view illustrating a vibration bracelet according to the present invention. In the present invention, the driver wears the left wrist and the right wrist respectively, and since the function and shape are the same, only one vibrating wristband 200a will be described.

진동팔찌(200a)는 손목에 착용할 수 있는 형상이다. 그리고 진동팔찌(200a)는 네비게이션 단말기(100)와 통신하는 제1 통신모듈(210)과, 다른 진동팔찌(즉, 200b)와 상호 통신하기 위한 제2 통신모듈(220)이 설치된다. 본 발명에서 제1 통신모듈(210)은 와이파이 방식이고, 제2 통신모듈(220)은 블루투스 방식이 적용된다. 그러나 이는 일 실시 예에 불과하며 다른 통신방식이 얼마든지 적용될 수 있을 것이다. The vibration bracelet 200a is a shape that can be worn on the wrist. The vibration bracelet 200a includes a first communication module 210 for communicating with the navigation terminal 100 and a second communication module 220 for communicating with another vibration bracelet 200b. In the present invention, the first communication module 210 is a Wi-Fi type and the second communication module 220 is a Bluetooth type. However, this is an embodiment only and other communication methods may be applied to any number of them.

또한, 진동팔찌(200a)에는 터치센서(230)가 구성된다. 터치센서(230)는 좌/우 진동팔찌를 구분하기 위한 용도로서, 예를 들면 어느 하나의 진동팔찌(200a)에 구비된 터치센서(230)를 일정시간 이상 터치하면 그 진동팔찌는 왼손 진동팔찌(200a)가 되고 다른 하나의 진동팔찌는 오른손 진동팔찌(200b)로 셋팅되는 것이다. 이는 다르게 할 수도 있다. 즉, 터치센서(230)를 일정 횟수 이상 두드리면 왼손 또는 오른손 진동팔찌로 셋팅되고 일정 횟수 미만이면 오른손 또는 왼손 진동팔찌로 셋팅된다. 또는 터치센서를 일정 횟수 이상 두드려서 왼손 또는 오른손 진동팔찌를 셋팅하면 나머지 진동팔찌는 자동으로 다른 손 진동팔찌로 셋팅되게 할 수도 있다. 본 발명의 다른 실시 예의 하나로서, 좌/우 진동팔찌를 구분하는 방식으로 진동팔찌(200a)(200b)에 각각 고유 ID를 부여할 수도 있다. 이러한 고유 ID에 의해 네비게이션 단말기(100)가 진동팔찌(200a)(200b)를 좌/우측으로 구분할 수 있는 것이고, 상기 고유 ID는 네비게이션 단말기(100)가 제공하는 것이다.In addition, a touch sensor 230 is configured on the vibrating wristband 200a. For example, when the touch sensor 230 provided in any one of the vibrating wristbands 200a is touched for a predetermined time or longer, the vibrating wristbands are separated from the left-hand vibrating bracelet 200a, And the other vibration bracelet is set as the right hand vibration bracelet 200b. This can be done differently. That is, when the user touches the touch sensor 230 more than a predetermined number of times, the left or right hand vibration bracelet is set. When the touch sensor 230 is less than the predetermined number of times, the right hand or left hand vibration bracelet is set. Alternatively, setting the left or right hand vibrating bracelet by tapping the touch sensor more than a certain number of times may cause the remaining vibrating bracelet to be automatically set to the other hand vibrating bracelet. As another embodiment of the present invention, a unique ID may be assigned to each of the vibrating wristbands 200a and 200b in a manner of separating the left and right vibrating bracelets. According to the unique ID, the navigation terminal 100 can divide the vibrating wristband 200a 200b into left and right, and the unique ID is provided by the navigation terminal 100.

진동팔찌(200a)의 내주면 일부에는 진동부(240)가 마련된다. 진동부(240)는 진동모터와 같은 진동수단을 이용하는데, 도면과 같이 진동부(240)가 여러 개 조합되어 이루어지거나 또는 하나로 구성할 수 있을 것이다. 본 실시 예에서 진동부(240)는 상기 네비게이션 단말기(100)가 전달하는 주행정보에 따라 서로 다른 패턴 및 강도로 진동하도록 구성된다. 따라서 진동부(240)는 차량의 주행정보를 촉각정보로 운전자에게 안내하는 역할을 하는 것이다. 여기서, 네비게이션 단말기(100)가 주행정보를 기초로 하여 서로 다른 진동 패턴 및 강도로 진동정보를 전달하면 진동부(240)는 전달받은 정보대로 진동하게 할 수도 있음은 물론이다. A vibrating portion 240 is provided on a part of the inner circumferential surface of the vibrating wristband 200a. The vibration unit 240 uses vibration means such as a vibration motor. The vibration unit 240 may be composed of a plurality of vibration units 240, or may be composed of one vibration unit. In the present embodiment, the vibration unit 240 is configured to vibrate in different patterns and intensities according to the travel information transmitted from the navigation terminal 100. Therefore, the vibration unit 240 serves to guide driving information of the vehicle to the driver with tactile information. Here, if the navigation terminal 100 transmits the vibration information with different vibration patterns and intensities based on the traveling information, the vibration unit 240 may vibrate according to the received information.

이어서는 상기한 진동팔찌를 이용하여 차량의 주행정보를 촉각정보로 전달하는 과정을 설명하기로 한다. Next, a description will be made of a process of transmitting travel information of a vehicle as tactile information using the above-mentioned vibrating wristband.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 좌/우 진동팔찌를 셋팅하는 과정을 보인 흐름도이다. 도 3과 같이 운전자는 자신의 손목에 착용할 진동팔찌(200)의 좌/우측 진동팔찌가 구분되도록 셋팅할 필요가 있다(s300). 이는 좌/우 진동팔찌가 구분되지 않을 경우 좌회전시 오른손 진동팔찌가 진동할 수 있기 때문이며, 이는 안전 운행을 방해하는 원인이 될 수 있다. 3 is a flowchart illustrating a process of setting left and right vibrating wristbands according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the driver needs to set the left and right vibration bracelets of the vibrating wristband 200 to be worn on his or her wrist to be separated (s300). This is because, if the left and right vibrating bracelets are not distinguished, the right hand vibrating bracelet may vibrate at the time of left turn, which may interfere with safe driving.

이는 좌/우측 진동팔찌의 구분은 하나의 진동팔찌(200a 또는 200b)에 마련된 터치센서(230)를 일정시간 동안 터치하면(s310), 왼손 진동팔찌 또는 오른손 진동팔찌로 셋팅되고(s320), 나머지 진동팔찌는 자연스럽게 다른 손의 진동팔찌로 셋팅된다(s330). 또는 네비게이션 단말기(100)를 조작하여 2개의 진동팔찌(200a0(200b)마다 고유 ID를 부여하여 좌/우측 진동팔찌를 구분한다. 이처럼 하나의 진동팔찌가 셋팅되면 나머지 진동팔찌도 자동으로 셋팅되는 것은 제2 통신모듈(220)을 통해 서로 통신할 수 있기 때문이다. 따라서 터치센서(230)가 터치되면 2개의 진동팔찌(200a, 200b)는 서로 통신할 수 있는 상태가 되어야 함은 당연하다.This is done by touching the touch sensor 230 provided in one vibration bracelet 200a or 200b for a predetermined time (s310), setting the left-hand vibration bracelet or the right-hand vibration bracelet (s320) The vibrating bracelet is naturally set as a vibrating bracelet of the other hand (s330). Or the navigation terminal 100 to distinguish the left and right vibrating bracelets by assigning a unique ID to each of the two vibrating bracelets 200a0 and 200b. When one vibrating bracelet is set as described above, the remaining vibrating bracelets are automatically set The two vibrating wristbands 200a and 200b can communicate with each other through the second communication module 220. Therefore, when the touch sensor 230 is touched, it is natural that the two vibrating wristbands 200a and 200b can communicate with each other.

이렇게 셋팅된 좌/우 진동팔찌에 대한 정보는 네비게이션 단말기(100)가 전달받는다(s340). The navigation terminal 100 receives the information about the left and right vibrating wristbands thus set (s340).

다음에는 좌/우 진동팔찌가 셋팅된 상태에서 이를 이용하여 차량 주행정보를 촉각정보로 전달받는 과정을 도 4를 함께 참조하여 설명한다.Next, a process of receiving the vehicle driving information as tactile information using the left and right vibrating wristbands is described with reference to FIG.

도 3과 같이 좌/우 진동팔찌가 셋팅된 상태에서 운전자는 네비게이션 단말기(100)를 조작하여 목적지를 설정한다(s400). 그리고 차량이 주행하기 시작하면 네비게이션 단말기(100)는 길안내 정보를 운전자가 시각적 및 청각적 방법을 통해 인지할 수 있도록 제공한다(s410). 즉 화면상에 지도 및 경로 정보를 표시하면서 아울러 이를 음성 출력하는 것이다. 3, the driver operates the navigation terminal 100 to set a destination (S400). Then, when the vehicle starts to travel, the navigation terminal 100 provides the guidance information so that the driver can recognize it through visual and auditory methods (s410). That is, the map and route information are displayed on the screen while the voice is outputted.

한편, 네비게이션 단말기(100)는 화면 표시 및 음성을 출력하여 길 안내 정보를 제공하는 것 이외에, 진동팔찌(200a)(200b)를 통하여 길 안내 정보를 안내하게 된다. 즉, 네비게이션 단말기(100)는 목적지까지의 길 안내에 따라 차량이 주행하는 방향, 예를 들면 좌회전 또는 우회전 정보를 사전에 알 수 있다. 또한, 도로 정보에 따라 U턴을 해야 할 필요가 있는 경우도 인지할 수 있다. 또한, 네비게이션 단말기(100)는 차량의 주행 속도를 알 수 있기 때문에 현재의 도로 정보에 따라 과속인지도 알 수 있는 것이다. On the other hand, the navigation terminal 100 displays the guidance information through the vibrating bracelet 200a (200b) in addition to providing the guidance information by displaying the screen display and the voice. That is, the navigation terminal 100 can know the direction in which the vehicle travels, for example, left turn or right turn information in advance according to the route guidance to the destination. It is also possible to recognize that it is necessary to make a U-turn according to the road information. In addition, since the navigation terminal 100 can recognize the traveling speed of the vehicle, the navigation terminal 100 can recognize the speed of the vehicle according to the current road information.

이에 네비게이션 단말기(100)는 이러한 조건이 도래하면 '좌회전 또는 우회전하십시오', '다음 사거리에서 U턴하십시오', '현재 도로는 60Km/h 규정속도 도로입니다. 현재 과속입니다.'와 같은 음성 정보를 안내하게 된다. Therefore, the navigation terminal 100 should turn left or right when this condition arrives, U-turn at the next intersection, and the current road speed is 60 km / h. Is currently speeding up '.

그리고 본 실시 예에서는 상기한 음성 정보가 출력되면, 네비게이션 단말기(100)는 상기한 음성 정보를 이와 대응하는 고유코드로 변환하고 제1 통신모듈(201)을 통해 이를 해당 진동팔찌(200a 또는 200b)로 전달한다. 여기서 상기 고유코드는 상기 음성 정보에 맞게 진동팔찌(200a 또는 200b)를 소정 패턴 및 강도로 진동시키도록 하는 정보가 된다. In this embodiment, when the voice information is output, the navigation terminal 100 converts the voice information into a corresponding unique code and transmits it to the corresponding vibration bracelet 200a or 200b through the first communication module 201, . Here, the unique code is information for causing the vibrating wristband 200a or 200b to vibrate in a predetermined pattern and intensity according to the voice information.

따라서 차량이 좌회전할 경우(s420), 네비게이션 단말기(100)는 이와 대응하는 고유코드, 예컨대 '11'를 제1 통신모듈(210)을 통해 왼손 진동팔찌(200a)로 전달한다. 그러면 왼손 진동팔찌(200a)는 소정 시간동안 진동하여 운전자는 전방에서 좌회전함을 촉각 정보로 인지하도록 한다(s422). 만약 고유코드가 '22'인 경우 오른손 진동팔찌(200b)가 진동하게 되고 운전자는 전방에서 우회전함을 촉각정보로 인지할 수 있다(s430, s432). 나아가 U턴 회전인 경우에는 고유코드가 '33'으로 이는 좌측 진동팔찌(200a)와 우측 진동팔찌(200b)를 서로 다른 진동속도나 세기, 패턴으로 진동하도록 하여(s440, s442), 운전자가 이를 인지하도록 한다. 그리고 U턴, 좌회전 및 우회전의 회전지점이 가까워질수록 진동 세기를 점진적으로 증가시켜 편의를 제공할 수도 있다(s450, s460). 상기 진동 세기의 증가는 상기 좌회전 및 우회전에도 적용 가능하다. 추가적으로 주행중인 도로의 규정속도를 초과한 경우, 고유코드 '44'에 의하여 좌/우측 진동팔찌(200a, 200b)가 함께 진동되게 한다(s470). 물론 규정속도 미만이 되면 네비게이션 단말기(100)에서 전달되는 또 다른 고유코드, 예컨대 '55'에 의해 진동팔찌(200a, 200b)의 진동이 중지되도록 할 것이다.Accordingly, when the vehicle turns to the left in step S420, the navigation terminal 100 transmits a corresponding unique code, for example, '11' to the left hand vibrating wristband 200a through the first communication module 210. [ Then, the left-hand vibrating wristband 200a vibrates for a predetermined time, so that the driver recognizes that the driver is turning leftward from the front as tactile information (s422). If the inherent code is " 22 ", the right hand vibrating wristband 200b is vibrated and the driver can perceive the right turning from the front as tactile information (s430, s432). Further, in the case of the U-turn rotation, the left vibration wristband 200a and the right vibration wristband 200b are vibrated at different vibration speeds, intensities and patterns (s440, s442) Let's recognize. As the rotation point of the U-turn, the left turn and the right turn approaches, the vibration strength may be gradually increased to provide convenience (s450, s460). The increase in the vibration intensity is also applicable to the left rotation and the right rotation. In addition, when the specified speed of the running road is exceeded, the left / right vibration bracelets 200a and 200b are caused to vibrate together with the inherent code '44' (s470). Of course, when the speed becomes less than the predetermined speed, the vibration of the vibration bracelets 200a and 200b will be stopped by another unique code, for example, '55' transmitted from the navigation terminal 100.

이와 같이 차량의 주행정보에 맞게 진동팔찌(200a, 200b)를 진동시키는 것은 다양하게 적용할 수 있다. 예를 들어 좌/우측 진동팔찌가 함께 진동되도록 하는 경우는 주행방향의 전방에 사고다발지역이거나 도로 조건이 좋지 않거나 공사구간과 같이 운전자가 주의를 요하는 조건일 때 적용할 수 있고, 이러한 조건이 해제되면 진동이 중지되게 할 수 있는 것이다. As described above, it is possible to variously apply the vibration of the vibration bracelets 200a and 200b in accordance with the running information of the vehicle. For example, when the left and right vibration bracelets are vibrated together, they can be applied when there is a lot of accidents in front of the driving direction, when the road condition is not good, or when the driver needs to pay attention, such as a construction section. When released, the vibration can be stopped.

이와 같이 본 발명은 차량의 주행 정보, 예컨대 좌회전, 우회전, U턴, 규정속도 초과 등과 같은 정보를 운전자가 착용하는 한 쌍의 좌/우 팔찌를 통해 촉각 형태로 안내받도록 구성됨을 알 수 있다. Thus, it can be seen that the present invention is configured to receive guidance information in the form of a tactile sense through a pair of left and right bracelets worn by the driver such as driving information of the vehicle, for example, left turn, right turn, U turn,

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent that modifications, variations and equivalents of other embodiments are possible. Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 네비게이션 단말기
200a, 200b : 진동팔찌
210 : 제1 통신모듈
220 : 제2 통신모듈
230 : 터치 센서
240 : 진동부100: Navigation terminal
200a, 200b: Vibrating Bracelet
210: first communication module
220: second communication module
230: touch sensor
240:

Claims (7)

차량에 장착되는 네비게이션 단말기; 그리고
상기 네비게이션 단말기가 제공하는 차량 주행정보에 따라 촉각 정보 형태로 진동하는 한 쌍의 진동팔찌를 포함하며,
상기 진동팔찌는, 상기 네비게이션 단말기와 통신하는 제1 통신모듈과, 다른 진동팔찌와 상호 통신하는 제2 통신모듈과, 상기 한 쌍의 진동팔찌의 좌/우 구분을 위한 터치센서 및 상기 차량 주행정보에 의해 진동하며 내주면 일부에 형성된 진동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치. A navigation terminal mounted on the vehicle; And
And a pair of vibrating wristbands vibrating in the form of tactile information according to the vehicle travel information provided by the navigation terminal,
The vibration wristband includes a first communication module for communicating with the navigation terminal, a second communication module for communicating with other vibration wristbands, a touch sensor for left / right division of the pair of vibrating wristbands, And a vibrating portion formed on a part of the inner circumferential surface of the vibrating bracelet. 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 진동팔찌 중 어느 하나의 진동팔찌에 마련된 터치센서가 소정 시간 이상 터치 조작되면 상기 제2 통신모듈의 동작에 따라 상기 진동팔찌는 좌측 진동팔찌 또는 우측 진동팔찌로 셋팅되고, 다른 하나의 진동팔찌는 우측 진동팔찌 또는 좌측 진동팔찌로 셋팅되는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치. The method according to claim 1,
When the touch sensor provided on one of the pair of vibrating bracelets is touched for a predetermined time or longer, the vibrating bracelet is set as a left vibrating bracelet or a right vibrating bracelet according to the operation of the second communication module, A vibrating bracelet is a navigation device using a vibrating bracelet set to the right vibrating bracelet or the left vibrating bracelet. 제 1 항에 있어서,
상기 네비게이션 단말기는,
상기 제1 통신모듈을 통해 상기 한 쌍의 진동팔찌 각각에 고유 ID를 전송하여 좌/우측 진동팔찌를 구분하는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치.The method according to claim 1,
The navigation terminal includes:
Wherein the first communication module transmits a unique ID to each of the pair of vibrating bracelets to distinguish the left and right vibrating bracelets. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 주행정보는, 좌회전, 우회전, U턴 회전, 규정속도 초과이고,
상기 진동부는, 상기 차량 주행정보의 종류에 따라 대응하는 진동팔찌가 소정 진동 세기 진동패턴으로 진동되게 하는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle running information includes a left turn, a right turn, a U-turn rotation,
Wherein the vibrating unit causes the corresponding vibrating wristband to vibrate in a predetermined vibration intensity vibration pattern according to the type of the vehicle running information. 제 4 항에 있어서,
상기 진동부는, 상기 차량 주행정보가 U턴 회전이면 상기 좌/우측 진동팔찌의 진동세기를 서로 다르게 하거나, 하나의 진동팔찌만을 진동시키는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the vibration unit vibrates the left and right vibration brackets when the vehicle travel information is U-turn rotation, or vibrates only one vibration bracelet. 제 4 항에 있어서,
상기 진동부는, 상기 차량 주행정보가 규정속도 초과이면 상기 좌/우측 진동팔찌를 동시에 소정 시간동안 진동시키는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the vibrating unit vibrates the left and right vibrating wristbands simultaneously for a predetermined time when the vehicle running information exceeds a prescribed speed. 제 4 항에 있어서,
상기 진동부는, 상기 차량 주행정보에 따라 회전지점이 가까워지면 적어도 하나의 진동팔찌의 진동세기를 점점 증가시키는 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the vibrating unit gradually increases the vibration intensity of at least one vibrating wristband as the turning point approaches, according to the vehicle running information.
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